ES2635326T3 - Grapadora cargada in situ - Google Patents

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ES2635326T3
ES2635326T3 ES15167796.0T ES15167796T ES2635326T3 ES 2635326 T3 ES2635326 T3 ES 2635326T3 ES 15167796 T ES15167796 T ES 15167796T ES 2635326 T3 ES2635326 T3 ES 2635326T3
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cam
pusher
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staples
cartridge
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Stanislaw Kostrzewski
Russell Pribanic
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Covidien LP
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Abstract

Un conjunto de herramienta (418) que comprende: un conjunto de yunque (422); un conjunto de cartucho (420) que incluye un cuerpo de cartucho que define una pluralidad de ranuras de retención (430) y una pluralidad de rebajes (432), cada uno de la pluralidad de rebajes aloja un cargador (434) de grapas que incluye una pluralidad de grapas (435); una pluralidad de empujadores (460), cada uno de la pluralidad de empujadores asociado con al menos una de las ranuras de retención (430); una leva de disparo (304a') movible entre una posición retraída y una posición avanzada dentro del cuerpo de cartucho, la leva de disparo tiene una primera hoja (314a) y una segunda hoja (314b), las hojas primera y segunda definen una ranura de efecto leva (310), la ranura de efecto leva se configura para recibir la pluralidad de empujadores para efectuar el movimiento de los empujadores entre una posición inferior y una posición subida; caracterizado por que: un separador (480) de leva es soportado dentro de un canal vertical (490) definido en el cuerpo de cartucho, el separador de leva se posiciona dentro de la ranura de efecto leva (310) de la leva de disparo cuando la leva de disparo está en una posición retraída para mantener espaciamiento entre las hojas primera y segunda.

Description

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DESCRIPCION
Grapadora cargada in situ Campo tecnico
Esta solicitud esta relacionada con un dispositivo de grapado quirurgico y, mas particularmente, con un conjunto de cartucho para uso con un dispositivo de grapado que incluye un cargador para recargar el aparato de grapado quirurgico in situ y un trabado para impedir el funcionamiento del dispositivo de grapado cuando el cargador se ha agotado.
Antecedentes
En la tecnica se conocen bien dispositivos quirurgicos que agarran o pinzan tejido entre una estructura de mordazas opuestas y posteriormente juntan, cortan y sujetan el tejido. Dichos dispositivos pueden incluir dos miembros alargados que se usan para capturar o sujetar tejido. Tfpicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las grapas conforme las grapas son impulsadas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operacion de grapado es efectuada por una barra de leva, una corredera de impulso u otro mecanismo similar que tiene un miembro de leva que se desplaza longitudinalmente a traves del cartucho de grapas y actua sobre empujadores de grapa para eyectar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. El miembro de leva se mueve hasta el acoplamiento con los empujadores de grapa que se ubican dentro de los surcos y se posicionan de tal manera que reciban el contacto del miembro de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la eyeccion de las grapas desde el cartucho de grapas del dispositivo quirurgico.
Tfpicamente, los dispositivos de grapado quirurgico incluyen un cartucho de grapas o unidad desechable (DLU) que debe ser sustituida cada vez despues de que se dispara el dispositivo de grapado para una reutilizacion subsiguiente del dispositivo. En procedimientos endoscopicos o laparoscopicos en donde se realiza cirugfa a traves de pequenas incisiones o a traves de canulas estrechas insertadas a traves de las pequenas incisiones en la piel, la sustitucion del cartucho o DLU requiere la retirada del dispositivo de grapado de la incision o canula, la sustitucion del cartucho o DLU y la reinsercion del dispositivo de grapado en la incision o canula. Un ejemplo de un dispositivo de grapado quirurgico endoscopico se describe, por ejemplo, en la patente de EE. UU. n.° 8.070.033 de Milliman et al. La patente europea EP 2 722 009 A1 representa la tecnica anterior mas cercana y describe las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Sena beneficioso proporcionar un dispositivo de grapado quirurgico para usar durante procedimientos quirurgicos laparoscopicos y/o endoscopicos que se pueda emplear para proporcionar multiples disparos del dispositivo de grapado quirurgico sin que sea necesario la retirada del dispositivo quirurgico de la incision/canula. Tambien sena beneficioso proporcionar un dispositivo que tenga una traba para impedir el disparo del dispositivo despues de que se haya agotado un suministro de grapas.
Compendio
La invencion esta relacionada con un conjunto de herramienta segun la reivindicacion 1.
En realizaciones, el al menos un miembro de predisposicion incluye un primer miembro de predisposicion y un segundo miembro de predisposicion. El primer miembro de predisposicion es soportado dentro del cuerpo de cartucho para acoplarse a patas de una respectiva de la pluralidad de grapas y el segundo miembro de
predisposicion es soportado dentro del cuerpo de cartucho para acoplarse a un lomo de la respectiva grapa de la
pluralidad de grapas.
En ciertas realizaciones, el primer miembro de predisposicion es en forma de U e incluye una pareja de patas posicionadas para acoplarse a las patas de la respectiva de la pluralidad de grapas.
En realizaciones, el segundo miembro de predisposicion se posiciona para obstruir el movimiento del empujador despues de que la pluralidad de grapas del cargador de grapas hayan sido eyectadas desde la respectiva de las ranuras de retencion.
En realizaciones, cada uno de la pluralidad de empujadores incluye al menos una placa de empujador que es
soportada de manera movible dentro de una respectiva de la pluralidad de ranuras de retencion y una base de
empujador que se posiciona para ser recibida dentro de la ranura de efecto leva de la leva de disparo.
En realizaciones, el cuerpo de cartucho incluye un primer semicuerpo y un segundo semicuerpo. Cada uno de los semicuerpos primero y segundo define una pluralidad de ranuras de retencion y una pluralidad de rebajes, en donde cada uno de la pluralidad de rebajes aloja un cargador de grapas.
En ciertas realizaciones, los semicuerpos primero y segundo del cuerpo de cartucho son soportados dentro de un canal de portador.
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En realizaciones, el conjunto de cartucho incluye un primer canal de soporte y un segundo canal de soporte. Los semicuerpos primero y segundo se posicionan dentro de los canales de soporte primero y segundo y los canales de soporte primero y segundo son soportados en el canal de portador del portador.
En ciertas realizaciones, al menos un miembro de predisposicion es soportado adyacente a cada uno de los rebajes. El al menos un miembro de predisposicion se posiciona para obligar al cargador de grapas hacia una respectiva de las ranuras de retencion.
En realizaciones, el al menos un miembro de predisposicion se posiciona para obstruir el movimiento del empujador desde la posicion inferior a la posicion subida despues de que la pluralidad de grapas del cargador de grapas hayan sido eyectadas desde una respectiva de las ranuras de retencion.
En ciertas realizaciones, cada uno de los empujadores incluye al menos una placa de empujador y cada una de las al menos una placa de empujador es movible dentro de una respectiva de las ranuras de retencion para eyectar una de la pluralidad de grapas del cargador de grapas desde el cuerpo de cartucho.
En realizaciones, cada una de las al menos una placa de empujador define una hendidura y el al menos un miembro de predisposicion incluye una pata, la pata es movible hasta la alineacion con la hendidura despues de que la pluralidad de grapas del cargador de grapas hayan sido eyectadas desde la ranura de retencion para obstruir el movimiento del empujador desde la posicion inferior a la posicion subida.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en esta memoria descriptiva y constituyen una parte de la misma, ilustran realizaciones de la descripcion y, junto con una descripcion general de la divulgacion dada anteriormente y la descripcion detallada de las realizaciones que se dan a continuacion, sirven para explicar los principios de esta divulgacion, en donde:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de grapado quirurgico ejemplar segun la presente descripcion;
La figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de grapado quirurgico de la figura 1 con la unidad de carga desechable ("DLU") desconectada y el arbol rotado 90°;
La figura 3 es una vista en perspectiva de la unidad de carga desechable del aparato de grapado quirurgico de la figura 1;
La figura 4 es una vista en seccion transversal de la unidad de carga desechable de la figura 3 tomada a lo largo de la lmea de seccion 4-4;
La figura 4a es una vista en seccion transversal de la unidad de carga desechable de la figura 3 tomada a lo largo de la lmea de seccion 4-4, que ilustra el conjunto de cuchilla dispuesto en el canal central y un conjunto de yunque;
La figura 5 es una vista en perspectiva de un empujador de dos placas segun la presente descripcion;
La figura 6 es una vista en perspectiva del conjunto de cartucho de la unidad de carga desechable de la figura 3;
La figura 7 es una vista en despiece ordenado del conjunto de cartucho de la figura 6, que ilustra una pareja de cartuchos y un portador;
La figura 8 es una vista en despiece ordenado de uno de los cartuchos de la figura 7, que ilustra dos mitades de cartucho y un canal de soporte de cartucho;
La figura 9 es una vista en despiece ordenado de una de las mitades de cartucho de la figura 8, que ilustra los empujadores, miembros de predisposicion y grapas retirados;
La figura 10 es una vista agrandada, parcialmente en despiece ordenado, del extremo distal de una de las mitades de cartucho de la figura 8 indicada por la zona de detalle 10;
La figura 11 es una vista en seccion transversal del conjunto de cartucho de la figura 6, tomada a lo largo de la lmea de seccion 11-11;
La figura 12 es una vista agrandada de la parte extrema distal del conjunto de cartucho de la figura 11 indicada por la zona de detalle 12;
La figura 13 es una vista de arriba abajo del conjunto de leva de disparo del conjunto de cartucho de la figura 11;
La figura 14 es una vista en perspectiva del conjunto de leva de disparo de la figura 13;
La figura 15 es una vista en despiece ordenado del conjunto de leva de disparo de la figura 14;
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La figura 16 es una vista lateral en seccion transversal del conjunto de cartucho de la figura 6, tomada a lo largo de la lmea de seccion 16-16; y
La figuras 17-19 son vistas agrandadas en seccion transversal del conjunto de cartucho de la figura 4 indicada por las zonas de detalle 17, 18, 19 en la figura 4, que ilustran el disparo y la recarga de la ranura de retencion.
La figura 20 es una vista en perspectiva lateral de una realizacion alternativa del conjunto de herramienta del aparato de grapado quirurgico descrito actualmente;
La figura 20A es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 20A-20A de la figura 20;
La figura 21 es una vista en perspectiva lateral del cuerpo de cartucho del conjunto de cartucho del conjunto de herramienta mostrado en la figura 20 con el cartucho separado en dos semicuerpos;
La figura 22 es una vista en perspectiva lateral en despiece ordenado de una mitad del cuerpo de cartucho mostrado en la figura 20;
La figura 22A es una primera vista en perspectiva lateral del segundo miembro de predisposicion del conjunto de cartucho mostrado en la figura 22.
La figura 23 es una vista en perspectiva lateral del semicuerpo de cartucho mostrado en la figura 21 con un canal de soporte de cartucho retirado;
La figura 24 es una vista en perspectiva lateral del semicuerpo de cartucho mostrado en la figura 23 con los miembros de predisposicion primero y segundo separados del semicuerpo de cartucho;
La figura 25 es una vista en perspectiva lateral del cargador de grapas mostrado en la figura 22 en asociacion con los miembros de predisposicion primero y segundo;
La figura 26 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 26-26 de la figura 21 con un cargador de grapas lleno;
La figura 27 es una vista en seccion transversal parcial, lateral en perspectiva, del semicuerpo de cartucho mostrado en la figura 26 con un cargador de grapas lleno;
La figura 28 es una vista en seccion transversal tomada a traves del semicuerpo de cartucho de la figura 21 con un cargador de grapas agotado;
La figura 29 es una vista en perspectiva lateral del semicuerpo de cartucho del conjunto de herramienta mostrado en la figura 1 con el semicuerpo de cartucho mostrado en lmea imaginaria, y un extremo distal del conjunto de leva de disparo posicionado proximalmente de los empujadores de grapa;
La figura 29A es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 29A-29A de la figura 29;
La figura 29B es una vista agrandada de la zona indicada de detalle mostrada en la figura 29A;
La figura 30 es una vista en perspectiva lateral de una separacion de leva de un semicuerpo de cartucho del conjunto de cartucho mostrado en la figura 22; y
La figura 31 es una vista superior esquematica de un semicuerpo de cartucho que ilustra el separador de leva y la barra de impulso de leva y la ruta de leva en lmea imaginaria.
Descripcion detallada de realizaciones
Realizaciones del aparato de grapado quirurgico descrito actualmente se describiran ahora en detalle con referencia a los dibujos en donde numerales semejantes designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las varias vistas. Como es comun en la tecnica, el termino “proximal” se refiere a la parte o componente mas cercano al usuario u operador, es decir, cirujano o facultativo, mientras que el termino “distal” se refiere a la parte o componente mas alejado del usuario.
Las figuras 1 y 2 ilustran una realizacion del dispositivo de grapado quirurgico descrito actualmente 10. Brevemente, el dispositivo de grapado quirurgico 10 incluye un conjunto de asidero 12, un cuerpo alargado 14 y una unidad de carga desechable (“DLU”) 16. La DLU 16 se asegura de manera liberable al extremo distal del cuerpo alargado 14 e incluye un conjunto de herramienta 18. El conjunto de herramienta 18 incluye un conjunto de cartucho 20 que aloja una pluralidad de grapas y un conjunto de yunque 22 que se asegura de manera pivotante con respecto al conjunto de cartucho 20 entre posiciones espaciada y aproximada. El conjunto de asidero 12 incluye un asidero estacionario 24, un asidero movible 26 y una parte de canon 28. Un miembro rotatorio 30 es soportado rotatoriamente en un extremo distal de la parte de canon 28. El miembro rotatorio 30 soporta un extremo proximal del cuerpo alargado 14 y es rotatorio con respecto a la parte de canon 28 del conjunto de asidero 12 para efectuar la rotacion del cuerpo 14 y el conjunto de herramienta 18 con respecto al conjunto de asidero 12. El miembro rotatorio 30 soporta una palanca
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de articulacion 32, y la parte de canon 28 soporta un miembro de retraccion 34 y un boton de liberacion de disparo 35. El conjunto de asidero 12 se describe en detalle en, p. ej., la patente de EE. UU. n.° 8.070.033 de Milliman et al. (“la patente '033”).
Haciendo referencia a la figura 2, el cuerpo 14 soporta una varilla de control 15 que se acopla a un miembro de acoplamiento 307 (figura 14) de un conjunto de leva de disparo 300 de la DLU 16 que se tratara con detalle adicional mas adelante. Se proporciona un interruptor de liberacion 15a sobre el miembro rotatorio 30 del conjunto de asidero 12 para facilitar el desacoplamiento de la DLU 16 del cuerpo alargado 14. Para una descripcion mas detallada del cuerpo 14, vease la patente '033.
Haciendo referencia a la figura 3, la DLU 16 incluye una parte de alojamiento proximal 100 que se adapta para acoplarse de manera liberable al extremo distal de la parte de cuerpo 14 (figuras 1 y 2). Un conjunto de montaje 102 se asegura de manera pivotante al extremo distal de la parte de alojamiento 100, y se configura para acoplarse y soportar el extremo proximal del conjunto de herramienta 18 de manera que el movimiento pivotante del conjunto de montaje 102 alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal de la parte de alojamiento 100 efectua la articulacion del conjunto de herramienta 18. Vease, p. ej., la patente '033 para una descripcion detallada de un conjunto de montaje 102.
Haciendo referencia a las figuras 3-10, el conjunto de herramienta 18 incluye un conjunto de cartucho 20 y un conjunto de yunque 22 conectados de manera pivotante al conjunto de cartucho 20. El conjunto de yunque 22 define una pluralidad de bolsillos formadores 22a de grapa (figura 18), cada uno de los cuales se posiciona para recibir una grapa desde el conjunto de cartucho 20. Un ejemplo de un conjunto de yunque adecuado 22 se describe en detalle en la patente '033. El conjunto de cartucho 20 incluye un portador 202 que define un canal de soporte alargado 204 (vease la figura 7) y recibe una pareja de los cartuchos 206, 208 de grapas. Pestanas 210 y ranuras 212 correspondientes formadas a lo largo de los cartuchos 206, 208 de grapas y el canal de soporte alargado 204, respectivamente, funcionan para retener los cartuchos 206, 208 de grapas dentro del canal de soporte 204. Un puntal de soporte 214 formado a lo largo de cada cartucho 206, 208 de grapas se posiciona para reposar sobre una pared lateral del portador 202 para estabilizar los cartuchos 206, 208 de grapas dentro del canal de soporte 204.
Con referencia ahora a las figuras 6 y 7, los cartuchos 206, 208 de grapas se configuran para acoplarse juntos en una parte extrema distal 216 de cada uno de las cartuchos 206, 208 para definir una ranura longitudinal central 252. La ranura 252 facilita el paso de un conjunto de cuchilla 308 (figura 14) a traves del conjunto de cartucho 20. Un orificio interior 222 formado en una superficie de la parte extrema distal 216 de uno de los cartuchos 206, 208 de grapas, p. ej., se configura para recibir una pestana interior 224 formada en una superficie de la parte extrema distal 216 del otro de los cartuchos 206, 208 de grapas. El orificio interior 222 y la pestana interior 224 funcionan para alinear los cartuchos 206, 208 de grapas cuando se acoplan entre sf El orificio interior 222 y la pestana interior 224 junto con las pestanas 210, ranuras 212 y puntales 214 tambien funcionan para mantener los cartuchos 206, 208 de grapas en una posicion longitudinalmente fija dentro del canal de soporte alargado 204 del portador 202.
Cada cartucho de grapas 206, 208 incluye una mitad interior y una mitad exterior. La figura 8 ilustra las mitades interior y exterior 226 y 228 del cartucho 208 de grapas. Cabe senalar que las mitades interior y exterior del cartucho de grapas 206 son imagenes reflejadas de las mitades 226 y 228 y no se describen espedficamente en esta memoria. Las mitades interior y exterior 226 y 228, respectivamente, se configuran para acoplarse juntas. Cada mitad 226, 228 incluye ranuras de retencion 230 formadas en las mismas para recibir una pluralidad de grapas 110 y empujadores 108. Cada una de las grapas 110 incluye una pareja de patas 112 que tiene puntas 110d y un lomo 110e. Las ranuras de retencion 230 se alinean en filas, de modo que cuando la mitad interior 226 y la mitad exterior 228 se acoplan juntas, cada uno de las cartuchos 206, 208 de grapas define tres filas de ranuras de retencion 230. Se contempla que los cartuchos 206, 208 de grapas puedan incluir menos filas o filas adicionales de ranuras de retencion 230.
La mitad exterior 228 del cartucho 208 de grapas incluye una primera fila 234 de ranuras de retencion 230 y al menos una parte 236a de una segunda fila 236 de ranuras de retencion 230. La mitad interior 226 del cartucho 208 de grapas incluye una tercera fila 238 de ranuras de retencion 230 y al menos una parte restante 236b de una segunda fila 236 de ranuras de retencion 230. Cuando la mitad exterior 228 y la mitad interior 226 se acoplan juntas, la segunda fila 236 de ranuras de retencion 230 es definida en parte por cada una de las partes 236a y 236b de la mitad interior 226 y la mitad exterior 228 del cartucho de grapas 208. En una realizacion, las partes 236a y 236b de la mitad interior 226 y la mitad exterior 228 del cartucho de grapas 208 definen alternadamente las ranuras de retencion 230 de la segunda fila 236 como se ilustra en la figura 8.
Cada mitad interior 226 y mitad exterior 228 del cartucho 208 de grapas incluye una pluralidad de rebordes 240 y una pluralidad de canales 242. Cada reborde 240 define una ranura de retencion 230 de la segunda fila 236. Los canales 242 se configuran para recibir rebordes 240 cuando la mitad interior 226 se acopla a la mitad exterior 228 del cartucho de grapas 208 de manera que las ranuras de retencion 230 de la segunda fila 236 se alineen longitudinalmente. Los canales 242 y los rebordes 240 se pueden alternar a lo largo de la longitud de cada mitad interior 226 y mitad exterior 228, como se ilustra en la figura 8. Como alternativa, las ranuras de retencion 230 de los rebordes 240 de cada una de las mitades interior y exterior 226, 228 pueden estar ligeramente desplazadas de un eje longitudinal de manera que las ranuras de retencion 230 de los rebordes 240 de respectivas mitades interior y
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exterior 226 y 228 no se alineen sustancialmente de manera longitudinal.
Haciendo referencia ahora a las figuras 6-8, cada cartucho 206, 208 incluye un canal de soporte 254 de cartucho dimensionado y configurado para recibir las mitades interior y exterior 226 y 228. El canal de soporte 254 de cartucho se configura para mantener las mitades interior y exterior 226 y 228 en acoplamiento y alineacion longitudinal entre sf Las mitades interior y exterior 226 y 228 incluyen secciones rebajadas 256 dimensionadas y configuradas para recibir el canal de soporte 254 de cartucho de manera que el canal de soporte 254 de cartucho se alinee sustancialmente con superficies laterales 258 de las mitades interior y exterior 226 y 228. Esto ayuda a mantener las mitades interior y exterior 226, 228 acopladas juntas sin anadir anchura adicional a cada cartucho 206, 208 manteniendo de ese modo una anchura minima del conjunto de cartucho 20 total.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, en realizaciones, cada uno de los cartuchos 206, 208 incluye una superficie de contacto con tejido 104 que es escalonada. Por ejemplo, una superficie exterior de contacto con tejido 104a, una superficie intermedia de contacto con tejido 104b y una superficie interior de contacto con tejido 104c forman una configuracion escalonada. Cada superficie de contacto con tejido 104a-104c tiene una altura diferente entre sf medida desde una superficie inferior 106 del canal de soporte 254. Espedficamente, las superficies de contacto con tejido 104a-104c son superficies planas que estan sustancialmente paralelas entre sf, pero no son coplanarias entre sf Una primera superficie de pared interconecta las superficies de contacto con tejido 104a y 104b, mientras que una segunda superficie de pared interconecta las superficies de contacto con tejido 104b y 104c. Las superficies de pared primera y segunda son estructuras planas en donde cada superficie de pared define un eje con respecto a los planos definidos por las superficies de contacto con tejido 104a-104c. En una realizacion, la superficie interior de contacto con tejido 104c se define sobre la mitad interior 226 de cada cartucho 206, 208, la superficie exterior de contacto con tejido 104a se define sobre la mitad exterior 228 de cada cartucho 206, 208, y la superficie intermedia de contacto con tejido 104b es definida por los rebordes 240 de la mitad interior 226 y la mitad exterior 228 cuando las mitades interior y exterior 226, 228 se acoplan juntas.
La superficie interior de contacto con tejido 104c tiene la mayor altura, la superficie exterior de contacto con tejido 104a tiene la menor altura, y la superficie intermedia de contacto con tejido 104b tiene una altura entre las alturas de las superficies exterior e interior de contacto con tejido 104a, 104c (vease la figura 4). Si bien las superficies de contacto con tejido 104a-104c se muestran como que aumentan en altura desde la superficie mas exterior de contacto con tejido 104a a la superficie mas interior de contacto con tejido 104c, esta dentro del alcance de la presente descripcion que las alturas de cada superficie de contacto con tejido pueda variar dependiendo del procedimiento quirurgico particular. Por ejemplo, las superficies de contacto con tejido 104a-104c pueden aumentar en altura desde la superficie mas interior de contacto con tejido 104c a la superficie mas exterior de contacto con tejido 104a, la superficie intermedia de contacto con tejido 104b puede tener la mayor altura, la superficie intermedia de contacto con tejido 104b puede tener la menor altura, o al menos dos de las superficies de contacto con tejido 104a-104c pueden tener la misma altura.
Como se ve en la figura 4, cada fila de ranuras de retencion 230, 234, 236, 238 puede incluir grapas 110 que tienen tamanos diferentes. Por ejemplo, las patas 112a de las grapas quirurgicas 110a dispuestas en las ranuras de retencion 230 de la primera fila 234 pueden tener una primera longitud de pata, las patas 112b de las grapas quirurgicas 110b dispuestas en las ranura de retencion 230 de la segunda fila 236 pueden tener una segunda longitud de pata, y las patas 112c de las grapas quirurgicas 110c dispuestas en la ranura de retencion 230 de la tercera fila 238 puede tener una tercera longitud de pata. En particular, las grapas quirurgicas 110a-110c aumentan en altura desde la fila mas interior 238 a la fila mas exterior 234 de cada cartucho. En una realizacion, las patas 112c de las grapas quirurgicas 110c tienen una longitud de pata de aproximadamente 2,3 mm, las patas 112b de las grapas quirurgicas 110b tienen una longitud de pata de aproximadamente 3,5 mm, y las patas 112a de las grapas quirurgicas 110a tienen una longitud de pata de aproximadamente 4,1 mm. Como tal, la superficie interior de contacto con tejido 104c tiene la mayor altura y retiene grapas quirurgicas 110c que tienen las longitudes de pata mas cortas, y la superficie exterior de contacto con tejido 104a tiene la menor altura y retiene grapas quirurgicas 110a que tienen las longitudes de pata mas cortas. La superficie de contacto con tejido 104 se escalona progresivamente hacia abajo en una superficie intermedia de contacto con tejido 104b y luego de nuevo en la superficie exterior de contacto con tejido 104a. Se concibe y esta dentro del alcance de la presente descripcion que sea posible cualquier numero de disposiciones. En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, el cartucho o cartuchos pueden incluir grapas de diferentes tamanos o el cartucho o cartuchos pueden tener grapas que son todas del mismo tamano.
Con referencia ahora a las figuras 4 y 8-10, cada ranura de retencion 230 de las mitades interior y exterior 226 y 228 del cartucho de grapas 208 tiene un cargador 244 de grapas asociado funcionalmente con la misma. Cada cargador 244 de grapas incluye un rebaje 248 definido dentro de los cartuchos 206, 208 de grapas, una pluralidad de grapas 110 y un miembro de predisposicion 246. El miembro de predisposicion 246 se posiciona para predisponer y obligar a la pluralidad de grapas 110 hacia una respectiva ranura de retencion 230. Como se ha tratado anteriormente, las ranuras de retencion 230 se alinean en tres filas diferentes 234, 236 y 238 a lo largo de los cartuchos 206, 208 de grapas. Como se ha tratado anteriormente, cada fila de ranuras de retencion 230 puede recibir grapas 110 de tamano diferente. Sin embargo, las grapas 110 en cada cargador 244 de grapas deben tener el mismo tamano. Haciendo referencia ahora a la figura 10, el rebaje 248 del cargador 244 de grapas define generalmente un canal en forma de “U” o “H” 248 para la recepcion de grapas 110 en el mismo. El canal 248 incluye una pareja de segmentos
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verticales 248a, 248b y un segmento horizontal 248c. Con referencia a la figura 5, cada grapa 110 dispuesta dentro del canal 248 se mantiene en una orientacion vertical, con puntas 110d orientadas hacia la superficie de contacto con tejido 104 del respectivo cartucho 206, 208. En esta posicion, el lomo 110e de cada una de las grapas 110 de cada cargador 244 reposa sobre el segmento horizontal 248c del canal 248 y las patas 112 de las grapas 110 se disponen dentro de los segmentos verticales 248a y 248b. La configuracion del canal 248 asegura que cuando se carga una grapa 110 desde un cargador 244 a una respectiva ranura de retencion 230, la grapa 110 es apropiadamente la superficie de contacto con tejido 104 para disparar.
Cada cargador 244 de grapas tambien define un canal 244a que recibe una parte del miembro de predisposicion 246 para asegurar el miembro de predisposicion 246 en relacion a la pluralidad de grapas 110 del cargador 244 de grapas. Cada miembro de predisposicion 246 se configura para extenderse desde el canal 244a adentro de al menos uno de los segmentos verticales 248a y 248b del canal 248 que soporta la pluralidad de grapas 110 de cada cargador 244. El miembro de predisposicion 246 se acopla a la pluralidad de grapas 110 y obliga a la pluralidad de grapas 110 hacia la respectiva ranura de retencion 230. Se contempla que un miembro de predisposicion 246 separado se pueda extender adentro de cada segmento vertical 248a y 248b. En la realizacion ilustrada (figura 10), el miembro de predisposicion 246 incluye una pareja de patas 246b, 246c, y un lomo 246d. La pareja de patas 246b, 246c se extiende adentro de segmentos verticales 248a, 248b del canal 248 cuando el miembro de predisposicion 246 se inserta adentro del canal 244a del cargador 244.
Con referencia de nuevo a las figuras 4 y 10, cuando las patas 246b y 246c del miembro de predisposicion 246 se insertan a traves del canal 244a hasta el acoplamiento con la pluralidad de grapas 110, las patas 246b y 246c se deforman hacia fuera para predisponer la pluralidad de grapas 110 a una posicion en alineamiento vertical con la respectiva ranura de retencion 230. El miembro de predisposicion 246 se inserta adentro del canal 244a de una manera sustancialmente vertical y se puede formar de cualquier material resiliente o flexible tal como acero de resorte.
Como alternativa, el miembro de predisposicion 246 puede incluir cualquier mecanismo adecuado para predisponer la pluralidad de grapas 110 dispuestas en cada cargador 244 hacia una respectiva ranura de retencion 230, como se ha descrito anteriormente, incluidos, por ejemplo, resortes, miembros resilientes, u otros elementos de predisposicion similares. Aunque se ilustra como resorte plano 246a que tiene una forma sustancialmente de “U”, se contempla que el miembro de predisposicion 246 pueda tener otras formas adecuadas para predisponer las grapas 110 dispuestas en el cargador 244 hacia una ranura de retencion 230.
Con referencia ahora a las figuras 4, 5 y 9, dentro de cada una de las mitades interior y exterior 226, 228 de los cartuchos 206, 208 se disponen una pluralidad de los empujadores 108. Cada empujador 108 incluye una placa 108c de empujador que se posiciona de manera deslizante dentro de una respectiva ranura de retencion 230 y esta en acoplamiento con una grapa de la pluralidad de grapas 110 de un cargador de grapas. Cada placa 108c de empujador se configura para trasladarse a traves de la respectiva ranura de retencion 230 y obligar a una grapa 110 dispuesta en la ranura de retencion 230 a traves de las aberturas respectivas 230a en la superficie de contacto con tejido 104, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20, y contra los bolsillos formadores 22a de sujetador (figura 18) del conjunto de yunque 22.
En una realizacion, como se ilustra en la figura 4, placas 108c de empujador dispuestas en las ranuras de retencion 230 de la primera fila 234 pueden tener un primer tamano, placas 108c de empujador dispuestas en las ranuras de retencion 230 de la segunda fila 236 pueden tener un segundo tamano, y placas 108c de empujador dispuestas en ranuras de retencion 230 de la tercera fila 238 pueden tener un tercer tamano. Por ejemplo, las placas 108c de empujador de la primera fila 234 pueden ser mas pequenas que las placas 108c de empujador de la segunda fila 236, y las placas 108c de empujador de la segunda fila 236 pueden ser mas pequenas que las placas 108c de empujador de la tercera fila 238. Proporcionar placas 108c de empujador de tamanos diferentes permite que las placas 108c de empujador acomoden grapas 110a-110c que tienen tamanos diferentes y/o permite a las placas 108c de empujador acomodar diferentes alturas asociadas con las superficies de contacto con tejido 104a-c asociadas con las filas 234, 236 y 238 de las ranuras de retencion 230. Las placas 108c de empujador de cada empujador 108 como alternativa pueden tener el mismo tamano. Se puede proporcionar una bandeja u otro miembro para mantener la posicion de los empujadores antes de que el cartucho de grapas sea instalado en el canal de soporte de cartucho.
Haciendo referencia tambien a la figura 5, cada empujador 108 se puede asociar con una o mas ranuras de retencion 230 de manera que al accionar el mismo, el empujador 108 puede disparar una o mas grapas 110 desde una o mas filas de ranuras de retencion 230 a traves de las aberturas 230a. Por ejemplo, un empujador 108a incluye dos placas 108c de empujador y se configura para disparar simultaneamente dos grapas 110 desde dos filas adyacentes de ranuras de retencion 230. Como se ilustra en la figura 9, las mitades de cartucho 226, 228 pueden incluir mas de un tipo de empujador donde, por ejemplo, empujadores 108a, que incluyen dos placas 108c de empujador, que se configuran para asociacion operativa con dos ranuras de retencion 230 se pueden disponer en cada extremo de la fila respectiva 234, 236, 238, y empujadores 108b, que incluyen tres placas 108c de empujador, que se configuran para asociacion operativa con tres ranuras de retencion 230 en dos filas adyacentes de ranuras de retencion 230 se pueden disponer entre los extremos de las filas respectivas 234, 236, 238. Se contempla que sean posibles disposiciones alternativas donde se pueden incluir dos y tres empujadores 108a, 108b de ranura de retencion en cualquier orden. Como alternativa, se puede usar unicamente un tipo de empujador 108, p. ej.,
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unicamente empujadores 108a configurados para uso con dos ranuras de retencion o unicamente empujadores 108b configurados para uso con tres ranuras de retencion. De esta manera, cada ranura de retencion 230 se asocia funcionalmente con un empujador 108 que se configura para disparar un sujetador 110 dispuesto en la misma. Como alternativa se contempla que cada empujador 108 pueda incluir unicamente una placa 108c de empujador y pueda asociarse unicamente con una unica ranura de retencion 230 o que cada empujador 108 pueda incluir una pluralidad de placas 108c de empujador configuradas para uso con una pluralidad de ranuras de retencion 230.
Haciendo referencia ahora a las figuras 11-19, un conjunto de leva de disparo 300 esta dispuesto al menos parcialmente dentro del alojamiento proximal 100 de la DLU 16 y se extiende adentro del conjunto de herramienta 18. El conjunto de leva de disparo 300 se dispone en comunicacion operativa con el conjunto de asidero 12 y se configura para trasladarse distal y proximalmente a traves del conjunto de herramienta 18 al accionar del conjunto de asidero 12, como se describiran mas adelante mas en detalle.
Con referencia ahora a las figuras 11-15, el conjunto de leva de disparo 300 incluye una pluralidad de barras de impulso 302 que tienen levas de disparo 304a-d dispuestas en un extremo distal del mismo y un miembro de impulso central 306 que tiene un conjunto de cuchilla 308 dispuesto en un extremo distal del mismo. El conjunto de cuchilla 308 define una seccion transversal sustancialmente en forma de I que tiene un reborde superior 306a, un reborde inferior 308b y una hoja de cuchilla 308c. Como se ha tratado anteriormente, una ranura longitudinal central 252 definida entre los cartuchos 206, 208 de grapas se extiende a lo largo de la longitud del conjunto de cartucho 20 para facilitar el paso del miembro de impulso 306 y el conjunto de cuchilla 308. Con referencia ahora a la figura 4A, el reborde superior 308a se configura para trasladarse a traves de una ranura longitudinal 22b del conjunto de yunque 22 y el reborde inferior 308b se configura para trasladarse longitudinalmente a lo largo de un lado inferior 202a del portador 202.
Cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208 (figuras 11 y 12) incluye una ranura longitudinal 250 que se extiende al menos parcialmente a traves de la misma para acomodar el paso de una de las barras de impulso 302 y las levas de disparo 304a-d del conjunto de leva de disparo 300 a traves de las mismas. Se contempla, por ejemplo, que cada ranura 250 pueda acomodar el paso de una unica barra de impulso 302 y leva de disparo 304 o pueda acomodar el paso de multiples barras de impulso 302 y levas de disparo 304.
Con referencia tambien a la figura 4A, durante el funcionamiento del aparato de grapado quirurgico 10, conforme el conjunto de leva de disparo 300 se traslada a traves de la DLU 16, el conjunto de cuchilla 308 se traslada a traves de la ranura longitudinal 250 con el reborde superior 306a trasladandose a traves de la ranura longitudinal 22a del conjunto de yunque 22 y el reborde inferior 306b trasladandose a lo largo del lado inferior 202a del portador 202 para aproximar el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20 entre sf. Conforme el conjunto de cuchilla 308 se traslada a traves de la ranura 250, la hoja de cuchilla 308c secciona la parte de tejido que se dispone entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20 adyacente a la ranura 250.
[0083] Con referencia tambien a las figuras 16-19, conforme el conjunto de leva de disparo 300 se traslada a traves de la DLU 16, las barras de impulso 302 del conjunto de leva de disparo 300 se trasladan a traves de las ranuras longitudinales 250 de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208 de grapas. Las levas de disparo 304 se avanzan hasta el contacto secuencial con los empujadores 108 asociados con las ranuras de retencion 230, para provocar que las placas 108c de empujador se trasladen verticalmente dentro de las ranuras de retencion 230 y obliguen a las grapas 110 desde las ranuras de retencion 230 a traves de las aberturas 230a en la superficie de contacto con tejido 104, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20, y contra los bolsillos formadores 22a de grapa del conjunto de yunque 22 para formar grapas.
Haciendo referencia ahora a las figuras 17-19, durante el disparo, conforme la placa 108c de empujador se traslada a traves de una correspondiente ranura de retencion 230 a una posicion de disparo, la placa 108c de empujador bloquea o cubre al menos parcialmente una abertura 232 entre la ranura de retencion 230 y el cargador 244 para inhibir la recarga de la ranura de retencion 230 con el nuevo sujetador 110 mediante el cargador 244 hasta que se completa la carrera de disparo. Conforme la placa 108c de empujador retorna a su posicion predisparo en la base de la ranura de retencion 230, la abertura 232 se descubre o abre al cargador 244 y recibe la siguiente grapa 110 desde el cargador 244 debido a la fuerza de predisposicion “F” del miembro de predisposicion 246. Se contempla que la siguiente grapa 110 desde el cargador 244 pueda ser recibida al menos parcialmente a traves de la abertura 232 y dentro de la ranura de retencion 230 conforme la placa 108c de empujador retorna hacia su posicion predisparo donde, por ejemplo, las puntas 110d de la siguiente grapa 110 pueden ser recibidas a traves de la abertura 232 y dentro de la ranura de retencion 230 antes de que el lomo 110e sea recibido a traves de la abertura 232 y dentro de la ranura de retencion 230.
Como se ilustra, las barras de impulso 302a-d se disponen inicialmente adyacentes entre sf dentro del alojamiento proximal 100 de la DLU 16. Sin embargo, cada una de las barras de impulso 302a-d se forma de un material resiliente y flexible, p. ej., acero de resorte y debe facilitar la traslacion a traves de las ranuras longitudinales 250.
[0086] Haciendo referencia de nuevo a las figuras 11-16, el conjunto de leva de disparo 300 puede incluir, por ejemplo, cuatro parejas de barras de impulso 302a-302d que incluyen cuatro parejas de levas de disparo 304a-304d correspondientes. Cada pareja de barras de impulso 302a-302d corresponde a una respectiva ranura longitudinal
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250a-250d de los cartuchos 206, 208 y es trasladable a traves de una respectiva ranura longitudinal 250a-250d para accionar empujadores 108 dispuestos en la respectiva ranura longitudinal 250a-250d para efectuar el disparo de grapas 110 dispuestas en ranuras de retencion 230 correspondientes. Las barras de impulso 302a-302d y el miembro de impulso central 306 se acoplan juntos en su extremo proximal mediante soldadura o algo semejante. El miembro de acoplamiento 307 es soportado en un recorte formado en el extremo proximal del conjunto de leva de disparo 300 y se configura para acoplarse de manera liberable a una varilla de control 15 (figura 2) del aparato de grapado 10.
Haciendo referencia a las figuras 5 y 16, cada empujador 108 incluye una base 108d de empujador que tiene una superficie proximal 108e de leva y una superficie distal 108f de leva. Cada base 108d de empujador se dispone dentro de una de las ranuras longitudinales 250 con las superficies proximal y distal 108e, 108f de leva configurada para acoplamiento con al menos una de las levas de disparo 304 con la traslacion distal de las mismas para provocar que el empujador 108 se traslade hacia la superficie de contacto con tejido 104. La traslacion de empujador 108 a su vez provoca la traslacion de una placa correspondiente 108c de empujador a traves de una ranura de retencion correspondiente 230 hacia la superficie de contacto con tejido 104 para eyectar grapas 110 desde las ranuras de retencion 230 correspondientes.
Haciendo referencia ahora a las figuras 14-19, cada barra de impulso 302a-d y la leva de disparo 304a-d incluye una ranura de efecto leva 310 que tiene una parte proximal 310a y una parte distal 310b. La parte distal 310b incluye una abertura 312, una superficie de leva de disparo 314 y una superficie de leva de retraccion 316. La abertura 312 se configura para recibir la base 108d de empujador de manera que la superficie proximal 108e de leva de la base 108d de empujador se acopla a la superficie de leva de disparo 314 durante la traslacion distal de la leva de disparo 304. Cada superficie de leva de disparo 314 tiene una pendiente de manera que conforme la superficie proximal 108e de leva de la base 108d de empujador se desliza a lo largo de la superficie de leva de disparo 314, el empujador 108 es obligado hacia la superficie de contacto con tejido 104 desde una posicion predisparo a una posicion de disparo. Conforme el empujador 108 es obligado hacia la superficie de contacto con tejido 104, la correspondiente placa 108c de empujador se traslada a traves de la correspondiente ranura de retencion 230 para impulsar la grapa 110 dispuesta en la ranura de retencion 230 a traves de la abertura 230a de la superficie de contacto con tejido 104, a traves de tejido dispuesto entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20, y contra un bolsillo formador 22a de grapa del conjunto de yunque 22.
Una vez que la base 108d de empujador alcanza la posicion de disparo en una parte superior 314a de la superficie de leva de disparo 314, las barras de impulso 302a-d y las levas de disparo 304a-d se trasladan aun mas distalmente de manera que la base 108d de empujador se desliza a lo largo de la ranura de efecto leva 310 hacia la parte proximal 310a. La parte proximal 310a de la ranura de efecto leva 310 se dimensiona de manera que conforme las barras de impulso 302a-d y las levas de disparo 304a-d continuan trasladandose distalmente, la base 108d de empujador permanece en la posicion de disparo. Esto permite que la correspondiente placa 108c de empujador permanezca en una posicion que bloquea o cubre al menos parcialmente la abertura 232 de la ranura de retencion 230 (figura 18) para impedir la carga de la siguiente grapa 110 desde el correspondiente cargador 244 asociado con la respectiva ranura de retencion 230. La ranura de efecto leva 310 se extiende una distancia suficiente a lo largo de la barra de impulso 302 para acomodar una carrera de disparo completa del conjunto de leva de disparo 300 donde, por ejemplo, cuando las barras de impulso 302a-d y las levas de disparo 304a-d estan en una posicion mas distal, un extremo proximal 310c de la ranura de efecto leva 310 se dispone adyacente o proximal del empujador mas proximal 108.
Durante la retraccion del conjunto de leva de disparo 300 despues de la carrera de disparo, las superficies de leva distales 108f de los empujadores 108 se acoplan con la superficie de leva de retraccion 316 de las barras de impulso 302a-d conforme las barras de impulso 302a-d y las levas de disparo 304a-d se trasladan proximalmente. Las superficies de leva distales 108f o los empujadores 108 son impulsados a lo largo de la superficie de leva de retraccion 316 de las barras de impulso 302a-d hacia la abertura 312 de la ranura de efecto leva 310 para devolver el empujador 108 desde la posicion de disparo a la posicion predisparo. Conforme cada empujador 108 se desliza a lo largo de la superficie de leva de retraccion 316 de la leva de disparo 304 hacia la posicion predisparo, la correspondiente placa 108c de empujador se traslada hacia una base de la correspondiente ranura de retencion 230 y abre o descubre la abertura 232 de la correspondiente ranura de retencion 230 al correspondiente cargador 244. Una vez se descubre la abertura 232, la ranura de retencion 230 recibe la siguiente grapa 110 del cargador 244 debido a la fuerza de predisposicion del miembro de predisposicion 246. Cuando el conjunto de leva de disparo 300 esta totalmente retrafdo y cada ranura de retencion 230 se ha cargado con una nueva grapa 110 desde un correspondiente cargador 244, el aparato de grapado quirurgico 10 esta preparado para realizar una operacion de grapado y corte.
Haciendo referencia ahora a las figuras 4-10, ahora se describira el ensamblaje del conjunto de cartucho 20. Un empujador 108 de grapa se posiciona en asociacion operativa con cada ranura de retencion 230 con la base 108d de empujador dispuesta en una de las ranuras longitudinales 250 de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208. Se cargan grapas 110 en ranuras de retencion 230 a traves de los canales en forma de “U” o “H” 248 y los miembros de predisposicion 246 se insertan en los canales 244a de los cargadores 244 de manera que las patas 246b, 246c se extienden adentro de los segmentos verticales 248a, 248b de los canales 248 y predisponen las grapas 110 de un cargador 244 respectivo de grapas hacia las ranuras de retencion 230.
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Una vez se han ensamblado los componentes de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208, las mitades interior y exterior 226, 228 de cada cartucho 206, 208 se unen o acoplan juntas al posicionar los rebordes 240 de cada mitad 226, 228 y adentro de los canales 242 de cada otra mitad 226, 228 para trabar mutuamente entre sf las mitades 226, 228. Las mitades interior y exterior ensambladas 226, 228 se insertan entonces en el canal de soporte 254 de cartucho que mantiene las mitades interior y exterior 226 y 228 en acoplamiento entre sf
Haciendo referencia ahora a las figuras 6 y 7, los cartuchos 206, 208 ensamblados se unen juntos en la parte extrema distal 216 al posicionar el pestana interior 224 dentro del orificio interior 222 para definir la ranura longitudinal central 252. Los cartuchos 206, 208 unidos se insertan en el canal de soporte alargado 204 del portador 202 de manera que las pestanas 210 dispuestas sobre los cartuchos 206, 208 se posicionan dentro de las ranuras 212 del portador 202 y los puntales de soporte 214 de los cartuchos 206, 208 reposan sobre las paredes laterales del portador 202. El conjunto de cartucho 20 esta ahora ensamblado y preparado para el uso.
Ahora se tratara el funcionamiento del dispositivo de grapado quirurgico 10 durante un procedimiento quirurgico con referencia a las figuras 16-19. Durante el procedimiento quirurgico, el cirujano conecta la unidad de carga 16 al cuerpo alargado 14 (figura 1) e inserta la DLU 16 en el lugar quirurgico a traves de una incision y/o canula. El a cirujano manipula el aparato de grapado 10 para posicionar tejido entre el conjunto de cartucho 20 y el conjunto de yunque 22 y acciona el conjunto de asidero 12 para aproximar el conjunto de yunque 22 con el conjunto de cartucho 20 y agarrar el tejido. Tras confirmar que el tejido deseado esta posicionado entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20, el cirujano acciona el conjunto de asidero 12 para impulsar el conjunto de leva de disparo 300 distalmente a traves del conjunto de cartucho 20 y disparar las grapas quirurgicas. Se contempla que un unico accionamiento del conjunto de asidero 12 por parte del cirujano pueda agarrar tejido y disparar totalmente el dispositivo de grapado quirurgico 10. Como alternativa, agarrar tejido y disparar el dispositivo de grapado quirurgico pueden requerir multiples accionamientos del conjunto de asidero 12 con cada accionamiento haciendo avanzar el conjunto de leva de disparo 300 una distancia predeterminada a traves de la DLU 16. Se contempla que la parte de asidero pueda ser un conjunto de asidero motorizado o accionador controlado roboticamente. Dicho conjunto de asidero motorizado o accionador controlado roboticamente puede incluir un controlador y/o fuente de alimentacion.
Conforme el conjunto de leva de disparo 300 se traslada a traves del conjunto de cartucho 20, cada pareja de barras de impulso 302a-302d y parejas de levas de disparo 304a-304d conectadas se trasladan a traves de respectivas ranuras longitudinales 250 de una de las mitades interior y exterior 226, 228, de los cartuchos 206, 208. Durante la traslacion distal de las levas de disparo 304a-304d, cada leva de disparo 304 se acopla a una serie de empujador 108 para impulsar secuencialmente los empujadores 108 hacia la superficie de acoplamiento de tejido 104 del conjunto de cartucho 20 y eyectar grapas 110 desde las ranuras de retencion 230 dispuestas en los cartuchos 206, 208.
Como se ha tratado anteriormente, conforme cada leva de disparo 304 se acopla a un empujador 108, la superficie proximal 108e de leva del empujador 108 se acopla a la superficie de leva de disparo 314 de la leva de disparo 304 y es impulsada hasta la superficie de leva de disparo 314 desde la posicion predisparo a la posicion de disparo, p. ej., hacia la superficie de contacto con tejido 104. Conforme el empujador 108 es impulsado hacia la superficie de contacto con tejido 104, su respectiva placa 108c de empujador se traslada a traves de una correspondiente ranura de retencion 230 para eyectar una correspondiente grapa 110 desde las correspondientes ranuras de retencion 230 a traves de una respectiva abertura 230a en la superficie de contacto con tejido 104, a traves de tejido dispuesto entre el conjunto de yunque 22 y el conjunto de cartucho 20, y contra bolsillos formadores 22a de grapas del conjunto de yunque 22, formando de ese modo cada grapa 110. Conforme la leva de disparo 304a-d continua trasladandose distalmente, la base 108d de empujador se desplaza a lo largo de la ranura de efecto leva 310 hacia la parte extrema proximal 310a y es mantenida en una posicion elevada o de disparo, p. ej. impulsada hacia la superficie de contacto con tejido 104, de manera que la correspondiente placa 108c de empujador bloquea o cubre la abertura 232 entre la ranura de retencion 230 y el correspondiente cargador 244. Conforme el conjunto de leva de disparo 300 se traslada distalmente, el conjunto de cuchilla 308 tambien se traslada distalmente a traves de la ranura longitudinal central 252 para seccionar el tejido sostenido entre el conjunto de cartucho 20 y el conjunto de yunque 22.
Una vez se completa la carrera de disparo, con el conjunto de leva de disparo 300 dispuesto en una posicion mas distal, el cirujano retrae el conjunto de leva de disparo 300, tal como tirando del miembro de retraccion 34 (figura 1) proximalmente. Conforme el conjunto de leva de disparo 300 se traslada proximalmente a traves del conjunto de cartucho 20, las levas de disparo 304a-d se trasladan proximalmente a traves de las ranuras longitudinales 250 de manera que la superficie de leva distal 108f de cada base 108d de empujador se acopla a la superficie de leva de retraccion 316 para impulsar la base 108d de empujador hacia abajo hacia la abertura 312 y la posicion predisparo o bajada. Conforme cada base 108d de empujador es impulsada hacia la abertura 312, cada empujador se traslada alejandose de la superficie de contacto con tejido 104 y cada placa 108c de empujador se traslada alejandose de la superficie de contacto con tejido 104 hacia la posicion predisparo dentro de una correspondiente ranura de retencion 230. Conforme cada placa 108c de empujador es retirada a la posicion predisparo, se descubre la abertura 232 entre la ranura de retencion 230 y el correspondiente cargador 244 para permitir que la siguiente grapa 110 sea movida desde el cargador 244 de grapas a una respectiva ranura de retencion 230 debido a la fuerza de predisposicion “F” (figura 19) del correspondiente miembro de predisposicion 246. Una vez que el conjunto de leva de disparo 300 se traslada proximalmente del todo a una posicion predisparo, cada ranura de retencion 230 se ha recargado y el
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aparato de grapado quirurgico 10 esta preparado para realizar un procedimiento de grapado y corte. De esta manera, cada ranura de retencion 230 es recargada in situ y esta preparada para un uso posterior sin que sea necesario que el cirujano retire la DLU 16 del lugar quirurgico o sustituya la DLU 16.
Se contempla que cada DLU 16 se pueda configurar para multiples carreras de disparo.
En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, las barras de impulso 302 se pueden configurar como mas de una barra conectadas parcialmente entre su Como se muestra en la figura 15, cada barra de impulso comprende dos barras de impulso. Cada barra se puede conectar, o conectar parcialmente, a al menos otra barra adyacente, en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria. Se pueden conectar mediante adhesivos o soldadura. Por ejemplo, una barra de impulso que comprende dos barras soldadas juntas en el extremo distal, cerca de la superficie de leva. Cada empujador de grapa es impulsado por una pareja de dichos conjuntos de barra de leva, como se describe en [0083] - [0086]. El conjunto tiene mejor flexibilidad y permite articulacion. Soldar dos o mas barras juntas da al conjunto de barra mas tiesura y deseablemente se suelda cerca de la superficie de leva 304. En cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, se usa una pareja de barras relativamente mas delgadas, en lugar de una unica barra relativamente mas gruesa, que se conectan al menos parcialmente entre sf
Las figuras 20-31 ilustran una realizacion alternativa de un conjunto de herramienta mostrado generalmente como 418 para uso con el aparato de grapado quirurgico 10 (figura 1). El conjunto de herramienta 418 incluye un conjunto de cartucho 420 y un conjunto de yunque 422. El conjunto de yunque 422 es sustancialmente como se ha descrito anteriormente con respecto al conjunto de yunque 22 (figura 1) y no se describira con detalle adicional mas adelante. El conjunto de cartucho se proporciona para efectuar multiples disparos de grapa y para trabar el conjunto de cartucho 420 cuando se le han agotado las grapas.
Haciendo referencia a las figuras 20-22, el conjunto de cartucho 420 incluye un primer semicuerpo 424a, un segundo semicuerpo 424b, una pareja de canales de soporte 440 se semicartucho para soportar cada uno de los semicuerpos primero y segundo 424a y 424b, y un portador 202 (figura 20A) que define un canal para recibir los canales de soporte 440. El primer semicuerpo 424a define un orificio ubicado distalmente 426 y el segundo semicuerpo 424b define una pestana o protuberancia ubicadas distalmente 428. La pestana 428 se posiciona dentro del orificio 426 para fijar axialmente el extremo distal del primer semicuerpo 424a con respecto al segundo semicuerpo 424b. Como alternativa, se pueden usar otras tecnicas de sujecion en dispositivos para asegurar los semicuerpos primero y segundo entre sf Cuando los semicuerpos primero y segundo 424a y 424b se fijan juntos, los semicuerpos 424a y 424b definen un canal 427 de cuchilla (figura 20).
Cada semicuerpo 424a y 424b define una pluralidad de ranuras de retencion 430 que se alinean en dos filas lineales. Las ranuras de retencion 430 se abren sobre una superficie de contacto con tejido 430a de un respectivo semicuerpo 424a, 424b. Como alternativa, en cada semicuerpo 424a, 424b se pueden proporcionar filas adicionales de ranuras de retencion 430.
Haciendo referencia a las figuras 22-27, el semicuerpo 424a es una imagen reflejada del semicuerpo 424b. Como tal, unicamente se describira el semicuerpo 424a con detalle adicional en esta memoria. El semicuerpo 424a define una pluralidad de rebajes 432 que se abren sobre paredes laterales interior y exterior 436a y 436b, respectivamente del semicuerpo 424b. Cada rebaje 432 de la pluralidad de rebajes 432 se comunica con una ranura de retencion 430 y aloja un cargador 434 de grapas 435 que incluye una grapa 435a alineada con una ranura de retencion 430. Aunque cada cargador 434 de grapas 435 se ilustra como que incluye cinco grapas 435, se concibe que cada cargador 434 de grapas 435 pueda incluir un numero diferente de grapas 435, p. ej., 2 o mas. Los rebajes 432 estan en alineacion lateral con una respectiva ranura de retencion 430. Cada rebaje 432 define una pista en forma de U que permite que el cargador 434 de grapas 435 se deslice hacia la ranura de retencion 430 conforme se eyectan las grapas 435. El extremo de cada rebaje 432 adyacente a cada pared lateral 436 esta encerrado por el canal de soporte 440 de cartucho que retiene cada cargador 434 de grapas dentro de su respectivo rebaje 432.
El semicuerpo 424a soporta una pluralidad de primeros miembros de predisposicion 442 y una pluralidad de segundos miembros de predisposicion 444. Un primer miembro de predisposicion 442 y un segundo miembro de predisposicion 444 se asocian con cada rebaje 432 y cada cargador 434 de grapas. El primer miembro de predisposicion 442 es similar al miembro de predisposicion 246 descrito anteriormente e incluye un miembro resiliente en forma de U que tiene un lomo 442a y una pareja de patas 442b. Las patas 442b de cada uno de los primeros miembros de predisposicion 442 se extienden a traves de las aberturas 446 (figura 24) y adentro del rebaje 432. Cuando se insertan a traves de las aberturas 446, las patas 442b se posicionan para acoplarse a las patas 435c de la grapa mas exterior 435b (figura 25) mas cercana a una pared lateral 436a, 436b para obligar al cargador 434 de grapas hacia dentro hacia una respectiva ranura de retencion 430.
Cada uno de los segundos miembros de predisposicion 444 (figura 22A) incluye una unica pata resiliente 444a y una parte de conexion 444b que se configuran para asegurar el segundo miembro de predisposicion 444 dentro del semicuerpo 424a. La parte de conexion 444b incluye un miembro transversal 444b que se recibe dentro de un recorte 448 (figura 26) formado en el semicuerpo 424a para asegurar el segundo miembro de predisposicion 444 dentro de una parte central de cada rebaje 432. El segundo miembro de predisposicion 444 es soportado dentro del semicuerpo 424a de manera que la pata resiliente 444a se acopla al lomo 435d de la grapa 435b del cargador 434.
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Haciendo referencia a las figuras 26-29B, el semicuerpo 424a soporta una pluralidad de empujadores 460. Cada uno de los empujadores 460 es sustancialmente similar al empujador 108 descrito anteriormente (figura 5) e incluye una pareja de placas 462 de empujador interconectadas por una base 464 de empujador. La base 464 de empujador define una superficie superior 466 de leva y una superficie inferior 468 de leva (figura 29). Cada placa 462 de empujador se posiciona de manera deslizante en una respectiva ranura de retencion 430 desde una posicion inferior a una posicion subida o de disparo para eyectar una grapa 435 del cargador 434 desde una ranura de retencion 430. Como se ilustra en la figura 26, una pared interior en disminucion 449a del semicuerpo 424a define una camara de grna de entrada 449 para guiar las grapas 435a desde las ranuras de retencion 430 a traves de la superficie de contacto con tejido 430a.
Haciendo referencia a la figura 28, una superficie superior de cada placa 462 de empujador define una hendidura 470. Cuando se eyecta la ultima grapa 435b del cargador 434 de grapas desde su respectiva ranura de retencion 430 y se devuelve el empujador 460 a la posicion inferior como se tratara mas adelante, la pata resiliente 444a del segundo miembro de predisposicion 444 salta adentro de la ranura de retencion 430 para obstruir el movimiento de la placa 462 de empujador dentro de la ranura de retencion 430 de nuevo a la posicion subida. Mas espedficamente, la pata 444a del segundo miembro de predisposicion 444 se mueve a una posicion alineada con la hendidura 470 para impedir el movimiento del empujador 460 de nuevo a la posicion subida como se tratara con detalle adicional mas adelante.
El conjunto de herramienta 418 incluye un conjunto de leva de disparo similar al conjunto de leva de disparo 300 (figuras 14-16) como se ha tratado anteriormente con respecto al conjunto de herramienta 18. El conjunto de leva de disparo 300 para uso con el conjunto de herramienta 418 incluye dos levas de disparo 304a' (unicamente se muestra una leva de disparo 304a'). Como se ilustra en la figura 29, cada una de las levas de disparo 304a' incluye una primera hoja 314a y una segunda hoja 316a que estan separadas por una ranura de efecto leva 310. La ranura de efecto leva 310 recibe la base 464 de empujador de un respectivo empujador 460 conforme la leva de disparo 304a' es movida dentro del canal 471 de leva de disparo (figura 28) para controlar el movimiento del empujador 460 entre la posicion inferior y la posicion subida o de disparo. Mas espedficamente, cuando la leva de disparo 304a' se traslada distalmente a traves del canal 471 de leva de disparo del semicuerpo 424a de cartucho, la base 464 de empujador es recibida dentro y se traslada a lo largo de la ranura de efecto leva 310 de la leva de disparo 304a'. Conforme ocurre esto, la superficie inferior 468 de leva (figura 29) de la base 464 de empujador cabalga subiendo a lo largo de la superficie de leva de disparo 314 de la primera hoja 314a de la leva de disparo 304a' para mover el empujador 460 desde la posicion inferior a la posicion subida o de disparo. Posteriormente, cuando la leva de disparo 304a' se traslada proximalmente dentro del canal 471 de leva de disparo, la superficie superior 466 de leva de la base 464 de empujador se acopla con una superficie de leva de retraccion 316 de la segunda hoja 316a de la leva de disparo 304a' para devolver el empujador 460 a la posicion inferior.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 29-31, el conjunto de cartucho 420 incluye ademas un separador 480 de leva asociado con cada leva de disparo 304a'. Cada separador 480 de leva (figura 30) incluye una pareja de miembros de grna 482 que se interconectan mediante un miembro de leva 484. El separador 480 de leva se posiciona de manera deslizante dentro de un canal vertical 490 (figura 21) formado en los semicuerpos 424a, 424b. Como tal, cada separador 480 de leva esta axialmente fijo pero es movible verticalmente dentro del semicuerpo 424a, 424b de cartucho. El separador 480 de leva se posiciona de manera que el miembro de leva 484 es recibido dentro de un extremo distal de la ranura de efecto leva 310 de una respectiva leva de disparo 304a' (figura 29) del conjunto de leva de disparo cuando la leva de disparo 304a' esta en una posicion retrafda. Conforme la leva de disparo 304a' es movida desde la posicion retrafda a la posicion avanzada, el separador 480 de leva se movera desde una posicion inferior a una posicion subida dentro del canal vertical 490 de los semicuerpos 424a, 424b. El separador 480 de leva mantiene la separacion apropiada de las hojas primera y segunda 314a y 316a, de la leva de disparo 304a' antes y durante el avance de la leva de disparo 304a'.
Haciendo referencia a la figura 29, el conjunto de herramienta 418 funciona de una manera sustancialmente como se ha descrito anteriormente con relacion al conjunto de herramienta 18. Mas espedficamente, cuando el dispositivo de grapado 10 (figura 10) es accionado para hacer avanzar la leva de disparo 304a', por ejemplo, moviendo el asidero movible 26 hacia el asidero estacionario 26 en relacion al asidero estacionario 24 (figura 1), la leva de disparo 304a' se mueve distalmente dentro del canal 471 de leva del semicuerpo 424a de manera que la base 464 de empujador del empujador 460 es recibida dentro de la ranura de efecto leva 310 de la leva de disparo 304a'. Cabe senalar que el conjunto de herramienta descrito actualmente tambien es adecuado para uso con dispositivos quirurgicos motorizados o accionados roboticamente. Conforme la leva de disparo 304a' se mueve distalmente con respecto a cada empujador 460, la superficie de leva de disparo 314 de la leva de disparo 304a' se posiciona debajo de la base 464 de empujador y obliga a la base 464 de empujador y asf, al empujador 460, hacia arriba. Conforme el empujador 460 se mueve hacia arriba, las placas 462 de empujador se mueven hacia arriba dentro de las ranuras de retencion 430 para forzar a una grapa 435a del cargador 434 de grapas hacia arriba y afuera de la ranura de retencion 430. Cuando el empujador 460 esta en su posicion subida o de disparo, las placas 462 de empujador bloquean la entrada de la siguiente grapa 435 del cargador 434 de grapas para que no entre a la ranura de retencion 430.
Cuando la leva de disparo 304a' se retrae dentro del canal 471 de leva de disparo, la base 464 de empujador de cada empujador 460 se mueve a lo largo de la ranura de efecto leva 310 para mover el empujador 460, y asf, las placas 462 de empujador, hacia abajo a la posicion inferior. Cuando las placas 462 de empujador pasan por los
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rebajes 432 (figura 27), los miembros de predisposicion primero y segundo 442 y 444 empujan el cargador 434 de grapas hacia las ranuras de retencion 430 para colocar la siguiente grapa 435 del cargador 434 de grapas hasta la alineacion con la ranura de retencion 430. Este proceso se puede repetir para eyectar cada una de las grapas 435 desde el cargador 434 de grapas. Como se muestra en las figuras 29 y 31, el separador 480 de leva mantiene un espaciamiento apropiado entre la primera hoja 314a y la segunda hoja 314b de la leva de disparo 304a' cuando la leva de disparo 304a' esta en la posicion retrafda.
Haciendo referencia a la figura 28, despues de que se haya eyectado la ultima grapa 435b de cada cargador 434 de grapas desde el semicuerpo 424a, la pata resiliente 444a del segundo miembro de predisposicion 444, que ya no se acopla a un lomo 435d de grapa salta adentro de una posicion por encima de la hendidura 470 formada en cada placa 462 de empujador del empujador 460 para impedir el movimiento del empujador 460 desde la posicion inferior de nuevo a la posicion subida. Como los empujadores 460 estan trabados en la posicion inferior, se impide el movimiento de la leva de disparo 304a' a traves del semicuerpo 424a de cartucho y el conjunto de herramienta 418 esta trabado.
Como se ha tratado anteriormente, el conjunto de cartucho 420 incluye semicuerpos primero y segundo 424a y 424b de cartucho. El semicuerpo 424b de cartucho tambien incluye una leva de disparo 304a'. Aunque no se muestra, el conjunto de herramienta 418 tambien incluye un conjunto de leva de disparo tal como se muestra en la figura 14 que incluye las levas de disparo 304a' (figura 29), un miembro de impulso central 306 y una cuchilla 308. Como alternativa, el conjunto de cartucho 420 puede tener unicamente una o mas filas de grapas que son soportadas en un cuerpo de cartucho como se ha descrito anteriormente. El conjunto de cartucho no necesita incluir una cuchilla.
Se contempla que caractensticas individuales de las realizaciones descritas anteriormente se puedan combinar sin salir del alcance de la presente descripcion. Aunque las realizaciones ilustrativas de la presente descripcion hayan sido descritas en esta memoria con referencia a los dibujos adjuntos, la memoria descriptiva, la descripcion y las figuras no se deben interpretar como limitativas, sino meramente como ejemplos de realizaciones particulares. Por ejemplo, aunque el conjunto de herramienta 18, 418 se describe como que forma una parte de una DLU, se concibe que el conjunto de herramienta 18, 418 se pueda asegurar integralmente al cuerpo 14 de un dispositivo quirurgico 10 (figura 1). Se tiene que entender, por lo tanto, que la descripcion no esta limitada a las realizaciones precisas descritas en esta memoria, y que un experto en la tecnica puede efectuar otros diversos cambios y modificaciones sin salir del alcance de la presente descripcion.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de herramienta (418) que comprende: un conjunto de yunque (422);
    un conjunto de cartucho (420) que incluye un cuerpo de cartucho que define una pluralidad de ranuras de retencion (430) y una pluralidad de rebajes (432), cada uno de la pluralidad de rebajes aloja un cargador (434) de grapas que incluye una pluralidad de grapas (435);
    una pluralidad de empujadores (460), cada uno de la pluralidad de empujadores asociado con al menos una de las ranuras de retencion (430);
    una leva de disparo (304a') movible entre una posicion retrafda y una posicion avanzada dentro del cuerpo de cartucho, la leva de disparo tiene una primera hoja (314a) y una segunda hoja (314b), las hojas primera y segunda definen una ranura de efecto leva (310), la ranura de efecto leva se configura para recibir la pluralidad de empujadores para efectuar el movimiento de los empujadores entre una posicion inferior y una posicion subida; caracterizado por que:
    un separador (480) de leva es soportado dentro de un canal vertical (490) definido en el cuerpo de cartucho, el separador de leva se posiciona dentro de la ranura de efecto leva (310) de la leva de disparo cuando la leva de disparo esta en una posicion retrafda para mantener espaciamiento entre las hojas primera y segunda.
  2. 2. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 1, que incluye ademas al menos un miembro de predisposicion (444) soportado adyacente a cada uno de los rebajes (432), el al menos un miembro de predisposicion se posiciona para obligar al cargador (434) de grapas hacia una respectiva de las ranuras de retencion (430).
  3. 3. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 2, en donde el al menos un miembro de predisposicion se posiciona para obstruir el movimiento del empujador (460) desde la posicion inferior a la posicion subida despues de que la pluralidad de grapas del cargador (434) de grapas han sido eyectadas desde una respectiva de las ranuras de retencion (430).
  4. 4. El conjunto de herramienta de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde cada uno de los empujadores (460) incluye al menos una placa (462) de empujador, cada una de la al menos una placa de empujador es movible dentro de una respectiva de las ranuras de retencion (430) para eyectar una de la pluralidad de grapas del cargador (434) de grapas desde el cuerpo de cartucho.
  5. 5. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 4, en donde cada una de las al menos una placa de empujador (462) define una hendidura (470) y el al menos un miembro de predisposicion (444) incluye una pata (444a), la pata es movible hasta alineacion con la hendidura despues de que la pluralidad de grapas del cargador de grapas han sido eyectadas desde la ranura de retencion para obstruir el movimiento del empujador desde la posicion inferior a la posicion subida.
  6. 6. El conjunto de herramienta de una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, en donde el al menos un miembro de predisposicion incluye un primer miembro de predisposicion (442) y un segundo miembro de predisposicion (444), el primer miembro de predisposicion soportado dentro del cuerpo de cartucho para acoplarse a patas (435c) de una respectiva de la pluralidad de grapas (435) y el segundo miembro de predisposicion soportado dentro del cuerpo de cartucho para acoplarse a un lomo (435d) de la respectiva grapa de la pluralidad de grapas.
  7. 7. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 6, en donde el primer miembro de predisposicion (442) es en forma de U e incluye una pareja de patas (442b) posicionadas para acoplarse a las patas (435c) de la respectiva de la pluralidad de grapas; y/o en donde el segundo miembro de predisposicion (444) se posiciona para obstruir el movimiento del empujador despues de que la pluralidad de grapas del cargador de grapas han sido eyectadas desde la respectiva de las ranuras de retencion.
  8. 8. El conjunto de herramienta de una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, en donde cada uno de la pluralidad de empujadores incluye al menos una placa (642) de empujador que es soportada de manera movible dentro de una respectiva de la pluralidad de ranuras de retencion (430) y una base (464) de empujador que se posiciona para ser recibida dentro de la ranura de efecto leva (310) de la leva de disparo.
  9. 9. El conjunto de herramienta de cualquier reivindicacion anterior, en donde el cuerpo de cartucho incluye un primer semicuerpo (424a) y un segundo semicuerpo (424b), cada uno de los semicuerpos primero y segundo define una pluralidad de ranuras de retencion (430) y una pluralidad de rebajes (432), en donde cada uno de la pluralidad de rebajes aloja un cargador (434) de grapas.
  10. 10. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 9, que incluye ademas un portador (202) que define un canal de portador, en donde los semicuerpos primero y segundo del cuerpo de cartucho son soportados dentro del canal de portador.
  11. 11. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 10, que incluye ademas un primer canal de soporte y un 5 segundo canal de soporte, los semicuerpos primero y segundo se posicionan dentro de los canales de soporte
    primero y segundo y los canales de soporte primero y segundo son soportados en el canal de portador del portador.
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