JP2015217308A - その場で装填されるステープル - Google Patents

Abstract

【課題】外科手術ステープル留め装置のツールアセンブリを提供する。
【解決手段】ツールアセンブリ１８はアンビルアセンブリ２２と、カートリッジアセンブリ２０であって、カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、カートリッジ本体は組織接触表面と、組織接触表面において開口している複数の保持スロットとを規定する、カートリッジアセンブリと、ステープルマガジンと、少なくとも１つの付勢部材であって、少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンを保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている、少なくとも１つの付勢部材と、複数のプッシャーとを含み、少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために位置決めされている。
【選択図】図１

Description

技術分野
本願は、外科手術ステープル留めデバイスに関し、より詳しくは、ステープル留めデバイスとの使用のためのカートリッジアセンブリに関し、このカートリッジアセンブリは、その場で外科手術ステープル留め装置を再装填するためのマガジンと、マガジンが消耗された場合にステープル留めデバイスの動作を防止するためのロックアウトとを含む。

背景
対向する顎構造間に組織を把持し、締め付け、その後、その組織を接合し、切断し、留める外科手術デバイスは、当該分野において周知である。そのようなデバイスは、２つの細長い部材を含み得、２つの細長い部材は、組織を捕捉するか、または締め付けるために使用される。代表的に、部材のうちの一方は、複数のステープルを収容しているステープルカートリッジを保持し、他方の部材は、アンビルを有し、このアンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動される場合に、ステープルを形成するための表面を規定する。一般に、ステープル留め手術は、カムバー、駆動そり、またはカム部材を有する他の同様の機構によって達成され、このカム部材は、ステープルカートリッジを通って長手方向に移動し、ステープルプッシャーに作用して、ステープルをステープルカートリッジから連続して射出する。カム部材は、ステープルプッシャーとの係合へ移動させられ、このステープルプッシャーは、溝内に位置しており、長手方向に移動するカム部材によって接触されて、外科手術デバイスのステープルカートリッジからのステープルの射出を達成するような態様で位置決めされている。

代表的に、外科手術ステープル留めデバイスは、ステープルカートリッジまたは使い捨てユニット（ＤＬＵ）を含み、ステープルカートリッジまたは使い捨てユニット（ＤＬＵ）は、デバイスのその後の再使用のために、ステープル留めデバイスが発射されるたびごとに交換されなければならない。外科手術が、小さい切開を通して、または皮膚における小さい切開を通して挿入された細いカニューレを通して実施される内視鏡手順または腹腔鏡手順において、カートリッジまたはＤＬＵの交換は、切開またはカニューレからのステープル留めデバイスの除去、カートリッジまたはＤＬＵの交換、および切開またはカニューレへのステープル留めデバイスの再挿入を必要とする。内視鏡外科手術ステープル留めデバイスの例は、例えば、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第８，０７０，０３３号に開示され、その内容全体は、本明細書中で参考として援用される。

腹腔鏡外科手術手順および／または内視鏡外科手術手順中の使用のための外科手術ステープル留めデバイスを提供することは有益であり、この外科手術ステープル留めデバイスは、切開／カニューレからの外科手術デバイスの除去を必要とすることなく、外科手術ステープル留めデバイスの複数の発射を提供するために用いられ得る。ステープルの供給量が消耗された後にデバイスの発射を防止するロックアウトを有するデバイスを提供することも有益である。

概要
アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含むツールアセンブリが提供され、このカートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能に支持されている。カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、このカートリッジ本体は、組織接触表面と、組織接触表面において開口している複数の保持スロットとを規定する。カートリッジ本体は、複数の凹部を規定し、凹部の各々は、複数の保持スロットのうちの１つと関連付けられている。ステープルマガジンは、凹部の各々の中に位置決めされ、複数のステープルを含む。少なくとも１つの付勢部材は、凹部の各々に隣接して支持され、ステープルマガジンを保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている。複数のプッシャーは、下方位置と上昇位置との間で、カートリッジ本体内に移動可能に支持されている。複数のプッシャーの各々は、ステープルマガジンのステープルのうちの少なくとも１つを係合して、保持スロットから射出するために位置決めされている。少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために位置決めされている。

実施形態において、プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、ステープルマガジンの複数のステープルのうちの１つをカートリッジ本体から射出するために、保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である。

特定の実施形態において、少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含む。レッグは、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために切欠きとの整列へ移動可能である。

実施形態において、少なくとも１つの付勢部材は、第１の付勢部材と第２の付勢部材とを含む。第１の付勢部材は、複数のステープルのうちのそれぞれの１つのレッグを係合するためにカートリッジ本体内に支持され、第２の付勢部材は、複数のステープルのうちのそれぞれのステープルのバックスパンを係合するためにカートリッジ本体内に支持されている。

特定の実施形態において、第１の付勢部材は、Ｕ字形であり、１対のレッグを含み、１対のレッグは、複数のステープルのうちのそれぞれの１つのレッグを係合するために位置決めされている。

実施形態において、第２の付勢部材は、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている。

特定の実施形態において、プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、ステープルマガジンの複数のステープルのうちの１つをカートリッジ本体から射出するために、保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である。

実施形態において、少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含む。レッグは、ステープルマガジンの複数のステープルが、保持スロットから射出された後、下方位置から上昇位置に戻るプッシャーの移動を妨げるために切欠きとの整列へ移動可能である。

特定の実施形態において、ツールアセンブリは、発射カムを含み、この発射カムは、第１の刃と第２の刃とを有し、第１の刃および第２の刃は、カム作用スロットを規定する。発射カムは、カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、その結果、カム作用スロットは、発射カムが後退位置と前進位置との間を並進する場合、複数のプッシャーを連続して受け取り、下方位置と上昇位置との間でプッシャーを移動させる。

実施形態において、複数のプッシャーの各々は、複数の保持スロットのうちのそれぞれの１つの中に移動可能に支持されている少なくとも１つのプッシャープレートと、発射カムのカム作用スロット内に受け取られるように位置決めされているプッシャー基部とを含む。

特定の実施形態において、カートリッジアセンブリは、カムセパレーターを含み、カートリッジ本体は、垂直チャネルを規定する。カムセパレーターは、垂直チャネル内での移動のために支持され、発射カムの第１の刃と第２の刃との分離を維持するために、発射カムが後退位置にある場合、発射カムのカム作用スロット内に位置決めされている。

実施形態において、カートリッジ本体は、第１の本体半体と第２の本体半体とを含む。第１の本体半体および第２の本体半体の各々は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定し、複数の凹部の各々は、ステープルマガジンを収容している。

特定の実施形態において、カートリッジ本体の第１および第２の本体半体は、キャリアーチャネル内に支持されている。

実施形態において、カートリッジアセンブリは、第１の支持チャネルと第２の支持チャネルとを含む。第１および第２の本体半体は、第１および第２の支持チャネル内に位置決めされ、第１および第２の支持チャネルは、キャリアーのキャリアーチャネルの中に支持されている。

アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを含むツールアセンブリがまた提供され、このカートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、このカートリッジ本体は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定する。複数の凹部の各々は、複数のステープルを含むステープルマガジンを収容している。複数のプッシャーが提供される。複数のプッシャーの各々は、保持スロットのうちの少なくとも１つと関連付けられている。発射カムは、カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、第１の刃と第２の刃とを有する。第１の刃と第２の刃とは、カム作用スロットを規定し、このカム作用スロットは、下方位置と上昇位置との間でのプッシャーの移動を達成するために、複数のプッシャーを受け取るように構成されている。カムセパレーターは、カートリッジ本体において規定される垂直チャネル内に支持されている。カムセパレーターは、第１の刃と第２の刃との間の間隔を維持するために、発射カムが後退位置にある場合、発射カムのカム作用スロット内に位置決めされている。

特定の実施形態において、少なくとも１つの付勢部材は、凹部の各々に隣接して支持されている。少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンを保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている。

実施形態において、少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために位置決めされている。

特定の実施形態において、プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、ステープルマガジンの複数のステープルのうちの１つをカートリッジ本体から射出するために、保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である。

実施形態において、少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、レッグは、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために切欠きとの整列へ移動可能である。

本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、該アンビルアセンブリに対して移動可能に支持され、該カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、該カートリッジ本体は、組織接触表面と、該組織接触表面において開口している複数の保持スロットとを規定し、該カートリッジ本体は、複数の凹部を規定し、該凹部の各々は、該複数の保持スロットのうちの１つと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
該凹部の各々の中に位置決めされているステープルマガジンであって、該ステープルマガジンは、複数のステープルを含む、ステープルマガジンと、
該凹部の各々に隣接して支持されている少なくとも１つの付勢部材であって、該少なくとも１つの付勢部材は、該ステープルマガジンを該保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている、少なくとも１つの付勢部材と、
複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、下方位置と上昇位置との間で、該カートリッジ本体内に移動可能に支持され、該複数のプッシャーの各々は、該ステープルマガジンの該ステープルのうちの少なくとも１つを係合して、該保持スロットから射出するために位置決めされている、複数のプッシャーと
を含み、該少なくとも１つの付勢部材は、該ステープルマガジンの該複数のステープルが該保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、該下方位置から該上昇位置への該プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、ツールアセンブリ。
（項目２）
上記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルのうちの１つを上記カートリッジ本体から射出するために、上記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、上記項目に記載のツールアセンブリ。
（項目３）
上記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、上記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルが上記保持スロットから射出された後、上記下方位置から上記上昇位置への上記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目４）
上記少なくとも１つの付勢部材は、第１の付勢部材と第２の付勢部材とを含み、該第１の付勢部材は、上記複数のステープルのうちのそれぞれの１つのレッグを係合するために上記カートリッジ本体内に支持され、該第２の付勢部材は、該複数のステープルのうちの該それぞれのステープルのバックスパンを係合するために該カートリッジ本体内に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目５）
上記第１の付勢部材は、Ｕ字形であり、１対のレッグを含み、該１対のレッグは、上記複数のステープルのうちの上記それぞれの１つのレッグを係合するために位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目６）
上記第２の付勢部材は、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルが上記保持スロットのうちの上記それぞれの１つから射出された後、上記プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目７）
上記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルのうちの１つを上記カートリッジ本体から射出するために、上記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目８）
上記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、上記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルが上記保持スロットから射出された後、上記下方位置から上記上昇位置への上記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目９）
発射カムをさらに含み、該発射カムは、第１の刃と第２の刃とを有し、該第１の刃および該第２の刃は、カム作用スロットを規定し、該発射カムは、上記カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、該カム作用スロットは、該発射カムが該後退位置と該前進位置との間を並進する場合、上記複数のプッシャーを受け取って、上記下方位置と上記上昇位置との間で該プッシャーを移動させるように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１０）
上記複数のプッシャーの各々は、上記複数の保持スロットのうちのそれぞれの１つの中に移動可能に支持されている少なくとも１つのプッシャープレートと、上記発射カムの上記カム作用スロット内に受け取られるように位置決めされているプッシャー基部とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１１）
カムセパレーターをさらに含み、上記カートリッジ本体は、垂直チャネルを規定し、該カムセパレーターは、該垂直チャネル内での移動のために支持され、上記発射カムの上記第１の刃と上記第２の刃との分離を維持するために、該発射カムが上記後退位置にある場合、該発射カムの上記カム作用スロット内に位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１２）
上記カートリッジ本体は、第１の本体半体と第２の本体半体とを含み、該第１の本体半体および該第２の本体半体の各々は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定し、該複数の凹部の各々は、ステープルマガジンを収容している、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１３）
キャリアーチャネルを規定するキャリアーをさらに含み、上記カートリッジ本体の上記第１および上記第２の本体半体は、該キャリアーチャネル内に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１４）
第１の支持チャネルと第２の支持チャネルとをさらに含み、上記第１および第２の本体半体は、該第１および第２の支持チャネル内に位置決めされ、該第１および第２の支持チャネルは、上記キャリアーの上記キャリアーチャネルの中に支持されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１５）
ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
アンビルアセンブリと、
カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、該カートリッジ本体は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定し、該複数の凹部の各々は、複数のステープルを含むステープルマガジンを収容している、カートリッジアセンブリと、
複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーの各々は、該保持スロットのうちの少なくとも１つと関連付けられている、複数のプッシャーと、
発射カムであって、該発射カムは、該カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、該発射カムは、第１の刃と第２の刃とを有し、該第１の刃と該第２の刃とは、カム作用スロットを規定し、該カム作用スロットは、下方位置と上昇位置との間での該プッシャーの移動を達成するために、該複数のプッシャーを受け取るように構成されている、発射カムと、
カムセパレーターであって、該カムセパレーターは、該カートリッジ本体において規定される垂直チャネル内に支持され、該カムセパレーターは、該第１の刃と該第２の刃との間の間隔を維持するために、該発射カムが後退位置にある場合、該発射カムの該カム作用スロット内に位置決めされている、カムセパレーターと
を含む、ツールアセンブリ。
（項目１６）
少なくとも１つの付勢部材をさらに含み、該少なくとも１つの付勢部材は、上記凹部の各々に隣接して支持され、該少なくとも１つの付勢部材は、上記ステープルマガジンを上記保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１７）
上記少なくとも１つの付勢部材は、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルが上記保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、上記下方位置から上記上昇位置への上記プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１８）
上記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルのうちの１つを上記カートリッジ本体から射出するために、上記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。
（項目１９）
上記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、上記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、上記ステープルマガジンの上記複数のステープルが上記保持スロットから射出された後、上記下方位置から上記上昇位置への上記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載のツールアセンブリ。

（摘要）
ツールアセンブリを含むステープル留めデバイスが記載され、このツールアセンブリは、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを有し、このカートリッジアセンブリは、アンビルアセンブリに対して移動可能に支持されている。カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、このカートリッジ本体は、組織接触表面と、組織接触表面において開口している複数の保持スロットとを規定する。カートリッジ本体は、複数の凹部を規定し、凹部の各々は、複数の保持スロットのうちの１つと関連付けられている。ステープルマガジンは、凹部の各々の中に位置決めされ、複数のステープルを含む。少なくとも１つの付勢部材は、凹部の各々に隣接して支持され、ステープルマガジンを保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている。複数のプッシャーは、下方位置と上昇位置との間で、カートリッジ本体内に移動可能に支持されている。複数のプッシャーの各々は、ステープルマガジンのステープルのうちの少なくとも１つを係合して、保持スロットから射出するために位置決めされている。少なくとも１つの付勢部材は、ステープルマガジンの複数のステープルが保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、下方位置から上昇位置へのプッシャーの移動を妨げるために位置決めされている。

本明細書中に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の実施形態を例示し、上に与えられた本開示の概略的な説明および下に与えられる実施形態の詳細な説明と一緒に、本開示の原理を説明するために役立つ。

図１は、本開示に従う、例示的な外科手術ステープル留め装置の斜視図である。 図２は、使い捨てローディングユニットが分離され、シャフトが９０°回転させられている、図１の外科手術ステープル留め装置の斜視図である。 図３は、図１の外科手術ステープル留め装置の使い捨てローディングユニットの斜視図である。 図４は、切断線４−４に沿って得られる、図３の使い捨てローディングユニットの断面図である。 図４ａは、切断線４−４に沿って得られる、図３の使い捨てローディングユニットの断面図であり、中央チャネルの中に配置されているナイフアセンブリ、およびアンビルアセンブリを例示している。 図５は、本開示に従う、２つのプレートプッシャーの斜視図である。 図６は、図３の使い捨てローディングユニットのカートリッジアセンブリの斜視図である。 図７は、図６のカートリッジアセンブリの分解図であり、１対のカートリッジ、およびキャリアーを例示している。 図８は、図７のカートリッジのうちの一方の分解図であり、２つのカートリッジ半体、およびカートリッジ支持チャネルを例示している。 図９は、図８のカートリッジ半体のうちの一方の分解図であり、取り外されたプッシャー、付勢部材、およびステープルを例示している。 図１０は、詳細領域１０によって示される、図８のカートリッジ半体のうちの一方の遠位端の拡大された部分的分解図である。 図１１は、切断線１１−１１に沿って得られる、図６のカートリッジアセンブリの断面図である。 図１２は、詳細領域１２によって示される、図１１のカートリッジアセンブリの遠位端部分の拡大図である。 図１３は、図１１のカートリッジアセンブリの発射カムアセンブリの上面図である。 図１４は、図１３の発射カムアセンブリの斜視図である。 図１５は、図１４の発射カムアセンブリの分解図である。 図１６は、切断線１６−１６に沿って得られる、図６のカートリッジアセンブリの側面断面図である。 図１７〜図１９は、図４の詳細領域１７、１８、１９によって示される、図４のカートリッジアセンブリの拡大された断面図であり、保持スロットの発射および再装填を例示している。 図１７〜図１９は、図４の詳細領域１７、１８、１９によって示される、図４のカートリッジアセンブリの拡大された断面図であり、保持スロットの発射および再装填を例示している。 図１７〜図１９は、図４の詳細領域１７、１８、１９によって示される、図４のカートリッジアセンブリの拡大された断面図であり、保持スロットの発射および再装填を例示している。 図２０は、本開示の外科手術ステープル留め装置のツールアセンブリの代替の実施形態の側面斜視図である。 図２０Ａは、図２０の切断線２０Ａ−２０Ａに沿って得られる断面図である。 図２１は、カートリッジが２つの本体半体に分離されている、図２０に示されるツールアセンブリのカートリッジアセンブリのカートリッジ本体の側面斜視図である。 図２２は、図２０に示されるカートリッジ本体の一方の半体の分解側面斜視図である。 図２２Ａは、図２２に示されるカートリッジアセンブリの第２の付勢部材の第１の側面斜視図である。 図２３は、カートリッジ支持チャネルが取り外されている、図２１に示されるカートリッジ本体半体の側面斜視図である。 図２４は、第１および第２の付勢部材がカートリッジ本体半体から分離されている、図２３に示されるカートリッジ本体半体の側面斜視図である。 図２５は、第１および第２の付勢部材と関連付けられている、図２２に示されるステープルマガジンの側面斜視図である。 図２６は、満杯のステープルマガジンを有する、図２１の切断線２６−２６に沿って得られる断面図である。 図２７は、満杯のステープルマガジンを有する、図２６に示されるカートリッジ本体半体の側面斜視部分的断面図である。 図２８は、消耗されたステープルマガジンを有する、図２１のカートリッジ本体半体を通して得られる断面図である。 図２９は、図１に示されるツールアセンブリのカートリッジ本体半体の側面斜視図であり、カートリッジ本体半体が想像図で示され、発射カムアセンブリの遠位端が、ステープルプッシャーの近位に位置決めされている。 図２９Ａは、図２９の切断線２９Ａ−２９Ａに沿って得られる断面図である。 図２９Ｂは、図２９Ａに示される指示された詳細領域の拡大された図である。 図３０は、図２２に示されるカートリッジアセンブリのカートリッジ本体半体のカムセパレーターの側面斜視図である。 図３１は、カートリッジ本体半体の概略的な上面図であり、カムセパレーターおよびカム駆動バーを例示し、想像図でカム経路を例示している。

実施形態の詳細な説明
次に、本開示の外科手術ステープル留め装置の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、数枚の図の各々における、同一の要素または対応する要素を表す。当該分野において一般的であるように、用語「近位」は、ユーザーまたは操作者、すなわち、外科医または医師により近い、その部分または構成要素を指し、他方、用語「遠位」は、ユーザーからより遠くに離れた、その部分または構成要素を指す。

図１および図２は、本開示の外科手術ステープル留めデバイス１０の１つの実施形態を例示している。手短に言えば、外科手術ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長い本体１４と、使い捨てローディングユニット（「ＤＬＵ」）１６とを含む。ＤＬＵ １６は、細長い本体１４の遠位端に解放可能に固定され、ツールアセンブリ１８を含む。ツールアセンブリ１８は、複数のステープルを収容しているカートリッジアセンブリ２０と、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間でカートリッジアセンブリ２０に対して旋回可能に固定されているアンビルアセンブリ２２とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル２４と、移動可能なハンドル２６と、バレル部分２８とを含む。回転可能な部材３０が、バレル部分２８の遠位端に回転可能に支持されている。回転可能な部材３０は、細長い本体１４の近位端を支持しており、ハンドルアセンブリ１２に対して本体１４およびツールアセンブリ１８の回転を達成するために、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２８に対して回転可能である。回転可能な部材３０は、関節運動レバー３２を支持し、バレル部分２８は、保持部材３４および発射解放ボタン３５を支持している。ハンドルアセンブリ１２は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する米国特許第８，０７０，０３３号（「‘０３３特許」）に詳細に記載され、それは、その全体が本明細書中で参考として援用される。

図２を参照すると、本体１４は、制御ロッド１５を支持し、この制御ロッド１５は、ＤＬＵ １６の発射カムアセンブリ３００のカップリング部材３０７（図１４）に結合され、それは、さらに詳細に下で議論される。解放スイッチ１５ａは、細長い本体１４からのＤＬＵ １６の係合解除を容易にするために、ハンドルアセンブリ１２の回転可能な部材３０において提供される。本体１４のより詳細な記載について、本明細書中に参考として援用されている‘０３３特許を参照のこと。

図３を参照すると、ＤＬＵ １６は、近位ハウジング部分１００を含み、この近位ハウジング部分１００は、本体部分１４（図１および図２）の遠位端を解放可能に係合するように適合されている。取り付けアセンブリ１０２は、ハウジング部分１００の遠位端に旋回可能に固定されており、ツールアセンブリ１８の近位端を係合し、支持するように構成され、その結果、ハウジング部分１００の長手方向軸に対して垂直な軸を回る取り付けアセンブリ１０２の旋回移動は、ツールアセンブリ１８の関節運動を達成する。取り付けアセンブリ１０２の詳細な記載について、例えば、‘０３３特許を参照のこと。

図３〜図１０を参照すると、ツールアセンブリ１８は、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２とを含み、このアンビルアセンブリ２２は、カートリッジアセンブリ２０に旋回可能に接続されている。アンビルアセンブリ２２は、複数のステープル形成ポケット２２ａ（図１８）を規定し、それらの各々は、ステープルをカートリッジアセンブリ２０から受け取るように位置決めされている。適切なアンビルアセンブリ２２の例は、‘０３３特許に詳細に記載されている。カートリッジアセンブリ２０は、キャリアー２０２を含み、このキャリアー２０２は、細長い支持チャネル２０４（図７）を規定し、１対のステープルカートリッジ２０６、２０８を受け取る。ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って形成されている対応するタブ２１０と細長い支持チャネル２０４に沿って形成されている対応するスロット２１２とは、それぞれ支持チャネル２０４内にステープルカートリッジ２０６、２０８を保持するように機能する。各ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って形成されている支持支柱２１４は、ステープルカートリッジ２０６、２０８を支持チャネル２０４内で安定させるために、キャリアー２０２の側壁の上に置かれるように位置決めされる。

次に、図６および図７を参照すると、ステープルカートリッジ２０６、２０８は、カートリッジ２０６、２０８の各々の遠位端部分２１６において一緒に結合され、中央長手方向スロット２５２を規定するように構成されている。スロット２５２は、カートリッジアセンブリ２０を通るナイフアセンブリ３０８（図１４）の通過を容易にする。ステープルカートリッジ２０６、２０８のうちの一方の遠位端部分２１６の表面上に形成されている内側の穴２２２は、ステープルカートリッジ２０６、２０８のうちの他方の遠位端部分２１６の表面上に形成されている内側タブ２２４を受け取るように構成されている。内側の穴２２２および内側タブ２２４は、一緒に結合された場合、ステープルカートリッジ２０６、２０８を整列させるように機能する。内側の穴２２２および内側タブ２２４は、タブ２１０、スロット２１２、および支柱２１４とともに、キャリアー２０２の細長い支持チャネル２０４内の長手方向に固定された位置にステープルカートリッジ２０６、２０８を維持するようにも機能する。

各ステープルカートリッジ２０６、２０８は、内側半体２２６と外側半体２２８とを含む。図８は、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８を例示している。ステープルカートリッジ２０６の内側半体および外側半体は、半体２２６および２２８の鏡像であり、本明細書中で詳しく記載されないことに留意されたい。内側半体２２６および外側半体２２８は、一緒に結合されるように構成されている。各半体２２６、２２８は、保持スロット２３０を含み、保持スロット２３０は、複数のステープル１１０とプッシャー１０８とを受け取るために、各半体２２６、２２８の中に形成されている。ステープル１１０の各々は、先端１１０ｄを有する１対のレッグ１１２と、バックスパン１１０ｅとを含む。保持スロット２３０は、複数の列で整列させられ、その結果、内側半体２２６と外側半体２２８とが一緒に結合されている場合、ステープルカートリッジ２０６、２０８の各々によって、３列の保持スロット２３０が規定される。ステープルカートリッジ２０６、２０８がより少ない列またはさらなる列の保持スロット２３０を含み得ることが企図される。

ステープルカートリッジ２０８の外側半体２２８は、保持スロット２３０の第１の列２３４と、保持スロット２３０の第２の列２３６の少なくとも一部分２３６ａとを含む。ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６は、保持スロット２３０の第３の列２３８と、保持スロット２３０の第２の列２３６の少なくとも残りの部分２３６ｂとを含む。外側半体２２８と内側半体２２６とが一緒に結合されている場合、保持スロット２３０の第２の列２３６は、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の部分２３６ａおよび２３６ｂの各々によって、部分的に規定される。１つの実施形態において、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の部分２３６ａおよび２３６ｂの各々は、図８に例示されるように、第２の列２３６の保持スロット２３０を交互に規定する。

ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各々は、複数のフランジ２４０と複数のチャネル２４２とを含む。各フランジ２４０は、第２の列２３６の保持スロット２３０を規定する。チャネル２４２は、第２の列２３６の保持スロット２３０が長手方向に整列させられるように、内側半体２２６がステープルカートリッジ２０８の外側半体２２８に結合されている場合に、フランジ２４０を受け取るように構成されている。チャネル２４２およびフランジ２４０は、図８に例示されるように、内側半体２２６および外側半体２２８の各々の長さに沿って交互であり得る。あるいは、内側半体２２６および外側半体２２８の各々のフランジ２４０の保持スロット２３０は、それぞれの内側半体２２６および外側半体２２８のフランジ２４０の保持スロット２３０が、実質的に長手方向に整列させられないように、長手方向軸からわずかにずれている場合がある。

次に、図６〜図８を参照すると、各カートリッジ２０６、２０８は、カートリッジ支持チャネル２５４を含み、カートリッジ支持チャネル２５４は、内側半体２２６および外側半体２２８を受け取るような寸法および構成にされている。カートリッジ支持チャネル２５４は、内側半体２２６および外側半体２２８を互いに長手方向に整列した係合に維持するように構成されている。内側半体２２６および外側半体２２８は、凹んだセクション２５６を含み、凹んだセクション２５６は、カートリッジ支持チャネル２５４が内側半体２２６および外側半体２２８の側面表面２５８と実質的に整列させられるように、カートリッジ支持チャネル２５４を受け取るための寸法および構成にされている。これは、内側半体２２６および外側半体２２８が、各カートリッジ２０６、２０８にさらなる幅を加えることなく一緒に結合されていることを維持し、それにより、カートリッジアセンブリ２０全体の最小幅を維持することを助ける。

再び図４を参照すると、実施形態において、カートリッジ２０６、２０８は、各々、段をつけられている組織接触表面１０４を含む。例えば、外側の組織接触表面１０４ａ、中間の組織接触表面１０４ｂ、および内側の組織接触表面１０４ｃは、段をつけられている構成を形成する。各組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、支持チャネル２５４の底部表面１０６から測定される場合、互いに異なる高さを有する。特に、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、互いに実質的に平行である平面表面であるが、互いに共面ではない。第１の壁面は、組織接触表面１０４ａと組織接触表面１０４ｂとを相互接続し、第２の壁面は、組織接触表面１０４ｂと組織接触表面１０４ｃとを相互接続する。第１および第２の壁面は、平面構造であり、各壁面は、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃによって規定される面に対する軸を規定する。１つの実施形態において、内側半体２２６と外側半体２２８とが一緒に結合されている場合、内側の組織接触表面１０４ｃは、各カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６において規定され、外側の組織接触表面１０４ａは、各カートリッジ２０６、２０８の外側半体２２８において規定され、中間の組織接触表面１０４ｂは、内側半体２２６および外側半体２２８のフランジ２４０によって規定される。

内側の組織接触表面１０４ｃは、最も高い高さを有し、外側の組織接触表面１０４ａは、最も低い高さを有し、中間の組織接触表面１０４ｂは、外側の組織接触表面１０４ａの高さと内側の組織接触表面１０４ｃの高さとの間の高さを有する（図４を参照のこと）。組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、高さにおいて、最も外側の組織接触表面１０４ａから最も内側の組織接触表面１０４ｃに増大しているものとして示されているが、各組織接触表面の高さが特定の外科手術手順に依存して変化し得ることは、本開示の範囲内である。例えば、組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃは、高さにおいて、最も内側の組織接触表面１０４ｃから最も外側の組織接触表面１０４ａに増大し得、中間の組織接触表面１０４ｂは、最も高い高さを有し得、中間の組織接触表面１０４ｂは、最も低い高さを有し得、または組織接触表面１０４ａ〜１０４ｃのうちの少なくとも２つは、同じ高さを有し得る。

図４に見られるように、各列２３４、２３６、２３８の保持スロット２３０は、異なるサイズを有するステープル１１０を含み得る。例えば、第１の列２３４の保持スロット２３０の中に配置されている外科手術ステープル１１０ａのレッグ１１２ａは、第１のレッグ長を有し得、第２の列２３６の保持スロット２３０の中に配置されている外科手術ステープル１１０ｂのレッグ１１２ｂは、第２のレッグ長を有し得、第３の列２３８の保持スロット２３０の中に配置されている外科手術ステープル１１０ｃのレッグ１１２ｃは、第３のレッグ長を有し得る。特に、外科手術ステープル１１０ａ〜１１０ｃは、高さにおいて、各カートリッジの最も内側の列２３８から最も外側の列２３４に増大している。１つの実施形態において、外科手術ステープル１１０ｃのレッグ１１２ｃは、約２．３ｍｍのレッグ長を有し、外科手術ステープル１１０ｂのレッグ１１２ｂは、約３．５ｍｍのレッグ長を有し、外科手術ステープル１１０ａのレッグ１１２ａは、約４．１ｍｍのレッグ長を有する。従って、内側の組織接触表面１０４ｃは、最も高い高さを有し、最も短いレッグ長を有する外科手術ステープル１１０ｃを保持し、外側の組織接触表面１０４ａは、最も低い高さを有し、最も長いレッグ長を有する外科手術ステープル１１０ａを保持する。組織接触表面１０４は、中間の組織接触表面１０４ｂにおいて次第に下方に段がつき、次に、外側の組織接触表面１０４ａにおいて再び次第に下方に段がつく。任意の数の配置が可能であることが想定され、それは本開示の範囲内である。本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、１つもしくは複数のカートリッジは、異なるサイズのステープルを含み得るか、または１つもしくは複数のカートリッジは、全て同じサイズであるステープルを有し得る。

次に、図４および図８〜図１０を参照すると、ステープルカートリッジ２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各保持スロット２３０は、それと動作可能に関連付けられているステープルマガジン２４４を有する。各ステープルマガジン２４４は、ステープルカートリッジ２０６、２０８内に規定される凹部２４８と、複数のステープル１１０と、付勢部材２４６とを含む。付勢部材２４６は、複数のステープル１１０をそれぞれの保持スロット２３０に向かって付勢し、押し付けるように位置決めされている。上で議論されるように、保持スロット２３０は、ステープルカートリッジ２０６、２０８に沿って、３つの異なる列２３４、２３６、および２３８において整列させられている。上で議論されるように、保持スロット２３０の各列は、異なるサイズのステープル１１０を受け取り得る。しかし、各ステープルマガジン２４４におけるステープル１１０は、同じサイズであるべきである。次に図１０を参照すると、ステープルマガジン２４４の凹部２４８は、一般に、その中へのステープル１１０の受け取りのための「Ｕ」字形または「Ｈ」字形のチャネル２４８を規定する。チャネル２４８は、１対の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂと、水平セグメント２４８ｃとを含む。図５を参照すると、チャネル２４８内に配置されている各ステープル１１０は、先端１１０ｄがそれぞれのカートリッジ２０６、２０８の組織接触表面１０４に向けられている垂直の向きで維持されている。この位置において、各マガジン２４４のステープル１１０の各々のバックスパン１１０ｅは、チャネル２４８の水平セグメント２４８ｃ上に置かれており、ステープル１１０のレッグ１１２は、垂直セグメント２４８ａおよび２４８ｂ内に配置されている。チャネル２４８の構成は、ステープル１１０がマガジン２４４からそれぞれの保持スロット２３０の中に装填される場合、ステープル１１０が、発射のために、適切に組織接触表面１０４であることを確実にする。

各ステープルマガジン２４４は、チャネル２４４ａも規定し、このチャネル２４４ａは、付勢部材２４６の一部分を受け取ることにより、付勢部材２４６をステープルマガジン２４４の複数のステープル１１０に対して固定する。各付勢部材２４６は、チャネル２４４ａから、チャネル２４８の垂直セグメント２４８ａおよび２４８ｂのうちの少なくとも１つの中に延びるように構成され、このチャネル２４８は、各マガジン２４４の複数のステープル１１０を支持している。付勢部材２４６は、複数のステープル１１０を係合し、複数のステープル１１０をそれぞれの保持スロット２３０に向かって押し付ける。別個の付勢部材２４６が各垂直セグメント２４８ａおよび２４８ｂの中に延び得ることが企図される。例示される実施形態（図１０）において、付勢部材２４６は、１対のレッグ２４６ｂ、２４６ｃと、バックスパン２４６ｄとを含む。１対のレッグ２４６ｂ、２４６ｃは、付勢部材２４６がマガジン２４４のチャネル２４４ａの中に挿入された場合、チャネル２４８の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂの中に延びている。

再び図４および図１０を参照すると、付勢部材２４６のレッグ２４６ｂおよび２４６ｃが、複数のステープル１１０との係合へ、チャネル２４４ａを通って挿入される場合、レッグ２４６ｂおよび２４６ｃは、それぞれの保持スロット２３０と垂直位置を合わせた位置に複数のステープル１１０を付勢するように外方に変形させられる。付勢部材２４６は、実質的に垂直な態様でチャネル２４４ａの中に挿入され、任意の弾力のある材料または可撓な材料（例えば、ばね鋼）から形成され得る。

あるいは、付勢部材２４６は、上に記載されるように、各マガジン２４４の中に配置されている複数のステープル１１０をそれぞれの保持スロット２３０に向かって付勢するための任意の適切な機構を含み得、その機構としては、例えば、ばね、弾力のある部材、または他の同様の付勢要素が挙げられる。付勢部材２４６は、実質的に「Ｕ」字形を有する板ばね２４６ａとして例示されているが、付勢部材２４６が、マガジン２４４の中に配置されているステープル１１０を保持スロット２３０に向かって付勢することにおける使用に適した、他の形状を有し得ることが企図される。

次に図４、図５、および図９を参照すると、複数のプッシャー１０８は、カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８の各々の中に配置されている。各プッシャー１０８は、プッシャープレート１０８ｃを含み、このプッシャープレート１０８ｃは、それぞれの保持スロット２３０内にスライド可能に位置決めされ、ステープルマガジンの複数のステープル１１０のステープルと係合している。各プッシャープレート１０８ｃは、それぞれの保持スロット２３０を通って並進することにより、保持スロット２３０の中に配置されているステープル１１０を、組織接触表面１０４におけるそれぞれの開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配置されている組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａ（図１８）に対して押し付けるように構成されている。

１つの実施形態において、図４に示されるように、第１の列２３４の保持スロット２３０の中に配置されているプッシャープレート１０８ｃは、第１のサイズを有し得、第２の列２３６の保持スロット２３０の中に配置されているプッシャープレート１０８ｃは、第２のサイズを有し得、第３の列２３８の保持スロット２３０の中に配置されているプッシャープレート１０８ｃは、第３のサイズを有し得る。例えば、第１の列２３４のプッシャープレート１０８ｃは、第２の列２３６のプッシャープレート１０８ｃよりも小さい場合があり、第２の列２３６のプッシャープレート１０８ｃは、第３の列２３８のプッシャープレート１０８ｃよりも小さい場合がある。異なるサイズのプッシャープレート１０８ｃを提供することは、プッシャープレート１０８ｃが異なるサイズを有するステープル１１０ａ〜１１０ｃに対応することを可能にし、および／またはプッシャープレート１０８ｃが保持スロット２３０の列２３４、２３６、２３８と関連付けられている組織接触表面１０４ａ〜ｃと関連付けられている異なる高さに対応することを可能にする。あるいは、各プッシャー１０８のプッシャープレート１０８ｃは、同じサイズであり得る。トレイまたは他の部材が、ステープルカートリッジがカートリッジ支持チャネルの中に設置される前に、プッシャーの位置を維持するために提供され得る。

図５も参照すると、各プッシャー１０８は、その作動時、プッシャー１０８が、１つ以上のステープル１１０を保持スロット２３０の１つ以上の列から開口部２３０ａを通して発射し得るように、１つ以上の保持スロット２３０と関連付けられ得る。例えば、プッシャー１０８ａは、２つのプッシャープレート１０８ｃを含み、保持スロット２３０の２つの隣接する列から２つのステープル１１０を同時に発射するように構成されている。図９に例示されるように、カートリッジ半体２２６、２２８は、１つよりも多くのタイプのプッシャーを含み得、例えば、２つの保持スロット２３０との動作可能な関連付けのために構成されている２つのプッシャープレート１０８ｃを含むプッシャー１０８ａは、それぞれの列２３４、２３６、２３８のいずれかの端に配置され得、保持スロット２３０の２つの隣接する列における３つの保持スロット２３０との動作可能な関連付けのために構成されている、３つのプッシャープレート１０８ｃを含むプッシャー１０８ｂは、それぞれの列２３４、２３６、２３８の両端の間に配置され得る。２つおよび３つの保持スロットプッシャー１０８ａ、１０８ｂが、任意の順序で含まれ得る代替の配置が可能であることが企図される。あるいは、１つのタイプのプッシャー１０８のみ（例えば、２つの保持スロットとの使用のために構成されているプッシャー１０８ａのみ、または３つ保持スロットとの使用のために構成されているプッシャー１０８ｂのみ）が使用され得る。この態様において、各保持スロット２３０は、その中に配置されているステープル１１０を発射するように構成されているプッシャー１０８と動作可能に関連付けられている。あるいは、各プッシャー１０８が１つのプッシャープレート１０８ｃのみを含み得、単一の保持スロット２３０のみと関連付けられ得ること、または各プッシャー１０８が、複数の保持スロット２３０との使用のために構成されている複数のプッシャープレート１０８ｃを含み得ることが企図される。

次に図１１〜図１９を参照すると、発射カムアセンブリ３００は、ＤＬＵ １６の近位ハウジング１００内に少なくとも部分的に配置され、ツールアセンブリ１８の中に延びている。発射カムアセンブリ３００は、より詳細に下に記載されるように、ハンドルアセンブリ１２と動作可能に通じて配置され、ハンドルアセンブリ１２の作動時、ツールアセンブリ１８を通して遠位方向および近位方向に並進するように構成されている。

次に図１１〜図１５を参照すると、発射カムアセンブリ３００は、その遠位端に配置されている発射カム３０４ａ〜ｄを有する複数の駆動バー３０２と、その遠位端に配置されているナイフアセンブリ３０８を有する中央駆動部材３０６とを含む。ナイフアセンブリ３０８は、実質的にＩ字形の断面を規定し、頂部フランジ３０６ａと、底部フランジ３０６ｂと、ナイフ刃３０８ｃとを有する。上で議論されるように、ステープルカートリッジ２０６とステープルカートリッジ２０８との間に規定される中央長手方向スロット２５２は、中央駆動部材３０６およびナイフアセンブリ３０８の通過を容易にするために、カートリッジアセンブリ２０の長さに沿って延びている。次に図４Ａを参照すると、頂部フランジ３０６ａは、アンビルアセンブリ２２の長手方向スロット２２ｂを通って並進するように構成され、底部フランジ３０６ｂは、キャリアー２０２の下側２０２ａに沿って長手方向に並進するように構成されている。

各カートリッジ２０６、２０８（図１１および図１２）の各半体２２６、２２８は、それを通して少なくとも部分的に延びている長手方向スロット２５０を含み、長手方向スロット２５０は、それを通る発射カムアセンブリ３００の駆動バー３０２および発射カム３０４ａ〜ｄのうちの１つの通過に対応する。例えば、各スロット２５０が、単一の駆動バー３０２および発射カム３０４の通過に対応し得るか、または複数の駆動バー３０２および発射カム３０４の通過に対応し得ることが企図される。

図４Ａも参照すると、外科手術ステープル留め装置１０の動作中、発射カムアセンブリ３００がＤＬＵ １６を通って並進する場合、ナイフアセンブリ３０８は、中央長手方向スロット２５２を通って並進し、頂部フランジ３０６ａは、アンビルアセンブリ２２の長手方向スロット２２ｂを通って並進し、底部フランジ３０６ｂは、キャリアー２０２の下側２０２ａに沿って並進し、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０とを一緒に接近させる。ナイフアセンブリ３０８がスロット２５２を通って並進する場合、ナイフ刃３０８ｃは、スロット２５２に隣接してアンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配置されている組織の部分を切断する。

図１６〜図１９も参照すると、発射カムアセンブリ３００がＤＬＵ １６を通って並進する場合、発射カムアセンブリ３００の駆動バー３０２は、各ステープルカートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の長手方向スロット２５０を通って並進する。発射カム３０４は、保持スロット２３０と関連付けられているプッシャー１０８との連続した接触へ前進させられることにより、プッシャープレート１０８ｃが、保持スロット２３０内で垂直方向に並進して、ステープル１１０を、保持スロット２３０から組織接触表面１０４における開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配置されている組織を通して、ステープル形成のための、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに対して押し付けることをもたらす。

次に図１７〜図１９を参照すると、発射中、プッシャープレート１０８ｃが、対応する保持スロット２３０を通って発射位置へ並進する場合、プッシャープレート１０８ｃは、発射行程が完了するまで、マガジン２４４による新しいステープル１１０での保持スロット２３０の再装填を妨げるために、保持スロット２３０とマガジン２４４との間の開口部２３２を少なくとも部分的に遮るか、または覆う。プッシャープレート１０８ｃが、保持スロット２３０の底におけるその発射前の位置に戻る場合、開口部２３２は、マガジン２４４に対して、覆いを取られるかまたは開口され、付勢部材２４６の付勢力「Ｆ」に起因して、マガジン２４４から次のステープル１１０を受け取る。プッシャープレート１０８ｃがその発射前の位置に向かって戻る場合に、マガジン２４４からの次のステープル１１０が開口部２３２を通って、保持スロット２３０内に少なくとも部分的に受け取られ得ることが企図され、ここで例えば、次のステープル１１０の先端１１０ｄが、開口部２３２を通って、保持スロット２３０内に受け取られ、その後、バックスパン１１０ｅが開口部２３２を通って、保持スロット２３０内に受け取られ得る。

例示されるように、駆動バー３０２ａ〜ｄは、最初に、ＤＬＵ １６の近位ハウジング１００内で互いに隣接して配置されている。しかし、駆動バー３０２ａ〜ｄの各々は、弾力のある可撓な材料（例えば、ばね鋼）から形成され、長手方向スロット２５０を通した並進を容易にすると考えられる。

再び図１１〜図１６を参照すると、発射カムアセンブリ３００は、例えば、４対の駆動バー３０２ａ〜３０２ｄを含み得、４対の駆動バー３０２ａ〜３０２ｄは、４対の対応する発射カム３０４ａ〜３０４ｄを含む。駆動バー３０２ａ〜３０２ｄの各対は、カートリッジ２０６、２０８のそれぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄに対応し、それぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄの中に配置されているプッシャー１０８を作動させることにより、対応する保持スロット２３０の中に配置されているステープル１１０の発射を達成させるために、それぞれの長手方向スロット２５０ａ〜２５０ｄを通って並進可能である。駆動バー３０２ａ〜３０２ｄ、および中央駆動部材３０６は、溶接などによって、それらの近位端において一緒に結合されている。カップリング部材３０７は、発射カムアセンブリ３００の近位端に形成されている切り抜きの中に支持され、ステープル留め装置１０の制御ロッド１５（図２）を解放可能に係合するように構成されている。

図５および図１６を参照すると、各プッシャー１０８は、プッシャー基部１０８ｄを含み、このプッシャー基部１０８ｄは、近位カム表面１０８ｅと遠位カム表面１０８ｆとを有する。各プッシャー基部１０８ｄは、長手方向スロット２５０のうちの１つの中に配置され、近位カム表面１０８ｅおよび遠位カム表面１０８ｆは、プッシャー１０８が組織接触表面１０４に向かって並進することをもたらすために、その遠位方向への並進時、発射カム３０４のうちの少なくとも１つと係合するように構成されている。プッシャー１０８の並進は、次に、対応する保持スロット２３０を通って組織接触表面１０４に向かう対応するプッシャープレート１０８ｃの並進をもたらして、ステープル１１０を対応する保持スロット２３０から射出する。

次に図１４〜図１９を参照すると、各駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄは、カム作用スロット３１０を含み、このカム作用スロット３１０は、近位部分３１０ａと遠位部分３１０ｂとを有する。遠位部分３１０ｂは、開口部３１２と、発射カム表面３１４と、後退カム表面３１６とを含む。開口部３１２は、発射カム３０４の遠位方向への並進中、プッシャー基部１０８ｄの近位カム表面１０８ｅが発射カム表面３１４を係合するように、プッシャー基部１０８ｄを受け取るように構成されている。各発射カム表面３１４は、プッシャー基部１０８ｄの近位カム表面１０８ｅが発射カム表面３１４に沿ってスライドする場合に、プッシャー１０８が組織接触表面１０４に向かって発射前の位置から発射位置に押し付けられるように、傾斜させられている。プッシャー１０８が組織接触表面１０４に向かって押し付けられる場合、対応するプッシャープレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０を通って並進することにより、保持スロット２３０の中に配置されているステープル１１０を、組織接触表面１０４の開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配置される組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに対して駆動する。

プッシャー基部１０８ｄが発射カム表面３１４の頂部部分３１４ａにおける発射位置に達すると、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄは、プッシャー基部１０８ｄが近位部分３１０ａに向かってカム作用スロット３１０に沿ってスライドするように、遠位方向にさらに並進させられる。カム作用スロット３１０の近位部分３１０ａは、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが遠位方向に並進し続ける場合、プッシャー基部１０８ｄが発射位置に残るような寸法にされている。このことは、対応するプッシャープレート１０８ｃが保持スロット２３０の開口部２３２を少なくとも部分的に遮るか、または覆う位置に残ることを可能にし（図１８）、それぞれの保持スロット２３０と関連付けられている対応するマガジン２４４からの次のステープル１１０の装填を妨げる。カム作用スロット３１０は、発射カムアセンブリ３００の完全な発射行程に対応するために十分な距離を、駆動バー３０２に沿って延びており、例えば、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが最遠位位置にある場合、カム作用スロット３１０の近位端３１０ｃは、最近位のプッシャー１０８に隣接して配置されるか、または最近位のプッシャー１０８の近位に配置される。

発射行程後の発射カムアセンブリ３００の後退中、駆動バー３０２ａ〜ｄおよび発射カム３０４ａ〜ｄが近位方向に並進させられる場合、プッシャー１０８の遠位カム表面１０８ｆは、駆動バー３０２ａ〜ｄの後退カム表面３１６によって係合される。プッシャー１０８の遠位カム表面１０８ｆは、カム作用スロット３１０の開口部３１２に向かって、駆動バー３０２ａ〜ｄの後退カム表面３１６に沿って駆動されて、プッシャー１０８を発射位置から発射前の位置に戻す。各プッシャー１０８が発射カム３０４の後退カム表面３１６に沿って発射前の位置に向かってスライドする場合、対応するプッシャープレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０の底に向かって並進し、対応するマガジン２４４に対して、対応する保持スロット２３０の開口部２３２を開口するか、または覆いを取る。開口部２３２が覆いを取られると、保持スロット２３０は、付勢部材２４６の付勢力に起因して、次のステープル１１０をマガジン２４４から受け取る。発射カムアセンブリ３００が完全に後退させられ、各保持スロット２３０が、対応するマガジン２４４からの新しいステープル１１０で装填されると、外科手術ステープル留め装置１０は、ステープル留めおよび切断動作を実施する準備ができる。

次に図４〜図１０を参照すると、カートリッジアセンブリ２０の組み立てが次に記載される。ステープルプッシャー１０８は、各保持スロット２３０と動作可能に関連して位置決めされ、プッシャー基部１０８ｄは、各カートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の長手方向スロット２５０のうちの１つの中に配置される。ステープル１１０は、「Ｕ」字形または「Ｈ」字形のチャネル２４８を通って保持スロット２３０の中に装填され、付勢部材２４６は、マガジン２４４のチャネル２４４ａの中に挿入され、それによって、レッグ２４６ｂ、２４６ｃは、チャネル２４８の垂直セグメント２４８ａ、２４８ｂの中に延び、それぞれのステープルマガジン２４４のステープル１１０を保持スロット２３０に向かって付勢する。

各カートリッジ２０６、２０８の各半体２２６、２２８の構成要素が組み立てられると、各カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８は、各半体２２６、２２８のフランジ２４０を、互いの半体２２６、２２８のチャネル２４２の中に位置決めし、半体２２６、２２８を一緒に相互係止することによって、一緒に接合されるか、または結合される。組み立てられた内側半体２２６および外側半体２２８は、次に、カートリッジ支持チャネル２５４の中に挿入され、このカートリッジ支持チャネル２５４は、内側半体２２６および外側半体２２８を互いとの係合状態に維持する。

次に図６および図７を参照すると、組み立てられたカートリッジ２０６、２０８は、中央長手方向スロット２５２を規定するために、内側タブ２２４を内側の穴２２２の中に位置決めすることによって、遠位端部分２１６において一緒に接合される。接合されたカートリッジ２０６、２０８は、カートリッジ２０６、２０８に配置されているタブ２１０がキャリアー２０２のスロット２１２内に位置決めされ、カートリッジ２０６、２０８の支持支柱２１４がキャリアー２０２の側壁の上に置かれるように、キャリアー２０２の細長い支持チャネル２０４の中に挿入される。カートリッジアセンブリ２０は、今や組み立てられ、使用の準備ができている。

外科手術手順中の外科手術ステープル留めデバイス１０の動作は、次に、図１６〜図１９を参照して議論される。外科手術手順中、外科医は、ローディングユニット１６を細長い本体１４（図１）に取り付け、切開および／またはカニューレを通してＤＬＵ １６を外科手術部位の中に挿入する。外科医は、ステープル留め装置１０を操作することにより、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間に組織を位置決めし、ハンドルアセンブリ１２を作動させることにより、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０とを接近させ、組織を把持する。所望の組織がアンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に位置決めされたことが確認された後、外科医は、ハンドルアセンブリ１２を作動させることにより、発射カムアセンブリ３００を、カートリッジアセンブリ２０を通して遠位方向に駆動して、外科手術ステープルを発射する。外科医によるハンドルアセンブリ１２の単一の作動が、組織を把持し、外科手術ステープル留めデバイス１０を完全に発射し得ることが企図される。あるいは、組織の把持および外科手術ステープル留めデバイスの発射は、ハンドルアセンブリ１２の複数の作動を必要とし得、各作動は、発射カムアセンブリ３００を、ＤＬＵ １６を通して所定の距離を前進させる。ハンドル部分が、動力化ハンドルアセンブリまたはロボット制御アクチュエーターであり得ることが企図される。そのような動力化ハンドルアセンブリまたはロボット制御アクチュエーターは、コントローラーおよび／または電源を含み得る。

発射カムアセンブリ３００がカートリッジアセンブリ２０を通って並進する場合、駆動バー３０２ａ〜３０２ｄの各対および取り付けられた発射カム３０４ａ〜３０４ｄの対は、カートリッジ２０６、２０８の内側半体２２６および外側半体２２８のうちの１つのそれぞれの長手方向スロット２５０を通って並進する。発射カム３０４ａ〜３０４ｄの遠位方向への並進中、各発射カム３０４は、一連のプッシャー１０８を係合することにより、カートリッジアセンブリ２０の組織係合表面１０４に向かって連続してプッシャー１０８を駆動し、カートリッジ２０６、２０８の中に配置されている保持スロット２３０からステープル１１０を射出する。

上で議論されるように、各発射カム３０４がプッシャー１０８を係合する場合、プッシャー１０８の近位カム表面１０８ｅは、発射カム３０４の発射カム表面３１４を係合し、例えば、組織接触表面１０４に向かって、発射前の位置から発射位置へ、発射カム表面３１４の上方に駆動される。プッシャー１０８が組織接触表面１０４に向かって駆動される場合、そのそれぞれのプッシャープレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０を通って並進することにより、対応する保持スロット２３０から、対応するステープル１１０を、組織接触表面１０４におけるそれぞれの開口部２３０ａを通して、アンビルアセンブリ２２とカートリッジアセンブリ２０との間に配置される組織を通して、アンビルアセンブリ２２のステープル形成ポケット２２ａに対して射出し、それにより、各ステープル１１０を形成する。発射カム３０４ａ〜ｄが遠位方向に並進し続ける場合、プッシャー基部１０８ｄは、カム作用スロット３１０に沿って近位端部分３１０ａに向かって移動し、対応するプッシャープレート１０８ｃが、保持スロット２３０と、対応するマガジン２４４との間の開口部２３２を遮るか、または覆うように、上昇位置または発射位置に維持される（例えば、組織接触表面１０４に向かって駆動される）。発射カムアセンブリ３００が遠位方向に並進する場合、ナイフアセンブリ３０８も中央長手方向スロット２５２を通って遠位方向に並進し、カートリッジアセンブリ２０とアンビルアセンブリ２２との間に保持されている組織を切断する。

発射カムアセンブリ３００が最遠位位置に配置されて、発射行程が完了すると、外科医は、例えば、保持部材３４（図１）を近位方向に引くことによって、発射カムアセンブリ３００を後退させる。発射カムアセンブリ３００がカートリッジアセンブリ２０を通って近位方向に並進する場合、発射カム３０４ａ〜ｄは、長手方向スロット２５０を通して近位方向に並進させられ、その結果、各プッシャー基部１０８ｄの遠位カム表面１０８ｆは、後退カム表面３１６を係合することにより、プッシャー基部１０８ｄを開口部３１２および発射前の位置または下方位置に向かって下方に駆動する。各プッシャー基部１０８ｄが開口部３１２に向かって駆動される場合、各プッシャーは、組織接触表面１０４から離れるように並進させられ、各プッシャープレート１０８ｃは、対応する保持スロット２３０内の発射前の位置に向かって組織接触表面１０４から離れるように並進させられる。各プッシャープレート１０８ｃが発射前の位置に引っ込められた場合、保持スロット２３０と、対応するマガジン２４４との間の開口部２３２は、覆いを取られることにより、次のステープル１１０が、対応する付勢部材２４６の付勢力「Ｆ」（図１９）に起因して、ステープルマガジン２４４からそれぞれの保持スロット２３０の中に移動させられることを可能にする。発射カムアセンブリ３００が発射前の位置へ近位方向に完全に並進させられると、各保持スロット２３０は、再装填され、外科手術ステープル留め装置１０は、ステープル留めおよび切断手順を実施する準備ができる。この態様において、各保持スロット２３０は、その場で再装填され、外科医が、ＤＬＵ １６を外科手術部位から引っ込めるか、またはＤＬＵ １６を交換することを必要とせずに、その後の使用に対して準備ができる。

各ＤＬＵ １６が複数の発射行程のために構成され得ることが企図される。

本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、駆動バー３０２は、互いに部分的に取り付けられている１つよりも多くのバーとして構成され得る。図１５に示されるように、各駆動バーは、２つの駆動バーから構成されている。各バーは、本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、少なくとも１つの他の隣接するバーに取り付けられ得るか、または部分的に取り付けられ得る。それらは、接着剤または溶接によって取り付けられ得る。例えば、２つのバーから構成されている駆動バーは、カム表面付近の遠位端において一緒に溶接される。各ステープルプッシャーは、段落[００５２］〜［００５５］に記載されるような１対のカムバーアセンブリによって駆動される。このアセンブリは、より良好な可撓性を有し、関節運動を可能にする。２つ以上のバーを一緒に溶接することは、バーアセンブリにより剛性を与え、望ましくは、カム表面３０４付近で溶接される。本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、単一の比較的厚いバーではなく、互いに少なくとも部分的に取り付けられている１対の比較的薄いバーが使用される。

図２０〜図３１は、外科手術ステープル留め装置１０（図１）との使用のための、全体的に４１８として示されているツールアセンブリの代替の実施形態を例示している。ツールアセンブリ４１８は、カートリッジアセンブリ４２０とアンビルアセンブリ４２２とを含む。アンビルアセンブリ４２２は、実質的に、アンビルアセンブリ２２（図１）に関して上に記載される通りであり、さらに詳細に下に記載されない。カートリッジアセンブリは、複数のステープル発射を達成するために提供され、ステープルが消耗された場合、カートリッジアセンブリ４２０をロックアウトするように提供される。

図２０〜図２２を参照すると、カートリッジアセンブリ４２０は、第１の本体半体４２４ａと、第２の本体半体４２４ｂと、第１の本体半体４２４ａおよび第２の本体半体４２４ｂの各々を支持するための１対のカートリッジ半体支持チャネル４４０と、支持チャネル４４０を受け取るためのチャネルを規定するキャリアー２０２（図２０Ａ）とを含む。第１の本体半体４２４ａは、遠位に位置している穴４２６を規定し、第２の本体半体４２４ｂは、遠位に位置しているタブまたは突出部４２８を規定する。タブ４２８は、穴４２６の中に位置決めされることにより、第１の本体半体４２４ａの遠位端を第２の本体半体４２４ｂに対して軸方向に固定する。あるいは、デバイスにおける他の留める技術が、第１の本体半体と第２の本体半体とを一緒に固定するために使用され得る。第１の本体半体４２４ａおよび第２の本体半体４２４ｂが一緒に固定される場合、本体半体４２４ａおよび４２４ｂは、ナイフチャネル４２７（図２０）を規定する。

各本体半体４２４ａおよび４２４ｂは、複数の保持スロット４３０を規定し、複数の保持スロット４３０は、２つの線形の列で整列させられている。保持スロット４３０は、それぞれの本体半体４２４ａ、４２４ｂの組織接触表面４３０ａにおいて開口している。あるいは、保持スロット４３０のさらなる列が、各本体半体４２４ａ、４２４ｂにおいて提供され得る。

図２２〜図２７を参照すると、本体半体４２４ａは、本体半体４２４ｂの鏡像である。従って、本体半体４２４ａのみが本明細書中でさらに詳細に記載される。本体半体４２４ａは、複数の凹部４３２を規定し、複数の凹部４３２は、本体半体４２４ａの内側の側壁４３６ａおよび外側の側壁４３６ｂのそれぞれにおいて開口している。複数の凹部４３２の各凹部４３２は、保持スロット４３０と連通し、保持スロット４３０と整列しているステープル４３５ａを含むステープル４３５のマガジン４３４を収容している。ステープル４３５の各マガジン４３４は、５つのステープル４３５を含むように例示されているが、ステープル４３５の各マガジン４３４が、異なる数のステープル４３５（例えば、２つ以上）を含み得ることが想定される。凹部４３２は、それぞれの保持スロット４３０と側方に整列している。各凹部４３２は、Ｕ字形の通路を規定し、この通路は、ステープル４３５が射出される場合、ステープル４３５のマガジン４３４が保持スロット４３０に向かってスライドすることを可能にする。各側壁４３６に隣接している各凹部４３２の端は、カートリッジ支持チャネル４４０によって囲まれ、このカートリッジ支持チャネル４４０は、各ステープルマガジン４３４をそのそれぞれの凹部４３２内に保持する。

本体半体４２４ａは、複数の第１の付勢部材４４２および複数の第２の付勢部材４４４を支持している。１つの第１の付勢部材４４２および１つの第２の付勢部材４４４は、各凹部４３２および各ステープルマガジン４３４と関連付けられている。第１の付勢部材４４２は、上に記載される付勢部材２４６と同様であり、Ｕ字形の弾力のある部材を含み、バックスパン４４２ａと１対のレッグ４４２ｂとを有する。第１の付勢部材４４２の各々のレッグ４４２ｂは、開口部４４６（図２４）を通って、凹部４３２の中に延びている。開口部４４６を通して挿入される場合、レッグ４４２ｂは、ステープルマガジン４３４をそれぞれの保持スロット４３０に向かって内方に押し付けるために、側壁４３６ａ、４３６ｂに最も近い最も外側のステープル４３５ｂ（図２５）のレッグ４３５ｃを係合するように位置決めされる。

第２の付勢部材４４４（図２２Ａ）の各々は、単一の弾力あるレッグ４４４ａと接続部分４４４ｂとを含み、この接続部分４４４ｂは、第２の付勢部材４４４を本体半体４２４ａ内に固定するように構成されている。接続部分４４４ｂは、横断部材４４４ｂを含み、これは、切り抜き４４８（図２６）内に受け取られ、この切り抜き４４８は、第２の付勢部材４４４を各凹部４３２の中央部分内に固定するために、本体半体４２４ａの中に形成されている。第２の付勢部材４４４は、弾力のあるレッグ４４４ａがマガジン４３４のステープル４３５ｂのバックスパン４３５ｄを係合するように、本体半体４２４ａ内に支持されている。

図２６〜図２９Ｂを参照すると、本体半体４２４ａは、複数のプッシャー４６０を支持している。プッシャー４６０の各々は、上に記載されるプッシャー１０８（図５）と実質的に同様であり、プッシャー基部４６４によって相互接続されている１対のプッシャープレート４６２を含む。プッシャー基部４６４は、上方カム表面４６６および下方カム表面４６８を規定する（図２９）。各プッシャープレート４６２は、マガジン４３４のステープル４３５を保持スロット４３０から射出するために、それぞれの保持スロット４３０において、下方位置から上昇位置または発射位置にスライド可能に位置決めされる。図２６に例示されるように、本体半体４２４ａの内側のテーパを付けられた壁４４９ａは、ステープル４３５ａを保持スロット４３０から組織接触表面４３０ａを通して導くための引込みチャンバー４４９を規定する。

図２８を参照すると、各プッシャープレート４６２の上方表面は、切欠き４７０を規定する。下で議論されるように、ステープルマガジン４３４の最後のステープル４３５ｂがそのそれぞれの保持スロット４３０から射出され、プッシャー４６０が下方位置に戻された場合、第２の付勢部材４４４の弾力のあるレッグ４４４ａは、保持スロット４３０の中へはね返ることにより、保持スロット４３０内でのプッシャープレート４６２の上昇位置へ戻る移動を妨げる。より詳しくは、第２の付勢部材４４４のレッグ４４４ａは、さらに詳細に下で議論されるように、切欠き４７０と整列させられる位置に移動することにより、プッシャー４６０の上昇位置に戻る移動を防止する。

ツールアセンブリ４１８は、ツールアセンブリ１８に関して上で議論されるような発射カムアセンブリ３００（図１４〜図１６）と同様の発射カムアセンブリを含む。ツールアセンブリ４１８との使用のための発射カムアセンブリ３００は、２つの発射カム３０４ａ’（１つの発射カム３０４ａ’のみが示されている）を含む。図２９に例示されるように、発射カム３０４ａ’の各々は、第１の刃３１４ａと第２の刃３１６ａとを含み、第１の刃３１４ａおよび第２の刃３１６ａは、カム作用スロット３１０によって分離されている。下方位置と上昇位置または発射位置との間でのプッシャー４６０の移動を制御するために、発射カム３０４ａ’が発射カムチャネル４７１（図２８）内を移動させられる場合、カム作用スロット３１０は、それぞれのプッシャー４６０のプッシャー基部４６４を受け取る。より詳しくは、発射カム３０４ａ’がカートリッジ本体半体４２４ａの発射カムチャネル４７１を通して遠位方向に並進させられる場合、プッシャー基部４６４は、発射カム３０４ａ’のカム作用スロット３１０内に受け取られ、発射カム３０４ａ’のカム作用スロット３１０に沿って並進する。これが起きる場合、プッシャー基部４６４の下方カム表面４６８（図２９）は、プッシャー４６０を下方位置から上昇位置または発射位置に移動させるように、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａの発射カム表面３１４に沿って乗り上げる。その後、発射カム３０４ａ’が発射カムチャネル４７１内で近位方向に並進させられる場合、プッシャー基部４６４の上方カム表面４６６は、プッシャー４６０を下方位置に戻すように、発射カム３０４ａ’の第２の刃３１６ａの後退カム表面３１６によって係合される。

再び図２９〜図３１を参照すると、カートリッジアセンブリ４２０は、カムセパレーター４８０をさらに含み、このカムセパレーター４８０は、各発射カム３０４ａ’と関連付けられている。各カムセパレーター４８０（図３０）は、１対のガイド部材４８２を含み、１対のガイド部材４８２は、カム部材４８４によって相互接続されている。カムセパレーター４８０は、垂直チャネル４９０（図２１）内にスライド可能に位置決めされ、この垂直チャネル４９０は、本体半体４２４ａ、４２４ｂに形成されている。従って、各カムセパレーター４８０は、軸方向に固定されているが、カートリッジ本体半体４２４ａ、４２４ｂ内で垂直に移動可能である。カムセパレーター４８０は、発射カム３０４ａ’が後退位置にある場合、カム部材４８４が発射カムアセンブリのそれぞれの発射カム３０４ａ’（図２９）のカム作用スロット３１０の遠位端内に受け取られるように位置決めされている。発射カム３０４ａ’が後退位置から前進位置に移動させられる場合、カムセパレーター４８０は、本体半体４２４ａ、４２４ｂの垂直チャネル４９０内で下方位置から上昇位置に移動させられる。カムセパレーター４８０は、発射カム３０４ａ’の前進前、および発射カム３０４ａ’の前進中、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａと第２の刃３１６ａとの適切な分離を維持する。

図２９を参照すると、ツールアセンブリ４１８は、実質的に、ツールアセンブリ１８に関して上に記載されるような態様で機能する。より詳しくは、ステープル留めデバイス１０（図１０）が、例えば、静止ハンドル２４（図１）に対して移動可能なハンドル２６を静止ハンドル２４に向かって移動させることによって、発射カム３０４ａ’を前進させるように作動させられる場合、発射カム３０４ａ’は、本体半体４２４ａのカムチャネル４７１内を遠位方向に移動し、その結果、プッシャー４６０のプッシャー基部４６４は、発射カム３０４ａ’のカム作用スロット３１０内に受け取られる。本開示のツールアセンブリが動力化外科手術デバイスまたはロボット作動外科手術デバイスとの使用に適切していることにも留意されたい。発射カム３０４ａ’が各プッシャー４６０に対して遠位方向に移動する場合、発射カム３０４ａ’の発射カム表面３１４は、プッシャー基部４６４の下に位置決めされ、プッシャー基部４６４を上方に押し付け、従って、プッシャー４６０を上方に押し付ける。プッシャー４６０が上方に移動する場合、プッシャープレート４６２は、保持スロット４３０内で上方に移動することにより、ステープルマガジン４３４のステープル４３５ａを上方に、そして保持スロット４３０の外に押しやる。プッシャー４６０がその上昇位置または発射位置にある場合、プッシャープレート４６２は、保持スロット４３０へステープルマガジン４３４の次のステープル４３５が入ることを遮る。

発射カム３０４ａ’が発射カムチャネル４７１内を後退させられている場合、各プッシャー４６０のプッシャー基部４６４は、カム作用スロット３１０に沿って移動することにより、プッシャー４６０を下方位置へ下方に移動させ、従って、プッシャープレート４６２を下方位置へ下方に移動させる。プッシャープレート４６２が凹部４３２（図２７）を通過する場合、第１の付勢部材４４２および第２の付勢部材４４４は、ステープルマガジン４３４を保持スロット４３０に向かって押し、ステープルマガジン４３４の次のステープル４３５を保持スロット４３０との整列状態に置く。このプロセスは、ステープル４３５の各々をステープルマガジン４３４から射出するために繰り返され得る。図２９および図３１に示されるように、カムセパレーター４８０は、発射カム３０４ａ’が後退位置にある場合、発射カム３０４ａ’の第１の刃３１４ａと第２の刃３１４ｂとの間の適切な間隔を維持する。

図２８を参照すると、各ステープルマガジン４３４の最後のステープル４３５ｂが本体半体４２４ａから射出された後、第２の付勢部材４４４の弾力のあるレッグ４４４ａは、もはやステープルバックスパン４３５ｄを係合しておらず、プッシャー４６０の各プッシャープレート４６２に形成されている切欠き４７０の上の位置へはね返ることにより、プッシャー４６０の、下方位置から上昇位置に戻る移動を防止する。プッシャー４６０が下方位置に係止されているので、カートリッジ本体半体４２４ａを通した発射カム３０４ａ’の移動は防止され、ツールアセンブリ４１８は、ロックアウトされる。

上で議論されるように、カートリッジアセンブリ４２０は、第１のカートリッジ本体半体４２４ａと第２のカートリッジ本体半体４２４ｂとを含む。カートリッジ本体半体４２４ｂも、発射カム３０４ａ’を含む。示されないが、ツールアセンブリ４１８は、発射カム３０４ａ’（図２９）、中央駆動部材３０６、およびナイフ３０８を含む図１４に示されるような発射カムアセンブリも含む。あるいは、カートリッジアセンブリ４２０は、１つ以上の列のステープルのみを有し得、１つ以上の列のステープルは、上に記載されるように、カートリッジ本体の中に支持される。カートリッジアセンブリは、ナイフを含む必要はない。

上に記載される実施形態の個々の特徴が、本開示の範囲から外れることなく、組み合わせられ得ることが企図される。本開示の例示的な実施形態は、添付の図面を参照して本明細書中に記載されるが、上の記載、開示、および図面は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。例えば、ツールアセンブリ１８、４１８は、ＤＬＵの一部分を形成するものとして記載されているが、ツールアセンブリ１８、４１８が外科手術デバイス１０（図１）の本体１４に一体的に固定され得ることが想定される。従って、本開示は、本明細書中に記載される正確な実施形態に限定されないこと、ならびに様々な他の変化および改変が、本開示の範囲または趣旨から外れることなく、当業者によって達成され得ることが理解されるべきである。

Claims (19)

1. ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
   アンビルアセンブリと、
   カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、該アンビルアセンブリに対して移動可能に支持され、該カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、該カートリッジ本体は、組織接触表面と、該組織接触表面において開口している複数の保持スロットとを規定し、該カートリッジ本体は、複数の凹部を規定し、該凹部の各々は、該複数の保持スロットのうちの１つと関連付けられている、カートリッジアセンブリと、
   該凹部の各々の中に位置決めされているステープルマガジンであって、該ステープルマガジンは、複数のステープルを含む、ステープルマガジンと、
   該凹部の各々に隣接して支持されている少なくとも１つの付勢部材であって、該少なくとも１つの付勢部材は、該ステープルマガジンを該保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている、少なくとも１つの付勢部材と、
   複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーは、下方位置と上昇位置との間で、該カートリッジ本体内に移動可能に支持され、該複数のプッシャーの各々は、該ステープルマガジンの該ステープルのうちの少なくとも１つを係合して、該保持スロットから射出するために位置決めされている、複数のプッシャーと
   を含み、該少なくとも１つの付勢部材は、該ステープルマガジンの該複数のステープルが該保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、該下方位置から該上昇位置への該プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、ツールアセンブリ。
2. 前記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルのうちの１つを前記カートリッジ本体から射出するために、前記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、請求項１に記載のツールアセンブリ。
3. 前記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、前記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルが前記保持スロットから射出された後、前記下方位置から前記上昇位置への前記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、請求項２に記載のツールアセンブリ。
4. 前記少なくとも１つの付勢部材は、第１の付勢部材と第２の付勢部材とを含み、該第１の付勢部材は、前記複数のステープルのうちのそれぞれの１つのレッグを係合するために前記カートリッジ本体内に支持され、該第２の付勢部材は、該複数のステープルのうちの該それぞれのステープルのバックスパンを係合するために該カートリッジ本体内に支持されている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
5. 前記第１の付勢部材は、Ｕ字形であり、１対のレッグを含み、該１対のレッグは、前記複数のステープルのうちの前記それぞれの１つのレッグを係合するために位置決めされている、請求項４に記載のツールアセンブリ。
6. 前記第２の付勢部材は、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルが前記保持スロットのうちの前記それぞれの１つから射出された後、前記プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、請求項４に記載のツールアセンブリ。
7. 前記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルのうちの１つを前記カートリッジ本体から射出するために、前記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、請求項６に記載のツールアセンブリ。
8. 前記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、前記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルが前記保持スロットから射出された後、前記下方位置から前記上昇位置への前記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、請求項７に記載のツールアセンブリ。
9. 発射カムをさらに含み、該発射カムは、第１の刃と第２の刃とを有し、該第１の刃および該第２の刃は、カム作用スロットを規定し、該発射カムは、前記カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、該カム作用スロットは、該発射カムが該後退位置と該前進位置との間を並進する場合、前記複数のプッシャーを受け取って、前記下方位置と前記上昇位置との間で該プッシャーを移動させるように構成されている、請求項１に記載のツールアセンブリ。
10. 前記複数のプッシャーの各々は、前記複数の保持スロットのうちのそれぞれの１つの中に移動可能に支持されている少なくとも１つのプッシャープレートと、前記発射カムの前記カム作用スロット内に受け取られるように位置決めされているプッシャー基部とを含む、請求項９に記載のツールアセンブリ。
11. カムセパレーターをさらに含み、前記カートリッジ本体は、垂直チャネルを規定し、該カムセパレーターは、該垂直チャネル内での移動のために支持され、前記発射カムの前記第１の刃と前記第２の刃との分離を維持するために、該発射カムが前記後退位置にある場合、該発射カムの前記カム作用スロット内に位置決めされている、請求項１０に記載のツールアセンブリ。
12. 前記カートリッジ本体は、第１の本体半体と第２の本体半体とを含み、該第１の本体半体および該第２の本体半体の各々は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定し、該複数の凹部の各々は、ステープルマガジンを収容している、請求項１に記載のツールアセンブリ。
13. キャリアーチャネルを規定するキャリアーをさらに含み、前記カートリッジ本体の前記第１および前記第２の本体半体は、該キャリアーチャネル内に支持されている、請求項１２に記載のツールアセンブリ。
14. 第１の支持チャネルと第２の支持チャネルとをさらに含み、前記第１および第２の本体半体は、該第１および第２の支持チャネル内に位置決めされ、該第１および第２の支持チャネルは、前記キャリアーの前記キャリアーチャネルの中に支持されている、請求項１３に記載のツールアセンブリ。
15. ツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、
    アンビルアセンブリと、
    カートリッジアセンブリであって、該カートリッジアセンブリは、カートリッジ本体を含み、該カートリッジ本体は、複数の保持スロットおよび複数の凹部を規定し、該複数の凹部の各々は、複数のステープルを含むステープルマガジンを収容している、カートリッジアセンブリと、
    複数のプッシャーであって、該複数のプッシャーの各々は、該保持スロットのうちの少なくとも１つと関連付けられている、複数のプッシャーと、
    発射カムであって、該発射カムは、該カートリッジ本体内で後退位置と前進位置との間を移動可能であり、該発射カムは、第１の刃と第２の刃とを有し、該第１の刃と該第２の刃とは、カム作用スロットを規定し、該カム作用スロットは、下方位置と上昇位置との間での該プッシャーの移動を達成するために、該複数のプッシャーを受け取るように構成されている、発射カムと、
    カムセパレーターであって、該カムセパレーターは、該カートリッジ本体において規定される垂直チャネル内に支持され、該カムセパレーターは、該第１の刃と該第２の刃との間の間隔を維持するために、該発射カムが後退位置にある場合、該発射カムの該カム作用スロット内に位置決めされている、カムセパレーターと
    を含む、ツールアセンブリ。
16. 少なくとも１つの付勢部材をさらに含み、該少なくとも１つの付勢部材は、前記凹部の各々に隣接して支持され、該少なくとも１つの付勢部材は、前記ステープルマガジンを前記保持スロットのうちのそれぞれの１つに向かって押し付けるために位置決めされている、請求項１５に記載のツールアセンブリ。
17. 前記少なくとも１つの付勢部材は、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルが前記保持スロットのうちのそれぞれの１つから射出された後、前記下方位置から前記上昇位置への前記プッシャーの移動を妨げるために位置決めされている、請求項１６に記載のツールアセンブリ。
18. 前記プッシャーの各々は、少なくとも１つのプッシャープレートを含み、該少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルのうちの１つを前記カートリッジ本体から射出するために、前記保持スロットのうちのそれぞれの１つの中で移動可能である、請求項１７に記載のツールアセンブリ。
19. 前記少なくとも１つのプッシャープレートの各々は、切欠きを規定し、前記少なくとも１つの付勢部材は、レッグを含み、該レッグは、前記ステープルマガジンの前記複数のステープルが前記保持スロットから射出された後、前記下方位置から前記上昇位置への前記プッシャーの移動を妨げるために該切欠きとの整列へ移動可能である、請求項１８に記載のツールアセンブリ。

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