ES2640758T3

ES2640758T3 - Barra de corte con sobremultiplicación por engranajes

Info

Publication number: ES2640758T3
Application number: ES12154328.4T
Authority: ES
Inventors: Paul Scirica
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2011-02-08
Filing date: 2012-02-07
Publication date: 2017-11-06
Anticipated expiration: 2032-02-07
Also published as: JP2012161609A; CA2766705A1; US20120199628A1; AU2012200210B2; EP2484292A1; US8348124B2; CA2766705C; AU2012200210A1; EP2484292B1

Abstract

Un instrumento quirúrgico (10) para unir quirúrgicamente tejidos, comprendiendo el instrumento quirúrgico: un conjunto de mango (12); una porción alargada (18) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal; un efector de extremo (504) dispuesto adyacente a una porción distal de la porción alargada, incluyendo el efector de extremo un primer miembro de mordaza (506) y un segundo miembro de mordaza (508), siendo movible al menos un miembro de mordaza respecto al otro miembro de mordaza entre posiciones separadas y aproximadas; y un conjunto de accionamiento (1600) dispuesto en cooperación mecánica con el efector de extremo, incluyendo el conjunto de accionamiento una porción de entrada (1610), una porción de salida (1630) y un sistema de engranajes (1660) dispuesto entre ellas, caracterizado por que la porción de entrada (1610) y la porción de salida (1630) son generalmente rectangulares y tienen secciones superior (1610, 1632) e inferior (1614, 1634) y en donde los sistemas de engranaje aplican dientes (1616, 1636) formados al menos en una de las secciones superior e inferior de dicha porción de entrada (1610) y de dicha porción de salida (1630).

Description

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DESCRIPCION

Barra de corte con sobremultiplicacion por engranajes

Antecedentes

Campo Tecnico

La descripcion presente se refiere en general a instrumentos para unir quirurgicamente tejidos y, mas especificamente, a instrumentos quirurgicos que tienen una barra de corte que incluye un sistema de engranajes y unidades de carga para ser usados con estos.

Antecedentes de la tecnica

En la tecnica se conocen varios tipos de instrumentos quirurgicos usados para unir tejidos quirurgicamente y se usan comunmente, por ejemplo, para el cierre de tejidos u organos en la transeccion, reseccion y anastomosis, para oclusion de organos en tratamientos toracicos y abdominales y para la electrocirugia para fusionar o sellar tejidos.

Un ejemplo de un instrumento quirurgico de este tipo es un instrumento de grapado quirurgico, que puede incluir un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar un conjunto de grapas quirurgicas, un mecanismo de aproximacion para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque y un mecanismo de disparo para eyectar las grapas quirurgicas del conjunto del cartucho.

Usando un instrumento de grapado quirurgico, es comun que un cirujano aproxime el yunque y los miembros del cartucho. A continuacion, el cirujano puede disparar el instrumento para emplazar grapas en el tejido. Ademas, el cirujano puede usar el mismo instrumento o un instrumento separado para cortar el tejido adyacente o entre la hilera o hileras de grapas.

la patente de los EE.UU. US2006/0049230 describe un instrumento quirurgico del tipo sobre el que se basa la clausula precaracterizadora de la reivindicacion independiente.

Compendio

Segun la invencion, aqui se proporciona un instrumento quirurgico segun se describe en la reivindicacion 1.

El instrumento quirurgico puede incluir una ranura que se extiende longitudinalmente por el segundo miembro de mordaza; una porcion superior del conjunto de accionamiento esta configurada y dimensionada para desplazarse al menos parcialmente dentro de la ranura que se extiende longitudinalmente del segundo miembro de mordaza.

En ciertas realizaciones, el conjunto de mango esta aplicado mecanicamente a una barra de accionamiento de tal manera que la actuacion de una porcion del conjunto de mango causa una traslacion distal de la barra de accionamiento. La porcion de entrada del conjunto de accionamiento esta configurada para ser aplicada mecanicamente a una porcion distal de la barra de accionamiento.

En las realizaciones descritas, la porcion de salida del conjunto de accionamiento esta fijada a un miembro de fijacion dinamica. El miembro de fijacion dinamica esta configurado para eyectar sujetadores desde el primer miembro de mordaza.

En las realizaciones descritas, la porcion de entrada del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes, y la porcion de salida del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes. En las realizaciones descritas, el sistema de engranajes incluye un engranaje de entrada que incluye dientes. Aqui, los dientes de la porcion de entrada del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes del engranaje de entrada. En las realizaciones descritas, el sistema de engranajes incluye un engranaje de salida que incluye dientes. Aqui, los dientes en la porcion de salida del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes de salida del engranaje de salida.

En las realizaciones descritas, el sistema de engranajes incluye un eje que se extiende a traves de los centros de cada uno del engranaje de entrada y del engranaje de salida.

En las realizaciones descritas, la relacion de transmision del engranaje de salida al engranaje de entrada esta aproximadamente entre 1,25:1 y aproximadamente 2:1.

En realizaciones descritas, el efector de extremo esta curvado respecto al eje longitudinal.

La descripcion presente se refiere tambien a un conjunto de herramientas para ser usado con un instrumento quirurgico. El conjunto de herramientas incluye un efector de extremo y un conjunto de accionamiento. El efector de extremo incluye un primer miembro de mordaza y un segundo miembro de mordaza. El primer miembro de mordaza es movil respecto al segundo miembro de mordaza entre posiciones separadas y aproximadas. El conjunto de

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accionamiento esta dispuesto en cooperacion mecanica con el efector de extremo e incluye una porcion de entrada, una porcion de salida y un sistema de engranaje dispuesto entre ellas.

En las realizaciones descritas, la porcion de entrada del conjunto de accionamiento esta configurada para ser aplicada mecanicamente a una porcion distal de una barra de accionamiento del instrumento quirurgico.

En las realizaciones descritas, la porcion de salida del conjunto de accionamiento esta fijada a un miembro de fijacion dinamica, y el miembro de fijacion dinamica esta configurado para eyectar los sujetadores del primer miembro de mordaza.

En las realizaciones descritas, la porcion de entrada del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes, y la porcion de salida del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes.

En las realizaciones descritas, el sistema de engranajes incluye un engranaje de entrada que incluye dientes y los dientes de la porcion de entrada del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes del engranaje de entrada.

En las realizaciones descritas, el sistema de engranajes incluye un engranaje de salida que incluye dientes, y en donde los dientes de la porcion de salida del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes de salida del engranaje de salida.

En las realizaciones descritas, el efector de extremo incluye una forma curvilinea longitudinalmente.

Descripcion breve de las Figuras

Se describen aqui diversas realizaciones del instrumento quirurgico descrito en la memoria presente haciendo referencia a los dibujos, en donde:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento de grapado quirurgico que incluye una unidad de carga segun la descripcion presente;

La Figura 1A es una vista en perspectiva de otro tipo de instrumento de grapado quirurgico que incluye la unidad de carga de la Figura 1 segun una realizacion de la descripcion presente;

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de mango del instrumento de grapado quirurgico de la Figura 1A;

La Figura 3 es una vista en perspectiva de la unidad de carga de las Figuras 1 y 1A;

La Figura 4 es una vista a escala ampliada de la zona de detalle de las Figuras 1 y 1A;

La Figura 5 es una vista desde arriba de la unidad de carga de las Figuras 3 y 4;

La Figura 6 es una vista lateral de la unidad de carga de las Figuras 3 - 5, ilustrada con un conjunto de cartucho en la posicion abierta;

La Figura 7 es una vista en perspectiva de un corte transversal parcial de la unidad de carga de las Figuras 3 - 6;

La Figura 8 es una vista de un corte transversal de la unidad de carga de las Figuras 3 - 7;

La Figura 9 es una vista de un corte transversal longitudinal de una porcion de la unidad de carga de las Figuras 3 -

8;

La Figura 10 es una vista en perspectiva del montaje de la unidad de carga de las Figuras 3 - 9;

La Figura 11 es una vista en perspectiva del montaje de un conjunto de accionamiento y del miembro de fijacion dinamica de la unidad de carga de las Figuras 3 - 10;

Las Figuras 12 y 13 son vistas en perspectiva del conjunto de accionamiento montado de la Figura 11;

Las Figuras 14 - 17 son varias vistas del miembro de fijacion dinamica segun una realizacion de la descripcion presente;

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La Figura 17A es una vista por detras de otra realizacion de un miembro de fijacion dinamica segun otra realizacion de la descripcion presente;

La Figura 17B es una vista en perspectiva de otra realizacion de un miembro de fijacion dinamica segun otra realizacion de la descripcion presente;

Las Figuras 18 - 20 son varias vistas de un carro de actuacion segun una realizacion de la descripcion presente;

Las Figuras 21 y 22 son vistas en perspectiva de grapas y empujadores de grapas segun realizaciones de la descripcion presente;

Las Figuras 23 - 25 son vistas en perspectiva de varios empujadores de grapas segun realizaciones de la descripcion presente;

La Figura 26 es una vista en perspectiva de un fiador de tejido para uso con la unidad de carga de las Figuras 3 - 10;

La Figura 27 es una vista de un corte transversal del fiador de tejido de la Figura 26 aplicado a la unidad de carga;

Las Figuras 28 - 30 son vistas en perspectiva de la unidad de carga de las Figuras 3 - 10 interactuando con una capa de tejido en varias etapas de la operacion de la unidad de carga;

La Figura 31 es una vista en perspectiva de un corte transversal del instrumento quirurgico tomada a traves de una porcion del carro de actuacion segun una realizacion de la descripcion presente; y

La Figura 32 es una vista en perspectiva de un corte transversal del instrumento quirurgico tomada a traves de otro lugar del conjunto de herramientas segun otra realizacion de la descripcion presente.

Descripcion detallada

Las realizaciones del instrumento quirurgico descrito en la memoria presente y la unidad de carga para ser usada junto a el se describen con detalle haciendo referencia a los dibujos, en donde numeros de referencia similares designan elementos correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es comun en la tecnica, la expresion “proximal” se refiere a la porcion o componente mas cerca del usuario u operador, por ejemplo, un cirujano o un medico, mientras que la expresion “distal” se refiere a la parte o componente mas alejada del usuario.

Un primer tipo de instrumento de grapado quirurgico de la descripcion presente se indica con el numero de referencia 10 en la Figura 1. Otro tipo de instrumento de grapado quirurgico de la descripcion presente se indica con el numero de referencia 10a en las Figuras 1A y 2. Ademas, aunque no se muestra explicitamente, la solicitud presente se refiere tambien a instrumentos de grapado quirurgicos que tienen miembros de mordaza paralelos. Colectivamente, todos los instrumentos quirurgicos (incluyendo los instrumentos de grapado quirurgico 10 y 10a) se denominan “instrumentos quirurgicos" en la memoria presente y se hace referencia a ellos con el numero de referencia 10. De manera similar, varias caracteristicas que son comunes a ambos instrumentos de grapado quirurgico se denominan colectivamente con el mismo numero de referencia (por ejemplo, el conjunto de mango 12, el boton giratorio 14 y la porcion endoscopica 18). Otros detalles de un instrumento de grapado quirurgico endoscopico se describen con detalle en la patente de los EE.UU. de titularidad compartida N° 6.953.139 de Milliman y otros.

En las Figuras 3 - 10 y 28 - 30 se muestra una unidad de carga 500 para ser usada con el instrumento quirurgico 10. La unidad de carga 500 es aplicable a una porcion alargada o endoscopica 18 del instrumento quirurgico 10, por ejemplo, para permitir que el instrumento quirurgico 10 tenga una mayor versatilidad. La unidad de carga 500 puede estar configurada para un solo uso, y/o puede estar configurada para ser usada mas de una vez. Ejemplos de unidades de carga para ser usadas con un instrumento de grapado quirurgico se describen en la patente de titularidad compartida de los EE.UU. N° 5.752.644 de Bolanos y otros. La unidad de carga mostrada incluye una porcion de cuerpo proximal que es aplicable a una porcion alargada de un instrumento quirurgico que tiene un conjunto de mango. Sin embargo, el conjunto de herramientas puede ser incorporado a un instrumento quirurgico en el que un cartucho de grapas es extraible y reemplazable y no incluye una porcion desmontable de la porcion alargada del instrumento.

la unidad de carga 500 incluye una porcion de cuerpo proximal 502 y un conjunto de herramientas 504. La porcion de cuerpo proximal 502 define un eje longitudinal “A - A", y puede ser aplicada de forma liberable a un extremo distal de la porcion de cuerpo alargada 18 del instrumento quirurgico 10. El conjunto de herramientas 504 incluye un par de miembros de mordaza que incluyen un conjunto de yunque 506 y un conjunto de cartucho 508. Un miembro de mordaza es giratorio respecto al otro. En las realizaciones ilustradas, el conjunto de cartucho 508 es giratorio respecto al conjunto de yunque 506 y es movible entre una posicion abierta o no fijada (por ejemplo, las Figuras 4 y 6) y una posicion cerrada o aproximada (por ejemplo, la Figura 8). El conjunto de cartucho 508 es impulsado a la posicion abierta por medio de un miembro de precarga, por ejemplo, un par de resortes de compresion 533 dispuestos entre la envuelta del yunque 510 y el cartucho 518 (vease la Figura 10).

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Haciendo referencia a las Figuras 1 y 10, por ejemplo, el conjunto de herramientas 504 incluye el conjunto de yunque 506 y el conjunto de cartucho 508. Segun se muestra, cada uno del conjunto de yunque 506 y del conjunto de cartucho 508 esta curvado longitudinalmente. Es decir, el conjunto de yunque 506 y el conjunto de cartucho 508 estan curvados respecto al eje longitudinal “A - A" definido por la porcion de cuerpo proximal 502. Tal como se usa en la memoria presente respecto a las partes curvadas del instrumento quirurgico 10 de la descripcion presente, la expresion “distal", que se refiere tipicamente a la parte o componente del instrumento que esta mas alejada del usuario, hace referencia a la porcion de la parte curvada que esta mas alejada a lo largo de un eje que sigue la curva de la parte curvada. Es decir, mientras que una porcion intermedia de una parte curvada puede estar mas alejada del usuario durante el uso, la porcion de la parte curvada que esta mas alejada a lo largo de su eje se considera “distal".

En las realizaciones descritas, el radio de curvatura del conjunto de yunque 506 y del conjunto de cartucho 508 tiene aproximadamente entre 25 mm y aproximadamente 50 mm (aproximadamente 1,00 pulgadas y aproximadamente 2,00 pulgadas), y en particular, puede ser de aproximadamente 35,6 mm (1,40 pulgadas). Los miembros curvados de la mordaza, en comparacion con los miembros rectos de la mordaza, pueden ayudar a facilitar el acceso a las regiones inferiores de la pelvis, por ejemplo, durante la reseccion anterior inferior (“LAR"). Ademas, la inclusion de miembros de mordaza curvados puede permitir una visualizacion aumentada a un sitio quirurgico y tambien puede permitir mas espacio para que un cirujano manipule con su mano el tejido objeto o los miembros de mordaza mismos.

Haciendo referencia a la Figura 10, el conjunto de yunque 506 incluye una envuelta del yunque curvada longitudinalmente 510 y una placa de yunque curvada longitudinalmente 512, que incluye una pluralidad de depresiones de formacion de grapas 514 (Figura 9). En las realizaciones descritas, el radio de curvatura de la envuelta del yunque 510 y de la placa de yunque 512 tiene aproximadamente entre 25 mm (1,00 pulgadas) y aproximadamente 50 mm (2,00 pulgadas), y en particular, puede ser de aproximadamente 35,6 mm (1,40 pulgadas). La placa de yunque 512 esta fijada a un lado inferior de la envuelta del yunque para definir un canal 511 (Figura 8) entre la placa 512 y la envuelta 510. Cuando el conjunto de herramientas 504 esta en la posicion aproximada (Figura 8), las depresiones de formacion de grapas 514 estan situadas en alineacion de yuxtaposicion con el conjunto de cartucho 508.

El conjunto de cartucho 508 incluye un canal o portador curvado longitudinalmente 516 que recibe y fija un cartucho curvado longitudinalmente 518. El cartucho 518 puede estar fijado al canal o soporte por adhesivos, una conexion por salto elastico, u otra conexion. En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto del portador 516 como del cartucho 518 tiene aproximadamente entre 25 mm (1,00 pulgadas) y aproximadamente 50 mm (2,00 pulgadas), y en particular, puede ser de aproximadamente 35,6 mm (1,40 pulgadas). El cartucho 518 incluye un par de montantes de soporte 524 que descansan sobre paredes laterales 517 del portador 516 para estabilizar el cartucho 518 sobre el portador 516. Los montantes de soporte 524 fijan tambien la altura o situacion del cartucho 518 respecto a la placa de yunque 512. Una superficie exterior del portador 516 incluye una superficie de leva en angulo 516a.

El cartucho 518 define una pluralidad de ranuras de retencion de grapas separadas lateralmente 528, que estan configuradas como orificios en la superficie de contacto con el tejido 540 (vease la Figura 7). Cada ranura 528 esta configurada para recibir una grapa 530 en ella. El cartucho 518 define tambien una pluralidad de ranuras en cuna de leva 529 (vease la Figura 9) que alojan empujadores de grapas 532 y que estan abiertas por el fondo (es decir, alejadas de la superficie de contacto con el tejido 540) para permitir que un carro de actuacion curvado longitudinalmente 536 pase a traves de ellas.

El cartucho de grapas 518 incluye una ranura central curvada longitudinalmente 526 y tres hileras curvadas longitudinalmente de ranuras de retencion de grapas 528 situadas en cada lado de la ranura longitudinal curvada 526 (veanse las Figuras 7 y 8). En las realizaciones descritas, el radio de curvatura de la ranura 526 y del empujador 532 tiene aproximadamente entre 25 mm (1,00 pulgadas) y aproximadamente 50 mm (2,00 pulgadas), y en particular, puede ser de aproximadamente 35,6 mm (1,40 pulgadas). Mas especificamente, el carro de actuacion 536 pasa a traves de ranuras de cuna de leva 529 e impulsa a los empujadores de grapas 532 hacia las grapas respectivas 530. Las grapas son impulsadas a continuacion a salir de sus respectivas ranuras de retencion de grapas 528.

Haciendo referencia a las Figuras 21 y 22, los empujadores 532 de las realizaciones ilustradas se aplican cada uno a dos o mas grapas 530. Los empujadores 532 incluyen un solo empujador triple situado distalmente 532a (Figura 23), un unico empujador doble situado proximalmente 532 b (Figura 24), y una serie de empujadores triples 532c (se muestra un empujador triple 532c en la Figura 25) que se extiende entre el empujador doble 532b y el empujador triple 532a en cada lado de la ranura 526. En las realizaciones descritas, porciones de los empujadores 532a, 532b, 532c incluyen varios radios de curvatura incluidos en ellos y estan en el intervalo de aproximadamente 25 mm y aproximadamente 38,1 mm (aproximadamente de 1,00 pulgadas y aproximadamente 1,50 pulgadas). Se describe tambien que al menos un empujador 532a, 532b, 532c no incluye superficies curvadas, solamente superficies linealmente en angulo.

Durante el funcionamiento de la grapadora 10, la actuacion de su mango movil 22 por medio de disparos sucesivos causa un avance distal de su barra de accionamiento 30 (una porcion distal que se ilustra en las Figuras 2 y 11 - 13),

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de manera que la barra de accionamiento 30 impulsa un conjunto de accionamiento 1600 a traves del cartucho 518. (Otros detalles de como la actuacion del mango movil 22 causa el avance distal del barra de accionamiento 30 se explican en la patente de los EE.UU. N° 6.953.139 adjudicada a Milliman y otros). El movimiento del conjunto de accionamiento 1600 y en particular, de un miembro de fijacion dinamica 606 fijado a el, mueve un carro de actuacion curvado longitudinalmente 536 (veanse las Figuras 18 - 20) a traves del cartucho 518. Cuando el carro 536 es movido a traves del cartucho 518, las cunas de leva curvadas longitudinalmente 534 del carro de actuacion 536 se aplican secuencialmente a los empujadores 532 para mover los empujadores 532 verticalmente dentro de las ranuras de retencion de las grapas 528 y eyectar las grapas 530 dentro de las depresiones de formacion de grapas 514 de la placa de yunque 512. Despues de la eyeccion de las grapas 530 de las ranuras de retencion 528 (y dentro del tejido), un borde de corte 606d del miembro de fijacion dinamica 606 corta el tejido grapado cuando el borde de corte 606d se desplaza a traves de la ranura curvada 526 del cartucho 518.

Haciendo referencia a la Figura 8 y segun realizaciones de la descripcion presente, el cartucho 518 incluye una superficie de contacto con el tejido 540 que incluye las superficies 540a, 540b y 540c. La superficie 540a tiene una ranura longitudinal adyacente 526 y define un primer espacio entre la superficie de contacto con el tejido 540 y una superficie inferior 544 de la placa de yunque 512. La superficie 540b esta situada adyacente a la superficie 540a y define un segundo espacio entre la superficie de contacto con el tejido 540 y la superficie inferior 544. La superficie 540c esta situada proximalmente a un perimetro exterior del cartucho 518 y define un tercer espacio entre la superficie de contacto con el tejido 540 y la superficie inferior 544. El primer espacio es menor que el segundo espacio, que es menor que el tercer espacio. Cuando el yunque 506 es aproximado hacia el cartucho 508, son comprimidas las capas de tejido situadas entre la superficie inferior 544 y la superficie de contacto con el tejido 540. Dado que el primer espacio es el mas pequeno, el tejido situado entre la superficie 540a y la superficie inferior 544 es el mas comprimido. De manera similar, el tejido situado entre la superficie 540c y la superficie inferior 544 es el menos comprimido, y el tejido situado entre la superficie 540b y la superficie inferior 544 es comprimido en un grado intermedio. La disposicion de las superficies 540a, 540b, 540c de la superficie de contacto con el tejido 540 proporciona un gradiente de compresion de tejido que se extiende transversalmente a un eje longitudinal del cartucho 518.

Haciendo referencia a las Figuras 8, 21 y 22 junto con la disposicion escalonada de la superficie de contacto con el tejido 540, la realizacion ilustrada de las grapas 530 incluye longitudes variables de patillas para cooperar con los espacios variables. Las grapas 530a tienen la longitud de las patillas mas corta y estan asociadas a la superficie 540a. De manera similar, las grapas 530b tienen una longitud intermedia de las patillas y estan asociadas a la superficie 540b, mientras que las grapas 530c tienen la mas larga longitud de las patillas y estan asociadas a la superficie 540c. La longitud de las patillas de las grapas 530b esta entre la longitud de las patillas de las grapas 530a y 530c. Dado que el tejido entre la superficie 540a y la superficie inferior 544 ha sido el mas comprimido, el espesor resultante del tejido es minimo, permitiendo de esta manera que se use una grapa que tenga una longitud de patilla mas corta (es decir, la grapa 530a) para unir las capas de tejido. Las capas de tejido entre la superficie 540b y la superficie inferior 544 son comprimidas a un grado intermedio de compresion y el espesor resultante de las capas de tejido permite usar una grapa que tiene una longitud de patilla intermedia (es decir, la grapa 530b) cuando se unen las capas de tejido. Las capas de tejido entre la superficie 540c y la superficie inferior 544 son comprimidas lo menos posible y son mas gruesas que las otras capas que requieren grapas que tienen la longitud de la patilla mas larga (es decir, las grapas 530c) para unir las capas de tejido.

En particular, la realizacion ilustrada del empujador 532 incluye las placas 531a, 531b, 531c, que cooperan con las grapas 530a, 530b, 530c, respectivamente. La placa 531a tiene una altura que es mayor que la altura de la placa 531b. Ademas, la altura de la placa 531b es mayor que la altura de la placa 531c. El empujador 532 incluye ademas miembros de leva 542 que estan longitudinalmente escalonados. Cuando el carro 536 se traslada distalmente a traves del cartucho 518, las cunas de leva 534 son aplicadas a los miembros de leva 542 del empujador 532, impulsando de esta manera el empujador 532 en una direccion transversal al eje longitudinal del cartucho 518 e impulsando las grapas 530 hacia las depresiones de formacion de grapas 514 de la placa de yunque 512. En particular, las cunas de leva 534 estan escalonadas longitudinalmente de tal manera que cuando se aplican los miembros de leva escalonados 542, se aplican uniformemente las fuerzas resultantes aplicadas para mover el empujador 532 hacia la superficie de contacto con el tejido 540.

Haciendo referencia continuada a las Figuras 21 y 22, las grapas 530a, 530b, 530c estan montadas sobre el empujador 532 (se muestra el empujador 532c desde la Figura 25 con propositos ilustrativos). Ademas, los miembros de leva 542 de cada empujador 532 incluyen las superficies de leva 542a y 542b. Cada superficie de leva 542a, 542b esta configurada para entrar en contacto con las cunas de leva 534. En particular, y con referencia a las Figuras 21 - 25, las cunas de leva 534a estan configuradas para las superficies de leva 542a; las cunas de leva 534b estan configuradas para ser aplicadas a las superficies de leva 542b; la seccion central 534c del carro 536 esta configurada para desplazarse a traves de la ranura 526.

Haciendo referencia a la Figura 20, la realizacion que se ilustra del carro de actuacion 536 incluye un saliente curvado longitudinalmente 535 que depende de una superficie inferior de ella. El saliente 535 esta configurado para desplazarse dentro de una ranura 515 (Figura 10) del canal o portador 516. En las realizaciones descritas, el radio

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de curvatura de ambas cunas de leva 534 y del saliente 535 tiene entre aproximadamente 25 mm (1,00 pulgadas) y aproximadamente 50 mm (2,00 pulgadas), y en particular, puede tener aproximadamente 35,6 mm (1,40 pulgadas).

Haciendo referencia a la Figura 10, la porcion de cuerpo proximal 502 incluye un cuerpo interior 503 formado a partir de medias secciones moldeadas 503a y 503b, un conjunto de accionamiento 1600 y un conjunto de bloqueo de accionamiento 564. La porcion de cuerpo proximal 502 esta aplicada al conjunto de herramientas 504 mediante un conjunto de montaje 570. El conjunto de montaje 570 tiene un par de extensiones 576 que se extienden dentro de un extremo proximal del portador 516. Cada extension 576 tiene un orificio transversal 578 que esta alineado con un orificio 580 del cartucho 518 de tal manera que el conjunto de montaje 570 esta fijado de forma giratoria al cartucho 518 por el pasador 582. El conjunto de montaje 570 esta asegurado fijamente a la media seccion 503a por un par de salientes verticales 584. Los salientes verticales 584 se extienden hacia arriba desde el conjunto de montaje 570 y se ajustan por friccion dentro de los correspondientes rebajos (no mostrados) de la media seccion 503a.

Haciendo referencia continuada a la Figura 10, la realizacion ilustrada de la envuelta del yunque 510 incluye un dedo 588 que se extiende proximalmente con un par de cortes 590 formados en el. Los cortes 590 estan situados a cada lado del dedo 588 para ayudar a asegurar la envuelta del yunque 510 a la media seccion 503a. Mas particularmente, la media seccion 503a incluye un canal 505 en ella, y el canal 505 incluye un par de salientes 505a. El dedo 588 de la envuelta del yunque 510 es aplicado mecanicamente al canal 505 de la media seccion 503a, de manera que los cortes 590 estan alineados con los salientes 505a. Un manguito exterior 602 cubre el dedo y el canal. La configuracion del dedo 588 y del canal 505 facilita una conexion segura entre la envuelta del yunque 510 y la media seccion 503a. Ademas, esta conexion da como resultado un conjunto de yunque no movible (por ejemplo, no giratorio) 506 respecto a la porcion de cuerpo proximal 502.

Haciendo referencia a las Figuras 11 - 13, el conjunto de accionamiento 1600 incluye una porcion de entrada 1610, una porcion de salida 1640 y un sistema de engranajes 1660. La porcion de entrada 1610 forma una conexion con la barra de accionamiento 30, y la porcion de salida 1640 esta conectada al miembro de fijacion dinamica 606. La porcion de entrada 1610 es generalmente rectangular e incluye un conjunto de dientes 1616 en ella. Los dientes 1616 se ilustran dispuestos en una seccion superior 1612 de la porcion de entrada 1610, pero se preve que los dientes 1616 esten dispuestos en la seccion superior 1612 y/o en la seccion inferior 1614 de la porcion de entrada 1610. La porcion de salida 1630 es generalmente rectangular e incluye un conjunto de dientes 1636 en ella. Se ilustran los dientes 1636 dispuestos en una seccion superior 1632 de la porcion de salida 1630, pero se preve que los dientes 1636 esten dispuestos en la seccion superior 1632 y/o en la seccion inferior 1634 de la porcion de salida 1630.

El sistema de engranajes 1660 incluye un engranaje de entrada 1640 y un engranaje de salida 1650. El engranaje de entrada 1640 esta configurado para ser aplicado a los dientes 1616 de la porcion de entrada 1610 del conjunto de accionamiento 1600. El engranaje de salida 1650 esta configurado para ser aplicado a los dientes 1636 de la porcion de salida 1630 del conjunto de accionamiento 1600. El sistema de engranajes 1660 incluye tambien el eje 1662 que se extiende a traves de los centros del engranaje de entrada 1640 y del engranaje de salida 650, y que esta fijado al engranaje de entrada 1640 y al engranaje de salida 1650. El eje 1662 esta soportado giratoriamente dentro del cuerpo interior 503 de la porcion de cuerpo proximal 502 (es decir, el eje 1662 puede girar respecto a la porcion de cuerpo proximal 502, pero el eje 1662 tiene restringido el movimiento longitudinal respecto a la porcion de cuerpo proximal 502).

En el uso, el movimiento distal de la barra de accionamiento 30 causa el movimiento distal de la porcion de entrada 1610 del conjunto de accionamiento 1600. El movimiento distal de la porcion de entrada 1610 causa el giro del engranaje de entrada 1640. El giro del engranaje de entrada 1640 causa el giro del engranaje de salida 1650, que a su vez, causa un movimiento distal de la porcion de salida 1630 del conjunto de accionamiento 1600. Ademas, y como se puede apreciar, el movimiento proximal de la porcion de entrada 1610 causa el movimiento proximal de la porcion de salida 1630. La relacion de transmision del sistema de engranajes 1660 esta definida por el numero de dientes del engranaje de salida 1650 dividido por el numero de dientes del engranaje de entrada 1640.

Como puede apreciarse, la relacion de transmision del sistema de engranajes 1660 puede ser disenada de tal manera que el desplazamiento distal de la porcion de salida 1630 del conjunto de accionamiento 1600 sea igual a aproximadamente el doble del desplazamiento distal de la porcion de entrada 1610 del conjunto de accionamiento 1600, por ejemplo. La utilizacion de dicha relacion de transmision aumenta la cantidad de desplazamiento distal del miembro de fijacion dinamica 606 en respuesta a una actuacion tipica (por ejemplo, unica) del mango movil 22.

Se preve que la relacion de transmision sea mayor que 1:1, por ejemplo, 1,25:1, 1,5:1, 1,75:1, 2:1, etc. En la descripcion presente se contemplan tambien otras relaciones de transmision. Para obtener una relacion de transmision deseada, se modifican en consecuencia el numero de dientes del engranaje de entrada 1640 y/o del engranaje de salida 1650.

Al menos una porcion del conjunto de accionamiento 1600 es suficientemente flexible para que sea hecha avanzar a lo largo de la curvatura del conjunto de herramientas 504. La seccion de aplicacion 1602 esta fijada a una porcion proximal de la porcion de entrada 1610. Un extremo proximal de la seccion de aplicacion 1602 incluye dedos 1606 que se extienden hacia dentro diametralmente en oposicion. Los dedos 1606 son aplicados a un miembro de

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accionamiento hueco 1608 para fijar firmemente el miembro de accionamiento 1608 al extremo proximal de la porcion de entrada 1610. El miembro de accionamiento 1608 define una ventana proximal que recibe el extremo distal de una barra de control de la barra de accionamiento 30 (veanse las Figuras 2 y 11 - 13) cuando la unidad de carga 500 esta fijada al instrumento de grapado quirurgico 10.

Haciendo referencia a las Figuras 14 - 17, el miembro de fijacion dinamica 606 incluye un montante vertical 606a, una viga superior 606b y una viga inferior 606c. Una cuchilla o arista de corte 606d esta formada sobre una cara distal del montante vertical 606a. Segun se ilustra, la anchura del montante vertical 606a es igual a la anchura de la viga de accionamiento 604 del conjunto de accionamiento 1600 (vease la Figura 12). Haciendo especial referencia a la Figura 16, el montante vertical 606a y la cuchilla 606d estan longitudinalmente curvados desde un primer lado 606e del miembro de fijacion hacia un segundo lado 606f del miembro de fijacion 606. Tanto la viga superior 606b como la viga inferior 606c estan dispuestas linealmente respecto al eje longitudinal “A - A”.

Segun se ilustra en las Figuras 14 - 17A, la descripcion presente incluye realizaciones del miembro de fijacion dinamica 606 que son asimetricas. Por ejemplo, en la realizacion ilustrada en las Figuras 15 y 17, la viga inferior 606c es mas gruesa que la viga superior 606b. En esta realizacion, el miembro de fijacion dinamica 606 es asimetrico alrededor del eje horizontal “H - H" ilustrado en la Figura 17. Se preve que la viga inferior 606c incluya un grosor “Tl”, que tiene aproximadamente entre 1,27 mm (0,050 pulgadas) y aproximadamente 2,54 mm (0,100 pulgadas), y en particular, puede ser de aproximadamente 1,73 mm (0,068 pulgadas). Se preve que el brazo superior 606b incluya un grosor “TU”, que tiene aproximadamente entre 0,64 mm (0,025 pulgadas) y aproximadamente 1,27 mm (0,050 pulgadas), y en particular, tiene aproximadamente 0,94 mm (0,037 pulgadas).

Un ejemplo adicional de un miembro de fijacion dinamica asimetrico 606 se ilustra tambien en la Figura 17. En esta realizacion, la seccion transversal de la viga superior 606b incluye una superficie plana superior 606b1 y una superficie plana inferior 606b2. La forma en seccion transversal de la viga inferior 606c incluye una superficie plana superior 606c1 y una superficie arqueada inferior 606c2. En esta realizacion, el miembro de fijacion dinamica 606es asimetrico alrededor del eje horizontal “H - H".

La realizacion mostrada en las Figuras 16 y 17 ilustra la porcion proximal del montante vertical 606a que esta descentrada respecto al resto del miembro de fijacion 606. Mas particularmente, se preve que el centro del montante vertical 606a tenga entre aproximadamente 1,78 mm (0,070 pulgadas) y aproximadamente 2,29 mm (0,090 pulgadas) (por ejemplo, aproximadamente 2,03 mm (0,080 pulgadas)) desde el primer lado 606e del miembro de fijacion 606 y tenga aproximadamente entre 22,86 mm (0,90 pulgadas) y aproximadamente 2,79 mm (0,110 pulgadas) (por ejemplo, aproximadamente 2,54 mm (0,100 pulgadas)) desde el segundo lado 606f del miembro de fijacion 606. En esta realizacion, el miembro de fijacion dinamica 606 es asimetrico alrededor del eje vertical “V - V" ilustrado en la Figura 17.

Haciendo referencia a la Figura 17A, se muestra el miembro de fijacion dinamica 606’. La viga inferior 606c’es mas ancha que la viga superior 606b’ del miembro de fijacion dinamica 606’. Mas particularmente, se preve que una anchura “wl" de la viga inferior 606c' tenga entre aproximadamente 4,57 mm y aproximadamente 5,08 mm (aproximadamente 0,180 pulgadas y aproximadamente 0,200 pulgadas), y que una anchura “wu" de la viga superior 606b' tenga aproximadamente entre 4,06 mm y aproximadamente 4,57 mm (aproximadamente 0,160 pulgadas y aproximadamente 0,180 pulgadas). En esta realizacion, el miembro de fijacion dinamica 606' es asimetrico alrededor del eje horizontal “H - H". Ademas, aunque no se muestra explicitamente, se preve que la viga superior 606b’ es mas ancha que la viga inferior 606c’ de un miembro de fijacion dinamica 606 de la descripcion presente. Ademas, el miembro de fijacion dinamica 606’ es mostrado siendo longitudinalmente lineal (curvado longitudinalmente vis a vis), segun realizaciones de la descripcion presente.

Las realizaciones asimetricas del miembro de fijacion dinamica 606 de la descripcion presente ayudan a asegurar la orientacion apropiada del miembro de fijacion dinamica 606 durante el montaje del instrumento de grapado quirurgico 10 o de la unidad de carga 500. Es decir, la asimetria del miembro de fijacion dinamica 606 impide que el miembro de fijacion dinamica 606 se situe de manera impropia respecto al conjunto de herramientas 504, ya que el miembro de fijacion dinamica 606 solo puede ser ajustado fisicamente en una orientacion particular. En particular, la asimetria asegura que la cuchilla 606d esta orientada distalmente y esta situada para desplazarse a traves del espacio entre el conjunto de cartucho 508 y el conjunto de yunque 506, por ejemplo.

Haciendo referencia a la Figura 17B, la descripcion presente incluye otra realizacion de un miembro de fijacion dinamica 606” que tambien esta configurado para ayudar a asegurar la orientacion apropiada del miembro de fijacion dinamica 606” durante el montaje del instrumento de grapado quirurgico 10 o de la unidad de carga 500. El miembro de fijacion dinamica 606” incluye un saliente 607 que se extiende desde una superficie proximal 606i suya. En la realizacion ilustrada, un conjunto de accionamiento 1600” tiene una altura menor que la realizacion del conjunto de accionamiento 1600’ ilustrado en las Figuras 10 - 13. El saliente 607 se muestra dispuesto en una porcion inferior del miembro de fijacion dinamica 606” (es decir, en el lado opuesto al borde de corte 606d”) y a un lado del conjunto de accionamiento 1600”, pero se preve que el saliente 607 este dispuesto en el otro lado del conjunto de accionamiento 1600”.

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Como se ha dicho anteriormente, la inclusion del saliente 607 ayuda a asegurar la orientacion apropiada del miembro de fijacion dinamica 606”. Mas particularmente, se preve que las extensiones 576 del conjunto de montaje 570 impidan fisicamente ademas que el montaje del miembro de fijacion dinamica 606” sea fijado incorrectamente al conjunto de accionamiento 1600” (por ejemplo, cuando el miembro de fijacion dinamica 606” esta invertido respecto a la unidad de montaje 1600”.

Se preve ademas que el miembro de fijacion dinamica 606, 606’ pueda incluir cualquier combinacion de las caracteristicas asimetricas tratadas en la memoria presente y tambien que pueda incluir el saliente 607 del miembro de fijacion dinamica 606”.

Haciendo una referencia adicional al miembro de fijacion dinamica 606 de las Figuras 14 - 17A, se preve que cada una de las vigas superiores 606b y 606c incluya un material plastico o capa que ha sido moldeada por inyeccion sobre una superficie orientada hacia fuera de cada viga 606b y 606c. La capa plastica proporciona una aplicacion friccional reducida entre el miembro de fijacion dinamica 606 y los conjuntos de cartucho y yunque 508 y 506, respectivamente, durante la actuacion del conjunto de herramientas 504.

Haciendo referencia de nuevo a la Figura 8, el canal 511 esta configurado y dimensionado para alojar una realizacion correspondiente de la viga superior 606b del miembro de fijacion 606; la ranura 526 esta configurada y dimensionada para alojar una realizacion correspondiente del montante vertical 606a del miembro de fijacion 606. Segun se aprecia, cuando se usa con la realizacion del miembro de fijacion dinamica 606 de la Figura 17A, el canal 511 es demasiado estrecho para alojar la viga inferior 606c del miembro de fijacion dinamica 606.

Haciendo referencia a la Figura 10, cuando el conjunto de accionamiento 1600 es hecho avanzar distalmente dentro del conjunto de herramientas 504, la viga superior 606b se mueve dentro del canal 511 definido entre la placa de yunque 512 y la envuelta del yunque 510, y la viga inferior 606c se desplaza sobre una superficie exterior del portador 516. Cuando la viga inferior 606c es aplicada y se mueve sobre la superficie de leva 516a, el conjunto de cartucho 508 gira desde la posicion abierta a la posicion cerrada. Como el miembro de fijacion dinamica 606 continua moviendose distalmente a lo largo y a traves del conjunto de herramientas 504, el espacio maximo entre la placa de yunque 512 y el cartucho 518 esta definido por la aplicacion de la capa 606e de la viga superior 606b (Figura 14) y una superficie inferior que define el canal 511, y la aplicacion de una capa 606g de la viga inferior 606c con la superficie exterior del portador 516. En las realizaciones descritas, la altura del canal 511 es mayor que la altura de la viga superior 606b, lo que proporciona espacio libre entre la superficie superior del miembro de fijacion dinamica 606 y la placa de yunque 512 para que la viga superior 606b del miembro de fijacion dinamica 600 no sea aplicada simultaneamente a las superficies superior e inferior del canal del yunque 511.

Haciendo referencia continuada a la Figura 10, una unidad de carga 500 incluye un mecanismo de bloqueo 564 que incluye un miembro de bloqueo 620 y un actuador del miembro de bloqueo 622. El miembro de bloqueo 620 esta fijado giratoriamente dentro de una ranura longitudinal o axial 625 formada en una porcion proximal de una mitad del alojamiento superior 503a del cuerpo interior 503 de la unidad de carga 500. El miembro de bloqueo 620 es movible desde una primera posicion, en la que el miembro de bloqueo 620 mantiene el conjunto de accionamiento 1600 en una posicion previa al disparo, a una segunda posicion en la que el conjunto de accionamiento 1600 es libre de moverse axialmente.

El miembro de bloqueo 620 incluye un cuerpo semicilindrico 624 que esta situado de manera deslizable dentro de la ranura transversal 625 formada en la mitad superior del alojamiento 503a de la porcion de cuerpo 503. El cuerpo 624 incluye un miembro de leva 628 que se extiende radialmente hacia el interior y un dedo 630 que se extiende radialmente hacia el interior. El dedo 630 esta dimensionado para ser recibido dentro de una muesca 632 formada en el conjunto de accionamiento 1600. La aplicacion del dedo 630 a la muesca 632 del conjunto de accionamiento 1600 impide que el conjunto de accionamiento 1600 se mueva linealmente dentro de la porcion de cuerpo 503 para impedir la actuacion de la unidad de carga 500 antes de la fijacion de la unidad de carga 500 al instrumento quirurgico 10.

El actuador del miembro de bloqueo 622 esta situado de manera deslizable dentro de la ranura axial 625 formada en la seccion del medio alojamiento superior 503a de la porcion de cuerpo 503 de la unidad de carga 500. El actuador 622 incluye un miembro fiador proximal 636, una guia de resorte distal 627, y una ranura de la leva central 640. La ranura axial 641 en la seccion del medio alojamiento 503a se cruza con la ranura transversal 625 para que el miembro de leva 628 del miembro de bloqueo 620 este situado de manera deslizable dentro de la ranura de leva 640 del actuador del miembro de bloqueo 622. Un miembro de precarga o resorte 642 esta situado alrededor de la guia de resorte 627 entre una superficie distal del actuador 622 y una pared 641a que define el extremo distal de la ranura axial 641. El resorte 642 impulsa el actuador 622 a una primera posicion dentro de la ranura axial 641. En la primera posicion, el miembro fiador 636 esta situado en la punta de insercion 650 de la porcion de cuerpo proximal 502 (Figura 3) y la ranura de leva 640 esta situada para localizar el miembro de leva 628 para que el dedo 630 del miembro de bloqueo 620 este situado dentro de la muesca 632 del conjunto de accionamiento 1600.

Antes de la fijacion de la unidad de carga 500 en el instrumento quirurgico 10, el resorte 642 impulsa el actuador 622 a la primera posicion para mantener el miembro de bloqueo 620 en su primera posicion como se ha explicado anteriormente. Cuando la punta de insercion 650 de la unidad de carga 500 es insertada de forma lineal dentro del

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extremo abierto de la porcion de cuerpo 18 (Figura 2) del instrumento quirurgico 10, las protuberancias 652 de la punta de insercion 650 (Figura 3) son movidas linealmente a traves de ranuras (no mostradas) formadas en el extremo abierto de la porcion de cuerpo 18. Cuando las protuberancias 652 pasan a traves de las ranuras, el extremo proximal del miembro fiador 636, que esta desplazado angularmente respecto a las protuberancias 652, esta a tope con una pared que define las ranuras para recibir los salientes. Cuando la unidad de carga 500 es movida mas lejos dentro de la porcion del cuerpo, el actuador del miembro de bloqueo 622 es movido desde su primera posicion a su segunda posicion. Cuando el actuador 622 es movido a su segunda posicion, el miembro de bloqueo 620 es llevado por la leva desde su primera posicion de aplicacion a la muesca 632 del conjunto de accionamiento 1600 a su segunda posicion para mover el dedo 630 desde la muesca 632. El mecanismo de bloqueo que incluye el miembro de bloqueo 620 y el actuador del miembro de bloqueo 622 impide el avance del conjunto de accionamiento 1600 de la unidad de carga 500 antes de la carga de la unidad de carga 500 a un instrumento quirurgico 10.

En las realizaciones ilustradas en las Figuras 3 y 10, el actuador del miembro de bloqueo 622 incluye una porcion para bloquear la articulacion 637 dispuesta en el. En particular, la porcion para bloquear la articulacion 637 se extiende en un angulo aproximadamente recto desde el miembro fiador 636. La porcion para bloquear la articulacion 637 esta configurada para impedir fisicamente el traslado longitudinal de un miembro de articulacion (no mostrado) de una porcion de mango de un instrumento quirurgico que tiene capacidades de articulacion. Es decir, incluso cuando la unidad de carga 500 esta aplicada a un instrumento quirurgico 10 que puede por otra parte ser articulado (es decir, con movimiento giratorio de los miembros de mordaza respecto a la porcion alargada 18), la porcion de bloqueo de la articulacion 637 de la unidad de carga 500 impide que un miembro de la articulacion entre en la unidad de carga 500.

Haciendo referencia a la Figura 10, la media seccion superior 503a de la porcion de cuerpo proximal 502 define una ranura longitudinal 660 que recibe un resorte de lamina 662. El resorte de lamina 662 esta confinado dentro de la ranura 660 por el manguito exterior 602. El resorte de lamina 662 tiene un extremo proximal en angulo 664 que esta situado para estar a tope con la pestana 1604 (Figura 11) de la seccion de aplicacion 1602 del conjunto de accionamiento 1600 cuando el conjunto de accionamiento 1600 esta en su posicion retraida. Cuando el conjunto de accionamiento 1600 es hecho avanzar distalmente por la barra de accionamiento de avance 30, segun se ha descrito anteriormente, el resorte de lamina 662 es doblado hacia arriba por la pestana 1604 del conjunto de accionamiento 1600 para permitir el movimiento distal del conjunto de accionamiento 1600.

Haciendo referencia a las Figuras 4, 7, y 26 - 30, la unidad de carga 500 incluye tambien un fiador de tejido 700. El fiador de tejido 700 incluye un cuerpo 710, un par de patas 720 que se extienden proximalmente desde el cuerpo 710, una porcion de parada 730, un par de salientes lateralmente opuestos 740 que se extienden transversalmente desde el cuerpo 710 (vease la Figura 26), y un canal para la cuchilla 750 dispuesto entre el par de patas 720. El fiador de tejido 700 esta conectado de manera giratoria a una porcion distal del conjunto de cartucho 508 por medio de la aplicacion entre los salientes 740 y un par de aberturas (no mostradas) correspondientes dispuestas dentro del conjunto de cartucho 508. El conjunto de cartucho 508 incluye una abertura 519 (Figuras 7 y 10) adaptada para recibir ambas patas 720 del fiador de tejido 700. Un rebajo 521 esta situado distalmente respecto a la abertura 519 y esta adaptado para recibir una porcion del fiador de tejido 700 en el. Se muestran el rebajo 521 y la abertura 519 en la Figura 10.

El Fiador de tejido 700 es movible entre una primera posicion (Figura 4), que se corresponde al momento en que los miembros de mordaza estan en una posicion abierta, donde una superficie superior 701 de ellos esta dispuesta entre el conjunto de cartucho 508 y el conjunto de yunque 506 (la Figura 4 ilustra los miembros de mordaza en una posicion parcialmente aproximada; la Figura 6 ilustra los miembros de mordaza en una posicion completamente abierta), y en una segunda posicion (Figura 30), que se corresponde al momento en que los miembros de mordaza estan en la posicion aproximada y en el que la superficie superior 701 del fiador de tejido 700 esta sustancialmente enrasada con la superficie de contacto con el tejido 514 del cartucho 518. (En la Figura 30, la superficie superior 701 esta oculta cuando la superficie superior 701 esta dentro del conjunto de cartucho 508). Un miembro de precarga 760 (Figura 10), del que una porcion suya esta dispuesta alrededor del saliente 740, impulsa el fiador de tejido 700 hacia su primera posicion. El fiador de tejido 700 incluye tambien un dedo 770 (Figura 26) que se extiende distalmente desde cada patilla 720. Haciendo referencia especifica a la Figura 27, cuando los miembros de mordaza estan en la posicion abierta, los dedos 770 del fiador de tejido 700 son aplicados a un borde 523 dispuesto en el conjunto de cartucho 508 para limitar la cantidad de movimiento impartida por el miembro de precarga 760 en el sentido general de la flecha “B” de la Figura 27.

Cuando el fiador de tejido 700 esta en su primera posicion, el tejido “T” es insertable proximalmente (en el sentido general de la flecha “A” de la Figura 28) desde distalmente mas alla del fiador de tejido 700, hasta un lugar que se encuentra entre el conjunto de yunque 206 y el conjunto de cartucho 508 y el fiador de tejido proximal 700 (veanse las Figuras 28 y 29). En esta posicion, la porcion de parada 730, que esta dispuesta en un angulo oblicuo (por ejemplo, entre aproximadamente 45° y aproximadamente 90°) respecto al lugar de contacto con el tejido 540 del conjunto de cartucho 508, impide que el tejido se escape distalmente del conjunto de herramientas 504. Cuando los miembros de mordaza son aproximados (por ejemplo, cuando el conjunto de cartucho 508 es hecho girar hacia el conjunto de yunque 506), el fiador de tejido 700 (o el tejido “T”) hace contacto con el conjunto de yunque 506,

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causando de esta manera que el fiador de tejido 700 gire desde su primera posicion hacia su segunda posicion. Las patas 720 del fiador de tejido 700 estan configuradas para estar dispuestas dentro de la abertura 519 (es decir, igual a o por debajo de la superficie de contacto 540) del conjunto de cartucho 508 cuando el fiador de tejido 700 se encuentra en su segunda posicion, de manera que las patas 720 no interfieren con la localizacion del tejido respecto al conjunto de cartucho 508 y respecto al conjunto de yunque 506 (es decir, de modo que las grapas pueden ser desplegadas dentro del tejido que se encuentra por encima del fiador de tejido). Cuando el conjunto de cartucho 508 se aleja del conjunto de yunque 506, el fiador de tejido 700, bajo la influencia del miembro de precarga 760, retorna a su primera posicion.

Ademas, respecto al canal para la cuchilla 750, el canal para la cuchilla 750 esta configurado para permitir que el montante vertical 606a (que incluye el borde de corte 606d) del miembro de fijacion dinamica 606 se desplace distalmente mas alla de una porcion del fiador de tejido 700 (es decir, al menos hasta una posicion adyacente a la ranura 528 mas distal longitudinalmente). Ademas, se contempla que al menos una porcion del canal para la cuchilla 750 (por ejemplo, la porcion que esta en contacto con el borde de corte 606d) este moldeada con plastico u otro material adecuado.

Aunque no se ilustra explicitamente, tambien se contempla que el conjunto de accionamiento 1600 pueda ser usado con un instrumento quirurgico que tiene mordazas paralelas. Un ejemplo de un instrumento quirurgico que tiene mordazas paralelas se describe en la patente de titularidad compartida de los EE.UU. N° 7.237.708 adjudicada a Guy y otros.

La descripcion presente se refiere tambien a metodos para usar el instrumento quirurgico 10 o la unidad de carga 500 descritos para realizar una reseccion anterior inferior. Dicho metodo incluye proporcionar el instrumento quirurgico 10 o la unidad de carga 500, el posicionamiento del tejido adyacente a los miembros de mordaza, aproximando un miembro de mordaza (por ejemplo, el conjunto de cartucho 508) respecto al otro miembro de mordaza (por ejemplo, el conjunto de yunque 506), avanzando el conjunto de accionamiento 1600 de tal manera que el miembro de fijacion dinamica 606 y al menos una porcion del conjunto de accionamiento 1600 se muevan a lo largo de una trayectoria curvilinea para causar que las grapas 530 sean eyectadas dentro del tejido ”T” y para cortar el tejido ”T”. En ciertas realizaciones, los miembros de mordaza son aproximados, y el interior del tejido intestinal es lavado a continuacion o es limpiado de otra manera. A continuacion, se corta y se grapa el tejido. De esta manera, el tejido intestinal interior es limpiado hasta el lugar de los miembros de mordaza.

Haciendo una referencia particular a la Figura 31, se muestra una vista en seccion transversal del instrumento quirurgico 10 (por ejemplo, la unidad de carga) tomada a lo largo de una porcion del carro de actuacion 536 es mostrada. Se muestran los miembros de mordaza del instrumento quirurgico 10 e incluye un conjunto de yunque 506 y un conjunto de cartucho 508, que incluye un canal o portador 516. Aqui, el carro de actuacion 536 incluye un saliente 535 que depende de una superficie inferior suya. (La Figura 20 ilustra tambien el carro de actuacion 536 que tiene el saliente 535 que depende de una superficie inferior suya). El saliente 535 esta configurado para desplazarse dentro de una ranura 515 de un portador 516. Cuando el carro de actuacion 536 es trasladado distalmente, el saliente 535 ayuda a asegurar que el carro de actuacion 536 siga la curvatura de los miembros de mordaza.

La Figura 32 muestra otra seccion transversal a traves del conjunto de herramientas 504, mostrando un conjunto de yunque 506 que tiene una placa de yunque 512 con una ranura 513 a traves de ella y un conjunto de cartucho 508 con un canal 516 que tiene una ranura 515 a traves de el.

Aunque la descripcion anterior contiene muchos detalles especificos, estos detalles no deben ser interpretados como limitaciones del alcance de la descripcion presente, sino meramente como ilustraciones de varias realizaciones de ella. Por tanto, la descripcion anterior no debe interpretarse como limitadora, sino meramente como ejemplificadora de varias realizaciones. A los expertos en la tecnica se les ocurriran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a la misma.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

REIVINDICACIONES

1. Un instrumento quirurgico (10) para unir quirurgicamente tejidos, comprendiendo el instrumento quirurgico: un conjunto de mango (12);

una porcion alargada (18) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal;

un efector de extremo (504) dispuesto adyacente a una porcion distal de la porcion alargada, incluyendo el efector de extremo un primer miembro de mordaza (506) y un segundo miembro de mordaza (508), siendo movible al menos un miembro de mordaza respecto al otro miembro de mordaza entre posiciones separadas y aproximadas; y

un conjunto de accionamiento (1600) dispuesto en cooperacion mecanica con el efector de extremo, incluyendo el conjunto de accionamiento una porcion de entrada (1610), una porcion de salida (1630) y un sistema de engranajes (1660) dispuesto entre ellas, caracterizado por que la porcion de entrada (1610) y la porcion de salida (1630) son generalmente rectangulares y tienen secciones superior (1610, 1632) e inferior (1614, 1634) y en donde los sistemas de engranaje aplican dientes (1616, 1636) formados al menos en una de las secciones superior e inferior de dicha porcion de entrada (1610) y de dicha porcion de salida (1630).
2. El instrumento quirurgico de la reivindicacion 1, en donde el conjunto de mango esta aplicado mecanicamente a la barra de accionamiento (30) de tal manera que la actuacion de una porcion del conjunto de mango causa una traslacion distal de la barra de accionamiento y en donde la porcion de entrada del conjunto de accionamiento esta configurada para ser aplicada mecanicamente a una porcion distal de la barra de accionamiento.
3. El instrumento quirurgico de la reivindicacion 1 o 2, en donde la porcion de salida del conjunto de accionamiento esta fijada a un miembro de fijacion dinamica, estando configurado el miembro de fijacion dinamica para eyectar sujetadores desde el primer miembro de mordaza.
4. El instrumento quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en donde la porcion de entrada del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes (1616), y en donde la porcion de salida del conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de dientes (1636).
5. El instrumento quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en donde el sistema de engranajes (1660) incluye un engranaje de entrada (1640) que incluye dientes, y en donde los dientes de la porcion de entrada del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes del engranaje de entrada.
6. El instrumento quirurgico de la reivindicacion 5, en donde el sistema de engranajes incluye un engranaje de salida (1650) que incluye dientes, y en donde los dientes de la porcion de salida del conjunto de accionamiento estan configurados para ser aplicados a los dientes de salida (1636) del engranaje de salida.
7. El instrumento quirurgico de la reivindicacion 6, en donde el engranaje de entrada (1640) y el engranaje de salida (1650) estan fijados entre si.
8. El instrumento quirurgico de la reivindicacion 6 o 7, en donde la relacion de transmision del engranaje de salida al engranaje de entrada esta aproximadamente entre 1,25:1 y aproximadamente 2:1.
9. El instrumento quirurgico de cualquier reivindicacion precedente, en donde el efector de extremo esta curvado respecto al eje longitudinal.