ES2693706T3 - Dispositivo y procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lámina - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lámina Download PDF

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ES2693706T3
ES2693706T3 ES13710548.2T ES13710548T ES2693706T3 ES 2693706 T3 ES2693706 T3 ES 2693706T3 ES 13710548 T ES13710548 T ES 13710548T ES 2693706 T3 ES2693706 T3 ES 2693706T3
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Abstract

Dispositivo para detectar defectos durante el sellado de un embalaje (2) que comprende una lámina, que comprende: - por lo menos un sensor de distancia (5, 6) para determinar la distancia entre por lo menos dos elementos de apriete relativamente desplazables (4a, 4b) para presionar una contra otra la lámina y otra parte del embalaje (2) que debe unirse a la lámina, y - por lo menos una unidad de control (8) acoplada a dicho por lo menos un sensor de distancia para comparar unos valores medidos recogidos por dicho por lo menos un sensor de distancia con unos valores medidos de referencia predefinidos para un periodo durante el desplazamiento de los elementos de apriete unos hacia otros.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lamina.
La invencion se refiere a un dispositivo para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lamina. La invencion tambien se refiere a un procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lamina, en particular haciendo uso del dispositivo segun la invencion.
Una amplia gama de productos se embalan en un embalaje hermetico (sellado) para aumentar la vida util de los productos, garantizar la calidad y/o mantener la esterilidad. Tales productos vanan desde comidas y bebidas y productos medicos, electricos y farmaceuticos hasta lfquidos, solidos, gases o una combinacion de los mismos. Una parte crucial del procedimiento de embalaje es garantizar un sellado de alta calidad del embalaje. Aqm, la calidad esta en particular determinada por la hermeticidad, pero tambien puede estar relacionada con otros aspectos tales como inclusiones, resistencia y aspecto visual. En el caso de que el sellado (costura de soldadura de embalaje) no cumpla con los requisitos de calidad fijados, en particular porque el sellado no sea hermetico, la calidad del producto embalado puede degradarse de manera relativamente rapida, lo que puede comprometer la seguridad microbiologica y de ese modo poner en peligro la salud del consumidor. Una calidad de sellado insuficiente es un problema comun en la industria de embalaje. Dado que este problema tiene consecuencias para la seguridad de los consumidores, y generalmente tambien para el comportamiento de mercado de los consumidores, la industria de embalaje es en particular sensible a este problema. La monitorizacion manual de embalajes individuales es habitualmente una actividad costosa y que lleva mucho tiempo.
El objetivo de la invencion se alcanza por el dispositivo segun la reivindicacion 1 adjunta y el procedimiento segun la reivindicacion 9. En las reivindicaciones dependientes se dan a conocer formas de realizacion preferidas. Un objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo con el cual puedan detectarse defectos durante el sellado de embalajes.
La invencion proporciona para este proposito un dispositivo del tipo mencionado en el preambulo, que comprende: por lo menos un sensor de distancia para determinar la distancia entre por lo menos dos elementos de apriete relativamente desplazables para presionar una contra otra la lamina y otra parte del embalaje que debe unirse a la lamina, y por lo menos una unidad de control acoplada a dicho por lo menos un sensor de distancia para comparar los valores medidos recogidos por el sensor de distancia con unos valores medidos de referencia predefinidos para un periodo durante el desplazamiento de los elementos de apriete unos hacia otros. Midiendo las distancias reales entre los elementos de apriete y comparandolas con unos valores de referencia representativos en funcion de la progresion en el tiempo del procedimiento de sellado, en base a lo cual puede determinarse la velocidad de desplazamiento relativo de los elementos de apriete por medio de la unidad de control, pueden detectarse defectos de manera relativamente rapida, precisa y fiable durante el sellado. En el caso de que aire, un lfquido y/o una partmula solida esten encerrados entre la lamina y otra parte del embalaje, la distancia detectada entre los elementos de apriete sera mayor que, o por lo menos diferira de, los valores de referencia predefinidos, mediante lo cual pueden detectarse inclusiones y puede determinarse (la gravedad de) el defecto en el sellado. Aqm, la gravedad del defecto esta relacionada habitualmente con la medida en que las distancias detectadas difieren de los valores de referencia. Medir la velocidad de desplazamiento relativo de los elementos de apriete, o por lo menos determinar esto por medio de calculo, hace ademas posible monitorizar y determinar la fusion mutua de la lamina y la otra parte del embalaje, generalmente tambien formada por otra parte de la misma lamina. Durante la fusion de las dos partes de embalaje habra un aumento instantaneo, relativamente fuerte, de la velocidad de desplazamiento relativo de los elementos de apriete, que puede detectarse de una forma relativamente facil por medio del dispositivo segun la invencion y que es indicativo de la calidad del sellado creado en el embalaje. Por tanto, tal deteccion solo es posible cuando la distancia entre los elementos de apriete es medida en funcion del tiempo, de manera continua o discontinua, durante el cierre de los elementos de apriete, en base a lo cual puede determinarse la velocidad de desplazamiento relativo de los elementos de apriete durante el procedimiento de cierre. Se ha considerado insuficiente para este proposito medir solo la distancia entre los elementos de apriete y opcionalmente comparar estas distancias con unos valores de referencia. Determinar la distancia entre los elementos de apriete tiene lugar aplicando uno o mas sensores de distancia. Estos sensores de distancia estan adaptados para medir la distancia de por lo menos un elemento de apriete con respecto a una ubicacion de referencia, en los que la ubicacion de referencia puede estar formada por un elemento de apriete (opuesto), mediante lo cual la distancia entre los elementos de apriete puede medirse directamente. En el caso de que la ubicacion de referencia este formada por un elemento estacionario, la distancia entre los elementos de apriete se medira entonces indirectamente (a traves de la ubicacion de referencia). Por tanto, el dispositivo segun la invencion forma, en primer lugar, un dispositivo de deteccion para control de calidad de un sellado de un embalaje que comprende una lamina. El dispositivo se ha integrado o puede integrarse en una lmea de embalaje existente, aunque tambien es posible considerar que el dispositivo actue conjuntamente como un modulo (liberable) con una lmea de embalaje existente. La unidad de control tambien puede denominarse unidad de procesamiento de datos, dado que la unidad de control esta en particular adaptada para procesar valores medidos detectados.
En una forma de realizacion preferida del dispositivo segun la invencion, el dispositivo comprende un generador
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de senal acoplado a la unidad de control para generar una senal cuando la unidad de control determina que por lo menos un valor medido detectado excede por lo menos un valor de referencia. Aqrn, la senal generada puede ser de naturaleza electrica, auditiva y/o visual. Generalmente, la senal tiene el proposito de generar un aviso para una persona que esta haciendo funcionar el dispositivo de que un sellado fabricado tiene uno mas defectos, despues de lo cual la persona puede retirar opcionalmente el embalaje defectuoso de la lmea de produccion. La unidad de control puede activar aqrn el generador de senal en el momento en que un valor medido detectado excede simplemente un valor de referencia, aunque tambien es posible considerar que la unidad de control solo active el generador de senal despues de que el valor medido exceda el valor de referencia por un margen (error) absoluto o relativo predeterminado.
La distancia entre los elementos de apriete es monitorizada durante un periodo del procedimiento de cierre, en el que los valores medidos son comparados con unos valores de referencia predefinidos relacionados con el progreso del procedimiento de cierre. Todo el procedimiento de cierre puede monitorizarse aqrn, aunque es generalmente mas aconsejable monitorizar solo un periodo cntico espedfico del procedimiento de cierre. Es en particular ventajoso aqrn que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos desde una posicion (totalmente) abierta en toda la longitud del camino unos hacia otros, tiene una duracion de x segundos, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida durante un tiempo comprendido entre 0,2x y 5x segundos, en particular entre 0,4x y 2x segundos, mas en particular entre 0,4x y x. Esto significa que los valores medidos son recogidos y comparados con unos valores de referencia durante el 80% o el 60% final del tiempo que llevo el procedimiento de cierre. Tambien es posible considerar que el periodo cntico mencionado anteriormente no se determina con respecto al tiempo, sino con respecto al transcurso del procedimiento. Es ventajoso aqrn que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta, tenga una progresion y, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida por lo menos entre 0,2y e y, en particular entre 0,6y e y. Esto significa que los valores medidos se recopilan y se comparan con los valores de referencia durante el 80% o el 40% final del procedimiento real. Los valores medidos pueden recopilarse de manera continua o de manera discontinua. Cuando los valores medidos se recopilan de manera discontinua, un valor medido se recopila un corto periodo (varios milisegundos o menos) despues de que se haya recogido un valor medido previo. Los valores medidos totales dan como resultado una curva de medicion que puede visualizarse graficamente en una pantalla acoplada a la unidad de control. Generalmente, una curva de referencia formada por los valores de referencia se visualizara en la pantalla, habitualmente junto con la curva de medicion real. En el caso de un sellado caliente, un salto evidente (discontinuidad) sera habitualmente visible en la curva de medicion como resultado de reblandecimiento instantaneo de las partes de lamina que deben unirse entre sf cuando se alcanza una temperatura suficientemente alta, mediante lo cual los elementos de apriete son movidos de forma instantanea unos hacia otros mas rapidamente. Habitualmente, es ventajoso detectar esta discontinuidad durante el procedimiento de cierre, en el que la ausencia de la discontinuidad esperada generalmente indica un defecto en el sellado. Despues de fabricar el sellado, posibles irregularidades en el sellado, tales como burbujas de aire, pueden detectarse opcionalmente utilizando una camara de infrarrojos u otro tipo de elemento de deteccion, mediante lo cual puede determinarse adicionalmente la calidad de sellado.
Aunque es posible considerar el posicionamiento de dicho por lo menos un sensor de distancia a una distancia desde, y en particular sobre, los elementos de apriete, habitualmente resulta ventajoso que dicho por lo menos un sensor de distancia sea apto para conectarse a un elemento de apriete, mediante lo cual la medicion de la distancia puede tener lugar con excepcional precision. Varios tipos de sensor de distancia son adecuados para utilizarse en el dispositivo segun la invencion. Dado que preferiblemente deben detectarse incluso pequenas variaciones (defectos) en el sellado, preferiblemente se hace uso de un tipo de sensor de distancia con una precision relativamente alta (del orden de magnitud de micrometros). Ejemplos no limitativos de sensores aplicables son sensores de corriente de Foucault, sensores opticos y sensores capacitivos. Es posible considerar que dicho por lo menos un sensor de distancia comprenda una pluralidad de partes de sensor que actuan mutuamente de manera conjunta. En una forma de realizacion particular dicho por lo menos un sensor de distancia comprende aqrn por lo menos una parte de sensor activa y por lo menos una parte de sensor pasiva. Aqrn, una parte de sensor activa emitira generalmente radiacion, en particular radiacion electromagnetica, y/o un campo, en particular un campo electrico y/o magnetico, en la que la parte de sensor pasiva esta adaptada para reflejar y/o perturbar la radiacion generada y/o el campo generado. Cuando el sensor de distancia es un sensor optico, la parte de sensor activa comprende una fuente de luz y la parte de sensor pasiva comprende por lo menos un reflector para reflejar un haz de luz emitido por la parte de sensor activa.
En una forma de realizacion preferida, el dispositivo comprende por lo menos dos elementos de apriete para presionar una contra otra la lamina y otra parte del embalaje que debe unirse a la lamina. Cuando el sensor de distancia comprende una pluralidad de partes de sensor, es ventajoso que un elemento de apriete este provisto de por lo menos una primera parte de sensor, y que el elemento de apriete opuesto este provisto de por lo menos una segunda parte de sensor. Se recomienda medir la distancia entre los extremos exteriores opuestos de elementos de apriete opuestos, independientemente del tipo de sensor de distancia. Es en particular ventajoso que el dispositivo comprenda una pluralidad de sensores de distancia para determinar unas distancias entre partes opuestas diferentes de los elementos de apriete. De esta manera, la distancia mutua entre los elementos de apriete puede determinarse de una manera espedfica de la ubicacion, mejorando esto
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adicionalmente la precision del dispositivo. En una forma de realizacion particular, por lo menos un elemento de apriete esta provisto aqrn en ambos extremos exteriores de por lo menos un sensor de distancia.
La otra parte del embalaje puede ser de naturaleza diversa y puede estar formada, por ejemplo, por una botella u otro tipo de recipiente en el que tiene que sellarse una lamina. Sin embargo, el dispositivo segun la invencion se aplicara habitualmente en y/o sobre un dispositivo para sellado de embalajes de lamina (envasado horizontal), en el que la otra parte del embalaje esta formada por una (otra) parte de lamina. Por lo demas es posible considerar que el dispositivo segun la invencion forme parte integrante de un dispositivo para sellado de embalajes. Por tanto, es ventajoso que dichos por lo menos dos elementos de apriete esten adaptados para presionar dos partes de lamina del embalaje una contra otra y unirlas mutuamente, formando asf un sellado particularmente hermetico. Los elementos de apriete estaran habitualmente formados aqrn por barras de apriete, tambien denominadas barras de soldadura. Aqrn, las barras de apriete se extienden de manera sustancialmente lineal. Habitualmente, es ventajoso que los lados mutuamente enfrentados de los elementos de apriete adopten una forma por lo menos parcialmente perfilada, mejorando asf, generalmente, la calidad del sellado que va a formarse. Dependiendo del tipo de embalaje, tambien puede ser deseable aplicar elementos de apriete que adoptan una forma no lineal, en particular curvada o angular.
La lamina para sellado presenta generalmente un grosor (de una sola capa) de entre 10 y 2000 micrometros, en particular entre 20 y 2000 micrometros, dependiendo de la naturaleza y el material de la lamina y dependiendo del tipo de sellado que va a realizarse. Por ejemplo, el sellado puede formarse por fusion de materiales bajo la influencia, por ejemplo, de calor (sellado caliente), radiacion de ultrasonidos, un campo electrico y/o utilizando un adhesivo (sellado fno).
En una forma de realizacion preferida, el dispositivo comprende unos medios de desplazamiento para permitir el desplazamiento relativo de los elementos de apriete, en particular entre una posicion abierta, en la que el embalaje que va a sellarse puede disponerse entre los elementos de apriete, y una posicion cerrada en la que los elementos de apriete pueden sellar el embalaje. Los medios de desplazamiento para el desplazamiento relativo de por lo menos un elemento de apriete con respecto a dicho por lo menos otro elemento de apriete pueden ser de naturaleza muy distinta. Aqrn es posible considerar que los medios de desplazamiento funcionen, por ejemplo, de manera neumatica, hidraulica y/o electromecanica. En una situacion habitual, los medios de desplazamiento estan adaptados para ejercer una presion de entre 4 y 6 bar sobre los elementos de apriete, mediante lo cual generalmente puede fabricarse un sellado fiable y hermetico. Es posible considerar que el control de los medios de desplazamiento tenga lugar por medio de la unidad de control mencionada anteriormente. Sin embargo, tambien es posible considerar aplicar una unidad de control independiente para controlar los medios de desplazamiento, unidad de control independiente que puede formar, por ejemplo, una parte integrante de una lmea de embalaje. En el caso de que los medios de desplazamiento, y mas preferiblemente los elementos de apriete, formen parte del dispositivo segun la invencion, el dispositivo tambien sera adecuado para sellar embalajes.
En una forma de realizacion preferida, el dispositivo comprende unos medios de generacion de calor adaptados para calentar uno o todos los elementos de apriete, mediante lo cual la lamina se reblandecera y se fusionara con la otra parte del embalaje, en particular tambien formada por una lamina, mediante lo cual puede formarse un sellado hermetico. Un sellado de ese tipo tambien se denomina sellado caliente.
La invencion tambien se refiere a un procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje que comprende una lamina, en particular haciendo uso de un dispositivo segun la invencion, que comprende: A) posicionar entre por lo menos dos elementos de apriete una lamina y otra parte del embalaje que debe ser conectada a la lamina, B) mover los elementos de apriete unos hacia otros, estando la conexion formada entre la lamina y la otra parte del embalaje, C) mover los elementos de apriete separandolos, y D) retirar el embalaje con respecto a los elementos de apriete, en el que la distancia entre los elementos de apriete se determina para un periodo durante desplazamiento de los elementos de apriete unos hacia otros segun la etapa B), en el que los valores medidos recogidos se comparan con unos valores de referencia predefinidos. Ya se han descrito anteriormente en detalle ventajas del procedimiento.
En una forma de realizacion preferida, el procedimiento comprende la etapa E), que comprende generar una senal cuando se determina que por lo menos un valor medido detectado excede por lo menos un valor de referencia. La generacion de una senal puede tener lugar despues de que se haya excedido simplemente el valor de referencia, pero tambien puede tener lugar despues de que se haya excedido el valor de referencia por un margen (error) absoluto o relativo determinado. Tambien es posible considerar que solo se genere la senal cuando multiples valores medidos exceden los valores de referencia correspondientes, de tal forma que variaciones coincidentes en un valor medido no dan inmediatamente como resultado que se genere una senal. La senal puede ser, por ejemplo, de naturaleza electrica, auditiva y/o visual, y puede formarse, por ejemplo, visualizando un mensaje en una pantalla. Durante la etapa A), la otra parte del embalaje estara habitualmente formada por una lamina, mediante lo cual se fabrica de hecho un sellado de lamina. Aqrn, el sellado puede soldarse bajo la influencia de temperatura aumentada, aunque tambien puede pegarse. Cuando se aplica calor con el fin de realizar el sellado, por lo menos un elemento de apriete se calienta durante la etapa B) hasta una
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temperatura habitual comprendida entre 90 y 200 grados centigrados. Una presion adecuada ejercida sobre los elementos de apriete y que va a transmitirse a la lamina y la otra parte del embalaje se encuentra preferiblemente entre 4 y 6 bar. Una duracion habitual del procedimiento de cierre de los elementos de apriete, en el que los elementos de apriete se desplazan desde una posicion abierta hasta una posicion completamente cerrada, se encuentra entre 1 milisegundo y 5 segundos.
En este caso, es ventajoso que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta segun la etapa B), tiene una duracion de x segundos, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida durante un tiempo comprendido entre 0,2x y 5x segundos, en particular entre 0,4x y 2x segundos. Alternativamente, tambien es posible operar basandose en que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta segun la etapa B), tiene una progresion y, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida por lo menos entre 0,2y e y, en particular entre 0,6y e y. En particular, de esta forma se monitoriza el periodo cntico del procedimiento de cierre. En particular cuando se fabrica un sellado caliente, se producira un desplazamiento relativo instantaneo de los elementos de apriete tan pronto como las partes de lamina se hayan reblandecido lo suficiente como para permitir un desplazamiento adicional de los elementos de apriete, mediante lo cual se fabrica el sellado real. Este movimiento instantaneo de los elementos de apriete es claramente visible como una discontinuidad (curvatura) en la curva de medicion formada por los valores medidos, y generalmente determinara la calidad del sellado caliente. Tras detectar la presencia o ausencia de la aceleracion instantanea esperada de los elementos de apriete, tambien puede generarse un mensaje de tal forma que la calidad del sellado caliente formado sera evidente a simple vista.
Se puede proceder a una inspeccion posterior opcional, una vez se ha fabricado el sellado, realizando una imagen infrarroja del sellado (etapa F), mediante lo cual posibles irregularidades (defectos) se vuelven inmediatamente visibles. Puede aplicarse una camara de infrarrojos para crear una imagen infrarroja. Tambien es posible considerar aplicar otros tipos de procedimiento para realizar la inspeccion posterior.
La invencion se esclarecera basandose en formas de realizacion a modo de ejemplo no limitativas mostradas en las siguientes figuras. En la presente memoria:
la figura 1 es una vista esquematica de un dispositivo segun la invencion adaptado para realizar el
procedimiento segun la invencion,
la figura 2 es una vista esquematica de un conjunto de barras de apriete y sensores de distancia conectados
a las barras de apriete para su utilizacion en el dispositivo segun la figura 1,
la figura 3 muestra un ejemplo de curvas de medicion generada durante la utilizacion del dispositivo segun la
figura 1.
La figura 1 es una vista esquematica de un dispositivo 1 segun la invencion adaptado para realizar el procedimiento segun la invencion. El dispositivo 1 esta adaptado para sellar (cerrar hermeticamente) un embalaje 2 de patatas fritas. Para este proposito, se coloca un extremo 3 exterior abierto de un embalaje 2 de patatas fritas ya provisto de patatas fritas entre dos barras de apriete relativamente desplazables 4a, 4b. Las barras de apriete 4a, 4b estan provistas, en los extremos exteriores, de dos sensores de distancia 5, 6, en las que cada sensor de distancia comprende una parte de sensor activa 5 y una parte de sensor pasiva opuesta 6 para permitir una medicion precisa de la distancia d entre las barras de apriete 4a, 4b. La parte de sensor activa 5 puede comprender aqrn una fuente de luz y la parte de sensor pasiva 6 un reflector. Las barras de apriete 4a, 4b estan adaptadas para calentarse de tal forma que puede realizarse un sellado 2a (caliente). Las barras de apriete 4a, 4b estan conectadas para este proposito a medios de calentamiento (no mostrados). Las barras de apriete 4a, 4b se muestran en mas detalle en la figura 2. Por lo menos una barra de apriete 4b esta acoplada a un motor 7 electrico, estando este motor 7 electrico acoplado a una unidad de control 8 con el fin de monitorizar el progreso del procedimiento de soldadura. La parte de sensor activa 5 de cada sensor de distancia 5 tambien esta acoplada a la unidad de control con el fin de procesar los valores medidos recogidos por los sensores de distancia 5, 6. La unidad de control esta adicionalmente acoplada a una pantalla 9 para visualizar los valores medidos recogidos en forma de una curva de medicion 10. La calidad del sellado 2a puede determinarse midiendo la distancia d entre los elementos de apriete 4a, 4b para un periodo durante el cierre de las barras de apriete 4a, 4b, en el que las capas de lamina del embalaje 2 de patatas fritas son presionada una sobre otra. En el caso de que la distancia medida d difiera significativamente de valor(es) de referencia predefinido(s) en funcion del tiempo y/o la progresion 2, esto puede indicar inclusion de aire, lfquido o material solido en el sellado, lo que generalmente afectara de forma adversa a la calidad del sellado 2a. Si los valores de referencia predefinidos se exceden simplemente, o con un margen mmimo, puede generarse una senal de que el sellado tiene uno o mas defectos. Despues de que se haya fabricado un sellado 2a, y por tanto se haya cerrado el embalaje 2 de patatas fritas, puede inspeccionarse el sellado 2a por medio de un equipo 11 de infrarrojos acoplado a la unidad de control 8. Creando una imagen infrarroja del sellado 2a, es posible visualizar con excepcional precision si y, de ser asf, donde estan presentes los defectos en el sellado 2a. Las barras de apriete 4a, 4b y el motor 7 electrico no tienen que formar necesariamente parte del dispositivo 1 segun la invencion y pueden, por ejemplo, formar
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parte de una lmea de embalaje ya existente. Tambien es posible considerar, y habitualmente incluso es ventajoso, que los sensores de distancia 5, 6 esten acoplados a su propia unidad de control, que es por tanto una unidad de control diferente a la unidad de control 8 adaptada para controlar el motor 7 electrico y las barras de apriete 4a, 4b, mediante lo cual se proporciona de hecho un dispositivo de deteccion modular que puede disponerse como unidad modular en cualquier lmea de embalaje similar.
La figura 2 es una vista esquematica de un conjunto de barras de apriete 4a, 4b y partes de sensor activas 5 y partes de sensor pasivas 6 conectadas a las barras de apriete, en las que cada par de parte de sensor activa y parte de sensor pasiva forma un sensor de distancia para su utilizacion en el dispositivo 1 segun la figura 1. Un sensor de corriente de Foucault puede aplicarse como posible parte de sensor activa 5. La figura 2 muestra claramente que lados 13 mutuamente enfrentados de las barras de apriete 4a, 4b adoptan una forma perfilada de tal forma que permiten un agarre mejorado en el embalaje 2 de patatas fritas y, por encima de todo lo demas, una calidad mejorada del sellado 2a. Una de las barras de apriete 4b esta acoplada a dos muelles 12 helicoidales, barra de apriete 4a, 4b y/o muelles 12 helicoidales que estan conectados a un motor 7 electrico para permitir el desplazamiento de dicha barra de apriete (movil) 4b con respecto a la barra de apriete opuesta (estacionaria) 4a para permitir la apriete del embalaje 2 de lamina.
La figura 3 muestra un ejemplo de curvas de medicion 10 generadas durante la utilizacion del dispositivo 1 segun la figura 1. La figura 3 muestra particularmente dos curvas de medicion 10a (curva de medicion inferior) y 10b (curva de medicion superior), en las que la distancia entre las barras de apriete 4a, 4b se muestra en micrometros (pm) en funcion de la progresion expresada en grados (°). Se supone aqrn que el procedimiento de cierre global, es decir las barras de apriete 4a, 4b que realizan un movimiento de cierre relativo, empieza en 0° y acaba en 180°. En el ejemplo mostrado, solo se recopilan valores medidos desde 60°, es decir una vez ha transcurrido 1/3 de la progresion. Es posible, por supuesto, considerar el comienzo de la monitorizacion en otros momentos. La curva de medicion inferior 10a es representativa de un procedimiento de cierre de las barras de apriete 4a, 4b en el que un embalaje 2 de patatas fritas esta dispuesto entre las barras de apriete 4a, 4b, en el que el sellado formado 2a no presenta ningun defecto. Por tanto, esta curva de medicion 10a puede considerarse representativa de un procedimiento de cierre normal. La curva de medicion superior 10b es representativa de un procedimiento de cierre (promedio) de las barras de apriete 4a, 4b en el que un embalaje 2 de patatas fritas esta dispuesto entre las barras de apriete 4a, 4b pero en el que tambien estan presentes contaminantes tales como partmulas de patatas fritas entre partes de lamina del embalaje 2 de patatas fritas situado entre las barras de apriete 4a, 4b, contaminantes que pueden provocar fuga en el sellado e impediran un cierre normal de las barras de apriete 4a, 4b y mantendran las barras de apriete 4a, 4b ligeramente mas apartadas de lo habitual para la etapa relevante del procedimiento de cierre. Esta variacion puede compararse con la curva de referencia 10a y, si la excede lo suficiente, es posible determinar que el sellado 2a presenta defectos que son demasiado graves, mediante lo cual se retira el embalaje 2 de patatas fritas de la lmea de produccion de la que forma parte el dispositivo. Se han dibujado dos ovalos 14a, 14b en el grafico segun la figura 3 con el fin de indicar momentos espedficos durante el procedimiento de cierre. En el ovalo de la izquierda 14a se muestra el momento en el que las barras de apriete 4a, 4b colisionan y por tanto se cierran al tiempo que aprietan el embalaje 2 de patatas fritas. En el ovalo de la derecha (alrededor de 105) es visible un cambio instantaneo de la distancia entre las barras de apriete 4a, 4b en ambas curvas de medicion 10a, 10b, estando esto provocado por el reblandecimiento (conversion en lfquido) de las partes de lamina apretadas del embalaje 2 de patatas fritas, mediante lo cual se vuelve posible la fusion de las partes de lamina y mediante lo cual el desplazamiento de las mismas una hacia otra se vuelve instantaneamente mas facil. Generalmente, este momento importante es indicativo de la calidad del sellado final. Si no se produce este patron habitual, o se produce en menor medida que lo mostrado en la curva 10a, esto indica generalmente inclusiones en el sellado 2a y por tanto defectos en el sellado 2a. Por tanto, tambien resulta claramente evidentemente en esta figura 3 que la curva superior 10b se refiere a un sellado 2a defectuoso, que no muestra ninguna reduccion repentina de la distancia entre las barras de apriete 4a, 4b sino otro tipo de movimiento que resulta del reblandecimiento selectivo de la ubicacion del embalaje 2 de patatas fritas. Aunque comparar los valores medidos con unos valores de referencia predeterminados para un periodo durante el procedimiento de cierre ya permite una deteccion relativamente fiable de defectos en el sellado 2a, es particularmente ventajoso, en este caso, monitorizar como se comportan las barras de apriete 4a, 4b una con respecto a la otra en el momento en que las partes de lamina se han vuelto lo suficientemente fluidas.
Resultara evidente que la invencion no se limita a las formas de realizacion mostradas a tftulo de ejemplo y descritas en la presente memoria, sino que dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas son posibles diversas variantes que resultaran evidentes para los expertos en la materia.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo para detectar defectos durante el sellado de un embalaje (2) que comprende una lamina, que comprende:
    - por lo menos un sensor de distancia (5, 6) para determinar la distancia entre por lo menos dos elementos de apriete relativamente desplazables (4a, 4b) para presionar una contra otra la lamina y otra parte del embalaje (2) que debe unirse a la lamina, y
    - por lo menos una unidad de control (8) acoplada a dicho por lo menos un sensor de distancia para comparar unos valores medidos recogidos por dicho por lo menos un sensor de distancia con unos valores medidos de referencia predefinidos para un periodo durante el desplazamiento de los elementos de apriete unos hacia otros.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, en el que el dispositivo comprende un generador de senal acoplado a la unidad de control para generar una senal cuando la unidad de control determina que por lo menos un valor medido detectado excede por lo menos un valor de referencia.
  3. 3. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta, presenta una duracion de x segundos, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida durante un tiempo comprendido entre 0,2x y 5x segundos, en particular entre 0,4x y 2x segundos.
  4. 4. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, en el que el procedimiento de cierre, en el que los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta, presenta una progresion y, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida por lo menos entre 0,2y e y, en particular entre 0,6y e y.
  5. 5. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un sensor de distancia esta formado por un sensor optico.
  6. 6. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un sensor de distancia esta formado por un sensor de corriente de Foucault.
  7. 7. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo comprende una pluralidad de sensores de distancia para determinar unas distancias entre unas partes opuestas diferentes de los elementos de apriete.
  8. 8. Dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo comprende unos medios de generacion de calor adaptados para calentar por lo menos un elemento de apriete.
  9. 9. Procedimiento para detectar defectos durante el sellado de un embalaje (2) que comprende una lamina, haciendo uso de un dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende:
    A) posicionar entre dichos por lo menos dos elementos de apriete (4a, 4b) una lamina y otra parte del embalaje que debe ser conectada a la lamina,
    B) mover los elementos de apriete unos hacia otros, estando la conexion formada entre la lamina y la otra parte del embalaje,
    C) mover los elementos de apriete separandolos, y
    D) retirar el embalaje con respecto a los elementos de apriete,
    en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida utilizando dicho por lo menos un sensor de distancia (5, 6) para un periodo durante el desplazamiento de los elementos de apriete unos hacia otros segun la etapa B), en el que los valores medidos recogidos son comparados con unos valores de referencia predefinidos utilizando dicha por lo menos una unidad de control (8).
  10. 10. Procedimiento segun la reivindicacion 9, en el que el procedimiento comprende la etapa E), que comprende generar una senal cuando se determina que por lo menos un valor medido detectado excede por lo menos un valor de referencia.
  11. 11. Procedimiento segun la reivindicacion 10, en el que la senal es generada durante la etapa E) cuando se determina que multiples valores medidos, en particular detectados, exceden multiples valores de referencia, en particular sucesivos.
  12. 12. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que durante la etapa B) la lamina y la otra parte del embalaje son soldadas entre sf.
    5 13. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12, en el que por lo menos un elemento de
    apriete es calentado durante la etapa B) hasta una temperatura comprendida entre 90 y 200 grados centigrados, en el que durante la etapa B) un cambio instantaneo en el desplazamiento de los elementos de apriete es monitorizado como resultado del reblandecimiento de dicha por lo menos una lamina.
    10 14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, en el que la presion de la lamina y de la otra
    parte del embalaje una sobre otra durante la etapa B) tiene lugar durante una duracion comprendida entre 1 milisegundo y 5 segundos.
  13. 15. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que el procedimiento de cierre, en el que 15 los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta
    segun la etapa B), tiene una duracion de x segundos, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida durante un tiempo comprendido entre 0,2x y 5x segundos, en particular entre 0,4x y 2x segundos.
  14. 16. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 9 a 14, en el que el procedimiento de cierre, en el que 20 los elementos de apriete son movidos en toda la longitud del camino unos hacia otros desde una posicion abierta
    segun la etapa B), presenta una progresion y, en el que la distancia entre los elementos de apriete es medida por lo menos entre 0,2y e y, en particular entre 0,6y e y.
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