KR101706428B1 - 화포의 고각 및 선회제어장치 - Google Patents

화포의 고각 및 선회제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따르면, 포열과 주퇴복좌기와 브라켓을 포함하는 포신과, 상기 포신을 지지하는 포가와, 상기 포신의 선회조절을 위한 선회구동장치를 포함하는 화포의 선회제어장치에 있어서, 상기 포열은, 포신과 상기 포신의 후미에 설치되는 포미로 구성되고, 상기 주퇴복좌기에는 브라켓의 측면으로 결합된 아크기어와 함께 상기 포가의 고각지지부 상단에 지지되며, 상기 포가는, 플레이트 상에서 선회가능하게 지지되는 선회지지부를 포함하며, 상기 선회구동장치는, 상기 선회지지부의 내측에 일체로 설치된 제1링기어와, 외부 동력이 전달되는 제1기어와, 상기 제1기어를 관통하여 맞물리는 선기어축과, 상기 선기어축의 하부에 위치하여 상기 선기어축으로부터 동력을 전달받는 캐리어와, 상기 캐리어의 외주에 결합되어 회전하는 제2링기어와, 상기 제2링기어와 축 결합되어 동력을 전달받으며 외치가 상기 제1링기어의 내치와 결합되는 선회구동피니언으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화포의 선회제어장치가 제공된다.
이에 의하면, 높은 기어비로서 정밀한 선회구동이 가능하여 사격 정확도를 높일 수 있다.

Description

화포의 고각 및 선회제어장치 {APPARATUS FOR CONTROLLING ELEVATION/REVOLUTION OF CANNON}
본 발명은 화포의 고각 및 선회제어장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하여 종래의 화포에 대해 살펴본다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 화포는, 포열과 주퇴복좌기를 포함하는 포신(C)과, 포신(C)의 고각조절을 위한 고각조절장치와, 포신(C)의 선회조절을 위한 선회구동장치를 포함한다.
여기서, 고각조절장치는 고각수동핸들(204)를 구동시키면 핸들축과 연결된 윔기어(200)가 이와 맞물려 있는 웜휠(201)을 돌리게 된다. 이때 웜휠(201)과 연결된 구동피니언(202)이 작동하게 되고 이와 맞물려 있는 아크기어(203)를 구동하게 된다. 이에 따라 상부포가(212)에 조립되어 있는 포신(C)의 고각이 조절된다.
한편, 선회구동장치는 선회수동핸들(214)을 구동시키면 하부포가(211, 지면에 구속됨)와 연결된 스크류 볼트(210)가 상부포가(212, 지면에 비구속됨)와 연결되어 있는 스크류 너트(213)를 밀거나 당겨서 포신(C)의 선회구동을 가능케 한다.
그런데, 종래의 고각조절장치 및 선회구동장치에 의하면, 높은 기어비를 구현할 수 없어서 정밀한 고각구동 및 선회가 불가능하여 사격 정확도가 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 높은 기어비로서 화포의 정밀한 고각구동 및 선회를 가능하게 할 수 있는 화포의 고각 및 선회제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면,
포열(51)과 주퇴복좌기(52)와 브라켓(53)을 포함하는 포신(50)과, 상기 포신(50)을 지지하는 포가(70)와, 상기 포신(50)의 선회조절을 위한 선회구동장치(100)를 포함하는 화포의 선회제어장치에 있어서,
상기 포열(51)은, 포신(51-1)과 상기 포신(51-1)의 후미에 설치되는 포미(51-2)로 구성되고, 상기 주퇴복좌기(52)에는 브라켓(53)의 측면으로 결합된 아크기어(53-1)와 함께 상기 포가(70)의 고각지지부(71) 상단(71-1)에 지지되며,
상기 포가(70)는, 플레이트(P) 상에서 선회가능하게 지지되는 선회지지부(72)를 포함하며,
상기 선회구동장치(100)는, 상기 선회지지부(72)의 내측에 일체로 설치된 제1링기어(102)와, 외부 동력이 전달되는 제1기어(112)와, 상기 제1기어(112)를 관통하여 맞물리는 선기어축(113)과, 상기 선기어축(113)의 하부에 위치하여 상기 선기어축(113)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(109)와, 상기 캐리어(109)의 외주에 결합되어 회전하는 제2링기어(108)와, 상기 제2링기어(108)와 축(103-1) 결합되어 동력을 전달받으며 외치가 상기 제1링기어(102)의 내치와 결합되는 선회구동피니언(103)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 동력은,
모터구동피니언(107)과 축 연결되는 선회구동모터(104)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터구동피니언(107)은,
제2기어(110) 및 상기 제2기어(110)와 그 일단이 연결된 구동축(111)의 타단을 통해 상기 제1기어(112)로 전동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면,
포열(51)과 주퇴복좌기(52)와 브라켓(53)을 포함하는 포신(50)과, 상기 포신(50)을 지지하는 포가(70)와, 상기 포신(50)의 고각조절을 위한 고각조절장치(150)를 포함하는 화포의 고각제어장치에 있어서,
상기 포열(51)은, 포신(51-1)과 상기 포신(51-1)의 후미에 설치되는 포미(51-2)로 구성되고, 상기 주퇴복좌기(52)에는 브라켓(53)의 측면으로 결합된 아크기어(53-1)와 함께 상기 포가(70)의 고각지지부(71) 상단(71-1)에 지지되며,
상기 포가(70)는, 상기 브라켓(53)을 지지하는 상기 고각지지부(71)가 상부에 일체로 설치되며,
상기 고각조절장치(150)는, 상기 아크기어(53-1)가 상단에 맞물림되게 되어 상기 아크기어(53-1)를 회전시키는 고각구동피니언(151)과, 외부 동력이 전달되는 제1기어(155)와, 외치가 상기 제1기어(155)의 외치와 맞물리는 제2기어(158)와, 상기 제2기어(158)를 관통하여 맞물리는 선기어축(157)과, 상기 선기어축(157)의 일측에 위치하여 상기 선기어축(157)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(159)와, 상기 캐리어(159)의 외주에 결합되어 상기 고각구동피니언(151)과 축(151-1) 결합되는 링기어(160)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외부 동력은,
모터구동피니언(154)과 축 연결되는 고각구동모터(152)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터구동피니언(154)은,
제1기어(155)를 통해 제2기어(158)로 전동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 화포의 고각 및 선회제어장치에 의하면, 높은 기어비로서 정밀한 선회구동 및 고각조절이 가능하여 사격 정확도를 높일 수 있다.
도 1은 종래의 화포의 일례를 보인 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 화포를 보인 도면,
도 3은 도 2의 선회구동장치 및 고각조절장치를 자세히 보인 도면,
도 4는 도 3의 선회구동장치의 투시도,
도 5는 도 4의 요부 단면도 및
도 6은 도 3의 고각조절장치의 투시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 화포의 고각 및 선회제어장치에 대해 상세하게 살펴본다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 탑재형 화포는 포열(51)과 주퇴복좌기(52)와 브라켓(53)을 포함하는 포신(50)과, 상기 포신(50)을 지지하는 포가(70)와, 상기 포신(50)의 선회조절을 위한 선회구동장치(100)와, 상기 포신(50)의 고각조절을 위한 고각조절장치(150)를 포함한다.
여기서, 상기 포열(51)은, 포신(51-1)과 상기 포신(51-1)의 후미에 설치되는 포미(51-2)로 구성되며, 상기 주퇴복좌기(52)에는 브라켓(53)의 측면으로 결합된 아크기어(53-1)와 함께 상기 포가(70)의 고각지지부(71) 상단(71-1)에 지지된다.
아울러, 상기 포가(70)는, 상기 브라켓(53)을 지지하는 상기 고각지지부(71)가 상부에 일체로 설치되며, 차량에 조립되는 플레이트(P) 상에서 선회가능하게 지지되는 선회지지부(72)를 포함한다.
한편, 상기 선회구동장치(100)는, 상기 선회지지부(72)의 내측에 일체로 설치된 제1링기어(102)와, 외부 동력이 전달되는 제1기어(112)와, 상기 제1기어(112)를 관통하여 맞물리는 선기어축(113)과, 상기 선기어축(113)의 하부에 위치하여 상기 선기어축(113)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(109)와, 상기 캐리어(109)의 외주에 결합되어 회전하는 제2링기어(108)와, 상기 제2링기어(108)와 축(103-1) 결합되어 동력을 전달받으며 외치가 상기 제1링기어(102)의 내치와 결합되는 선회구동피니언(103)으로 구성된다. 여기서, 각 구성들(제1기어(112), 제2링기어(108), 캐리어(109))은 하우징(101) 내부에 회전지지된다.
상기 외부 동력은, 전동방식의 선회구동모터(104)와 수동방식의 선회수동핸들(105)이 선택적으로 사용될 수 있다.
먼저, 상기 선회구동모터(104)는, 모터구동피니언(107)과 축 연결되고, 상기 모터구동피니언(107)은 제2기어(110) 및 상기 제2기어(110)와 그 일단이 연결된 구동축(111)의 타단을 통해 상기 제1기어(112)로 전동력을 전달할 수 있다. 상기 제2기어(110)는 하우징(106) 내부에 회전지지될 수 있다.
아울러, 상기 선회수동핸들(105)은, 상기 제2기어(110)와 맞물린 제1베벨기어(114)와, 일측으로 상기 제1베벨기어(114)와 맞물리며 타측으로 핸들축과 연동되는 제2베벨기어(115)로 구성되어 수동으로 상기 제2기어(110)를 회전시킬 수 있다.
한편, 상기 고각조절장치(150)는, 상기 아크기어(53-1)가 상단에 맞물림되게 되어 상기 아크기어(53-1)를 회전시키는 고각구동피니언(151)과, 외부 동력이 전달되는 제1기어(155)와, 외치가 상기 제1기어(155)의 외치와 맞물리는 제2기어(158)와, 상기 제2기어(158)를 관통하여 맞물리는 선기어축(157)과, 상기 선기어축(157)의 일측에 위치하여 상기 선기어축(157)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(159)와, 상기 캐리어(159)의 외주에 결합되어 상기 고각구동피니언(151)과 축(151-1) 결합되는 링기어(160)로 구성된다. 여기서, 각 구성들(제2기어(158), 캐리어(159), 링기어(160))은 하우징(161) 내부에 회전지지된다.
이때, 외부 동력은 전동방식의 고각구동모터(152)와 수동방식의 고각수동핸들(153)이 선택적으로 사용될 수 있다.
우선, 상기 고각구동모터(152)는, 모터구동피니언(154)과 축 연결되고, 상기 모터구동피니언(154)은 제1기어(155)를 통해 제2기어(158)로 전동력을 전달할 수 있다. 상기 제2기어(110)는 하우징(162) 내부에 회전지지될 수 있다.
아울러, 상기 고각수동핸들(153)은, 핸들축과 연결되는 수동구동피니언(156)이 제1기어(155)와 연결된다.
이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명의 화포의 고각 및 선회제어장치의 작용에 대해 살펴본다.
[선회제어]...도 4 및 도 5 참조
1. 자동 선회 과정
선회구동모터(104)의 작동으로 모터구동피니언(107)이 회전하면, 모터구동피니언(107)와 맞물린 제2기어(110)가 회전하여 구동축(111)으로 동력이 전달된다. 이에 따라, 구동축(111)은 제1기어(112)를 회전시키고, 제1기어(112)는 선기어축(113)을 구동하여 캐리어(109)를 회전시킨다.
이때 캐리어(109)는 제2링기어(108)를 회전시키고 제2링기어(108)와 연결된 선회구동피니언(103)이 제1링기어(102)를 구동케 함으로써 높은 기어비를 얻을수 있게 되어 높은 속도의 선회구동모터(104)를 감속시켜서 높은 토크를 발생시킬 수 있게 된다.
2. 수동 선회 과정
운용자가 선회수동핸들(105)을 회전시키게 되면, 그 핸들축에 연결된 제2베벨기어(115)를 통해 제1베벨기어(114)가 회전하게 되고, 제1베벨기어(114)를 통해 구동축(111)과 맞물린 제1기어(112)가 회전하게 된다.
이에 따라 제1기어(112)는 선기어축(113)을 구동하여 캐리어(109)를 회전시키며, 캐리어(109)는 제2링기어(108)를 회전시키고 제2링기어(108)와 연결된 선회구동피니언(103)이 제1링기어(102)를 구동케 함으로써 선회지지부(72)가 회전하게 된다.
[고각제어]...도 6 참조
1. 자동 선회 과정
고각구동모터(152)의 작동으로 모터구동피니언(154)이 회전하면, 모터구동피니언(154)와 맞물린 제1기어(155)가 회전하게 된다. 이에 따라, 제1기어(155)와 맞물린 제2기어(158)가 회전하게 되고, 제2기어(158)는 선기어축(157)을 구동하여 캐리어(159)를 회전시킨다.
이때 캐리어(159)는 링기어(160)를 회전시키고 링기어(160)와 연결된 고각구동피니언(151)이 아크기어(53-1)를 구동시키게 된다.
2. 수동 선회 과정
고각수동핸들(153)의 핸들축과 연결된 수동구동피니언(156)이 제1기어(155)와 연결되어 제2기어(158)를 회전시키면, 제2기어(158)에 결합된 선기어축(157)이 캐리어(159)를 구동시키고, 캐리어(159)의 구동력은 고각구동피니언(151)으로 전달되어 아크기어(53-1)를 구동시킴으로써 포신(50)의 고각이 조절된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 화포의 고각 및 선회제어장치에 의하면, 높은 기어비로서 정밀한 선회구동 및 고각조절이 가능하여 사격 정확도를 높일 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (6)

  1. 포열(51)과 주퇴복좌기(52)와 브라켓(53)을 포함하는 포신(50)과, 상기 포신(50)을 지지하는 포가(70)와, 상기 포신(50)의 선회조절을 위한 선회구동장치(100)를 포함하는 화포의 선회제어장치에 있어서,
    상기 포열(51)은, 포신(51-1)과 상기 포신(51-1)의 후미에 설치되는 포미(51-2)로 구성되고, 상기 주퇴복좌기(52)에는 브라켓(53)의 측면으로 결합된 아크기어(53-1)와 함께 상기 포가(70)의 고각지지부(71) 상단(71-1)에 지지되며,
    상기 포가(70)는, 플레이트(P) 상에서 선회가능하게 지지되는 선회지지부(72)를 포함하며,
    상기 선회구동장치(100)는, 상기 선회지지부(72)의 내측에 일체로 형성된 제1링기어(102)와, 외부 동력을 전달받는 제1기어(112)와, 상기 제1기어(112)를 관통하여 맞물리는 선기어축(113)과, 상기 선기어축(113)의 하부에 위치하여 상기 선기어축(113)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(109)와, 상기 캐리어(109)의 외주에 결합되어 회전하는 제2링기어(108)와, 상기 제2링기어(108)와 축(103-1) 결합되어 동력을 전달받으며 외치가 상기 제1링기어(102)의 내치와 결합되는 선회구동피니언(103)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 화포의 선회제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 외부 동력은,
    모터구동피니언(107)과 축 연결되는 선회구동모터(104)인 것을 특징으로 하는 화포의 선회제어장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 모터구동피니언(107)은,
    제2기어(110) 및 상기 제2기어(110)와 그 일단이 연결된 구동축(111)의 타단을 통해 상기 제1기어(112)로 전동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 화포의 선회제어장치.
  4. 포열(51)과 주퇴복좌기(52)와 브라켓(53)을 포함하는 포신(50)과, 상기 포신(50)을 지지하는 포가(70)와, 상기 포신(50)의 고각조절을 위한 고각조절장치(150)를 포함하는 화포의 고각제어장치에 있어서,
    상기 포열(51)은, 포신(51-1)과 상기 포신(51-1)의 후미에 설치되는 포미(51-2)로 구성되고, 상기 주퇴복좌기(52)에는 브라켓(53)의 측면으로 결합된 아크기어(53-1)와 함께 상기 포가(70)의 고각지지부(71) 상단(71-1)에 지지되며,
    상기 포가(70)는, 상기 브라켓(53)을 지지하는 상기 고각지지부(71)가 상부에 일체로 설치되며,
    상기 고각조절장치(150)는, 상기 아크기어(53-1)가 상단에 맞물림되게 되어 상기 아크기어(53-1)를 회전시키는 고각구동피니언(151)과, 외부 동력이 전달되는 제1기어(155)와, 외치가 상기 제1기어(155)의 외치와 맞물리는 제2기어(158)와, 상기 제2기어(158)를 관통하여 맞물리는 선기어축(157)과, 상기 선기어축(157)의 일측에 위치하여 상기 선기어축(157)으로부터 동력을 전달받는 캐리어(159)와, 상기 캐리어(159)의 외주에 결합되어 상기 고각구동피니언(151)과 축(151-1) 결합되는 링기어(160)로 구성되는 것을 특징으로 하는 화포의 고각제어장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 외부 동력은,
    모터구동피니언(154)과 축 연결되는 고각구동모터(152)인 것을 특징으로 하는 화포의 고각제어장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 모터구동피니언(154)은,
    제1기어(155)를 통해 제2기어(158)로 전동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 화포의 고각제어장치.
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