ES2592535T3 - Aparato de alimentación y formación de grapas - Google Patents

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ES2592535T3 ES12186174.4T ES12186174T ES2592535T3 ES 2592535 T3 ES2592535 T3 ES 2592535T3 ES 12186174 T ES12186174 T ES 12186174T ES 2592535 T3 ES2592535 T3 ES 2592535T3
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Abstract

Un efector final para un aparato de grapado quirúrgico que comprende: un cartucho (304), que incluye un canal (306) que se extiende longitudinalmente a través de él, donde el cartucho tiene una superficie superior (310) con una pluralidad de ranuras de retención (308) que se extienden a través de ella para recibir los sujetadores quirúrgicos (600); un miembro elongado (400) que incluye una pluralidad de sujetadores (600) colocados en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente (402), el miembro elongado (400) se traslada longitudinalmente a través del cartucho (304) para mover los sujetadores (600) longitudinalmente desde una posición próxima a las ranuras de retención (308) a una posición en línea con las ranuras de retención (308); y un miembro impulsor (500) que se mueve a través del cartucho (304) y adaptado para dirigir la pluralidad de sujetadores (600) a través de la pluralidad de ranuras de retención (308); caracterizado por que; el efector final comprende una cubierta (200) que define una pluralidad de pasajes (208) y un lumen (206) que se extiende longitudinalmente a través de ellos, donde los pasajes (208) de la cubierta se extienden desde el lumen (206) y se adaptan para guiar los sujetadores (600) longitudinalmente a través de la cubierta (200); el cartucho (300) se extiende desde la cubierta (200) y el miembro elongado (400) se traslada longitudinalmente a través de la cubierta (200); el efector final comprende, además, una pluralidad de pulsadores (350) dispuestos en el cartucho y asociados funcionalmente a la pluralidad de ranuras de retención (308), la pluralidad de pulsadores (350) se adapta para soportar la pluralidad de sujetadores (600); y el miembro impulsor (500) se adapta para sujetar la pluralidad de pulsadores (350) para dirigir la pluralidad de sujetadores (600) a través de la pluralidad de ranuras de retención (308).

Description

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DESCRIPCIÓN
Aparato de alimentación y formación de grapas Antecedentes
1. Campo técnico
La presente invención se relaciona con engrapadoras quirúrgicas. Más particularmente, la presente invención se relaciona con un aparato de grapado quirúrgico capaz de ser recargado durante un procedimiento quirúrgico sin ser removido del sitio quirúrgico.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
Los dispositivos quirúrgicos para capturar o sujetar tejido entre la estructura de mordaza opuesta y grapar tejido con los sujetadores quirúrgicos son bien conocidos en la técnica. En algunos instrumentos, se proporciona un cuchillo para cortar el tejido que ha sido grapado con los sujetadores. Los instrumentos a este efecto suelen incluir dos miembros elongados, uno de los cuales lleva un cartucho de grapas y el otro incluye un yunque. El cartucho de grapas almacena una pluralidad de grapas colocadas en al menos dos filas laterales. El yunque define una superficie para formar las puntas de las grapas a medida que las grapas salen del cartucho. En algunos dispositivos, la operación de grapado se realiza mediante barras de leva que viajan longitudinalmente a través del cartucho de grapas. Un cuchillo puede pasar entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las dos filas de grapas.
En general, parte o todo el ensamblaje de grapado del dispositivo quirúrgico se ubica en una unidad de carga que se conecta funcionalmente a una manija. Mientras que la manija se configura para múltiples usos, la unidad de carga puede configurarse para un uso único. Después de agotado el uso único, la unidad de carga se remueve de la manija y se elimina adecuadamente.
Se conoce el ensamblaje de grapado proporcionado con grapas adjuntas a una cinta flexible móvil de WO 2009/033057, la cual divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.
Sumario
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. Se divulga un aparato de grapado quirúrgico que incluye una unidad de carga, capaz de ser recargado durante un procedimiento quirúrgico sin ser removido del sitio quirúrgico. Esto permite al cirujano continuar con la operación quirúrgica sin tener que retirar o remover la engrapadora quirúrgica y reducir la longitud de la cirugía a la vez que permite al cirujano concentrarse únicamente en el procedimiento quirúrgico en lugar de tener que prestar atención al procedimiento quirúrgico y a la recarga o el reemplazo de la engrapadora quirúrgica.
Un efector final para un aparato de engrapado quirúrgico se divulga e incluye una cubierta que define una pluralidad de pasajes y un lumen que se extiende longitudinalmente a través de ellos. El efector final incluye un cartucho que se extiende desde la cubierta que tiene un canal que se extiende longitudinalmente a través de ella. Una superficie superior del canal incluye una pluralidad de ranuras de retención que se extienden a través de la superficie para la recepción de sujetadores quirúrgicos. El efector final también incluye un miembro elongado que tiene una pluralidad de sujetadores colocados en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente, donde el miembro elongado se traslada longitudinalmente a través de la cubierta y el cartucho. El miembro elongado puede ser de un material flexible. Se dispone una pluralidad de pulsadores en el cartucho y se asocian funcionalmente con la pluralidad de ranuras de retención y se adaptan para soportar la pluralidad de sujetadores. El efecto final también incluye un miembro impulsor, el cual se mueve a través del cartucho y se adapta para sujetar la pluralidad de pulsadores para dirigir la pluralidad de sujetadores a través de la pluralidad de ranuras de retención. El miembro impulsor puede incluir un miembro de accionamiento que se extiende cerca de él y se adapta para mover el miembro impulsor a través del cartucho.
Cada una de la pluralidad de pulsadores puede incluir un poste y el miembro impulsor puede incluir una ranura donde el puesto de cada una de la pluralidad de pulsadores se adapta para sujetar la ranura del miembro impulsor al momento del accionamiento del miembro impulsor. Cada una de la pluralidad de los pulsadores puede incluir una ranura de guía y cada una de la pluralidad de sujetadores puede incluir una porción guía correspondiente donde la porción guía se adapta para sujetar la ranura de guía para guiar el sujetador cuando el pulsador dirige al sujetador a través de una de la pluralidad de ranuras de retención.
La cubierta incluye una cubierta superior y una cubierta inferior con el lumen que se define entre las cubiertas superior e inferior. Los pasajes de la cubierta se extienden desde el lumen y se adaptan para guiar los sujetadores a través de la cubierta.
El cartucho incluye una pluralidad de canales ranurados formados en una parte inferior de la superficie superior y alineados con los pasajes de la cubierta. La pluralidad de canales ranurados se alinea lateralmente con la pluralidad de ranuras de retención de la superficie superior. La pluralidad de ranuras de retención puede incluir superficies de guía que se adaptan para guiar la pluralidad de sujetadores quirúrgicos a la pluralidad de ranuras de retención.
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El miembro elongado define una pluralidad de aberturas dispuestas en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente donde cada abertura se adapta para recibir un sujetador y cada abertura puede incluir perforaciones donde las aberturas se adaptan para precipitarse en las perforaciones. Cada abertura puede incluir un par de orificios y una hendidura y cada sujetador puede incluir un pilar y un par de puntas que se extienden desde el pilar. El pilar de cada sujetador puede disponerse en un primer lado del miembro elongado y el par de puntas de cada sujetador puede extenderse a través del miembro elongado hacia un segundo lado del miembro elongado.
Se divulga un aparato de engrapado quirúrgico que incluye un ensamblaje de accionamiento, una manija soportada por el ensamblaje de accionamiento y que incluye un mecanismo de accionamiento, un cuerpo elongado que se extiende desde el ensamblaje de accionamiento y un efector final en el extremo distal del cuerpo elongado. El efector final incluye una cubierta que define una pluralidad de pasajes y un lumen que se extiende longitudinalmente a través de ellos. Un cartucho se extiende desde la cubierta e incluye un canal que se extiende longitudinalmente a través de ella. El cartucho incluye una superficie superior con una pluralidad de ranuras de retención que se extienden a través de la superficie para la recepción de sujetadores quirúrgicos. Un miembro elongado que tiene una pluralidad de sujetadores colocados en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente se traslada longitudinalmente a través de la cubierta y el cartucho. Una pluralidad de pulsadores se dispone en el cartucho y se asocia funcionalmente a la pluralidad de ranuras de retención donde la pluralidad de pulsadores se adapta para soportar la pluralidad de sujetadores. Un miembro Impulsor se mueve a través del cartucho y se adapta para sujetar la pluralidad de pulsadores para dirigir la pluralidad de sujetadores a través de la pluralidad de ranuras de retención. El miembro elongado puede ser de un material flexible.
Cada sujetador puede incluir un pilar y un par de puntas que se extienden desde el pilar El pilar de cada sujetador puede disponerse en un primer lado del miembro elongado y el par de puntas de cada sujetador puede extenderse a través del miembro elongado hacia un segundo lado del miembro elongado.
El aparato de engrapado quirúrgico puede Incluir, además, un yunque que incluye una placa de yunque para recibir y formar un sujetador. El yunque está en relación de yuxtaposición con el cartucho y al menos uno del yunque y el cartucho se mueve en relación con el otro del yunque y el cartucho.
El miembro Impulsor incluye un miembro de accionamiento que se extiende cerca de él y se adapta para mover el miembro Impulsor a través de la pluralidad de aberturas del cartucho con el accionamiento del mecanismo de accionamiento.
El miembro elongado puede adaptarse para trasladarse a través de al menos una porción del cuerpo elongado.
Se divulga un procedimiento para usar un aparato de engrapado quirúrgico recargable durante un procedimiento quirúrgico que incluye insertar el aparato de engrapado quirúrgico en un sitio quirúrgico, agarrar una primera porción de tejido entre un yunque y un cartucho del aparato de engrapado quirúrgico, accionar un accionador del aparato de engrapado quirúrgico para dirigir un primer grupo de sujetadores a través de las ranuras de retención del cartucho y hacia una primera porción del tejido para asegurar el primer grupo de sujetadores a la primera porción de tejido, accionar el accionador para liberar la primera porción de tejido y posicionar un segundo grupo de sujetadores en el cartucho en alineación sustancial con las ranuras de retención, agarrar una segunda porción del tejido entre el yunque y el cartucho y accionar el accionador para dirigir el segundo grupo de sujetadores a través de las ranuras de retención y hacia la segunda porción de tejido para asegurar el segundo grupo de sujetadores a la segunda porción de tejido.
El procedimiento puede incluir, además, liberar la segunda porción de tejido y remover el aparato de engrapado quirúrgico del sitio quirúrgico donde el aparato de engrapado quirúrgico es removido del sitio quirúrgico después que al menos el primer grupo y el segundo grupo de sujetadores hayan sido asegurados a la primera porción y la segunda porción de tejido, respectivamente.
Dirigir uno del primer grupo y el segundo grupo de sujetadores a través de las ranuras de retención puede incluir trasladar un miembro impulsor al menos parcialmente a través del cartucho para sujetar una pluralidad de pulsadores dispuestos en el cartucho y sustancialmente alinearlos con las ranuras de retención para dirigir la pluralidad de pulsadores a través de las ranuras de retención. Dirigir una pluralidad de pulsadores a través de las ranuras de retención puede incluir sujetar las superficies de guía de la pluralidad de pulsadores con uno del primer grupo y el segundo grupo de sujetadores para pasar los sujetadores a través de las ranuras de retención.
El cartucho puede incluir un miembro elongado que se extiende a través de él y tiene el primer grupo y el segundo grupo de sujetadores que se extienden a través de él y se colocan en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente. Accionar el accionador para posicionar el segundo grupo de sujetadores en el cartucho puede incluir trasladar el miembro elongado a través del cartucho. Pasar uno del primer grupo y el segundo grupo de sujetadores a través de las ranuras de retención puede incluir pasar pilares a través del miembro elongado. Trasladar el miembro elongado a través del cartucho puede incluir trasladar una porción vacía del miembro elongado fuera del cartucho.
Breve descripción de las figuras
A continuación se describen varias realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos, donde:
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La Figura 1A es una vista en perspectiva de un aparato de engrapado quirúrgico, con una porción fantasma, de conformidad con los principios de la presente invención;
La Figura 1B es una vista en perspectiva de la porción distal del aparato de engrapado quirúrgico de la Figura 1 A;
La Figura 2A es una vista en perspectiva de la cubierta del aparato de engrapado quirúrgico de la Figura 1 que muestra el miembro elongado y los sujetadores que se extienden fuera de la cubierta;
La Figura 2B es una vista en perspectiva frontal de la cubierta de la Figura 2A;
La Figura 2C es una vista en perspectiva lateral de la cubierta de la Figura 2A;
La Figura 2D es una perspectiva lateral de la Figura 2C con la cubierta Inferior removida;
La Figura 2E es una vista en perspectiva frontal de la Figura 2B con el miembro elongado y sujetadores removidos; La Figura 3A es una vista en perspectiva de la porción distal del aparato de engrapado quirúrgico de la Figura 1 A;
La Figura 3B es una vista en perspectiva de la coyuntura entre la cubierta y el cartucho de la Figura 3A;
La Figura 3C es una vista en perspectiva de la Figura 3B con la cubierta superior removida;
La Figura 3D es una vista en perspectiva del cartucho de la Figura 3A;
La Figura 4A es una vista plana superior del cartucho de la Figura 1 A;
La Figura 4B es una vista final de la Figura 4A que muestra los sujetadores dispuestos en los canales ranurados;
La Figura 4C es una vista plana inferior de la Figura 4B;
La Figura 4D es una vista transversal lateral de la Figura 4A;
La Figura 4E es una vista transversal en perspectiva de la Figura 4D;
La Figura 5A es una vista en perspectiva frontal del cartucho de la Figura 1A que muestra el miembro impulsor que se traslada a través del cartucho para dirigir los sujetadores a través de las ranuras de retención;
La Figura 5B es una vista final de la Figura 5A;
La Figura 5C es una vista en perspectiva del miembro impulsor, los pulsadores y los sujetadores de la Figura 5A;
La Figura 5D es una vista en perspectiva del miembro impulsor y un miembro elongado de la Figura 5A;
La Figura 5E es una vista plana superior del miembro elongado de la Figura 5A;
La Figura 5F es una vista en perspectiva lateral, parcialmente en sección, del miembro impulsor y los pulsadores de la Figura 5A;
La Figura 5G es una vista en perspectiva frontal de los pulsadores de la Figura 5A con sujetadores que se apoyan en las ranuras de guía;
La Figura 6A es una vista en perspectiva de los pulsadores y los sujetadores de la Figura 1A que muestra ranuras de guía y porciones de guía en los pulsadores y sujetadores, respectivamente;
La Figura 6B es una realización alternativa del sujetador de la Figura 6A;
La Figura 6C es una realización alternativa del sujetador de la Figura 6A;
La Figura 7A es una vista en perspectiva frontal del miembro impulsor y pulsador de la Figura 1A que muestra el pulsador apoyado en la porción pico;
La Figura 7B es una vista en perspectiva frontal de la Figura 7A que muestra los pulsadores con los postes que sujetan el canal del miembro Impulsor a medida que los pulsadores se trasladan hacia la rampa;
La Figura 7C es una vista en perspectiva trasera de la Figura 7A que muestra el miembro Impulsor únicamente;
La Figura 8 es una vista superior del miembro impulsor y pulsador de la Figura 1 A;
La Figura 9 es una vista transversal del trineo y del pulsador de la Figura 8, tomada a lo largo de la línea de sección 9-9, antes que el miembro Impulsor se sujete al pulsador;
La Figura 10 es una vista de la Figura 9 que muestra el poste del pulsador sujetado al canal del miembro impulsor en la abertura de entrada;
La Figura 11 es una vista de la Figura 10 que muestra el pulsador trasladándose hacia la rampa del miembro Impulsor;
La Figura 12 es una vista de la Figura 11 que muestra al pulsador en la porción pico del miembro impulsor con el sujetador formado;
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La Figura 13 es una vista de la Figura 12 que muestra el pulsador después que el miembro impulsor ha continuado
proximalmente;
La Figura 14 es una vista de la Figura 13 que muestra el miembro impulsor que vuelve distalmente;
La Figura 15 es una vista de la Figura 14 que muestra la salida del canal que se sujeta al poste del pulsador;
La Figura 16 es una vista de la Figura 15 que muestra el poste del pulsador sujetándose al canal para empujar el pulsador hacia abajo de la rampa del miembro Impulsor;
La Figura 17 es una vista de la Figura 16 que muestra el pulsador en el fondo de la rampa;
La Figura 18 es una vista de la Figura 17 que muestra el pulsador en la posición previa al disparo con el miembro impulsor que continúa regresando distalmente; y
La Figura 19 es una vista transversal lateral del efector final del aparato de engrapado quirúrgico de la Figura 1A después que el miembro impulsor se trasladó a la posición totalmente disparada.
Descripción detallada de las realizaciones
En los dibujos y en la descripción que aparece a continuación, en donde las mismas referencias numéricas identifican elementos similares o idénticos, el término "próximo" hará referencia al extremo del aparato que está más cerca del médico durante su uso, mientras que el término "dlstal" hará referencia al extremo que está más lejos del médico, como se conoce tradicionalmente y en la técnica.
La Figura 1A ¡lustra un aparato de engrapado quirúrgico 10 que incluye una realización de un efector final de conformidad con la presente divulgación que se muestra, generalmente, como efector final 100. Como se muestra en la Figura 1 A, y se discutirá más adelante, un efector final 100 se configura para su unión a un ensamblaje de accionador 12 para formar una grapadora quirúrgica 10. Un ensamblaje de accionador 12 incluye un ensamblaje de manija 20 y un cuerpo elongado 30 que se extiende desde el ensamblaje de manija 20. El cuerpo elongado 30 se configura para uso en procedimientos cerrados, es decir laparoscópico, endoscópico, artroscópico, sin embargo el cuerpo elongado 30 puede acortarse o eliminarse para uso en procedimientos abiertos. En la presente invención, se describirá un ensamblaje de accionador 12 únicamente en la medida de lo necesario para divulgar totalmente el efector final 100. Para una descripción más detallada de la estructura y la función de una grapadora quirúrgica similar al ensamblaje de accionador 12, remitirse a la patente de Estados Unidos No. 5,865,361 de Milliman et al. (patente 361 de Milliman").
Respecto de las Figuras 1A y 1B, un efector final 100 incluye un ensamblaje de yunque 110, una cubierta 200, un cartucho 300, un miembro elongado 400 y un miembro impulsor 500. Un ensamblaje de yunque 110 Incluye depresiones deformantes de sujetadores 112 (Figura 19) para deformar sujetadores para asegurar el tejido "T".
Como se ve en las Figuras 2A-2E, la cubierta 200 define una forma elongada e incluye una cubierta superior 202 y una cubierta inferior 204 que define una brecha o lumen 206 entre ellas que se extiende longitudinalmente a través de la cubierta 200. La cubierta 200 también incluye una pluralidad de pasajes 208 que se extienden desde el lumen 206 hacia la cubierta superior 202 y se extienden longitudinalmente a través de la cubierta superior 202. La cubierta inferior 204 define ranuras que se extienden longitudinalmente 210 desde el lumen 206 hacia la cubierta inferior 204 y lateralmente alineadas con los pasajes 208. La cubierta 200 también puede incluir un canal de accionamiento 212 para recibir el mecanismo de accionamiento 502 (Figura 5A) a través de él. El mecanismo de accionamiento 502 puede utilizarse para accionar el miembro impulsor 500. El canal de accionamiento 212 puede, por ejemplo, estar dispuesto en la cubierta inferior 204.
Respecto de las Figuras 3A-3D, el ensamblaje de cartucho 300 se extiende desde la cubierta 200 e incluye una carcasa 302 dimensionada y configurada para recibir un cartucho 304. El cartucho 304 incluye una pluralidad de canales distanciados 306 que se extienden longitudinalmente a través del cartucho. El cartucho 304 también incluye una pluralidad de ranuras de retención 308 que se extienden a través de una superficie superior 310 del cartucho 304 y se alinean con la pluralidad de depresiones deformadoras de sujetadores 112 del ensamblaje de yunque 110 (Figura 19). La pluralidad de ranuras de retención 308 puede definir una pluralidad de filas y cada fila puede asociarse con una de la pluralidad de canales espaciados 306. Por ejemplo, cada canal 306 puede incluir una fila exterior de ranuras de retención 308A y una fila interna de ranuras de retención 308B. Una ranura de cuchillo 318 puede disponerse entre los canales adyacentes 306 para recibir una hoja del cuchillo (que no aparece) a través de los canales. Cada canal 306 puede incluir filas adicionales de ranuras de retención 308 como se desee, donde, por ejemplo, cada canal 306 puede incluir tres o más filas de ranuras de retención 308 o cada canal 306 puede incluir una fila única de ranuras de retención 308.
El cartucho 304 también incluye una pluralidad de canales ranurados 312 que se extienden longitudinalmente a lo largo de una parte inferior 314 de la superficie superior 310 del cartucho 304. La pluralidad de canales ranurados 312 se alinean lateralmente con una de las files de ranuras de retención 308. Como se ve en las Figuras 4A-4E, las ranuras de retención 308 también pueden incluir superficies de guía 316 en la parte inferior 314 de la superficie superior 310. Las superficies de guía 316 pueden, por ejemplo, biselarse, inclinarse, ser radiales o de otros tipos de superficies contorneadas adecuadas para guiar a los sujetadores a través de las ranuras de retención 308. El cartucho 304 también incluye una pluralidad de pulsadores 350 asociados funcionalmente a las ranuras de retención
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308, como se describirá con más detalle a continuación.
Respecto de las Figuras 2A-2D, 3B-3C, 5A, 5D, y 5E, el miembro elongado 400 incluye una pluralidad de sujetadores 600 que se extienden a través de él y se colocan en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente 402. Cada una de las filas 402 puede corresponderse y alinearse con una de las filas de las ranuras de retención 308 y se pueden Incluir miembros elongados adicionales 400 donde, por ejemplo, cada canal 306 del cartucho 304 recibe un miembro elongado 400. Cada sujetador 600 incluye un par de puntas 602 y un pilar 604 (Figuras 4D-4E) donde cada pilar 604 se dispone en un primer lateral del miembro elongado 400 y cada par de puntas 602 se extiende a través del miembro elongado 400 hacia un segundo lado. El miembro elongado 400 y los sujetadores 600 se trasladan longitudinalmente a través de la cubierta 200 donde el lumen 206 de la cubierta 200 se adapta para recibir el miembro elongado 400 y pasajes 208 y ranuras 212 se adaptan para recibir las puntas 602 y el pilar 604 de los sujetadores 600 respectivamente (figuras 2B y 2C). Los pasajes 208 y las ranuras 212 se adaptan para guiar sujetadores 600 a través de la cubierta 200 a medida que el miembro elongado 400 se traslada longitudinalmente a través de la cubierta 200. El miembro elongado 400 y los sujetadores 600 se trasladan longitudinalmente a través de la cubierta y el ensamblaje de cartucho 300 para mover los sujetadores desde una posición próxima de las ranuras de retención a una posición en línea con las ranuras. Los canales 306 se adaptan para recibir el miembro elongado 400 y sujetadores 600 mientras que los canales ranurados 312 se sujetan a al menos una porción de puntas 602 de sujetadores 600 para mantener la posición lateral de los sujetadores 600 en relación con las ranuras de retención 308 (Figuras 3B, 3C, y 4B). El miembro elongado 400 puede ser de un material flexible o deformable como, por ejemplo, una goma, un algodón u otra tela, o tejido, una malla o red plástica, un compuesto plástico, silicona, goma de caucho u otro material adecuadamente flexible y adaptable para traslado a través de la cubierta 200 y cartucho 300 para permitir que los sujetadores 600 sean disparados por los pulsadores 350. El miembro elongado 400 incluye aberturas 404 a través de él para la recepción de los sujetadores 600. Cada abertura 404 puede incluir, por ejemplo, un par de orificios 406 y 408 y una rendija 410 que se extiende al menos parcialmente entre ellos, como se ve en la Figura 5E. Cada par de puntas 602 de los sujetadores 600 se extiende a través de un par de orificios 406 y 408, respectivamente, y cada pilar 604 se alinea sustancialmente con una de las rendijas 410.
Respecto de las Figuras 5F-5G, 6A-6C, y 7A-7C, los pulsadores 350 Incluyen una pluralidad de superficies de empuje 352 para sujetar sujetadores 600 y superficies de empuje 352 para definir ranuras de guía 354 para sujetar pilares 604 y porciones de guía 606 de sujetadores 600. Las porciones de guía 606 pueden estar definidas por los pilares 604 o pueden estar además de los pilares 604 (Figuras 6A-6C). Las ranuras de guía 354 están configuradas para mantener la alineación de los sujetadores 600 en relación con las ranuras de retención 308 y para ayudaren la guía y estabilización de los sujetadores 600 a medida que se mueven a través de las ranuras de retención 308. Las ranuras de guía 354 pueden Incluir, por ejemplo, superficies inclinadas 356 y 358 (Figura 6A) para centrar pilares 604 de sujetadores 600 en las ranuras de guía 354 y pueden definir una forma que corresponde a las porciones de guía 606 para recibir y sujetar las porciones de guía 606 y los pilares 604. Las superficies inclinadas 356 y 358 pueden por ejemplo, estar inclinadas, ser radiales o superficies contorneadas para brindar soporte lateral a los sujetadores 600 y ayudar en el posicionamiento o centrado de los sujetadores 600 durante el disparo. Los pulsadores 350 también incluyen porciones embridadas 360 para sujetar las ranuras de alineación 320 del cartucho 300 y los pulsadores guía 350 hacia las ranuras de retención 308. Los pulsadores 350 pueden incluir postes o protuberancias 362 (Figura 5G) para sujetar el miembro impulsor 500.
Respecto de las Figuras 1B, 5A, 5C, 5D, 5F, 7A-7C, y 8-19, el miembro impulsor 500 se traslada longitudinalmente a través del ensamblaje de cartucho 300 (Fig. 5A) entre una posición inicial a una porción distal del ensamblaje de cartucho 300 (Fig. 1 B) y una posición disparada en una porción próxima del ensamblaje de cartucho 300 (Fig. 19). También se contempla que la posición inicial puede estar en una porción próxima del ensamblaje de cartucho 300 y la posición de tiro puede estar a una porción distal del ensamblaje de cartucho 300 donde el miembro impulsor 500 se traslada distalmente desde la posición inicial de la posición disparada. El miembro impulsor 500 puede ser, opcional y únicamente, trasladado a través del ensamblaje de cartucho 300 de forma tal que solo se dispare una porción de los sujetadores 600.
El miembro impulsor 500 está asociado, operativamente, a una pluralidad de pulsadores 350 de forma tal que a medida que el miembro impulsor 500 se traslada a través del ensamblaje de cartucho 300, el miembro impulsor 500 sujeta cada uno de los pulsadores 350 con rampas 504 (Figuras 9-12). Los pulsadores 350 se trasladan a lo largo de las rampas 504 para dirigir los sujetadores 600 a través de las ranuras de retención 308. Los pulsadores 350 también incluyen superficies inclinadas distales 364 para sujetar rampas 504 durante el traslado del miembro impulsor 500 desde la posición inicial hacia la posición totalmente disparada (Figuras 10-12).
El miembro impulsor 500 puede incluir ranuras 506 para recibir postes 362 de pulsadores 350 y los postes 362 pueden ser sustancialmente cilindricos o curvos para facilitar el ingreso a las ranuras 506. Alternativamente, los postes 362 pueden tener cualquier forma adecuada para el ingreso a las ranuras 506 para proporcionar una acción de leva con las ranuras 506, incluyendo, por ejemplo, formas lineales, cuadradas, triángulos, formas alargadas u otras formas poligonales o curvas. Las ranuras 506 definen una abertura de entrada 508 en una porción principal o próxima 510 del miembro impulsor 500, un canal 512 que se extiende sustancialmente en paralelo a la rampa 504 para el traslado de postes 362 a través del canal, y una abertura de salida 514 en una porción secundaria o distal 516 del miembro impulsor 500 como se ven en las Figuras 9-18. La porción secundaria 516 puede incluir rampas 518 y las aberturas externas 514 pueden definirse en una porción pico 522 del miembro impulsor 500 o pueden definirse en un extremo secundario 520 de las rampas 518. Los pulsadores 350 pueden incluir superficies inclinadas próximas (no se
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muestran) para sujetar rampas 518 durante el traslado del miembro Impulsor 500 desde la posición totalmente disparada (Figura 19) hacia la posición Inicial (Figura 1 B). El canal 512 puede incluir, además, una porción distal 526 (Figura 5F) que se extiende a través del miembro Impulsor 500 paralelo a la rampa 518 para recibir postes 362. En realizaciones alternativas, no se incluyen postes 362 o ranuras 506 para uso con pulsadores 350 donde, por ejemplo, los pulsadores 350 sujetan rampas 504 sin el soporte de postes 362 y ranuras 506.
Respecto de las Figuras 2D, 5A, 5F, y 7A-7C, el miembro Impulsor 500 se traslada a través del ensamblaje de cartucho 300 mediante accionamiento del mecanismo de accionamiento 502 (Flg. 5A). El mecanismo de accionamiento 502 se asocia funcionalmente al ensamblaje de acclonador 12 y se acopla al miembro Impulsor 500. El mecanismo de accionamiento 502 se extiende desde el ensamblaje de accionador 12 a través del canal de accionamiento 212 de la cubierta 200, el ensamblaje de cartucho 300 y un lumen 524 del miembro Impulsor 500. El lumen 524 se extiende a través del miembro Impulsor 500 y se adapta para recibir el mecanismo de accionamiento 502. El lumen 524 puede incluir, por ejemplo, una rosca Interna para sujetar el mecanismo de accionamiento 502. El mecanismo de accionamiento 502 puede tener la forma de un tornillo, una varilla u otro mecanismo adecuado para trasladar el miembro impulsor 500 a través del ensamblaje de cartucho 300.
El ensamblaje de accionador 12 puede adaptarse para trasladar Independientemente el miembro elongado 400 a través de la cubierta 200 y el ensamblaje de cartucho 300 a través del uso de un acclonador (no se muestra), como por ejemplo, una bobina, un sistema de engranaje u otro mecanismo adecuado para adelantar el miembro elongado 400 a través de la cubierta 200 y el ensamblaje de cartucho 300. El acclonador puede estar en contacto directo con el miembro elongado 400 o puede dirigir el sistema de polea para trasladar el miembro elongado 400 a través de la cubierta 200 y el ensamblaje de cartucho 300. El miembro elongado 400 puede enrollarse alrededor de una polea u otro mecanismo adecuado en el extremo distal del efector final 100 y puede volver a la cubierta 200 mediante el ensamblaje de cartucho 300. Por ejemplo, el miembro elongado 400 puede volver a través de canales 306 del ensamblaje de cartucho 300 hacia el lumen 206 de la cubierta 200. Alternativamente, se puede definir una vía independiente 322 (Figura 19) mediante el ensamblaje de cartucho 300 y la cubierta 200 para recibir la porción usada del miembro elongado 400.
El miembro elongado 400 puede, por ejemplo, Incluir un mecanismo de alimentación 412 (Figura 5E) como una ranura o recorte que se engancha mediante un mecanismo de engranaje o de bobina para adelantar el miembro elongado 400 a través de la cubierta 200 y el ensamblaje de cartucho 300. El accionador puede configurarse para colaborar con el miembro impulsor 500 después del disparo para regresar el miembro impulsor 500 a la posición Inicial en el extremo distal del efector final 100 mientras que se recarga el ensamblaje de cartucho 300 con un nuevo conjunto de sujetadores 600. Alternativamente, el miembro impulsor 500 puede incluir porciones enganchadas (no se muestran) para sujetar el mecanismo de alimentación 412 a medida que el miembro impulsor 500 regresa a la posición final después del disparo, donde, por ejemplo, las porciones enganchadas se inclinan en al menos parcialmente la dirección distal de forma tal que, a medida que el miembro impulsor 500 se traslada próximo al mecanismo de alimentación 412, no se sujeta a las porciones enganchadas pero cuando el miembro impulsor 500 se traslada distalmente, las porciones enganchadas sujetan el mecanismo de alimentación 412 y trasladan el miembro elongado 400 distalmente en la misma cantidad que el miembro impulsor 500. Esto permite que el ensamblaje de cartucho 300 se recargue a través de la acción única de reiniciar o trasladar el miembro impulsor 500 a la posición inicial y además permite que un cirujano recargue, al menos parcialmente, el ensamblaje de cartucho 300 durante su uso. Por ejemplo, si solo una porción de los sujetadores en el ensamblaje de cartucho 300 se dispararan, el cirujano podría reiniciar el miembro Impulsor 500 a la posición Inicial para recargar completamente el ensamblaje de cartucho 300 mediante la cantidad de sujetadores que ya habían sido disparados sin disponer de los sujetadores restantes. Asimismo, el cirujano puede, por ejemplo, realizar una recarga parcial del ensamblaje de cartucho 300 trasladando el miembro impulsor 500 solo una parte del camino hacia la posición inicial después del disparo. Esto permite que el cirujano utilice una recarga variable, según lo necesario, durante el procedimiento quirúrgico sin tener que disponer de o reemplazar el cartucho.
La cubierta 200 puede incluir una cantidad predeterminada de sujetadores 600 para alimentar el ensamblaje de cartucho 300 donde, por ejemplo, una cantidad de recargas o grupos de sujetadores 600 pueden proporcionarse para permitir al cirujano recargar y disparar el aparato de engrapado quirúrgico 10 veces sin remover el ensamblaje de cartucho 300 del sitio de operación. Cada grupo de sujetadores 600 puede corresponderse con el número de ranuras de retención 308 o puede corresponderse con solo una parte o porción de la cantidad de ranuras de retención 308 donde, por ejemplo, se pueden necesitar múltiples grupos de sujetadores 600 para recargar completamente el ensamblaje de cartucho 300.
La cubierta 200 puede recibir, opclonalmente, el miembro elongado 400 y sujetadores 600 desde una fuente exterior donde, por ejemplo, los miembros elongados 400 se pueden unir o asegurar entre sí durante un procedimiento para proporcionar sujetadores adicionales 600 al cartucho 300. Por ejemplo, el cuerpo elongado 30 puede adaptarse para proporcionar un miembro elongado 400 y sujetadores 600 a la cubierta 200 y se puede adaptar para permitir que el cirujano alimente los miembros elongados adicionales 400 y los sujetadores en la cubierta 200. De esta manera, la cantidad de sujetadores 600 que se utilizarán pueden adaptarse a un procedimiento específico o necesidad del cirujano.
Durante su uso, se inserta el aparato de grapado quirúrgico 10 en el sitio quirúrgico y manejarse de forma tal que el tejido "T" se posicione entre el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300. El ensamblaje de manija
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20 se acciona posteriormente para cerrar o aproximar el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300 para agarrar el tejido "T" entre ellos. Después de agarrar el tejido "T" entre el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300, el ensamblaje de accionador 12 se acciona para trasladar el miembro impulsor 500 de manera próxima a través del ensamblaje de cartucho 300 desde la posición inicial (Figura 1 A) hacia la posición totalmente disparada (Figura 19) para disparar un primer grupo de sujetadores 600. El aparato de grapado quirúrgico 10 puede tener un primer grupo de sujetadores 600 inicialmente dispuesto en el ensamblaje de cartucho 300 y listo para disparar o el primer grupo de sujetadores 600 puede trasladarse al ensamblaje de cartucho 300 antes del disparo. Como se discutió anteriormente, el miembro impulsor 500 puede trasladarse opcionalmente únicamente de manera parcial a través del ensamblaje de cartucho 300 para disparar únicamente una porción del primer grupo de sujetadores 600 dispuestos en el ensamblaje de cartucho 300. A medida que el miembro impulsor 500 se traslada a través del ensamblaje de cartucho 300, los postes 362 de los pulsadores 350 se sujetan con la abertura interna 508 e ingresan en el canal 512 (Figuras 9 y 10). Al mismo tiempo, las superficies inclinadas distales 364 de los pulsadores 350 sujetan las rampas 504 del miembro impulsor 500 y se trasladan o deslizan a lo largo de las rampas 504 para dirigir el miembro elongado 400 y los sujetadores 600 hacia las ranuras de retención 308 (Figuras 11 y 12). Como se discutió anteriormente, los sujetadores 600 pueden sujetar superficies de guía 316 de las ranuras de retención 308 (Figuras 4C-4E) para ayudar a guiar los sujetadores 600 a través de las ranuras de retención 308. Las ranuras de guía 354 de los pulsadores 350 sujetan pilares 604 y guían porciones 606 de los sujetadores 600 para que los sujetadores 600 pasen a través de las ranuras de retención 308 (Figuras 5G, 6A-6C, 12 y 19). A medida que los pulsadores 350 dirigen los sujetadores 600 a través de las ranuras de retención 308, los sujetadores 600 atraviesan aberturas 404 del miembro elongado 400 donde, por ejemplo, los pilares 604 pasan a través de rendijas 410 de las aberturas 404. El miembro elongado puede adaptarse para permitir que los sujetadores atraviesen el miembro elongado. Las aberturas 404 pueden dividirse o cortarse para permitir el pasaje de los sujetadores 600 a través de ellas. Una porción de cada uno de los pulsadores 350 puede pasar a través de las aberturas correspondientes 404 del miembro elongado 400 durante el disparo. Una vez que los sujetadores 600 son dirigidos a través de las ranuras de retención 308, las puntas 602 se deforman mediante depresiones deformadoras de sujetadores 112 en el ensamblaje de yunque 110 para grapar o sujetar el tejido "T" sujetado entre el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300 (Figuras 12, 13, y 19).
A medida que el miembro impulsor 500 se traslada proximalmente hacia la posición completamente disparada, cada sujetador 600 es dirigido a través de una ranura de retención correspondiente 308. Después que el miembro impulsor 500 se mueve proximalmente y pasa cada uno de los pulsadores 350, los pulsadores disparados 350 se mantienen en la posición disparada (Figuras 13 y 19). Alternativamente, los pulsadores disparados 350 pueden regresar al menos parcialmente hacia la posición no disparada inicial deslizándose a lo largo de las rampas 518 en la porción secundaria 516 del miembro impulsor 500 después de salir de la porción distal 526 del canal 512.
Una vez realizado el disparo, el ensamblaje de accionador 12 actúa para trasladar el miembro impulsor 500 nuevamente a su posición inicial. Durante el traslado del miembro impulsor 500 a su posición inicial, el miembro impulsor 500 se sujeta a pulsadores 350 para que estos pulsadores 350 regresen a la posición no disparada. Por ejemplo, como se ve en las Figuras 14 a 18, durante el movimiento del miembro impulsor 500, los postes 362 de los pulsadores 350 ingresan en la abertura externa 514 del canal 512 y se sujetan al canal 512 para que los pulsadores 350 bajen por las rampas 504. Las postes 362 salen de la abertura de entrada 508 en la parte superior de las rampas 504 para volver los pulsadores 350 a la posición inicial. Los pulsadores 350 ahora están listos para recibir un nuevo conjunto de sujetadores 600 desde el miembro elongado 400. Alternativamente, los pulsadores 350 pueden sujetar la rampa 518 para deslizarse hacia la porción principal 522 antes que los postes 362 se sujeten al canal 512 si los pulsadores 350 no permanecieron en la posición disparada.
El miembro elongado 400 se traslada a través de la cubierta 200 y el ensamblaje de cartucho 300 mediante el ensamblaje de accionador 12 para brindar un segundo grupo de sujetadores 600 a los pulsadores 350 y las ranuras de retención 308. Durante este proceso, las aberturas vacías 404 del miembro elongado 400 se trasladan distalmente y pasan el miembro impulsor 500 antes de volver a la cubierta 200 mediante canales 306 o el pasaje 322 del ensamblaje de cartucho 300. Por ejemplo, alguno o todos de un segundo grupo de sujetadores 600 pueden trasladarse al ensamblaje de cartucho 300 para recargar total o parcialmente el ensamblaje de cartucho 300. Cuando el miembro elongado 400 se posiciona en el ensamblaje de cartucho 300 de forma tal que un nuevo conjunto de sujetadores 600 se alinea con las ranuras de retención 308 y el nuevo conjunto de sujetadores 600 está apoyado en los pulsadores 314, el aparato de grapado quirúrgico 10 ya está listo para ser disparado. Se contempla que el miembro elongado 400 puede trasladarse a través de la cubierta 200 y el cartucho 300 para recargar el cartucho 300 con anterioridad, durante o con posterioridad al traslado del miembro impulsor 500 distalmente a la posición inicial.
El cirujano puede abrir o alejar el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300 para liberar el tejido "T" sujetado. Alternativamente, el cirujano puede recargar el ensamblaje de cartucho 300 durante la liberación del tejido "T" o después de la liberación del tejido "T". El cirujano puede manipular el aparato de grapado quirúrgico 10 en el sitio quirúrgico para posicionar otra porción de tejido "T" u otro tejido entre el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300 como se desee para usar posteriormente el aparato de grapado quirúrgico 10 sin retirar el aparato de grapado quirúrgico 10 del sitio quirúrgico. Por ejemplo, el cirujano puede tomar una nueva porción de tejido entre el ensamblaje de yunque 110 y el ensamblaje de cartucho 300, disparar el aparato de grapado quirúrgico 10 y recargar el ensamblaje de cartucho 300 como se describió anteriormente tantas veces como desee o sea necesario para el procedimiento quirúrgico sin remover el aparato de grapado quirúrgico 10 del sitio quirúrgico. Esto
reduce la longitud del procedimiento quirúrgico, reduce el riesgo involucrado y permite que el cirujano se concentre en el procedimiento quirúrgico sin dividir su atención entre realizar el procedimiento y recargar o reemplazar el aparato de grapado quirúrgico 10 para sujetar el tejido.
Aunque las realizaciones ilustrativas de la presente invención han sido descritas con referencia a los dibujos adjuntos, 5 la descripción, la divulgación y las figuras anteriores no deberían interpretarse como limitantes, pero meramente como ejemplos de realizaciones particulares.

Claims (16)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un efector final para un aparato de grapado quirúrgico que comprende:
    un cartucho (304), que incluye un canal (306) que se extiende longitudinalmente a través de él, donde el cartucho tiene una superficie superior (310) con una pluralidad de ranuras de retención (308) que se extienden a través de ella para recibir los sujetadores quirúrgicos (600);
    un miembro elongado (400) que incluye una pluralidad de sujetadores (600) colocados en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente (402), el miembro elongado (400) se traslada longitudinalmente a través del cartucho (304) para mover los sujetadores (600) longitudinalmente desde una posición próxima a las ranuras de retención (308) a una posición en línea con las ranuras de retención (308); y
    un miembro impulsor (500) que se mueve a través del cartucho (304) y adaptado para dirigir la pluralidad de sujetadores (600) a través de la pluralidad de ranuras de retención (308);
    caracterizado por que;
    el efector final comprende una cubierta (200) que define una pluralidad de pasajes (208) y un lumen (206) que se extiende longitudinalmente a través de ellos, donde los pasajes (208) de la cubierta se extienden desde el lumen (206) y se adaptan para guiar los sujetadores (600) longitudinalmente a través de la cubierta (200);
    el cartucho (300) se extiende desde la cubierta (200) y el miembro elongado (400) se traslada longitudinalmente a través de la cubierta (200);
    el efector final comprende, además, una pluralidad de pulsadores (350) dispuestos en el cartucho y asociados funcionalmente a la pluralidad de ranuras de retención (308), la pluralidad de pulsadores (350) se adapta para soportar la pluralidad de sujetadores (600); y
    el miembro Impulsor (500) se adapta para sujetar la pluralidad de pulsadores (350) para dirigir la pluralidad de sujetadores (600) a través de la pluralidad de ranuras de retención (308).
  2. 2. Un efector final de conformidad con la reivindicación 1, en el cual el miembro elongado (400) es de un material flexible.
  3. 3. Un efector final de conformidad con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el cual cada uno de la pluralidad de pulsadores (350) incluye un poste (362) y el miembro Impulsor (500) incluye una ranura (506), el poste (362) de cada uno de la pluralidad de pulsadores (350) se adapta para sujetar la ranura (506) al momento del accionamiento del miembro impulsor (500).
  4. 4. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en el cual el miembro impulsor (500) incluye un miembro de accionamiento (502) que se extiende proximalmente desde allí, el miembro de accionamiento (502) se adapta para mover el miembro impulsor a través del cartucho.
  5. 5. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en cual cada una de la pluralidad de los pulsadores (350) incluye una ranura de guía (354) y cada una de la pluralidad de sujetadores (600) incluye una porción guía correspondiente (606) en la cual la porción guía (606) se adapta para sujetar la ranura de guía (354) para guiar el sujetador (600) cuando el pulsador (350) dirige al sujetador (600) a través de una de la pluralidad de ranuras de retención (300).
  6. 6. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en el cual la cubierta (200) incluye una cubierta superior (202) y una cubierta inferior (204), el lumen (206) se define entre las cubiertas superior e inferior.
  7. 7. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en el cual el cartucho (304) incluye una pluralidad de canales ranurados (312) formados en una parte inferior de la superficie superior (310).
  8. 8. Un efector final de conformidad con la reivindicación 7, en el cual la pluralidad de canales ranurados (312) se alinea con los pasajes (208) de la cubierta.
  9. 9. Un efector final de conformidad con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en el cual la pluralidad de canales ranurados (312) se alinea con la pluralidad de ranuras de retención (308) de la superficie superior (310).
  10. 10. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones anteriores, en el cual el miembro elongado (400) define una pluralidad de aberturas (404) colocadas en una pluralidad de filas que se extienden longitudinalmente, cada abertura (404) se adapta para recibir un sujetador (350).
  11. 11. Un efector final de conformidad con la reivindicación 10, en el cual cada abertura (404) incluye perforaciones, las aberturas se adaptan para precipitarse en las perforaciones.
  12. 12. Un efector final de conformidad con la reivindicación 10, en el cual cada abertura Incluye un par de orificios (406, 408) y una rendija (410).
  13. 13. Un efector final de conformidad con una de las reivindicaciones 10 a 12, en el cual el miembro elongado (400) se adapta para permitir que los sujetadores (600) atraviesen el miembro elongado (400).
  14. 14. Un efector final de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual la pluralidad de ranuras de retención (308) incluye superficies de guía adaptadas para guiar la pluralidad de sujetadores quirúrgicos
    5 (600) en la pluralidad de ranuras de retención (308).
  15. 15. Un efector final de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores , en el cual cada sujetador (600) incluye un pilar (604) y un par de puntas (602) que se extienden desde el pilar.
  16. 16. Un efector final de conformidad con la reivindicación 15, en el cual el pilar (604) de cada sujetador (600) se dispone en un primer lado del miembro elongado (400) y el par de puntas (602) de cada sujetador (600) puede
    10 extenderse a través del miembro elongado (400) hacia un segundo lado del miembro elongado (400).
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