CN113776388B - 一种压制武器运动目标追随射击方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压制武器运动目标追随射击方法，包括：指挥系统根据第一狙击点和狙击点个数生成运动目标射击口令并下发至火控系统，火控系统根据运动目标射击口令更新射击诸元并将射击诸元传输给任务终端，任务终端根据射击诸元对各狙击点目标进行射击。本发明指挥系统只需拟定第一狙击点和狙击点个数下发至火控系统，火控系统自动根据相关参数计算后续狙击点的射击诸元和“放”的时刻，实现了对运动目标的半自动追随射击，提高了对运动目标射击的自动化程度，最终实现“快打快撤”。

Description

一种压制武器运动目标追随射击方法

技术领域

本发明涉及目标追随射击技术领域，具体涉及一种压制武器运动目标追随射击方法。

背景技术

压制武器是陆军火力突击的重要力量，在现代战争中遂行全程火力支援和全纵深、全方位有重点的火力突击任务。

压制武器射击的基本任务包括：

1.压制、摧毁敌地面火力系统，指挥、控制、通信、情报系统，电子战、后勤技术保障系统等目标，特别是敌核、生、化武器及其他高技术武器系统；

2.压制、歼灭敌有生力量，拦阻、击毁敌坦克及其他装甲车辆和水面舰艇；

3.破坏和封锁敌交通枢纽、机场、港口、直升机停机坪、空降场、桥梁、渡口和航道；

4.破坏敌工程设备、仓库和其他重要目标；

5.发射特种弹以实施照明、施放烟幕、布撒地雷、纵火和散发宣传品；

6.发射精确制导炮弹，摧毁重要的小型战术目标等。

运动目标是指：呈行进纵队的坦克、自行火炮和机械化步兵；呈临战冲击队形的坦克、机械化步兵；单艘运动舰艇；登陆舰波和低空飞行的武装直升机等。对运动目标射击，为使射弹在目标到达狙击点的同时到达，必须求取目标的运动速度和方向，在目标运动的前方适当位置决定狙击点及其射击诸元，准确掌握“放”的实际。

有些型号的自行火炮火控系统在执行射击任务时，无论是固定目标还是运动目标、一距离射击还是三距离射击、普通杀伤爆破弹还是特种弹,都按“点对点”的射击方法,即指挥系统下达一条射击口令,火控系统就完成对一个点的射击。指挥系统的指挥员在指挥射击时,如果需要使用较复杂的射击方法,就必须将一条口令分解成若干条类似的射击口令,不断地给火炮下达才能完成,而不是一气呵成的。

对运动目标射击时,如果需要进行追随射击(或火网射),需要由指挥系统将每一个射击位置形成一条口令不断下达给各炮执行。这样,不仅给通信信道带来较大负担,重要的是前方指挥员是否能够及时掌握后方火炮的发射进程,适时下达射击口令，并且下达的射击口令是否能及时到达火控系统(因为数传方式的通信透明度没有话传高)，这不仅给上级指挥员指挥射击带来了麻烦和负担，并且可能影响到指挥的流畅和准确，贻误战机，从而达不到理想的射击效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在一般的火控系统中，需要由指挥系统反复下发狙击点坐标或射击诸元，一是给通信链路带来较大负担，可能出现口令丢失；同时，射击开始后，指挥系统对火控系统的射击进程掌握程度不高，容易造成口令下达成果但执行困难的情况。目的在于提供一种压制武器运动目标追随射击方法，解决了上述的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种压制武器运动目标追随射击方法，包括如下步骤：

步骤一，对于第1个狙击点目标：

火控系统接收指挥系统下发的运动目标射击口令并对运动目标射击口令进行判断；所述运动目标射击口令包括装定诸元开始口令和直角坐标开始口令；

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令直接获得第一阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第一阻击点目标坐标，再对第一阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第一阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

步骤二，对于第i个狙击点目标，其中2≤i≤N，N为整数；

启动定时器，定时周期为追随射击间隔时间T；

火控系统再次对运动目标射击口令判断：

如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令更新获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第i阻击点目标坐标，再对第i阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

步骤三，如果射击次数i大于狙击点个数N，则结束追随射击，否则跳转步骤二。

进一步地，步骤一中，如果火控系统接收到的运动目标射击口令为装定诸元开始口令，还包括判断本炮是否启用瞄准分划；

如果未启用瞄准分划，则装定诸元方向＝开始方向-基准射向+3000密位；

如果已启用瞄准分划，则判断本炮瞄准分划与接收瞄准分划概略是否相等，若相等，则

否则报错。

进一步地，步骤一中，如果火控系统接收到的运动目标射击口令为直角坐标开始口令，还包括判断本炮是否启用瞄准分划，

如果已启用瞄准分划，则

如果未启用瞄准分划，则

进一步地，步骤二中，所述如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令更新获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

根据装定诸元开始口令计算并更新新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机；在第2～N个狙击点时，新的装订表尺

根据距变率进行修正，即：

ΔBC＝T*i*dJBL/60

新的装订方向

根据向变率进行修正，即：

ΔF＝T*i*dXBL/60

新的射击时机在第一狙击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i

其中，i表示第i个狙击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；K表示开始，M表示目标，

表示开始表尺，

为第i个狙击点的表尺，ΔBC为表尺修正量；

表示开始方向，

为修正后第i个狙击点的方向，ΔF为方向修正量，dTime(i)为第i个狙击点的射击时机，dTime为第一个狙击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个狙击点与第i+1个狙击点之间的时间间隔；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机。

进一步地，步骤二中，所述如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第i阻击点目标坐标，再对第i阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

如果射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令计算并更新炮目距离和炮目方向，以获得新的炮目距离和新的炮目方向，再对新的炮目距离和新的炮目方向进行诸元解算，进一步获得新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机；在第2～N个狙击点时，炮目距离根据距变率进行修正，获得新的炮目距离dPMJLi即：

dPMJLi＝dPMJL+ΔdPMJL

ΔdPMJL＝T*i*dJBL/60

炮目方向根据向变率进行修正，获得新的炮目方向dPMFXi，将目标在方向上的直线运动量转换角度修正量为即：

dPMFXi＝dPMFX+ΔdPMFX

根据新的炮目距离和新的炮目方向，再次进行射击诸元解算，得到新的装订方向，新的装订表尺和新的飞行时间，新的射击时机在第一狙击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i-dFXSJi

其中，i表示第i个狙击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；dPMJLi为新的炮目距离，ΔdPMJL为距离修正量，dPMFXi为新的炮目方向，ΔdPMFX为方向修正量，dTime(i)为第i个狙击点的射击时机，dTime为第一个狙击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个狙击点与第i+1个狙击点之间的时间间隔；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机。

进一步地，所述装定诸元开始口令包括开始表尺、开始方向、射击时机、向变率、距变率、追随射击间隔时间以及阻击点个数。

进一步地，所述直角坐标开始口令包括目标坐标、射击时机、向变率、距变率、追随射击间隔时间以及阻击点个数。

本发明根据第一阻击点坐标、目标运动参数及阻击点个数自动计算后续阻击点坐标，并自动计算和更新射击诸元，避免了由指挥系统频繁下发坐标数据造成的通信负担；同时，本发明还可以根据第一阻击点诸元及阻击点个数自动计算并更新后续阻击点射击诸元，也可以避免由指挥系统频繁下发诸元数据造成通信负担；本发明还可以兼容瞄准分划和坐标北方向两种射击诸元方式，指挥系统按瞄准分划时发送诸元时，进行是否启用了分划、分划是否概略相等进行判断。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明提供的一种压制武器运动目标追随射击方法，指挥系统只需拟定第一狙击点和狙击点个数下发至火控系统，火控系统自动根据相关参数计算后续狙击点的射击诸元和“放”的时刻，实现了对运动目标的半自动追随射击，提高了对运动目标射击的自动化程度，最终实现“快打快撤”。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明一种压制武器运动目标追随射击方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，一种压制武器运动目标追随射击方法，包括如下步骤：

步骤一，对于第1个狙击点目标：

火控系统接收指挥系统下发的运动目标射击口令并对运动目标射击口令进行判断；所述运动目标射击口令包括装定诸元开始口令和直角坐标开始口令；

如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则记开始表尺为

开始方向为

射击时机为dTime；判断本炮是否启用瞄准分划，如果未启用瞄准分划，则采用坐标北方向的方式确定装定诸元方向，即，采用基于北向的绝对量：装定诸元方向＝开始方向

-基准射向+3000密位；如果已启用瞄准分划，则判断本炮瞄准分划与接收瞄准分划概略是否相等，若相等，则

否则报错；确定好装定诸元方向之后，将第一阻击点射击诸元赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施。

如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则先根据直角坐标(X，Y，H)进行精密法诸元解算，记中间结果炮目距离为dPMJL，炮目方向dPMFX，记解算结果开始表尺为

开始方向为

飞行时间为dFXSJ，“放”的时机为dTime-dFXSJ；判断本炮是否启用瞄准分划，如果已启用瞄准分划，则

否则

确定好装定诸元方向之后，将第一阻击点射击诸元赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施。

步骤二，对于第i个狙击点目标，其中2≤i≤N，N为整数；

启动定时器，定时周期为追随射击间隔时间T；

火控系统再次对运动目标射击口令判断：

所述如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令更新获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

根据装定诸元开始口令计算并更新新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机；在第2～N个狙击点时，新的装订表尺

根据距变率进行修正，即：

ΔBC＝T*i*dJBL/60

新的装订方向

根据向变率进行修正，即：

ΔF＝T*i*dXBL/60

新的射击时机在第一狙击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i

其中，i表示第i个狙击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；K表示开始，M表示目标，

表示开始表尺，

为第i个狙击点的表尺，ΔBC为表尺修正量；

表示开始方向，

为修正后第i个狙击点的方向，ΔF为方向修正量，dTime(i)为第i个狙击点的射击时机，dTime为第一个狙击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个狙击点与第i+1个狙击点之间的时间间隔；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机。

所述如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第i阻击点目标坐标，再对第i阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

如果射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令计算并更新炮目距离和炮目方向，以获得新的炮目距离和新的炮目方向，再对新的炮目距离和新的炮目方向进行诸元解算，进一步获得新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机；在第2～N个狙击点时，炮目距离根据距变率进行修正，获得新的炮目距离dPMJLi即：

dPMJLi＝dPMJL+ΔdPMJL

ΔdPMJL＝T*i*dJBL/60

炮目方向根据向变率进行修正，获得新的炮目方向dPMFXi，将目标在方向上的直线运动量转换角度修正量为即：

dPMFXi＝dPMFX+ΔdPMFX

根据新的炮目距离和新的炮目方向，再次进行射击诸元解算，得到新的装订方向，新的装订表尺和新的飞行时间，新的射击时机在第一狙击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i-dFXSJi

其中，i表示第i个狙击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；dPMJLi为新的炮目距离，ΔdPMJL为距离修正量，dPMFXi为新的炮目方向，ΔdPMFX为方向修正量，dTime(i)为第i个狙击点的射击时机，dTime为第一个狙击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个狙击点与第i+1个狙击点之间的时间间隔；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机。

步骤三，如果射击次数i大于狙击点个数N，则结束追随射击，否则跳转步骤二。

本实施例中，射击诸元中的方向有两种表示方式：一种是绝对方式，以真正的北方作为起始方向；一种是相对方式，以某个瞄准点的方向为起始点；瞄准分化启用在火控系统的任务终端中设置，启用后方向基于瞄准点的相对量；未启用则方向时基于北向的绝对量。本实施例中的任务终端为火炮上的人机交互设备。

本实施例提供的一种压制武器运动目标追随射击方法，指挥系统只需拟定第一狙击点和狙击点个数下发至火控系统，火控系统自动根据相关参数计算后续狙击点的射击诸元和“放”的时刻，实现了对运动目标的半自动追随射击，提高了对运动目标射击的自动化程度，最终实现“快打快撤”。

以下为对本实施例中射击口令处理的详细介绍：

一，各炮装定诸元射击口令的处理：

接收数据主要有开始表尺，开始方向，射击时机，向变率，距变率，追随射击间隔时间，阻击点个数。

其中向变率为目标相对于火炮阵地每分钟方向改变修正量，单位为密位/分；距变率为目标相对于火炮阵地每分钟表尺改变修正量，单位为密位/分。

火炮接收到的数据为第一阻击点射击诸元，其射击时机为“dTime时间‘放’”，将该数据赋予任务终端，炮手确认诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；在第2～N个阻击点时，表尺根据距变率进行修正，即：

ΔBC＝T*i*dJBL/60

方向根据向变率进行修正，即：

ΔF＝T*i*dXBL/60

射击时机在第一阻击点射击时机的基础上按周期递增，即

dTime(i)＝dTime+T*i

火控计算机按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元、射击时机，将数据赋予任务终端，炮手确认诸元无误后进行调炮和装填，从而实现对运动目标的追随射击。

二，直角坐标射击口令的处理：

接收数据主要有目标坐标，射击时机，向变率，距变率，追随射击间隔时间，阻击点个数。其中向变率为目标相对于火炮阵地每分钟方向改变修正量，单位为米/分；距变率为目标相对于火炮阵地每分钟距离改变修正量，单位为米/分。

火炮接收到的数据为第一阻击点目标坐标，按精密法进行射击诸元解算，记中间结果炮目距离为dPMJL，炮目方向为dPMFX，记解算结果开始表尺为

开始方向为

飞行时间为dFXSJ；其射击时机为“dTime提前飞行时‘放’”，因此提示“放”的时刻应为dTime-dFXSJ。将该数据赋予任务终端，炮手确认诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；在第2～N个阻击点时，炮目距离根据距变率进行修正，即：

dPMJLi＝dPMJL+ΔdPMJL

ΔdPMJL＝T*i*dJBL/60

炮目方向根据向变率进行修正，将目标在方向上的直线运动量转换角度修正量为即：

dPMFXi＝dPMFX+ΔdPMFX

根据新的炮目距离和炮目方向，再次进行射击诸元解算，得到新的方向，表尺和飞行时间。射击时机在第一阻击点射击时机的基础上按周期递增，即

dTime+T*i-dFXSJi

火控计算机按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元、射击时机，将数据赋予任务终端，炮手确认诸元无误后进行调炮和装填，从而实现对运动目标的追随射击。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，对于第1个阻击点目标：

火控系统接收指挥系统下发的运动目标射击口令并对运动目标射击口令进行判断；所述运动目标射击口令包括装定诸元开始口令和直角坐标开始口令；

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令直接获得第一阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第一阻击点目标坐标，再对第一阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第一阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第一阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

步骤二，对于第i个阻击点目标，其中2≤i≤N，N为整数；

启动定时器，定时周期为追随射击间隔时间T；

火控系统再次对运动目标射击口令判断：

如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令更新获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第i阻击点目标坐标，再对第i阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施；

步骤三，如果射击次数i大于阻击点个数N，则结束追随射击，否则跳转步骤二。

2.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，步骤一中，

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为装定诸元开始口令，还包括判断本炮是否启用瞄准分划；

如果未启用瞄准分划，则装定诸元方向＝开始方向-基准射向+3000密位；

如果已启用瞄准分划，则判断本炮瞄准分划与接收瞄准分划概略是否相等，若相等，则装定诸元方向＝开始方向

-基准射向+本炮瞄准点分划，否则报错。

3.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，步骤一中，

如果火控系统接收到的运动目标射击口令为直角坐标开始口令，还包括判断本炮是否启用瞄准分划，

如果已启用瞄准分划，则装定诸元方向＝开始方向

-基准射向+本炮瞄准点分划；

如果未启用瞄准分划，则装定诸元方向＝开始方向

-基准射向+3000密位。

4.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，步骤二中，所述如果运动目标射击口令为装定诸元开始口令，则根据装定诸元开始口令更新获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

根据装定诸元开始口令计算并更新新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机；在第2～N个阻击点时，新的装订表尺

根据距变率进行修正，即：

ΔBC＝T*i*dJBL/60

新的装订方向

根据向变率进行修正，即：

ΔF＝T*i*dXBL/60

新的射击时机在第一阻击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i

其中，i表示第i个阻击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；K表示开始，M表示目标，

表示开始表尺，

为第i个阻击点的表尺，ΔBC为表尺修正量；

表示开始方向，

为修正后第i个阻击点的方向，ΔF为方向修正量，dTime(i)为第i个阻击点的射击时机，dTime为第一个阻击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个阻击点与第i+1个阻击点之间的时间间隔；dJBL表示距变率，dXBL表示向变率；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

和新的射击时机。

5.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，步骤二中，所述如果运动目标射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令获得第i阻击点目标坐标，再对第i阻击点目标坐标进行射击诸元解算获得第i阻击点射击诸元并赋予任务终端，任务终端炮手确认第i阻击点射击诸元无误后进行调炮和装填，完成射击实施，具体为：

如果射击口令为直角坐标开始口令，则根据直角坐标开始口令计算并更新炮目距离和炮目方向，以获得新的炮目距离和新的炮目方向，再对新的炮目距离和新的炮目方向进行诸元解算，进一步获得新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机；在第2～N个阻击点时，炮目距离根据距变率进行修正，获得新的炮目距离dPMJLi即：

dPMJLi＝dPMJL+ΔdPMJL

ΔdPMJL＝T*i*dJBL/60

炮目方向根据向变率进行修正，获得新的炮目方向dPMFXi，将目标在方向上的直线运动量转换角度修正量为即：

dPMFXi＝dPMFX+ΔdPMFX

根据新的炮目距离和新的炮目方向，再次进行射击诸元解算，得到新的装订方向，新的装订表尺和新的飞行时间，新的射击时机在第一阻击点射击时机的基础上按周期递增，即：

dTime(i)＝dTime+T*i-dFXSJi

其中，i表示第i个阻击点或者第i次射击，且2≤i≤N，N为整数；dPMJLi为新的炮目距离，ΔdPMJL为距离修正量，dPMFXi为新的炮目方向，ΔdPMFX为方向修正量，dTime(i)为第i个阻击点的射击时机，dTime为第一个阻击点的射击时机，T为一个时间周期，即第i个阻击点与第i+1个阻击点之间的时间间隔；dPMJL表示炮目距离，dPMFX表示炮目方向；

火控系统按追随射击间隔时间T周期计算并更新射击诸元和射击时机，然后将射击诸元和射击时机赋予任务终端，炮手确认射击诸元无误后进行调炮和装填然后进行射击；其中，射击诸元包括新的装订表尺

新的装订方向

新的飞行时间dFXSJi和新的射击时机。

6.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，所述装定诸元开始口令包括开始表尺、开始方向、射击时机、向变率、距变率、追随射击间隔时间以及阻击点个数。

7.根据权利要求1所述的一种压制武器运动目标追随射击方法，其特征在于，所述直角坐标开始口令包括目标坐标、射击时机、向变率、距变率、追随射击间隔时间以及阻击点个数。

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