JP2008032288A - 制御装置およびこれを含む制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる制御装置およびこれを含む制御システムを提供する。
【解決手段】制御システム１００は、入力部１５と記憶部２４と制御部２３と通信部２２とを備え、センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・から出力されるセンサ値に基づいて設備機器２０，３０，５０，７０を制御する。入力部１５は、センサ値を用いて定義される判定式と、判定式が成立した場合の設備機器の制御内容とを組み合わせた制御ロジックの入力を受け付ける。記憶部２４は、入力部１５を介して入力された制御ロジックを記憶する。制御部２３は、記憶部２４に記憶されている制御ロジックを読み出して、判定式が成立するか否かを判定する。通信部２２は、制御部２３により判定式が成立すると判定された場合には、制御内容に基づく制御信号を設備機器に向けて送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、設備機器を制御する制御装置およびこれを含む制御システムに関する。

従来より、店舗やオフィスビルなどの建物内において、空気調和装置や換気装置などの設備機器とともにそうした設備機器を制御する制御装置が設置されることがある。かかる制御装置は、通常、内蔵のメモリに格納されている制御プログラムによって設備機器を制御するが、このような制御プログラムは、制御装置のバージョンアップなどを目的として更新されることがある。

特許文献１には、設備機器を制御するための制御プログラムの更新プログラムを、遠隔にあるセンターから通信回線を介して制御装置にダウンロードすることが記載されている。一方、特許文献２には、設備機器の制御部に格納されている運転の開始や停止を判定する閾値などを、利用者が設備機器のリモコンを介して変更することが記載されている。
特開２００３−３０２０９６号公報 特開２００３−３０３１１２号公報

しかしながら、特許文献１においては、更新プログラムを外部から取得することができるようになっているものの、そのような更新が制御装置のバージョンアップなどを目的としているため、そのような更新プログラムは製造業者側で作成される汎用的なものであることが多い。したがって、多用な設置環境下にある設備機器に個別具体的に対応する更新プログラムを取得して設備機器をカスタマイズすることは必ずしも容易ではない。

一方、特許文献２においては、運転の開始や停止を判定する閾値などを利用者が設備機器のリモコンを介して変更することができるようになっているものの、その変更は閾値などの制御パラメータの変更に留まっており、依然として設備機器のカスタマイズの自由度が高いものであるとは言い難い。

本発明の目的は、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる制御装置およびこれを含む制御システムを提供することにある。

第１発明に係る制御装置は、入力部と、第１記憶部と、判定部と、送信部とを備える。制御装置は、センサに接続されており、センサから出力されるセンサ値に基づいて設備機器を制御する。入力部は、制御ロジックの入力を受け付ける。制御ロジックは、センサ値を用いて定義される判定式と、判定式が成立した場合の設備機器の制御内容とを組み合わせたものである。第１記憶部は、入力部を介して入力された制御ロジックを記憶する。判定部は、第１記憶部に記憶されている制御ロジックを読み出して、判定式が成立するか否かを判定する。送信部は、判定部により判定式が成立すると判定された場合には、制御内容に基づく制御信号を設備機器に向けて送信する。

この制御装置では、入力部が利用者からの制御ロジックの入力を受け付けている。なお、ここでいう利用者とは、店舗やオフィスビルなどの建物に設置される設備機器の制御装置にあっては、主としてその建物の管理者や現場に派遣されるサービスエンジニアなどを意味する。利用者は、制御ロジックの判定式を制御装置に接続されているセンサからの出力値を用いて定義することができる。そして、利用者の入力した制御ロジックは記憶部に記憶され、判定部がこの記憶部に記憶されている制御ロジックを読み出して判定式の成否を判定し、成立する場合にはその判定式に対応する制御内容に沿って設備機器が制御されることになる。このように、この制御装置では、利用者が設備機器を制御するための制御ロジックを新たに定義することができるようになっており、設備機器のカスタマイズの自由度が増し、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる。

第２発明に係る制御装置は、第１発明に係る制御装置であって、削除部をさらに備える。削除部は、第１記憶部に記憶されている制御ロジックの削除を受け付ける。

この制御装置では、利用者は、入力部を介して入力した制御ロジックを、削除部を介して削除することができるようになっている。利用者からの制御ロジックの入力を受け付けている本構成では、制御の最適化を考慮する上でマイナスの影響をもたらす制御ロジックが入力されてしまったり、設備機器の設置環境の変化により入力された制御ロジックが適切でなくなってしまったりする可能性も存するが、そのような場合には、利用者の入力した制御ロジックを個々に又は一括して削除することができる。

第３発明に係る制御装置は、第２発明に係る制御装置であって、第２記憶部をさらに備える。第２記憶部は、制御ロジックの実行履歴を保存する。

この制御装置では、利用者の入力した制御ロジックの実行履歴が第２記憶部に保存される。したがって、この制御装置では、この実行履歴を参照することにより、利用者によって入力されたものの実行されていない又は殆ど実行されていない制御ロジックを見つけ出すなどして、削除の対象となる制御ロジックを選び出すことができる。

第４発明に係る制御装置は、第１発明から第３発明のいずれかに係る制御装置であって、設備機器は、空気調和装置又は換気装置である。

この制御装置では、入力部は、空気調和装置又は換気装置についての制御ロジックの入力を利用者から受け付けている。したがって、空気調和装置又は換気装置をより柔軟にカスタマイズすることができる。

第５発明に係る制御装置は、第４発明に係る制御装置であって、センサは、室温センサ、外気温センサ、湿度センサ又はＣＯ₂センサである。

この制御装置は、室温センサ、外気温センサ、湿度センサ又はＣＯ₂センサに接続されている。したがって、利用者は、室温、外気温、湿度又はＣＯ₂濃度を考慮して判定式を定義することができる。

第６発明に係る制御装置は、第１発明から第５発明のいずれかに係る制御装置であって、判定式は、複数のセンサから出力される複数のセンサ値を用いて定義される。

この制御装置では、利用者は、複数のセンサからの出力値を用いて判定式を定義することができる。したがって、利用者は、複数の要因を考慮して判定式を定義することができる。

第７発明に係る制御システムは、制御装置と、入力装置とを備える。制御装置は、センサに接続されており、センサから出力されるセンサ値に基づいて設備機器を制御する。入力装置は、制御装置に接続され、制御ロジックの入力を受け付ける。制御ロジックは、センサ値を用いて定義される判定式と、判定式が成立した場合の設備機器の制御内容とを組み合わせたものである。制御装置は、記憶部と、判定部と、送信部とを有する。記憶部は、入力装置に入力された制御ロジックを入力装置から受け取り記憶する。判定部は、記憶部に記憶されている制御ロジックを読み出して、判定式が成立するか否かを判定する。送信部は、判定部により判定式が成立すると判定された場合には、制御内容に基づく制御信号を設備機器に向けて送信する。

この制御システムでは、入力装置が利用者からの制御ロジックの入力を受け付けている。なお、ここでいう利用者とは、店舗やオフィスビルなどの建物に設置される設備機器の制御システムにあっては、主としてその建物の管理者や現場に派遣されるサービスエンジニアなどを意味する。利用者は、制御ロジックの判定式を制御装置に接続されているセンサからの出力値を用いて定義することができる。そして、利用者の入力した制御ロジックは記憶部に記憶され、判定部がこの記憶部に記憶されている制御ロジックを読み出して判定式の成否を判定し、成立する場合にはその判定式に対応する制御内容に沿って設備機器が制御されることになる。このように、この制御システムでは、利用者が設備機器を制御するための制御ロジックを新たに定義することができるようになっており、設備機器のカスタマイズの自由度が増し、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる。

第１発明に係る制御装置では、利用者が設備機器を制御するための制御ロジックを新たに定義することができるようになっており、設備機器のカスタマイズの自由度が増し、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる。

第２発明に係る制御装置では、利用者の入力した制御ロジックを個々に又は一括して削除することができる。

第３発明に係る制御装置では、利用者によって入力されたものの実行されていない又は殆ど実行されていない制御ロジックを見つけ出すなどして、削除の対象となる制御ロジックを選び出すことができる。

第４発明に係る制御装置では、空気調和装置又は換気装置をより柔軟にカスタマイズすることができる。

第５発明に係る制御装置では、利用者が室温、外気温、湿度又はＣＯ₂濃度を考慮して判定式を定義することができる。

第６発明に係る制御装置では、利用者が複数の要因を考慮して判定式を定義することができる。

第７発明に係る制御システムでは、利用者が設備機器を制御するための制御ロジックを新たに定義することができるようになっており、設備機器のカスタマイズの自由度が増し、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができる。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る制御システム１００（制御装置、制御システム）について説明する。

＜制御システムの全体構成＞
図１に、オフィスビルに設置された制御システム１００の構成を示す。制御システム１００は、主として、監視盤１と、コントローラ２とから構成される。

このオフィスビルには、複数の室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・を含む空気調和装置と、複数の換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・と、その他複数の設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・とが設置されている。

さらに、このオフィスビルには、室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・および換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・を制御するコントローラ２が設置されている。コントローラ２と室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・および換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・とは、専用ネットワーク４を介して接続されている。なお、各室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・には、リモコン８０ａ，８０ｂ，・・・が接続されており、各換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・には、リモコン９０ａ，９０ｂ，・・・が接続されている。

また、コントローラ２は、専用ネットワーク４に接続されるデジタル入出力ユニット４０ａ，４０ｂ，・・・を介して設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・を制御している。設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・は専用ネットワーク４に準拠していないが、デジタル入出力ユニット４０ａ，４０ｂ，・・・が設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・と専用ネットワーク４とのプロトコルの違いなどを吸収しているため、両者の通信が可能となっている。なお、設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・は、例えば、照明装置や電子制御式のドアの開閉システムなどである。さらに、コントローラ２は、専用ネットワーク４を介して設備機器７０ａ，７０ｂ，・・・に含まれるアナログ部品６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，・・・にアナログ信号を送信することにより、設備機器７０ａ，７０ｂ，・・・を制御している。

さらに、コントローラ２は、イーサネット（登録商標）に準拠した汎用ネットワーク３に接続されており、この汎用ネットワーク３を介して同じく汎用ネットワーク３に接続されている監視盤１に接続されている。監視盤１は、このオフィスビルの管理室に設置されている。

また、専用ネットワーク４には、各種のセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・が接続されている。センサ１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅは、それぞれ室温センサ、湿度センサ、ＣＯ₂センサ、照度センサであり、オフィスビルの一室に取り付けられ、それぞれの取り付け位置の周辺の室温、湿度、ＣＯ₂濃度、明るさなどを検出する。センサ１０ｂは、外気温センサであり、オフィスビルの周辺の外気の温度を適切に検出することが可能な位置に取り付けられている。なお、室温センサ、湿度センサ、ＣＯ₂センサ、照度センサは、センサ１０ａ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅだけでなく、オフィスビル内の複数の位置に取り付けられている。

＜制御システムの各部の構成＞
（１）監視盤
監視盤１は、通常のパーソナルコンピュータであり、図２に示すように、通信部１１、ディスプレイ１２、制御部１３、記憶部１４およびマウスやキーボードなどの入力部１５を有している。そして、通常のパーソナルコンピュータである監視盤１は、制御部１３において記憶部１４に記憶されている監視プログラム１４ａを実行させることにより、オフィスビルの管理者にオフィスビルの設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・を監視し制御させることができるようになる。

利用者が監視盤１上で監視プログラム１４ａを起動させると、ディスプレイ１２上に登録画面が表示される。利用者は、この登録画面上で設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・を制御するための制御ロジックを組み立てることができるようになっている。制御ロジックとは、ある条件が満たされているか否かを判定する判定式と、その判定式が成立した場合の設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の制御内容とを組み合わせたものである。利用者が登録画面上で組み立てた制御ロジックは、通信部１１から汎用ネットワーク３を介してコントローラ２へと送信される。なお、本実施形態において、利用者とは、監視盤１が設置された管理室に在室している管理者、または、監視盤１が設置されたオフィスビルに派遣されてきたサービスエンジニアなどである。

（２）コントローラ
コントローラ２は、図３に示すように、第１通信部２１、第２通信部２２、記憶部２４および制御部２３を有している。

第１通信部２１は、汎用ネットワーク３に接続されており、監視盤１との通信を可能にしている。第２通信部２２は、専用ネットワーク４に接続されており、センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・や設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・との通信を可能にしている。

記憶部２４には、制御ロジックデータベース２４ａが記憶されており、制御ロジックデータベース２４ａには、監視盤１から送信されてきた利用者の組み立てた制御ロジックが格納されてゆくようになっている。

制御部２３は、制御ロジックデータベース２４ａに格納されている制御ロジックを読み出し、読み出した制御ロジックに含まれる判定式の成否を判定し、成立すると判定した判定式に対応する制御内容に基づいて制御信号を生成する。この制御信号は、第２通信部２２から専用ネットワーク４を介して設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・へと送信される。

＜制御システムの動作＞
（１）制御ロジックの登録処理
以下に、利用者が監視盤１を介して制御ロジックをコントローラ２に登録する際の登録処理について説明する。

まず、利用者は、新たに制御ロジックをコントローラ２に登録する場合には、監視盤１上で監視プログラム１４ａを起動させる。これを受けて、監視盤１の制御部１３は、ディスプレイ１２上に登録画面を表示させる。利用者は、この登録画面上で、判定式と設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の制御内容とをそれぞれ対応させて定義することにより、制御ロジックを組み立てる。

この登録画面は、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）画面となっている。この登録画面上には、各センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・および各設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・がアイコン表示されている。また、これらのアイコンは、対応するセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・又は設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の取り付け位置や機種などの属性情報とともに、登録画面上に表示されている。あるいは、利用者がこれらのアイコンをクリックすると、クリックされたアイコンに対応するセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・又は設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の属性情報が、ディスプレイ１２上に表示されるようになっている。これにより、利用者は、各アイコンがどのセンサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・又はどの設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・を表示しているのかを簡易に理解できるようになっている。なお、記憶部１４には、センサ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・の属性情報を管理するセンサ構成情報ファイル１４ｂと、オフィスビルに設置されている各設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の属性情報を管理する機器構成情報ファイル１４ｃとが予め記憶されているものとする。

さらに、登録画面上には、各室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・の設定温度を示すアイコン、各換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・の設定風量を示すアイコン、「ＡＮＤ」「ＯＲ」などの論理演算子を示すアイコン、「＞」「≧」「＜」「≦」「＝」などの関係演算子を示すアイコン、「＋」「−」などの算術演算子を示すアイコンなども表示されている。これにより、利用者は、これらのアイコンを組み合わせることにより、制御ロジックの判定式を簡易に定義することができるようになっている。

次に、利用者は、判定式に対応する制御内容を定義する。制御内容は、１又は複数の制御対象となる設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・を指定し、１又は複数の制御項目について具体的な値を指定することにより定義される。なお、利用者が各設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・について設定できる制御項目は、その設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の種類ごとに定められている。本実施形態において、設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の種類ごとの制御項目は、図４のようになっている。すなわち、室内ユニット２０ａ，２０ｂ，・・・については、運転の起動および停止、運転モード、設定温度、ならびにリモコン８０ａ，８０ｂ，・・・による操作の許可範囲が制御項目とされる。換気装置３０ａ，３０ｂ，・・・については、運転の起動および停止、換気量、換気モード、ならびにリモコン９０ａ，９０ｂ，・・・による操作の許可範囲が制御項目とされる。設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・については（正確には、設備機器５０ａ，５０ｂ，・・・に接続されるデジタル入出力ユニット４０ａ，４０ｂ，・・・については）、運転の起動および停止が制御項目とされる。設備機器７０ａ，７０ｂ，・・・については（正確には、設備機器７０ａ，７０ｂ，・・・に含まれるアナログ部品６０ａ，６０ｂ，・・・については）、アナログ値が制御項目とされる。なお、アナログ値とは、例えば、アナログ部品６０ａ，６０ｂ，・・・に印加する電流値や電圧値である。

制御内容を定義する登録画面上には、制御対象となる設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・と、その設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・に対して設定可能な制御項目とを選択すべき選択エリアが表示される。

ここで、「外気温が２６℃よりも高く、部屋Ａの設定温度が外気温よりも高く、かつ、部屋Ａの湿度が７０％よりも高ければ、部屋Ａの室内ユニットを設定温度２５℃かつ冷房モードで起動する」という制御ロジックが登録される様子を説明する。なお、部屋Ａには、室内ユニット２０ａが設置されており、また、湿度センサ１０ｃが取り付けられているものとする。

このとき、利用者は、登録画面上の外気温センサ１０ｂを示すアイコン、湿度センサ１０ｃを示すアイコン、および室内ユニット２０ａの設定温度を示すアイコンを用いて、以下の３つの条件式を定義する。
（条件式１）外気温センサ１０ｂの出力値 ＞ ２６℃ ±不感帯
（条件式２）室内ユニット２０ａの設定温度 ＞ 外気温センサ１０ｂの出力値 ±不感帯
（条件式３）湿度センサ１０ｃの出力値 ＞ ７０％ ±不感帯
ここで、不感帯とは、例えば、部屋Ａ内に存在する者が誤差として感じる、温度や湿度などの環境条件の幅であり、自動又は手動で設定されるようになっている。

そして、利用者が、登録画面上でこれらの３つの条件式を論理演算子「ＡＮＤ」を示すアイコンを用いて結びつけると、判定式の定義が終了する。

次に、利用者は、制御内容を定義する登録画面上の選択エリアにおいて、制御対象として設備機器２０ａを選択し、設備機器の制御項目である運転オンオフをオン、運転モードを冷房モード、設定温度を２５℃とする。

そして、利用者が、上述のようにして判定式と制御内容とを定義し、登録画面上の確認ボタンを押すなどして入力内容を確定させると、通信部１１は、入力された制御ロジックを汎用ネットワーク３を介してコントローラ２へと送信する。一方、コントローラ２側では、第１通信部２１が監視盤１からのこの制御ロジックを受け取って、記憶部１４に記憶されている制御ロジックデータベース２４ａに格納する。これにより、制御ロジックの登録処理が終了する。

また、利用者は、コントローラ２に登録されている制御ロジックを、監視盤１を介して削除することもできる。このとき、利用者は、監視盤１上で監視プログラム１４ａを起動させ、監視プログラム１４ａに含まれる制御ロジックデータベース２４ａの照会機能を用いて制御ロジックデータベース２４ａ内に登録されている制御ロジックの一覧を取得する。そして、利用者は、この一覧の中から不要な制御ロジックを個々に指定したり、一括削除機能を利用して一括で指定したりする。削除対象となる制御ロジックが利用者により指定されると、その制御ロジックを特定する情報が監視盤１からコントローラ２へと送られて、制御ロジックデータベース２４ａから削除されることになる。また、利用者は、制御ロジックの削除に伴い、監視盤１の記憶部１４に記憶されている実行履歴データベース１４ｄ（後述する）を参照することができる。この実行履歴データベース１４ｄには、コントローラ２において制御ロジックが実行された旨を示すログが保存されている。したがって、利用者は、実行履歴データベース１４ｄに保存されているログを参照して、全く実行されていない又は殆ど実行されていない制御ロジックを見つけ出して、削除対象となる制御ロジックを合理的に絞り込むことができる。

（２）制御ロジックの実行処理
制御部２３は、所定の間隔で、図５に示す制御ロジックの実行処理を実行する。

ステップＳ１では、制御部２３は、制御ロジックデータベース２４ａ内に登録されている全ての制御ロジックのうちの１つを選択して読み出す。

次に、ステップＳ２では、制御部２３は、現在選択されている制御ロジックの判定式の成否を判定する。そして、成立する場合には、処理をステップＳ３に進め、成立しない場合には、ステップＳ３をスキップして処理を進める。

ステップＳ３では、すなわち、ステップＳ２において現在選択されている制御ロジックの判定式が成立した場合には、制御部２３は、その判定式に対応する制御内容を参照して、対象となる設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・に、その判定式に対応する制御項目に沿った適切な制御信号を生成する。ここで、そして、第２通信部２２が、その制御信号を設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・に向けて送信する。このとき、制御部２３は、現在選択されている制御ロジックを実行した旨を記憶部２４に記録する。

そして、制御部２３は、制御ロジックデータベース２４ａ内に登録されている全ての制御ロジックについてステップＳ１〜Ｓ３を繰り返す。そして、全ての制御ロジックについてステップＳ１〜Ｓ３が終了すると、処理はステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、第１通信部２１は、記憶部２４に記録されている、制御ロジックが実行された旨を示す全てのログをまとめて汎用ネットワーク３を介して監視盤１へと送信し、記憶部２４から削除する。このとき、監視盤１は、コントローラ２から受け取った制御ロジックが実行された旨を示す全てのログを、記憶部１４に記憶されている実行履歴データベース１４ｄに保存する。

以上により、制御ロジックの実行処理が終了する。

＜特徴＞
（１）
制御システム１００では、設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・についての制御ロジックを、利用者が監視盤１を介してコントローラ２に自由に登録および削除を行うことができるようになっている。すなわち、利用者は、コントローラ２により制御される設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・の制御を柔軟に変更することができる。

（２）
制御システム１００では、利用者により登録された制御ロジックの実行履歴が監視盤１の記憶部１４に保存されるようになっている。これにより、登録されたもののあまり実行されることのない制御ロジックや、その実行により設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・に何らかの不具合を生じさせるような制御ロジックを見つけ出すことができる。

＜変形例＞
（１）
上記実施形態において、監視盤１の機能をコントローラ２に搭載してもよい。すなわち、監視盤１とコントローラ２とが一体であってもよい。

（２）
上記実施形態では、実行履歴データベース１４ｄに制御ロジックが実行された旨を示すログが保存されるようになっているが、他の実施形態では、判定式が成立し対応する制御内容が実行された場合にのみその制御内容が実行された旨を示すログが保存されるようになっていてもよい。

（３）
上記実施形態において、監視盤１又はコントローラ２あるいはその他の機器において、所定のタイミングで実行履歴データベース１４ｄを参照して不要な制御ロジックが自動的に削除されるようになっていてもよい。

（４）
上記実施形態では、センサ構成情報ファイル１４ｂ、機器構成情報ファイル１４ｃおよび実行履歴データベース１４ｄが監視盤１の記憶部１４に記憶されているが、コントローラ２側の記憶部２４またはその他の機器に記憶されていてもよい。

（５）
上記実施形態において、全ての制御ロジックについて上記ステップＳ１〜Ｓ３が繰り返された後に、制御部２３が成立した全ての判定式に対応する制御内容を検討して各制御内容間の衝突を検索し、衝突が生じている場合には適切な調整を施した後、コントローラ２から設備機器２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・へと制御信号が送信されるようになっていてもよい。なお、ここでいう各制御内容間の衝突の調整の方法としては、例えば、後で登録された方の制御ロジックを優先するなどがある。

本発明は、設備機器をより柔軟にカスタマイズすることができるという効果を有し、設備機器を制御する制御装置およびこれを含む制御システムとして有用である。

本発明の一実施形態に係る制御システムの構成を示す図。 本発明の一実施形態に係る監視装置の構成を示す図。 本発明の一実施形態に係るコントローラの構成を示す図。 設備機器の種類ごとの制御項目を示す図。 制御ロジックの実行処理のフローチャート。

符号の説明

１ 監視盤
２ コントローラ
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・ センサ
１０ａ 室温センサ
１０ｂ 外気温センサ
１０ｃ 湿度センサ
１０ｄ ＣＯ₂センサ
１０ｅ 照度センサ
１４ｄ 実行履歴データベース
２０ａ，２０ｂ，・・・ 室内ユニット
１５ 入力部
２２ 第２通信部
２３ 制御部
２４ａ 制御ロジックデータベース
３０ａ，３０ｂ，・・・ 換気装置
５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・ 設備機器
１００ 制御システム

Claims (7)

1. センサ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・）に接続され、設備機器（２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・）を前記センサから出力されるセンサ値に基づいて制御する制御装置（１００）であって、
   前記センサ値を用いて定義される判定式と、前記判定式が成立した場合の前記設備機器の制御内容とを組み合わせた制御ロジックの入力を受け付ける入力部（１５）と、
   前記入力部を介して入力された前記制御ロジックを記憶する第１記憶部（２４ａ）と、
   前記第１記憶部に記憶されている前記制御ロジックを読み出して、前記判定式が成立するか否かを判定する判定部（２３）と、
   前記判定部により前記判定式が成立すると判定された場合には、前記制御内容に基づく制御信号を前記設備機器に向けて送信する送信部（２２）と、
   を備える、制御装置（１００）。
2. 前記第１記憶部に記憶されている前記制御ロジックの削除を受け付ける削除部（１５）、
   をさらに備える、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御ロジックの実行履歴を保存する第２記憶部（１４ｄ）、
   をさらに備える、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記設備機器は、空気調和装置（２０ａ，２０ｂ，・・・）又は換気装置（３０ａ，３０ｂ，・・・）である、
   請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
5. 前記センサは、室温センサ（１０ａ）、外気温センサ（１０ｂ）、湿度センサ（１０ｃ）又はＣＯ₂センサ（１０ｄ）である、
   請求項４に記載の制御装置。
6. 前記判定式は、複数の前記センサから出力される複数の前記センサ値を用いて定義される、
   請求項１から５のいずれかに記載の制御装置。
7. センサ（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，・・・）に接続され、設備機器（２０ａ，２０ｂ，・・・，３０ａ，３０ｂ，・・・，５０ａ，５０ｂ，・・・，７０ａ，７０ｂ，・・・）を前記センサから出力されるセンサ値に基づいて制御する制御装置（２）と、
   前記制御装置に接続され、前記センサ値を用いて定義される判定式と、前記判定式が成立した場合の前記設備機器の制御内容とを組み合わせた制御ロジックの入力を受け付ける入力装置（１）と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記入力装置に入力された前記制御ロジックを前記入力装置から受け取り記憶する記憶部（２４ａ）と、
   前記記憶部に記憶されている前記制御ロジックを読み出して、前記判定式が成立するか否かを判定する判定部（２３）と、
   前記判定部により前記判定式が成立すると判定された場合には、前記制御内容に基づく制御信号を前記設備機器に向けて送信する送信部（２２）と、
   を有する、制御システム（１００）。

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