ES2628140T3 - Brazo robotizado para un vehículo - Google Patents

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ES2628140T3 ES11166836.4T ES11166836T ES2628140T3 ES 2628140 T3 ES2628140 T3 ES 2628140T3 ES 11166836 T ES11166836 T ES 11166836T ES 2628140 T3 ES2628140 T3 ES 2628140T3
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Abstract

Brazo (2) robotizado que puede instalarse en un vehículo (1) por medio de una placa (12) de soporte, en la que está montado dicho brazo, comprendiendo dicho vehículo un compartimento (11) para pasajeros convencional, para alojar operarios, teniendo dicho brazo (2) robotizado un arma (3) que está soportada en el extremo libre de dicho brazo, permitiendo dicho brazo robotizado que dicha arma tenga al menos seis grados de libertad en el espacio; comprendiendo dicho brazo (2) robotizado: - una placa (21) de reposo, rotatoria con respecto a dicha placa (12) de soporte alrededor de un primer eje (Y) vertical; - una primera horquilla (22) presente en dicha placa (21) de reposo; - un primer manguito (23) pivotado en dicha horquilla (22) y que puede rotar con respecto a un primer eje 1(X1) horizontal, - un primer vástago (24) que tiene un extremo que es solidario con respecto a dicho primer manguito (23); - un soporte (25) anular proporcionado en un extremo opuesto de dicho primer vástago (24); - una segunda horquilla (26) pivotada en dicho soporte (25) anular para rotar alrededor de un segundo eje (X2) horizontal con respecto a dicho soporte (25) anular; - una barra (27) de torsión que tiene un primer extremo asociado a dicha segunda horquilla (26); siendo dicha barra (27) rotatoria alrededor de su eje (L1) longitudinal con respecto a dicha segunda horquilla (26); - una tercera horquilla (28) ubicada en el extremo de dicha barra (27) que es opuesto a aquél que está restringido a la segunda horquilla (26); siendo dicha tercera horquilla (28) solidaria con respecto a dicha barra (27); - un soporte (29) alargado que porta el arma (3) y restringido de manera articulada a la tercera horquilla (28); pudiendo dicho soporte (29) alargado girar alrededor de un eje (P) perpendicular al eje (L1) longitudinal de la barra (27), y pudiendo girar alrededor de su eje (L2) longitudinal.

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