ES2695167T3

ES2695167T3 - Placa de escalón con elemento de extensión

Info

Publication number: ES2695167T3
Application number: ES14771877T
Authority: ES
Inventors: Uwe Knothe
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2019-01-02
Anticipated expiration: 2034-09-22
Also published as: RU2679794C2; BR112017005433A2; EP3197721B1; CN107107830A; WO2016045691A1; RU2017109017A3; US20170291552A1; EP3197721A1; PL3197721T3; TR201816225T4; RU2017109017A; US9821718B2

Abstract

Escalón deslizable (20) para un vehículo de transporte público, comprendiendo una placa de apoyo (24), que es retráctil horizontalmente y extensible en una dirección de retracción/extensión por medio de una unidad motora, con dos barras laterales y una superficie de apoyo (30) dispuesta entre las barras laterales, donde la placa de apoyo (24) presenta en cada barra lateral al menos dos rodillos (34) dispuestos en las mismas que ruedan en un riel acoplado al vehículo, y donde al menos una de las barras laterales presenta, en la zona de uno de los rodillos (34), una porción de compensación (42) presentando un elemento de galga extensiométrica para detectar deformación, caracterizado por que la barra lateral presenta una montaje con dos partes, donde los dos miembros, un miembro de barra lateral (38) y un miembro de barra sensor (40), presentan cada uno al menos un rodillo, y la porción de compensación (42) está dispuesta entre los rodillos (34) sobre una barra lateral.

Description

DESCRIPCION

Placa de escalon con elemento de extension

[0001] La invencion se refiere a un escalon deslizable para un vehiculo de transporte publico que comprende las caracteristicas del preambulo de la reivindicacion 1.

[0002] Los escalones deslizables se utilizan para facilitar la subida y bajada de personas en un vehiculo de transporte publico. Por este motivo, presentan una placa de apoyo retractil y extensible que comprende una superficie de apoyo resistente. La placa de apoyo esta dispuesta en su mayoria en un armazon como dispositivo receptor conectado al vehiculo.

[0003] En principio, existen numerosos enfoques para determinar las fuerzas que actuan sobre la superficie de apoyo. Por una parte, se presenta una proteccion de interferencia, mientras que, por otra parte, la superficie de apoyo no debe poder retraerse mientras haya personas situadas sobre la misma. Esta es la causa por la cual los escalones deslizables suelen estar equipados con sensores para detectar cargas superiores y laterales.

[0004] En el caso de los escalones deslizables conocidos, la deteccion de la superficie de apoyo se lleva a cabo a menudo por medio de una alfombrilla de contacto de rodadura y/o interruptores de proximidad. A causa de que las alturas de instalacion requeridas en el caso de sistemas de embarque se tornan cada vez mas pequenas, y a pesar de ello, resulta cada vez mas dificil alojar los elementos de deteccion. Debido a que existen alteraciones inevitables, p. ej., alteraciones mecanicas, suciedad, humedad, salpicaduras de agua o heladas, son tambien relativamente susceptibles a sufrir averias y estan sometidas a un elevado desgaste.

[0005] Con el objetivo de solventar este problema, se han realizado enfoques para utilizar sensores de flexion o bandas de galgas extensiometricas (sensores DMS) en el sistema de embarque o en el escalon deslizable, respectivamente. En principio, existen distintas posiciones adecuadas para fijar los sensores DMS. Resulta imprescindible que tenga lugar una deformacion en los componentes utilizados o en las posiciones bajo carga. Esta deformacion se puede medir por medio del sensor DMS y se puede evaluar como senal.

[0006] Se fija un sistema, en cuyo caso las fuerzas perturbadoras se detectan en el mismo, p. ej., el armazon del medio de embarque o de acceso, en la base del vehiculo por medio de resortes elastomericos y los posibles movimientos de inclinacion del armazon se detectan de este modo a traves de celulas de pesaje, que presentan resortes de medicion y bandas de galgas extensiometricas, que se conoce por ejemplo a partir del documento DE 10359 988 A1. Este hecho hace necesario un cierto ensamblaje del medio de embarque y/o acceso en el vehiculo, lo cual, no obstante, resulta insatisfactorio debido a la gran cantidad de tipos distintos de vehiculos. Ademas, estos medios de embarque y/o acceso conocidos presentan bandas de galgas extensiometricas, que se disponen entre el escalon desplazable y un brazo de un mecanismo de manivela designado para ello y/o entre una placa de apoyo, apoyada de forma inclinable y desplazable, y una barra de soporte acoplada a ella. Esta configuracion es tambien elaborada y presenta el inconveniente de precisar complejos cables de arrastre o similares para conectar las bandas de galgas extensiometricas a las unidades de control necesarias para el accionamiento. Esto no solo incrementa los costes de produccion, sino que tambien se asocia a un desgaste no deseado y averias causadas por ello.

El documento DE 10 2009 039 035 A1 muestra un armazon de escalon y una placa de apoyo guiada en este y desplazable de forma lineal. Para poder detectar fuerzas, que actuen en concreto verticalmente sobre la placa de apoyo, se proporciona al menos un elemento de medicion, que se dispone en la zona de al menos uno de los elementos de fijacion de un armazon. De acuerdo con una forma de realizacion, el elemento de medicion puede incluir una banda de galgas extensiometricas, por ejemplo, como un sensor de presion de banda de galgas extensiometricas. La instalacion y el mantenimiento del elemento de medicion son relativamente complejos. Ademas, la configuracion no se puede transferir a otros escalones deslizables sin dificultad y sin necesidad de realizar adaptaciones tecnicas.

[0007] El documento WO 2014/107756 A1 muestra un escalon deslizable de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1. En el caso de los sistemas conocidos, a menudo resulta tambien dificil proteger los sensores DMS frente a cargas mecanicas. Para solventar este problema, se utilizan a menudo sistemas DMS completos, tales como, por ejemplo, sensores de presion, sensores de par o sensores de fuerza, tales como sensores de fuerza transversal, celulas de pesaje, celulas de presion, pernos de medicion de fuerza o sensores de tiro y empuje. Por lo general, estos sistemas estan protegidos, ya que se alojan en sus propias carcasas y se pueden fijar a componentes ya presentes.

Tambien se realizo un intento para evaluar directamente la flexion de las barras laterales de la placa de apoyo en un escalon deslizable por medio de sensores DMS. Sin embargo, no fue posible medir valores fiables por medio de sensores DMS, que estaban atornillados en los lados interiores de las dos barras laterales, ya que unicamente el orden con el que se apretaron los tornillos de sujecion influia considerablemente en la senal de medicion. Bajo carga, el punto cero se desplazo tambien tan claramente que resulto practicamente imposible realizar una evaluacion fiable.

[0008] El objeto de la invencion es crear un escalon deslizable con deteccion mejorada, mediante el cual se puedan evitar los inconvenientes de la tecnica anterior. El escalon deslizable se destina a proporcionar una medicion fiable, el espacio de instalacion necesario es reducido, y se posibilita un montaje y desmontaje simple de un escalon deslizable. El escalon deslizable resulta tambien adecuado, en concreto, para modernizar sistemas ya existentes, posiblemente realizando unicamente una pequena labor de modificacion.

[0009] La invencion solventa el objeto por medio de las caracteristicas de la reivindicacion 1. En las reivindicaciones dependientes se describen desarrollos posteriores ventajosos.

[0010] Conforme a esto, al menos una de las barras laterales del escalon deslizable presenta, en la zona de uno de los rodillos, una porcion de compensacion, que esta dispuesta entre dos rodillos y que posee un elemento de galga extensiometrica para detectar deformaciones.

[0011] La compensacion se extiende ventajosamente en el plano horizontal y, por consiguiente, en el plano de retraccion y extension de la placa de apoyo. No obstante, en principio, tambien es viable una compensacion vertical, en funcion de las condiciones de instalacion. En las siguientes descripciones de la invencion se asumira una compensacion horizontal.

[0012] El elemento de galga extensiometrica se dispone de forma oblicua con respecto a las barras laterales, con un recorrido considerablemente recto. La influencia de efectos de torsion, que tienen lugar a causa del brazo de palanca del rodillo dispuesto lateralmente, se elimina en gran medida inclinando el elemento de galga extensiometrica.

[0013] Ventajosamente, la porcion de compensacion presenta al menos dos elementos de galga extensiometrica, que miden de manera independiente entre si y cuyos valores se evaluan de forma independiente entre si. Los dos elementos de galga extensiometrica se extienden considerablemente en el plano horizontal y miden sustancialmente deformaciones en la direccion vertical, en concreto, desde arriba. No obstante, en funcion del software de evaluacion, se pueden determinar asimismo conclusiones acerca de las fuerzas de otras direcciones. De acuerdo con la invencion, especialmente el uso de al menos dos elementos de galga extensiometrica proporciona o mejora, respectivamente, la determinacion de fuerzas de forma oblicua a las fuerzas que actuan de forma vertical o incluso horizontal.

[0014] Ademas, de acuerdo con la invencion, la determinacion de fuerzas que actuan horizontalmente se puede mejorar, ya que al menos un otro elemento de galga extensiometrica se extiende considerablemente en el plano vertical y mide considerablemente deformaciones en la direccion horizontal. Este elemento de galga extensiometrica vertical puede sustituir a uno de los elementos de galga extensiometrica horizontales, pero tambien se puede proporcionar de forma adicional.

[0015] Con el fin de evitar el desgaste excesivo y la contaminacion, los elementos de galga extensiometrica se encuentran preferiblemente protegidos por medio de una cubierta. Esta en concreto puede estar fijada de forma desmontable.

[0016] En concreto, las bandas de galgas extensiometricas son adecuadas como elementos de galga extensiometrica. En una forma de realizacion alternativa especialmente ventajosa, se encuentran adheridas a la porcion de compensacion, alternativamente, tambien pueden estar atornilladas o remachadas.

[0017] La introduccion de la carga tiene lugar a menudo en distintas posiciones de la superficie de apoyo. Para obtener definitivamente una senal significativa, se proporciona, de acuerdo con la invencion, para medir en al menos dos posiciones (p. ej., a la derecha y a la izquierda de las barras laterales de la placa de apoyo). Los resultados de medicion o senales, respectivamente, se combinan en una senal suma. La senal suma proporciona, por tanto, un valor dependiente de la carga, que depende de la posicion de la introduccion de la carga en la placa de apoyo, y ademas no depende de la posicion de extension de la extension.

[0018] En una forma de realizacion alternativa especialmente ventajosa, al menos una de las dos barras laterales esta formada por un miembro de barra lateral, que se extiende de forma considerablemente recta, y un miembro de barra sensor, que posee la porcion de compensacion. El miembro de barra lateral y el miembro de barra sensor estan conectados positivamente entre si y cada uno posee uno de los rodillos.

[0019] Asi, el miembro de barra sensor se puede fijar posteriormente a un extremo libre de la barra lateral. El extremo libre se dispone en la parte posterior en la direccion de extension de la placa de apoyo, y, por tanto, se localiza por lo general en la carcasa del escalon deslizable, cuando se utilice una carcasa. La barra lateral presenta, por tanto, un montaje de dos partes, donde los dos miembros, el miembro de barra lateral y el miembro de barra sensor, presentan cada uno al menos un rodillo. De acuerdo con la invencion, es posible, por lo tanto, actualizar escalones deslizables con miembros de barra sensor, y renunciar a un reemplazo completo del escalon deslizable o de la placa de apoyo.

[0020] La compensacion conlleva el efecto de que los rodillos se alinean entre si en los dos miembros, se disponen asi uno detras del otro en la direccion de retraccion/extension, y pueden por tanto rodar conjuntamente en un riel, que se fija al vehiculo.

[0021] La conexion del miembro de barra lateral y del miembro de barra sensor puede tener lugar de una manera fija o desmontable. Una conexion con tornillos se presta como conexion desmontable.

[0022] De acuerdo con la invencion, se puede disponer ademas al menos una chaveta paralela en la zona de la conexion con tornillos, a traves de la cual se pueden transferir especialmente fuerzas transversales. En la direccion de retraccion/extension, se puede colocar la chaveta paralela delante o detras de la conexion con tornillos, aunque tambien arriba o abajo. El uso de la chaveta paralela adicional resulta tambien adecuado, cuando, por ejemplo, se utiliza una conexion de remaches en lugar de una conexion con tornillos.

[0023] Al disponer los elementos de galga extensiometrica en la direccion de extension despues de la conexion del miembro de barra lateral y del miembro de barra sensor, la zona de medicion tambien se situa en la direccion de extension de la placa de apoyo despues de la conexion. Se deduce de esta forma que la conexion entre los miembros unicamente repercute ligeramente en la senal de medicion. Practicamente, se descarta un desplazamiento del punto cero a traves de esta disposicion.

[0024] Para mejorar la absorcion de fuerzas que actuan horizontalmente, de acuerdo con la invencion, se pueden proporcionar rodillos de perfil para su utilizacion, que no se pueden desplazar lateralmente en el riel, que esta fijado al vehiculo. Las fuerzas que actuan lateralmente u horizontalmente, respectivamente, se transfieren, por tanto, a traves de la placa de apoyo al rodillo de perfil y a los elementos de galga extensiometrica a traves de dicho rodillo de perfil.

[0025] En una forma de realizacion alternativa especialmente ventajosa, un escalon deslizable de acuerdo con la invencion presenta rodillos-guia cilindricos y rectos en un lado, y rodillos de perfil en el lado opuesto. Por un lado, se entiende de esta forma que las fuerzas laterales u horizontales, respectivamente, se pueden medir tambien; por otra parte, se posibilita una compensacion de tolerancia con respecto a la anchura de la placa de apoyo o de la distancia de los rieles, respectivamente.

[0026] Los rodillos-guia cilindricos absorben las fuerzas verticales, que aparecen como resultado del hecho de pisar sobre la extension. Las fuerzas horizontales, como la de rotacion por impactos laterales, las absorben los rodillos-guia de perfil.

[0027] Los rodillos-guia absorben fuerzas verticales y horizontales, que aparecen como resultado del hecho de pisar sobre la extension y/o como resultado de carga lateral. Pueden aparecer fuerzas horizontales, p. ej., por la rotacion de la extension provocada por impactos laterales.

[0028] De acuerdo con la invencion, el miembro de barra sensor esta disenado de tal forma que se puede fijar a los dos miembros de barra lateral en ambos lados. Por ejemplo, los orificios para la conexion con tornillos o tambien la chaveta paralela estan, por tanto, dispuestos de forma simetrica. En una forma de realizacion alternativa especialmente ventajosa, se proporcionan dos orificios para conexiones con tornillos, que se extienden en la direccion horizontal a traves de una porcion de conexion del miembro de barra sensor. Debido a la configuracion simetrica, se puede fijar un miembro de barra sensor en el miembro de barra lateral derecho o izquierdo.

[0029] Debido al reducido espacio necesario para la instalacion del dispositivo sensor, el sistema de acuerdo con la invencion resulta adecuado, en concreto, para dispositivos de embarque/salida, que presentan dos o mas escalones deslizables dispuestos el uno sobre el otro. En concreto, este hecho resulta ventajoso cuando el vehiculo se utiliza, por ejemplo, para cruzar fronteras entre paises, ya que la altura estipulada del dispositivo de embarque/salida puede estar estandarizado de forma diferente en distintos paises. Por lo tanto, el vehiculo se puede utilizar en dos paises con diferentes alturas de embarque. El control del escalon deslizable puede estar disenado de tal forma que el conductor del vehiculo acciona un interruptor cuando cruza una frontera, a traves del cual se determina el escalon deslizable que se extiende en las estaciones.

[0030] Los escalones deslizables se pueden controlar tambien de tal forma que las extensiones se extiendan a distintas distancias en una estacion, de manera que las superficies de apoyo formen escaleras.

[0031] Un posible ejemplo de forma de realizacion de la invencion se describira a traves de las siguientes figuras, en las cuales:

La figura 1 muestra una representacion en perspectiva de un escalon deslizable que comprende un armazon,

La figura 2 muestra la placa de apoyo de la figura 1;

La figura 3 muestra un miembro de barra sensor y un miembro de barra lateral que comprende rodillos-guia cilindricos, en direccion de extension hacia la derecha;

La figura 4 muestra un miembro de barra sensor y un miembro de barra lateral que comprende rodillos de perfil, en direccion de extension hacia la izquierda;

[0032] La figura 1 muestra un escalon deslizable 20 representada en perspectiva. Se muestra una placa de cubierta 22 de forma elevada para una mejor vista. Una placa de apoyo 24 se extiende en un armazon 26. El armazon 26 esta conectado de forma fija a un vehiculo no representado, normalmente por debajo de una puerta.

[0033] La placa de apoyo 24 se puede desplazar en una direccion de retraccion/extension, sugerida por la flecha doble. Un miembro transversal 28, que, en el ejemplo de forma de realizacion representado, presenta un motor y otros componentes necesarios, se dispone en el interior del armazon 26.

[0034] La figura 2 muestra la placa de apoyo 24 en el estado apartado. Basicamente, esta formada por una superficie de apoyo 30 y dos barras laterales 32 que comprenden rodillos 34 dispuestos en las mismas. La superficie de apoyo 30 se extiende considerablemente en el plano horizontal entre las dos barras laterales 32. Los rodillos 34 circulan en railes, que estan dispuestos en el interior del armazon 26 y se extienden en la direccion de retraccion/extension. La figura 2 muestra una placa de apoyo 30, comprendiendo cada una dos rodillos posteriores 34 en la direccion de extension, y un aparato de rodillo balancin 36, que se dispone mas lejos de la parte frontal en la direccion de extension y porta cuatro rodillos adicionales 34.

[0035] Las barras laterales 32 estan formadas por un miembro de barra lateral 38 y un miembro de barra sensor 40, donde el miembro de barra sensor 40 se dispone sobre el extremo libre posterior del respectivo miembro de barra lateral 38 en la direccion de extension.

[0036] El miembro de barra sensor 40 se muestra en representacion ampliada en las figuras 3 y 4. Se puede observar que el miembro de barra sensor 40 presenta una porcion de compensacion 42. Se pueden observar cubiertas 44, bajo las cuales se situan miembros de expansion no representados. Se extienden considerablemente en la direccion horizontal y, en una forma de realizacion alternativa preferida, se adhieren al miembro de barra sensor 40 o a la porcion de compensacion 42, respectivamente.

[0037] Se puede observar que el miembro de barra sensor 40 puede estar conectado positivamente al miembro de barra lateral 38, en el ejemplo de forma de realizacion representada, a traves de una conexion con tornillos. A estos efectos, los tornillos 46 se extienden a traves de orificios 48, que se prolongan considerablemente de manera horizontal. Se proporcionan, ademas, chavetas paralelas 50 para transferir fuerzas gravitatorias. En el ejemplo de forma de realizacion representado, se extienden por encima por debajo de los orificios 48 a lo largo de la direccion de retraccion/extension. Las chavetas paralelas 50 sobresalen en relacion con el miembro de barra lateral 38 o el miembro de barra sensor 40, respectivamente, y se extienden hacia una ranura opuesta 52 en el estado ensamblado de los dos miembros. Los orificios 48, las chavetas paralelas 50, y las ranuras 52 estan configurados y dispuestos de tal forma que no se necesita realizar ninguna modificacion sobre un miembro de barra sensor 40, con el fin de poder fijarlos en direccion de retraccion/extension hacia la derecha o hacia la izquierda sobre uno de los dos miembros de barra lateral 38.

[0038] Para proporcionar una determinacion, que sea lo mas optima posible de las fuerzas que aparecen, se proporcionan rodillos cilindricos 54 en un lado, y rodillos de perfil 56 en el otro lado. Los rodillos de perfil 56 circulan en uno de los rieles y pueden absorber fuerzas de direcciones laterales.

[0039] La invencion no se limita al ejemplo de forma de realizacion representado, sino que comprende similares formas de realizacion alternativas, que utilicen las ideas importantes de la invencion. Las caracteristicas tecnicas de la descripcion y las reivindicaciones de patente se pueden combinar especialmente entre si de manera significativa desde el punto de vista tecnologico.

Lista de numeros de referencia

[0040]

20 escalon deslizable

22 placa de cubierta

24 placa de apoyo

26 armazon

28 miembro transversal

30 superficie de apoyo

32 barras laterales

34 rodillos

36 aparato de rodillo balancin

38 miembro de barra lateral

40 miembro de barra sensor

42 porcion de compensacion

44 cubiertas

tornillos orificios chaveta paralela ranura

rodillos cilindricos rodillos de perfil

Claims

REIVINDICACIONES

1. Escalon deslizable (20) para un vehiculo de transporte publico, comprendiendo una placa de apoyo (24), que es retractil horizontalmente y extensible en una direccion de retraccion/extension por medio de una unidad motora, con dos barras laterales y una superficie de apoyo (30) dispuesta entre las barras laterales, donde la placa de apoyo (24) presenta en cada barra lateral al menos dos rodillos (34) dispuestos en las mismas que ruedan en un riel acoplado al vehiculo, y donde al menos una de las barras laterales presenta, en la zona de uno de los rodillos (34), una porcion de compensacion (42) presentando un elemento de galga extensiometrica para detectar deformacion, caracterizado por que la barra lateral presenta una montaje con dos partes, donde los dos miembros, un miembro de barra lateral (38) y un miembro de barra sensor (40), presentan cada uno al menos un rodillo, y la porcion de compensacion (42) esta dispuesta entre los rodillos (34) sobre una barra lateral.

2. Escalon deslizable segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la barra lateral esta compensada en el plano horizontal.

3. Escalon deslizable segun la reivindicacion 1 o segun la reivindicacion 2, caracterizado por que la porcion de compensacion (42) comprende al menos dos elementos de galga extensiometrica.

4. Escalon deslizable segun la reivindicacion 3, caracterizado por que los dos elementos de galga extensiometrica se extienden considerablemente en el plano horizontal y miden considerablemente la deformacion en la direccion vertical.

5. Escalon deslizable segun la reivindicacion 3, caracterizado por que al menos un elemento de galga extensiometrica se extiende considerablemente en el plano horizontal y mide considerablemente deformacion en la direccion vertical, y al menos un elemento de galga extensiometrica se extiende considerablemente en el plano vertical y mide considerablemente deformacion en la direccion horizontal.

6. Escalon deslizable segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el elemento de galga extensiometrica esta configurado como una banda de galgas extensiometricas.

7. Escalon deslizable segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el miembro de barra lateral es un miembro de barra lateral (38) extendiendose de manera considerablemente recta, y por que el miembro de barra sensor (40) incluye la porcion de compensacion (42), donde el miembro de barra lateral (38) y el miembro de barra sensor (40) estan conectados entre si de forma positiva.

8. Escalon deslizable segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el miembro de barra lateral (38) y el miembro de barra sensor (40) estan conectados entre si de forma extraible mediante una conexion con tornillos.

9. Escalon deslizable segun la reivindicacion 8, caracterizado por que, ademas, se dispone al menos una chaveta paralela (50) en la zona de la conexion con tornillos.

10. Escalon deslizable segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizadas ambas barras laterales por comprender cada una una porcion de compensacion (42) con un elemento de galga extensiometrica.

11. Escalon deslizable segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que al menos uno de los rodillos (34) de al menos una de las dos barras laterales esta configurado como un rodillo de perfil.