ES2663133T3 - Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo - Google Patents

Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo Download PDF

Info

Publication number
ES2663133T3
ES2663133T3 ES16160644.7T ES16160644T ES2663133T3 ES 2663133 T3 ES2663133 T3 ES 2663133T3 ES 16160644 T ES16160644 T ES 16160644T ES 2663133 T3 ES2663133 T3 ES 2663133T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
row
grooves
cartridge
longitudinal channel
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16160644.7T
Other languages
English (en)
Inventor
David Racenet
Gerald Hodgkinson
Nilgun Yigit
Russell Estrella
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Application granted granted Critical
Publication of ES2663133T3 publication Critical patent/ES2663133T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07228—Arrangement of the staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Un conjunto de cartucho (508) para su uso con un instrumento quirúrgico que comprende: un cartucho (518) que tiene una parte proximal y una parte distal; un canal longitudinal (526) que se extiende entre la parte proximal y la parte distal, el cartucho que se caracteriza por que está curvado longitudinalmente y en el que un primer lado (518a) adyacente al canal longitudinal es más corto que un segundo lado (518b) en el lado opuesto del canal longitudinal; el primer lado corto (518a) está dotado con al menos una primera fila de ranuras (528ai, 528ao, 528am), en el que al menos una ranura en la primera fila de ranuras está desprovista de grapas; y el segundo lado largo (518b) está dotado con al menos una segunda fila de ranuras (528bo, 528bm, 528bi), en el que cada ranura en la segunda fila de ranuras tiene una grapa (530) dispuesta dentro de la misma.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere de manera general a instrumentos para unir tejido quirúrgicamente y, más específicamente, a instrumentos quirúrgicos y a unidades de carga para uso con los mismos.
Antecedentes de la técnica relacionada
Se conocen en la técnica diversos tipos de instrumentos quirúrgicos usados para unir quirúrgicamente tejido, y se usan comúnmente, por ejemplo, para el cierre de tejido u órganos en transección, resección, anastomosis, para la oclusión de órganos en procedimientos torácicos y abdominales, y para fusionar o sellar electroquirúrgicamente tejido.
Un ejemplo de tal instrumento quirúrgico es un instrumento de grapado quirúrgico, que puede incluir un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una serie de grapas quirúrgicas, un mecanismo de aproximación para aproximar los conjuntos de cartucho y yunque, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirúrgicas del conjunto del cartucho.
Durante el uso de un instrumento de grapado quirúrgico, es común para un cirujano aproximar los miembros de yunque y de cartucho para sujetar tejido y posteriormente disparar el instrumento para emplazar filas de grapas en el tejido. Adicionalmente, el cirujano puede usar el mismo instrumento o un instrumento separado para cortar el tejido adyacente o entre la fila o las filas de grapas.
El documento US2008/110958 describe un cartucho desechable con adhesivo para uso con un dispositivo de grapado, según el preámbulo de la reivindicación 1.
Compendio
La presente descripción se refiere a un conjunto de cartucho para su uso con un instrumento quirúrgico, según el conjunto de reivindicaciones adjuntas.
El conjunto de cartucho incluye un cartucho, un canal longitudinal, una primera fila de ranuras, y una segunda fila de ranuras. El cartucho tiene una parte proximal y una parte distal. El canal longitudinal se extiende entre la parte proximal y la parte distal. La primera fila de ranuras está dispuesta en un primer lado del canal longitudinal. Al menos una ranura en la primera fila de ranuras está vacía. La segunda fila de ranuras está dispuesta en un segundo lado del canal longitudinal. Al menos una ranura en la segunda fila de ranuras tiene una grapa dispuesta dentro de la misma.
En las realizaciones descritas, cada ranura en la segunda fila de ranuras incluye una grapa dispuesta dentro de la misma. Se describe además que al menos una ranura en la primera fila de ranuras incluye una grapa dispuesta dentro de la misma. También se describe que cada una de las ranuras en la primera fila de ranuras está vacía.
Las realizaciones descritas del conjunto de cartucho también incluyen tres filas de ranuras en el primer lado y/o en el segundo lado del canal longitudinal. En las realizaciones, cada fila de ranuras de las tres filas de ranuras en el segundo lado del canal longitudinal incluye al menos una ranura que tiene una grapa dispuesta dentro de la misma. Se describe que cada fila de ranuras de las tres filas de ranuras en el primer lado del canal longitudinal incluye al menos una ranura que está vacía.
El cartucho de la presente invención define un radio de curvatura de entre alrededor de 2,54 cm a alrededor de 5,08 cm (alrededor de 1 pulgada y alrededor de 2 pulgadas), y que el primer lado del canal longitudinal es más corto que el segundo lado del canal longitudinal.
La presente descripción también se refiere a un instrumento quirúrgico que comprende un conjunto de mango, una parte alargada que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal, una unidad de carga, y una pluralidad de grapas. La unidad de carga está dispuesta adyacente a un extremo distal de la parte alargada, e incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho incluye un cartucho que tiene una pluralidad de ranuras dispuestas en filas. Algunas ranuras de la pluralidad de ranuras incluyen una grapa de la pluralidad de grapas dispuestas al menos parcialmente dentro de las mismas, y algunas ranuras de la pluralidad de ranuras están desprovistas de grapas.
En las realizaciones descritas, el cartucho incluye un canal longitudinal que se extiende a través del mismo. La pluralidad de ranuras está dispuesta en tres filas en un primer lado del canal longitudinal y en tres filas en un segundo lado del canal longitudinal. Se describe que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en el primer lado del canal longitudinal. También se describe que las tres filas de ranuras en el primer
5
10
15
20
25
30
35
40
45
lado del canal longitudinal incluyen una fila interna, una fila intermedia y una fila externa. La fila interna es la más cercana al canal longitudinal, y la fila externa es la más alejada del canal longitudinal. Se describe además que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en la fila intermedia y en la fila externa en el primer lado del canal longitudinal. Adicionalmente, se describe que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en la fila interna y en la fila externa en el primer lado del canal longitudinal.
En las realizaciones descritas, al menos una de la fila interna, la fila intermedia o la fila externa incluye ranuras que incluyen una grapa dispuesta dentro de la misma e incluye ranuras que están desprovistos de grapas.
El cartucho de la presente invención está curvado con respecto al eje longitudinal, y el primer lado del canal longitudinal es más corto que el segundo lado de la ranura longitudinal.
La presente descripción también se refiere a un método para realizar un procedimiento quirúrgico que comprende emplazar un primer conjunto de grapas de un primer lado de un canal longitudinal de un instrumento quirúrgico en al menos una fila a través del tejido, emplazar un segundo conjunto de grapas de un segundo lado del canal longitudinal del instrumento quirúrgico en al menos una fila a través del tejido, en el que el primer conjunto de grapas incluye más grapas que el segundo conjunto de grapas, y avanzar una cuchilla a través del canal longitudinal para cortar tejido.
En los aspectos descritos, emplazar el segundo conjunto de grapas incluye emplazar el segundo conjunto de grapas en una única fila curvada a través del tejido.
En ciertos aspectos, el segundo conjunto de grapas está separado una distancia mayor que el primer conjunto de grapas. El segundo conjunto de grapas puede incluir menos filas de grapas que el primer conjunto de grapas. Como tal, el tejido remanente que tiene el segundo conjunto de grapas tiene más tejido no obstaculizado por grapas y se puede eliminar mejor para pruebas y/o inspección.
En ciertos aspectos, se realiza detección y/o pruebas patológicas de un tejido remanente grapado por el segundo conjunto de grapas.
La detección y/o pruebas patológicas pueden incluir pruebas de células cancerosas.
Breve descripción de las figuras
Diversas realizaciones del instrumento quirúrgico descrito ahora se describen en la presente memoria con referencia a los dibujos, en los que:
la FIG. 1 es una vista en perspectiva de un instrumento de grapado quirúrgico que incluye una unidad de carga según la presente descripción;
la FIG. 1A es una vista en perspectiva de otro tipo de instrumento de grapado quirúrgico que incluye la unidad de carga de la FIG. 1 según una realización de la presente descripción;
la FIG. 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de mango del instrumento de grapado quirúrgico de la FIG. 1A;
la FIG. 3 es una vista en perspectiva de la unidad de carga de las FIG. 1 y 1A; la FIG. 4 es una vista ampliada del área de detalle de las FIG. 1 y 1A; la FIG. 5 es una vista superior de la unidad de carga de las FIG. 3 y 4;
la FIG. 6 es una vista lateral de la unidad de carga de las FIG. 3-5, ilustrada con un conjunto de cartucho en la posición abierta;
la FIG. 7 es una vista en perspectiva, en sección transversal parcial de la unidad de carga de las FIG. 3-6; la FIG. 8 es una vista transversal en sección transversal de la unidad de carga de las FIG. 3-7; la FIG. 9 es una vista longitudinal en sección transversal de una parte de la unidad de carga de las FIG. 3-8; la FIG. 10 es una vista de conjunto en perspectiva de la unidad de carga de las FIG. 3-9;
la FIG. 11 es una vista en perspectiva de un conjunto de accionamiento y un miembro de sujeción dinámica de la unidad de carga de las FIG. 3-10.
la FIG. 12 es una vista ampliada del área de detalle de la FIG. 11;
la FIG. 13 es una vista de conjunto en perspectiva del conjunto de accionamiento y del miembro de sujeción dinámica de las FIG. 11 y 12;
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
las FIG. 14-17 son diversas vistas del miembro de sujeción dinámica según una realización de la presente descripción;
la FIG. 17A es una vista trasera de otra realización de un miembro de sujeción dinámica según otra realización de la presente descripción;
la FIG. 17B es una vista en perspectiva de otra realización de un miembro de sujeción dinámica según otra realización de la presente descripción;
las FIG. 18-20 son diversas vistas de un patín de actuación según una realización de la presente descripción;
las FIG. 21 y 22 son vistas en perspectiva de grapas y empujadores de grapas según las realizaciones de la presente descripción;
las FIG. 23-25 son vistas en perspectiva de diversos empujadores de grapas según las realizaciones de la presente descripción;
la FIG. 26 es una vista en perspectiva de un tope de tejido para usar con la unidad de carga de las FIG. 3-10;
la FIG. 27 es una vista en sección transversal del tope de tejido de la FIG. 26 acoplado a la unidad de carga;
las FIG. 28-30 son vistas en perspectiva de la unidad de carga de las FIG. 3-10 interactuando con una capa de tejido en varias etapas de operación de la unidad de carga;
la FIG. 31 es una vista transversal en sección transversal del instrumento quirúrgico tomada a través de una parte del patín de actuación según una realización de la presente descripción;
la FIG. 32 es una vista transversal en sección transversal del instrumento quirúrgico de la FIG. 30 tomada a través de una parte del conjunto de accionamiento;
la FIG. 33 es una vista en perspectiva de un portador de una unidad de carga según una realización de la presente descripción;
la FIG. 34 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho según las realizaciones de la presente descripción; y
las FIG. 35-37 son vistas de corte del conjunto de cartucho de la FIG. 34 que muestran esquemáticamente diversas posiciones de grapas dentro de las ranuras del conjunto de cartucho.
Descripción detallada
Las realizaciones del instrumento quirúrgico descrito ahora, y de la unidad de carga para su uso con el mismo, se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que números de referencia iguales designan elementos correspondientes en cada una de las distintas vistas. Como es común en la técnica, el término “proximal” se refiere a aquella parte o componente más cercano al usuario u operador, por ejemplo, cirujano o médico, mientras que el término “distal” se refiere a aquella parte o componente más alejado del usuario.
Un primer tipo de instrumento de grapado quirúrgico de la presente descripción se indica como el número de referencia 10 en la FIG. 1. Otro tipo de instrumento de grapado quirúrgico de la presente descripción se indica como el número de referencia 10a en las FIG. 1A y 2. Adicionalmente, aunque no se muestra explícitamente, la presente solicitud también se refiere a instrumentos de grapado quirúrgico que tienen miembros de mordaza paralelos y a instrumentos electroquirúrgicos usados para unir tejido. Colectivamente, todos los instrumentos quirúrgicos (incluyendo los instrumentos de grapado quirúrgico 10 y 10a) se denominan en la presente memoria “instrumento quirúrgico” y se denominan como el número de referencia 10. De manera similar, distintas características que son comunes a ambos instrumentos de grapado quirúrgico se denominan colectivamente como el mismo número de referencia (por ejemplo, conjunto de mango 12, botón de giro 14, y parte endoscópica 18). Detalles adicionales de un instrumento de grapado quirúrgico endoscópico se describen en detalle en la Patente de EE.UU. de propiedad común N° 6.953.139 de Milliman et al.
Una unidad de carga 500 (por ejemplo, una unidad de carga desechable o una unidad de carga reutilizable) para su uso con el instrumento quirúrgico 10 se muestra en las FIG. 3-10 y 28-30. La unidad de carga 500 se puede unir a una parte endoscópica o alargada 18 del instrumento quirúrgico 10, por ejemplo, para permitir que el instrumento quirúrgico 10 tenga mayor versatilidad. La unidad de carga 500 puede estar configurada para un único uso, y/o puede estar configurada para ser usada más de una vez. Ejemplos de unidades de carga para su uso con un instrumento de grapado quirúrgico se describen en la Patente de Estados Unidos de propiedad común N° 5.752.644 de Bolanos et al.
La unidad de carga mostrada incluye una parte de cuerpo proximal que se puede unir a una parte alargada de un instrumento quirúrgico que tiene un conjunto de mango. No obstante, el conjunto de herramienta se puede
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
incorporar en un instrumento quirúrgico en el que un cartucho de grapas es desmontable y reemplazable y no incluye una parte desmontable de la parte alargada del instrumento. Además, el conjunto de herramienta se puede incorporar en una recarga que se puede unir a un mango o sistema quirúrgico alimentado, o a un sistema robótico.
La unidad de carga 500 incluye una parte de cuerpo proximal 502 y un conjunto de herramienta 504. La parte de cuerpo proximal 502 define un eje longitudinal “A-A”, y se puede unir de manera liberable a un extremo distal de la parte de cuerpo alargada 18 del instrumento quirúrgico 10. El conjunto de herramienta 504 incluye un par de miembros de mordaza que incluyen un conjunto de yunque 506 y un conjunto de cartucho 508. Un miembro de mordaza es pivotante en relación con el otro. En las realizaciones ilustradas, el conjunto de cartucho 508 es pivotante en relación con el conjunto de yunque 506 y es móvil entre una posición abierta o no sujetada (por ejemplo, las FIG. 4 y 6) y una posición cerrada o aproximada (por ejemplo, la FIG. 8). El conjunto de cartucho 508 se empuja a la posición abierta a través de un miembro de desviación, por ejemplo, un par de resortes de compresión 533 dispuestos entre la cubierta de yunque 510 y el cartucho 518 (véase la FIG. 10).
Con referencia a las FIG. 1 y 10, por ejemplo, el conjunto de herramienta 504 incluye el conjunto de yunque 506 y el conjunto de cartucho 508. Como se muestra, cada uno del conjunto de yunque 506 y del conjunto de cartucho 508 está curvado longitudinalmente. Es decir, el conjunto de yunque 506 y el conjunto de cartucho 508 están curvados con respecto al eje longitudinal “A-A” definido por la parte de cuerpo proximal 502. Como se usa en la presente memoria con respecto a las partes curvadas del instrumento quirúrgico 10 de la presente descripción, el término “distal” que típicamente se refiere a aquella parte o componente del instrumento que está más alejado del usuario, se refiere a la parte de la parte curvada que está más lejos a lo largo de un eje que sigue la curva de la parte curvada. Es decir, mientras que una parte intermedia de una parte curvada puede estar más alejada del usuario durante su uso, la parte de la parte curvada que es la más alejada a lo largo de su eje se considera “distal”.
En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto del conjunto de yunque 506 como del conjunto de cartucho 508 está entre alrededor de 2,54 cm a alrededor de 5,08 cm (alrededor de 1,00 pulgadas y alrededor de 2,00 pulgadas), y, en particular, puede ser aproximadamente de 3,56 cm (1,40 pulgadas). Los miembros de mordaza curvados, en comparación con los miembros de mordaza rectos, puede ayudar a facilitar el acceso a las regiones inferiores de la pelvis, por ejemplo, durante una resección anterior inferior (“LAR”). Adicionalmente, la inclusión de miembros de mordaza curvados puede permitir una visualización aumentada de un sitio quirúrgico y también puede permitir más espacio para que un cirujano manipule el tejido objetivo o los miembros de mordaza en sí mismos.
Con referencia a la FIG. 10, el conjunto de yunque 506 incluye una cubierta de yunque curvada longitudinalmente 510 y una placa de yunque curvada longitudinalmente 512, que incluye una pluralidad de depresiones de formación de grapas 514 (FIG. 9). En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto de la cubierta de yunque 510 como de la placa de yunque 512 está entre alrededor de 2,54 cm y alrededor de 5,08 cm, y en particular, puede ser aproximadamente de 3,56 cm (alrededor de 1,00 pulgadas y alrededor de 2,00 pulgadas, y en particular, puede ser aproximadamente de 1,40 pulgadas). La placa de yunque 512 está asegurada a un lado inferior de la cubierta de yunque para definir un canal 511 (FIG. 8) entre la placa 512 y la cubierta 510. Cuando el conjunto de herramienta 504 está en la posición aproximada (FIG. 8), las depresiones de formación de grapas 514 están colocadas en alineamiento yuxtapuesto con el conjunto de cartucho 508.
El conjunto de cartucho 508 incluye un canal o portador curvado longitudinalmente 516 que recibe y soporta un cartucho curvado longitudinalmente 518. El cartucho 518 se puede unir al canal o al portador mediante adhesivos, una conexión de ajuste a presión, u otra conexión. En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto del portador 516 como del cartucho 518 está entre alrededor de 2,54 cm y alrededor de 5,08 cm, y en particular, puede ser aproximadamente de 3,56 cm (alrededor de 1,00 pulgadas y alrededor de 2,00 pulgadas, y en particular, puede ser aproximadamente de 1,40 pulgadas).
El cartucho 518 incluye un par de puntales de soporte 524 que descansan en las paredes laterales 517 del portador 516 para estabilizar el cartucho 518 en el portador 516. Los puntales de soporte 524 también ajustan la altura o ubicación del cartucho 518 con respecto a la placa de yunque 512. Una superficie externa del portador 516 incluye una superficie de leva en ángulo 516a.
El cartucho 518 define una pluralidad de ranuras de retención de grapas separadas lateralmente 528, que están configuradas como agujeros en la superficie de contacto con el tejido 540 (véase la FIG. 7). Cada ranura 528 está configurada para recibir una grapa 530 dentro de la misma. El cartucho 518 también define una pluralidad de ranuras de cuña de leva 529 (véase la FIG. 9) que acomodan los empujadores de grapas 532 y que están abiertas en la parte inferior (es decir, lejos de la superficie de contacto con el tejido 540) para permitir que un patín de actuación curvado longitudinalmente 536 pase a través de las mismas.
El cartucho de grapas 518 incluye un canal de ranura curvada longitudinalmente central o canal 526, y tres filas curvadas longitudinalmente de ranuras de retención de grapas 528 colocadas a cada lado del canal longitudinal curvado 526 (véanse las FIG. 7 y 8). En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto del canal 526 como del empujador 532 está entre alrededor de 2,54 cm y alrededor de 5,08 cm, y en particular, puede ser aproximadamente de 3,56 cm (alrededor de 1,00 pulgadas y alrededor de 2,00 pulgadas, y en particular, puede ser aproximadamente de 1,40 pulgadas). Más específicamente, el patín de actuación 536 pasa a través de las ranuras
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
de cuña de leva 529 y fuerza a los empujadores de grapas 532 hacia las respectivas grapas 530. Las grapas entonces se fuerzan fuera de sus respectivas ranuras de retención de grapas 528.
Con referencia a las FIG. 21 y 22, los empujadores 532 de las realizaciones ilustradas enganchan cada uno con dos o más grapas 530. Los empujadores 532 incluyen un único empujador triple situado distalmente 532a (FIG. 23), un único empujador doble situado proximalmente 532b (FIG. 24), y una serie de empujadores triples 532c (un empujador triple 532c se muestra en la FIG. 25) que se extienden entre el empujador doble 532b y el empujador triple 532a en cada lado del canal 526. En las realizaciones descritas, partes de los empujadores 532a, 532b, 532c incluyen diversos radios de curvatura incluidos con los mismos y están en el intervalo de aproximadamente 2,54 cm a alrededor de 3,81 cm (1,00 pulgadas a alrededor de 1,50 pulgadas). También se describe que al menos un empujador 532a, 532b, 532c incluye superficies no curvadas - solamente superficies linealmente en ángulo.
Durante la operación de la grapadora 10, la actuación de su mango móvil 22 a través de carreras sucesivas causa un avance distal de su barra de accionamiento 30 (una parte distal de la cual se ilustra en la FIG. 2), de manera que la barra de accionamiento 30 empuja un conjunto de accionamiento 560 a través del cartucho 518. (Detalles adicionales de cómo la actuación del mango movible 22 causa un avance distal de la barra de accionamiento 30 se explican en la Patente de EE.UU. N° 6.953.139 de Milliman et al. El movimiento del conjunto de accionamiento 560, y en particular, un miembro de sujeción dinámica 606 fijado al mismo, mueve un patín de actuación curvado longitudinalmente 536 (véanse las FIG. 18-20) a través del cartucho 518. A medida que el patín 536 se mueve a través del cartucho 518, las cuñas de leva curvadas longitudinalmente 534 del patín de actuación 536 se enganchan secuencialmente a los empujadores 532 para mover los empujadores 532 verticalmente dentro de las ranuras de retención de grapas 528 y expulsa las grapas 530 a las depresiones de formación de grapas 514 de la placa de yunque 512. Posterior a la expulsión de las grapas 530 desde las ranuras de retención 528 (y al tejido), un borde de corte 606d del miembro de sujeción dinámica 606 corta el tejido grapado a medida que el borde de corte 606d se desplaza a través de la ranura curvada 526 del cartucho 518.
Con referencia a la FIG. 8 y según las realizaciones de la presente descripción, el cartucho 518 incluye una superficie de contacto con el tejido 540 que incluye las superficies 540a, 540b y 540c. La superficie 540a es la ranura longitudinal adyacente 526 y define un primer hueco entre la superficie de contacto con el tejido 540 y la superficie inferior 544 de la placa de yunque 512. La superficie 540b está situada adyacente a la superficie 540a y define un segundo hueco entre la superficie de contacto con el tejido 540 y la superficie inferior 544. La superficie 540c está situada proximal a un perímetro externo del cartucho 518 y define un tercer hueco entre la superficie de contacto con el tejido 540 y la superficie inferior 544. El primer hueco es menor que el segundo hueco, que es menor que el tercer hueco. Cuando el yunque 506 se aproxima hacia el cartucho 508, las capas de tejido situadas entre la superficie inferior 544 y la superficie de contacto con el tejido 540 están comprimidas. Dado que el primer hueco es el más pequeño, el tejido situado entre la superficie 540a y la superficie inferior 544 es el que más se comprime. De manera similar, el tejido situado entre la superficie 540c y la superficie inferior 544 es el que menos se comprime, con el tejido situado entre la superficie 540b y la superficie inferior 544 que se comprime en un grado intermedio. La disposición de las superficies 540a, 540b, 540c en la superficie de contacto con el tejido 540 proporciona un gradiente de compresión del tejido que se extiende transversalmente a un eje longitudinal del cartucho 518.
Con referencia a las FIG. 8, 21 y 22 en conjunto con la disposición escalonada de la superficie de contacto con el tejido 540, la realización ilustrada de las grapas 530 incluye longitudes de pata variables para cooperar con los huecos variables. Las grapas 530a tienen la longitud de pata más corta y están asociadas con la superficie 540a. De manera similar, las grapas 530b tienen una longitud de pata intermedia y están asociadas con la superficie 540b, mientras que las grapas 530c tienen la longitud de pata más larga y están asociadas con la superficie 540c. La longitud de pata de las grapas 530b está entre la longitud de pata de las grapas 530a y 530c. Dado que el tejido entre la superficie 540a y la superficie inferior 544 es la que más se ha comprimido, el grosor resultante del tejido es mínimo, permitiendo por ello que una grapa que tiene una longitud de pata más corta (es decir, la grapa 530a) sea usada para unir las capas de tejido. Las capas de tejido entre la superficie 540b y la superficie inferior 544 se comprimen en un grado intermedio de compresión y el grosor resultante de las capas de tejido permite que una grapa que tiene una longitud de pata intermedia (es decir, la grapa 530b) sea usada cuando se unen las capas de tejido. Las capas de tejido entre la superficie 540c y la superficie inferior 544 se comprimen la menor cantidad y son más gruesas que las otras capas que requieren grapas que tienen la longitud de pata más larga (es decir, las grapas 530c) para unir las capas de tejido.
En particular, la realización ilustrada del empujador 532 incluye las placas 531a, 531b, 531c, que cooperan con las grapas 530a, 530b, 530c, respectivamente. La placa 531a tiene una altura que es mayor que la altura de la placa 531b. Adicionalmente, la altura de la placa 531b es mayor que la altura de la placa 531c. El empujador 532 incluye además miembros de leva 542 que están escalonados longitudinalmente. A medida que el patín 536 se traslada distalmente a través del cartucho 518, las cuñas de leva 534 se enganchan con los miembros de leva 542 del empujador 532, empujando por ello al empujador 532 en una dirección transversal al eje longitudinal del cartucho 518 y empujando las grapas 530 hacia las depresiones de formación de grapas 514 de la placa de yunque 512. En particular, las cuñas de leva 534 están escalonadas longitudinalmente de manera que cuando se enganchan a los miembros de leva escalonados 542, se aplican uniformemente las fuerzas resultantes aplicadas para mover el empujador 532 hacia la superficie de contacto con el tejido 540.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Con referencia continuada a las FIG. 21 y 22, las grapas 530a, 530b, 530c se montan sobre el empujador 532 (con propósitos ilustrativos, se muestra el empujador 532c de la FIG. 25). Adicionalmente, los miembros de leva 542 de cada empujador 532 incluyen superficies de leva 542a y 542b. Cada superficie de leva 542a, 542b está configurada para estar en contacto con las cuñas de leva 534. En particular, y con referencia a las FIG. 21-25, las cuñas de leva 534a están configuradas para engancharse con las superficies de leva 542a; las cuñas de leva 534b están configuradas para engancharse con las superficies de leva 542b; la sección central 534c del patín 536 está configurada para desplazarse a través de la ranura 526.
Con referencia a la FIG. 20, la realización ilustrada del patín de actuación 536 incluye una proyección curvada longitudinalmente 535 que depende de una superficie inferior de la misma. La proyección 535 está configurada para desplazarse dentro de una ranura 515 (FIG. 10) del canal o portador 516. En las realizaciones descritas, el radio de curvatura tanto de las cuñas de leva 534 como de la proyección 535 está entre alrededor de 2,54 cm y alrededor de 5,08 cm, y en particular, puede ser aproximadamente de 3,56 cm (1,00 pulgadas y alrededor de 2,00 pulgadas, y en particular, puede ser aproximadamente de 1,40 pulgadas).
Con referencia a la FIG. 10, la parte de cuerpo proximal 502 incluye un cuerpo interior 503 formado a partir de mitades de secciones moldeadas 503a y 503b, un conjunto de accionamiento 560 y un conjunto de bloqueo de accionamiento 564. La parte de cuerpo proximal 502 se acopla al conjunto de herramienta 504 mediante un conjunto de montaje 570. El conjunto de montaje 570 tiene un par de extensiones 576 que se extienden en un extremo proximal del portador 516. Cada extensión 576 tiene un taladro transversal 578 que está alineado con un agujero 580 en el cartucho 518 de manera que el conjunto de montaje 570 se asegura de manera pivotante al cartucho 518 mediante el pasador 582 El conjunto de montaje 570 se asegura de forma fija a la mitad de sección 503a mediante un par de salientes verticales 584. Los salientes verticales 584 se extienden hacia arriba desde el conjunto de montaje 570 y se ajustan por fricción en los rebajes correspondientes (no mostrados) en la mitad de sección 503a.
Con referencia continuada a la FIG. 10, la realización ilustrada de la cubierta de yunque 510 incluye un dedo 588 que se extiende de manera proximal que tiene un par de recortes 590 formados dentro del mismo. Los recortes 590 están colocados en cada lado lateral del dedo 588 para ayudar a asegurar la cubierta de yunque 510 a la mitad de sección 503a. Más particularmente, la mitad de sección 503a incluye un canal 505 dentro de la misma, y el canal 505 incluye un par de salientes 505a. El dedo 588 de la cubierta de yunque 510 se engancha mecánicamente al canal 505 de la mitad de sección 503a, de manera que los recortes 590 estén alineados con los salientes 505a. Un manguito externo 602 cubre el dedo y el canal. La configuración del dedo 588 y del canal 505 facilita una conexión segura entre la cubierta de yunque 510 y la mitad de sección 503a. Además, esta conexión da como resultado un conjunto de yunque 506 no móvil (por ejemplo, no pivotable) con respecto a la parte de cuerpo proximal 502.
Con referencia a las FIG. 11-13, el conjunto de accionamiento 560 incluye una viga de accionamiento flexible 604 que está construida a partir de tres láminas metálicas apiladas 604 a-c y una parte de acoplamiento proximal 608. Al menos una parte de la viga de accionamiento 604 es suficientemente flexible para ser avanzada a través de la curvatura del conjunto de herramienta 504. La viga de accionamiento 604 tiene un extremo distal que está asegurado a un miembro de sujeción dinámica 606 a través de una soldadura a tope 606f (FIG. 12). Las soldaduras por puntos 606h, que están configuradas para mantener juntas las láminas 604 a-c, también se muestran en la FIG. 12.
La sección de acoplamiento 608 está sujeta a una parte proximal de la lámina intermedia 604b (por ejemplo, a través de una soldadura a tope) e incluye una parte escalonada que define un rellano 610. Un extremo proximal de la sección de acoplamiento 608 incluye dedos 612 diametralmente opuestos que se extienden hacia dentro. Los dedos 612 se enganchan a un miembro de accionamiento hueco 614 para asegurar de manera fija el miembro de accionamiento 614 al extremo proximal de la viga 604. El miembro de accionamiento 614 define un ojo de buey proximal 616 que recibe el extremo distal de una varilla de control de la barra de accionamiento 30 (véase la FIG. 2) cuando la unidad de carga 500 se une al instrumento de grapado quirúrgico 10.
Con referencia a las FIG. 14-17, el miembro de sujeción dinámica 606 incluye un puntal vertical 606a, una viga superior 606b y una viga inferior 606c. Una cuchilla o borde de corte 606d está formado en una cara distal del puntal vertical 606a. Como se ilustra, la anchura del puntal vertical 606a es igual a la anchura de la viga de accionamiento 604 del conjunto de accionamiento 560 (véase la FIG. 12). Con referencia particular a la FIG. 16, el puntal vertical 606a y la cuchilla 606d están curvados longitudinalmente desde un primer lado lateral 606e del miembro de sujeción hacia un segundo lado lateral 606f del miembro de sujeción 606. Tanto la viga superior 606b como la viga inferior 606c están dispuestas linealmente con respecto al eje longitudinal “A-A”.
Como se ilustra en las FIG. 14-17A, la presente descripción incluye realizaciones del miembro de sujeción dinámica 606 que son asimétricas. Por ejemplo, en la realización ilustrada en las FIG. 15 y 17, la viga inferior 606c es más gruesa que la viga superior 606b. En esta realización, el miembro de sujeción dinámica 606 es asimétrico alrededor del eje horizontal “H-H” ilustrado en la FIG. 17. Se prevé que la viga inferior 606c incluya un grosor “Tl”, que está entre alrededor de 0,127 cm (0,050 pulgadas) y alrededor de 0,254 cm (0,100 pulgadas), y en particular, puede ser aproximadamente de 0,173 cm (0,068 pulgadas). Se prevé que la viga superior 606b incluya un grosor “Tu”, que está entre alrededor de 0,064cm y alrededor de 0,127cm, y en particular, es aproximadamente de 0,094 cm (alrededor de 0,025 pulgadas y alrededor de 0,050 pulgadas, y en particular, es aproximadamente de 0,037 pulgadas).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Un ejemplo adicional de un miembro de sujeción dinámica 606 asimétrico también se ilustra en la FIG. 17. En esta realización, la forma transversal en sección transversal de la viga superior 606b incluye una superficie plana superior 606b1 y una superficie plana inferior 606b2. La forma en sección transversal de la viga inferior 606c incluye una superficie plana superior 606c1 y una superficie inferior arqueada 606c2. En esta realización, el miembro de sujeción dinámica 606 es asimétrico alrededor del eje horizontal “H-H”.
La realización mostrada en las FIG. 16 y 17 ilustra la parte proximal del puntal vertical 606a que está descentrado con respecto al resto del miembro de sujeción 606. Más particularmente, se prevé que el centro del puntal vertical 606a esté entre alrededor de 0,178 cm (0,070 pulgadas) y alrededor de 0,229 cm (0,090 pulgadas) (por ejemplo, aproximadamente 0,203 cm (0,080 pulgadas)) desde el primer lado lateral 606e del miembro de sujeción 606, y está entre alrededor de 2,29 cm (0,90 pulgadas) y alrededor de 0,279 cm (0,110 pulgadas) (por ejemplo, aproximadamente de 2,54 cm (0,100 pulgadas)) del segundo lado lateral 606f del miembro de sujeción 606. En esta realización, el miembro de sujeción dinámica 606 es asimétrico con respecto al eje vertical “V-V” ilustrado en la FIG. 17.
Con referencia a la FIG. 17A, se muestra el miembro de sujeción dinámica 606'. La viga inferior 606c' es más ancha que la viga superior 606b' del miembro de sujeción dinámica 606''. Más particularmente, se prevé que una anchura “wl” de la viga inferior 606c'esté entre alrededor de 0,457 cm (0,180 pulgadas) y alrededor de 0,508 cm (0,200 pulgadas), y que un anchura “wu” de la viga superior 606b' esté entre alrededor de 0,406 cm (0,160 pulgadas) y alrededor de 0,457 cm (0,180 pulgadas)). En esta realización, el miembro de sujeción dinámica 606' es asimétrico con respecto al eje horizontal “H-H”. Además, aunque no se muestra explícitamente, se prevé que la viga superior 606b' sea más ancha que la viga inferior 606c' de un miembro de sujeción dinámica 606 de la presente descripción. Adicionalmente, el miembro de sujeción dinámica 606' se muestra como que es longitudinalmente lineal (curvado longitudinalmente cara a cara), según las realizaciones de la presente descripción.
Las realizaciones asimétricas del miembro de sujeción dinámica 606 de la presente descripción ayudan a asegurar la orientación adecuada del miembro de sujeción dinámica 606 durante el ensamblaje del instrumento de grapado quirúrgico 10 o la unidad de carga 500. Es decir, la asimetría del miembro de sujeción dinámica 606 impide que el miembro de sujeción dinámica 606 sea colocado inadecuadamente con respecto al conjunto de herramienta 504, dado que el miembro de sujeción dinámica 606 solamente puede ajustarse físicamente en una orientación particular. En particular, la asimetría asegura que la cuchilla 606d se enfrente distalmente y se coloque para desplazarse a través del espacio entre el conjunto de cartucho 508 y el conjunto de yunque 506, por ejemplo.
Con referencia a la FIG. 17B, la presente descripción incluye otra realización de un miembro de sujeción dinámica 606'' que también está configurado para ayudar a asegurar la orientación adecuada del miembro de sujeción dinámica 606'' durante el ensamblaje del instrumento de grapado quirúrgico 10 o de la unidad de carga 500. El miembro de sujeción dinámica 606'' incluye un saliente 607 que se extiende desde una superficie proximal 606i del mismo. En la realización ilustrada, un conjunto de accionamiento 560''' tiene una altura menor que la realización del conjunto de accionamiento 560' ilustrado en las FIG. 10-13. El saliente 607 se muestra que está dispuesto en una parte inferior del miembro de sujeción dinámica 606'' (es decir, en el lado opuesto como el borde de corte 606d'') y a un lado del conjunto de accionamiento 560'', pero se prevé que el saliente 607 esté dispuesto en el otro lado del conjunto de accionamiento 560''.
Como se ha tratado anteriormente, la inclusión del saliente 607 ayuda a asegurar la orientación adecuada del miembro de sujeción dinámica 606''. Más particularmente, se prevé que las extensiones 576 del conjunto de montaje 570 evitarían físicamente que un conjunto adicional del miembro de sujeción dinámica 606'' sea sujetado incorrectamente al conjunto de accionamiento 560'' (por ejemplo, cuando el miembro de sujeción dinámica 606'' está boca abajo con respeto al conjunto de accionamiento 560''.
Se prevé además que el miembro de sujeción dinámica 606, 606' pueda incluir cualquier combinación de las características asimétricas tratadas en la presente memoria y también pueda incluir el saliente 607 del miembro de sujeción dinámica 606''.
Con referencia adicional al miembro de sujeción dinámica 606 de las FIG. 14-17A, se prevé que cada una de las vigas superiores 606b y 606c incluya un material plástico o capa que se moldea por inyección sobre una superficie que se enfrenta hacia fuera de cada viga 606b y 606c. La capa de plástico proporciona un acoplamiento por fricción reducido entre el miembro de sujeción dinámica 606 y los conjuntos de cartucho y de yunque 508 y 506, respectivamente, durante la actuación del conjunto de herramienta 504.
Con referencia de nuevo a la FIG. 8, el canal 511 está configurado y dimensionado en consecuencia para acomodar una realización correspondiente de la viga superior 606b del miembro de sujeción 606; la ranura 526 está configurada y dimensionada en consecuencia para acomodar una realización correspondiente del puntal vertical 606a del miembro de sujeción 606. Como se puede apreciar, cuando se usa con la realización del miembro de sujeción dinámica 606 de la FIG. 17A, el canal 511 es demasiado estrecho para acomodar la viga inferior 606c del miembro de sujeción dinámica 606.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Con referencia a la FIG. 10, cuando el conjunto de accionamiento 560 avanza distalmente dentro del conjunto de herramienta 504, la viga superior 606b se mueve dentro del canal 511 definido entre la placa de yunque 512 y la cubierta de yunque 510, y la viga inferior 606c se mueve sobre una superficie exterior del portador 516. Cuando la viga inferior 606c se engancha y se mueve sobre la superficie de leva 516a, el conjunto de cartucho 508 pivota desde la posición abierta a la posición cerrada. A medida que el miembro de sujeción dinámica 606 continúa moviéndose distalmente a lo largo y a través del conjunto de herramienta 504, el hueco máximo entre la placa de yunque 512 y el cartucho 518 se define mediante el acoplamiento de la capa 606e en la viga superior 606b (FIG. 12) y un canal 511 que define la superficie inferior, y el acoplamiento de una capa 606g en la viga inferior 606c con la superficie externa del portador 516. En las realizaciones descritas, la altura del canal 511 es mayor que la altura de la viga superior 606b, proporcionando espacio libre entre la superficie superior del miembro de sujeción dinámica 606 y la placa de yunque 512 de modo que la viga superior 606b del miembro de sujeción dinámica 600 no se enganche simultáneamente con las superficies superior e inferior del canal de yunque 511.
Con referencia continuada a la FIG. 10, la unidad de carga 500 incluye un mecanismo de bloqueo 564 que incluye un miembro de bloqueo 620 y un actuador de miembro de bloqueo 622. El miembro de bloqueo 620 está soportado rotativamente dentro de una ranura longitudinal o axial 625 formada en una parte proximal de una mitad superior de la carcasa 503a del cuerpo interior 503 de la unidad de carga 500. El miembro de bloqueo 620 es móvil desde una primera posición, en la cual el miembro de bloqueo 620 mantiene el conjunto de accionamiento 560 en una posición de disparo previo, a una segunda posición en la que el conjunto de accionamiento 560 es libre de moverse axialmente.
El miembro de bloqueo 620 incluye un cuerpo semicilíndrico 624 que está colocado de manera deslizable dentro de la ranura transversal 625 formada en la mitad superior de la carcasa 503a de la parte de cuerpo 503. El cuerpo 624 incluye un miembro de leva que se extiende radialmente hacia dentro 628 y un dedo que se extiende radialmente hacia dentro 630. Dedo 630 está dimensionado para ser recibido dentro de una muesca 632 formada en el conjunto de accionamiento 560. El acoplamiento del dedo 630 en la muesca 632 del conjunto de accionamiento 560 impide que el conjunto de accionamiento 560 se mueva linealmente dentro de la parte de cuerpo 503 para evitar la actuación de la unidad de carga 500 antes de la unión de la unidad de carga 500 al instrumento quirúrgico 10.
El actuador del miembro de bloqueo 622 se coloca de forma deslizable dentro de la ranura axial 625 formada en la mitad de sección de la carcasa superior 503a de la parte de cuerpo 503 de la unidad de carga 500. El actuador 622 incluye un miembro de apoyo proximal 636, una guía de resorte distal 627, y una ranura de leva central 640. La ranura axial 641 en la mitad de sección de la carcasa 503a se cruza con la ranura transversal 625 de manera que el miembro de leva 628 del miembro de bloqueo 620 se coloca de manera deslizable dentro de la ranura de leva 640 del actuador del miembro de bloqueo 622. Un miembro de desviación o resorte 642 se coloca alrededor de la guía de resorte 627 entre una superficie distal del actuador 622 y una pared 641a que define el extremo distal de la ranura axial 641. El resorte 642 empuja al actuador 622 a una primera posición dentro de la ranura axial 641. En la primera posición, el miembro de apoyo 636 está colocado en la punta de inserción 650 de la parte de cuerpo
proximal 502 (FIG. 3) y la ranura de leva 640 está colocada para situar el miembro de leva 628 de manera que el
dedo 630 del miembro de bloqueo 620 se coloque dentro de la muesca 632 del conjunto de accionamiento 560.
Antes de la unión de la unidad de carga 500 sobre el instrumento quirúrgico 10, el resorte 642 empuja el actuador 622 a la primera posición para mantener el miembro de bloqueo 620 en su primera posición como se ha tratado anteriormente. Cuando la punta de inserción 650 de la unidad de carga 500 se inserta linealmente en el extremo abierto de la parte de cuerpo 18 (FIG. 2) del instrumento quirúrgico 10, las protuberancias 652 de la punta de inserción 650 (FIG. 3) se mueven linealmente a través de ranuras (no mostradas) formadas en el extremo abierto de la parte de cuerpo 18. A medida que las protuberancias 652 pasan a través de las ranuras, el extremo proximal del miembro de apoyo 636, que está desplazado angularmente de las protuberancias 652, se apoya en una pared que define las ranuras para recibir las protuberancias. A medida que la unidad de carga 500 se mueve más lejos en la
parte de cuerpo, el actuador del miembro de bloqueo 622 se mueve desde su primera posición a su segunda
posición. A medida que el actuador 622 se mueve a su segunda posición, el miembro de bloqueo 620 se acciona por la leva desde su primera posición enganchada a la muesca 632 del conjunto de accionamiento 560 a su segunda posición para mover el dedo 630 desde la muesca 632. El mecanismo de bloqueo que incluye el miembro de bloqueo 620 y el actuador del miembro de bloqueo 622 impide el avance del conjunto de accionamiento 560 de la unidad de carga 500 antes de cargar la unidad de carga 500 sobre un instrumento quirúrgico 10.
En las realizaciones ilustradas en las FIG. 3 y 10, el actuador del miembro de bloqueo 622 incluye una parte de bloqueo de articulación 637 dispuesta sobre el mismo. En particular, la parte de bloqueo de articulación 637 se extiende en un ángulo aproximadamente recto del miembro de apoyo 636. La parte de bloqueo de articulación 637 está configurada para impedir físicamente la traslación longitudinal de un miembro de articulación (no mostrado) de una parte de mango de un instrumento quirúrgico que tiene capacidades de articulación. Es decir, incluso cuando la unidad de carga 500 está enganchada con un instrumento quirúrgico 10 que de otro modo es capaz de articulación (es decir, un movimiento pivotante de los miembros de mordaza con respecto a la parte alargada 18), la parte de bloqueo de articulación 637 de la unidad de carga 500 evita que un miembro de articulación entre en la unidad de carga 500.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
Con referencia a la FIG. 10, la mitad de sección superior 503a de la parte de cuerpo proximal 502 define una ranura longitudinal 660 que recibe un resorte de lámina 662. El resorte de lámina 662 está confinado dentro de la ranura 660 mediante el manguito externo 602. El resorte de lámina 662 tiene un extremo proximal en ángulo 664 que está colocado para apoyarse en el rellano 610 (FIG. 11) de la sección de acoplamiento 608 de la viga de accionamiento 604 cuando la viga de accionamiento 604 está en su posición retraída. Cuando la viga de accionamiento 604 avanza distalmente avanzando la barra de accionamiento 30, como se ha descrito anteriormente, el resorte de lámina 662 se flexiona hacia arriba por el rellano 610 de la viga de accionamiento 604 para permitir el movimiento distal de la viga de accionamiento 604.
Con referencia a las FIG. 4, 7 y 26-30, la unidad de carga 500 también incluye un tope de tejido 700. El tope de tejido 700 incluye un cuerpo 710, un par de patas 720 que se extienden proximalmente desde el cuerpo 710, una parte de parada 730, un par de salientes 740 opuestos lateralmente que se extienden transversalmente desde el cuerpo 710 (véase la FIG. 26), y un canal de cuchilla 750 dispuesto entre un par de patas 720. El tope de tejido 700 está conectado de manera pivotante a una parte distal del conjunto de cartucho 508 a través del acoplamiento entre salientes 740 y un par correspondiente de aperturas (no mostrado) dispuesto dentro del conjunto de cartucho 508. El conjunto de cartucho 508 incluye una abertura 519 (FIG. 7 y 10) adaptada para recibir ambas patas 720 del tope de tejido 700. Un rebaje 521 está colocado distalmente de la abertura 519 y está adaptado para recibir una parte del tope de tejido 700 dentro del mismo. El rebaje 521 y la abertura 519 se muestran en la FIG. 10.
El tope de tejido 700 es móvil entre una primera posición (FIG. 4), que corresponde a cuando los miembros de mordaza están en una posición abierta en la que una superficie superior 701 de la misma está dispuesta entre el conjunto de cartucho 508 y el conjunto de yunque 506 (la FIG. 4 ilustra los miembros de mordaza en una posición parcialmente aproximada; la FIG. 6 ilustra los miembros de mordaza en una posición completamente abierta), y una segunda posición (FIG. 30), que corresponde a cuando los miembros de mordaza están en la posición aproximada y en la que la superficie superior 701 del tope de tejido 700 está sustancialmente al ras con la superficie de contacto con el tejido 514 del cartucho 518. (En la FIG. 30, la superficie superior 701 está oculta en la medida que la superficie superior 701 está dentro del conjunto de cartucho 508). Un miembro de desviación 760 (FIG. 10), una parte del cual está dispuesta alrededor del saliente 740, empuja al tope de tejido 700 hacia su primera posición. El tope de tejido 700 también incluye un dedo 770 (FIG. 26) que se extiende distalmente desde cada pata 720. Con referencia específica a la FIG. 27, cuando los miembros de mordaza están en la posición abierta, los dedos 770 del tope de tejido 700 se enganchan con un labio 523 dispuesto en el conjunto de cartucho 508 para limitar la cantidad de movimiento impartida por el miembro de desviación 760 en la dirección general de la flecha “B” en la FIG. 27.
Cuando el tope de tejido 700 está en su primera posición, el tejido “T” es insertable proximalmente (en la dirección general de la flecha “A” en la FIG. 28) desde el tope de tejido 700 más allá distalmente, a una ubicación que está entre el conjunto de yunque 206 y el conjunto de cartucho 508 y proximal del tope de tejido 700 (véanse las FIG. 28 y 29). En esta posición, la parte de parada 730, que está dispuesta en un ángulo oblicuo (por ejemplo, entre alrededor de 45° y alrededor de 90°) con respecto al contacto con el tejido 540 del conjunto de cartucho 508, impide que el tejido escape distalmente del conjunto de herramienta 504. Cuando los miembros de mordaza se aproximan (por ejemplo, cuando el conjunto de cartucho 508 se pivota hacia el conjunto de yunque 506), el tope de tejido 700 (o tejido “T”) contacta con el conjunto de yunque 506, causando de esta manera que el tope de tejido 700 pivote desde su primera posición hacia su segunda posición. Las patas 720 de tope de tejido 700 están configuradas para estar dentro de la abertura 519 (es decir, igual a o por debajo de la superficie de contacto con el tejido 540) del conjunto de cartucho 508 cuando el tope de tejido 700 está en su segunda posición, de manera que las patas 720 no interfieran con la ubicación del tejido con respecto al conjunto de cartucho 508 y con respecto al conjunto de yunque 506 (es decir, de modo que las grapas se puedan desplegar en el tejido reposando sobre el tope de tejido). Cuando el conjunto de cartucho 508 se aleja del conjunto de yunque 506, el tope de tejido 700, bajo la influencia del miembro de desviación 760, vuelve a su primera posición.
Con respecto adicional al canal de cuchilla 750, el canal de cuchilla 750 está configurado para permitir que el puntal vertical 606a (que incluye el borde de corte 606d) del miembro de sujeción dinámica 606 se desplace distalmente pasada una parte del tope de tejido 700 (es decir, al menos a una ubicación adyacente a la ranura longitudinal más distal 528). Adicionalmente, se prevé que al menos una parte del canal de cuchilla 750 (por ejemplo, la parte que se contacta por el borde de cuchilla 606d) esté sobremoldeada con plástico u otro material adecuado.
Aunque no se ilustra explícitamente, también se prevé que el tope de tejido 700 sea utilizable con un instrumento quirúrgico que tiene mordazas paralelas y/o un instrumento electroquirúrgico. Un ejemplo de un instrumento quirúrgico que tiene mordazas paralelas se describe en la Patente de eE.UU. de propiedad común N° 7.237.708 de Guy et al. Un ejemplo de un instrumento electroquirúrgico se describe en la Solicitud de Patente de propiedad común N° 10/369.894, presentada el 20 de febrero de 2003, titulada VESSEL SEALER AND DIVIDER AND METHOD OF MANUFACTURING THE SAME.
La presente descripción también se refiere a métodos de uso del instrumento quirúrgico 10 o de la unidad de carga 500 descritos para realizar una resección anterior inferior. Tal método incluye proporcionar el instrumento quirúrgico 10 o la unidad de carga 500, colocar los miembros de mordaza adyacentes al tejido, aproximar un miembro de mordaza (por ejemplo, el conjunto de cartucho 508) con respecto al otro miembro de mordaza (por ejemplo, el conjunto de yunque 506), avanzar el conjunto de accionamiento 560 de manera que el miembro de sujeción
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
dinámica 606 y al menos una parte del conjunto de accionamiento 560 se muevan a lo largo de una trayectoria curvilínea para hacer que las grapas 530 sean expulsadas al tejido “T” y cortar el tejido “T”. En ciertos aspectos, los miembros de mordaza se aproximan, y el interior del tejido intestinal entonces se lava o se limpia de otro modo. El tejido entonces se corta y se grapa. De esta forma, el tejido intestinal interior se limpia hasta la ubicación de los miembros de la mordaza.
La presente descripción también se refiere a métodos de ensamblaje del instrumento quirúrgico 10 o la unidad de carga 500. Tal método incluye colocar el miembro de sujeción dinámica 606, 606' asimétrico en acoplamiento mecánico con una parte del conjunto de herramienta 504, y en el que el paso de colocación automáticamente da como resultado la colocación adecuada del miembro de sujeción dinámica 606 asimétrico. Otro método incluye unir el miembro de sujeción dinámica 606'' al conjunto de accionamiento 560'' de una forma que permitiría la colocación a prueba de fallos del miembro de sujeción dinámica 606'' con respecto al conjunto de herramienta 504.
Otras características de la presente descripción se muestran en las vistas en sección transversal de las FIG. 31 - 32. El instrumento quirúrgico 10 incluye el patín de actuación 536 (FIG. 31) y el conjunto de accionamiento 560 (FIG. 32).
Con referencia particular a la FIG. 31, se muestra una vista transversal en sección transversal del instrumento quirúrgico 10 (por ejemplo, la unidad de carga) tomada a lo largo de una parte del patín de actuación 536. Los miembros de mordaza del instrumento quirúrgico 10 se muestran e incluyen un conjunto de yunque 506 y un conjunto de cartucho 508, que incluye un canal o portador 516. Aquí, el patín de actuación 536 incluye una proyección 535 que depende de una superficie inferior del mismo. (La FIG. 20 también ilustra el patín de actuación 536 que tiene una proyección 535 dependiente de una superficie inferior del mismo). La proyección 535 está configurada para desplazarse dentro de una ranura 515 de un portador 516. A medida que el patín de actuación 536 se traslada distalmente, la proyección 535 ayuda a asegurar que el patín de actuación 536 siga la curvatura de los miembros de mordaza.
Con referencia particular a la FIG. 32, se muestra una vista transversal en sección transversal del instrumento quirúrgico 10 tomada a lo largo de una parte del conjunto de accionamiento 560. Aquí, el conjunto de accionamiento 560 incluye una parte inferior 562 que está configurada para desplazarse dentro de la ranura 515 del portador 516. Adicionalmente, una parte superior 563 del conjunto de accionamiento 560 está configurada para desplazarse con una ranura 513 (véase también la FIG. 31, por ejemplo) en la placa de yunque 512. Por ejemplo, la viga de accionamiento 604 se extiende a la ranura 515 y también se puede extender a la ranura 513. Tras la traslación distal del conjunto de accionamiento 560, la interacción entre la parte inferior 562 y la parte superior 563 del conjunto de accionamiento 560 con las ranuras 515 y 513, respectivamente, ayuda a asegurar que el conjunto de accionamiento 560 sigue la curvatura de los miembros de mordaza. También se prevé y dentro del alcance de la presente descripción que el conjunto de accionamiento 560 solamente se enganche con una única ranura 513 o 515. Como se ha señalado anteriormente, estas estructuras se pueden incorporar en un instrumento quirúrgico que no tiene una unidad de carga que incorpore las mordazas del instrumento en un conjunto reemplazable y en el que el cartucho de grapas es extraíble y/o recargable.
Con referencia a la FIG. 33, se muestra una realización alternativa del canal curvado o portador 816. El portador 816 está configurado para recibir y soportar el cartucho curvado longitudinalmente 518 (véase la FIG. 10), como se ha tratado anteriormente. Por ejemplo, el cartucho 518 se puede unir al portador 816 mediante adhesivos, una conexión de ajuste a presión, u otro tipo de conexión. En las realizaciones descritas, el radio de curvatura del portador 816 está entre alrededor de 2,54 cm (1,00 pulgadas) y alrededor de 5,08 cm (2,00 pulgadas), y en particular, puede ser aproximadamente de 3,556 cm (1,40 pulgadas). Alternativamente, se prevén portadores que tengan otras dimensiones, por ejemplo, el radio de curvatura puede ser mayor que 5,08 cm (2 pulgadas) o menor que 2,54 cm (1 pulgada). El cartucho 518 incluye un par de puntales de soporte 524 que descansan en las paredes laterales 817 del portador 816 para estabilizar el cartucho 518 sobre el portador 816. Una parte proximal del portador 816 incluye una superficie de leva inclinada 816a que se coloca para el acoplamiento con la viga inferior 606c (FIG. 14) del miembro de sujeción 606 para facilitar el giro del conjunto de cartucho 508 (incluyendo el portador 816) desde la posición abierta a la posición cerrada. El portador 816 también incluye una ranura 815 que está configurada para permitir que la proyección 535 del patín de actuación 536 se desplace a través de la misma.
El portador 816 incluye una pared lateral primera o externa 818 y una pared lateral segunda o interna 819. Una pluralidad de muescas 820 y una pluralidad de relieves 821 están definidas en las paredes laterales externas e internas 818 y 819. En la realización ilustrada, cada primera pared lateral 818 y segunda pared lateral 819 incluye dos muescas 820. Se prevé que cada primera pared lateral 818 y segunda pared lateral 819 incluya más o menos muescas 820. Como se ha ilustrado, las muescas 820 son rectangulares con extremos redondeados y se extienden completamente a través de las respectivas paredes laterales 818, 819. También se prevé que las muescas 820 se puedan dimensionar, formar y/o colocar de manera diferente, y que al menos una de o todas las muescas 820 se pueden extender parcialmente a través de su pared lateral 818, 819 respectiva. Las muescas 820 están configuradas para acomodar salientes o características de encaje formadas en el cartucho 518 para facilitar un acoplamiento de ajuste a presión entre el cartucho 518 y el portador 816.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En la realización ilustrada del portador 816, la primera pared lateral 818 incluye cinco relieves 821, y la segunda pared lateral 819 incluye tres relieves 821. Como se puede apreciar, cada una de la primera pared lateral 818 y segunda pared lateral 819 puede incluir más o menos relieves 821. En la realización ilustrada, los relieves 821 son secciones generalmente rectangulares retiradas de las paredes laterales 818, 819, y se extienden por toda la altura de las paredes laterales 818, 819. Alternativamente, los relieves 821 pueden asumir una variedad de configuraciones y no necesitan ser rectangulares. Las inclusiones de los relieves 821 facilitan la extrusión, el arrastre y/o la flexión del portador 816 durante la fabricación. Por ejemplo, durante un proceso de flexión, los relieves 821 permiten que el portador 816 compense la diferencia en el radio de curvatura entre las paredes laterales externas 818 y las paredes laterales internas 819.
La presente descripción también se refiere a un método de fabricación del portador 816. El método incluye combinaciones de cortar, doblar, extrusionar y arrastrar una lámina de metal en la forma del portador 816. Como se puede apreciar, la inclusión de relieves 821 facilita el proceso de fabricación permitiendo que la lámina de metal sea doblada en la forma deseada. Se prevé que el proceso o método de fabricación del portador 816 implique menos operaciones de mecanizado que la fabricación de un portador diferente, por ejemplo, debido a las muescas 820 y/o los relieves 821. Por ejemplo, se prevé que fabricar el portador 816, que incluye las muescas 820 para acomodar una relación de ajuste a presión con el cartucho 518, es más eficiente que fabricar un portador con un surco interno para acomodar una relación de ajuste a presión con el cartucho 518. Es decir, las muescas 820 se pueden crear mediante la misma operación de mecanizado (por ejemplo, corte) que ya se está usando para cortar la forma deseada de la lámina de metal, por ejemplo, en oposición a tener tanto que cortar como emplazar un surco en el material, que de otro modo se puede requerir. Adicionalmente, el diseño del portador 816 no requiere un aumento del calibre de la lámina de metal a ser usada; un calibre estándar es utilizable para proporcionar la resistencia necesaria del portador 816. Como se puede apreciar, estas ventajas de fabricación ayudan a minimizar el desperdicio, el tiempo y el coste de fabricar un portador para su uso en el instrumento de grapado quirúrgico 10 y/o la unidad de carga 500.
Se prevé además que el método de fabricación del portador 816 consiste solamente en cortar una lámina de metal en una primera forma, y doblar la lámina de metal en una forma final. No son necesarios otros pasos tales como hacer muescas en un surco en el portador 816 debido a que las muescas 820, que permiten el acoplamiento entre el portador 816 y el cartucho 518, se crean mediante la operación de corte. Los surcos se requirieron previamente para permitir el acoplamiento entre un portador y un cartucho, y se requirió que se separaran con muescas. En este método, el corte incluye cortar al menos una muesca 820 (por ejemplo, dos muescas 820) a través de un primer lado curvado de la primera forma, y cortar al menos una muesca 820 (por ejemplo, dos muescas 820) a través de un segundo lado curvado de la primera forma. El corte puede incluir además cortar al menos un relieve 821 (por ejemplo, tres relieves 821) a través del primer lado curvado de la primera forma, y cortar al menos un relieve 821 (por ejemplo, tres relieves 821) a través del segundo lado curvado de la primera forma. Alternativamente, se puede proporcionar cualquier número de muescas 820 y relieves 821 para facilitar el doblado del portador 816. Se describe que doblar la lámina de metal en una forma final incluye doblar el primer lado curvado para formar la primera pared lateral 818, y doblar el segundo lado curvado para crear la segunda pared lateral 819.
Con referencia ahora a las FIG. 34-37, el conjunto de cartucho 508 se muestra según las realizaciones de la presente descripción. Con referencia particular a la FIG. 34, se ilustra un conjunto de cartucho 508 que incluye un cartucho 518 que tiene una pluralidad de ranuras 528 (por ejemplo, ranuras de retención de grapas) que se extienden a través de las aberturas correspondientes en una superficie de contacto con el tejido 540 del cartucho 518. Adicionalmente, el cartucho 518 incluye un canal longitudinal 526 que está configurado para permitir que el miembro de sujeción dinámica 606 (FIG. 11) y una parte del conjunto de accionamiento 560 (FIG. 32) avancen a través del mismo.
Más específicamente, cada uno de una parte interna 518a (por ejemplo, el lado de muestra, el lado más corto) y una parte externa 518b (por ejemplo, el lado más largo) del cartucho 518 incluye tres filas de ranuras 528. Es decir, la parte interna 518a del cartucho 518 incluye una fila interna 528ai de ranuras 528, una fila intermedia 528am de ranuras 528 y una fila externa 528ao de ranuras 528, y una parte externa 508b del cartucho 518 incluye una fila interna 528bi de ranuras 528, una fila intermedia 528bm de ranuras 528, y una fila externa 528bo de ranuras 528. Como se muestra, las filas internas 528ai y 528bi de las ranuras 528 están más próximas al canal longitudinal 526, y las filas externas 528ao y 528bo de las ranuras 528 están más alejadas del canal longitudinal 526.
Las FIG. 35-37 ilustran esquemáticamente diferentes posiciones de grapas 530 dentro de las ranuras 528. Por claridad, las diversas ranuras 528 que carecen de una grapa 530 dentro de las mismas se omiten en las FIG. 35-37; solamente las ranuras 528 que incluyen una grapa 530 dentro de las mismas se muestran en las FIG. 35-37.
Con referencia particular a la FIG. 35, cada ranura 528 de filas 528bi, 528bm, y 528bo de la parte externa 508b del cartucho 518 se muestra con una grapa 530 dentro de la misma, y las ranuras 528 de la fila interna 528ai se muestran con una grapa 530 en las mismas; las ranuras 528 de la fila intermedia 528am y la fila externa 528ao carecen de grapas 530.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Con referencia particular a la FIG. 36, cada ranura 528 de las filas 528bi, 528bm y 528bo se muestra con una grapa 530 dentro de la misma, y las ranuras 528 de la fila intermedia 528am se muestran con una grapa 530 dentro de las mismas; las ranuras 528 de la fila interna 528ai y la fila externa 528ao carecen de grapas 530.
Con referencia particular a la FIG. 37, cada ranura 528 de las filas 528bi, 528bm y 528bo se muestra con una grapa 530 dentro de la misma, las ranuras 528 de la fila interna 528ai se muestran con una grapa 530 dentro de las mismas, y las ranuras 528 alternas de la fila intermedia 528am se muestran con una grapa 530 dentro de las mismas; las ranuras 528 de la fila externa 528ao carecen de grapas 530 y las ranuras 528 alternas de la fila intermedia 528am carecen de grapas 530.
Es decir, en las realizaciones ilustradas en las FIG. 35-37, cada una de las ranuras 528 en la parte externa 518b del cartucho 518 incluye una grapa 530 dentro de la misma, algunas ranuras 528 en la parte interna 508a del cartucho 518 incluyen una grapa 530 dentro de las mismas, y algunas ranuras 528 en la parte interna 508a del cartucho 518 carecen de una grapa 530 dentro de las mismas. Además de las realizaciones ilustradas, se prevén otras realizaciones en las que una parte (por ejemplo, una parte interna 508a) del cartucho 518 incluye menos de tres filas completas de ranuras 528 que incluyen grapas 530. Por ejemplo, se prevé que las ranuras 528 de cada fila 528bi, 528bm y 528bo incluyen una grapa 530 dentro de las mismas, y las ranuras 528 de la fila externa 528ao incluyen una grapa 530 dentro de las mismas, mientras que las ranuras 528 de la fila interna 528ai y la fila intermedia 528am carecen de grapas 530.
Se prevé que las configuraciones de grapas descritas faciliten la detección patológica de los márgenes limpios después de la resección del tejido enfermo. Es decir, tales configuraciones ayudan a los médicos a ver y/o muestrear el tejido directamente adyacente a la línea de corte (es decir, a lo largo del canal longitudinal 526) sin interferencia de tres filas de grapas 530, por ejemplo. Por el contrario, en procedimientos en los que tres filas de grapas 530 completas se expulsan en ambos lados de la línea de corte o del canal longitudinal 526, puede ser difícil para un médico o patólogo inspeccionar y/o analizar el tejido adyacente a la línea de corte para determinar si ese tejido incluye cualquier tejido enfermo, que pretendía ser eliminado durante el procedimiento quirúrgico. Se contempla que la detección y/o pruebas patológicas del tejido pueden incluir la detección y/o pruebas de células cancerosas. Adicionalmente, aunque las realizaciones ilustradas en las FIG. 34-37 ilustran un conjunto de cartucho curvado 508, se prevé que el conjunto de cartucho 508 sea lineal (es decir, alineado con el eje longitudinal “A-A” en la FIG. 4).
La presente descripción también incluye realizaciones del conjunto de cartucho 508 que tiene menos de tres filas completas de ranuras 528 en al menos un lado del canal longitudinal 526. Aquí, se prevé que cada ranura 528 incluye una grapa 530 dentro de la misma. Por ejemplo, se prevé que un conjunto de cartucho 508 de la presente descripción incluye tres filas completas de ranuras 528 en un primer lado del canal longitudinal 526, e incluye dos filas de ranuras 528 en un segundo lado del canal longitudinal 526. Además, la presente descripción contempla cualquier combinación de filas de ranuras 528 completas y filas de ranuras 528 parciales, con cualquiera de o todas las ranuras 528 que incluyen una grapa 530 dentro de las mismas.
Por consiguiente, la presente descripción incluye un conjunto de cartucho 508 y/o un cartucho 518 que tiene ranuras 528 que incluyen una pluralidad de grapas 530 dentro de las mismas, y en el que varias ranuras 528 (por ejemplo, en el lado interno 508a del cartucho 518) están desprovistas de grapas 530. Adicionalmente, la presente descripción incluye una unidad de carga 500 (FIG. 3) que incluye el conjunto de cartucho 508 y el cartucho 518 que incluye diversas configuraciones de ranuras 528 y grapas 530, como se ha descrito anteriormente, y un instrumento quirúrgico 10 que incluye el conjunto de cartucho 508 y el cartucho 518 incluyendo diversas configuraciones de ranuras 528 y grapas 530, como se ha descrito anteriormente.
Además, la presente descripción incluye métodos de uso del instrumento quirúrgico 10, la unidad de carga 500 (FIG. 3), el conjunto de cartucho 508 y/o el cartucho 518 que incluyen la expulsión de diversas configuraciones de grapas 530, como se ha descrito anteriormente. Adicionalmente, la presente descripción se refiere a métodos de realización de un procedimiento quirúrgico que incluyen la expulsión de diversas configuraciones de grapas 530, como se ha descrito anteriormente.
Aunque la descripción anterior contiene muchos detalles específicos, estos detalles específicos no se deberían interpretar como limitaciones del alcance de la presente descripción, sino meramente como ilustraciones de diversas realizaciones de la misma. Por ejemplo, el cartucho de grapas puede tener una superficie plana de contacto con el tejido, en lugar de una superficie escalonada. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, todas las grapas pueden tener el mismo tamaño, o el instrumento quirúrgico puede desplegar dos cierres de partes. Las realizaciones descritas en la presente memoria pueden tener grapas de diferentes tamaños dispuestas en una variedad de configuraciones. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, el yunque puede tener una superficie escalonada, o puede incluir diferentes superficies, y el cartucho de grapas puede ser escalonado o plano. Por lo tanto, la descripción anterior no se debería interpretar como limitativa, sino meramente como ejemplificaciones de diversas realizaciones. Los expertos en la técnica imaginarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a ésta.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de cartucho (508) para su uso con un instrumento quirúrgico que comprende:
    un cartucho (518) que tiene una parte proximal y una parte distal;
    un canal longitudinal (526) que se extiende entre la parte proximal y la parte distal, el cartucho que se caracteriza por que está curvado longitudinalmente y
    en el que un primer lado (518a) adyacente al canal longitudinal es más corto que un segundo lado (518b) en el lado opuesto del canal longitudinal;
    el primer lado corto (518a) está dotado con al menos una primera fila de ranuras (528ai, 528ao, 528am), en el que al menos una ranura en la primera fila de ranuras está desprovista de grapas; y
    el segundo lado largo (518b) está dotado con al menos una segunda fila de ranuras (528bo, 528bm, 528bi), en el que cada ranura en la segunda fila de ranuras tiene una grapa (530) dispuesta dentro de la misma.
  2. 2. El conjunto de cartucho según la reivindicación 1, en el que al menos una ranura en la primera fila de ranuras incluye una grapa (530) dispuesta dentro de la misma.
  3. 3. El conjunto de cartucho de cualquier reivindicación precedente, en el que el primer lado corto (518a) del canal longitudinal incluye tres filas de ranuras (528ai, 528ao, 528am); y/o
    en el que el segundo lado largo (518b) del canal longitudinal incluye tres filas de ranuras (528bo, 528bm, 528bi); preferiblemente
    en el que cada fila de ranuras de las tres filas de ranuras en el segundo lado largo del canal longitudinal incluye al menos una ranura que tiene una grapa dispuesta dentro de la misma.
  4. 4. El conjunto de cartucho de la reivindicación 3, en el que cada fila de ranuras de las tres filas de ranuras en el primer lado corto del canal longitudinal incluye al menos una ranura vacía.
  5. 5. El conjunto de cartucho de cualquier reivindicación precedente, en el que el cartucho define un radio de curvatura de entre alrededor de 2,54 cm y alrededor de 5,08 cm (1 pulgada y alrededor de 2 pulgadas).
  6. 6. El conjunto de cartucho de cualquier reivindicación precedente, en el que cada una de las ranuras en la primera fila de ranuras está desprovista de grapas.
  7. 7. Un instrumento quirúrgico, que comprende:
    un conjunto de mango;
    una parte alargada que se extiende distalmente del conjunto de mango y que define un eje longitudinal;
    una unidad de carga dispuesta adyacente a un extremo distal de la parte alargada, la unidad de carga que incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes.
  8. 8. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 7 cuando depende de la reivindicación 3, en el que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en el primer lado corto (518a) del canal longitudinal.
  9. 9. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 8, en el que las tres filas de ranuras en el primer lado corto del canal longitudinal incluyen una fila interna (528ai), una fila intermedia (528am), y una fila externa (528ao), en el que la fila interna es la que está más cerca del canal longitudinal (526), y en el que la fila externa (528ao) es la que está más alejada del canal longitudinal.
  10. 10. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 9, en el que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en la fila intermedia (528am) y la fila externa (528ao) en el primer lado corto del canal longitudinal.
  11. 11. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 9, en el que todas las ranuras que están desprovistas de grapas están dispuestas en la fila interna (528ai) y la fila externa (528ao) en el primer lado corto del canal longitudinal.
  12. 12. El instrumento quirúrgico según la reivindicación 9, en el que al menos una de la fila interna (528ai), la fila intermedia (528am) o la fila externa (528ao) en el primer lado corto del canal longitudinal incluye ranuras que incluyen una grapa (530) dispuesta dentro de las mismas e incluye ranuras que están desprovistas de grapas.
ES16160644.7T 2015-03-17 2016-03-16 Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo Active ES2663133T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201514660250 2015-03-17
US14/660,250 US10092290B2 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2663133T3 true ES2663133T3 (es) 2018-04-11

Family

ID=55542503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16160644.7T Active ES2663133T3 (es) 2015-03-17 2016-03-16 Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10092290B2 (es)
EP (1) EP3069664B1 (es)
AU (1) AU2016200339B2 (es)
CA (1) CA2918727A1 (es)
ES (1) ES2663133T3 (es)

Families Citing this family (454)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US7669747B2 (en) 2007-03-15 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Washer for use with a surgical stapling instrument
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US10136890B2 (en) 2010-09-30 2018-11-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
WO2010090940A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9788834B2 (en) 2010-09-30 2017-10-17 Ethicon Llc Layer comprising deployable attachment members
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
JP6224070B2 (ja) 2012-03-28 2017-11-01 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9888919B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Ethicon Llc Method and system for operating a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10149680B2 (en) 2013-04-16 2018-12-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a gap setting system
BR112016003329B1 (pt) 2013-08-23 2021-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico
US20150053743A1 (en) 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Error detection arrangements for surgical instrument assemblies
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
BR112016023825B1 (pt) 2014-04-16 2022-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
US9730694B2 (en) 2014-07-01 2017-08-15 Covidien Lp Loading unit including shipping assembly
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10245027B2 (en) 2014-12-18 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10631857B2 (en) * 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10603036B2 (en) 2016-12-21 2020-03-31 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument with independent pivotable linkage distal of an articulation lock
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10610224B2 (en) 2016-12-21 2020-04-07 Ethicon Llc Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies
US10568626B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合系统
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10856868B2 (en) * 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US10980536B2 (en) 2016-12-21 2021-04-20 Ethicon Llc No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US10918385B2 (en) 2016-12-21 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical system comprising a firing member rotatable into an articulation state to articulate an end effector of the surgical system
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11020114B2 (en) 2017-06-28 2021-06-01 Cilag Gmbh International Surgical instruments with articulatable end effector with axially shortened articulation joint configurations
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11147547B2 (en) 2017-12-21 2021-10-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler comprising storable cartridges having different staple sizes
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
EP3758618B1 (en) 2018-03-02 2024-04-24 Covidien LP Surgical stapling instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
USD926318S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement recess features
USD926317S1 (en) 2018-12-28 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features
US11259804B2 (en) * 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11304697B2 (en) 2019-01-30 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical stapler with deflectable distal tip
US11439391B2 (en) * 2019-01-30 2022-09-13 Cilag Gmbh International Surgical stapler with toggling distal tip
US11317912B2 (en) 2019-01-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapler with rotatable distal tip
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US20220096097A1 (en) * 2019-03-01 2022-03-31 Terumo Kabushiki Kaisha Hemostasis devices with folded balloon assemblies
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
USD956230S1 (en) * 2019-08-09 2022-06-28 Cilag Gmbh International Staple cartridge assembly for linear surgical stapler
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11974743B2 (en) 2019-12-02 2024-05-07 Covidien Lp Linear stapling device with a gap locking member
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
CN115135251A (zh) 2020-02-14 2022-09-30 柯惠有限合伙公司 用于手术缝合钉且在外周壁上有用于夹持组织的脊的仓支架
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11864756B2 (en) 2020-07-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US20220031312A1 (en) * 2020-08-03 2022-02-03 Covidien Lp Surgical stapling device with staple cartridge having dummy portion
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11974750B2 (en) 2021-03-26 2024-05-07 Covidien Lp Surgical staple cartridge
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US20220378425A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (129)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3017637A (en) 1959-07-10 1962-01-23 Sampson Arnold Surgical suturing instrument
DE1151803B (de) 1959-12-04 1963-07-25 Bayer Ag Verfahren zur Herstellung von 6-Acylaminopenicillansaeuren
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4576167A (en) 1981-09-03 1986-03-18 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with curved shaft
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4924864A (en) 1985-11-15 1990-05-15 Danzig Fred G Apparatus and article for ligating blood vessels, nerves and other anatomical structures
US4819853A (en) 1987-12-31 1989-04-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener cartridge
ES2078231T3 (es) 1988-11-11 1995-12-16 United States Surgical Corp Instrumento de cirugia.
US4881544A (en) 1988-12-19 1989-11-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved tissue shield
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5984938A (en) 1989-12-05 1999-11-16 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and movable internal scissors and method for use thereof
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5143268A (en) 1991-07-17 1992-09-01 Crown Unlimited Machine, Inc. Flat tube cutting techniques
US5366477A (en) 1991-10-17 1994-11-22 American Cyanamid Company Actuating forces transmission link and assembly for use in surgical instruments
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5180092A (en) 1992-02-05 1993-01-19 Lawrence Crainich Linear surgical stapling instrument
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5503320A (en) 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
US5470008A (en) 1993-12-20 1995-11-28 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5681330A (en) 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
CA2145723A1 (en) 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
JPH08289895A (ja) 1995-04-21 1996-11-05 Olympus Optical Co Ltd 縫合器
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US6119913A (en) 1996-06-14 2000-09-19 Boston Scientific Corporation Endoscopic stapler
US5911352A (en) 1996-12-17 1999-06-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5800449A (en) 1997-03-11 1998-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife shield for surgical instruments
US6329213B1 (en) 1997-05-01 2001-12-11 Micron Technology, Inc. Methods for forming integrated circuits within substrates
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6126058A (en) 1998-06-19 2000-10-03 Scimed Life Systems, Inc. Method and device for full thickness resectioning of an organ
US6601749B2 (en) 1998-06-19 2003-08-05 Scimed Life Systems, Inc. Multi fire full thickness resectioning device
US6174309B1 (en) 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
DE10026683C2 (de) 2000-05-30 2003-07-10 Ethicon Endo Surgery Europe Chirurgisches Klammersetzgerät
US6805273B2 (en) 2002-11-04 2004-10-19 Federico Bilotti Surgical stapling instrument
AU2001288462A1 (en) 2000-08-30 2002-03-13 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US6605047B2 (en) 2001-09-10 2003-08-12 Vivant Medical, Inc. Biopsy marker delivery system
AU2003230359B2 (en) 2002-05-10 2008-11-13 Covidien Lp Electrosurgical stapling apparatus
EP1545335A1 (en) 2002-10-04 2005-06-29 Tyco Healthcare Group Lp Angled surgical fastener apparatus
US7270664B2 (en) 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US7494461B2 (en) 2003-09-30 2009-02-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Through the scope tension member release clip
US7766207B2 (en) 2003-12-30 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating curved cutter stapler
US20050145672A1 (en) 2003-12-30 2005-07-07 Schwemberger Richard F. Curved cutter stapler with aligned tissue retention feature
US7134587B2 (en) 2003-12-30 2006-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Knife retraction arm for a curved cutter stapler
US7204404B2 (en) 2003-12-30 2007-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Slotted pins guiding knife in a curved cutter stapler
US20050143759A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Kelly William D. Curved cutter stapler shaped for male pelvis
US7147139B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc Closure plate lockout for a curved cutter stapler
US7549563B2 (en) 2003-12-30 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating curved cutter stapler
US7207472B2 (en) 2003-12-30 2007-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Cartridge with locking knife for a curved cutter stapler
US7147140B2 (en) 2003-12-30 2006-12-12 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Cartridge retainer for a curved cutter stapler
US6988650B2 (en) 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US20050139636A1 (en) 2003-12-30 2005-06-30 Schwemberger Richard F. Replaceable cartridge module for a surgical stapling and cutting instrument
US7210609B2 (en) 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
MX2007003818A (es) 2004-09-30 2007-04-23 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento de engrapado quirurgico.
US7297149B2 (en) 2005-04-14 2007-11-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip applier methods
US7641092B2 (en) 2005-08-05 2010-01-05 Ethicon Endo - Surgery, Inc. Swing gate for device lockout in a curved cutter stapler
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7886953B2 (en) 2005-08-18 2011-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fired device lockout for a curved cutter stapler with a free moving trigger
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20070181631A1 (en) 2006-02-07 2007-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for performing trans-anal resection
US20070219563A1 (en) 2006-03-17 2007-09-20 Voegele Aaron C Reprocessing indicator ink for medical instruments
US7568605B2 (en) 2006-03-22 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler shaft cover
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
US7731727B2 (en) 2006-04-26 2010-06-08 Lsi Solutions, Inc. Medical instrument to place a pursestring suture, open a hole and pass a guidewire
US7637410B2 (en) 2006-10-06 2009-12-29 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument including a locking assembly
US7845533B2 (en) * 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US8348972B2 (en) 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US7997468B2 (en) 2008-05-05 2011-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with clamp
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8696683B2 (en) * 2009-09-24 2014-04-15 Francis Edward Levert Apparatus for removing an object from a lumen
US8348127B2 (en) * 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20120053406A1 (en) * 2010-09-01 2012-03-01 Conlon Sean P Minimally invasive surgery
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
US9526564B2 (en) 2012-10-08 2016-12-27 Covidien Lp Electric stapler device
ES2947036T3 (es) * 2013-03-14 2023-07-31 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con receptáculos parciales
CN104382626A (zh) 2014-11-19 2015-03-04 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种用于吻合器的钉匣组件
JP6344674B2 (ja) * 2015-04-20 2018-06-20 メディ チューリップ カンパニー，リミテッド 外科用線形ステープル装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3069664B1 (en) 2018-02-28
US10092290B2 (en) 2018-10-09
EP3069664A1 (en) 2016-09-21
US20190015100A1 (en) 2019-01-17
US10918384B2 (en) 2021-02-16
US20160270783A1 (en) 2016-09-22
AU2016200339B2 (en) 2020-09-24
CA2918727A1 (en) 2016-09-17
AU2016200339A1 (en) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2663133T3 (es) Instrumento quirúrgico, unidad de carga para usar con el mismo
AU2014216052B2 (en) Surgical instrument, loading unit and fasteners for use therewith
ES2640758T3 (es) Barra de corte con sobremultiplicación por engranajes
ES2627617T3 (es) Aparato para formar cierres quirúrgicos de altura variable
US9724093B2 (en) Surgical instrument and loading unit for use therewith
AU2011201130B2 (en) Surgical instrument and loading unit for use therewith
ES2754799T3 (es) Grapadora endoscópica de diámetro pequeño
ES2661639T3 (es) Instrumento micro quirúrgico y unidad de carga para uso con el mismo
ES2778923T3 (es) Tope de tejidos para instrumentos quirúrgicos
ES2402495T3 (es) Compresión variable de tejidos con una configuración de yunque
ES2286725T3 (es) Aparato de grapado quirurgico.
ES2507505T3 (es) Instrumento quirúrgico que tiene una viga de impulsión multicapa
ES2640345T3 (es) Unidades de carga quirúrgica y miembros de montaje de las mismas