KR101081214B1

KR101081214B1 - 다목적 원격사격장치

Info

Publication number: KR101081214B1
Application number: KR1020090015279A
Authority: KR
Inventors: 김종도; 지재도; 서상윤; 류무환; 고정민; 김준성
Original assignee: 에스앤티중공업 주식회사
Priority date: 2009-02-24
Filing date: 2009-02-24
Publication date: 2011-11-07
Also published as: KR20100096411A

Abstract

본 발명은 다목적 원격사격장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장갑차, 전차, 함정 등과 같은 군용 이동수단의 내부에서 원격으로 기관총, 유탄발사기, 연막탄 등을 신속하고, 자유자재로 정확하게 발사할 수 있도록 한 것이다.

본 발명은 이동수단의 상부에 선회구동되도록 이동수단에 결합되는 고정판과, 이 고정판과 결합되어 고정되는 링기어와, 이 링기어의 둘레에 구비되면서 링기어를 중심으로 회전되도록 결합되는 회전부재와, 이 회전부재를 덮도록 하면서 외관을 이루는 하우징과, 상기 하우징내에 구비되어 동력을 전달하는 동력전달부로 이루어진 선회구동부와; 상기 선회구동부에 안치되어 높이가 조절되도록 하는 고저구동부와; 선회구동부와 고정 구동부의 일측에 각각 구비되는 광학부 및 탄환을 보관하는 탄통부와; 상기 선회 구동부의 일측에 구비되어 선회구동부와 고저구동부에 전원을 공급하는 전원부와; 이동수단의 내부에 있으면서 승무원석의 앞에 설치되어 조작이 가능하도록 하는 조정부와; 상기 조정부로부터 발생하는 승무원의 명령을 해석하여 상기 선회 구동부, 고저 구동부, 광학부 및 전원부를 제어하여 구동시키는 역할을 하는 제어부로 이루어진 것이다.

이러한 구조를 가지는 본 발명은 군용차량과 같은 이동수단의 내부에서 승무원이 조정부를 통해 총기의 조준발사방향을 원하는 방향으로 조준하여 사격이 가능하고, 총기의 설치높이를 조절할 수 있어 운송시 별도로 분리할 필요가 없어 매우 편리하도록 한 효과가 있도록 한 것이다.

사격, 총기, 선회구동, 고저구동,

Description

다목적 원격사격장치{Multi Purpose Remote Weapon System}

본 발명은 다목적 원격사격장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장갑차, 전차, 함정 등과 같은 군용 이동수단의 내부에서 원격으로 총기 등을 정확하게 발사할 수 있도록 하고, 선회구동 및 총기류의 높이와 조준각도를 용이하게 조절할 수 있도록 한 것이다.

일반적으로, 장갑차, 전차, 함정 등과 같은 군용 이동수단은, 그 상부에 기관총, 유탄발사기 등을 설치하여 이동수단에 탑승한 승무원이 직접 조준발사하도록 되어 있다.

따라서, 승무원이 이동수단의 외부에 노출된 상태에서 조준발사하므로, 피탄의 위험이 있고, 운행중 흔들림과 표적의 이동에 의해 정확한 조준이 매우 어려운 상황이 발생한다.

또한, 기존의 무기설치대는 설치높이가 높아서 설치후, 차량수송이나 항공수송이 어려운 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 군용 이동수단의 내부에서 원격으로 기관총, 유탄발사기, 연막탄 등을 신속하고 정확하게 발사할 수 있도록 하고, 높이조절이 가능하도록 한 것이다.

본 발명은 이동수단의 상부에 선회구동되도록 이동수단에 결합되는 고정판과, 이 고정판과 결합되어 고정되는 링기어와, 이 링기어의 둘레에 구비되면서 링기어를 중심으로 회전되도록 결합되는 회전부재와, 이 회전부재를 덮도록 하면서 외관을 이루는 하우징과, 상기 하우징내에 구비되어 동력을 전달하는 동력전달부로 이루어진 선회구동부와;
상기 선회구동부에 안치되어 높이가 조절되도록 하는 고저구동부와;
선회구동부와 고정 구동부의 일측에 각각 구비되는 광학부 및 탄환을 보관하는 탄통부와;
상기 선회 구동부의 일측에 구비되어 선회구동부와 고저구동부에 전원을 공급하는 전원부와;
이동수단의 내부에 있으면서 승무원석의 앞에 설치되어 조작이 가능하도록 하는 조정부와;
상기 조정부로부터 발생하는 승무원의 명령을 해석하여 상기 선회 구동부, 고저 구동부, 광학부 및 전원부를 제어하여 구동시키는 역할을 하는 제어부로 이루어진 것이다.
또한, 상기 하우징의 양쪽 단부에는 돌출된 지지면이 형성되고, 이 지지면의 상단부에는 각각 지지축이 형성되며, 이 지지면에는 관통공이 형성되면서 걸림부재가 결합된 구조이다.

삭제

또한, 상기 동력전달부는 구동모터 및 감속기와, 이 감속기에 결합되어 있으면서 상기 고정된 링기어와 맞물려 회전되도록 동력을 전달하는 전달기어로 이루어져서, 상기 고정판의 상부에서 하우징이 회전부재를 통해 선회가능하도록 된 구조이다.

상기 고저구동부는,

하우징과, 이 하우징의 내부에 구비되는 동력전달부와, 이 동력전달부의 동력을 전달받아 회전하는 섹터기어부와, 이 섹터기어부의 상부에 연결되면서 섹터기어부의 회전에 따라 연동되도록 하우징의 한쪽 측면으로부터 외부로 돌출되도록 구비되는 걸이부재와, 상기 하우징의 다른쪽 측면으로부터 횡방향으로 돌출되도록 구비되어 상기 걸이부재의 움직임에 따라 함께 움직이도록 구비되는 종동 걸이부재로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 동력전달부는 구동모터와 감속기로 구성되고, 이 감속기에서 연장된 기어부와 상기 섹터기어부와 맞물리도록 된 구조이다.

또한, 상기 선회구동부의 지지면의 사이에는 절첩식으로 이루어진 한쌍의 길이조절부재가 갖추어져서 고저구동부와 연결되어 있고, 이 길이조절부재의 단부는 하우징의 경사면에 형성된 힌지결합편에 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 선회구동부의 지지면에는 복수의 관통공이 형성되어서 걸림부재가 결합되어 걸리도록 된 구조이다.

삭제

이와 같이, 본 발명은 군용차량과 같은 이동수단의 내부에서 승무원이 조정부를 통해 총기의 조준발사방향을 원하는 방향으로 조준하여 사격이 가능하고, 총기의 설치높이를 조절할 수 있어 운송시 별도로 분리할 필요가 없어 매우 편리하게 운송이 가능한 효과가 있다.

이하. 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 다른 측면에서 본 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 분리 사시도이다.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명은 이동수단(예를 들어 장갑차, 전차, 함정 등)의 상부에 선회,구동되도록 결합되는 선회구동부(10)와, 이 선회구동부(10)에 안치되어 높이가 조절되도록 하는 고저구동부(20)와, 상기 선회구동부(10)의 일측에 구비되는 광학부(30)와, 고정구동부(20)의 일측에 구비되어 탄환을 보관하는 탄통부(40)로 이루어진다.

또한, 본 발명은 선회구동부(10)와 고저구동부(20)에 전원을 공급하는 전원부(50)와, 이동수단의 내부이면서 승무원석의 앞에 설치되는 조정부(60) 및, 이 조정부(60)에 의해 발생하는 승무원의 명령을 해석하여 상기 선회구동부(10), 고저구동부(20), 광학부(30), 전원부(50)와 같은 구성요소를 구동시켜서 제어하는 제어부(70)를 포함하여 이루어진 장치이다.

상기 선회구동부(10)는 도 3 및 도 4a에 도시된 바와 같이, 이동수단(예를 들어 장갑차, 전차, 함정 등)과 직접적으로 결합되는데, 이동수단에 결합되는 고정판(11)과, 이 고정판(11)과 일체로 결합되어 고정되는 링기어(12)와, 이 링기어(12)의 둘레에 구비되면서 링기어(12)를 중심으로 회전되도록 결합되는 회전부재(13)와, 이 회전부재(13)를 덮도록 하면서 외관을 이루는 하우징(14)과, 상기 하우징(14)내에 구비되어 동력을 전달하는 동력전달부(15)로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 하우징(14)의 양쪽 단부에는 돌출된 지지면(14a)(14b)이 형성되고, 이 지지면(14a)(14b)은 거의 삼각형으로 형성되면서 상단부에는 각각 지지축(14c)이 형성되고, 지지면(14b)에는 복수의 관통공(14d)이 형성되면서 걸림부재(14e)가 결합된다.

또한, 상기 고정판(11)은 볼트와 같은 체결부재에 의해 이동수단과 착탈가능하게 결합된다.

상기 동력전달부(15)는 구동모터(15a) 및 감속기(15b)와, 이 감속기(15b)에 결합되어 있으면서 상기 고정된 링기어(12)와 맞물려 회전되도록 동력을 전달하는 전달기어(15c)로 이루어져서, 상기 고정판(11)의 상부에서 하우징(14) 및, 이 하우징(14)과 결합되는 회전부재(13)가 링기어(12)를 통해 고정판(11)에 대해 360도 회전되는 구조이다.

상기 링기어(12)는 원형을 이루면서 내주면 전체에 걸쳐 치형부(12a)가 형성 되어서 상기 감속기(15b)의 전달기어(15c)가 맞물려서 회전되도록 된 구조이다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 선회구동부(10)는 센서(18)가 마련되어서 위치를 파악하여 제어부(70)에 신호를 보내어서 구동신호를 전달받아 동력전달부(15)를 통해 선회가 가능하도록 되어 있다.

또한, 상기 고저구동부(20)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 하우징(21)과, 이 하우징(21)의 내부에 구비되는 동력전달부(22)와, 이 동력전달부(22)의 동력을 전달받아 회전하는 섹터기어부(23)와, 이 섹터기어부(23)의 상부에 연결되면서 섹터기어부(23)의 회전에 따라 연동되도록 하우징(21)의 한쪽 측면(21a)으로부터 외부로 돌출되도록 구비되는 걸이부재(24)와, 상기 하우징(21)의 다른쪽 측면(21b)으로부터 횡방향으로 돌출되도록 구비되어 상기 걸이부재(24)의 움직임에 따라 함께 움직이도록 구비되는 종동 걸이부재(25)로 이루어진 구조이다.

상기 동력전달부(22)는 구동모터(22a)와 감속기(22b)로 구성되고, 이 감속기(22b)에서 연장된 기어부(22c)와 상기 섹터기어부(23)와 맞물리도록 된 구조이다.

상기 섹터기어부(23)는 부채꼴 형상을 가지면서 호형면에 치형부가 형성되어 상기 감속기(22b)의 기어부(22c)와 맞물려서 동력을 전달받도록 되어 있다.

또한, 선회구동부(10)의 지지면(14a)(14b)의 사이에는 절첩식으로 이루어진 한쌍의 길이조절부재(16)가 갖추어지는데, 이 길이조절부재(16)의 단부는 하우징(14)의 경사면(14f)에 형성된 힌지결합편(17)에 회전가능하게 결합된 구조이다.

따라서, 고저구동부(20)를 밀어서 상향 이동시킨 다음, 선회구동부(10)의 지 지면(14b)에 형성된 복수의 관통공(14d)중 해당하는 관통공(14d)에 걸림부재(14e)를 끼워서 고정시킨다.

또한, 고저구동부(20)에도 센서(26)가 마련되어서 선회구동부(10)와 마찬가지로, 위치상태에 대하여 파악한 정보를 제어부(70)에 보내어 동력전달부(22)를 통해 각도조절이 가능하도록 된 것이다.

상기 광학부(30)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 내부의 장치들을 보호할 수 있도록 방탄기능을 가지는 하우징(31)과, 이 하우징(31)의 내부에 구비되어 주로 야간에 사용되며, 주간에도 은폐된 적을 탐지하도록 하는 열상 카메라(thermal camera)(32)와, 이 열상 카메라(32)의 하부 일측에 구비되면서 광학부(30)의 고저각, 방위각을 실시간으로 측정하여 제어부(70)로 전송하는 센서(33) 및 가시광선을 전기적 신호로 변환하여 승무원이 표적을 탐지 또는 식별할 수 있도록 하는 CCD카메라(34)와, 이 센서(33)의 일측에 간격을 두고 설치됨과 동시에 CCD카메라(34)의 전방에 구비되면서 레이저를 발사하여 표적에 반사되어 돌아오는 동안의 시간을 측정하여 표적까지의 거리를 측정하는 LRF(Laser Range Finder; 레이저 거리측정장치)(35)로 이루어진 구조이다.

또한, 상기 총기(1)의 측면에 마련되는 크래들부(2)는 총기의 종류(예를 들어 K6 기관총, K4 유탄발사기 등)에 따라 그에 적합한 형상을 가지는데, 총기로서의 기본적인 기능 즉, 장전장치 및 발사기능을 할 수 있는 장치가 마련된다.

또한, 상기 크래들부(2)는 총기의 사격시 발생하는 충격을 완화시킬 수 있도록 하는 충격완화장치가 마련되고, 총기의 종류에 따라 구조를 달리한다.

또한, 상기 탄통부(40)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 선회구동부(10)의 하우징(14) 일측면에 구비되는데, 탄통(41), 탄통브라켓(42)으로 구성된다.

상기 전원부(50)는 상기 탄통부(40)의 일측에 구비되어 전원을 공급하도록 한다.

상기 조정부(60)는 핸들(61)과 모니터(62), 각종 조작용 스위치(63)로 이루 어진다.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 조정부(60)로부터 발생하는 승무원의 명령을 해석하여 장치들을 구동시키는 역할을 한다. 상기 광학부(30)에서 오는 영상신호를 모니터(62)로 보내어 볼 수 있도록 하고, LRF(35)에서 오는 거리신호와 탄도를 계산하여 정확한 조준에 필요한 각도(광학부(30)와 고저구동부(20)의 각도)를 산출한다.

또한, 제어부(70)는, 위치센서에서 오는 신호를 통해 이동체의 운행중에도 장치의 선회각과 고저각이 조준점을 벗어나지 않도록 유지시켜주는 안정화기능을 가지고 있고, 영상신호를 통하여 지정한 목표를 자동으로 추적하는 자동추적기능도 담당한다.

본 발명은 총기(1)류로서, 예를 들어 기관총을 설치할 수 있고, 유탄발사기, 연막탄 등도 장착할 수 있다.

이러한 구성을 가지는 본 발명은, 이동수단의 내부에서 운행중에 외부에 설치된 총기(1), 유탄발사기, 연막탄 등을 원격으로 조준하여 발사할 수 있고, 고저구동부(20)를 통해 총기(1)의 높이조절이 가능하도록 한 것으로서, 제어부(70)를 통해 조정부(60)에서 오는 승무원의 명령을 해석하여 장치들을 구동시킨다.

또한, 본 발명은 선회구동부(10)에 의해 선회운동이 가능하도록 되어 있는데, 선회구동부(10)를 구성하는 하우징(14)의 내부에 설치된 동력전달부(15)의 구동모터(15a)가 구동되면, 구동력이 감속기(15b)를 거쳐서 전달기어(15c)에 전달되 어 회전되고, 이 전달기어(15c)는 링기어(12)와 맞물려 있어 링기어(12)를 회전시키게 되므로, 하우징(14) 자체가 회전부재(13)를 축으로 회전하게 된다.

이럼으로써, 총기(1)의 360도 방향으로 조준발사가 가능하게 된다.

또한, 본 발명은 고저구동부(20)가 마련되어 있어 총기(1)의 조준 높이를 조절할 수 있는데, 도 7a에 도시된 바와 같은 상태에서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 고저구동부(20)의 하우징(21)을 밀면, 절첩식으로 구성된 길이조절부재(16)의 길이가 늘어나면서 총기(1) 자체가 상승하게 되고, 이 때, 선회구동부(10)의 하우징(14) 측면(14b)에 형성된 복수의 관통공(14d)을 통해 걸림부재(14e)를 삽입하면, 위치이동된 상태를 유지한다.

이렇게 고저구동부(20)를 통해 총기(1)의 높이를 조절할 수 있으므로, 이동수단의 전체높이를 줄일 수 있고, 그에따라 운송시, 별도로 분리할 필요없이 설치된 상태로 운송할 수 있는 것이다.

또한, 고저구동부(20)의 하우징(21) 내부에 구비된 동력전달부(22)의 구동모터(22a)가 구동하면, 감속기(22b)를 거쳐서 기어부(22c)가 회전하게 되고, 이 기어부(22c)는 부채꼴 형상의 섹터기어부(23)와 맞물려 있으므로, 섹터기어부(23)는 일측방향으로 회전하게된다.

그에 따라, 이 섹터기어부(23)와 결합된 걸이부재(24)가 회전하게 되면서 총기(1)의 설치각도를 변경할 수 있는 것이다.

본 발명은 편의상 첨부된 예시도면에 의거 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상의 범주내에서 여러가지 변형 및 수 정이 가능함은 자명한 사실이다.

도 1은 본 발명의 결합 사시도이다.

도 2는 도 1의 배면에서 본 결합 사시도이다.

도 3은 본 발명의 분리 사시도이다.

도 4(a)는 본 발명의 선회구동부의 외관을 도시한 사시도이다.

도 4(b)는 본 발명의 선회구동부의 내부에 구비된 구조물(동력전달부, 링기어)를 도시한 사시도이다.

도 4(c)는 본 발명의 선회구동부 구조의 배치상태를 도시한 도면이다.

도 5(a)는 본 발명의 고저구동부의 외관을 도시한 사시도이다.

도 5(b)는 본 발명의 고저구동부 구조의 배치상태를 도시한 도면이다.

도 6은 본 발명의 광원부 구조의 배치상태를 도시한 도면이다.

도 7(a)는 총기의 위치이동되기 전 상태의 측면도이다.

도 7(b)는 총기가 위치이동된 후의 상태를 도시한 측면도이다.

도 8은 본 발명에 따른 제어부의 제어동작을 설명하기 위한 블럭도이다.

[도면의 부호설명]

1 : 총기

2 : 크래들부

10 : 선회구동부

11 : 고정판

12 : 링기어

12a : 치형부

13 : 회전부재

14 : 하우징

14a,14b : 지지면

14c : 지지축

14d : 관통공

14e : 걸림부재

14f : 경사면

15 : 동력전달부

15a : 구동모터

15b : 감속기

15c : 전달기어

16 : 길이조절부재

17 : 힌지결합부

18 : 센서

20 : 고저구동부

21 : 하우징

21a,21b : 측면

22 : 동력전달부

22a : 구동모터

22b : 감속기

22c : 기어부

23 : 섹터기어부

24,25 : 걸이부재

26 : 센서

30 : 광학부

31 : 하우징

32 : 열상카메라

33 : 센서

34 : CCD 카메라

35 : LRF

50 : 전원부

60 : 조정부

61 : 핸들

62 : 모니터

63 : 스위치

70 : 제어부

Claims

이동수단의 상부에 선회구동되도록 이동수단에 결합되는 고정판(11)과, 이 고정판(11)과 결합되어 고정되는 링기어(12)와, 이 링기어(12)의 둘레에 구비되면서 링기어(12)를 중심으로 회전되도록 결합되는 회전부재(13)와, 이 회전부재(13)를 덮도록 하면서 외관을 이루는 하우징(14)과, 상기 하우징(14)내에 구비되어 동력을 전달하는 동력전달부(15)로 이루어진 선회구동부(10)와;

상기 선회구동부(10)에 안치되어 높이가 조절되도록 하는 고저구동부(20)와;

선회구동부(10)와 고정 구동부(20)의 일측에 각각 구비되는 광학부(30) 및 탄환을 보관하는 탄통부(40)와;

상기 선회 구동부(10)의 일측에 구비되어 선회구동부(10)와 고저구동부(20)에 전원을 공급하는 전원부(50)와;

이동수단의 내부에 있으면서 승무원석의 앞에 설치되어 조작이 가능하도록 하는 조정부(60)와;

상기 조정부(60)로부터 발생하는 승무원의 명령을 해석하여 상기 선회 구동부(10), 고저 구동부(20), 광학부(30) 및 전원부(50)를 제어하여 구동시키는 역할을 하는 제어부(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
삭제
청구항 1에 있어서,

상기 하우징(14)의 양쪽 단부에는 돌출된 지지면(14a)(14b)이 형성되고, 이 지지면(14a)(14b)의 상단부에는 각각 지지축(14c)이 형성되며, 이 지지면(14b)에는 관통공(14d)이 형성되면서 걸림부재(14e)가 결합된 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
청구항 1에 있어서,

상기 동력전달부(15)는 구동모터(15a) 및 감속기(15b)와, 이 감속기(15b)에 결합되어 있으면서 상기 고정된 링기어(12)와 맞물려 회전되도록 동력을 전달하는 전달기어(15c)로 이루어져서, 상기 고정판(11)의 상부에서 하우징(14)이 회전부재(13)를 중심으로 선회가능하도록 된 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
청구항 1에 있어서,

상기 고저구동부(20)는,

하우징(21)과, 이 하우징(21)의 내부에 구비되는 동력전달부(22)와, 이 동력전달부(22)의 동력을 전달받아 회전하는 섹터기어부(23)와, 이 섹터기어부(23)의 상부에 연결되면서 섹터기어부(23)의 회전에 따라 연동되도록 하우징(21)의 한쪽 측면(21a)으로부터 외부로 돌출되도록 구비되는 걸이부재(24)와, 상기 하우징(21)의 다른쪽 측면(21b)으로부터 횡방향으로 돌출되도록 구비되어 상기 걸이부재(24)의 움직임에 따라 함께 움직이도록 구비되는 종동 걸이부재(25)로 이루어진 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
청구항 5에 있어서,

상기 동력전달부(22)는 구동모터(22a)와 감속기(22b)로 구성되고, 이 감속기(22b)에서 연장된 기어부(22c)와 상기 섹터기어부(23)와 맞물리도록 된 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
청구항 3에 있어서,

상기 선회구동부(10) 지지면(14a)(14b)의 사이에는 절첩식으로 이루어진 한쌍의 길이조절부재(16)가 갖추어져서 고저구동부(20)와 연결되어 있고, 이 길이조절부재(16)의 단부는 하우징(14)의 경사면(14f)에 형성된 힌지결합편(17)에 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 선회구동부(10)의 지지면(14b)에는 복수의 관통공(14d)이 형성되어서 걸림부재(14e)가 결합되어 걸리도록 된 것을 특징으로 하는 다목적 원격사격장치.
삭제