CN107131789B - 高稳定性车载武器托架 - Google Patents

Abstract

高稳定性车载武器托架属于武器托架技术领域，具体涉及一种车载武器托架。本发明提供一种结构简单，生产成本低，无需改变士兵操作习惯，能避免车载武器托架的转动机构在击发过程中不会发生振动偏摆的高稳定性车载武器托架。本发明的特征在于：固定壳体和水平旋转驱动管之间设置有水平电磁刹车，所述竖直转动横轴和水平旋转架之间设置有竖直电磁刹车；所述水平电磁刹车和竖直电磁刹车均通过控制装置与击发扳机联动。

Description

高稳定性车载武器托架

技术领域

本发明属于武器托架技术领域，具体涉及一种车载武器托架。

背景技术

目前，现有的野战车辆，通常车体顶部设置开口，当有敌人出现时，需要人从车体内探出头来，然后才能用枪进行射击；这种方式对于士兵来说，有很大的危险性，严重威胁士兵的生命安全。

另外，由于车体顶部的开口较小，枪支的长度又较长，人在开口内动作不便，如果敌人在空中，也难以对空中的敌人进行有效的打击。

专利号为201410054209.6，名称是《车载武器托架》的发明专利，其公布了一种车载武器托架，其解决的问题是，使士兵无需探出车体，灵活度高，并且可以通过水平转动和竖直转动，对地面和空中的敌人进行攻击；保护了士兵的同时，可以对敌人进行有效的打击。

上述车载武器托架，其各方向的转动均采用蜗轮蜗杆机构，在武器击发过程中，其通过蜗轮蜗杆的自锁功能进行自锁，保证武器的精确射击。

在长期的实验和使用中，技术人员发现蜗轮蜗杆之间的配合间隙会导致转动机构在武器击发过程中发生振动，这些振动严重影响射击的精准程度；而为了保证射击的精准度，则需要将蜗轮蜗杆之间的间隙大幅度缩小，这无形中提高了蜗轮蜗杆的加工难度，生产成本大幅度提升；但是，高精度的蜗轮蜗杆也不可避免的存在间隙，而且这种间隙，在使用过程中还会逐渐增大。

目前对于武器无法精确瞄准射击的问题，尚无很好的解决办法。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，生产成本低，无需改变士兵操作习惯，能避免车载武器托架的转动机构在击发过程中不会发生振动偏摆的高稳定性车载武器托架。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定壳体，固定壳体内设置有水平旋转驱动管，水平旋转驱动管内设置有竖直旋转驱动管，水平旋转驱动管上端与水平旋转架相连；水平旋转架内设置有竖直转动横轴，竖直转动横轴通过蜗轮蜗杆组件与所述竖直旋转驱动管相连；所述竖直转动横轴上设置有竖直旋转架，竖直旋转架上设置有武器平台，固定壳体下端设置有与所述武器平台相连的击发扳机，其特征在于：所述固定壳体和水平旋转驱动管之间设置有水平电磁刹车，所述竖直转动横轴和水平旋转架之间设置有竖直电磁刹车；所述水平电磁刹车和竖直电磁刹车均通过控制装置与击发扳机联动。

本发明的有益效果：1、本发明通过设置了与击发扳机联动的水平电磁刹车和竖直电磁刹车，控制装置在士兵扣动击发扳机后，水平电磁刹车和竖直电磁刹车启动0.01s后，再控制武器击发；水平电磁刹车和竖直电磁刹车对武器平台进行制动，使武器平台完全锁死，不会出现水平方向和竖直方向的转动，保证了射击的精准度，而且无需大幅度提高传动零部件的精度，降低了生产成本。

另外，通过控制装置还可实现扣动击发扳机后，水平电磁刹车和竖直电磁刹车不启动，能实现武器的扫射功能。

2、本发明通过控制装置，使击发扳机与水平电磁刹车和竖直电磁刹车的联动仅存在士兵不能察觉的极短暂的延时， 因此，其不会改变士兵的原射击习惯，使用方便，适应性强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

附图中1为控制装置、2为固定壳体、3为水平旋转架、4为竖直旋转架、5为竖直转动蜗轮、6为支撑套、7为水平蜗杆控制柄、8为水平转动蜗轮、9为竖直旋转驱动管、10为水平旋转驱动管、11为水平电磁刹车、12为水平转套、13为竖直转动横轴、14为蜗轮蜗杆组件、15为武器平台、16为竖直转套、17为竖直电磁刹车、18为竖直蜗杆控制柄、19为电磁铁。

具体实施方式

本发明包括固定壳体2，固定壳体2内设置有水平旋转驱动管10，水平旋转驱动管10内设置有竖直旋转驱动管9，水平旋转驱动管10上端与水平旋转架3相连；水平旋转架3内设置有竖直转动横轴13，竖直转动横轴13通过蜗轮蜗杆组件14与所述竖直旋转驱动管9相连；所述竖直转动横轴13上设置有竖直旋转架4，竖直旋转架4上设置有武器平台15，固定壳体2下端设置有与所述武器平台15相连的击发扳机，其特征在于：所述固定壳体2和水平旋转驱动管10之间设置有水平电磁刹车11，所述竖直转动横轴13和水平旋转架3之间设置有竖直电磁刹车17；所述水平电磁刹车11和竖直电磁刹车17均通过控制装置1与击发扳机联动。

所述击发扳机与武器平台15上的电磁铁19相连。通过电磁铁19可控制武器平台15上的武器击发。

所述水平旋转驱动管10上端固定设置有水平转套12，所述水平电磁刹车11设置于水平转套12和固定壳体2之间；水平电磁刹车11与固定壳体2固定连接。

所述竖直转动横轴13的端部固定设置有竖直转套16，所述竖直电磁刹车17设置于竖直转套16和水平旋转架3之间；竖直电磁刹车17与水平旋转架3固定连接。

所述控制装置1与武器平台15之间的线路设置于竖直旋转驱动管9内。将线路设置于竖直旋转驱动管9内后，武器平台15可自由转动，不会受到线路限制，提高打击精度和效率。

所述固定壳体2下端设置有支撑套6，支撑套6上下两端外分别通过轴承设置有竖直转动蜗轮5和水平转动蜗轮8；竖直转动蜗轮5与竖直旋转驱动管9相连，水平转动蜗轮8与水平旋转驱动管10相连，壳体外设置有分别与竖直转动蜗轮5和水平转动蜗轮8配合的蜗杆控制柄7。

下面结合附图说明本发明的一次动作过程：使用时，通过旋转蜗杆控制柄7，控制水平转动蜗轮8转动，水平转动蜗轮8通过水平旋转驱动管10带动武器平台15水平转动，调整水平方向的射击角度；同时，通过18控制竖直转动蜗轮5转动，通过竖直旋转驱动管9带动武器平台15竖直旋转，调整竖直方向的射击角度。瞄准完毕后，扣动击发扳机，武器平台15即可带动武器进行射击了。

击发扳机转动后控制器控制水平电磁刹车11和竖直电磁刹车17同时动作，将武器平台15的各个方向上的角度锁死（还有振动），0.01s后，武器再进行击发，大幅度提高射击精度；士兵放开击发扳机后，水平电磁刹车11和竖直电磁刹车17停止制动，可重新进行瞄准，使用方便，操作简单。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.高稳定性车载武器托架，包括固定壳体（2），固定壳体（2）内设置有水平旋转驱动管（10），水平旋转驱动管（10）内设置有竖直旋转驱动管（9），水平旋转驱动管（10）上端与水平旋转架（3）相连；水平旋转架（3）内设置有竖直转动横轴（13），竖直转动横轴（13）通过蜗轮蜗杆组件（14）与所述竖直旋转驱动管（9）相连；所述竖直转动横轴（13）上设置有竖直旋转架（4），竖直旋转架（4）上设置有武器平台（15），固定壳体（2）下端设置有与所述武器平台（15）相连的激发扳机，其特征在于：所述固定壳体（2）和水平旋转驱动管（10）之间设置有水平电磁刹车（11），所述竖直转动横轴（13）和水平旋转架（3）之间设置有竖直电磁刹车（17）；所述水平电磁刹车（11）和竖直电磁刹车（17）均通过控制装置（1）与激发扳机联动。

2.根据权利要求1所述的高稳定性车载武器托架，其特征在于：所述激发扳机与武器平台（15）上的电磁铁（19）相连。

3.根据权利要求1所述的高稳定性车载武器托架，其特征在于：所述水平旋转驱动管（10）上端固定设置有水平转套（12），所述水平电磁刹车（11）设置于水平转套（12）和固定壳体（2）之间；水平电磁刹车（11）与固定壳体（2）固定连接。

4.根据权利要求1所述的高稳定性车载武器托架，其特征在于：所述竖直转动横轴（13）的端部固定设置有竖直转套（16），所述竖直电磁刹车（17）设置于竖直转套（16）和水平旋转架（3）之间；竖直电磁刹车（17）与水平旋转架（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述的高稳定性车载武器托架，其特征在于：所述控制装置（1）与武器平台（15）之间的线路设置于竖直旋转驱动管（9）内。

6.根据权利要求1所述的高稳定性车载武器托架，其特征在于：所述固定壳体（2）下端设置有支撑套（6），支撑套（6）上下两端外分别通过轴承设置有竖直转动蜗轮（5）和水平转动蜗轮（8）；竖直转动蜗轮（5）与竖直旋转驱动管（9）相连，水平转动蜗轮（8）与水平旋转驱动管（10）相连，固定壳体（2）外设置有与竖直转动蜗轮（5）配合的竖直蜗杆控制柄（18），以及与水平转动蜗轮（8）配合的水平蜗杆控制柄（7）。