CN114216361A - 一种用于高射速火炮武器的准度校准装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，包括：火炮运输车；底座，固定设置在所述火炮运输车的顶端；圆形台，所述底座的顶端开设有圆形槽，且所述圆形槽的内腔插接有圆形台；支撑柱，设置在所述圆形台的顶端；支撑座，与所述支撑柱的顶端转动连接；火炮，设置在所述支撑座的内侧；调平机构，设置在所述底座的顶端。该用于高射速火炮武器的准度校准装置，通过设置有调平机构可根据水平仪对平台的水平度进行调整，通过三点对平台进行支撑，以便于调节平台的水平度，操作简单，且调平速度较快，在凹槽和高强弹簧的配合下可有效的避免通过火炮开火振动而导致的平台水平度偏差，避免再次进行调节，节省操作时间。

Description

一种用于高射速火炮武器的准度校准装置

技术领域

本发明涉及武器校准技术领域，具体为一种用于高射速火炮武器的准度 校准装置。

背景技术

高射速火炮武器主要用于攻击飞机、直升机和飞行器等空中目标，它产 生于第一次世界大战期间，在战争史上掀开了防空作战的新篇章，当前，大 口径高射炮虽逐步被地对空导弹取代，但各国仍装备和研制相当数量40毫米 以下的高射炮系统，并广泛采用多管联装，配备雷达或光电火控系统，和火 炮、火控同装在一辆车上的三位一体式自行高射炮；

在对空作战中，高射炮系统的炮瞄雷达根据目标指示雷达提供的目标信 息，搜索、识别和跟踪目标，测量出目标坐标(目标的斜距离、方位角和高低 角)，并将其不断地传给高炮射击指挥仪，指挥仪根据目坐标和有关参数决定 对目标射击的提前点位置，算出射击诸元(提前方位角、射角和引信值)， 并将其不断地传送给火炮随动装置，随动装置根据射角和方位角诸元驱动火 炮,使炮身处于发射位置,以便进行射击。大、中口径高射炮的随动装置还控 制引信测合机装定引信分划，使引信适时起爆弹丸毁伤目标；

目前现有的高射速火炮武器都具有准度校准装置，将高射速火炮运送至 发射地点后，需要先将高射速火炮武器调节至水平状态才能使用，现有技术 中调节水平方式较为费劲，操作人员需要对各个支撑脚进行高低调平，操作 时间较久，且十分复杂，在火炮发射后，由于火炮发射的振动从而会造成支 撑脚发生位置窜动，从而需要重新调平，现有准度调节方式通常采用全自动 的液压系统进行控制，但液压系统对于控制火炮移动的准度存在偏差，精度 较低，容易存在误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，以解 决上述背景技术中调节水平方式较为费劲，操作时间较久，且十分复杂，在 火炮发射后，对于控制火炮移动的准度存在偏差，精度较低，容易存在误差 的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高射速火炮武器 的准度校准装置，包括：

火炮运输车；

底座，固定设置在所述火炮运输车的顶端；

圆形台，所述底座的顶端开设有圆形槽，且所述圆形槽的内腔插接有 圆形台；

支撑柱，设置在所述圆形台的顶端；

支撑座，与所述支撑柱的顶端转动连接；

火炮，设置在所述支撑座的内侧；

调平机构，设置在所述底座的顶端；

角度偏转机构，设置在所述支撑柱的内腔。

优选的，所述圆形台包括：平台，所述圆形台的顶端开设有凹槽，且所 述平台与所述凹槽的内腔相适配插接，且所述支撑柱固定设置在所述平台的 顶端，高强弹簧，所述平台与所述凹槽的内腔底端之间固定设置有若干个高 强弹簧，水平仪，设置在所述平台的顶端。

优选的，所述调平机构包括：球体，所述圆形台的底端外侧三角开设有 卡槽，且所述球体与所述卡槽的内腔相适配插接，矩形柱，固定设置在所述 球体的外壁，且所述矩形柱与所述圆形槽的内腔底端相适配插接，第一步进 电机，所述第一步进电机的数量为三个，且三个所述第一步进电机均固定设 置在所述圆形台的内腔顶端，螺杆，所述第一步进电机的输出端螺接有螺杆， 且所述螺杆延伸进所述矩形柱的内腔并与所述矩形柱的内腔相螺接。

优选的，三个所述卡槽围成的形状为正三角形。

优选的，三个所述矩形柱均向内侧倾斜设置。

优选的，所述角度偏转机构包括：转动柱，通过轴承转动设置在所述支 撑柱的内腔，所述轴承的内环与所述转动柱的外壁过盈配合，且所述轴承的 外环固定设置在所述支撑柱的内侧，所述转动柱的顶端延伸出所述支撑柱的 顶端并与所述支撑座的底端固定连接，第一蜗轮，设置在所述转动柱的外壁 底端，第二步进电机，固定设置在所述支撑柱的内腔一侧，第一蜗杆，所述 第二步进电机的输出端通过联轴器锁紧有第一蜗杆，且所述第一蜗杆与所述 第一蜗轮的外壁相啮合。

优选的，所述角度偏转机构还包括：第三步进电机，固定设置在所述支 撑柱的内腔另一侧，第二蜗杆，所述第三步进电机的输出端通过联轴器锁紧 有第二蜗杆，第一转轴，通过轴承转动设置在所述支撑柱的内腔底端，第二 蜗轮，设置在所述第一转轴的外壁底端，且所述第二蜗轮与第二蜗杆的外壁 相啮合，第一锥形齿轮，所述第一转轴的顶端延伸进所述支撑座的内腔并键 连接有第一锥形齿轮，第二转轴，转动设置在所述支撑座的内腔一侧，第二 锥形齿轮，键连接在所述第二转轴的一端，且所述第二锥形齿轮与所述第一 锥形齿轮的外壁相啮合。

优选的，所述支撑座的形状为“U”字形，所述火炮与所述支撑座的内侧 转动连接，所述第二转轴的一端与所述火炮的外壁固定连接。

本发明提出的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，有益效果在于：

1、本发明通过设置有调平机构可根据水平仪对平台的水平度进行调整， 通过三点对平台进行支撑，以便于调节平台的水平度，操作简单，且调平速 度较快，在凹槽和高强弹簧的配合下可有效的避免通过火炮开火振动而导致 的平台水平度偏差，避免再次进行调节，节省操作时间；

2、本发明通过设置有角度偏转机构可分别控制第二步进电机和第三步进 电机启动，通过第一蜗杆和第一蜗轮的传递、第二蜗杆和第二蜗轮的传递可 使精确的控制支撑座的横向偏转角度和火炮的俯仰角度，调节的精准度更高， 且操作方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明底座的正面剖视图；

图3为本发明图2中的A处放大图；

图4为本发明角度偏转机构的爆炸结构示意图。

图中：1、火炮运输车，2、底座，3、圆形台，31、平台，32、凹槽，33、 高强弹簧，34、水平仪，4、圆形槽，5、支撑柱，6、支撑座，7、火炮，8、 调平机构，81、球体，82、卡槽，83、矩形柱，84、第一步进电机，85、螺 杆，9、角度偏转机构，91、转动柱，92、第一蜗轮，93、第二步进电机，94、 第一蜗杆，95、第三步进电机，96、第二蜗杆，97、第一转轴，98、第二蜗 轮，99、第一锥形齿轮，910、第二转轴，911、第二锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于高射速火炮武器的准 度校准装置，包括：火炮运输车1、底座2、圆形台3、圆形槽4、支撑柱5、 支撑座6、火炮7、调平机构8和角度偏转机构9，底座2固定设置在火炮运 输车1的顶端，底座2的顶端开设有圆形槽4，且圆形槽4的内腔插接有圆形 台3，支撑柱5设置在圆形台3的顶端，支撑座6与支撑柱5的顶端转动连接， 火炮7设置在支撑座6的内侧，调平机构8设置在底座2的顶端，角度偏转 机构9设置在支撑柱5的内腔。

作为优选方案，更进一步的，圆形台3包括：平台31、凹槽32、高强弹 簧33和水平仪34，圆形台3的顶端开设有凹槽32，且平台31与凹槽32的 内腔相适配插接，且支撑柱5固定设置在平台31的顶端，平台31与凹槽32 的内腔底端之间固定设置有若干个高强弹簧33，通过设置有高强弹簧33，可 避免通过火炮7开火振动而导致的平台31水平度偏差，水平仪34设置在平 台31的顶端，根据水平仪34可对平台31的水平度进行观察。

作为优选方案，更进一步的，调平机构8包括：球体81、卡槽82、矩形 柱83、第一步进电机84和螺杆85，圆形台3的底端外侧三角开设有卡槽82， 且球体81与卡槽82的内腔相适配插接，球体81可在卡槽82内转动，矩形 柱83固定设置在球体81的外壁，且矩形柱83与圆形槽4的内腔底端相适配 插接，第一步进电机84的数量为三个，且三个第一步进电机84均固定设置 在圆形台3的内腔顶端，第一步进电机84为现有技术，第一步进电机84可 驱动螺杆85绕自身轴线转动一定角度，符合本案的步进电机型号均可使用， 第一步进电机84的输出端螺接有螺杆85，且螺杆85延伸进矩形柱83的内腔 并与矩形柱83的内腔相螺接，在螺杆85的外壁螺纹转动作用下，可使控制 矩形柱83进行升降。

进一步的，三个卡槽82围成的形状为正三角形，从而可以对圆形台3进 行平稳支撑。

进一步的，三个矩形柱83均向内侧倾斜设置，当其中两个矩形柱83向 内侧升起时，可使圆形台3能够绕着其中一个球体81进行转动。

作为优选方案，更进一步的，角度偏转机构9包括：转动柱91、第一蜗 轮92、第二步进电机93、第一蜗杆94、第三步进电机95、第二蜗杆96、第 一转轴97、第二蜗轮98、第一锥形齿轮99、第二转轴910和第二锥形齿轮 911，转动柱91通过轴承转动设置在支撑柱5的内腔，轴承的内环与转动柱91的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在支撑柱5的内侧，转动柱91的 顶端延伸出支撑柱5的顶端并与支撑座6的底端固定连接，第一蜗轮92设置 在转动柱91的外壁底端，第二步进电机93固定设置在支撑柱5的内腔一侧， 第二步进电机93的输出端通过联轴器锁紧有第一蜗杆94，且第一蜗杆94与 第一蜗轮92的外壁相啮合，第一蜗杆94转动后可拨动第一蜗轮92转动，第 二步进电机93为现有技术，第二步进电机93可驱动第一蜗杆94绕自身轴线 转动，符合本案的步进电机型号均可使用，第三步进电机95固定设置在支撑 柱5的内腔另一侧，第三步进电机95的输出端通过联轴器锁紧有第二蜗杆96， 第一转轴97通过轴承转动设置在支撑柱5的内腔底端，第二蜗轮98设置在 第一转轴97的外壁底端，且第二蜗轮98与第二蜗杆96的外壁相啮合，第二 蜗杆96转动后可拨动第二蜗轮98转动，以使第二蜗轮98带动第一转轴97 转动，第一转轴97的顶端延伸进支撑座6的内腔并键连接有第一锥形齿轮99， 第二转轴910转动设置在支撑座6的内腔一侧，第二锥形齿轮911键连接在 第二转轴910的一端，且第二锥形齿轮911与第一锥形齿轮99的外壁相啮合， 第一锥形齿轮99可拨动第二锥形齿轮911转动，以使第二转轴910带动火炮 7的一端进行上下偏转。

作为优选方案，更进一步的，支撑座6的形状为“U”字形，火炮7与支 撑座6的内侧转动连接，第二转轴910的一端与火炮7的外壁固定连接，控 制第二转轴910转动后可对火炮7的俯仰角度进行调节。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程， 具体工作如下。

步骤一：通过火炮运输车1将火炮7运输至使用地点，接通第一步进电 机84、第二步进电机93和第三步进电机95的外接电源，先对平台31进行调 平，以使火炮7位于水平面上，根据水平仪34的显示，对圆形台3的水平角 度进行调节，控制其中两个第一步进电机84启动，第一步进电机84可驱动 螺杆85绕自身轴线顺时针转动，从而在螺杆85的外壁螺纹旋转力的作用下 可使矩形柱83进行升降，以通过球体81与卡槽82的配合将圆形台3的一侧高度进行升降，通过将矩形柱83倾斜设置并控制矩形柱83移动，以使圆形 台3的另一侧绕着球体81进行转动，进而可对平台31的水平度进行调整；

步骤二：将火炮7的水平位置调节后，根据发射角度分别控制第二步进 电机93和第三步进电机95启动，控制第二步进电机93启动后，第二步进电 机93可驱动第一蜗杆94顺时针转动，以使第一蜗杆94拨动第一蜗轮92逆 时针转动，从而通过转动柱91带动支撑座6逆时针转动一定角度，从而可对 火炮7的横向角度进行准确调整；

步骤三：控制第三步进电机95启动，第三步进电机95可驱动第二蜗杆 96顺时针转动，以使第二蜗杆96拨动第二蜗轮98逆时针转动，从而可使第 二蜗轮98带动第一转轴97逆时针转动，以使第一锥形齿轮99逆时针转动， 进而可使第一锥形齿轮99拨动第二锥形齿轮911顺时针转动，以使第二转轴 910带动火炮7的一端进行上下偏转，可完成对纵向角度的准确调整；

步骤四：在火炮7开火后，在火炮7后坐力的作用下，会造成火炮7振 动，通过设置有高强弹簧33，可有效的避免通过火炮7开火振动而导致的平 台31水平度偏差，避免再次进行调节，节省操作时间，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于，包括：

火炮运输车(1)；

底座(2)，固定设置在所述火炮运输车(1)的顶端；

圆形台(3)，所述底座(2)的顶端开设有圆形槽(4)，且所述圆形槽(4)的内腔插接有圆形台(3)；

支撑柱(5)，设置在所述圆形台(3)的顶端；

支撑座(6)，与所述支撑柱(5)的顶端转动连接；

火炮(7)，设置在所述支撑座(6)的内侧；

调平机构(8)，设置在所述底座(2)的顶端；

角度偏转机构(9)，设置在所述支撑柱(5)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：所述圆形台(3)包括：

平台(31)，所述圆形台(3)的顶端开设有凹槽(32)，且所述平台(31)与所述凹槽(32)的内腔相适配插接，且所述支撑柱(5)固定设置在所述平台(31)的顶端；

高强弹簧(33)，所述平台(31)与所述凹槽(32)的内腔底端之间固定设置有若干个高强弹簧(33)；

水平仪(34)，设置在所述平台(31)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：所述调平机构(8)包括：

球体(81)，所述圆形台(3)的底端外侧三角开设有卡槽(82)，且所述球体(81)与所述卡槽(82)的内腔相适配插接；

矩形柱(83)，固定设置在所述球体(81)的外壁，且所述矩形柱(83)与所述圆形槽(4)的内腔底端相适配插接；

第一步进电机(84)，所述第一步进电机(84)的数量为三个，且三个所述第一步进电机(84)均固定设置在所述圆形台(3)的内腔顶端；

螺杆(85)，所述第一步进电机(84)的输出端螺接有螺杆(85)，且所述螺杆(85)延伸进所述矩形柱(83)的内腔并与所述矩形柱(83)的内腔相螺接。

4.根据权利要求3所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：三个所述卡槽(82)围成的形状为正三角形。

5.根据权利要求3所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：三个所述矩形柱(83)均向内侧倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：所述角度偏转机构(9)包括：

转动柱(91)，通过轴承转动设置在所述支撑柱(5)的内腔，所述轴承的内环与所述转动柱(91)的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述支撑柱(5)的内侧，所述转动柱(91)的顶端延伸出所述支撑柱(5)的顶端并与所述支撑座(6)的底端固定连接；

第一蜗轮(92)，设置在所述转动柱(91)的外壁底端；

第二步进电机(93)，固定设置在所述支撑柱(5)的内腔一侧；

第一蜗杆(94)，所述第二步进电机(93)的输出端通过联轴器锁紧有第一蜗杆(94)，且所述第一蜗杆(94)与所述第一蜗轮(92)的外壁相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：所述角度偏转机构(9)还包括：

第三步进电机(95)，固定设置在所述支撑柱(5)的内腔另一侧；

第二蜗杆(96)，所述第三步进电机(95)的输出端通过联轴器锁紧有第二蜗杆(96)；

第一转轴(97)，通过轴承转动设置在所述支撑柱(5)的内腔底端；

第二蜗轮(98)，设置在所述第一转轴(97)的外壁底端，且所述第二蜗轮(98)与第二蜗杆(96)的外壁相啮合；

第一锥形齿轮(99)，所述第一转轴(97)的顶端延伸进所述支撑座(6)的内腔并键连接有第一锥形齿轮(99)；

第二转轴(910)，转动设置在所述支撑座(6)的内腔一侧；

第二锥形齿轮(911)，键连接在所述第二转轴(910)的一端，且所述第二锥形齿轮(911)与所述第一锥形齿轮(99)的外壁相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于高射速火炮武器的准度校准装置，其特征在于：所述支撑座(6)的形状为“U”字形，所述火炮(7)与所述支撑座(6)的内侧转动连接，所述第二转轴(910)的一端与所述火炮(7)的外壁固定连接。

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