CN109890706B - 用于包装产品的设备和过程 - Google Patents

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Abstract

用于包装布置在支撑件(2)上或连续支撑件的支撑件部分(2’)上的产品(P)的设备和过程,所述设备和过程使用包装组件(11),该包装组件被构造成用于将塑料膜的膜部分(22)紧密地固定到所述支撑件或支撑件部分;输送机(3)延伸通过包装组件(11)或与包装组件(11)相对应,并且被构造成将支撑件(2)或支撑件部分(2’)移动到包装组件(11)内部;真空布置(26)被控制为通过输送机(3)和所述支撑件或支撑件部分中的贯通孔提取存在于包装组件(11)中的在膜部分(22)和下面的支撑件或支撑件部分之间的气体,以便于是形成真空贴体包装的产品(P)。

Description

用于包装产品的设备和过程
技术领域
本发明涉及用于包装产品的设备和过程。根据某些方面,本发明涉及用于在真空下包装产品的设备和过程。根据另外的方面,本发明涉及用于真空贴体包装产品的设备和过程。本发明的设备和过程有利地适用于包装易腐产品(诸如例如,食物产品),如果使所述易腐产品处于环境大气中,则它们将丧失其一种或多种性质。
背景技术
为了包装产品(特别是食物产品),过去已研发了真空包装。
在已知的真空包装过程当中,常采用真空贴体包装用于包装食物产品,诸如新鲜的和冷冻的肉和鱼、奶酪、加工过的肉、即时餐等等。例如,在FR 1 258 357、FR 1 286 018、AU 3 491 504、US RE 30 009、US 3 574 642、US 3 681 092、US 3 713 849、US 4 055 672和US 5 346 735中描述了真空贴体包装。
真空贴体包装基本上是热成型过程。特别地,通常将产品放置在刚性或半刚性支撑件(诸如,板、托盘、碗或杯)上。支撑件与被放置在其上的产品被放在真空室中,在该真空室中,加热热塑性材料的膜(其通过真空被保持于放置在支撑件上的产品上方的位置中)以将其软化。然后,将在支撑件和膜之间的空间排空,并且最后释放膜上方的真空以致使膜垂下成围绕产品并密封于支撑件的未被产品覆盖的表面,因此形成围绕产品和在支撑件上的紧密的外皮(skin)。
US 2007/0022717和US 2005/0257501公开了用于包装布置在托盘中的产品的机器。该机器具有包装组件,该包装组件具有用于支撑托盘的下部工具和用于施加塑料膜的上部工具。在US 2007/0022717和US 2005/0257501中所公开的机器中,借助于被提供在上部工具上的切割装置来将膜切割成在由上部工具和下部工具形成的包装室内的托盘的尺寸;此外,提供适当的机构以赋予上部工具和下部工具所需的移动性。
在上述机器中,需要相对复杂的系统来操纵托盘,并且特别是将托盘从装载区域移动到包装室中以及在包装循环之后从包装室移动到机器的出口。此外,考虑到在包装室内部存在切割装置并且考虑到上部工具和下部工具的移动性,包装室的结构也是复杂的。
除了以上机器之外,已研发了其他包装设备,它们采用呈连续卷幅形式的支撑件。特别地,US3481101公开了用于在设有孔的连续卷幅支撑件上包装小物品的方法:从卷筒馈送塑料膜并将塑料膜定位在承载小物品的卷幅支撑件上方。卷幅支撑件具有孔,通过所述孔抽出空气以形成包装。US3533212A示出了接收待包装产品的连续卷幅支撑件和施加在连续支撑件卷幅上方的连续膜的挤出机。真空装置作用在支撑卷幅下方,该支撑卷幅设有通道以允许提取空气和形成包装。GB1552299A公开了输送带,其设有气体排空孔,所述输送带支撑接收待包装物品的连续且窄的支撑件。输送机传送通过包装站,该包装站将膜施加到支撑件上。构件被用于将膜呈送到包装站的上圆顶。
这些第二组产品包装证明了许多局限性,诸如,有限的真空水平和丰富的废料产生。
因此,本发明的目的是设想适合于产品的真空贴体包装的过程和设备,其能够尽可能地减少废料的产生。
辅助目的是提供包装过程和设备,其以极大地降低用于覆盖膜的塑料材料和用于支撑件的材料的消耗为特征。
本发明的另外的目的是设想用于包装产品的过程和设备,其明显降低了设备的关键部件(即,包装组件以及用于移动支撑件和待施加到支撑件的覆盖膜的系统)的设计复杂性。
另一目的是如下目的:提供能够提高生产率并且尽可能避免将塑料膜不正确地定位到支撑件或托盘上的问题的过程和设备。
发明内容
上文所指定的目标中的一个或多个基本上通过根据本发明的过程和设备来实现。
本文中在下文描述本发明的方面。
第1方面涉及一种用于包装布置在支撑件上的产品(P)的设备,该设备包括:
输送机,其具有操作道,该操作道被构造成用于接收定位成彼此相距一距离的多个单独的支撑件,所述输送机被构造成用于使支撑件沿预定路径移位并允许气体传送通过在输送机的操作道的上侧和下侧之间的输送机厚度;
膜供应组件,其被构造成用于供应塑料膜;
包装组件,其被构造成用于将所述塑料膜的膜部分紧密地固定到所述支撑件中的至少一个相应者,其中,输送机的操作道延伸通过包装组件。
在根据第1方面的第2方面中,包装组件包括:
下部工具,其在所述操作道的下侧下方操作;
上部工具,其在操作道的上侧上方操作。
在根据前述方面的第3方面中,包装组件被构造成至少在以下各者中操作:
第一操作状态,其中上部工具与所述操作道的上侧间隔开,从而允许所述支撑件中的一个或多个以及所述膜部分定位在包装组件内部,以及
第二操作状态,其中上部工具朝向输送机的操作道接近,并且被构造成将膜部分密封地施加到存在于包装组件中的至少一个下面的支撑件。
在根据前述方面中的任一个的第4方面中,设备包括:
真空布置,其被构造成从包装组件中提取气体;
控制单元,其被构造成用于控制包装组件和输送机,其中,控制单元被构造成执行以下循环:
o 在包装组件处于第一操作状态的情况下,致使输送机将所述支撑件中的一个或多个以及其上的相应产品定位在包装组件内部,
o 在包装组件处于第二操作状态的情况下,命令真空布置通过输送机提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品。
在根据前述两个方面中的任一个的第5方面中,设备被构造成使得在包装组件处于第一操作状态中的情况下,控制单元被构造成:
o 致使输送机移动,以便将所述支撑件中的一个或多个与其上的相应产品定位在包装组件内部,并且然后
o 致使输送机停止,
并且然后,在输送机停止的情况下,致使包装组件移动到第二操作状态并将膜部分密封到下面的至少一个支撑件。
在根据前述三个方面中的任一个的第6方面中,包装组件在处于第二操作状态中的情况下致使膜部分与下面的至少一个支撑件的周边边界相对应地密封。
在根据前述两个方面中的任一个的第7方面中,设备进一步包括用于根据预定分布模式将支撑件定位在操作道上借此将每个支撑件定位成与相邻支撑件相距预定距离的构件。
在根据前述方面的第8方面中,用于定位的构件包括被限定在操作道的上侧上的座,所述座中的每一个定位成与相邻座相距预先限定的距离并且被成形为接收和保持相应的支撑件处于相对于输送机固定的位置中。
在根据第7方面的第9方面中,用于定位的构件包括至少一个传感器,例如位置传感器,所述传感器连接到控制单元并且被构造成用于检测所述一个或多个支撑件在操作道上的位置、或者存在于所述一个或多个支撑件中的孔相对于输送机的位置。
在根据前述方面的第10方面中,其中,用于定位的构件包括也连接到控制单元的定位器,控制单元被构造成:从所述传感器接收与检测到的支撑件在输送机上的位置有关或者与所述孔相对于输送机的位置有关的信号;将所述信号与指示支撑件在输送机上的适当位置的参考进行比较;并且如果所述比较指示检测到的位置与支撑件的适当位置不匹配,则发出控制信号以使定位器重新定位支撑件。例如,传感器可以是光学传感器或机械传感器或电磁传感器,并且定位器可以简单地是被构造成使支撑件停止直到它们处于适当位置中的止动件。
在根据前述方面中的任一个的第11方面中,输送机包括多个离散孔口,所述离散孔口延伸通过整个输送机厚度并且沿输送机定位。
在根据前述方面中的任一个的第12方面中,输送机包括至少一个可渗透部分,所述可渗透部分延伸通过输送机厚度并且由气体可渗透材料制成。
在根据前述方面中的任一个的第13方面中,与所述第二操作状态相对应地,包装组件限定室,所述室收容定位在一个或多个支撑件上的一个或多个产品。
在根据前述方面中的任一个的第14方面中,上部工具包括中心部分和周边部分,所述中心部分和周边部分一起限定位于操作道的上侧上方的上部工具作用表面。
在根据前述方面中的任一个的第15方面中,上部工具的周边部分被构造成直接地或间接地经由所述膜部分的插入而抵靠以下各者中的一者:
o 输送机的操作道的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件,
o 所述一个或多个支撑件的周边带的顶表面。
在根据前述两个方面中的任一个的第16方面中,周边部分相对于上部工具的中心部分周边地延伸,可选地以限定具有圆顶形状的上部工具。
在根据前述方面中的任一个的第17方面中,上部工具包括保持构件,该保持构件被构造成用于在上部工具的作用表面的粘附中吸引膜部分。
在根据前述四个方面中的任一个的第18方面中,控制单元被构造成用于执行膜变形程序,该膜变形程序包括以下步骤:
- 控制上部工具定位在膜部分上方,其中膜部分处于基本上平坦的构型,
- 致使保持构件保持膜部分并将膜部分带成基本上粘附到所述作用表面。
在根据前述五个方面中的任一个的第19方面中,上部工具的周边部分固定到上部工具的中心部分以限定固定的作用表面,可选地为圆顶形状的作用表面;或者上部工具的周边部分被安装成相对于中心部分作相对运动以用于限定可变容积腔,可选地其中,控制单元被构造成用于命令周边部分相对于中心部分作相对运动以便限定所述腔的容积。
在根据前述七个方面中的任一个的第20方面中,与所述第二操作状态相对应地,下部工具被构造成在所述室下方抵靠操作道的下侧,并且其中,输送机被构造成使得当包装组件处于第二操作状态中时,许多输送机孔口和/或输送机可渗透部分的至少一部分与所述室相对应地定位。
在根据前述方面中的任一个的第21方面中,设备包括支撑件装载站,该支撑件装载站被构造成用于存储一个或多个支撑件(每个支撑件设有相应的一个或多个贯通孔)以及用于将所述一个或多个支撑件供应到输送机操作道。
在根据前述方面的第22方面中,当用于定位的构件包括被限定在操作道的上侧上的所述座时,被接收在相应座中的支撑件不会堵塞输送机孔口和/或输送机可渗透部分。
在根据前述两个方面中的任一个的第23方面中,当用于定位的构件包括被限定在操作道的上侧上的所述座时,被接收在相应座中的支撑件使在支撑件中的一个或多个贯通孔被放置成与输送机孔口和/或输送机可渗透部分对齐。
在根据前述三个方面中的任一个的第24方面中,当用于定位的构件包括连接到控制单元的位置传感器时,与所述适当位置相对应地,支撑件不会堵塞输送机孔口和/或输送机可渗透部分。
在根据前述四个方面中的任一个的第25方面中,当用于定位的构件包括连接到控制单元的位置传感器时,与所述适当位置相对应地,支撑件使其孔被放置成与输送机孔口和/或输送机可渗透部分对齐。
在根据前述方面中的任一个的第26方面中,包装组件下部工具包括许多抽吸孔口,所述抽吸孔口位于下部工具的面向输送机的下侧的作用表面上。
在根据前述方面的第27方面中,当包装组件处于第二操作状态时,真空布置连接到抽吸孔口并且能够通过输送机厚度从所述室中提取气体。
在根据前述两个方面中的任一个的第28方面中,在包装组件处于第二操作状态中的情况下,控制单元被构造成命令真空布置致使经由输送机的可渗透部分和/或孔口并且可选地经由存在于支撑件中的孔从室中提取空气。
在根据前述方面中的任一个的第29方面中,包装组件下部工具包括固定支撑结构,该固定支撑结构具有与输送机的操作道的下侧滑动接触的作用表面。
在根据前述方面中的任一个的第30方面中,包装组件下部工具包括呈固定板体形状的固定支撑结构。
在根据前述方面中的任一个的第31方面中,与包装组件的所述第二操作状态相对应地,包装组件上部工具被构造成将所述一个或多个膜部分中的每一个的周边带带成密封抵靠以下各者中的相应一者:
- 在操作道的上侧上限定的对应带,该上侧环绕一个或多个支撑件,
- 所述一个或多个支撑件的顶表面的对应周边带。
在根据前述方面的第32方面中,当包装组件处于第二操作状态中时,上部工具和下部工具被构造成在它们之间紧密地夹入膜部分的周边带、相应的支撑件的周边带以及在支撑件的所述周边带下面的输送机的带部分。
在根据前述方面中的任一个的第33方面中,设备包括:
- 支撑件装载站,其被构造成用于允许将一个或多个支撑件装载在输送机的操作道上,
- 产品装载站,其位于支撑件装载站和包装组件之间并且允许将一个或多个产品定位到一个或多个支撑件上,
- 卸货站,其允许从设备卸载已包装产品。
在根据前述方面的第34方面中,输送机操作道一直延伸通过支撑件装载站、产品装载站、包装组件和卸货站。
在根据前述方面中的任一个的第35方面中,输送机是环形输送带。
在根据前述方面中的任一个的第36方面中,膜供应组件被构造成用于供应连续膜,并且其中,设备包括:
- 膜切割组件,其作用在连续膜上并且被构造成用于从所述连续膜切割预定长度的膜片,该膜切割组件位于所述包装组件外部;
- 至少一个转移装置,其被构造成用于将被切割膜片定位在包装组件内部且在相应的支撑件上方。
在根据前述方面的第37方面中,转移装置包括:
- 背衬结构,其具有平坦保持表面,所述平坦保持表面适于接收由切割组件切割的至少一个或多个膜片;以及
- 机构,其作用在包装组件上并且被构造成用于使上部工具在第一位置和至少第二位置之间移位,在该第一位置中,上部工具与背衬结构相对应地定位并且被构造成从背衬结构拾取一个或多个被切割膜片,在该第二位置中,上部工具被对齐到下部工具并且被构造成将至少一个膜片定位在所述支撑件上方。
在根据第36方面的第38方面中,转移装置包括:
- 背衬结构,其具有平坦保持表面,所述平坦保持表面适于接收由切割组件切割的至少一个或多个膜片;以及
- 机构,其作用在背衬结构上并且被构造成用于使背衬结构相对于包装组件在第一位置和至少第二位置之间进行相对移动,在该第一位置中,背衬结构定位在切割组件处,在该第二位置中背衬结构定位在所述包装组件内部并且被构造成将至少一个膜片放置在所述支撑件上方。
在根据前述方面的第39方面中,所述机构包括转移致动器,该转移致动器作用在背衬结构上并且被构造成用于沿适合于实现在所述第一和第二位置之间的移位的路径来推动和拉动背衬结构。
在根据前述方面的第40方面中,控制单元被构造成用于:
- 激活膜切割组件以用于在包装组件外部将连续膜切割成(一个或多个)被切割膜片;
- 激活转移装置以用于将(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部并且在相应的支撑件上方;
- 使激活转移装置与包装组件从第二操作状态转到第一操作状态同步,从而使包装组件处于第一操作状态中的时间足以使转移装置的背衬结构:
o 将已在包装组件外部切割的(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部和相应的支撑件上方,并且然后
o 从包装组件中离开。
在根据前述方面中的任一个的第41方面中,控制单元被构造成当包装组件处于第二操作状态中时致使输送机运动,并且当包装组件处于第一操作状态中时致使输送机停止,由此向输送机赋予整体的逐步运动。
在根据前述方面中的任一个的第42方面中,设备具有加热构件,该加热构件至少与上部工具相关联并且被构造成至少加热被接收在包装组件中的膜部分。
第43方面涉及一种包装布置在支撑件上的产品(P)的过程。
在根据前述方面的第44方面中,该过程使用第1至第42前述方面中的任一个的设备。
在根据前述两个方面中的任一个的第45方面中,该过程包括以下步骤:
o 将多个单独的支撑件在输送机的操作道上定位成彼此相距一距离;
o 将待包装的至少一个产品放置在每个相应的支撑件上;
o 从膜供应组件供应塑料膜;
o 在包装组件处于第一操作状态的情况下,
o 使定位在操作道上的支撑件沿预定路径移位并进入包装组件中;
o 在位于包装组件中的至少一个相应的支撑件上方接收并保持所述塑料膜的至少一个膜部分;
o 将包装组件从第一操作状态带到第二操作状态并且将所述塑料膜的膜部分紧密地密封到所述支撑件中的至少一个相应者;
o 提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品,在气体提取期间,所述被提取气体的至少部分传送通过输送机。
在根据前述方面的第46方面中,该过程规定:在将包装组件带到第二操作状态的情况下,膜部分与支撑件的周边边界相对应地被密封。
在根据前述两个方面中的任一个的第47方面中,该过程包括从上部工具释放膜部分的步骤,该步骤发生在提取气体的步骤期间抑或之后,膜部分垂下并且粘附到产品的暴露表面e,并且粘附到支撑件的未被产品占据的上表面。
在根据前述方面的第48方面中,其中,从上部工具释放膜部分的步骤是通过使存在于上部工具作用表面上的孔口通气(即,通过将所述孔口连接到外部大气,诸如,以在包装组件中和膜部分上方让空气处于大气压力下)来实现的。
在根据前述四个方面中的任一个的第49方面中,该过程包括如下步骤:在开始将包装组件移动回到第一操作状态之前或之后使下部工具中的抽吸孔口通气。
在根据第43至第49方面中的任一个的第50方面中,支撑件是平坦的,可选地为塑料或纸板支撑件。
在根据第43至第50方面中的任一个的第51方面中,支撑件各自设有相应的一个或多个贯通孔并且产品在每个相应的支撑件上被放置成使一个或多个贯通孔打开以用于气体的传送。
在根据前述方面的第52方面中,该过程规定:当提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体时,所述气体的部分传送通过存在于支撑件中的一个或多个贯通孔并且通过输送机的厚度。
在根据第43至第52方面中的任一个的第53方面中,将支撑件定位在操作道上包括:通过将每个支撑件放置于在操作道的上侧上限定的座中的对应一者中,来将每个支撑件定位成与相邻支撑件相距预定距离。
在根据第43至第53方面中的任一个的第54方面中,将支撑件定位在操作道上包括:检测所述一个或多个支撑件在操作道上的位置;将所述检测到的位置与支撑件的适当位置进行比较;并且如果所述比较指示检测到的位置与支撑件的适当位置不匹配,则重新定位支撑件。
在根据第43至第54方面中的任一个的第55方面中,该过程规定:与包装组件的所述第二操作状态相对应地,包装组件限定室,所述室收容定位在位于同一包装组件中的一个或多个支撑件上的一个或多个产品。
在根据第43至第55方面中的任一个的第56方面中,该过程规定:与包装组件的第二操作状态相对应地,上部工具周边部分以气密的方式直接抵靠以下各者中的一者:
- 操作道的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件,
- 所述一个或多个支撑件的周边带的顶表面。
在根据第43至第55方面中的任一个的第57方面中,该过程规定:与包装组件的第二操作状态相对应地,上部工具周边部分经由所述膜部分的插入而以气密的方式间接地抵靠以下各者中的一者:
- 操作道的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件,
- 所述一个或多个支撑件的周边带的顶表面。
在根据前述三个方面中的任一个的第58方面中,该过程规定:与包装组件的所述第二操作状态相对应地,下部工具在所述室下方抵靠操作道的下侧。
在根据前述四个方面中的任一个的第59方面中,当包装组件处于第二操作状态中时,许多输送机孔口和/或输送机可渗透部分的至少一部分与所述室相对应地定位,并且气体被准许传送通过输送机孔口和/或通过输送机可渗透部分的至少一部分。
在根据前述五个方面中的任一个的第60方面中,其中,提取气体包括经由输送机的可渗透部分和/或孔口从所述室中提取气体。
在根据前述六个方面中的任一个的第61方面中,其中,提取气体包括经由输送机的可渗透部分和/或孔口以及经由存在于支撑件中的孔从所述室中提取气体。
在根据第43至第61前述方面中的任一个的第62方面中,包括使输送机孔口和/或输送机可渗透部分与存在于支撑件中的孔对齐,其中,当提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体时,所述气体的一部分传送通过存在于支撑件中的一个或多个贯通孔并且通过输送机孔口和/或输送机可渗透部分。
在根据第43至第62前述方面中的任一个的第63方面中,将塑料膜供应到包装组件包括:
- 从膜供应组件供应连续塑料膜;
- 在膜切割组件处切割连续膜,从而形成限定所述膜部分的预定尺寸的膜片。
在根据前述方面的第64方面中,该过程包括将被切割膜片转移到包装组件内部和相应的支撑件上方。
在根据前述两个方面中的任一个的第65方面中,被切割膜片的形状和尺寸设计为如支撑件的顶表面一样。
在根据前述方面的第66方面中,将膜部分紧密地密封到所述支撑件中的至少一个相应者包括:将被切割膜片的周边带固定到下面的支撑件的对应周边带,从而使零或最少的膜材料径向地突出到支撑件的周边边缘之外。
在根据前述四个方面中的任一个的第67方面中,将被切割膜片转移到包装组件内部包括:
- 将被切割膜片接收在背衬结构的平坦保持表面上,以及
- 使背衬结构相对于包装组件从其第一位置移动到第二位置,在该第一位置中背衬结构定位在切割组件处,在该第二位置中背衬结构定位在所述包装组件内部从而将至少一个膜片放置在所述支撑件上方。
在根据前述方面的第68方面中,包装组件保持处于其第一操作状态中的时间足以使转移装置的背衬结构:
- 将已在包装组件外部切割的(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部和相应的支撑件上方,并且然后
- 从包装组件中离开。
在根据第43至第68前述方面中的任一个的第69方面中,将所述塑料膜的膜部分紧密地密封到所述支撑件中的至少一个相应者包括:加热膜部分并且将膜部分的至少周边带热密封到支撑件的顶表面的对应周边带。
在根据前述方面的第70方面中,在热密封期间,将所述膜部分的周边带带成抵靠所述一个或多个支撑件的顶表面的对应周边带,上部工具和下部工具在它们之间紧密地夹入膜部分的周边带、相应的支撑件的周边带、以及输送机的包围包装组件中的产品的对应带。
第71方面涉及一种用于包装布置在支撑件上的产品(P)的设备,该设备包括:
- 输送机(3),其具有操作道(5),该操作道被构造成用于使以下各者沿预定路径移位:
多个单独的支撑件(2),其定位成彼此相距一距离,抑或
连续支撑件(200)的接连的支撑件部分(2’);
- 膜供应组件(13),其被构造成用于供应塑料膜;
- 包装组件(11),其在所述预定路径处操作并且被构造成用于将所述塑料膜的至少一个膜部分(22)紧密地固定到所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)中的至少一个相应者,其中,包装组件(11)包括:
o 下部工具(23);
o 上部工具(24),其在下部工具上方操作;包装组件(11)被构造成至少在以下各者中操作:
• 第一操作状态,其中上部工具(24)与下部工具(23)间隔开,从而允许将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个以及所述膜部分(22)定位在包装组件(11)内部,以及
• 第二操作状态,其中上部工具(24)朝向下部工具(23)接近并且被构造成将至少一个膜部分(22)密封地施加到存在于包装组件(11)中的至少一个下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’);
- 真空布置(26)。
在根据第71方面的第72方面中,设备包括支撑件装载站(9),该支撑件装载站被构造成用于允许将一个或多个支撑件(2)装载在输送机(3)的操作道(5)上,其中所述支撑件(2)中的每一个设有相应的一个或多个贯通孔(2b)。
在根据第71至第72方面中的任一个的第73方面中,设备包括连续支撑件供应件(201),该连续支撑件供应件被构造成用于将所述连续支撑件(200)供应到输送机(3)操作道(5),其中造孔装置(202)被构造成用于在所述连续支撑件(200)的所述接连的膜部分(2’)中的每一个中造出一个或多个贯通孔(2b)。
在根据第71至第73方面中的任一个的第74方面中,设备包括被构造成用于控制包装组件(11)和输送机(3)的控制单元(8),其中,控制单元(8)被构造成执行以下循环:
o 在包装组件(11)处于第一操作状态中的情况下,致使输送机(3)将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在包装组件(11)内部,
o 在包装组件(11)处于第二操作状态中的情况下,命令真空布置(26)提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件或支撑件部分之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品(P)。
在根据第71至第74方面中的任一个的第75方面中,控制单元(8)被构造成控制输送机(3)将所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)中的所述一个或多个定位在包装组件(11)内部并且在第二操作状态中控制包装组件(11),使得由真空布置(26)进行的对在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件或支撑件部分之间存在的气体的提取至少部分地通过一个或多个贯通孔进行,所述贯通孔存在于包装组件内部所存在的一个或多个支撑件或支撑件部分中。
在根据第71至第75方面中的任一个的第76方面中,设备包括支撑件装载站(9),并且控制单元进一步连接到支撑件装载站(9)以控制一个或多个支撑件在输送机操作道(5)上的堆积(deposition)并且其中,控制单元被构造成执行的循环进一步包括命令支撑件装载站将一个或多个支撑件定位在操作道上,使得每个支撑件定位成与相邻支撑件(2)相距预定距离,并且每个支撑件(2)的每个贯通孔相对于输送机操作道(5)定位在已知位置处。
在根据前述方面的第77方面中,控制单元被构造成执行的循环进一步包括:
- 控制支撑件装载站、输送机和包装组件以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时使包装组件内部的所述支撑件(2)中的每一个带成其一个或多个贯通孔与真空布置流体连通,其中,命令真空布置(26)提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件(2)之间存在的气体包括经由存在于每个相应的支撑件(2)中的所述一个或多个贯通孔提取气体,或者。
在根据第71至第75方面中的任一个的第78方面中,设备包括连续支撑件供应,并且控制单元连接到造孔装置以控制连续支撑件中的贯通孔的形成,其中,所述循环进一步包括控制造孔装置以根据预定序列将所述孔形成到连续支撑件中,使得在连续支撑件上实践的每个贯通孔相对于输送机操作道(5)定位在已知位置处。
在根据前述方面的第79方面中,控制单元被构造成执行的循环进一步包括:
- 控制造孔装置、输送机和包装组件以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时使包装组件内部的所述支撑件部分(2’)中的每一个带成其一个或多个贯通孔与真空布置流体连通,其中,命令真空布置(26)提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件部分(2’)之间存在的气体包括经由存在于每个相应的支撑件部分(2’)中的所述一个或多个贯通孔提取气体。
在根据第71至第79方面中的任一个的第80方面中,设备具有支撑件装载站(9),该支撑件装载站被构造成用于存储多个所述一个或多个支撑件(2)以及用于将所述一个或多个支撑件(2)供应到输送机(3)操作道(5)。
在根据第71至第80方面中的任一个的第81方面中,设备具有连续支撑件供应件(201),其中造孔装置(202)定位在连续支撑件供应件(201)和包装站(11)之间,可选地在连续支撑件尚未到达操作道(5)的位置中。
在根据第71至第81方面中的任一个的第82方面中,控制单元被构造成执行的循环包括以下各者:
在包装组件(11)处于第一操作状态中的情况下,
- 首先,致使输送机(3)移动以便将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在包装组件(11)内部,
- 然后,致使输送机(3)停止,
此后,在输送机(3)停止的情况下,致使包装组件(11)移动到第二操作状态并且将膜部分(22)至少与同一支撑件或支撑件部分的周边边界相对应地密封到下面的至少一个支撑件(2)或支撑件部分(2’)。
在根据方面中的任一个的第83方面中,设备进一步包括加热构件(45),该加热构件至少与上部工具(24)相关联并且被构造成至少加热被接收在包装组件(11)中的至少一个膜部分(22)。
在根据第71至83方面中的任一个的第84方面中,输送机(3)包括输送带,该输送带被构造成限定用于接收一个或多个支撑件或一个或多个支撑件部分的搁置表面,并且同时允许气体传送通过在输送机(3)的操作道(5)的上侧和下侧之间的输送机厚度;
其中,输送机(3)延伸通过包装组件(11)并且包括:
- 多个离散孔口(7),其延伸通过整个输送机厚度并且沿输送机(3)定位,和/或
- 至少一个可渗透部分,其延伸通过整个输送机厚度并且由气体可渗透材料制成。
在根据前述方面的第85方面中,下部工具(23)在所述操作道(5)的下侧下方操作并且上部工具(24)在操作道(5)的上侧上方操作,
其中,与包装组件的所述第二操作状态相对应地,下部工具(23)被构造成抵靠操作道(5)的下侧定位。
在根据前述两个方面中的任一个的第86方面中,输送机(3)被构造成使得当包装组件(11)处于第二操作状态中时,许多输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分的至少一部分位于包装组件内部。
在根据前述方面的第87方面中,控制单元被构造成执行的循环进一步包括:
- 控制支撑件装载站、输送机和包装组件,以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时使包装组件内部的所述支撑件(2)中的每一个带成其一个或多个贯通孔与至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分对齐并且与真空布置流体连通,其中,命令真空布置(26)提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件(2)之间存在的气体包括经由存在于每个相应的支撑件(2)中的所述一个或多个贯通孔以及经由所述至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分提取气体。
在根据第86方面的第88方面中,控制单元被构造成执行的循环进一步包括:
- 控制造孔装置、输送机和包装组件以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时使包装组件内部的所述支撑件部分(2’)中的每一个带成其一个或多个贯通孔与至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分对齐并且与真空布置流体连通,其中,命令真空布置(26)提取在至少一个膜部分(22)与下面的支撑件部分(2’)之间存在的气体包括经由存在于每个相应的支撑件部分(2’)中的所述一个或多个贯通孔以及经由所述至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分提取气体。
在根据第71至第88方面中的任一个的第89方面中,进一步包括用于将支撑件(2)定位在操作道(5)上的构件(15),其中,用于定位的构件(15)包括以下各者中的一者或多者:
o 被限定在操作道(5)的上侧上的座(16),所述座(16)中的每一个定位成与相邻座相距预先限定的距离并且被成形为接收和保持相应的支撑件处于相对于输送机(3)固定的位置中,
o 位置传感器(17;17a),其连接到控制单元(8)并且被构造成用于检测所述一个或多个支撑件(2)在操作道(5)上的位置或者存在于所述一个或多个支撑件(2)中的孔(2b)的位置;以及也连接到控制单元(8)的定位器,控制单元(8)被构造成:从所述位置传感器(17;17a)接收与检测到的支撑件在输送机(3)上的位置有关或者与所述孔(2b)相对于输送机(3)的位置有关的信号;将所述信号与指示支撑件在输送机(3)上的适当位置的参考进行比较;并且如果所述比较指示检测到的位置与支撑件(2)的适当位置不匹配,则发出控制信号以使定位器重新定位支撑件。
在根据第71至第89方面中的任一个的第90方面中,其中,输送机包括并行驱动链,每个驱动链作用在设备的相应纵向侧上并且承载相应的钳夹,所述钳夹被构造成作用在支撑件或支撑件部分的相应横向带上以使支撑件或支撑件部分沿所述预定路径移位,
其中,下部工具(23)在所述操作道(5)的下侧下方操作并且上部工具(24)在操作道(5)的上侧上方操作,
其中,与包装组件的所述第二操作状态相对应地,下部工具(23)被构造成抵靠操作道(5)的下侧定位。
在根据第71至第89方面中的任一个的第90方面中,上部工具(24)包括中心部分和周边部分,所述中心部分和周边部分一起限定位于操作道(5)的上侧上方的上部工具(24)作用表面,并且
- 上部工具(24)的周边部分被构造成直接地或间接地经由所述膜部分(22)的插入而抵靠以下各者中的一者:
o 输送机(3)的操作道(5)的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2’)的周边带的一部分的顶表面和操作道(5)的上侧。
在根据前述方面的第91方面中,周边部分相对于上部工具(24)的中心部分周边地延伸,可选地以限定具有圆顶形状的上部工具(24),并且其中,上部工具(24)包括保持构件(31),该保持构件被构造成用于在上部工具(24)的作用表面的粘附中吸引膜部分(22),
其中,控制单元(8)被构造成用于执行膜变形程序,该膜变形程序包括以下步骤:
- 控制上部工具(24)定位在膜部分(22)上方,其中膜部分(22)处于基本上平坦的构型,
- 致使保持构件(31)保持膜部分(22)并将膜部分(22)带成基本上粘附到所述作用表面。
在根据前述两个方面中的任一个的第92方面中:
-上部工具(24)的周边部分固定到上部工具(24)的中心部分以限定固定的作用表面,可选地为圆顶形状的作用表面;或者
- 上部工具(24)的周边部分安装成相对于中心部分作相对运动以用于限定可变容积腔,可选地其中,控制单元(8)被构造成用于命令周边部分相对于中心部分作相对运动以便限定所述腔的容积。
在根据第71至第92方面中的任一个的第93方面中,处于第二操作状态中的包装组件(11)、且特别是上部工具限定室(25),该室在操作道(5)上方延伸并且被构造成用于收容定位在一个或多个支撑件(2)或支撑件部分(2’)上的一个或多个产品(P)。
在根据前述方面的第94方面中,当包装组件(11)处于第二操作状态中时,真空布置被构造成通过被接收在包装组件中的支撑件或支撑件部分的孔从所述室(25)中提取气体。
在根据前述方面的第95方面中,当包装组件(11)处于第二操作状态中时,真空布置被构造成通过被接收在包装组件中的支撑件或支撑件部分的孔以及通过输送机厚度经由所述至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分从所述室(25)中提取气体。
在根据前述三个方面中的任一个的第96方面中,下部工具(23)包括许多抽吸孔口(38),所述抽吸孔口位于下部工具(23)的面向输送机(3)的下侧的作用表面上,并且
真空布置(26)连接到抽吸孔口(38)并且能够通过被接收在包装组件中的支撑件或支撑件部分的孔从所述室(25)中提取气体。
在根据前述三个方面中的任一个的第97方面中,下部工具(23)包括许多抽吸孔口(38),所述抽吸孔口位于下部工具(23)的面向输送机(3)的下侧的作用表面上,并且
当包装组件(11)处于第二操作状态中时,真空布置(26)连接到抽吸孔口(38),并且能够通过被接收在包装组件中的支撑件或支撑件部分的孔、以及通过输送机(3)厚度经由所述至少一个相应的输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分从所述室(25)中提取气体。
在根据前述四个方面中的任一个的第98方面中,在包装组件(11)处于第二操作状态中的情况下,控制单元(8)被构造成命令真空布置(26)致使经由存在于被接收在包装组件中的支撑件或支撑件部分中的孔(2b)、可选地经由输送机(3)的可渗透部分和/或孔口从室(25)中提取空气。
在根据第71至第98方面中的任一个的第99方面中,下部工具(23)包括固定支撑结构,可选地呈固定板体形状,该固定支撑结构具有与输送机(3)的操作道(5)的下侧滑动接触的作用表面。
在根据第71至第99方面中的任一个的第100方面中,与包装组件(11)的所述第二操作状态相对应地,上部工具(24)被构造成将所述一个或多个膜部分(22)中的每一个的周边带带成密封抵靠以下各者中的相应一者:
- 被限定在操作道(5)的上侧上的对应带,其环绕一个或多个支撑件(2),
- 所述一个或多个支撑件(2)的顶表面的对应周边带,其环绕存在于每个支撑件中的一个或多个贯通孔,
- 所述一个或多个支撑件部分(2’)的顶表面的对应周边带,其环绕存在于每个支撑件部分中的一个或多个贯通孔。
在根据前述方面的第101方面中,当包装组件(11)处于第二操作状态中时,上部工具(24)和下部工具(23)被构造成在它们之间紧密地夹入膜部分(22)的周边带、相应的支撑件或支撑件部分的周边带、以及可选地在支撑件或支撑件部分的所述周边带下面的输送机(3)的带部分。
在根据第71至第101方面中的任一个的第102方面中,设备包括:
- 产品装载站(10),其位于支撑件装载站(9)和包装组件(11)之间或者位于连续支撑件供应件(201)和包装组件(11)之间,该产品装载站被构造成用于允许将一个或多个产品定位到一个或多个支撑件(2)上或者定位到一个或多个支撑件部分(2’)上,
- 卸货站(12),其允许从设备卸载已包装产品。
在根据前述方面的第103方面中,输送机(3)操作道(5)一直延伸通过支撑件装载站(9)(如果存在的话)、产品装载站(10)、包装组件(11)和卸货站(12)。
在根据前述方面中的任一个的第104方面中,膜供应组件(13)被构造成用于供应连续膜,并且其中,设备包括:
- 膜切割组件(21),其作用在连续膜上并且被构造成用于从所述连续膜切割预定长度的膜片,该膜切割组件(21)位于所述包装组件(11)外部;
- 至少一个转移装置(41),其被构造成用于将被切割膜片定位在包装组件(11)内部和相应的支撑件(2)或支撑件部分(2’)上方,
其中,转移装置(41)包括:
o 背衬结构,其具有保持表面、可选地平坦保持表面,所述保持表面适于接收由切割组件(21)切割的至少一个或多个膜片,以及
o 以下机构中的一者:
• 作用在包装组件(11)上的机构,其被构造成用于使上部工具(24)在第一位置和至少第二位置之间移位,在该第一位置中,上部工具(24)与背衬结构相对应地定位并且被构造成从背衬结构(42)拾取一个或多个被切割膜片,在该第二位置中,上部工具(24)被对齐到下部工具(23)并且被构造成将至少一个膜片定位在所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)上方,或者
• 其作用在背衬结构(42)上的机构,其被构造成用于使背衬结构(42)相对于包装组件(11)在第一位置和至少第二位置之间进行相对移动,在该第一位置中背衬结构定位在切割组件(21)处,在该第二位置中背衬结构(42)定位在所述包装组件(11)内部并且被构造成将至少一个膜片放置在所述支撑件或支撑件部分(2’)上方。
在根据前述方面的第105方面中,转移装置(41)包括:
-背衬结构(42),其适于接收由切割组件(21)切割的至少一个或多个膜片,以及
- 作用在背衬结构(42)上的机构,其被构造成用于使背衬结构(42)相对于包装组件(11)在第一位置和至少第二位置之间进行相对移动,在该第一位置中,背衬结构定位在切割组件(21)处,在该第二位置中,背衬结构(42)定位在所述包装组件(11)内部并且被构造成将至少一个膜片放置在所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)上方,可选地其中,所述机构包括转移致动器,该转移致动器作用在背衬结构(42)上并且被构造成用于沿适合于实现在所述第一和第二位置之间的移位的路径来推动和拉动背衬结构(42);
其中,控制单元(8)被构造成用于执行的循环包括以下另外的步骤:
- 激活膜切割组件(21)以用于在包装组件(11)外部将连续膜切割成(一个或多个)被切割膜片;
- 激活转移装置(41)以用于将(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件(11)内部和相应的支撑件或支撑件部分(2’)上方;
- 使激活转移装置(41)与包装组件(11)从第二操作状态转到第一操作状态同步,从而使包装组件(11)处于第一操作状态中的时间足以使转移装置(41)的背衬结构(42):
o将已在包装组件(11)外部切割的(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件(11)内部和相应的支撑件或支撑件部分上方,并且然后
o从包装组件(11)中离开,
其中,控制单元(8)被构造成当包装组件(11)处于第二操作状态中时致使输送机(3)运动,并且当包装组件(11)处于第一操作状态中时致使输送机(3)停止,由此向输送机(3)赋予整体的逐步运动。
第106方面涉及一种包装布置在支撑件(2)上的产品(P)的过程,该过程包括以下步骤:
o 使以下各者沿预定路径并朝向包装组件(11)移位:
多个单独的支撑件(2),其定位成彼此相距一距离,其中,一个或多个支撑件(2)中的每个具有基壁,该基壁设有相应的一个或多个贯通孔(2b);
抑或连续支撑件(200)的接连的支撑件部分(2’),所述接连的膜部分(2’)中的每一个呈现设有一个或多个贯通孔的基壁;
其中,包装组件(11)被构造成用于将所述塑料膜的至少一个膜部分(22)紧密地固定到所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)中的至少一个相应者,并且包括下部工具(23)和在下部工具上方操作的上部工具(24),包装组件(11)被构造成至少在以下各者中操作:第一操作状态,其中上部工具(24)与下部工具(23)间隔开,从而允许将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个以及所述膜部分(22)定位在包装组件(11)内部;以及第二操作状态,其中上部工具(24)朝向下部工具(23)接近并且被构造成将至少一个膜部分(22)密封地施加到存在于包装组件(11)中的至少一个下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’);
o 将待包装的至少一个产品放置在每个相应的支撑件(2)上或每个相应的支撑件部分(2’)上;
o 将塑料膜从膜供应组件(13)供应到包装组件(11);
o 在包装组件(11)处于第一操作状态中的情况下,
o 使支撑件(2)中的至少一个或支撑件部分(2’)中的至少一个移动到包装组件(11)中;
o 在位于包装组件(11)中的所述至少一个相应的支撑件或所述至少一个支撑件部分上方接收并保持所述塑料膜的至少一个膜部分(22);
o 将包装组件(11)从所述第一操作状态带到所述第二操作状态并且将所述塑料膜的至少一个膜部分(22)紧密地密封到所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的至少一个相应者,
o 提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品,在气体提取期间,所述被提取气体的至少部分传送通过位于包装组件中的同一支撑件或支撑件部分的一个或多个贯通孔。
在根据前述方面的第107方面中,支撑件装载站(9)将一个或多个支撑件(2)装载在输送机(3)的操作道(5)上,这使支撑件(2)沿预定路径并朝向包装组件移位。
在根据第106方面的第108方面中,连续支撑件供应件(201)将所述连续支撑件(200)供应到输送机(3)操作道(5),并且造孔装置(202)在所述连续支撑件(200)的所述接连的膜部分(2’)中的每一个中造出一个或多个贯通孔(2b)。
在根据前述三个方面中的任一个的第109方面中,输送机(3)将所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)中的所述一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在包装组件(11)内部。
在根据前述方面的第110方面中,在包装组件(11)处于第二操作状态中的情况下,由真空布置(26)进行的对在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件或支撑件部分之间存在的气体的提取通过存在于包装组件内部的一个或多个支撑件或支撑件部分的一个或多个贯通孔进行。
在根据前述方面的第111方面中,支撑件装载站将一个或多个支撑件(2)定位在操作道(5)上,使得每个支撑件定位成与相邻支撑件(2)相距预定距离并且每个支撑件(2)的每个贯通孔相对于输送机操作道(5)定位在已知位置处。
在根据第110方面的第112方面中,造孔装置根据预定序列在连续支撑件中形成贯通孔,使得在连续支撑件上实践的每个贯通孔相对于输送机操作道(5)定位在已知位置处。
在根据第106至第112方面中的任一个的第113方面中,该过程规定:在将包装组件(11)带到第二操作状态的情况下,膜部分(22)与支撑件(2)的环绕存在于同一支撑件中的一个或多个贯通孔的周边边界相对应地或者与支撑件部分(2’)的环绕存在于同一支撑件部分(2’)中的一个或多个贯通孔的周边边界相对应地被密封,可选地被热密封。
在根据第106至第113方面中的任一个的第114方面中,从上部工具(24)释放膜部分(22)的步骤发生在提取气体的步骤期间抑或之后,膜部分(22)垂下并且粘附到产品(P)的暴露表面e和粘附到支撑件的未被产品(P)占据的上表面。
在根据前述方面的第115方面中,该过程包括在开始将包装组件(11)移动回到第一操作状态之前或之后使下部工具(23)中的抽吸孔口(38)通气的步骤。
在根据前述方面中的任一个的第116方面中,支撑件(2)或支撑件部分(2’)是平坦的,可选地为塑料或纸板支撑件(2)或支撑件部分(2’),并且其中,支撑件(2)或支撑件部分(2’)各自跨越其基壁的厚度设有相应的一个或多个贯通孔(2b),并且其中,产品(P)被放置在每个相应的支撑件上,从而使一个或多个贯通孔(2b)至少部分地打开以用于气体的传送,使得当提取在膜部分(22)和下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体时,所述气体的至少部分传送通过存在于支撑件(2)或支撑件部分中的一个或多个贯通孔(2b)并且可选地通过输送机(3)的厚度。
在根据第106至第116方面中的任一个的第117方面中,使支撑件移位包括将支撑件(2)定位在输送机的操作道(5)上并且包括:
- 通过将每个支撑件(2)放置于被限定在操作道(5)的上侧上的座(16)中的对应一者中来将每个支撑件(2)定位成与相邻支撑件(2)相距预定距离,和/或
- 检测所述一个或多个支撑件(2)在操作道(5)上的位置;将所述检测到的位置与支撑件的适当位置进行比较;并且如果所述比较指示检测到的位置与支撑件的适当位置不匹配,则重新定位支撑件。
在根据第106至第117方面中的任一个的第118方面中,与包装组件(11)的所述第二操作状态相对应地,包装组件限定室(25),该室收容定位在位于同一包装组件(11)中的一个或多个支撑件(2)或支撑件部分(2’)上的产品(P)或多个产品(P),其中:
上部工具(24)具有周边部分,该周边部分以气密的方式直接抵靠以下各者中的一者:
o 输送机(3)的操作道(5)的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2’)的周边带的一部分的顶表面和操作道(5)的上侧。
在根据第106至第117方面中的任一个的第119方面中,上部工具(24)具有周边部分,该周边部分经由所述膜部分(22)的插入而以气密的方式间接地抵靠以下各者中的一者:
o 输送机(3)的操作道(5)的上侧,该上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2’)的周边带的一部分的顶表面和操作道(5)的上侧。
在根据前述两个方面中的任一个的第120方面中,与包装组件(11)的所述第二操作状态相对应地,下部工具(23)在所述室(25)下方抵靠操作道(5)的下侧定位。
在根据前述三个方面中的任一个的第121方面中,当包装组件(11)处于第二操作状态中时,许多输送机孔口(7)和/或输送机可渗透部分的至少一部分与所述室(25)相对应地定位,并且气体被准许传送通过输送机孔口(7)和/或通过输送机(3)可渗透部分的至少一部分。
在根据前述四个方面中的任一个的第122方面中,提取气体包括经由输送机的可渗透部分和/或孔口(7)以及经由存在于包装组件中所存在的支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个孔(2b)从所述室(25)中提取气体。
在根据第106至第122方面中的任一个的第123方面中,该过程包括使输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分与存在于支撑件中的孔(2b)对齐,其中,当提取在膜部分(22)和下面的支撑件之间存在的气体时,所述气体的部分传送通过存在于支撑件中的一个或多个贯通孔(2b)并且穿过输送机(3)孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分。
在根据第106至第123方面中的任一个的第124方面中,将所述塑料膜的膜部分(22)紧密地密封到所述支撑件(2)中的至少一个相应者或紧密地密封到所述支撑件部分(2’)中的至少一个相应者包括:加热膜部分(22)并且将膜部分(22)的至少周边带热密封到存在于包装组件中的支撑件或支撑件部分的顶表面的对应周边带。
在根据前述方面的第125方面中,在热密封期间,将所述膜部分(22)的周边带带成抵靠所述一个或多个支撑件(2)或所述一个或多个支撑件部分(2’)的顶表面的对应周边带,上部工具(24)和下部工具(23)在它们之间紧密地夹入膜部分(22)的周边带、相应的支撑件或支撑件部分的周边带以及可选地输送机(3)的包围包装组件(11)中的产品(P)的对应带。
在根据第106至第125方面中的任一个的第126方面中,该过程使用前述设备方面中的任一个的设备。
在根据前述方面的第127方面中,在提取在至少一个膜部分(22)和下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体并形成真空贴体包装的产品的步骤之后,将包装组件带回到第一操作状态并且将一个或多个已包装产品移动到包装组件外部。
在根据第106至第127方面中的任一个的第128方面中,该过程规定:在一个或多个已包装产品被移动到包装组件外部之后,将已包装产品的接连的膜部分彼此切断。
在根据第106至第128方面中的任一个的第129方面中,一旦膜部分被密封到相应的支撑件或支撑件部分,每个膜部分就完全覆盖定位在该支撑件或支撑件部分上的产品并且具有与相应的支撑件或支撑件部分的顶表面的尺寸匹配的尺寸,膜部分的周边带具有径向外周边,该径向外周边与下面的支撑件或支撑件部分的径向外周边一致。
在根据第106至第128方面中的任一个的第130方面中,一旦膜部分被密封到相应的支撑件或支撑件部分,每个膜部分就完全覆盖定位在该支撑件或支撑件部分上的产品并且具有小于相应的支撑件或支撑件部分的顶表面的尺寸的尺寸,膜部分的周边带具有径向外周边,该径向外周边被放置成与下面的支撑件或支撑件部分的外周边相距径向距离,借此该支撑件或支撑件部分的上表面的一部分未被膜部分覆盖。
附图说明
将通过阅读以下详细描述,本发明将变得更加清楚,所述描述以示例而非限制的方式给出并且将参考附图来阅读,在附图中:
图1是根据本发明的方面的第一包装设备的示意性侧视图布局,该第一包装设备使用离散尺寸的预制支撑件(应注意,图1未示出膜如何到达上部工具,因为该方面详述于图7和图8中);
图2至图6是根据本发明的某些方面的在用于形成真空贴体包装的包装过程的各个接连的阶段中与图1的设备有关的示意性侧视图;
图7是根据本发明的另外的方面的图1的包装设备的示意性侧视图布局,其中已添加了被构造成将连续膜供应到包装组件的膜供应组件;
图8是根据本发明的又另外的方面的图1的包装设备的示意性侧视图布局,其中已插入了膜供应组件,其之后是膜切割组件和转移装置;
图9是包装组件的可能变型的示意性侧视图布局,其可用于前述图1至图9的设备中的任一个中;
图10是可用于图1至图9中的任一者的设备中的输送机的一部分的纵向剖面,该输送机的特征在于,具有由座限定的用于适当地定位支撑件的构件,所述座用于接收待被移位到包装组件内部的所述支撑件;
图11是可用于图1至图9中的任一者的设备中的输送机的一部分的侧视图,该输送机的特征在于,具有用于将待被移位到包装组件内部的支撑件适当地定位在输送机上替代性构件;
图12是表示在膜部分已被施加到收容在包装组件中的支撑件和产品之后图1至图9的设备的包装组件的细节的放大视图;
图13是根据本发明的方面的第二包装设备的示意性侧视图布局,其中,代替预制的离散支撑件2的是,使用连续支撑件200,其中限定了接连的支撑件部分2’;在图13的包装设备中,造孔装置202与输送机3相对应地操作并且被构造成在连续支撑件已经接触输送机表面之后在支撑件部分上造出贯通孔;
图14是图13的第二包装设备的变型的示意性侧视图布局:与图13的设备相比较,在图14的设备中,造孔装置202在输送机3的上游操作,并且被构造成在连续支撑件已接触输送机表面之前在支撑件部分上造出贯通孔;
图15是图13的第二包装设备的另外的变型的示意性侧视图布局:与图13的设备相比较,在图14的设备中,输送机3包括承载钳夹的侧链,所述钳夹被设计成夹紧连续支撑件200的纵向侧边界;
图16和图17是根据本发明的某些方面的在用于形成真空贴体包装的包装过程的各个接连的阶段中与图13至图15中的任一者的设备有关的示意性侧视图;
图18是表示在膜部分已被施加到收容在包装组件中的支撑件和产品之后的图13至图15中的任一者的设备的包装组件的细节的放大视图;
图19示出了适用于图13至15中的任一者的设备的最终切断阶段的第一变型,在该最终切断阶段期间,共同支撑件的支撑件部分彼此分开;以及
图20示出了适用于图13至15中的任一者的设备的最终切断阶段的第二变型,在该最终切断阶段期间,共同支撑件的支撑件部分彼此分开。
具体实施方式
限定和约定
应注意的是,在本详细描述中,贯穿附图,用相同的附图标记指示各个附图中示出的对应部分。应注意,附图并不按比例且因此其中示出的部分和部件是示意性表示。
在以下描述和权利要求中,设备和过程指代将产品包装在支撑件上或支撑件部分上:产品可以是食物产品或不是食物产品。
如本文中所使用的,支撑件意味着刚性或半刚性或柔性结构,诸如例如,被设计成用于保持待包装的产品的板或盘,其可具有矩形形状或任何其它合适的形状,诸如,圆形、方形、椭圆形等。在特定形式中,支撑件是离散元件并且可以是平坦的并具有均匀的厚度。支撑件部分意味着连续支撑件的一部分,诸如纵向道,该连续支撑件呈具有刚性或半刚性或柔性结构的连续膜的形式。连续支撑件膜的每个支撑件部分被设计成用于保持待包装的产品,并且可以是平坦的并具有均匀的厚度。
就“真空贴体包装”而言,其旨在为任何包装过程,其中产品被放置在刚性或半刚性或柔性支撑件或支撑件部分上,并且将塑料材料的膜施加在产品和支撑件上方,其中在支撑件和塑料膜之间的空气被排空以致使塑料膜在产品上垂下并密封到支撑件的表面,因此在产品上和支撑件上形成紧密的外皮。
支撑件
离散支撑件或连续支撑件(支撑件部分被限定到该连续支撑件上)可由诸如塑料材料、纸板、纸、木材或所提到的材料的组合之类的材料制成。离散支撑件或连续支撑件可以是单层或多层支撑件。
塑料的离散或连续支撑件可通过热成型或注射成型或从箔材料切割来制造。纸或纸板的离散或连续支撑件可通过从箔材料切割或模切来获得。
离散支撑件或者连续支撑件的支撑件部分可包括贯通孔:贯通孔可在离散支撑件的制造期间或在第二阶段中获得,例如,使用包装设备的适当的穿孔工具部分来获得。连续支撑件中的贯通孔优选地使用造孔装置制成,该造孔装置是包装设备的一部分或者在包装设备的上游操作。
连续支撑件的支撑件部分或离散支撑件呈现具有尺寸(即,厚度)的基壁,该尺寸明显小于另外两个尺寸:贯通孔贯穿支撑件或支撑件部分的基壁的整个厚度形成贯通通道。
施加到支撑件或支撑件部分的膜或膜材料
在真空贴体应用中热密封到支撑件或支撑件部分的膜或膜材料可由柔性多层材料制成,该柔性多层材料包括至少第一可热密封外层、可选的气体阻挡层和第二耐热外层。可热密封外层可包括能够焊接到承载待包装产品的支撑件或支撑件部分的内表面的聚合物,诸如例如,乙烯均聚物或共聚物(如LDPE、乙烯/α-烯烃共聚物、乙烯/丙烯酸共聚物、乙烯/甲基丙烯酸共聚物和乙烯/乙酸乙烯酯共聚物)、离聚物、共聚酯(例如,PETG)。可选的气体阻挡层优选地包括不透氧气的树脂,如PVDC、EVOH、聚酰胺及EVOH与聚酰胺的共混物。耐热外层可由乙烯均聚物或共聚物、乙烯/环烯烃共聚物(诸如,乙烯/降冰片烯共聚物)、丙烯均聚物或共聚物、离聚物、(共)聚酯、(共)聚酰胺制成。膜还可包括其他层,诸如粘附层或本体层,以增加膜的厚度并改进其耐损(abuse)和深拉延性质。特别地,所使用的本体层是离聚物、乙烯/乙酸乙烯酯共聚物、聚酰胺和聚酯。在所有膜层中,聚合物组分可包含通常被包括在这样的成分中的适当量的添加剂。这些添加剂中的一些优选地被包括在外层中或外层中的一个中,而一些其他添加剂优选地被添加到内层。这些添加剂包括包装膜领域的技术人员已知的滑爽剂和防粘连剂(诸如,滑石、蜡、硅石等等)、抗氧化剂、稳定剂、塑化剂、填充剂、颜料和染料、交联抑制剂、交联增强剂、UV吸收剂、气味吸收剂、除氧剂、杀菌剂、抗静电剂等等添加剂。
膜的一个或多个层能够进行交联以改进膜的强度和/或其耐热性。可通过使用化学添加剂或通过使膜层经受能量辐射处理来实现交联。用于贴体包装的膜通常被制造成以便当在包装循环期间被加热时展现出低收缩性。那些膜通常在160℃下在纵向和横向方向两者上收缩小于15%,更经常地低于10%,甚至更经常地低于8%(ASTM D2732)。所述膜通常具有被包括在20微米和200微米之间、更经常地在40微米和180微米之间,且甚至更经常地在50微米和150微米之间的厚度。
关于材料的限定和约定
PVDC是任何偏二氯乙烯共聚物,其中,共聚物的主要量包括偏二氯乙烯且共聚物的小量包括可与其共聚的一种或多种不饱和单体,通常为氯乙烯和丙烯酸烷基酯或甲基丙烯酸酯(例如,丙烯酸甲酯或甲基丙烯酸酯)及呈不同比例的其共混物。通常,PVDC阻挡层将包含如本领域中已知的塑化剂和/或稳定剂。
如本文中所使用的,术语EVOH包括皂化的或水解的乙烯-乙酸乙烯酯共聚物并且指代乙烯/乙烯醇共聚物,所述乙烯/乙烯醇共聚物具有优选地被包括在从大约28摩尔%到大约48摩尔%、更优选地从大约32摩尔%到大约44摩尔%的乙烯的乙烯共单体含量,且甚至更优选地至少85%、优选地至少90%的皂化程度。
如本文中所使用的术语“聚酰胺”旨在既指代均聚酰胺又指代共聚酰胺或三元共聚酰胺(ter-polyamide)。该术语具体地包括脂肪族聚酰胺或共聚酰胺,例如聚酰胺6、聚酰胺11、聚酰胺12、聚酰胺66、聚酰胺69、聚酰胺610、聚酰胺612、共聚酰胺6/9、共聚酰胺6/10、共聚酰胺6/12、共聚酰胺6/66、共聚酰胺6/69;芳香族和部分芳香族聚酰胺或共聚酰胺,诸如聚酰胺6I、聚酰胺6I/6T、聚酰胺MXD6、聚酰胺MXD6/MXDI;及其共混物。
如本文中所使用的,术语“共聚物”指代衍生自两种或更多种类型的单体的聚合物,且包括三元共聚物。乙烯均聚物包括高密度聚乙烯(HDPE)和低密度聚乙烯(LDPE)。乙烯共聚物包括乙烯/α-烯烃共聚物和乙烯/不饱和酯共聚物。乙烯/α-烯烃共聚物通常包括乙烯和选自具有3到20个碳原子的α-烯烃(诸如,1-丁烯、1-戊烯、1-己烯、1-辛烯、4-甲基-1-戊烯等等)的一个或多个共单体的共聚物。
乙烯/α-烯烃共聚物通常具有在从大约0.86 g/cm3到大约0.94 g/cm3的范围中的密度。术语线性低密度聚乙烯(LLDPE)通常被理解为包括落入大约0.915 g/cm3到大约0.94g/cm3、且特别地大约0.915 g/cm3到大约0.925 g/cm3的密度范围中的乙烯/α-烯烃共聚物组。有时,在从大约0.926 g/cm3到大约0.94 g/cm3的密度范围中的线性聚乙烯被称为线性中密度聚乙烯(LMDPE)。较低密度的乙烯/α-烯烃共聚物可被称为极低密度聚乙烯(VLDPE)和超低密度聚乙烯(ULDPE)。可通过非均相抑或均相聚合过程获得乙烯/α-烯烃共聚物。
另一种有用的乙烯共聚物是乙烯/不饱和酯共聚物,其是乙烯和一种或多种不饱和酯单体的共聚物。有用的不饱和酯包括:脂肪族羧酸的乙烯基酯,其中所述酯具有从4到12个碳原子,诸如,乙酸乙烯酯;以及丙烯酸或甲基丙烯酸的烷基酯,其中所述酯具有从4到12个碳原子。
离聚物是乙烯和不饱和单羧酸的共聚物,所述不饱和单羧酸具有由金属离子(诸如,锌或优选地钠)中和的羧酸。
有用的丙烯共聚物包括:丙烯/乙烯共聚物,其是具有大重量百分数含量的丙烯的丙烯和乙烯的共聚物;以及丙烯/乙烯/丁烯三元共聚物,其是丙烯、乙烯和1-丁烯的共聚物。
如本文中所使用的,术语“聚烯烃”指代任何聚合烯烃,其能够是直链的、支链的、环状的、脂肪族、芳香族、取代的或未取代的。更具体地,术语聚烯烃包括烯烃的均聚物、烯烃的共聚物、烯烃和可与烯烃共聚的非烯烃类共单体(诸如,乙烯基单体)的共聚物、其改性聚合物等等。特定示例包括聚乙烯均聚物、聚丙烯均聚物、聚丁烯均聚物、乙烯-α-烯烃共聚物、丙烯-α-烯烃共聚物、丁烯-α-烯烃共聚物、乙烯-不饱和酯共聚物、乙烯-不饱和酸共聚物(例如,乙烯-丙烯酸乙酯共聚物、乙烯-丙烯酸丁酯共聚物、乙烯-丙烯酸甲酯共聚物、乙烯-丙烯酸共聚物和乙烯-甲基丙烯酸共聚物)、乙烯-乙酸乙烯酯共聚物、离聚物树脂、聚甲基戊烯等。
术语“聚酯”在本文中被用于指代均聚酯和共聚酯两者,其中,均聚酯被限定为由一种二羧酸与一种二元醇的缩合获得的聚合物,并且共聚酯被限定为由一种或多种二羧酸与一种或多种二元醇的缩合获得的聚合物。合适的聚酯树脂是例如乙二醇和对苯二甲酸的聚酯,即,聚(对苯二甲酸乙二醇酯)(PET)。优选考虑包含乙烯单元且基于二羧酸单元包括基于至少90摩尔%、更优选地至少95摩尔%的对苯二甲酸酯单元的聚酯。其余的单体单元选自其他二羧酸或二元醇。合适的其他芳香族二羧酸优选地是间苯二甲酸、邻苯二甲酸、2,5-、2,6-或2,7-萘二羧酸。关于脂环族二羧酸,应提到环己烷二羧酸(特别是环己烷-1,4-二羧酸)。关于脂肪族二羧酸,(C3-Ci9)链烷双酸是特别合适的,特别是琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。例如,合适的二元醇是:脂肪族二元醇,诸如乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-己二醇;以及脂环族二元醇,诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己烷二醇,可选地为具有一个或多个环的包含杂原子的二元醇。
衍生自一种或多种二羧酸或其与一种或多种二醇(特别是脂肪族或脂环族二醇)的较低烷基(高达14个碳原子)二酯的共聚酯树脂也可被用作用于基膜的聚酯树脂。合适的二羧酸包括:芳香族二羧酸,诸如对苯二甲酸、间苯二甲酸、邻苯二甲酸或2,5-、2,6-或2,7萘二羧酸;以及脂肪族二羧酸,诸如琥珀酸、癸二酸、己二酸、壬二酸、辛二酸或庚二酸。合适的二醇包括:脂肪族二元醇,诸如乙二醇、二甘醇、三甘醇、丙二醇、1,3-丁二醇、1,4-丁二醇、1,5-戊二醇、2,2-二甲基-1,3-丙二醇、新戊二醇和1,6-己二醇;以及脂环族二元醇,诸如1,4-环己烷二甲醇和1,4-环己烷二醇。这样的共聚酯的示例是(i)壬二酸和对苯二甲酸与脂肪族二醇(优选地,乙二醇)的共聚酯;(ii)己二酸和对苯二甲酸与脂肪族二醇(优选地,乙二醇)的共聚酯;以及(iii)癸二酸和对苯二甲酸与脂肪族二醇(优选地,丁二醇)的共聚酯;(iv)乙二醇、对苯二甲酸和间苯二甲酸的共聚酯。合适的无定形共聚酯是衍生自脂肪族二元醇和脂环族二元醇与一种或多种二羧酸(优选地,芳香族二羧酸)的那些共聚酯。典型的无定形共聚酯包括对苯二甲酸与脂肪族二元醇和脂环族二元醇(尤其是乙二醇和1,4-环己烷二甲醇)的共聚酯。
图1至图12的设备和设备变型的详细描述
参考附图,附图标记1示出了用于包装布置在支撑件2上的产品P的设备。如在附图中可见,每个支撑件2在这种情况下是与其他支撑件物理地分开的离散尺寸的预制支撑件。设备1被设计成用于包装产品(例如,易腐产品),从而形成真空贴体贴体包装,其中,塑料膜被热密封到下面的支撑件,从而在产品上方和周围以及在支撑件上形成外皮。设备1包括输送机3:如附图中所示,该输送机是根据闭环构型被定位在设备框架4上的环形输送带。输送机3例如由至少一个驱动辊6驱动,该驱动辊连接到由控制单元8控制的驱动马达6a,例如步进电动马达。根据一个方面,输送机3被设计成允许气体传送通过在输送机3的操作道5的上侧5a和下侧5b之间的输送机厚度:在实践中,输送机具有主体,支撑件铺设在该主体上,并且该主体可呈现一个或多个气体可渗透部分,抑或输送机可具有由气体可渗透材料制成的整个输送机主体或者输送机可具有通过输送机主体的多个离散的贯通孔口或孔7(如在附图1至附图12的示例中)。如所提到的,输送机3具有操作道5,该操作道被构造成用于接收定位成彼此相距一距离D(请参考图5)的多个单独的支撑件2。特别地,设备包括支撑件装载站9,该支撑件装载站被构造成用于允许将一个或多个支撑件2装载在输送机3的操作道5上;所述支撑件2中的每一个设有相应的一个或多个贯通孔2b,所述贯通孔将被用于气体排空,如本文中在下文进一步解释的。
支撑件装载站9连接到设备的控制单元8,以控制一个或多个支撑件在输送机操作道5上的堆积:在实践中,控制单元被构造成用于命令支撑件装载站将一个或多个支撑件定位在操作道上,使得每个支撑件定位成与相邻支撑件2相距预定距离并且每个支撑件2的每个贯通孔由此相对于输送机操作道定位在已知位置处。如图1至图12中所示,支撑件装载站9被构造成用于存储多个所述一个或多个支撑件2、并且用于在控制单元8的控制下将一个或多个支撑件2顺序地供应到输送机3操作道5。
根据另外的方面,如图10和图11中示意性地所示,设备1可包括用于根据预定分布模式将支撑件2定位在操作道5上的构件15:在实践中,用于定位的构件15可有助于将离散的支撑件适当地定位在输送机操作道5上,使得保证了每个支撑件被定位成与相邻支撑件相距所述预定距离D,并且当输送机被驱动处于运动中时,设备能够精确地将支撑件定位在包装组件中并使支撑件与待固定到所述支撑件中的相应每者的膜部分对齐。用于将支撑件定位在操作道5上的构件15可以是不同类型的。例如,在图10中所示的第一替代方案中,所述构件15可包括被限定在操作道5的上侧5a(即,在输送机的外侧上)上的座16:座16中的每一个定位成与相邻座相距预先限定的距离D,并且被成形为接收和保持相应的支撑件处于相对于输送机固定的位置中;在图10的示例中,所述座中的每一个是在上侧5b上实践的具有恒定深度的凹口,其具有与支撑件2的尺寸和形状匹配的尺寸和形状。座被定位和成形为使得当支撑件被放置在相应座中时,输送机贯通孔口7或输送机气体可渗透部分不被堵塞:例如,在支撑件2具有贯通孔2b(如附图中所示)的情况下,则座和支撑件将被构造成将相应的支撑件接收在座中,其中支撑件中的贯通孔2b被放置成与输送机孔口和/或输送机可渗透部分对齐。在图11中所示的第二替代方案(其也可与第一替代方案组合)中,用于定位的构件15可包括位置传感器17,该位置传感器连接到控制单元8并且被构造成用于检测所述一个或多个支撑件在操作道5上的位置。在该第二替代方案中,用于定位的构件15还包括连接到控制单元8并由该控制单元控制的定位器18:实际上,控制单元8可被构造成:从所述位置传感器17接收与检测到的支撑件2在操作道5上的位置有关的信号(例如,位置传感器可检测支撑件的前边缘、或支撑件上的标记、或支撑件的一个或多个孔);将所述信号与指示支撑件在操作道上的适当位置的参考进行比较;以及如果所述比较指示检测到的位置与支撑件的适当位置不匹配,则对定位器18发出控制信号来命令该定位器重新定位支撑件。参考位置可以是已知的,或者它可由位置传感器17或由连接到控制单元8的另一适当的辅助传感器17a检测:例如,位置传感器或辅助传感器可被用于检测存在于输送机上的固定参考的位置;该固定参考可以是标记或凹口或突起或输送机主体中的贯通孔中的一个;替代地,位置传感器或辅助传感器可包括与输送机的马达相关联的编码器,且因此能够向控制单元提供与瞬时输送机位置有关的信息:然后,控制单元可被构造成基于固定参考的参考位置的知识(如由同一位置传感器或由辅助传感器检测到的)以及基于检测到的支撑件相对于操作道的位置的知识来校正支撑件的实际位置。支撑件的适当位置使得贯通孔口7或输送机的可渗透部分不被支撑件堵塞:例如,在支撑件2具有贯通孔2b(如附图中所示)的情况下,则与所述适当位置相对应地,支撑件使其孔被放置成与输送机孔口和/或输送机可渗透部分对齐。在用于将支撑件定位在输送机上的构件的第二替代方案的可能实施例中,定位器可由止动件构成,该止动件被构造成相对于输送机在第一位置和第二位置之间移动,在该第一位置中止动件与操作道间隔开,在该第二位置中止动件与操作道的上侧接触或靠近操作道的上侧以便使支撑件的前边缘停止,因此支撑件不能随输送机一起移动,而是被迫使在输送机上侧上滑动;控制单元8可被构造成当存在于支撑件中的孔相对于输送机处于正确位置中时使止动件远离第二位置移动且因此释放支撑件。可通过位置传感器来检测每个支撑件上的孔的位置,同时可通过监控输送机位置的编码器来检测输送机的位置,而不需要其他传感器。
定位器18可包括在定位致动器20的作用下作用在支撑件上的作用机件(activeorgan)19,诸如臂或杆:定位致动器20可包括:第一定位致动器20a,其被安装在框架4上并且被构造成用于使作用机件19上下(图11中的箭头UD)移位;以及第二定位致动器20b,其被安装在框架上或第一致动器上并且被构造成使作用机件在机器方向MD上来回(图11中的箭头BF)移位,以便相对于操作道5的表面移动支撑件。定位致动器20由控制单元8控制以用于根据预先限定的模式(如上文所解释的使用位置传感器检测)将支撑件在适当位置中定位到在输送机操作道5的上侧上限定的表面上。在定位器采取止动件的形式的情况下,它可仅包括作用机件和用于上下移动作用机件的第一定位致动器。从结构观点来看,位置传感器可以是光学传感器、或电磁传感器、或声学传感器、或机电传感器、或能够检测支撑件或者定位在移动输送带上的支撑件上的参考的位置的任何其他类型的传感器。辅助传感器可以是光学传感器、或电磁传感器、或声学传感器、或机电传感器、或能够检测输送机或者输送机的参考的位置的任何其他类型的传感器。定位致动器20可由一个或多个气动、液压、电动或其他类型的致动器形成。
现在回到图1至图12的设备1的整体架构,输送机3被构造成用于使支撑件2沿预定路径(其在附图的示例中是直线路径)移位以便如下顺序地移动支撑件2:从支撑件装载站9起,通过产品装载站10,然后通过包装组件11,并且最后到达卸货站12。
如已经提到的,支撑件装载站9被构造成用于允许将一个或多个支撑件装载在操作道5上:例如,产品装载站可包括支撑件的自动库存,该支撑件的自动库存由控制单元8控制以在输送机操作道上及时地递送一个或多个支撑件。在支撑件装载站9的下游(参考输送机的操作道5的移动的机器方向MD,如由图1中的箭头MD所示),设备呈现了产品装载站10,该产品装载站特别地位于支撑件装载站9和包装组件11之间并且被构造成用于允许将一个或多个产品定位到相应的一个或多个支撑件上:产品装载站10可包括由控制单元8控制的自动产品P分配器。包装组件11位于产品装载站的下游并且接收待与其上的相应产品一起包装的一个或多个支撑件。然后,在包装组件11的下游,设备呈现了卸货站12,该卸货站被构造成用于允许从设备卸载已包装产品:卸货站12可简单地包括操作道5的端部(该端部允许由用户拾取已包装产品),或者它可包括由控制单元8控制的自动拾取器,或者它可包括用于接收已包装产品的收集容器或收集区域12a。如第一设备的附图1至附图12中所示,输送机操作道5可一直延伸通过支撑件装载站9、产品装载站10、包装组件11和卸货站12,使得通过简单地控制单个机件(即,输送机)的移动,设备1可使支撑件移位通过整个操作路径和站并因此通过由设备实施的整个过程。
还应注意的是,设备1包括膜供应组件13:膜供应组件13可包括被构造成用于供应塑料膜的辊14:取决于实施例,膜供应组件13可直接将连续塑料膜15供应到包装组件11(见图7),或它可将连续塑料膜15供应到位于包装组件11外部的切割组件21并且被构造成将连续膜15切割成由分开的离散膜片构成的膜部分22。切割组件21可被放置在膜供应组件13和包装组件11之间,使得切割在膜片到达包装组件11之前进行(见图8),如本文中将在下文进一步描述的。
现在进入包装组件11的更详细描述,该包装组件被构造成用于将所述塑料膜的膜部分22紧密地固定到所述支撑件中的至少一个相应者:膜部分22可以是连续塑料膜15的一部分(见图7)或所述被切割膜中的一个(见图8)。包装组件11包括:下部工具23,其在操作道5的下侧5b下方操作;以及上部工具24,其在操作道5的上侧5a上方操作:包装组件11被构造成至少在两种操作状态中操作,以便允许(一个或多个)支撑件2和(一个或多个)膜部分22进入包装组件11中并且以便将膜部分联接到承载产品P的相应的支撑件并由此形成已包装产品。更详细地,包装组件11可在第一操作状态和第二操作状态之间操作,在该第一操作状态中,上部工具24与所述操作道5的上侧5a间隔开,从而允许将所述支撑件2中的一个或多个以及所述膜部分22定位在包装组件11内部,在该第二操作状态中,上部工具24朝向输送机3的操作道接近并且被构造成将膜部分22密封地施加到存在于包装组件11中的至少一个下面的支撑件2。在实践中,当上部工具24处于第一操作状态中时,包装组件11打开以接收一个或多个支撑件(多于一个支撑件可被定位在包装组件中)和需要被密封地施加到所述(一个或多个)支撑件的相应的膜部分,而当包装组件处于第二操作状态中时,形成室25,该室允许从在膜部分和支撑件之间的容积中提取空气,以便在预定的真空水平下形成包装,特别是真空贴体包装。
为此目的,设备1包括真空布置26,该真空布置作用在包装组件11上并且被构造成在所述控制单元8的控制下从包装组件11中提取气体:真空布置26可例如包括:抽吸管线27,其连接到由控制单元8操作的真空泵28;以及一个或多个流体拦截机件29(例如,许多阀),其用于选择性地将抽吸管线27连接到真空泵28或通气管线30。
如从图1至图9中可见的,上部工具24包括中心部分24a和周边部分24b。上部工具的周边部分24b相对于同一上部工具的中心部分24a周边地延伸:在所示的示例中,周边部分从中心部分24a向下延伸以向上部工具提供圆顶形状;取决于上部工具24的设计,上部工具的周边部分24b可固定到上部工具24的中心部分24a并且限定固定圆顶形状,该圆顶形状具有对应地圆顶形状的作用表面,或者上部工具的周边部分24b可被安装成相对于上部工具的中心部分24a运动(见图9的示例)。在该后一情况下,上部工具24限定了可变容积腔,该容积可从最大容积(当中心部分24a与周边部分的下边界24c相距最大距离时)变化到零容积(当上部工具24的中心部分24a使下表面24a’相对于周边部分的下边界24c对齐并齐平时)。控制单元8可被构造成用于命令周边部分24b相对于中心部分24a作相对运动以便限定所述腔的容积;替代地,在周边部分和中心部分之间的相对位置可由操作者以手动方式调节,例如,在操作设备和开始包装过程之前。
与包装组件的第二操作状态相对应地,上部工具24的周边部分24b被构造成作用在输送机的操作道5的存在于包装组件中的部分的上侧上,抑或作用在存在于包装组件中的一个或多个支撑件的顶表面2a上。更详细地,上部工具24的周边部分24b可呈现环形构造的下边界24c,该下边界可直接抵靠操作道5的所述部分的上侧或者可直接抵靠(一个或多个)支撑件2的顶表面2a;替代地,周边部分24的下边界24c可间接地(即,经由所述膜部分22的插入)抵靠操作道的所述部分的所述上侧或者抵靠支撑件2的所述顶表面2a(如附图的示例中所示)。在两种情况下,环形形状的周边部分24b的下作用表面24c能够(直接或间接地)形成气密抵靠,以便环绕存在于包装组件中的一个或多个支撑件2并限定室25,该室收容定位在位于包装组件中的所述一个或多个支撑件上的一个或多个产品P。在实践中,室作为真空室操作,可经由真空布置的所述抽吸管线从所述室抽出气体。
应注意的是,上部工具24包括保持构件31,该保持构件与上部工具的作用表面相关联并且被构造成用于在所述作用表面的粘附中吸引膜部分22:保持构件31可以是以下的组中的一者或多者:
真空源32,其由控制单元控制并连接到位于上部工具24的作用表面上的抽吸孔33,其中控制单元可被构造成用于激活真空源并且致使作用表面接收并保持所述膜部分;该替代方案在附图中示出,其中,真空源包括:抽吸管线34,其通向抽吸孔33并且连接到由控制单元8操作的相应抽吸泵35;以及一个或多个流体拦截机件36(例如,许多阀),其用于选择性地将抽吸管线34连接到抽吸泵35或连接到通气管线37;
与作用表面相关联的机械保持器,以及这样的控制单元,该控制单元可被构造成用于激活机械保持器并且致使作用表面接收并保持所述膜部分,
与作用表面相关联的粘附部分(通常粘附作用部分是被动的并且不受控制单元控制),
与作用表面相关联的可加热部分,以及这样的控制单元,该控制单元可被构造成用于致使对作用表面和位于包装组件中的膜部分加热以增加膜部分对作用表面的粘性,
与作用表面相关联的电气系统,其中控制单元被构造成用于以预定极性对作用表面充电。
控制单元8被构造成作用在真空布置26上以从包装组件中提取气体以便形成(一个或多个)真空贴体包装,并且还作用在保持构件上(例如,作用在真空源32上),以便一旦在包装组件内部已达到所期望的真空水平或在从激活真空布置26起所期望的时间之后释放膜部分。
现在移到下部工具23的更详细描述,该下部工具呈现其作用表面23a的至少相应的周边部分或整个作用表面23a,与包装组件的所述第二操作状态相对应地,其被构造成在所述室25下方抵靠操作道5的下侧。如例如图7和图8中所示,输送机被构造成使得当包装组件处于第二操作状态中时,许多输送机孔口7和/或输送机可渗透部分的至少一部分与所述室25相对应地定位。下部工具23包括许多抽吸孔口38,所述抽吸孔口位于下部工具的面向输送机的下侧的所述作用表面23a上,并且上述真空布置26连接到抽吸孔口38,以在包装组件处于第二操作状态中时从所述室25、从输送机下方并通过输送机厚度提取气体。在实践中,当包装组件已形成室25时,真空布置通过孔口或输送机的可渗透部分从下部工具中抽出空气。
在所示的实施例中,下部工具包括固定支撑结构,其可选地呈固定板体形状,该固定支撑结构具有与操作道5的下侧5b滑动接触的作用表面23a:在实践中,下部工具可以是简单的板,其具有适当地分布的抽吸孔口38并且具有与输送机下侧的形状匹配的顶部作用表面23a。当输送机停止时,输送机的作用表面优选地与下部工具的下侧的表面气密接触,以便允许通过真空布置26有效地从包装组件中抽吸气体。
在实践中并且如图12中所示,与包装组件的所述第二操作状态相对应地,上部工具24被构造成将所述膜部分22的至少周边带22a带成密封抵靠以下各者中的一者:
被限定在操作道的上侧上的对应带,其环绕一个或多个支撑件,
所述一个或多个支撑件的顶表面2a的对应周边带,
以便限定所述室25,所述室基本上由上部工具24的作用表面、由支撑件2的顶表面2a以及可选地还由存在于包装组件中的操作道5的上侧界定。
如图12中所示,根据一个示例,上部工具24和下部工具23被构造成在它们之间紧密地夹入膜部分的周边带22a、相应的支撑件2的周边带2a’、以及输送机的环形带,该环形带包围包装组件中的产品并且在带22a和2a’下面。
已提到的是,控制单元8被构造成命令设备的整体操作。进一步详细地,控制单元8被构造成用于控制包装组件11和输送机3执行以下循环。在循环开始时并且在包装组件处于第一操作状态中的情况下,控制单元8命令输送机马达6致使输送机3运动,以用于将所述支撑件2中的一个或多个以及其上的相应产品P定位在包装组件11内部;然后,或者与该初始定位同时,允许该膜部分22(或多个部分)定位在上部工具24的前面和下方;随后,控制单元8命令封闭包装组件11,其命令主致动器40(例如,作用在上部工具上)并且致使包装组件移动到第二操作状态;应注意的是,当(一个或多个)膜部分22与上部工具24相对应地被接收时,控制单元8可被构造成用于执行膜变形程序(在已将包装组件定位在第二操作状态中之前或之后进行),该膜变形程序包括以下步骤:控制上部工具24以定位在膜部分22上方,其中膜部分处于基本上平坦的构型;激活保持构件32以保持膜部分,并使膜部分与上部工具24的作用表面的圆顶形状基本上匹配:例如,可控制真空源32以将膜部分吸靠上部工具的相应圆顶;当一个或多个支撑件适当地定位在包装组件中、上部工具24下方时,控制单元8命令输送机马达6停止:在输送机3停止的情况下并且在包装组件11处于第二操作状态中的情况下,控制单元命令上部工具将膜部分密封到下面的至少一个支撑件,并且命令真空布置26通过输送机厚度提取在膜部分22和下面的支撑件2之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品。当包装组件处于第二操作状态中时并且一旦(一个或多个)膜部分已被密封到相应的支撑件(或在其之后),控制单元8释放保持构件(例如,控制真空源32使得抽吸孔33连接到管线37,并且经由存在于上部工具的作用表面上的抽吸孔通气到外部大气),由此允许膜部分与上部工具脱离,在产品上和支撑件上垂下,从而在支撑件和产品上形成塑料膜外皮。
进一步详细地并且再次参考处于第二操作状态中的包装组件,控制单元被构造成命令真空布置26致使经由输送机的孔口和/或可渗透部分7和/或经由存在于支撑件中的孔2b从室25中进行空气提取(例如,见图5和图8)。当经由每个支撑件中的孔以及经由输送机中的孔口或可渗透部分提取气体(空气)时,则设备确保每个支撑件中的孔至少在气体提取期间与输送机中的孔口/可渗透部分对齐。
根据另外的方面,并且如本文中在上文参考图8简要提到的,膜供应组件可被构造成用于将连续膜15供应到膜切割组件21,该膜切割组件作用在连续膜上并且被构造成用于切割膜部分22,膜部分22呈从所述连续膜获得的预定长度的膜片的形式。图8的示例的膜切割组件21位于包装组件11外部,并且至少一个转移装置41被构造成用于将被切割膜片22定位在包装组件11内部和相应的支撑件上方。在一个示例中,转移装置41包括:背衬结构42,其具有平坦保持表面42a,该平坦保持表面适于接收由切割组件切割的至少一个或多个膜片;以及以下机构中的一个:
- 机构(未示出),其作用在包装组件上并且被构造成用于使上部工具在第一位置和至少第二位置之间移位,在该第一位置中上部工具与背衬结构相对应地定位并且被构造成从背衬结构拾取一个或多个被切割膜片,在该第二位置中上部工具被对齐到下部工具并且被构造成将至少一个膜片定位在所述支撑件上方,以及
- 机构43,其作用在背衬结构上并且被构造成用于使背衬结构相对于包装组件在第一位置和至少第二位置之间进行相对移动,在该第一位置中背衬结构定位在切割组件处,在该第二位置中背衬结构定位在所述包装组件内部并且被构造成将至少一个膜片放置在所述支撑件上方。
在附图8中,转移装置41包括背衬结构42和作用在背衬结构上的机构43:特别地,该机构包括转移致动器,该转移致动器作用在背衬结构上并且被构造成用于沿适合于实现在所述第一位置和第二位置之间的移位的路径来推动和拉动背衬结构。根据另外的方面,控制单元然后可被构造成用于:
- 激活膜切割组件21以用于在包装组件外部将连续膜切割成(一个或多个)被切割膜片;
- 激活转移装置41以用于将(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部和相应的支撑件上方;
-使激活转移装置41与包装组件11从第二操作状态转到第一操作状态同步,从而使包装组件处于第一操作状态中的时间足以使转移装置的背衬结构:
o 将已在包装组件外部切割的(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部且在相应的支撑件上方,并且然后
o 从包装组件离开。
控制单元8还可被构造成使激活输送机3的运动与激活转移装置41和与使包装组件11从第二操作状态转到第一操作状态同步,使得当包装组件打开时,输送机和背衬结构移动以分别将(一个或多个)支撑件和膜部分或膜片两者定位在包装组件中。在实践中,控制单元8被构造成通过当包装组件11处于第二操作状态中时致使输送机3运动并且通过当包装组件11处于第一操作状态中时致使输送机停止来向输送机3赋予整体的逐步运动;对应地,转移装置41致使背衬结构与包装组件的状态同步地来回移动,以将膜部分(被切割膜片)定位在包装组件内部、并且以然后从包装组件中离开(当包装组件在第一操作状态中打开时)。
使用图1至图12的设备和设备变型的过程的详细描述
本发明的方面涉及包装布置在支撑件上的产品(P)的过程。下文所描述的过程使用在上文和/或在附图1至附图12中所公开的设备或设备变型、或者根据从第1至第42前述方面的设备。
包装过程包括:将多个单独的支撑件在输送机的操作道上定位成彼此相距一距离;以及将待包装的至少一个产品放置在每个相应的支撑件上:支撑件的定位可在作用于支撑件装载站9上的控制单元8的控制下自动完成,同时可由产品装载站10装载产品。同时,该过程考虑从膜供应组件13供应塑料膜,使得当包装组件在第一操作状态中保持打开时,一个或多个膜部分22到达包装组件11。在包装组件处于第一操作状态中的情况下,该过程提供:使定位在操作道上的支撑件沿预定路径移位并进入包装组件中;以及在位于包装组件中的相应的支撑件上方接收并保持所述塑料膜的一个或多个膜部分。然后,一旦至少一个支撑件和相应的膜部分已被适当地定位在包装组件中,就将包装组件从所述第一操作状态带到所述第二操作状态,以便基本上封闭包装组件,以避免从被形成在包装组件自身内部的室的不受控制的气体流入或从被形成在包装组件自身内部的室的不受控制的气体流出;然后,在包装组件处于第二操作状态中的情况下,该过程提供:将所述塑料膜的一个或多个膜部分22紧密地密封到至少一个相应的支撑件2;以及提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品。当从在膜部分和下面的支撑件之间的容积提取气体时,或者紧接在气体提取已开始之后,该过程还考虑从上部工具释放一个或多个膜部分(例如,通过作用在真空源32上并且使孔口33通气,如上文所描述),使得一个或多个膜部分可由上部工具释放并粘附到支撑件上表面和粘附到支撑件上方的产品的暴露表面;根据一个方面,在气体提取期间,所述气体的至少部分传送通过输送机的厚度,并且然后通过真空布置26从室25中排空。
如附图中所示,在实际实施方式中使用的支撑件是平坦的,可选地为塑料或纸板支撑件,各自设有相应的一个或多个贯通孔2b。例如,贯通孔2b可与每个支撑件的周边带相对应地定位,使得当在支撑件顶表面2a的中心处装载产品时,没有一个贯通孔被堵塞。更一般地,产品被放置在每个相应的支撑件上,使一个或多个贯通孔打开以用于气体的传送,使得当提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体时,所述气体的部分传送通过存在于支撑件中的一个或多个贯通孔并且通过输送机的厚度。
如结合设备1的描述所讨论的,例如通过以下步骤将支撑件定位在操作道上:控制堆积定时并且将每个支撑件放置成与相邻支撑件相距预定距离。此外,可通过将每个支撑件定位在被限定于操作道的上侧上的座中的对应一个中来辅助定位。替代地或与以上的定位技术组合,该过程可提供:检测一个或多个支撑件2在操作道5上的位置;将所述检测到的位置与支撑件的适当位置进行比较;以及如果所述比较指示检测到的位置与支撑件的适当位置不匹配,则重新定位支撑件。如上文所讨论的,重新定位可发生为简单地使支撑件停止,直到它相对于输送机的操作道采取所期望的位置。在附图的示例中,当支撑件相对于操作道适当地定位时,则支撑件中的贯通孔与孔口或与输送机的可渗透部分对齐。如果止动件被用于使支撑件停止并在输送机使其孔与支撑件的孔相对应的正确时刻释放支撑件,则不需要检测支撑件的位置,但是有可能使用单个传感器检测输送机孔与支撑件孔的对齐。
应注意的是,当包装组件11与所述第二操作状态相对应时,包装组件限定室25,该室被构造和定位成用于收容定位在位于同一包装组件中的一个或多个支撑件上的一个或多个产品P。特别地,上部工具周边部分可(以气密的方式)直接抵靠以下各者中的任一者:操作道的上侧(该上侧环绕一个或多个支撑件),或所述一个或多个支撑件的周边带的顶表面,由此形成室25。替代地,上部工具周边部分间接地抵靠操作道的上侧(该上侧环绕一个或多个支撑件)抑或抵靠所述一个或多个支撑件的周边带的顶表面:就“间接地”而言,其意味着周边部分经由所述膜部分的插入而以气密的方式抵靠所述上侧或所述顶表面,如例如在图12中所示。
当包装组件处于第二操作状态中时,下部工具还呈现了在所述室下方抵靠操作道的下侧的至少一个相应的周边部分:在所示的示例中,下部工具使整个作用表面(下部工具顶表面)持续地与输送机的下侧接触。
在实践中,上部工具和下部工具联接到输送机,以便在输送机操作道5上方产生所述室25,并且以便在包装组件处于第二操作状态中时从下部工具中紧密地排空空气:为了使这成为可能,许多个输送机孔口和/或输送机可渗透部分的至少一部分与所述室相对应地定位,并且在利用真空布置26进行气体排空期间气体被准许传送通过输送机孔口和/或通过输送机可渗透部分的至少一部分。为此目的,如上文所提到的,输送机孔口和/或输送机可渗透部分与支撑件的孔对齐,同时提取在膜部分和下面的支撑件之间存在的气体,使得所述气体传送通过存在于支撑件中的一个或多个贯通孔并且通过输送机孔口和/或输送机可渗透部分。
现在详细说明膜可被供应到包装组件11的方式,应注意,该过程可提供将塑料膜作为来自膜供应组件的连续塑料膜供应到包装组件;替代地,可在膜切割组件21处切割连续膜,从而形成一个膜片或多个膜片,每个膜片具有预定尺寸。每个膜片限定相应的膜部分22:然后,将(一个或多个)被切割膜片转移到包装组件内部和相应的支撑件上方。每个膜片由上部工具保持并被紧密地施加到下面的支撑件。在膜片于包装组件外部被切割的这种情况下,被切割膜片被成形和定尺寸为如相应的支撑件的顶表面一样:每个被切割膜片的周边带紧密地密封到下面支撑件的对应周边带,从而使零膜材料或最少的膜材料径向地突出到支撑件的周边边缘之外。
应注意,(一个或多个)膜片从切割组件到包装组件的转移包括:
- 将被切割膜片接收在背衬结构的平坦保持表面上,以及
- 使背衬结构相对于包装组件从其第一位置移动到其第二位置,在该第一位置中背衬结构定位在切割组件处,在该第二位置中背衬结构定位在所述包装组件内部从而将至少一个膜片放置在所述支撑件上方。
如结合设备1所讨论的,包装组件保持处于其第一操作状态的时间足以使转移装置的背衬结构:将已在包装组件外部切割的(一个或多个)被切割膜片定位在包装组件内部和相应的支撑件上方;并且然后,从包装组件中离开。
替代地,可如WO2011012652A1中所描述的那样来完成被切割膜片的转移,其中上部工具在如下两个位置之间移动:其中上部工具与下部工具对齐并形成包装组件的位置;以及拾取位置,在该拾取位置中上部工具不在下部工具上方并且能够从切割组件拾取一个或多个被切割膜片并将其转移到下部工具上方。
将所述塑料膜的膜部分紧密地密封到所述支撑件中的至少一个相应者包括:加热膜部分并且将膜部分的至少周边带热密封到支撑件的顶表面的对应周边带。在实践中,膜部分或膜片22可被均匀地加热或至少与其周边相对应地被加热。该操作可使用与上部工具相关联的加热构件45来进行。该加热构件可以是电加热构件(例如,关联在形成上部工具的材料内部)或是基于超声波或微波的加热器,所述基于超声波或微波的加热器包括由上部工具承载的发射器、或者具有接触上部工具的加热流体的加热管。
在附图中所示的示例中,在热密封期间,使由上部工具24保持的膜部分的周边带22a抵靠所述一个或多个支撑件的顶表面2a的对应周边带2a’:在实践中,上部工具24和下部工具23在它们之间紧密地夹入膜部分22的周边带22a、相应的支撑件2的周边带2a’以及输送机3的对应带(该对应带包围包装组件中的产品并且在带2a’和22a的下方)。一旦结合已完成,就释放保持构件(例如,孔口33被重新通气)以便从上部工具释放膜部分,使得膜部分可垂下并在支撑件和产品上形成外皮。一旦真空贴体包装已形成,就可通过将包装组件定位回到第一位置中来打开室,通过再次激活输送机处于运动中(例如,通过控制单元命令电动马达再次启动),(一个或多个)真空贴体包装的产品可被提取并且离开包装组件。此时,可沿上述线路再次开始新的包装循环。
图13至图20的设备、设备变型和包装过程的详细描述
图13至图20示出了根据本发明的方面的第二包装设备及其变型。该设备包括膜供应组件(未示出)、连续支撑件供应件201、输送机3、包装组件11和卸货站12。为简单起见,未示出图13至图20的设备中的膜供应组件,但是当然,膜供应组件是存在的并且它可以是在图7中或在图8中所示以及上文详细描述的类型。图13至图20的设备的包装组件11可以是与上文结合图1至图13描述的相同类型,并且相同的部件用相同的附图标记表示且不再描述。关于输送机3,它可以是上文结合图1至图12描述的类型抑或是不同的类型:特别地,在图13和图14的变型中,输送机3是与图1至图12的输送机3相同的类型并且相同的部件或部分用相同的附图标记表示,而在图15的变型中,输送机3包括承载钳夹的侧链,所述钳夹被设计成夹紧连续支撑件200的纵向侧边界。图13至图20的设备的卸货站12可以是与上文结合图1至图13描述的相同类型,并且相同的部件用相同的附图标记表示且不再描述。
在实践中,输送机3被构造成用于使连续支撑件200及因此支撑件部分2沿预定路径(其在附图的示例中是直线路径)移位以便如下顺序地移动支撑件部分2:从连续供应件201起,通过产品装载站10,然后通过包装组件11,并且最后到达卸货站12。产品装载站10(其特别地与输送机3的操作道5相对应地定位,并且在包装组件11上游)被构造成用于允许将一个或多个产品定位到相应的一个或多个支撑件部分2’上:产品装载站10可包括由控制单元8控制的产品P的自动分配器。包装组件11位于产品装载站10的下游并且接收待与其上的相应产品一起包装的一个或多个支撑件部分2’。然后,在包装组件11的下游,设备呈现了卸货站12,该卸货站被构造成用于允许从设备卸载已包装产品:卸货站12可简单地包括操作道5的端部(该端部由允许用户拾取已包装产品),或者它可包括由控制单元8控制的自动拾取器,或者它可包括用于接收已包装产品的收集容器或收集区域12a。如附图13至图20中所示,输送机操作道5可一直延伸通过产品装载站10、包装组件11和卸货站12,使得通过简单地控制单个机件(即,输送机)的移动,设备1可使支撑件部分移位通过整个操作路径和站并因此通过由设备实施的整个过程。
与图1的设备进行比较,代替预制的离散支撑件2的是,图13至图20的设备使用由连续支撑件供应件201所供应的连续支撑件200,该连续支撑件供应件例如呈供应卷的形式。接连的支撑件部分2’被限定在连续支撑件200上:连续支撑件部分201由输送机3朝向包装组件11驱动;在图13的包装设备中,造孔装置202与输送机3相对应地操作并且被构造成在连续支撑件已经接触输送机表面之后在支撑件部分上造出贯通孔2b,而在图14的变型中,造孔装置202在输送机3的上游操作,并且被构造成在连续支撑件已接触输送机表面之前在支撑件部分上造出贯通孔2b。
控制单元8控制包装组件11和输送机3并执行以下循环:在包装组件(11)处于第一操作状态中的情况下,控制单元致使输送机(3)将支撑件部分(2’)中的一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在包装组件(11)内部。然后,控制单元命令包装组件11移动到第二操作状态,并且在包装组件处于第二操作状态中的情况下,还控制通过真空布置26进行的对在至少一个膜部分22与下面的支撑件部分之间存在的气体的提取,该提取通过一个或多个贯通孔2b进行,所述贯通孔存在于包装组件内部所存在的一个或多个支撑件部分中。控制单元8还连接到造孔装置以控制连续支撑件中的贯通孔2b的形成,且具体地以根据预定序列将所述孔2b形成到连续支撑件200中,使得在连续支撑件上实践的每个贯通孔相对于输送机操作道5定位在已知位置处。更详细地,控制单元协调造孔装置、输送机和包装组件,以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时将包装组件内部的所述支撑件部分2’中的每一个带成使其一个或多个贯通孔2b与真空布置流体连通;因此,当命令真空布置26提取在至少一个膜部分22与下面的支撑件部分2’之间存在的气体时,控制单元致使真空布置经由存在于每个相应的支撑件部分2’中的所述一个或多个贯通孔2b提取气体。
依据由控制单元控制的步骤的序列,在包装组件11处于第一操作状态中的情况下,控制单元首先致使输送机3移动以便将支撑件部分2’中的一个或多个以及其上的相应产品P定位在包装组件11内部,然后致使输送机3停止,并且此后在输送机3停止的情况下致使包装组件11移动到第二操作状态并且将膜部分22与周边边界支撑件部分相对应地密封到下面的至少一个支撑件部分2’;如在图1至图12的设备中一样,包装组件11包括加热构件45,该加热构件至少与上部工具24相关联并且被构造成至少加热被接收在包装组件11中的至少一个膜部分22。
当输送机3是输送带时,则当包装组件11处于第二操作状态中时,许多输送机孔口7和/或输送机3可渗透部分的至少一部分位于包装组件内部。在这种情况下,控制单元被构造成用于控制造孔装置、输送机和包装组件,以用于至少在包装组件处于所述第二操作状态中时,将包装组件内部的所述支撑件部分2’中的每一个带成使其一个或多个贯通孔2b与至少一个相应的输送机孔口7和/或输送机3可渗透部分对齐并与真空布置流体连通(见图13和图14)。当命令真空布置提取在至少一个膜部分与下面的支撑件部分之间存在的气体时,气体提取由此包括经由存在于每个相应的支撑件部分2’中的所述一个或多个贯通孔以及经由所述至少一个相应的输送机孔口7和/或输送机3可渗透部分提取气体。
在图13至图20的设备中,上部工具24包括中心部分和周边部分,所述中心部分和周边部分一起限定位于操作道5的上侧上方的上部工具24作用表面。上部工具24的周边部分被构造成直接地或间接地经由所述膜部分22的插入而抵靠所述一个或多个支撑件部分2’的周边带2a’的顶表面。在输送机是输送带的情况下,则上部工具24的周边部分也可被构造成直接地或间接地经由所述膜部分22的插入而抵靠所述一个支撑件部分2’的周边带的一部分的顶表面和操作道5的上侧。
总而言之,处于第二操作状态中的包装组件11、且特别是上部工具限定室25,该室在操作道5上方延伸并且被构造成用于收容定位在一个或多个支撑件部分2’上的一个或多个产品P。当包装组件11处于第二操作状态中时,真空布置被构造成通过被接收在包装组件中的支撑件部分的孔、可选地通过输送机厚度经由所述至少一个相应的输送机孔口7和/或输送机3可渗透部分从所述室25中提取气体。
在提取至少一个膜部分22与下面的支撑件部分2’之间存在的气体的步骤之后、并且一旦在连续支撑件200上并且与每个支撑件部分相对应地形成真空贴体包装的产品,就将包装组件带回到第一操作状态并且将一个或多个已包装产品移动到包装组件外部。然后,在一个或多个已包装产品被移动到包装组件外部之后,通过切割器203将已包装产品的接连的膜部分彼此切断,该切割器也可由控制单元8控制并且在操作道5的端部处和卸货站12的上游操作。
在图20中所示的非限制性变型中,一旦膜部分22被密封到相应的支撑件部分2’,每个膜部分就完全覆盖定位在该支撑件部分上的产品并且具有与相应的支撑件部分的顶表面的尺寸匹配的尺寸。在这种情况下,膜部分22的周边带22a具有径向外周边,该径向外周边与下面的支撑件或支撑件部分的径向外周边一致。
替代地,在图19中所示的变型中,一旦膜部分被密封到相应的支撑件或支撑件部分,每个膜部分就完全覆盖定位在该支撑件或支撑件部分上的产品并且具有小于相应的支撑件或支撑件部分的顶表面的尺寸的尺寸。在这种其他情况下,膜部分22的周边带22a具有径向外周边,该径向外周边被放置成与下面的支撑件或支撑件部分的外周边相距一径向距离,借此该支撑件部分的上表面的一部分未被膜部分覆盖。
控制单元
如已经指示的,根据本发明的设备利用至少一个控制单元。该控制单元可包括具有存储器(或多个存储器)的数字处理器(CPU)、模拟类型的电路、或者一个或多个数字处理单元与一个或多个模拟处理电路的组合。在本说明书和权利要求中,指示了控制单元被“构造”或“编程”成执行某些步骤:在实践中,这可通过允许对控制单元进行构造或编程的任何手段来实现。例如,在包括一个或多个CPU的控制单元的情况下,一个或多个程序被存储在适当的存储器中:所述一个或多个程序包含指令,所述指令在由控制单元执行时致使控制单元执行结合控制单元所描述的和/或要求保护的步骤。替代地,如果控制单元是模拟类型的,则控制单元的电路被设计成包括被构造成在使用中处理电信号以便执行本文中所公开的控制单元步骤的电路。
虽然已结合目前被视为最实际和优选的实施例描述了本发明,但应理解的是,本发明不限于所公开的实施例,而是相反,本发明旨在涵盖被包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。
例如,所描述的致动器的特定性质是例证性的,并且只要被施加于运动部分(所述致动器在其上操作)的运动的类型是相同的,就可使用替代类型的致动器。
虽然所描述的实施例示出了单个包装组件,但是可与多个输送机或与足够宽以服务于所有包装组件的一个输送机并行地使用多个包装组件。在多个包装组件的情况下,则也可提供多个切割组件和对应的转移装置。
此外,尽管以上的描述和附图主要示出了每次将单个膜部分和相应的支撑件或支撑件部分带入包装组件中的情况,但是有可能移动在相应的支撑件上或在位于下部工具中的相应的支撑件部分上的多个膜部分。
附加地,可在包装组件外部切割塑料膜(如上文所描述的),或者可在包装组件内部将塑料膜切割成一个或多个膜片(在这种情况下,包装组件将设有例如与上部工具相关联的切割工具),或者可在包装组件的下游形成真空贴体包装之后切割塑料膜。

Claims (20)

1.一种包装布置在支撑件(2)上的产品(P)的过程,其中,所述过程使用包括如下的设备:
- 输送机(3),所述输送机具有操作道(5),所述操作道被构造成用于使以下各者沿预定路径移位:
多个单独的支撑件(2),所述支撑件定位成彼此相距一距离,抑或
连续支撑件(200)的接连的支撑件部分(2’);
- 膜供应组件(13),所述膜供应组件被构造成用于供应塑料膜;
- 包装组件(11),所述包装组件在所述预定路径处操作并且被构造成用于将所述塑料膜的至少一个膜部分(22)紧密地固定到所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)中的至少一个相应者,其中,所述包装组件(11)包括:
o 下部工具(23);
o 上部工具(24),所述上部工具在所述下部工具上方操作,所述包装组件(11)被构造成至少在以下各者中操作:
•第一操作状态,其中所述上部工具(24)与所述下部工具(23)间隔开,从而允许将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)以及所述膜部分(22)中的一个或多个定位在所述包装组件(11)内部,以及
•第二操作状态,其中所述上部工具(24)朝向所述下部工具(23)接近并且被构造成将所述至少一个膜部分(22)密封地施加到存在于所述包装组件(11)中的至少一个下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’);
- 真空布置(26);
- 以下各者中的至少一者:
o 支撑件装载站(9),所述支撑件装载站被构造成用于允许将一个或多个支撑件(2)装载在所述输送机(3)的操作道(5)上,其中所述支撑件(2)中的每一个设有相应的一个或多个贯通孔(2b);
o 连续支撑件供应件(201),所述连续支撑件供应件被构造成用于将所述连续支撑件(200)供应到所述输送机(3)操作道(5),其中造孔装置(202)被构造成用于在所述连续支撑件(200)的所述接连的支撑件部分(2’)中的每一个中造出一个或多个贯通孔(2b);
- 控制单元(8),所述控制单元被构造成用于控制所述包装组件(11)和所述输送机(3),其中,所述控制单元(8)被构造成执行以下循环:
o 在所述包装组件(11)处于所述第一操作状态中的情况下,致使所述输送机(3)将所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在所述包装组件(11)内部,
o 在所述包装组件(11)处于所述第二操作状态中的情况下,命令所述真空布置(26)提取在所述至少一个膜部分(22)与下面的支撑件或支撑件部分之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品(P);
其中,
- 所述上部工具(24)包括中心部分和周边部分,并且所述中心部分和周边部分一起限定位于所述操作道(5)的上侧上方的上部工具(24)作用表面,
- 所述上部工具(24)的周边部分被构造成直接地或间接地经由所述膜部分(22)的插入而抵靠以下各者中的一者:
o 所述输送机(3)的操作道(5)的上侧,所述上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2’)的周边带的一部分的顶表面和所述操作道(5)的上侧;
其中,所述输送机(3)包括输送带,所述输送带被构造成限定用于接收所述一个或多个支撑件或所述一个或多个支撑件部分的搁置表面,并且同时允许气体传送通过在所述输送机(3)的操作道(5)的上侧和下侧之间的输送机厚度;
其中,所述输送机(3)延伸通过所述包装组件(11)并且包括:
- 多个离散孔口(7),所述多个离散孔口延伸通过整个输送机厚度并且沿所述输送机(3)定位,和/或
- 至少一个可渗透部分,所述至少一个可渗透部分延伸通过所述整个输送机厚度并且由气体可渗透材料制成;
其中,所述过程包括以下步骤:
- 使以下各者沿所述预定路径并朝向所述包装组件(11)移位:
o多个单独的支撑件(2),所述支撑件定位成彼此相距一距离,其中,一个或多个支撑件(2)中的每一个具有基壁,所述基壁设有相应的一个或多个贯通孔(2b);
抑或
o连续支撑件(200)的接连的支撑件部分(2’),所述接连的支撑件部分(2’)中的每个呈现设有一个或多个贯通孔的基壁;
- 将待包装的至少一个产品放置在每个相应的支撑件(2)上或每个相应的支撑件部分(2’)上;
- 将所述塑料膜从所述膜供应组件(13)供应到所述包装组件(11);
- 在所述包装组件(11)处于所述第一操作状态中的情况下,
o 使所述支撑件(2)中的至少一个或支撑件部分(2’)中的至少一个移动到所述包装组件(11)中;
o 在位于所述包装组件(11)中的至少一个相应的支撑件或至少一个支撑件部分上方接收并保持所述塑料膜的至少一个膜部分(22);
- 将所述包装组件(11)从所述第一操作状态带到所述第二操作状态并且将所述塑料膜的至少一个膜部分(22)紧密地密封到所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的至少一个相应者;
其中,与所述包装组件(11)的所述第二操作状态相对应地,所述包装组件限定室(25),所述室收容定位在位于同一包装组件(11)中的一个或多个支撑件(2)或支撑件部分(2’)上的产品(P)或多个产品(P),并且其中:
所述上部工具(24)具有周边部分,所述周边部分以气密的方式直接抵靠以下各者中的一者:
o 所述输送机(3)的操作道(5)的上侧,所述上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2')的周边带的一部分的顶表面和所述操作道(5)的上侧;
抑或所述上部工具(24)具有周边部分,所述周边部分经由所述膜部分(22)的插入而以气密的方式间接地抵靠以下各者中的一者:
o 所述输送机(3)的所述操作道(5)的上侧,所述上侧环绕一个或多个支撑件(2),
o 所述一个或多个支撑件(2)的周边带的顶表面,
o 所述一个或多个支撑件部分(2’)的周边带的顶表面,
o所述一个或多个支撑件或支撑件部分(2’)的周边带的一部分的顶表面和所述操作道(5)的上侧;
- 使输送机孔口(7)和/或输送机(3)可渗透部分与存在于所述支撑件中或所述支撑件部分中的贯通孔(2b)对齐;
- 提取在所述至少一个膜部分(22)和所述下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体,从而形成真空贴体包装的产品,在气体提取期间,被提取气体的至少部分传送通过位于所述包装组件中的同一支撑件或支撑件部分的一个或多个贯通孔,并通过所述输送机(3)孔口(7)和/或所述输送机(3)可渗透部分。
2.根据权利要求1所述的过程,其中,所述支撑件装载站(9)将所述一个或多个支撑件(2)装载在所述输送机(3)的所述操作道(5)上,这使所述支撑件(2)沿所述预定路径并朝向所述包装组件移位。
3.根据权利要求1所述的过程,其中,所述连续支撑件供应件(201)将所述连续支撑件(200)供应到所述输送机(3)操作道(5),并且所述造孔装置(202)在所述连续支撑件(200)的所述接连的支撑件部分(2')中的每一个中造出所述一个或多个贯通孔(2b)。
4.根据权利要求2所述的过程,其中,所述输送机(3)将所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2')中的所述一个或多个以及其上的相应产品(P)定位在所述包装组件(11)内部,
并且其中,在所述包装组件(11)处于所述第二操作状态中的情况下,所述真空布置(26)通过存在于所述包装组件内部的所述一个或多个支撑件或支撑件部分的所述一个或多个贯通孔来提取在所述至少一个膜部分(22)和所述下面的支撑件或支撑件部分之间存在的气体。
5.根据权利要求2所述的过程,其中,所述支撑件装载站将所述一个或多个支撑件(2)定位在所述操作道(5)上,使得每个支撑件定位成与相邻支撑件(2)相距预定距离并且每个支撑件(2)的每个贯通孔相对于所述输送机的操作道(5)定位在已知位置处。
6.根据权利要求3所述的过程,其中,所述造孔装置根据预定序列在所述连续支撑件中形成贯通孔,使得在所述连续支撑件上实践的每个贯通孔相对于所述输送机的操作道(5)定位在已知位置处。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,在将所述包装组件(11)带到所述第二操作状态的情况下,所述膜部分(22)与所述支撑件(2)的环绕存在于同一支撑件中的所述一个或多个贯通孔的周边边界相对应地、或者与所述支撑件部分(2’)的环绕存在于同一支撑件部分(2’)中的所述一个或多个贯通孔的周边边界相对应地被密封。
8.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,从所述上部工具(24)释放所述膜部分(22)的步骤发生在提取所述气体的步骤期间抑或之后,所述膜部分(22)垂下并且粘附到所述产品(P)的暴露表面,并且粘附到所述支撑件的未被所述产品(P)占据的上表面,
进一步地其中,所述过程包括在开始使所述包装组件(11)移动回到所述第一操作状态之前或之后使所述下部工具(23)中的抽吸孔口(38)通气的步骤。
9.根据前述过程权利要求中1至6任一项所述的过程,其中,所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)是平坦的,并且其中,所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)各自设有跨越其基壁的厚度的相应的一个或多个贯通孔(2b),并且其中,所述产品(P)在每个相应的支撑件上被放置成使所述一个或多个贯通孔(2b)至少部分地打开以用于气体的传送,使得当提取在所述膜部分(22)和所述下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体时,所述气体的至少部分传送通过存在于所述支撑件(2)或支撑件部分中的所述一个或多个贯通孔(2b)并且通过所述输送机(3)的厚度。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,使所述支撑件移位包括将所述支撑件(2)定位在所述输送机的所述操作道(5)上并且包括:
- 通过将每个支撑件(2)放置于被限定在所述操作道(5)的上侧上的座(16)中的对应一个中来将每个支撑件(2)定位成与相邻支撑件(2)相距预定距离,和/或
- 检测所述一个或多个支撑件(2)在所述操作道(5)上的位置;将所检测到的位置与所述支撑件的适当位置进行比较;并且如果所述比较指示所检测到的位置与所述支撑件的适当位置不匹配,则重新定位所述支撑件。
11.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,与所述包装组件(11)的所述第二操作状态相对应地,所述下部工具(23)在所述室(25)下方抵靠所述操作道(5)的下侧定位;其中,当所述包装组件(11)处于所述第二操作状态中时,许多所述输送机孔口(7)和/或所述输送机可渗透部分的至少一部分与所述室(25)相对应地定位,并且气体被准许传送通过所述输送机孔口(7)和/或传送通过所述输送机(3)可渗透部分的至少一部分;并且其中,提取气体包括经由所述输送机的可渗透部分和/或所述孔口(7)以及经由存在于所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)中的所述一个或多个贯通孔(2b)从所述室(25)提取气体,所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)存在于所述包装组件中。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,将所述塑料膜的所述膜部分(22)紧密地密封到所述支撑件(2)中的至少一个相应者或紧密地密封到所述支撑件部分(2’)中的至少一个相应者包括:加热所述膜部分(22)并且将所述膜部分(22)的至少周边带热密封到存在于所述包装组件中的所述支撑件或支撑件部分的所述顶表面的对应周边带。
13.根据权利要求12所述的过程,其中,在热密封期间,使所述膜部分(22)的周边带抵靠所述一个或多个支撑件(2)或所述一个或多个支撑件部分(2’)的顶表面的对应周边带,所述上部工具(24)和所述下部工具(23)在它们之间紧密地夹入所述膜部分(22)的周边带和相应的支撑件或支撑件部分的周边带。
14.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,在提取在所述至少一个膜部分(22)与所述下面的支撑件(2)或支撑件部分(2')之间存在的气体并形成真空贴体包装的产品的步骤之后,将所述包装组件带回到所述第一操作状态并且将所述一个或多个已包装产品移动到所述包装组件外部。
15.根据权利要求14所述的过程,其中,在所述一个或多个已包装产品被移动到所述包装组件外部之后,将已包装产品的接连的膜部分彼此切断。
16.根据权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,一旦所述膜部分被密封到相应的支撑件或支撑件部分,每个膜部分就完全覆盖定位在所述支撑件或支撑件部分上的所述产品并且具有与相应的支撑件或支撑件部分的顶表面的尺寸匹配的尺寸,所述膜部分的周边带具有径向外周边,所述径向外周边与所述下面的支撑件或支撑件部分的径向外周边一致。
17.根据权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,一旦所述膜部分被密封到相应的支撑件或支撑件部分,每个膜部分就完全覆盖定位在所述支撑件或支撑件部分上的所述产品并且具有小于相应的支撑件或支撑件部分的所述顶表面的尺寸的尺寸,所述膜部分的周边带具有径向外周边,所述径向外周边被放置成与下面的支撑件或支撑件部分的外周边相距一径向距离,借此所述支撑件或支撑件部分的上表面的一部分未被所述膜部分覆盖。
18.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,在将所述包装组件(11)带到所述第二操作状态的情况下,所述膜部分(22)与所述支撑件(2)的环绕存在于同一支撑件中的所述一个或多个贯通孔的周边边界相对应地、或者与所述支撑件部分(2’)的环绕存在于同一支撑件部分(2’)中的所述一个或多个贯通孔的周边边界相对应地被热密封。
19.根据前述权利要求1至6中任一项所述的过程,其中,所述支撑件(2)或所述支撑件部分(2’)是平坦的塑料或纸板支撑件(2)或支撑件部分(2’),并且其中,所述支撑件(2)或支撑件部分(2’)各自设有跨越其基壁的厚度的相应的一个或多个贯通孔(2b),并且其中,所述产品(P)在每个相应的支撑件上被放置成使所述一个或多个贯通孔(2b)至少部分地打开以用于气体的传送,使得当提取在所述膜部分(22)和所述下面的支撑件(2)或支撑件部分(2’)之间存在的气体时,所述气体的至少部分传送通过存在于所述支撑件(2)或支撑件部分中的所述一个或多个贯通孔(2b)并且通过所述输送机(3)的厚度。
20.根据前述权利要求12所述的过程,其中,在热密封期间,使所述膜部分(22)的周边带抵靠所述一个或多个支撑件(2)或所述一个或多个支撑件部分(2’)的顶表面的对应周边带,所述上部工具(24)和所述下部工具(23)在它们之间紧密地夹入所述膜部分(22)的周边带、相应的支撑件或支撑件部分的周边带、以及所述输送机(3)的包围在所述包装组件(11)中的所述产品(P)的对应带。
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