ES2711566T3 - Dispositivo de control de acondicionador de aire - Google Patents

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Abstract

Un dispositivo de control del aire acondicionado, que comprende: un medio de comunicación (11) para transmitir y recibir datos con uno o varios equipos (2, 3) situados en un área dada por medio de una red dada (N); un medio de almacenamiento (13) de información del equipo que almacena los datos recibidos por el medio de comunicación (11) desde dicho equipo como información del equipo; un medio de almacenamiento (15) de programas para almacenar un programa de PLC (Controlador Lógico Programable); un medio de determinación de detalles de control para ejecutar programas de control que incluyen al menos dicho programa de PLC, determinar detalles de control de dicho cada equipo (2, 3) basado en dicha información del equipo almacenada en dicho medio de almacenamiento (13) de información del equipo, y almacenar los detalles de control determinados como dicha información del equipo en dicho un medio almacenamiento (13) de información del equipo; un medio de determinación de la necesidad de control para determinar si es necesario dirigir el control sobre un equipo correspondiente basado en los detalles de control determinados por el medio de determinación de detalles de control; un medio de transmisión de datos de control para transmitir datos de control basados en los detalles de control al correspondiente equipo por medio de dicho medio de comunicación cuando dicho medio de determinación de la necesidad de control determina que es necesario dirigir el control; un medio de operación (12) que recibe operaciones desde un usuario y que visualiza los resultados de procesamiento basado en la operación; un medio de almacenamiento (16) de expresiones condicionales de entrada del PLC para almacenar expresiones condicionales de entrada de PLC declarando que cuando los detalles de control incluidos en dicha cada información del equipo almacenados en una o varias direcciones especificadas en dicho medio de almacenamiento (13) de información del equipo satisface una condición especificada, un valor especificado es almacenado en un destino de salida especificado; un medio de almacenamiento (17) de expresiones condicionales de salida de PLC para almacenar una expresión condicional de salida de PLC declarando que cuando los resultados de la ejecución de dicho programa de PLC satisfacen una condición especificada, un valor especificado se almacena en una dirección especificada en dicho medio de almacenamiento (13) de información del equipo; un medio de control (10) para controlar dicho medio de comunicación (11), dicho medio de almacenamiento (13) de información del equipo, dicho medio de almacenamiento (15) de programas de PLC, dicho medio de operación (12), dicho medio de almacenamiento (16) de expresiones condicionales de entrada de PLC, y dicho medio de almacenamiento (17) de expresiones condicionales de salida de PLC, comprendiendo dicho medio de control (10): un medio para ejecutar el programa de PLC después de ejecutar un programa de entrada de PLC para la ejecución de un procesamiento de acuerdo con la expresión condicional de entrada de PLC, y después de ejecutar el programa de PLC, ejecutar un programa de salida de PLC para la ejecución de un procesamiento de acuerdo con la expresión condicional de salida de PLC, y cuando los detalles de control incluidos en dicha información de cada equipo almacenados en dicho medio de almacenamiento (13) de información del equipo cambian después de la ejecución del programa de salida de PLC, creando datos de control basados en los detalles de control cambiados y transmitiendo los datos de control a través de dicho medio de comunicación (11) al equipo correspondiente, correspondiendo los detalles de control a cualquiera de las categorías de los estados de operación de cualquiera de dichos uno o varios equipos (2, 3), y un medio de actualización de programas de PLC para actualizar dichos programas de PLC basado en operaciones desde el usuario.

Description

DESCRIPCION
Dispositivo de control de acondicionador de aire
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo de control del aire acondicionado.
Tecnica anterior
Los sistemas en los que un dispositivo de control del aire acondicionado controla varios acondicionadores de aire conectados por medio de una red (sistemas de aire acondicionado) estan descritos, por ejemplo, en:
Documento Japones no examinado KOKAI
Publicacion N° 2005-44369;
Documento Japones no examinado KOKAI
Publicacion N° 2000-320880;
Documento Japones no examinado KOKAI
Publicacion N° 2003-303112; y
Documento Japones no examinado KOKAI
Publicacion N° 2008-32288.
El documento JP2007327656 describe un dispositivo de control del equipo de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
Descripcion detallada de la invencion
Problemas para ser resueltos por la invencion
En la anterior clase de sistemas de aire acondicionado es deseable que el dispositivo de control del aire acondicionado sea capaz de controlar los acondicionadores de aire de acuerdo con el estado del area de aire acondicionado en un edificio desde el punto de vista de mejora en terminos de comodidad y ahorro de energfa. No obstante, en sistemas de aire acondicionado convencionales el dispositivo de control del aire acondicionado esta colocado en un lugar espedfico (tal como un espacio de gestion del equipo) e integrado en un dispositivo que monitoriza el sistema controlando colectivamente todos los acondicionadores de aire y otros equipos. Por lo tanto, es diffcil en un sistema de acondicionamiento de aire convencional controlar el acondicionamiento de aire de cada area con aire acondicionado en un edificio.
La presente invencion fue inventada para resolver el problema y un objeto ejemplar de la presente invencion es proporcionar un dispositivo de control del equipo capaz de controlar el equipo situado en areas individuales de acuerdo con el estado de cada area.
Medios para resolver la invencion
Con objeto de conseguir el anterior objetivo se proporciona un dispositivo de control del equipo de acuerdo con la reivindicacion 1.
Efectos de la invencion
La presente descripcion es capaz de controlar el equipo situado en areas individuales de acuerdo con el estado actual de cada area.
Breve descripcion de los dibujos
[Figura 1] Un diagrama de bloques que muestra la configuracion de un dispositivo de control del equipo de acuerdo con la Realizacion 1 de la presente invencion;
[Figura 2] Una ilustracion que muestra la estructura de la informacion de conversion de direccion;
[Figura 3] Una ilustracion para explicar un programa PEC;
[Figura 4] Una ilustracion para explicar las expresiones condicionales de entrada de PEC;
[Figura 5] Una ilustracion para explicar las expresiones condicionales de salida de PEC;
[Figura 6] Un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de operacion normal;
[Figura 7] Un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de programas de control;
[Figura 8] Un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de programas de PEC;
[Figura 9] Un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada (salida) de PLC;
[Figura 10] Una ilustracion para explicar una pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC;
[Figura 11] Una ilustracion que muestra una lista ejemplar de informacion IDs del aire acondicionado;
[Figura 12] Una ilustracion que muestra otra estructura de la informacion de conversion de direccion;
[Figura 13] Una ilustracion para explicar una pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC; [Figura 14] Un diagrama de bloques que muestra la configuracion de un dispositivo de control del equipo de acuerdo con la Realizacion 2 de la presente invencion; y
[Figura 15] Un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion.
Mejor modo para realizar la invencion
El dispositivo de control del equipo de acuerdo con la realizacion de la presente descripcion se describira en detalle a continuacion con referencia a los dibujos.
(Realizacion 1)
Un dispositivo 1 de control del equipo de acuerdo con la Realizacion 1 esta conectado con varias piezas del equipo (varios acondicionadores de aire 2) situados en un area dada dentro de un edificio y varios sensores 3 que detectan la temperatura y la humedad del area de una manera comunicable a traves de la red N conforme con una norma dada LAN (red de area local). El dispositivo 1 de control del equipo esta instalado en o cerca del area.
Los acondicionadores de aire 2 y los sensores 3 estan conectados a un dispositivo de monitorizacion del sistema (situado en un lugar espedfico en el edificio) a traves de una red dada diferente de la red N junto con otro equipo instalado en el edificio (por ejemplo, un edificio de oficinas). El dispositivo de monitorizacion del sistema controla colectivamente los acondicionadores de aire 2 y los sensores 3.
Como se muestra en la Figura 1, el dispositivo 1 de control del equipo comprende un controlador 10, un comunicador 11, un operador 12, un almacenador 13 de informacion del aire acondicionado, un almacenador 14 de informacion de conversion de direccion, un almacenador 15 de programas de PLC, un almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC, y un almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC. El controlador 10 esta compuesto de una CPU (unidad de procesamiento central) o MPU (unidad de microprocesamiento). El controlador 10 controla el comunicador 11, el operador 12, el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado, el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion, el almacenador 15 de programas de PLC, el almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC, y el almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC, y por consiguiente los intercambios de datos con ellos. Las funciones del determinador de los detalles de control, del determinador de la necesidad de control, del actualizador de programas de PLC, del actualizador de expresiones condicionales de entrada de PLC, y del actualizador de expresiones condicionales de salida de PLC de la presente descripcion son realizadas por el controlador 10.
El comunicador 11 esta compuesto por un soporte ffsico de comunicacion tal como una tarjeta de red. El comunicador 11 realiza la comunicacion de datos con los acondicionadores de aire 2 y los sensores 3 a traves de la red N bajo el control del controlador 10. Aqrn, el comunicador 11 puede tener una funcion adicional de transmision y recepcion de datos con el anterior dispositivo de monitorizacion del sistema a traves de una red diferente de la red N.
El operador 12 esta compuesto por un dispositivo de entrada tal como un teclado, un teclado numerico, un panel tactil, y un raton, y un dispositivo de visualizacion tal como un CRT y un monitor de cristal lfquido. El operador 12 recibe la entrada de operacion del usuario tal como un operador y envfa las senales recibidas (senales de operacion) al controlador 10. Ademas, el operador 12 visualiza los resultados (datos de caracteres e imagenes) de procesamiento del controlador 10 basados en la operacion recibida.
El almacenador 13 de informacion del aire acondicionado (el almacenador de informacion del equipo) esta compuesto por una memoria semiconductora no volatil legible/escribible o un disco duro. El almacenador 13 de informacion del aire acondicionado almacena informacion del aire acondicionado (informacion del equipo). La informacion del aire acondicionado es una informacion que indica el estado de operacion de los acondicionadores de aire 2 (funcionando/parado, fijar la temperatura, velocidad del viento, direccion del viento, etc.) y los resultados de la deteccion de los sensores 3 (temperatura, humedad, etc.). El almacenador 13 de informacion del aire acondicionado almacena previamente los estados de operacion de los acondicionadores de aire 2 y los resultados de la deteccion de los sensores 3 en zonas de memoria dadas asignadas a los acondicionadores de aire 2 y los sensores 3, respectivamente. Las zonas de memoria del almacenador 13 de informacion del aire acondicionado son definidas sobre la base de unas categonas de estados de operacion de los acondicionadores de aire 2 (funcionando/parado, fijar la temperatura, velocidad del viento, direccion del viento, etc.).
El almacenador 14 de informacion de conversion de direccion esta compuesto por una memoria semiconductora no volatil legible/escribible o un disco duro. El almacenador 14 de informacion de conversion de direccion almacena varias piezas de informacion de conversion de direccion. La informacion de conversion de direccion es una informacion que asocia una direccion en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado con una informacion ID del aire acondicionado como se muestra en la Figura 2. La informacion ID del aire acondicionado es una informacion de identificacion preasignada por el administrador del sistema para unicamente identificar direcciones en las que se almacena la informacion del aire acondicionado.
El almacenador 15 de programas de PLC esta compuesto por una memoria semiconductora no volatil legible/escribible o un disco duro. El almacenador 15 de programas de PLC almacena un programa escrito en un lenguaje de programacion para PLCs (Controladores Logicos Programables) que dirigen el control del proceso o el control de secuencia en la automatizacion de fabricas (FA) (simplemente denominado como un programa de PLC mas adelante). Un programa de PLC consta de, como se muestra en la Figura 3, de varios conjuntos de un codigo de operacion y de un puerto designado.
Para ejecutar un programa de PLC el controlador 10 ejecuta las operaciones logicas indicadas por los conjuntos anteriores en una secuencia dada (por ejemplo, la direccion de la flecha en la Figura 3). Los codigos de operacion dados en la Figura 3 a modo de ejemplo tienen el siguiente significado:
SET: fijar el valor (ON/OFF) del puerto designado en la memoria de trabajo (tal como una RAM (memoria de acceso aleatorio) proporcionada al controlador 10);
SETI: fijar el valor inverso del valor del puerto designado en la memoria de trabajo;
AND: fijar el valor obtenido por el producto logico (AND) del valor en la memoria de trabajo y el valor del puerto designado en la memoria de trabajo;
OR: fijar el valor obtenido por la adicion logica (OR) del valor en la memoria de trabajo y el valor del puerto designado en la memoria de trabajo; y
OUT: transferir el valor en la memoria de trabajo al puerto designado.
Volviendo a la Figura 1, el almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC esta compuesto por una memoria semiconductora no volatil legible/escribible o un disco duro. El almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC almacena varias expresiones condicionales de entrada de PLC. Las expresiones condicionales de entrada de PLC se usan en un programa de entrada de PLC ejecutado por el controlador 10. El programa de entrada de PLC es almacenado en una ROM (leer solo memoria) no mostrada proporcionada al controlador 10 o en un disco duro no mostrado proporcionado al dispositivo de control del equipo 1. Como se muestra en la Figura 4, una expresion condicional de entrada de PLC esta compuesta por varios parametros (aqu dos parametros), un codigo de operacion, un numero de puerto de destino de salida, y un valor de salida (ON/OFF). Los parametros incluyen las direcciones en las que una informacion espedfica del aire acondicionado es almacenada (es decir, las direcciones en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado) y valores numericos. El numero del puerto del destino de salida coincide con el numero del puerto de entrada en el programa de PLC mostrado en la Figura 3.
Por ejemplo, la expresion condicional N° 1 de entrada de PLC en la Figura 4 significa que si la temperatura (es decir, un valor detectado de un sensor de temperatura (por ejemplo, un sensor 3A)) es inferior a la temperatura fijada de un acondicionador de aire 2A, el puerto N° 1 (el puerto de entrada 1 en el programa de PLC) se fija en OFF. Ademas, la expresion condicional de entrada de PLC N° 2 significa que si la humedad (es decir, el valor detectado de un sensor de humedad (por ejemplo, un sensor 3B)) es mayor de 70 (%), el puerto N° 2 (el puerto de entrada 2 en el programa de PLC) se fija en ON.
El almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC esta compuesto por una memoria semiconductora no volatil legible/escribible o un disco duro. El almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC almacena varias expresiones condicionales de salida de PLC. Las expresiones condicionales de salida de PLC se usan en un programa de salida de PLC ejecutado por el controlador 10. El programa de salida de PLC es almacenado en una ROM no mostrada proporcionada al controlador 10 o en un disco duro no mostrado proporcionado al dispositivo 1 de control del equipo. Como se muestra en la Figura 5, una expresion condicional de salida de PLC esta compuesta por varios parametros (aqm dos parametros), un codigo de operacion, un destino de salida, y un valor de salida (ON/OFF, valores numericos, etc.).
Los parametros incluyen numeros del puerto de salida en el programa de PLC. El destino de salida incluye una direccion en la que el valor de salida de las expresiones condicionales de salida de PLC debe ser almacenado (una direccion en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado).
Por ejemplo, las expresiones condicionales de salida de PLC N° 1 en la Figura 5 significan que si el valor (ON o OFF) de la salida 1 y el valor (ON o OFF) de la salida 2 son iguales, OFF (que significa “parar”) se fija en la direccion correspondiente a la funcionando/parado del acondicionador de aire 2A en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado. Ademas, la expresion condicional N° 2 de salida de PLC significa que si el valor de la salida 2 y el valor de la salida 3 son iguales, ON (que significa “funcionar”) se fija en la direccion correspondiente a la funcionar/parar del acondicionador de aire 2B en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado.
Aqm, el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado, el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion, el almacenador 15 de programas de PLC, el almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC, y el almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC pueden estar compuestos por la misma memoria semiconductora o por el mismo disco duro.
El dispositivo 1 de control del equipo que tiene la anterior configuracion generalmente tiene dos modos de operacion: un modo de operacion normal y un modo de actualizacion de los programas de control. El dispositivo 1 de control del equipo ejecuta un procedimiento de operacion normal en el modo de operacion normal y ejecuta un procedimiento de actualizacion de los programas de control en el modo de actualizacion de los programas de control.
La Figura 6 es un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de operacion normal. El procedimiento de operacion normal comienza cuando el dispositivo 1 de control del equipo es activado. El siguiente procedimiento es repetido hasta que el usuario conmuta el modo de operacion al modo de actualizacion de programas de control. Cuando el comunicador 11 recibe los datos enviados desde un acondicionador de aire 2 o un sensor 3 o cuando el operador 12 recibe del usuario un control con respecto a la operacion de un acondicionador de aire 2 (Paso S101; YES), el controlador 10 analiza el contenido de los datos recibidos o el contenido de la operacion del usuario, y actualiza el contenido de la correspondiente informacion del aire acondicionado almacenada en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado (Paso S102).
El controlador 10 determina si la direccion en la que la informacion del aire acondicionado actualizada es almacenada es un parametro de cualquier expresion condicional de entrada de PLC, es decir si hay cualquier expresion condicional de entrada de p Lc con respecto a la informacion del aire acondicionado actualizada (Paso S103). Si no hay una expresion condicional de entrada de PLC (Paso S103; NO), el controlador 10 espera los proximos datos o una operacion del usuario relativa a los acondicionadores de aire 2 (Paso S101).
Por otra parte, si hay una expresion condicional de entrada de PLC (Paso S103; YES), el controlador 10 lee el programa de entrada de PLC almacenado en una ROM o similar y lo ejecuta (Paso S104). Cuando el programa de entrada de PLC es ejecutado, las operaciones de acuerdo con las descripciones en todas las expresiones condicionales de entrada de PLC son ejecutadas y los puertos que tienen los numeros especificados son fijados en ON o OFF de acuerdo con los resultados.
A continuacion, el controlador 10 lee el programa de PLC almacenado en el almacenador 15 de programas de PLC y lo ejecuta (Paso S105). A continuacion el controlador 10 lee el programa de salida de PLC almacenado en una ROM o similar y lo ejecuta (Paso S106). Cuando el programa de salida de PLC es ejecutado, todas las expresiones condicionales de salida de PLC son lefdas desde el almacenador 17 de expresiones condicionales de salida, se ejecutan operaciones de acuerdo con las descripciones en las expresiones condicionales de salida de PLC, y los valores especificados son almacenados en las direcciones especificadas en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado de acuerdo con los resultados de la operacion.
Despues de que el programa de salida de PLC es ejecutado, el controlador 10 determina si hay algun acondicionador de aire 2 que tenga los detalles de control cambiados (Paso S107). Si no hay cambios en los detalles de control (Paso S107; NO), el controlador 10 espera los proximos datos o una operacion del usuario relativa a los acondicionadores de aire 2 (Paso S101).
Si hay un acondicionador de aire 2 que tenga los detalles de control cambiados (Paso S107; YES), el controlador 10 crea unos datos de control correspondientes a los detalles de control cambiados y envfa los datos de control al correspondiente acondicionador de aire 2 por medio del comunicador 11 (Paso S108). Por ejemplo, en el caso en el que el acondicionador de aire 2B esta primero en reposo (es decir, el valor almacenado en una direccion correspondiente al funcionando/parado es OFF) y, despues de que el anterior programa de salida de PLC es ejecutado, el valor almacenado en la direccion es cambiado a ON, el controlador 10 env^a los datos de control para cambiar el acondicionador de aire 2B al estado de funcionamiento.
El procedimiento de actualizacion de los programas de control en el modo de actualizacion de los programas de control se describira mas adelante. La Figura 7 es un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de los programas de control. El procedimiento de actualizacion de programas de control comienza cuando el usuario dirige una operacion dada (una operacion de conmutacion al modo de actualizacion de los programas de control) por medio del operador 12, y el siguiente procedimiento es repetido hasta que el usuario dirige una operacion para finalizar el procedimiento (la operacion de solicitud de finalizacion).
Si el usuario dirige una operacion de solicitud de actualizacion de un programa de PLC por medio del operador 12 (Paso S201; YES), el controlador 10 ejecuta el procedimiento de actualizacion de programas de PLC (Paso S202). La Figura 8 es un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de programas de PLC. Primero, el controlador 10 lee el programa de PLC almacenado en el almacenador 15 de programas de PLC. El controlador 10 crea una pantalla de edicion de programas de PLC basado en el contenido del programa de PLC y lo visualiza en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 (Paso S301). Los codigos fuente del programa de PLC actual (vease la Figura 3) son visualizados en la pantalla de edicion de programas de PLC de una manera editable.
El usuario edita el contenido de una parte destinada (codigo de la operacion o puerto designado) de los codigos fuente del programa de PLC por medio de la pantalla de edicion de programas de PLC. A continuacion, cuando el usuario dirige una operacion de terminacion de edicion (Paso S302; YES), el controlador 10 comprueba si hay algun cambio en el contenido de los codigos fuente. Si hay algun cambio (Paso S303; YES), el controlador 10 refleja el contenido editado por el usuario en el programa de PLC y almacena el programa de PLC reflejado en el almacenador 15 de programas (Paso S304).
A continuacion, el controlador 10 borra la pantalla de edicion de programas de PLC (Paso S305) y finaliza el procedimiento de actualizacion de programas de PLC. Si el usuario dirige una operacion de finalizacion de la edicion (Paso S302; YES) y no hay un cambio en los codigos fuente (Paso S303; NO), el controlador 10 inmediatamente borra la pantalla de edicion de programas de PLC (Paso S305) y finaliza el procedimiento de actualizacion de programas de PLC.
Aqrn, es posible crear un programa de PLC en otro ordenador personal o en el dispositivo de monitorizacion del sistema, e introducirlo en el controlador 10 por medio de una interfaz en serie o interfaz de USB (barra colectora en serie universal) o la interfaz Ethernet (marca comercial registrada) de modo que el controlador 10 pueda almacenarlo en el almacenador 15 de programas de PLC.
Volviendo a la Figura 7, si el usuario dirige una operacion de solicitud de actualizacion de las expresiones condicionales de entrada de PLC por medio del operador 12 (Paso S203; YES), el controlador 10 ejecuta el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S204).
La Figura 9 es un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC. Primero, el controlador 10 lee todas las expresiones condicionales de entrada de PLC almacenadas en el almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC y toda la informacion de conversion de direccion almacenada en el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion. El controlador 10 crea una pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC basado en las expresiones condicionales de entrada de PLC y en la informacion de conversion de direccion y la visualiza en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 (Paso S401). Por ejemplo, como se muestra en la Figura 10, una lista de las expresiones condicionales de entrada de PLC es visualizada en la pantalla de edicion de las expresiones condicionales de PLC, en la que los campos (parametro 1, parametro 2, codigo de operacion, numero de puerto de destino de salida, y valor de salida) son visualizados de una manera editable.
Como se muestra en la Figura 10, en esta pantalla de edicion de las expresiones condicionales de entrada de PLC los campos “parametro 1” y “parametro 2” de las expresiones condicionales de entrada de PLC visualizan una informacion IDs del aire acondicionado que corresponde a direcciones en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado en lugar de las direcciones. Esto es debido a que:
(1) la entrada directa de una direccion es muy molesta para un usuario y facilmente causa un error de entrada; y
(2) si se permite la libre fijacion de la direccion, se puede fijar una direccion equivocada, lo cual puede llevar a un control no pretendido por el administrador del sistema o a un riesgo del dispositivo 1 de control del equipo haciendo imposible el control de los acondicionadores de aire 2.
Por el anterior motivo, la direccion en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado es ocultada y, en lugar de ello, la informacion ID del aire acondicionado se visualiza al visualizar las expresiones condicionales de entrada de PLC en la pantalla de edicion de las expresiones condicionales de entrada de PLC.
El usuario edita el contenido en un campo destinado a una expresion condicional de entrada de PLC destinada en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC. Aqm, el controlador 10 puede visualizar una lista de informacion IDs del aire acondicionado (una lista de informacion ID del aire acondicionado) como se muestra en la Figura 11 en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC. Con tal informacion ID del aire acondicionado siendo visualizada, el usuario puede facilmente reconocer el significado de la informacion del aire acondicionado indicada por la informacion ID del aire acondicionado y editar el parametro 1 o 2 en una expresion condicional de entrada de PLC.
Con el fin de visualizar tal lista de informacion ID del aire acondicionado, por ejemplo, la informacion de la conversion de direccion almacenada en el almacenador 14 de informacion de la conversion de direccion puede estar constituida como se muestra en la Figura 12.
Ademas, el usuario puede no solo editar las expresiones condicionales de entrada de PLC existentes sino tambien anadir nuevas expresiones condicionales de entrada de PLC. En tal caso, por ejemplo, si el usuario dirige una operacion de solicitud de adicion de expresiones condicionales de entrada de PLC despues de que la pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC sea visualizada, el controlador 10 anade un nuevo registro para una expresion condicional de entrada de PLC que tiene todos los campos en blanco en el extremo de la lista de las expresiones condicionales de entrada de PLC visualizada en la pantalla de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC.
A continuacion, cuando el usuario eventualmente dirige una operacion de finalizacion de la edicion (Paso S402; YES), el controlador 10 comprueba si hay alguna expresion condicional de entrada de PLC editada (cambiada) en la pantalla de edicion de las expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S403). Si hay algun cambio (Paso S403; YES), el controlador 10 almacena las expresiones condicionales de entrada de PLC en el almacenador 16 de expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S404). Al hacerlo, el controlador 10 convierte la informacion ID del aire acondicionado en el campo “parametro 1” o “parametro 2” de las expresiones condicionales de entrada de PLC en la pantalla de edicion de las expresiones condicionales de entrada de PLC en la correspondiente direccion haciendo referencia a la informacion de conversion de direccion (excepto que un valor numerico sea introducido directamente).
A continuacion, el controlador 10 borra la pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S405) y finaliza el procedimiento de actualizacion de las expresiones condicionales de entrada de PLC.
Si el usuario dirige una operacion de determinacion de la edicion (Paso 402; YES) y no hay cambio en las expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S403; NO), el controlador 10 borra inmediatamente la pantalla de edicion de expresiones condicionales de entrada de PLC (Paso S405) y finaliza el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC.
Aqm, es posible crear una expresion condicional de entrada de PLC en otro ordenador personal o en el dispositivo de monitorizacion del sistema e introducirla en el controlador 10 por medio de una interfaz en serie o interfaz USB o la interfaz Ethernet (marca comercial registrada) de modo que el controlador 10 pueda almacenar en el almacenador 16 la expresion condicional de entrada de PLC.
Volviendo a la Figura 7, si el usuario dirige una operacion de solicitud de actualizacion de las expresiones condicionales de salida de PLC por medio del operador 12 (Paso S205; YES), el controlador 10 ejecuta el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de salida de PLC (Paso S206).
El procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de salida de PLC es casi el mismo que el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC antes descrito. El procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de salida de PLC se describe mas adelante con referencia al diagrama de flujos en la Figura 9.
Primero, el controlador 10 lee todas las expresiones condicionales de salida de PLC almacenadas en el almacenador 17 de las expresiones condicionales de salida de PLC y toda la informacion de conversion de direccion almacenada en el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion. El controlador 10 crea una pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC basada en las expresiones condicionales de salida de PLC y en la informacion de conversion de direccion y la visualiza en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 (Paso S401).
En la pantalla de edicion de las expresiones condicionales de salida de PLC, por ejemplo, como se muestra en la Figura 13, se visualiza una lista de expresiones condicionales de salida de PLC, en la cual los campos (parametro 1, parametro 2, codigo de operacion, destino de salida, y valor de salida) son visualizados de una manera editable. Como se muestra en la Figura 13, en esta pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC el campo “destino de salida” de la expresion condicional de salida de PLC visualiza una informacion ID del aire acondicionado que corresponde a una direccion en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado en lugar de la direccion. El motivo es el mismo que el antes descrito para el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC.
El usuario edita el contenido en un campo destinado de una expresion condicional de salida de PLC en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida. Aqm, como en el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de entrada de PLC antes descrito, el controlador 10 puede visualizar una lista de informacion IDs del aire acondicionado como se muestra en la Figura 11 en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC.
A continuacion, cuando el usuario eventualmente dirige una operacion de finalizacion de edicion (Paso S402; YES), el controlador 10 comprueba si hay alguna expresion condicional de salida de PLC editada (cambiada) en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC (Paso S403). Si hay algun cambio (Paso S403; YES), el controlador 10 almacena la expresion condicional de salida de PLC cambiada en el almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC (Paso S404). Al hacerlo, el controlador 10 convierte la informacion iD del aire acondicionado en el campo “destino de salida” de la expresion condicional de salida de PLC en la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC en la direccion correspondiente haciendo referencia a la informacion de conversion de direccion.
A continuacion, el controlador 10 borra la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC (Paso S405) y finaliza el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de salida de PLC.
Si el usuario dirige una operacion de finalizacion de la edicion (Paso 402; YES) y no hay cambio en la expresion condicional de salida (Paso S403; NO), el controlador 10 borra inmediatamente la pantalla de edicion de expresiones condicionales de salida de PLC (Paso S405) y finaliza el procedimiento de actualizacion de expresiones condicionales de salida de PLC.
Aqm, es posible crear una expresion condicional de salida de PLC en otro ordenador personal o en el dispositivo de monitorizacion del sistema e introducirla en el controlador 10 por medio de una interfaz en serie o interfaz USB o la interfaz Ethernet (marca comercial registrada) de modo que el controlador 10 pueda almacenarla en el almacenador 17 de expresiones condicionales de salida de PLC.
Volviendo a la Figura 7, el controlador 10 comprueba si el usuario dirige una operacion para finalizar el procedimiento de actualizacion de los programas de control (la operacion de solicitud de finalizacion) por medio del operador 12 (Paso S207). Si el usuario dirige la operacion de solicitud de finalizacion (Paso S207; YES), el controlador 10 finaliza el procedimiento de actualizacion de programas de control y conmuta el modo de operacion al modo de operacion normal. Por otra parte, si el usuario no dirige la operacion de solicitud de finalizacion (Paso S207; NO), el controlador 10 repite el procedimiento del Paso S201 y los pasos sucesivos.
Como se ha descrito antes, el dispositivo 1 de control del equipo de esta realizacion esta conectado a varios equipos tales como los acondicionadores de aire 2 situados en un area dada dentro de un edificio de una manera comunicable e instalados en o cerca del area. El dispositivo 1 de control del equipo utiliza programas escritos en un lenguaje de programacion de PLC como los programas de control para controlar los acondicionadores de aire 2 y ademas proporciona al usuario una interfaz I/F para actualizar los programas de control.
Por lo tanto, el usuario puede facilmente actualizar los programas de control mientras conoce el estado del area. Por lo tanto, puede realizarse el control del aire acondicionado de acuerdo con el estado actual del area de forma rapida y precisa, lo que lleva a una mejora en comodidad y ahorro de energfa.
Ademas, el dispositivo 1 de control del equipo comunica con los acondicionadores de aire 2 situados en el area a traves de una red (red N) diferente de una red usada por el dispositivo de monitorizacion del sistema. Por lo tanto, el dispositivo 1 de control del equipo puede facilmente ser instalado incluso despues de establecido el sistema de gestion del equipo consistente en el dispositivo de monitorizacion y otros equipos.
(Realizacion 2)
La Figura 14 es un diagrama de bloques que muestra la configuracion de un dispositivo 100 de control del equipo de acuerdo con la Realizacion 2 de la presente descripcion. Como se muestra en la Figura 14, el dispositivo 100 de control del equipo tiene un generador 18 de informacion ID del aire acondicionado ademas de la configuracion del dispositivo 1 de control del equipo de la Realizacion 1 (vease la Figura 1). El generador 18 de informacion ID del aire acondicionado esta compuesto por una CPU (unidad de procesamiento central) o similar.
El dispositivo 100 de control del equipo que tiene la anterior configuracion tiene tres modos de operacion que incluyen un modo de actualizacion de informacion de conversion de direccion ademas del modo de operacion normal y del modo de actualizacion de programas de control. En el modo de actualizacion de informacion de conversion de direccion el dispositivo 100 de control del equipo ejecuta un procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion. Aqm, la funcion del actualizador de la informacion de conversion de direccion de la presente descripcion es realizada por el controlador 10 y el generador 18 de informacion ID del aire acondicionado.
La Figura 15 es un diagrama de flujos que muestra el procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion. El procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion comienza cuando el usuario (por ejemplo, el administrador del sistema) dirige una operacion dada (una operacion de conmutacion al modo de actualizacion de informacion de conversion de direccion) por medio del operador 12, y el siguiente procedimiento es repetido hasta que el usuario dirige una operacion para finalizar el procedimiento (la operacion de solicitud de finalizacion).
Primero, el controlador 10 visualiza en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 una pantalla (una pantalla de autentificacion) en la cual el usuario introduce una informacion de autentificacion (ID del usuario, contrasena, etc.) (Paso S501). En este procedimiento de actualizacion de la informacion de conversion de direccion se dirige un procedimiento muy importante para asociar direcciones en el almacenador 13 de informacion del acondicionamiento de aire con informacion IDs del acondicionamiento de aire. En esta realizacion se supone que la autoridad de la operacion para ejecutar este procedimiento se da solamente a un usuario particular tal como el administrador del sistema.
Despues de que el usuario introduce la informacion de autentificacion (Paso S502; YES), el controlador 10 verifica la informacion introducida con la informacion de autentificacion previamente almacenada y determina si el usuario es un usuario valido (Paso S503). Si el usuario no es un usuario valido (Paso S503; NO), el controlador 10 finaliza el procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion y conmuta el modo de operacion al modo de operacion normal.
Por otra parte, si el usuario es un usuario valido (Paso S503; YES), el controlador 10 borra toda la informacion de conversion de direccion almacenada en el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion (Paso S504). Ademas, el controlador 10 visualiza en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 una pantalla (una pantalla de introduccion de direccion) en la que el usuario introduce una direccion deseada (Paso S505).
Despues de que el usuario introduce una direccion en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado en la pantalla de introduccion de direccion (Paso S506; YES), el controlador 10 suministra la direccion introducida al generador 18 de informacion ID del aire acondicionado. El generador 18 de informacion ID del aire acondicionado genera una informacion ID del aire acondicionado desde la direccion (Paso S507). Por ejemplo, el generador 18 de informacion ID del aire acondicionado obtiene una informacion ID del aire acondicionado desde la direccion usando una funcion unidireccional tal como una funcion hash.
El controlador 10 almacena la direccion introducida por el usuario y la informacion generada por el generador 18 de informacion ID del aire acondicionado para asociarla con la informacion ID del aire acondicionado como la informacion de conversion de direccion en el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion (Paso S508).
El anterior procedimiento (Pasos S506 a S508) se repite a menos que el usuario dirija una operacion para finalizar el procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion (la operacion de solicitud de finalizacion) (Paso S509; NO).
Por otra parte, si el usuario dirige la operacion de solicitud de finalizacion (Paso S509; YES), el controlador 10 borra la pantalla de introduccion de direccion (Paso S510), finaliza el procedimiento de actualizacion de informacion de conversion de direccion, y conmuta el modo de operacion al modo de operacion normal.
Como se ha descrito antes, el dispositivo 100 de control del equipo de esta realizacion proporciona al usuario un entorno para actualizar la informacion de conversion de direccion. Por consiguiente, el usuario tal como el administrador del sistema puede rapidamente restablecer la asociacion entre la informacion IDs del aire acondicionado y las direcciones en el almacenador 13 de informacion del aire acondicionado. De esta forma, cuando se hace algun cambio en el equipo para ser controlado tal como una adicion o sustitucion del equipo, o se encuentra informacion de conversion de direccion erroneas, se puede realizar una accion rapidamente.
Aqrn, el controlador 10 no necesita borrar toda la informacion de conversion de direccion despues de la autentificacion del usuario. Por ejemplo, en el caso de definir una nueva direccion (es decir, anadiendo nueva informacion de conversion de direccion), no habra cambios en la informacion de conversion de direccion existente. En tal caso, el controlador 10 no necesita borrar toda la informacion de conversion de direccion almacenada en el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion. Ademas, con el fin de que el usuario edite unas piezas individuales de informacion de conversion de direccion, el controlador 10 puede visualizar en el monitor de cristal lfquido o similar del operador 12 una lista de informacion de conversion de direccion lefda desde el almacenador 14 de informacion de conversion de direccion de una manera editable despues de la autentificacion del usuario. Es mas eficaz permitir una actualizacion parcial en donde se hace una cantidad de cambios pequena.
En el caso en que la informacion de conversion de direccion incluya un campo que indique el contenido de informacion del aire acondicionado (un campo “contenido”) (vease la Figura 12), el controlador 10 proporciona un campo para introducir el contenido de la informacion del aire acondicionado en la pantalla de introduccion de direccion y fija en el campo “contenido” la informacion introducida en el campo.
La presente descripcion no esta limitada a las anteriores realizaciones. No es necesario decir que diversas modificaciones pueden ser hechas sin apartarse del alcance de la presente descripcion.
Por ejemplo, el equipo que debe ser controlado por el dispositivo de control del equipo de acuerdo con la presente descripcion no esta limitado a los acondicionadores de aire y pueden ser ventiladores, equipos de iluminacion, y accionadores para abrir/cerrar automaticamente persianas y conductos controlables.
El tipo de sensores conectados al dispositivo de control del equipo de acuerdo con la presente descripcion y que suministran los resultados de la deteccion no esta limitado. Ademas de los sensores de temperatura y sensores de humedad, los sensores pueden ser sensores de iluminacion, sensores infrarrojos, o sensores de dioxido de carbono. El lenguaje de programacion de PLC no esta limitado. Por ejemplo, se pueden usar la logica de escalera (lenguaje LD), tabla de funciones secuenciales (lenguaje SFC), diagrama de bloques de funciones (lenguaje FBD), texto estructurado (lenguaje ST), y lista de instrucciones (lenguaje IL), que estan definidos en IEC61131-3, una normativa de la Comision Electrotecnica Internacional (IEC).
La presente solicitud reivindica la prioridad basada en la Solicitud de Patente Japonesa N° 2009-204059 presentada el 3 de Septiembre de 2009, de la que el contenido total esta incorporado aqu como referencia.
Aplicabilidad industrial
La presente descripcion se usa apropiadamente como un dispositivo que controla equipos tales como acondicionadores de aire.
Descripcion de simbolos
1, 100 dispositivo de control del equipo
2 acondicionador de aire
3 sensor
10 controlador
11 comunicador
12 operador
13 almacenador de informacion del aire acondicionado
14 almacenador de informacion de conversion de direccion
15 almacenador de programas de PLC
16 almacenador de expresiones condicionales de entrada de PLC
17 almacenador de expresiones condicionales de salida de PLC
18 generador de informacion ID del aire acondicionado

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de control del aire acondicionado, que comprende:
un medio de comunicacion (11) para transmits y recibir datos con uno o varios equipos (2, 3) situados en un area dada por medio de una red dada (N);
un medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo que almacena los datos recibidos por el medio de comunicacion (11) desde dicho equipo como informacion del equipo;
un medio de almacenamiento (15) de programas para almacenar un programa de PLC (Controlador Logico Programable);
un medio de determinacion de detalles de control para ejecutar programas de control que incluyen al menos dicho programa de PLC, determinar detalles de control de dicho cada equipo (2, 3) basado en dicha informacion del equipo almacenada en dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo, y almacenar los detalles de control determinados como dicha informacion del equipo en dicho un medio almacenamiento (13) de informacion del equipo;
un medio de determinacion de la necesidad de control para determinar si es necesario dirigir el control sobre un equipo correspondiente basado en los detalles de control determinados por el medio de determinacion de detalles de control;
un medio de transmision de datos de control para transmitir datos de control basados en los detalles de control al correspondiente equipo por medio de dicho medio de comunicacion cuando dicho medio de determinacion de la necesidad de control determina que es necesario dirigir el control;
un medio de operacion (12) que recibe operaciones desde un usuario y que visualiza los resultados de procesamiento basado en la operacion;
un medio de almacenamiento (16) de expresiones condicionales de entrada del PLC para almacenar expresiones condicionales de entrada de PLC declarando que cuando los detalles de control incluidos en dicha cada informacion del equipo almacenados en una o varias direcciones especificadas en dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo satisface una condicion especificada, un valor especificado es almacenado en un destino de salida especificado;
un medio de almacenamiento (17) de expresiones condicionales de salida de PLC para almacenar una expresion condicional de salida de PLC declarando que cuando los resultados de la ejecucion de dicho programa de PLC satisfacen una condicion especificada, un valor especificado se almacena en una direccion especificada en dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo;
un medio de control (10) para controlar dicho medio de comunicacion (11), dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo, dicho medio de almacenamiento (15) de programas de PLC, dicho medio de operacion (12), dicho medio de almacenamiento (16) de expresiones condicionales de entrada de PLC, y dicho medio de almacenamiento (17) de expresiones condicionales de salida de PLC, comprendiendo dicho medio de control (10):
un medio para ejecutar el programa de PLC despues de ejecutar un programa de entrada de PLC para la ejecucion de un procesamiento de acuerdo con la expresion condicional de entrada de PLC, y despues de ejecutar el programa de PLC, ejecutar un programa de salida de PLC para la ejecucion de un procesamiento de acuerdo con la expresion condicional de salida de PLC, y cuando los detalles de control incluidos en dicha informacion de cada equipo almacenados en dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo cambian despues de la ejecucion del programa de salida de PLC, creando datos de control basados en los detalles de control cambiados y transmitiendo los datos de control a traves de dicho medio de comunicacion (11) al equipo correspondiente, correspondiendo los detalles de control a cualquiera de las categonas de los estados de operacion de cualquiera de dichos uno o varios equipos (2, 3), y un medio de actualizacion de programas de PLC para actualizar dichos programas de PLC basado en operaciones desde el usuario.
2. El dispositivo de control del acondicionamiento de aire de acuerdo con la Reivindicacion 1, caracterizado por que: dicho medio de actualizacion de programas de PLC visualiza los codigos fuente del programa de PLC en curso de una manera editable por dicho medio de operacion (12) cuando el usuario dirige una operacion para solicitar la actualizacion de dichos programas de PLC.
3. El dispositivo de control del aire acondicionado de acuerdo con la Reivindicacion 1, caracterizado por que: dicho medio de comunicacion (11) recibe ademas los datos detectados desde uno o varios sensores (3) situados en dicha area dada por medio de dicha red (N) dada; y
dicho medio de almacenamiento de informacion del equipo almacena los datos detectados recibidos por dicho medio de comunicacion desde dichos sensores (3) como dicha informacion del equipo.
4. El dispositivo de control del aire acondicionado de acuerdo con la Reivindicacion 1, caracterizado por que:
dicho medio de operacion (12) recibe una entrada de detalles de control de dicho equipo desde el usuario; y dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo almacena dichos detalles de control recibidos por dicho medio de operacion (12) como dicha informacion del equipo.
5. El dispositivo de control del aire acondicionado de acuerdo con la Reivindicacion 1, en donde dicho medio de control (10) comprende ademas:
un medio para leer las expresiones condicionales de entrada de PLC desde dicho medio de almacenamiento (16) de expresiones condicionales de entrada de PLC cuando el usuario dirige una operacion para solicitar la actualizacion de dichas expresiones condicionales de entrada de PLC, y visualizar las expresiones condicionales de entrada de p Lc lefdas en una manera editable por dicho medio de operacion (12), y
un medio para leer las expresiones condicionales de salida de PLC desde dicho medio de almacenamiento (17) de expresiones condicionales de salida de PLC cuando el usuario dirige una operacion para solicitar la actualizacion de dichas expresiones condicionales de salida de PLC, y visualizar las expresiones condicionales de salida de p Lc lefdas en una manera editable por dicho medio de operacion (12).
6. El dispositivo de control del aire acondicionado de acuerdo con la Reivindicacion 5, que ademas comprende: un medio de almacenamiento (14) de informacion de conversion de direccion para almacenar una informacion de conversion de direccion que asocia la direccion de dicha informacion del equipo almacenada en dicho medio de almacenamiento (13) de informacion del equipo con la informacion de identificacion unicamente identificando la direccion;
en donde dicho medio de control (10) convierte la direccion declarada en la expresion condicional de entrada de PLC o la expresion condicional de salida de PLC en la informacion de identificacion correspondiente haciendo referencia a la informacion de conversion de direccion cuando se visualiza la expresion condicional de entrada de PLC o la expresion condicional de salida de PLC en la manera editable por dicho medio de operacion (12).
7. El dispositivo de control del aire acondicionado de acuerdo con la Reivindicacion 6, en donde
dicho medio de control (10) comprende ademas un medio para visualizar, por dicho medio de operacion (12) basado en la operacion por el usuario, una pantalla de introduccion de direccion en la cual el usuario introduce una direccion deseada,
el dispositivo de control del aire acondicionado comprende ademas una informacion de identificacion que genera un medio para generar, tras la introduccion de la direccion por el usuario por medio de la pantalla de introduccion de direccion, la informacion de identificacion basada en la direccion introducida, y
dicho medio de control (10) almacena en dicho medio de almacenamiento (14) de informacion de conversion de direccion como la informacion de conversion de direccion, informacion que asocia la direccion introducida por el usuario con la informacion de identificacion generada por dicho medio de generacion de informacion.
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