JP2012161609A - ギアによるオーバドライブを伴うナイフバー - Google Patents
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Abstract
【課題】外科手術的に組織を接合する器具を提供すること。
【解決手段】組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、細長い部分の遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含み、少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置される駆動アセンブリであって、駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む、駆動アセンブリとを備えている、外科手術器具。
【選択図】図1
【解決手段】組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、細長い部分の遠位部分に隣接して配置されるエンドエフェクタであって、エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含み、少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置される駆動アセンブリであって、駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む、駆動アセンブリとを備えている、外科手術器具。
【選択図】図1
Description
(背景)
(技術分野)
本開示は、概して、外科手術的に組織を接合する器具に関し、より具体的には、ギアシステムを有するナイフバーと、ナイフバーと共に用いるローディングユニットとを含む外科手術器具に関する。
(技術分野)
本開示は、概して、外科手術的に組織を接合する器具に関し、より具体的には、ギアシステムを有するナイフバーと、ナイフバーと共に用いるローディングユニットとを含む外科手術器具に関する。
(関連技術の背景)
組織を外科手術的に接合するために用いられる様々なタイプの外科手術器具は、当技術分野において公知であり、例えば、胸部および腹部の処置における器官の閉塞のため、および組織を電気外科的に溶解するかまたは密閉するために、離断、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のために一般的に用いられる。
組織を外科手術的に接合するために用いられる様々なタイプの外科手術器具は、当技術分野において公知であり、例えば、胸部および腹部の処置における器官の閉塞のため、および組織を電気外科的に溶解するかまたは密閉するために、離断、切除、吻合における組織または器官の閉鎖のために一般的に用いられる。
そのような外科手術器具の一実施例は、外科手術ステープリング器具であり、外科手術ステープリング器具は、アンビルアセンブリと、外科手術ステープルの配列を支持するカートリッジアセンブリと、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを接近させる接近機構と、カートリッジアセンブリから外科手術ステープルを射出する発射機構とを含み得る。
外科手術ステープリング器具を用いて、外科医がアンビル部材とカートリッジ部材とを接近させることが一般的である。次に、外科医は、器具を発射して、ステープルを組織に据え付け得る。さらに、外科医は、同じ器具または別の器具を用いて、ステープルの列(単数または複数)に隣接する組織またはステープルの列(単数または複数)の間で組織を切断し得る。
(概要)
本開示は、外科手術的に組織を接合する外科手術器具に関する。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
本開示は、外科手術的に組織を接合する外科手術器具に関する。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
外科手術器具は、第2のジョー部材において長手方向に延びるスロットを含み得、駆動アセンブリの上部分は、第2のジョー部材の長手方向に延びるスロット内において少なくとも部分的に走行するように構成されかつ寸法設定される。
特定の複数の実施形態において、ハンドルアセンブリは、ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように駆動ロッドと機械的に係合される。駆動アセンブリの入力部分は、駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成される。
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられる。動的クランピング部材は、第1のジョー部材からファスナを排出するように構成される。
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、複数の歯を含み、駆動アセンブリの出力部分は複数の歯を含む。開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含む。ここで、駆動アセンブリの入力部分における歯は、入力ギアの歯を係合するように構成される。開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含む。ここで、駆動アセンブリの出力部分における歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成される。
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、入力ギアおよび出力ギアの各々の中心を通って延びるシャフトを含む。
開示される複数の実施形態において、入力ギアに対する出力ギアの歯車比は、約1.25:1〜約2:1である。
開示される複数の実施形態において、エンドエフェクタは、長手方向軸に対して湾曲している。
本開示はまた、外科手術器具を共に用いるツールアセンブリに関する。ツールアセンブリは、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。エンドエフェクタは、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含む。第1のジョー部材は、第2のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、外科手術器具の駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成される。
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、動的クランピング部材は、第1のジョー部材からファスナを排出するように構成される。
開示される複数の実施形態において、駆動アセンブリの入力部分は、複数の歯を含み、駆動アセンブリの出力部分は複数の歯を含む。
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、駆動アセンブリの入力部分における歯は、入力ギアの歯を係合するように構成される。
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、駆動アセンブリの出力部分における歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成される。
開示される複数の実施形態において、ギアシステムは、入力ギアおよび出力ギアの各々の中心を通って延びるシャフトを含む。
開示される複数の実施形態において、入力ギアに対する出力ギアの歯車比は、約1.25:1〜約2:1である。
開示される複数の実施形態において、エンドエフェクタは、長手方向に曲線の形状を含む。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、
該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第1のジョー部材と第2のジョー部材とを含み、少なくとも1つのジョー部材は、もう1つのジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと機械的に協働するように配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置されたギアシステムとを含む、駆動アセンブリと
を備えている、外科手術器具。
(項目2)
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように該駆動ロッドと機械的に係合され、上記駆動アセンブリの上記入力部分は、該駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目3)
上記駆動アセンブリの上記出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、該動的クランピング部材は、上記第1のジョー部材からファスナを排出するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目4)
上記駆動アセンブリの上記入力部分は、複数の歯を含み、該駆動アセンブリの上記出力部分は、複数の歯を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目5)
上記ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記入力部分の歯は、該入力ギアの歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目6)
上記ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記出力部分の歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目7)
上記入力ギアおよび上記出力ギアは、一緒に固定される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目8)
上記入力ギアに対する上記出力ギアの歯車比は、約1.25:1〜約2:1である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目9)
上記エンドエフェクタは、上記長手方向軸に対して湾曲している、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目1)
組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、
該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第1のジョー部材と第2のジョー部材とを含み、少なくとも1つのジョー部材は、もう1つのジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと機械的に協働するように配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置されたギアシステムとを含む、駆動アセンブリと
を備えている、外科手術器具。
(項目2)
上記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように該駆動ロッドと機械的に係合され、上記駆動アセンブリの上記入力部分は、該駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目3)
上記駆動アセンブリの上記出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、該動的クランピング部材は、上記第1のジョー部材からファスナを排出するように構成される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目4)
上記駆動アセンブリの上記入力部分は、複数の歯を含み、該駆動アセンブリの上記出力部分は、複数の歯を含む、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目5)
上記ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記入力部分の歯は、該入力ギアの歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目6)
上記ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、上記駆動アセンブリの上記出力部分の歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成されている、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目7)
上記入力ギアおよび上記出力ギアは、一緒に固定される、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目8)
上記入力ギアに対する上記出力ギアの歯車比は、約1.25:1〜約2:1である、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(項目9)
上記エンドエフェクタは、上記長手方向軸に対して湾曲している、上記項目のいずれかに記載の外科手術器具。
(摘要)
外科手術器具が開示される。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
外科手術器具が開示される。外科手術器具は、ハンドルアセンブリと、細長い部分と、エンドエフェクタと、駆動アセンブリとを含む。細長い部分は、ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する。エンドエフェクタは、細長い部分の遠位部分に隣接して配置され、第1のジョー部材と、第2のジョー部材とを含む。少なくとも一方のジョー部材は、もう一方のジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である。駆動アセンブリは、エンドエフェクタと機械的に協働するように配置され、入力部分と、出力部分と、それらの間に配置されるギアシステムとを含む。
本開示される外科手術器具の様々な実施形態は、図面を参照して本明細書において開示される。
(詳細な説明)
本開示される外科手術器具およびそれと共に用いるローディングユニットの複数の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、似ている参照数字は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。当技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、例えば外科医または内科医などのユーザまたはオペレータにより近い部分または構成要素をいい、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素をいう。
本開示される外科手術器具およびそれと共に用いるローディングユニットの複数の実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、図面において、似ている参照数字は、いくつかの図の各々において対応する要素を示す。当技術分野において一般的であるように、用語「近位」は、例えば外科医または内科医などのユーザまたはオペレータにより近い部分または構成要素をいい、一方、用語「遠位」は、ユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素をいう。
本開示の第1のタイプの外科手術ステープリング器具は、図1において参照数字10として示される。本開示の別のタイプの外科手術ステープリング器具は、図1Aおよび図2において参照数字10aとして示される。さらに、明確には示されていないが、本出願はまた、平行のジョー部材を有する外科手術ステープリング器具に関する。(外科手術ステープリング器具10および10aを含む)すべての外科手術器具は、本明細書においてまとめて「外科手術器具」として参照され、参照数字10として参照される。同様に、両方の外科手術ステープリング器具に共通であるいくつかの特徴は、同じ参照番号としてまとめて参照される(例えば、ハンドルアセンブリ12、回転ノブ14、および内視鏡部分18)。内視鏡外科手術ステープリング器具のさらなる詳細は、Millimanらへの同一出願人所有の米国特許第6,953,139号において詳細に説明され、その特許の全内容は、参照によって本明細書により本明細書に援用される。
外科手術器具10と共に用いるローディングユニット500は、図3〜図10および図28〜図30に示される。ローディングユニット500は、外科手術器具10の細長いかまたは内視鏡の部分18に取り付け可能であり、例えば、外科手術器具10がより大きな汎用性を有することを可能にする。ローディングユニット500は、1回の使用のために構成され得、かつ/または2回以上使用されるように構成され得る。外科手術ステープリング器具と共に用いるローディングユニットの実施例は、Bolanosらへの同一出願人所有の米国特許第5,752,644号に開示され、その特許の全内容は、本明細書によって本明細書において参照によって援用される。示されるローディングユニットは、ハンドルアセンブリを有する外科手術器具の細長い部分に取り付け可能な近位本体部分を含む。しかしながら、ツールアセンブリは、ステープルカートリッジが、取り外し可能で、交換可能であり、外科手術器具の細長い部分の分離可能部分を含まない外科手術器具に組み込まれ得る。
ローディングユニット500は、近位本体部分502と、ツールアセンブリ504とを含む。近位本体部分502は、長手方向軸「A−A」を規定し、外科手術器具10の細長い本体部分18の遠位端にレリーズ可能に取り付け可能である。ツールアセンブリ504は、アンビルアセンブリ506と、カートリッジアセンブリ508とを含む一対のジョー部材を含む。一方のジョー部材は、他方に対して旋回可能である。例示される実施形態において、カートリッジアセンブリ508は、アンビルアセンブリ506に対して旋回可能であり、開放位置またはクランプされない位置(例えば、図4および図6)と閉鎖位置または接近位置(例えば、図8)との間で可動である。カートリッジアセンブリ508は、例えば、アンビルカバー510とカートリッジ518との間に配置された一対の圧縮ばね533などの付勢部材によって開放位置に促される(図10を参照されたい)。
図1および図10を参照すると、例えば、ツールアセンブリ504は、アンビルアセンブリ506と、カートリッジアセンブリ508とを含む。示されるように、アンビルアセンブリ506およびカートリッジアセンブリ508の各々は、長手方向に湾曲する。すなわち、アンビルアセンブリ506およびカートリッジアセンブリ508は、近位本体部分502によって規定される長手方向軸「A−A」に対して湾曲する。本開示の外科手術器具10の湾曲した部分に対して本明細書において用いられる場合、典型的にはユーザからより遠くに離れたその部分または構成要素をいう用語「遠位」は、湾曲部の湾曲をたどる軸に沿って最も遠い、湾曲部の部分をいう。すなわち、湾曲部の中間部分は使用中ユーザからより遠くにあり得るが、湾曲部の軸に沿って最も遠い湾曲部の部分は「遠位」と考えられる。
開示される実施形態において、アンビルアセンブリ506およびカートリッジアセンブリ508の両方の湾曲の半径は、約1.00インチ〜約2.00インチであり、特におおよそ1.40インチであり得る。まっすぐなジョー部材と比較して湾曲したジョー部材は、例えば下部前方切除(「LAR」)中、下部骨盤領域へのアクセスを容易にすることを助け得る。さらに、湾曲したジョー部材を含むことは、外科手術部位の視覚化の向上を可能にし得、また外科医が自分の手で自ら標的組織またはジョー部材を操作するためのより大きい余地を可能にし得る。
図10を参照すると、アンビルアセンブリ506は、長手方向に湾曲したアンビルカバー510と、長手方向に湾曲したアンビルプレート512とを含み、長手方向に湾曲したアンビルプレート512は、複数のステープル形成凹部514を含む(図9)。開示される実施形態において、アンビルカバー510およびアンビルプレート512の両方の湾曲の半径は、約1.00インチ〜約2.00インチであり、特におおよそ1.40インチであり得る。アンビルプレート512は、アンビルカバーの下側に固定されて、プレート512とカバー510との間にチャネル511を規定する(図8)。ツールアセンブリ504が接近位置にある場合(図8)、ステープル形成凹部514は、カートリッジアセンブリ508との並置の整列で位置を決められる。
カートリッジアセンブリ508は、長手方向に湾曲したカートリッジ518を受容し、支持する長手方向に湾曲したチャネルまたはキャリア516を含む。カートリッジ518は、接着剤、スナップフィット接続、または他の接続によってチャネルまたはキャリアに取り付けられ得る。開示される実施形態において、キャリア516およびカートリッジ518の両方の湾曲の半径は、約1.00インチ〜約2.00インチであり、特におおよそ1.40インチであり得る。カートリッジ518は、キャリア516の側壁517にあってキャリア516上でカートリッジ518を安定させる一対の支柱524を含む。支柱524はまた、アンビルプレート512に対してカートリッジ518の高さまたは場所を設定する。キャリア516の外部表面は、ある角度に置かれたカム表面516aを含む。
カートリッジ518は、組織接触表面540における穴として構成される複数の横に間隔を空けたステープル保持スロット528を規定する(図7を参照されたい)。各スロット528は、そこにステープル530を受容するように構成される。カートリッジ518はまた、複数のカムくさびスロット529を規定し(図9を参照されたい)、カムくさびスロット529は、ステープルプッシャ532を収容し、下部において開いて(すなわち、組織接触表面540から離れて)おり、長手方向に湾曲した作動スレッド536がカムくさびスロット529を通過することを可能にする。
ステープルカートリッジ518は、中央の長手方向に湾曲したスロット526と、湾曲した長手方向スロット526の各側に位置を決められる、3つの長手方向に湾曲した列のステープル保持スロット528とを含む(図7および図8を参照されたい)。開示される実施形態において、スロット526およびプッシャ532の両方の湾曲の半径は、約1.00インチ〜約2.00インチであり、特におおよそ1.40インチであり得る。より具体的には、作動スレッド536は、カムくさびスロット529を通過し、それぞれのステープル530の方にステープルプッシャ532を押し込む。ステープルは、次いでそれぞれのステープル保持スロット528から押し出される。
図21および図22を参照すると、例示される実施形態の複数のプッシャ532の各々は、2つ以上のステープル530を係合する。プッシャ532は、単一の遠位に位置を定められるトリプルプッシャ532a(図23)と、単一の近位に位置を定められるダブルプッシャ532b(図24)と、スロット526の各側においてダブルプッシャ532bとトリプルプッシャ532aとの間に延びる一連のトリプルプッシャ532c(1つのトリプルプッシャ532cが図25に示される)とを含む。開示される実施形態において、プッシャ532a、532b、532cの部分は、そこに含まれ、おおよそ1.00インチ〜約1.50インチの範囲である、湾曲の様々な半径を含む。少なくとも1つのプッシャ532a、532b、532cが湾曲のない表面−直線のある角度に置かれた表面のみを含むこともまた開示される。
ステープラ10の動作中、連続ストロークによるステープラ10の可動ハンドル22の作動は、ステープラ10の駆動ロッド30の遠位への前進を引き起こし(駆動ロッド30の遠位部分は、図2および図11〜図13に例示される)、その結果、駆動ロッド30はカートリッジ518を介して駆動アセンブリ1600を押す。(可動ハンドル22の作動が駆動ロッド30の遠位への前進を引き起こす仕方のさらなる詳細は、Millimanらへの米国特許第6,953,139号に説明され、その特許の全内容は、参照によって本明細書に援用される)。駆動アセンブリ1600、および特に、それに取り付けられる動的クランピング部材606の移動は、カートリッジ518を介して、長手方向に湾曲した作動スレッド536を動かす(図18〜図20を参照されたい)。カートリッジ518を介してスレッド536が動くと、作動スレッド536の長手方向に湾曲したカムくさび534は、プッシャ532を順次係合して、ステープル保持スロット528内においてプッシャ532を垂直に動かし、アンビルプレート512のステープル形成凹部514の中にステープル530を排出する。保持スロット528から(および組織の中に)ステープル530の排出後、切断エッジ606dがカートリッジ518の湾曲したスロット526を通って走行し、動的クランピング部材606の切断エッジ606dはステープルされた組織を切断する。
図8を参照し、本開示の複数の実施形態に従い、カートリッジ518は、表面540aと、540bと、540cとを含む組織接触表面540を含む。表面540aは、長手方向スロット526に隣接し、組織接触表面540とアンビルプレート512の底部表面544との間に第1の間隙を規定する。表面540bは、表面540aに隣接して位置を定められ、組織接触表面540と底部表面544との間に第2の間隙を規定する。表面540cは、カートリッジ518の外周の近位に位置を定められ、組織接触表面540と底部表面544との間に第3の間隙を規定する。第1の間隙は第2の間隙より小さく、第2の間隙は第3の間隙より小さい。アンビル506がカートリッジ508の方に接近させられると、底部表面544と組織接触表面540との間に位置を定められる組織の層は圧縮される。第1の間隙は最小であるので、表面540aと底部表面544との間に位置を定められる組織は最も多く圧縮される。同様に、表面540cと底部表面544との間に位置を定められる組織は最も少なく圧縮され、表面540bと底部表面544との間に位置を定められる組織は中程度に圧縮される。組織接触表面540における表面540a、540b、540cの配置は、カートリッジ518の長手方向軸を横切って延びる組織圧縮勾配を提供する。
組織接触表面540の段階的配置と関連して、図8、図21および図22を参照すると、ステープル530の例示される実施形態は、様々な間隙と協働する様々な脚長を含む。ステープル530aは、最短の脚長を有し、表面540aと関連付けられる。同様に、ステープル530bは、中位の脚長を有し、表面540bと関連付けられ、一方、ステープル530cは、最長の脚長を有し、表面540cと関連付けられる。ステープル530bの脚長は、ステープル530aの脚長とステープル530cの脚長との間である。表面540aと底部表面544との間の組織は、最も多く圧縮されるので、結果として生じる組織の厚さは、最小であり、それによって、より短い脚長を有するステープル(すなわちステープル530a)が組織の層を接合するために用いられることを可能にする。表面540bと底部表面544との間の組織は、中程度に圧縮されるので、結果として生じる組織層の厚さは、組織の層を接合する場合、中位の脚長を有するステープル(すなわちステープル530b)が用いられることを可能にする。表面540cと底部表面544との間の組織の層は、最少量で圧縮され、他の層よりも厚く、組織の層を接合するために最長の脚長を有するステープル(すなわち、ステープル530c)を必要とする。
特に、プッシャ532の例示される実施形態は、ステープル530aと協働するプレート531aと、ステープル530bと協働するプレート531bと、ステープル530cと協働するプレート531cとを含む。プレート531aは、プレート531bの高さより大きい高さを有する。さらに、プレート531bの高さは、プレート531cの高さより大きい。プッシャ532は、長手方向に互い違いに置かれるカム部材542をさらに含む。スレッド536がカートリッジ518を介して遠位に移動すると、カムくさび534は、プッシャ532のカム部材542を係合し、それによって、カートリッジ518の長手方向軸を横切る方向にプッシャ532を促し、アンビルプレート512のステープル形成凹部514の方にステープル530を促す。特に、カムくさび534は、長手方向に互い違いに置かれ、その結果、それらが互い違いに置かれたカム部材542を係合する場合、組織接触表面540の方にプッシャ532を動かすように加えられる、結果として生じる力は、均等に加えられる。
引き続き図21および図22を参照すると、ステープル530a、530b、530cは、プッシャ532に乗る(例示的目的のために、図25からプッシャ532cが示される)。さらに、各プッシャ532のカム部材542は、カム表面542aと、542bとを含む。各カム表面542a、542bは、カムくさび534によって接触されるように構成される。特に、図21〜図25を参照すると、カムくさび534aはカム表面542aに合うように構成され、カムくさび534bはカム表面542bを係合するように構成され、スレッド536の中央セクション534cはスロット526を通って走行するように構成される。
図20を参照すると、作動スレッド536の例示される実施形態は、スレッド536の下部表面から垂れ下がる長手方向に湾曲した突起部535を含む。突起部535は、チャネルまたはキャリア516のスロット515(図10)内を走行するように構成される。開示される実施形態において、カムくさび534および突起部535の両方の湾曲の半径は、約1.00インチ〜約2.00インチであり、特におおよそ1.40インチであり得る。
図10を参照すると、近位本体部分502は、成形されたハーフセクション503aおよび503bから形成される内側本体503と、駆動アセンブリ1600と、駆動ロッキングアセンブリ564とを含む。近位本体部分502は、取り付けアセンブリ570によってツールアセンブリ504に連結される。取り付けアセンブリ570は、キャリア516の近位端に延びる一対の延長部576を有する。各延長部576は、横断孔578を有し、横断孔578は、カートリッジ518において穴580に整列させられ、その結果、取り付けアセンブリ570はピン582によってカートリッジ518に旋回可能に固定される。取り付けアセンブリ570は、一対の垂直突出部584によってハーフセクション503aにしっかりと固定される。垂直突出部584は、取り付けアセンブリ570から上方に延び、ハーフセクション503aにおける対応する凹所(図示されていない)の中に摩擦性ではめ込まれる。
引き続き図10を参照すると、アンビルカバー510の例示される実施形態は近位に延びるフィンガ588を含み、フィンガ588はそこに形成される一対のカットアウト590を有する。カットアウト590は、フィンガ588の各側部に位置を決められて、アンビルカバー510をハーフセクション503aに固定することを助ける。より詳細には、ハーフセクション503aはそこにチャネル505を含み、チャネル505は一対の突出部505aを含む。アンビルカバー510のフィンガ588はハーフセクション503aのチャネル505を機械的に係合し、その結果、カットアウト590は突出部505aに整列させられる。アウタスリーブ602は、フィンガと、チャネルとを覆う。フィンガ588およびチャネル505の構成は、アンビルカバー510とハーフセクション503aとの確実な接続を容易にする。さらに、この接続は、結果として、近位本体部分502に対して可動不可能(例えば、旋回不可能)なアンビルアセンブリ506をもたらす。
図11〜図13を参照すると、駆動アセンブリ1600は、入力部分1610と、出力部分1640と、ギアシステム1660とを含む。入力部分1610は駆動ロッド30との接続を形成し、出力部分1640は動的クランピング部材606に接続される。入力部分1610は、概して長方形であり、そこに一式の歯1616を含む。歯1616は入力部分1610の上部セクション1612に配置されて例示されるが、歯1616が入力部分1610の上部セクション1612および/または下部セクション1614に配置されることが想定される。出力部分1630は、概して長方形であり、そこに一式の歯1636を含む。歯1636は出力部分1630の上部セクション1632に配置されて例示されるが、歯1636が出力部分1630の上部セクション1632および/または下部セクション1634に配置されることが想定される。
ギアシステム1660は、入力ギア1640と、出力ギア1650とを含む。入力ギア1640は、駆動アセンブリ1600の入力部分1610の歯1616とかみ合うように構成される。出力ギア1650は、駆動アセンブリ1600の出力部分1630の歯1636とかみ合うように構成される。ギアシステム1660はまた、シャフト1662を含み、シャフト1662は、入力ギア1640および出力ギア650の中心を通って延び、入力ギア1640および出力ギア1650に取り付けられる。シャフト1662は、近位本体部分502の内側本体503内に回転可能に支持される(すなわち、シャフト1662は近位本体部分502に対して回転し得るが、シャフト1662は近位本体部分502に対して長手方向の移動が抑制される)。
使用時、駆動ロッド30の遠位の移動は、駆動アセンブリ1600の入力部分1610の遠位の移動を引き起こす。入力部分1610の遠位の移動は、入力ギア1640の回転を引き起こす。入力ギア1640の回転は出力ギア1650の回転を引き起こし、出力ギア1650の回転は次に駆動アセンブリ1600の出力部分1630の遠位の移動を引き起こす。さらに、理解され得るように、入力部分1610の近位の移動は、出力部分1630の近位の移動を引き起こす。ギアシステム1660の歯車比は、入力ギア1640上の歯の数によって割った、出力ギア1650上の歯の数によって規定される。
理解され得るように、ギアシステム1660の歯車比は、例えば、駆動アセンブリ1600の出力部分1630の遠位の走行が駆動アセンブリ1600の入力部分1610の遠位の走行の約2倍に等しくなるように設計され得る。そのような歯車比を利用することは、可動ハンドル22の典型的な(例えば、単一の)作動に応答して、動的クランピング部材606の遠位の走行量を増加させる。
歯車比は、例えば、1.25:1、1.5:1、1.75:1、2:1など、1:1より大きい比のどれでもよいことが想定される。他のギア比もまた、本開示によって想定される。所望のギア比を得るために、それに従って、入力ギア1640および/または出力ギア1650上の歯の数が設計される。
駆動アセンブリ1600の少なくとも一部分は、ツールアセンブリ504の湾曲を通って前進させられるほど十分に可撓性がある。係合セクション1602は、入力部分1610の近位部分に固定される。係合セクション1602の近位端は、正反対に内側に延びるフィンガ1606を含む。フィンガ1606は、中空の駆動部材1608を係合して、駆動部材1608を入力部分1610の近位端にしっかりと固定する。ローディングユニット500が外科手術ステープリング器具10に取り付けられた場合、駆動部材1608は、駆動ロッド30の制御ロッドの遠位端を受容する近位ポートホールを規定する(図2および図11〜図13を参照されたい)。
図14〜図17を参照すると、動的クランピング部材606は、垂直支柱606aと、上部ビーム606bと、下部ビーム606cとを含む。ナイフまたは切断エッジ606dは、垂直支柱606aの遠位面に形成される。例示されるように、垂直支柱606aの幅は、駆動アセンブリ1600の駆動ビーム604の幅に等しい(図12を参照されたい)。特に図16を参照すると、垂直支柱606aおよびナイフ606dは、クランピング部材の第1の側部606eからクランピング部材606の第2の側部606fの方に長手方向に湾曲している。上部ビーム606bおよび下部ビーム606cの両方共、長手方向軸「A−A」に対して直線に配置される。
図14〜図17Aに例示されるように、本開示は、非対称である動的クランピング部材606の複数の実施形態を含む。例えば、図15および図17に例示される実施形態において、下部ビーム606cは、上部ビーム606bより厚い。この実施形態において、動的クランピング部材606は、図17に例示される水平軸「H−H」に対して非対称である。下部ビーム606cが、約0.050インチ〜約0.100インチであり、特におおよそ0.068インチであり得る厚さ「TL」を含むことが想定される。下部ビーム606bが、約0.025インチ〜約0.050インチであり、特におおよそ0.037インチであり得る厚さ「TU」を含むことが想定される。
非対称の動的クランピング部材606のさらなる実施例はまた、図17に例示される。この実施例において、上部ビーム606bの横断面形状は、上部平坦表面606b1と、下部平坦表面606b2とを含む。下部ビーム606cの断面形状は、上部平坦表面606c1と、下部弓形表面606b2とを含む。この実施形態において、動的クランピング部材606は、水平軸「H−H」に対して非対称である。
図16および図17に示される実施形態は、クランピング部材606の残りに対して中心からずれている垂直支柱606aの近位部分を例示する。より詳細には、垂直支柱606aの中心が、クランピング部材606の第1の側部606eから約0.070インチ〜約0.090インチ(例えば、おおよそ0.080インチ)であり、クランピング部材606の第2の側部606fから約0.90インチ〜約0.110インチ(例えば、おおよそ0.100インチ)であることが想定される。この実施形態において、動的クランピング部材606は、図17に例示される垂直軸「V−V」に対して非対称である。
図17Aを参照すると、動的クランピング部材606’が示される。動的クランピング部材606’の下部ビーム606c’は、上部ビーム606b’より広い。より詳細には、下部ビーム606c’の幅「wl」が約0.180インチ〜約0.200インチであり、上部ビーム606b’の幅「wu」が約0.160インチ〜約0.180インチであることが想定される。この実施形態において、動的クランピング部材606’は、水平軸「H−H」に対して非対称である。さらに、明確には示されていないが、本開示の動的クランピング部材606の上部ビーム606b’が、下部ビーム606c’より広いことが想定される。さらに、本開示の実施形態に従って、動的クランピング部材606’は、(長手方向に湾曲していることに対して)長手方向に直線であるように示される。
本開示の動的クランピング部材606の非対称の実施形態は、外科手術ステープリング器具10またはローディングユニット500の組み立て中、動的クランピング部材606の適切な配向を確実にすることを助ける。すなわち、動的クランピング部材606の非対称性は、ツールアセンブリ504に対する、動的クランピング部材606の不適切な配置を防ぐ。なぜなら、動的クランピング部材606は、特定の配向においてのみ物理的にはめ込まれ得るからである。特に、非対称性は、例えば、ナイフ606dが、遠位に面し、カートリッジアセンブリ508とアンビルアセンブリ506との間の空間を通って走行するように位置を決められることを確実にする。
図17Bを参照すると、本開示は、外科手術ステープリング器具10またはローディングユニット500の組み立て中、動的クランピング部材606”の適切な配向を確実にすることを助けるように構成される動的クランピング部材606”の別の実施形態を含む。動的クランピング部材606”は、動的クランピング部材606”の近位表面606iから延びる突出部607を含む。例示される実施形態において、駆動アセンブリ1600”は、図10〜図13に例示される駆動アセンブリ1600’の実施形態より低い高さを有する。突出部607は、動的クランピング部材606”の下部部分(すなわち、切断エッジ606d”の反対側)および駆動センブリ1600”の一側部に配置されるように示されるが、突出部607が駆動アセンブリ1600”のもう一方の側部に配置されることが想定される。
上記に考察されたように、突出部607を含むことは、動的クランピング部材606”の適切な配向を確実にすることを助ける。より詳細には、(例えば、動的クランピング部材606”が駆動アセンブリ1600”に対して逆さまである場合など)動的クランピング部材606”が駆動アセンブリ1600”に誤って固定されるというさらなる組み立てを取り付けアセンブリ570の延長部576が物理的に防ぐことが想定される。
動的クランピング部材606、606’が、本明細書において考察される非対称の特徴の任意の組み合わせを含み得、動的クランピング部材606”の突出部607も含み得ることがさらに想定される。
図14〜図17Aの動的クランピング部材606をさらに参照すると、上部ビーム606bおよび606cの各々が、ビーム606bおよび606cの各々の外に面する表面に射出成形されるプラスチックの材料または層を含むことが想定される。プラスチック層は、ツールアセンブリ504の作動中、動的クランピング部材606とカートリッジアセンブリ508およびアンビルアセンブリ506との間に摩擦の減少した係合を提供する。
図8に戻り参照すると、チャネル511は、従って、クランピング部材606の上部ビーム606bの対応する実施形態に適応するように構成および寸法設定され、スロット526は、従って、クランピング部材606の垂直支柱606aの対応する実施形態に適応するように構成および寸法設定される。理解され得るように、図17Aの動的クランピング部材606の実施形態と共に用いる場合、チャネル511は、動的クランピング部材606の下部ビーム606cに適応するには狭すぎる。
図10を参照すると、駆動アセンブリ1600がツールアセンブリ504内において遠位に前進させられる場合、上部ビーム606bはアンビルプレート512とアンビルカバー510との間に規定されるチャネル511において動き、下部ビーム606cはキャリア516の外部表面の上を動く。下部ビーム606cがカム表面516aを係合し、その上を動く場合、カートリッジアセンブリ508は開放位置から閉鎖位置に旋回する。動的クランピンク部材606がツールアセンブリ504に沿ってまたそれを通って遠位に動き続けると、アンビルプレート512とカートリッジ518との間の最大間隙は、上部ビーム606b(図14)上の層606eとチャネル511を規定する下部表面との係合、および下部ビーム606c上の層606gとキャリア516の外部表面との係合によって規定される。開示される実施形態において、チャネル511の高さは、上部ビーム606bの高さより大きく、動的クランピング部材600の上部ビーム606bがアンビルチャネル511の上部表面と下部表面とを同時に係合しないように、動的クランピング部材606の上部表面とアンビルプレート512との間に間隙を提供する。
引き続き図10を参照すると、ローディングユニット500は、ロッキング部材620とロッキング部材アクチュエータ622とを含むロッキング機構564を含む。ロッキング部材620は、ローディングユニット500の内側本体503の上部ハウジングハーフ503aの近位部分に形成される長手方向または軸方向のスロット625内に回転可能に支持される。ロッキング部材620は、ロッキング部材620が駆動アセンブリ1600を予燃焼位置に維持する第1の位置から駆動アセンブリ1600が軸方向に自由に動く第2の位置に可動である。
ロッキング部材620は、本体部分503の上部ハウジングハーフ503aに形成される横断スロット625内にスライド可能に位置を決められる半円筒形本体624を含む。本体624は、半径方向に内側に延びるカム部材628と、半径方向に内側に延びるフィンガ630とを含む。フィンガ630は、駆動アセンブリ1600に形成されるノッチ632内に受容されるように寸法設定される。駆動アセンブリ1600のノッチ632にフィンガ630を係合することによって、駆動アセンブリ1600が本体部分503内において直線に動くことを防いで、ローディングユニット500を外科手術器具10に取り付ける前にローディングユニット500の作動を防ぐ。
ロッキング部材アクチュエータ622は、ローディングユニット500の本体部分503の上部ハウジングハーフセクション503aに形成される軸方向スロット625内にスライド可能に位置を決められる。アクチュエータ622は、近位接合部材636と、遠位ばねガイド627と、中央カムスロット640とを含む。ハウジングハーフセクション503aにおける軸方向スロット641は、ロッキング部材620のカム部材628がロッキング部材アクチュエータ622のカムスロット640内にスライド可能に位置を決められるように、横断スロット625と交差する。付勢部材またはばね642は、アクチュエータ622の遠位表面と軸方向スロット641の遠位端を規定する壁641aとの間で、ばねガイド627の周りに位置を決められる。ばね642は、軸方向スロット641の遠位端内において第1の位置の方にアクチュエータ622を促す。第1の位置において、接合部材636は、近位本体部分502の挿入先端650(図3)に位置を決められ、カムスロット640は、ロック部材620のフィンガ630が駆動アセンブリ1600のノッチ632内に位置を決められるように、カム部材628の位置を定めるように位置を決められる。
ローディングユニット500を外科手術器具10に取り付ける前に、上記に考察されたように、ばね642は、アクチュエータ622を第1の位置に促して、ロック部材620をその第1の位置に維持する。ローディングユニット500の挿入先端650が外科手術器具10の本体部分18の開放端部(図2)内に直線に挿入された場合、挿入先端650のナブ652(図3)は、本体部分18の開放端部に形成されるスロット(図示されていない)を通って直線に動く。ナブ652がスロットを通過すると、ナブ652からある角度でずれている接合部材636の近位端は、ナブを受容するスロットを規定する壁に隣接する。ローディングユニット500が本体部分の中にさらに動かされると、ロッキング部材アクチュエータ622は、その第1の位置からその第2の位置に動かされる。アクチュエータ622がその第2の位置に動かされると、ロック部材620は、駆動アセンブリ1600のノッチ632と係合するその第1の位置からその第2の位置にカムで動かされて、ノッチ632からフィンガ630を動かす。ロッキング部材620と、ロッキング部材クチュエータ622とを含むロッキング機構は、ローディングユニット500を外科手術器具10に装填する前に、ローディングユニット500の駆動アセンブリ1600が前進することを防ぐ。
図3および図10に例示される実施形態において、ロッキング部材アクチュエータ622は、そこに配置される関節接合ロック部分637を含む。特に、関節接合ロック部分637は、接合部材636からおおよそ直角に延びる。関節接合ロック部分637は、関節接合能力を有する外科手術器具のハンドル部分の関節接合部材(図示されていない)の長手方向の移動を物理的に防ぐように構成される。すなわち、ローディングユニット500が別の場合には関節接合(すなわち、細長い部分18に対するジョー部材の旋回可能な動き)の能力のある外科手術器具10と係合された場合でも、ローディングユニット500の関節接合ロック部分637は、関節接合部材がローディングユニット500に入ることを防ぐ。
図10を参照すると、近位本体部分502の上部ハーフセクション503aは、板ばね662を受容する長手方向スロット660を規定する。板ばね662は、アウタスリーブ602によってスロット660内に制限される。駆動アセンブリ1600がその引っ込み位置にある場合、板ばね662は、駆動アセンブリ1600の係合セクション1602のショルダ1604(図11)に隣接して位置を決められる、ある角度に置かれた近位端664を有する。上記に説明されたように、駆動アセンブリ1600が駆動ロッド30を前進させることによって遠位に前進させられると、板ばね662は、駆動アセンブリ1600のショルダ1604によって上方に曲げられて、駆動アセンブリ1600の遠位の移動を可能にする。
図4、図7、および図26〜図30を参照すると、ローディングユニット500はまた、組織ストップ700を含む。組織ストップ700は、本体710と、本体710から近位に延びる一対の脚720と、ストッピング部分730と、本体710から横に延びる一対の横に向かい合う突出部740(図26を参照されたい)と、一対の脚720の間に配置されるナイフチャネル750とを含む。組織ストップ700は、突出部740とカートリッジアセンブリ508内に配置される対応する一対のアパーチャ(図示されていない)との間の係合によってカートリッジアセンブリ508の遠位部分に旋回可能に接続される。カートリッジアセンブリ508は、組織ストップ700の両方の脚720を受容するように適合された開口部519(図7および図10)を含む。凹所521は、開口部519の遠位に位置を決められ、凹所521に組織ストップ700の一部分を受容するように適合される。凹所521および開口部519は、図10に示される。
組織ストップ700は、第1の位置(図4)と第2の位置(図30)との間で可動であり、第1の位置は、組織ストップ700の上部表面がカートリッジアセンブリ508とアンビルアセンブリ506との間に配置される開放位置にジョー部材がある場合に対応し(図4は部分的に接近した位置のジョー部材を例示し、図6は完全に開いた位置のジョー部材を例示する)、第2の位置は、ジョー部材が接近位置にある場合で、組織ストップ700の上部表面701がカートリッジ518の組織接触表面514と実質的に同一平面である場合に対応する。(図30において、上部表面701はカートリッジアセンブリ508内にあるので、上部表面701は隠れている)。付勢部材760(図10)は、その一部分が突出部740の周りに配置され、組織ストップ700をその第1の位置の方に促す。組織ストップ700はまた、各脚720から遠位に延びるフィンガ770(図26)を含む。特に図27を参照すると、ジョー部材が開放位置にある場合、組織ストップ700のフィンガ770は、カートリッジアセンブリ508に配置されるリップ523を係合して、図27における概ね矢印「B」の方向に付勢部材760によって与えられる動きの量を制限する。
組織ストップ700がその第1の位置にある場合、組織「T」は、遠位に向こうの組織ストップ700から、アンビルアセンブリ206とカートリッジアセンブリ508との間で組織ストップ700の近位にある位置に(図28における概ね矢印「A」の方向に)近位に挿入可能である(図28および図29を参照されたい)。この位置において、カートリッジアセンブリ508の組織接触540に対してある斜角(例えば、約45°〜約90°)で配置されるストッピング部分730は、組織がツールアセンブリ504から遠位に脱出することを妨げる。ジョー部材が接近させられた場合(例えば、カートリッジアセンブリ508がアンビルアセンブリ506の方に旋回させられた場合)、組織ストップ700(または組織「T」)は、アンビルアセンブリ506と接触し、従って、組織ストップ700をその第1の位置からその第2の位置の方に旋回させる。組織ストップ700がその第2の位置にある場合、組織ストップ700の脚720は、カートリッジアセンブリ508の開口部519内(すなわち、組織接触表面540に等しいかまたはそれより下)にあるように構成され、その結果、脚720は、カートリッジアセンブリ508に対しておよびアンビルアセンブリ506に対して組織の位置に邪魔をしない(すなわち、その結果、ステープルは、組織ストップの上にある組織に配備され得る)。カートリッジアセンブリ508がアンビルアセンブリ506から離れるように動くと、組織ストップ700は、付勢部材760の影響の下でその第1の位置に戻る。
さらにナイフチャネル750に関して、ナイフチャネル750は、動的クランピング部材606の(切断エッジ606dを含む)垂直支柱606aが組織ストップ700の一部分を通過して(すなわち、少なくとも最遠位の長手方向スロット528に隣接する位置まで)遠位に走行することを可能にするように構成される。さらに、ナイフチャネル750の少なくとも一部分(切断エッジ606dによって接触させられる部分)がプラスチックまたは別の適切な材料でオーバモールドされることが想定される。
明確には例示されていないが、駆動アセンブリが平行ジョーを有する外科手術器具と共に使用可能であることもまた想定される。平行ジョーを有する外科手術器具の一実施例は、Guyらへの同一出願人所有の米国特許第7,237,708号に説明され、その特許は、その内容全体が本明細書によって本明細書において参照によって援用される。
本開示はまた、説明される外科手術器具10またはローディングユニット500を用いて、下部前方切除を行う方法に関する。そのような方法は、外科手術器具10またはローディングユニット500を提供することと、組織に隣接してジョー部材の位置を決めることと、他のジョー部材(例えば、アンビルアセンブリ506)に対して1つのジョー部材(例えば、カートリッジアセンブリ508)を接近させることと、動的クランピング部材606および駆動アセンブリ1600の少なくとも一部分が曲線の経路に沿って動いて、ステープル530を組織「T」の中に排出し、組織「T」を切断するように、駆動アセンブリ1600を前進させることとを含む。特定の複数の実施形態において、ジョー部材は接近させられ、腸組織の内部は、次いで洗い流されるかまたはさもなければ洗浄される。組織は、次いで切断され、ステープルで留められる。このようにして、内部の腸組織は、ジョー部材の位置まで洗浄される。
特に図31を参照すると、作動スレッド536の一部分に沿って取られた外科手術器具10(例えば、ローディングユニット)の横断面図が示される。外科手術器具10のジョー部材は、示され、アンビルアセンブリ506と、カートリッジアセンブリ508とを含み、カートリッジアセンブリ508は、チャネルまたはキャリア516を含む。ここで、作動スレッド536は、その下部表面から垂れ下がる突起部535を含む。(図20もまた、差動スレッド536の下部表面から垂れ下がる突起部535を有する作動スレッド536を例示する)。突起部535は、キャリア516のスロット515内を走行するように構成される。作動スレッド536は、遠位に移動させられるので、突起部535は、差動スレッド536がジョー部材の湾曲をたどることを確実にすることを助ける。
上記の説明は多くの特性を含むが、これらの特性は、本開示の範囲に対する限定として解釈されるべきではなく、単に本開示の様々な実施形態の例示として解釈されるべきである。従って、上記の説明は、限定することとして解釈されるべきではなく、単に様々な実施形態の例証として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の範囲および精神内において他の修正形態を想定する。
10 外科手術ステープリング器具
12 ハンドルアセンブリ
14 回転ノブ
18 細長い本体部分
500 ローディングユニット
504 ツールアセンブリ
506 アンビルアセンブリ
508 カートリッジアセンブリ
510 アンビルカバー
512 アンビルプレート
518 カートリッジ
12 ハンドルアセンブリ
14 回転ノブ
18 細長い本体部分
500 ローディングユニット
504 ツールアセンブリ
506 アンビルアセンブリ
508 カートリッジアセンブリ
510 アンビルカバー
512 アンビルプレート
518 カートリッジ
Claims (9)
- 組織を外科手術的に接合する外科手術器具であって、
該外科手術器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延び、長手方向軸を規定する細長い部分と、
該細長い部分の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第1のジョー部材と第2のジョー部材とを含み、少なくとも1つのジョー部材は、もう1つのジョー部材に対して間隔を空けた位置と接近した位置との間で可動である、エンドエフェクタと、
該エンドエフェクタと機械的に協働するように配置された駆動アセンブリであって、該駆動アセンブリは、入力部分と、出力部分と、該入力部分と該出力部分との間に配置されたギアシステムとを含む、駆動アセンブリと
を備えている、外科手術器具。 - 前記ハンドルアセンブリは、該ハンドルアセンブリの一部分の作動が駆動ロッドの遠位の移動を引き起こすように該駆動ロッドと機械的に係合され、前記駆動アセンブリの前記入力部分は、該駆動ロッドの遠位部分を機械的に係合するように構成されている、請求項1に記載の外科手術器具。
- 前記駆動アセンブリの前記出力部分は、動的クランピング部材に取り付けられ、該動的クランピング部材は、前記第1のジョー部材からファスナを排出するように構成される、請求項1に記載の外科手術器具。
- 前記駆動アセンブリの前記入力部分は、複数の歯を含み、該駆動アセンブリの前記出力部分は、複数の歯を含む、請求項1に記載の外科手術器具。
- 前記ギアシステムは、歯を含む入力ギアを含み、前記駆動アセンブリの前記入力部分の歯は、該入力ギアの歯を係合するように構成されている、請求項4に記載の外科手術器具。
- 前記ギアシステムは、歯を含む出力ギアを含み、前記駆動アセンブリの前記出力部分の歯は、出力ギアの出力歯を係合するように構成されている、請求項5に記載の外科手術器具。
- 前記入力ギアおよび前記出力ギアは、一緒に固定される、請求項6に記載の外科手術器具。
- 前記入力ギアに対する前記出力ギアの歯車比は、約1.25:1〜約2:1である、請求項6に記載の外科手術器具。
- 前記エンドエフェクタは、前記長手方向軸に対して湾曲している、請求項1に記載の外科手術器具。
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