CN107107830A - 带有应变计元件的踏板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于公共乘客运输车辆的滑动踏台(20)，其包括踏板(24)，其能够通过驱动器在滑入/滑出方向上被水平地拉入和滑出，具有两个侧面以及布置在所述侧面之间的踏面，其中踏板(24)具有布置在所述侧面上的至少两个滚轮，所述至少两个滚轮在固定到车辆的导轨中滚动。至少一个侧面在一个滚轮的区域中具有弯曲部分，该弯曲部分布置在两个滚轮之间，并且具有用于检测变形的膨胀测量元件。

Description

带有应变计元件的踏板

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分特征的用于公共交通车辆的滑动踏台。

滑动踏台用于方便人们登上和离开公共交通工具。为此，它们具有一个具有坚固的踏面的伸出(展开)和可伸缩的踏板。踏板通常容纳在用作收纳的框架内，该框架牢固地附连到车辆。

原则上，有几种方法来确定作用在踏板上的力。一方面，必须有包封保护；另一方面，只要人们站在踏板上面，踏板就不能缩回。因此，滑动踏台通常配有传感器以识别任何顶部或横向载荷。

在已知的滑动踏台中，踏板的感测通常通过踏面接触垫和/或接近开关来实现。由于接入系统的所需高度越来越低，所以容纳检测元件越来越困难。此外，由于不可避免的因素，例如机械振动、污物、水分、飞溅水或霜冻，这些元件容易发生故障并受到高度的磨损。

为了解决这个问题，在接入系统或滑动踏台中存在使用弯曲传感器或应变计的方法。原则上，几个位置适用于连接应变计。主要问题是当各部件或各位置处于负载状态时发生位移。该位移可以用应变计测量和评估为信号。

例如，由DE 103 59 988 A1已知一种系统，其中有害力的是这样被检测到的：上车/接入装置的框架用弹性弹簧附连到车辆底部，从而允许框架通过包括范围弹簧和应变计的称重传感器来倾斜。这需要将某种类型的上车/接入装置安装到车辆上。然而，由于存在大量不同的车辆类型，这无法令人满意。此外，这些已知的上车/接入装置具有应变计，其布置在可滑动踏台和曲柄驱动器的相关引导件之间和/或在倾斜和滑动的踏板和与其连接的承载杆之间。这种设计也非常复杂，其缺点在于将应变计连接到驱动器所需的控制单元所必需的牵引电缆或类似部件过于复杂。这不仅增加了制造成本，而且还带来不良的磨损和破裂，导致故障。

DE 10 2009 039 035 A1示出了踏板框架和在其内线性滑动的踏板。为了检测施加到踏板上的力，特别是垂直力，提供至少一个测量元件，该测量元件布置在框架的至少一个紧固元件的区域中。根据一个具体实施例，测量元件可以包含应变计，例如推入型应变计。测量元件的安装和维护相对复杂。此外，在不做技术修改时，该装置不能容易地应用于其他类型的滑动踏台。

使用已知的系统，通常难以保护应变计抵抗机械应力。为了解决这个问题，经常使用完整的应变计系统，例如应变传感器、转矩传感器或力传感器，如剪切力传感器、称重传感器、压力传感器、力测量螺栓或张力和压力传感器。通常，为保护这些系统，将它们容纳在其自己的壳体中以附连到现有部件。

还已经尝试在滑动踏台上使用应变计来直接评估踏板的侧臂的曲率。然而，不能通过使用螺栓连接在两个侧臂的内侧的应变计获得可靠的读数，因为即便是紧固螺栓的拧紧顺序也会对测量信号造成很大的影响。另外，在负载的情况下，零点会转移到几乎不可能进行可靠评估的程度。

本发明的目的是提供一种具有改进感测的滑动踏台，从而避免了现有技术的缺点。该滑动踏台允许更可靠的测量，占用较小的空间，且可以简单的安装和拆卸。特别地，该滑动踏台也可适用于改装到现有的系统中，并且如果需要应用的话，也只是微调该滑动踏台即可。

本发明解决了权利要求1所述特征的问题。其有利的进一步发展优势，在附属权利要求中描述。

滑动踏台的至少一个侧臂在滚轮的区域中具有偏移部分(弯折部分)，该偏移部分布置在两个滚轮之间，并且包括用于测量变形的应变计元件。

有利地，偏移区域在水平面上延伸，即在踏板的展开/缩回平面上。然而，原则上，根据安装类型不同，垂直偏移也是可能的。在下面对本发明的描述中，应用的是水平偏移。

应变计元件与基本上直的侧臂对角地布置。应变计元件的对角位置大大地防止了横向布置的滚轮的曲柄臂可能引致的扭转效应。

有利地，偏移部分包括至少两个彼此独立地测量并且其读数可以彼此独立地评估的应变计元件(Dehnungselement，伸缩元件)。所述两个应变计元件基本上在水平面上延伸，并且主要测量垂直方向的变形，特别是来自上方。然而，根据评估软件，还可以评估来自其他方向的力。根据本发明，特别是使用至少两个应变计元件允许或改进相对于垂直为对角线方向作用、甚至水平作用的力的感测。

水平作用力的感测通常在踏面的不同位置进行。为了确保在每种情况下进行有意义的测量，本发明提供了在至少两个位置(例如，踏板的侧臂的右侧和左侧)的测量。测量结果或信号被组合成和信号。因此，和信号提供与负载应用的位置和展开组件的延伸位置无关的负载相关值。

在特别有利的设计变型中，两个侧臂中的至少一个由形成偏移部分的传感器臂组件以及基本上直的侧臂组件构成。侧臂组件和传感器臂组件彼此形状配合地连接，并且每个都具有一个滚轮。

因此，传感器臂组件可以随后附连到侧臂的自由端。自由端沿展开方向设置在踏板后部，这意味着当使用壳体时，自由端通常位于滑动踏台的壳体中。因此，侧臂被构造成两部分，由此所述两个组件、即侧臂组件和传感器臂组件各自承载滚轮。根据本发明，用传感器臂组件改进滑动踏台是非常有可能的，而且不需要复杂地修改滑动踏台或踏板。

偏移(折弯、曲拐)具有这样的效果：两个组件上的滚轮彼此对准，即沿展开/缩回方向布置在彼此之后，因此可以在紧固到车辆的轨道中一起滚动。

侧臂组件和传感器臂组件的连接可以是固定的或可释放的，例如通过螺栓。

根据本发明，可以在螺栓连接的区域中提供至少一个滑键，借助该滑键尤其可以传递剪切力。滑键可以沿展开/缩回方向位于螺栓连接的前面或后面，但也可以在下方或上方。当提供诸如铆钉连接的另一连接，而不是提供螺栓连接时，也可以使用附加的滑键。

由于应变元件沿展开方向布置在侧臂组件和传感器臂组件的连接之后，测量区域也沿踏板的展开方向处于该连接的后面。这允许组件之间的连接仅对测量信号有轻微的影响。通过这种布置，零点几乎不会漂移。

为了提高水平作用力的吸收，本发明可以规定采用这样的成型滚轮，这些成型滚轮在紧固到车辆上的轨道中不能横向滑动。这意味着横向或水平作用的力通过踏板传递到成型滚轮上并通过它进入应变计元件。

在一个特别有利的设计变型中，本发明的滑动踏台在一侧设置有圆柱形直滚轮，另一侧设置有成型滚轮。一方面，这意味着可以检测横向和水平的力，另一方面，可以对踏板的宽度或轨道之间的距离进行公差补偿。

圆柱轨道滚轮吸收当展开部被踩踏时发生的垂直力。成型滚轮吸收例如通过横向冲击而扭转产生的水平力。

成型滚轮吸收垂直和水平的力，当有人踏上展开部(Ausschub)时和/或在横向冲击时，这些力就会发生。例如，当展开部由于横向冲击而扭曲时，可能引起水平的力。

根据本发明，传感器臂组件被设计成使得其可以附连到两个侧臂组件的两侧。为此，可以为螺栓连接提供钻孔，或者可以对称地布置滑键。在一个实施例的特别有利的版本中，为螺栓连接提供了两个钻孔，其水平地延伸穿过传感器臂组件的连接部分。由于对称设计，传感器臂组件可以附连到右侧或左侧的侧臂组件。

由于传感器组件所需的安装空间很小，所以本发明的系统特别是针对上车/下车装置来说适合于彼此上下布置的两个或多个滑动踏台。当车辆在不同国家使用时，对于上车/下车装置的规定高度可能具有不同的标准，该系统是特别有利的。因此，车辆可以在具有不同接入高度的两个国家中使用。滑动踏台的控制可以是这样的，当驾驶者穿过国境时他/她操作开关，从而确定哪个滑动踏台将在各个停靠处被展开(伸出)。

还可以控制滑动踏台，使得展开部在不同的工作环境下延伸到不同的宽度，从而将踏面转动成楼梯。

下面参考附图描述本发明的可能实施例，其中

图1示出了具有框架的滑动踏台的立体图，

图2示出了图1的踏板，

图3示出了具有圆柱滑轮的传感器臂组件和侧臂组件，沿展开方向向右，

图4示出了具有成型滚轮的传感器臂组件和侧臂组件，沿展开方向向左，

图1示出了滑动踏台20的立体图。为了更好的视图，盖板22被示出在升高位置。踏板24在框架26中延伸。框架26牢固地连接到车辆(未示出)，通常在门下方。

如箭头所示，踏板24可以移动以展开或缩回。在框架26内部，设置有横杆28，在所示的实施例中，横杆28承载驱动装置和其它必需的部件。

图2示出处于移除状态的踏板24。该踏板基本上由踏面30和具有相关联的滚轮34的两个侧臂32构成。踏面30在基本水平的平面中在两个横向臂32之间延伸。滚轮34在轨道上滚动，轨道布置在框架26内并且在展开/缩回方向上延伸。图2示出了具有两个后滚轮34和摇臂滚轮组件36的踏面30，该摇臂滚轮组件36在展开方向上布置在更前方，并且承载另外四个滚轮34。

侧臂32由侧臂组件38和传感器臂组件40形成，由此传感器臂组件40布置在每个侧臂组件38的沿展开方向的后部自由端处。

在图3和图4中，放大地示出了传感器臂组件40。可以看出，传感器臂组件40具有偏移部分42。还示出了盖44，应变计元件(未示出)位于该盖44的下方。这些基本上沿水平方向延伸，并且在优选的设计变型中，它们被粘贴到传感器臂组件40或偏移部分42上。

还示出了在通过螺栓连接示出的实施例中，传感器臂组件40可以被形状配合地连接到侧臂组件38。为此，螺栓46穿过基本上水平的钻孔48。此外，提供滑键50以传递剪切力。在所示的实施例中，这些沿展开/缩回方向在钻孔48的上方或下方延伸。滑键50相对于侧臂组件38或传感器臂元件40突出，并且在它们相互组装的状态下延伸到相对的凹槽52中。钻孔48、滑键50和凹槽52被设计成：当传感器臂组件40必须沿展开/缩回方向附连到两个侧臂组件38中的一个的右侧或左侧时，传感器臂组件40无需修改。

为了便于对可能发生的力的最佳检测，圆柱滚轮54设置在一侧，另一侧设有成型滚轮56。成型滚轮56在其中一条轨道上延伸并且可以吸收横向力。提供横梁28。

本发明不限于所示实施例，而是包括相似的利用了本发明的实质教导的设计变型。特别地，在说明书和权利要求中提到的技术特征可以以有用的方式彼此组合。

附图标记列表

20滑动踏台

22盖板

24踏板

26框架

28横杆

30踏面

32侧臂

34滚轮

36摇臂滚轮组件

38侧臂组件

40传感器臂组件

42偏移部分

44盖

46螺栓

48钻孔

50滑键

52凹槽

54圆柱滚轮

56成型滚轮

Claims (11)

1.一种用于公共客运交通车辆的滑动踏台(20)，所述滑动踏台包括踏板(24)，所述踏板通过驱动器能水平伸出/缩回，所述踏板具有两个侧臂和位于侧臂之间的踏面(30)，由此踏板(24)具有至少两个布置在侧臂(32)处的滚轮(34)，所述滚轮在附连到车辆的轨道上滚动，

其特征在于，至少一个侧臂(32)在滚轮(34)的区域中设置有偏移部分(42)，所述偏移部分(42)位于两个滚轮(34)之间并且包括用于检测变形的应变计元件。

2.根据权利要求1所述的滑动踏台，其特征在于，侧臂(32)在水平面中偏移。

3.根据权利要求1或2所述的滑动踏台，其特征在于，偏移部分(42)包括至少两个应变计元件。

4.根据权利要求3所述的滑动踏台，其特征在于，两个应变计元件在基本上水平的平面中延伸并且基本上测量垂直方向上的变形。

5.根据权利要求3所述的滑动踏台，其特征在于，至少一个应变计元件在基本上水平的平面中延伸并且基本上测量垂直方向的变形，并且在基本上垂直的平面中延伸并且基本上测量水平平面的变形。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的滑动踏台，其特征在于，应变计元件被设计为应变片测量条。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的滑动踏台，其特征在于，侧臂(32)由基本上直的侧臂组件(38)和传感器臂元件(40)构成，所述传感器臂元件(40)具有偏移部分(42)，由此所述侧臂组件(38)和传感器臂组件(40)形状配合地彼此连接，并且分别都包括一个滚轮(34)。

8.根据权利要求7所述的滑动踏台，其特征在于，侧臂组件(38)和传感器臂组件(40)通过螺栓连接可释放地彼此连接。

9.根据权利要求8所述的滑动踏台，其特征在于，在螺栓连接的区域中还设置至少一个滑键(50)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的滑动踏台，其特征在于，两个侧臂(32)中的每一个包括具有应变计元件的偏移部分(42)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的滑动踏台，其特征在于，两个侧臂(32)中的至少一个的至少一个滚轮(34)被设计为成型滚轮。