FR2993192A1 - Dispositif de percussion pour machine-outil portative et machine-outil equipee d'un tel dispositif de percussion - Google Patents

Dispositif de percussion pour machine-outil portative et machine-outil equipee d'un tel dispositif de percussion Download PDF

Info

Publication number
FR2993192A1
FR2993192A1 FR1356930A FR1356930A FR2993192A1 FR 2993192 A1 FR2993192 A1 FR 2993192A1 FR 1356930 A FR1356930 A FR 1356930A FR 1356930 A FR1356930 A FR 1356930A FR 2993192 A1 FR2993192 A1 FR 2993192A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
unit
transmission
machine tool
percussion
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1356930A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2993192B1 (fr
Inventor
Ulrich Bohne
Juergen Gairing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2993192A1 publication Critical patent/FR2993192A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2993192B1 publication Critical patent/FR2993192B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/02Construction of casings, bodies or handles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023Tools having a percussion-and-rotation mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038Tools having a rotation-only mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Dispositif de machine-outil portative comportant une unité de percussion (10), une unité d'entraînement (12) avec un axe de sortie (14) décalé par rapport à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10) ainsi qu'une unité de transmission (18) ayant au moins deux positions de commutation et ayant un axe de rotation (20) correspondant à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10). Dans la direction active (22), l'unité de transmission (18) est située au moins pour l'essentiel entre l'unité d'entraînement (12) et l'unité de percussion (10).

Description

Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de ma- chine-outil portative comportant une unité de percussion, une unité d'entraînement avec un axe de sortie décalé par rapport à l'axe de rota- tion de l'unité de percussion ainsi qu'une unité de transmission ayant au moins deux positions de commutation et ayant un axe de rotation correspondant à l'axe de rotation de l'unité de percussion. L'invention a également pour objet une machine-outil équipée d'un tel dispositif.
Etat de la technique On connaît déjà des dispositifs de machine-outil du type défini ci-dessus. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un dispositif de ma- chine-outil du type défini ci-dessus caractérisé en ce que dans la direc- tion active, l'unité de transmission est située au moins pour l'essentiel entre l'unité d'entraînement et l'unité de percussion. L'expression « unité de percussion » désigne dans ce con- texte notamment une unité qui est principalement destinée à effectuer un mouvement de rotation avec au moins en partie un mouvement axial et/ou oscillant. L'unité de percussion comporte de préférence une transmission à nutation ainsi qu'une unité de piston. L'expression « prévu pour » est synonyme de « conçu, réalisé et/ou équipé spécialement » pour une certaine fonction.
L'expression « unité d'entraînement » désigne dans le pré- sent contexte notamment une unité qui génère au moins un mouvement transmis au moins partiellement à un outil et entraînant celui-ci. De façon préférentielle, l'unité d'entraînement transforme en particulier une énergie chimique et de préférence une énergie élec- trique en énergie cinétique. L'expression « axe de sortie » désigne dans le présent contexte une droite le long de laquelle se transmet au moins le mouvement de l'unité d'entraînement. L'axe de sortie correspond de préférence à l'axe de rotation d'un arbre de l'unité d'entraînement. L'expression « dé- calé » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'un axe de sortie parallèle et écarté de l'axe de rotation de l'unité de percussion. L'expression « unité de transmission » désigne dans le présent contexte notamment une unité qui assure au moins en partie la transmission et/ou la conversion d'un mouvement d'au moins un pre- mier élément vers au moins un second élément. L'unité de transmission comporte de préférence une transmission planétaire. L'expression « position de commutation » désigne dans le présent contexte notamment la position finale de l'élément de transmis- sion qui est associé à au moins l'un des éléments couplés à l'unité de commutation. Selon un développement particulièrement préférentiel, au moins un élément de commutation s'accroche en position de commutation signalée ainsi à l'utilisateur lorsqu'il atteint la position de commu- as tation souhaitée. On peut envisager un élément, notamment un élément de ressort qui évite que l'élément de commutation ne reste dans une position intermédiaire entre deux positions de commutation. Les positions de commutation diffèrent de préférence par leur alignement dans l'espace par au moins une partie de l'élément de commutation. 20 L'expression « direction active » désigne dans le présent contexte notamment la direction essentiellement parallèle à l'axe actif de l'unité de transmission et/ou de l'unité de percussion. L'expression « au moins pour l'essentiel » signifie notam- ment « au moins partiellement », de préférence « au moins pratiquement 25 complètement ». L'expression « entre » signifie dans le présent contexte notamment que l'unité de transmission considérée notamment le long de la ligne de transmission, de préférence dans une direction active, considérée dans l'espace, se trouve avant l'unité de percussion et après l'unité d'entraînement. 30 Selon un développement particulièrement préférentiel, l'unité de transmission est installée notamment le long de la ligne de transmission, de préférence dans la direction d'usinage, en amont de l'entraînement en nutation de l'unité de percussion.
La réalisation selon l'invention permet d'obtenir, par une construction simple, un dispositif de machine-outil portative de réalisation particulièrement compacte et étroite. Suivant une autre caractéristique, l'unité de transmission comporte au moins une transmission planétaire, ce qui permet avanta- geusement d'avoir une position de repos, de préférence compacte et économique, de l'unité de transmission. Suivant une autre caractéristique, l'unité de transmission comporte au moins un élément de transmission qui est monté coulis- sant au moins pour l'essentiel dans la direction active. Ainsi, l'unité de transmission est équipée d'une construction qui se commute simplement, ce qui garantit une grande souplesse et un confort de service avantageux du dispositif de machine-outil portative. Suivant une autre caractéristique, l'élément de transmis- sion est constitué par une roue à denture intérieure, ce qui constitue une réalisation particulièrement simple et robuste de l'unité de transmission, notamment celle d'une transmission planétaire commutable. Suivant une autre caractéristique, l'élément de transmission, dans une première position de commutation, est au moins prati- quement solidaire en rotation et dans au moins une autre position de commutation, il est monté à rotation. L'expression « au moins pour l'essentiel solidaire en rotation » signifie dans le présent contexte notamment qu'il y a au moins un élément de transmission qui transmet de façon inchangée un couple et/ou un mouvement de rotation.
L'expression « à rotation » signifie dans le présent contexte notamment qu'au moins un élément de transmission peut tourner autour de l'axe de rotation. Cela permet une réalisation de construction particulièrement simple de l'unité de transmission. Selon un autre développement, le dispositif de machine- outil portative comporte au moins une unité de couplage assurant pour l'essentiel le couplage amovible entre l'unité de percussion et l'unité de transmission. L'expression « unité de couplage » désigne dans le présent contexte notamment une unité qui réalise au moins pour l'essentiel une liaison de coopération, notamment amovible, entre au moins deux élé- ments. L'expression « amovible » signifie dans le présent contexte no- tamment une liaison qui « s'ouvre de manière non destructive ». Cela permet un branchement et une coupure particulièrement simples de l'unité de percussion, ce qui donne une grande souplesse et assure un confort de service préférentiel du dispositif de machine-outil portative.
Suivant une autre caractéristique, au moins une unité de couplage est au moins en partie en une seule pièce avec l'élément de transmission de l'unité de transmission. L'expression « en une seule pièce » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une liaison par la matière, si comme par exemple, on réalise par un procédé de soudage et/ou de collage ou d'une manière particulièrement avantageuse, par une liaison par la forme, telle que par exemple la réalisation en fonte et/ou la réalisation en un alliage ou un procédé d'injection à un ou plusieurs composants et/ou un procédé de frittage. Cela permet une réalisation particulièrement préférentielle quant aux pièces et économie de place ainsi que l'unité de couplage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de dispositif de machine-outil portative équipé d'une unité de percussion représenté dans les dessins an- nexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique d'une machine-outil portative équipée d'un dispositif de machine-outil selon l'invention, la figure la montre une variante de machine-outil portative selon une représentation schématique, la figure lb montre une autre variante de machine-outil portative selon une représentation schématique, la figure 2 montre une vue en coupe d'un détail du dispositif de machine-outil portative selon l'invention, en position de commutation intermédiaire, la figure 3 montre un autre détail de la machine-outil portative se- lon l'invention avec une transmission dans la première position de commutation, selon une vue en coupe, la figure 4 montre une vue en coupe d'un autre détail du dispositif de machine-outil portative selon l'invention avec une unité de transmission occupant sa seconde position de commutation, la figure 5 montre une vue en perspective d'un autre détail du dispositif de machine-outil portative selon l'invention, la figure 6 est une vue en coupe d'une variante de dispositif de machine-outil portative selon l'invention.
Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil portative constituée par un perforateur. La machine-outil portative comporte un boîtier 32 logeant une unité d'entraînement 12, une unité de transmission 18 et une unité de percussion 10 de la machine-outil portative. Le boîtier 32 se compose de deux coques de boîtier. Le boîtier 32 de la machine-outil portative forme une première poignée 34 et une seconde poignée 36. La première poignée 34 et l'autre poignée 36 ont chacune une plage de préhension pour permettre à l'utilisateur de prendre la machine à la main en position de fonctionnement. Les plages de prise manuelle ont chacune une surface profilée et caoutchouteuse 38 pour donner à la poignée, dans un état de fonctionnement de la machine-outil portative, une tenue confortable et sure pour la main de l'opérateur. La première poignée 34 est située à l'extrémité de la machine-outil portative à l'opposé du porte-outil 40.
La première poignée 34 comporte un élément d'actionnement 42. L'élément d'actionnement 42 est constitué par un interrupteur qui est actionné par l'opérateur et lui permettant de brancher ou de couper l'unité d'entraînement 12 et la machine-outil portative 13. Au-dessus de l'élément d'actionnement 42, il y a un élément d'inversion de sens de rotation 44. L'élément d'inversion de sens de ro- tation 44 est constitué par un interrupteur coulissant commutant entre deux sens de rotation opposés du porte-outil 40. Le porte-outil 40 de la machine-outil portative est consti- tué par un mandrin recevant un outil inséré non représenté. L'outil in- séré est relié de manière amovible au porte-outil 40 à l'état installé. L'autre poignée 36 se trouve entre le porte-outil 40 et la première poignée 34 dans la direction active 46. La première poignée 34 et l'autre poignée 36 sont reliées l'une à l'autre par leur extrémité opposée à celle de l'élément d'actionnement 42. Le boîtier 32 constitue une zone à pa- lier reliant la première poignée 34 et l'autre poignée 36. La zone à poi- gnée constitue en outre une zone de réception 48 pour l'installation d'un bloc accumulateur non détaillé. Le bloc accumulateur à l'état installé est fixé de manière amovible au boîtier 32 de la machine-outil portative.
La machine-outil portative comporte également un élé- ment de commutation 50 pour une unité de commutation 52 monté pivotant sur le boîtier 32 de la machine-outil portative. L'élément de commutation 50 pivote autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de travail 46 de la machine-outil portative. L'élément de commutation 50 est destiné à être actionné par l'utilisateur pour commuter en pivotant entre différents modes de fonctionnement de la machine-outil portative. Lorsqu'il arrive dans une position de commutation, l'élément de commutation 50 s'accroche pour indiquer à l'opérateur qu'il est arrivé dans cette position de commutation pour trois positions de commutation dé- calées de 90°. Mais on peut envisager d'autres positions de commuta- tion techniquement intéressantes. Chacune des positions de commutation de l'élément de commutation 50 est associée à un mode de fonctionnement du dispositif de machine-outil portative. La figure la montre une variante de machine-outil porta- tive représentée schématiquement comportant une unité de percussion 10a, une unité de transmission 18a et une unité d'entraînement 12a. L'unité d'entraînement 12a a un axe 14a qui fait un angle a par rapport à l'axe de rotation 16a de l'unité de percussion 10a. L'angle a est supérieur à 0° et inférieur à 90°, notamment supérieur à 30° et inférieur à 60° et en particulier l'angle a est égal à 55°. Mais on peut également en- visager de donner à l'angle a une valeur différente techniquement intéressante. L'axe de rotation 20a de l'unité de transmission 18a est parallèle à l'axe 14a de l'unité d'entraînement 12a. L'unité de transmission 18a considérée suivant la ligne de transmission se trouve entre l'unité d'entraînement 12a et l'unité de percussion 10a. L'unité de transmission 18a se trouve après l'unité d'entraînement 12a et avant l'unité de percussion 10a lorsqu'on considère la ligne de transmission entre l'unité d'entraînement 12a et le porte-outil 40a. L'unité de transmission 18a est couplée à l'unité de percussion 10a par une autre unité de transmission 106a. Cette autre unité de transmission 106a comporte un renvoi d'angle. La figure lb montre une variante de machine-outil porta- tive représentée schématiquement comportant une unité de percussion 10b, une unité de transmission 18b et une unité d'entraînement 12b. L'unité d'entraînement 12b a un axe 14b qui fait un angle a avec l'axe de rotation 16b de l'unité de percussion 10b. L'angle a est supérieur à 0° et inférieur à 90° notamment supérieur à 30° et inférieur à 60° et en particulier égal à 55°. Mais on peut également envisager un angle a dif- férent techniquement intéressant. L'axe de rotation 20b de l'unité de transmission 18b est parallèle à l'axe de rotation 16b de l'unité de percussion 10b. L'unité de transmission 18b, selon la ligne de transmission, se trouve entre l'unité d'entraînement 12b et l'unité de percussion 10b. L'unité de transmission 18b se trouve après l'unité d'entraînement 12b selon la ligne de transmission allant de l'unité d'entraînement 12b au porte-outil 40b et avant l'unité de percussion 10b. L'unité d'entraînement 18b est couplée à l'unité de transmission 18b par une autre unité de transmission 106b. Cette autre unité de transmission 106b comporte un renvoi d'angle.
La machine-outil portative comporte un dispositif de ma- chine-outil portative avec une unité de percussion 10, une unité d'entraînement 12, une unité de transmission 18 ainsi qu'une unité de commutation 52 (figure 2). L'unité d'entraînement 12 est constituée par un moteur électrique. L'unité d'entraînement 12 est logée dans le boîtier 32 de la machine-outil portative, à l'état monté et ce boîtier l'entoure. L'unité d'entraînement 12 entraîne l'outil inséré tenu dans le porte-outil ou le mandrin 40. L'unité d'entraînement 12 a un axe 14 qui correspond à l'axe de rotation de l'arbre moteur 54 de l'unité d'entraînement 12. L'axe 14 de l'unité d'entraînement 12 est parallèle (et ainsi décalé) à l'axe de rotation 16 de l'unité de percussion 10. L'unité de transmission 18 transmet le mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 12 à l'outil. L'unité de transmission 18 comporte une transmission planétaire. L'unité de transmission 18 a un axe de rotation 20 qui correspond à l'axe de rotation 20 de l'élément de transmission 56 de l'unité de transmission 18. L'élément de transmission 56 est constitué par une roue planétaire 58. L'unité de transmission 18 a un axe de rotation 20 qui correspond à l'axe de rotation 16 de l'unité de percussion 10. L'unité de percussion 10 a un mécanisme de percussion à nutation. L'unité de percussion 10 transforme le mouvement de rota- tion de l'unité d'entraînement 12 en une impulsion de percussion axiale transmise à l'outil placé dans le porte-outil ou mandrin 40. L'unité de percussion 10 a un palier de nutation 60, un doigt de nutation 62 et un arbre intermédiaire 64. Le palier de nutation 60 est relié à l'arbre intermédiaire 64. Le doigt de nutation 62 est logé dans une rainure de gui- dage 66 du palier de nutation 60. A l'état de fonctionnement de l'unité de percussion 10, le palier de nutation 60 tourne par rapport au doigt de nutation 62 et en synchronisme avec l'arbre intermédiaire 64. L'extrémité tournée vers l'unité d'entraînement 12 de l'arbre intermédiaire 64 est montée à rotation dans un élément de palier 68. L'élément de palier 68 est constitué par un palier à roulement. Le palier à roulement est un palier à billes. L'élément de palier 68 reçoit à rotation l'arbre intermédiaire 64 pour les efforts axiaux. L'élément de palier 68 est reçu et tenu par une bride de palier 70 qui reçoit l'unité d'entraînement 12, ce qui permet d'adapter simplement l'écart entre les axes. Mais on peut également envisager de monter l'élément de palier 68 directement dans le boîtier 32 de la machine-outil portative et de le tenir. L'extrémité à l'opposé de l'unité d'entraînement 12 de l'arbre intermédiaire 64 est montée à rotation dans un élément de palier 72. L'élément de palier 72 est un palier à roulement. Le palier à roulement est un palier à aiguilles. L'élément de palier 72 loge à rotation l'arbre intermédiaire 64. L'axe de rotation 16 de l'arbre intermédiaire 64 de l'unité de percussion 10 correspond à l'axe de rotation 20 de l'unité de transmission 18. L'unité de transmission 18 comporte l'élément de transmis- sion 56 constitué par la roue planétaire ou solaire 58. La roue planétaire 58 de l'unité de transmission 18 est montée à rotation sur l'arbre intermédiaire 64 de l'unité de percussion 10. La périphérie intérieure de la roue planétaire 58 constitue un palier lisse à l'état installé avec la roue intermédiaire 64. Mais on peut également envisager entre la roue planétaire 58 et l'arbre intermédiaire 64 d'avoir, dans la direc- tion radiale, un palier à aiguilles, un palier à billes ou tout autre palier intéressant techniquement, notamment un palier à roulement. La roue planétaire 58 engrène à l'état installé avec plusieurs satellites 74 de l'unité de transmission 18. Les satellites 74 sont portés par un porte- satellite 76 pour être montés à rotation. Les satellites 74 engrènent à l'état installé avec la roue à denture intérieure 26 de l'unité de transmission 18. Le porte-satellite 76 est solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 64. Le porte-satellite 76 est fretté sur l'arbre intermédiaire 64. L'arbre moteur 54 de l'unité d'entraînement 12 a un élément de pi- gnon denté 78. Cet élément de pignon denté 78 est un pignon. L'élément de pignon denté 78 est solidaire en rotation de l'arbre moteur 54 de l'unité d'entraînement 12. L'élément de pignon denté 78 est fretté sur l'arbre moteur 54 de l'unité d'entraînement 12. La roue planétaire 58 est constituée par une double cou- ronne dentée. La roue planétaire 58 a deux étages de denture 80, 82. Le premier étage de denture 80 a une denture engrenant avec les satellites 74. Le premier étage de denture 80 est tourné dans la direction de travail 22 de l'unité de percussion 10. Le second étage de denture 82 a une denture engrenant avec l'élément de pignon denté 78 de l'arbre moteur 54. Le second étage de denture 82 a un diamètre supérieur à celui du premier étage denté 80. Le second étage denté 82 est tourné dans la direction de travail 22 de l'unité d'entraînement 12. La roue satellite 58 a un autre étage 84 qui n'est pas denté et a un diamètre plus grand que celui du premier étage denté 80. L'autre étage 84 a un diamètre plus petit que le second étage denté 82 et se situe dans la direction de travail 22 entre le premier étage denté 80 et le second étage denté 82 servant de limite axiale aux satellites 74. La roue 26 a une denture intérieure. La roue à denture intérieure 26 est montée coulissante parallèlement à la direction de tra- vail 22. En périphérie extérieure, la roue à denture intérieure 26 a une rainure 86 recevant un élément coulissant 88 de l'unité de commutation 52. L'élément coulissant 88 de l'unité de commutation 52 est un élément de ressort. L'élément coulissant 88 relie la roue intérieure 26 de l'unité de transmission 18 à l'unité de commutation 52. L'unité de commutation 52 permet de coulisser la roue à denture intérieure 26 dans différentes positions de commutation par l'opérateur. La périphérie extérieure de la roue à denture intérieure 26 comporte en outre une denture de verrouillage 90. La denture de verrouillage 90 occupe toute la périphérie de la roue creuse 26. La denture de verrouillage 90 est tournée vers l'unité d'entraînement 12 dans la direction de travail 22. La denture de verrouillage 90 correspond en position de commutation, à un élément de verrouillage 92. L'élément de verrouillage 92 est constitué par une tôle de fixation avec une denture intérieure. Dans une première position de commutation de la roue à denture intérieure 26 de l'unité de transmission 18, la roue à denture intérieure 26 est dans une position tournée vers l'unité d'entraînement 12 en engrenant ainsi avec les satellites 74 engrenant eux-mêmes avec le premier étage denté 80 de la roue satellite 58 de l'unité de transmission 18 (figure 3). La denture de blocage 90 de la roue creuse 26 corres- pond ainsi à l'élément de verrouillage 92 (figure 5). L'élément de verrouillage 92 bloque solidairement en rotation la roue à denture intérieure 26 dans sa première position de commutation. L'élément de blocage 92 est logé solidaire en rotation dans le boîtier 32 de la machine-outil portative-outil portative. Dans un état de fonctionnement de l'unité d'entraînement 12, le mouvement d'entraînement est transmis par l'élément de pignon 78 à la roue planétaire 58 de l'unité de transmission 18. Dans la première position de commutation, les satellites 74 roulent sur la denture intérieure de la roue fixe 26 à denture intérieure. Le mouvement d'entraînement est ainsi transmis avec une faible vitesse de rotation au porte-satellite 76 et à l'arbre intermédiaire 64. La roue solaire 58 et le porte-satellite 76 reliés à l'arbre intermédiaire 64 ont, dans cette première position de commutation, à l'état de fonctionnement, des vitesses de rotation différentes. La roue solaire 58 a, dans cette première position de commutation, un fonctionnement avec une vitesse de rotation supérieure à celle du porte-satellite 76 relié à l'arbre intermédiaire 64. Dans sa seconde position de commutation, la roue creuse 26 de l'unité de transmission 18 est installée dans une position non tournée vers l'unité d'entraînement 12 en engrenant avec les satellites 74 et en étant solidaires en rotation du porte-satellite 76 (figure 4). La denture intérieure de la roue 26 est ainsi couplée à la denture d'entraînement 94 du porte-satellite 76. La denture d'entraînement 94 est constituée par une denture extérieure. Les satellites 74 sont reliés dans ces conditions solidairement en rotation au porte-satellite 76, pour une seconde position de commutation par la roue creuse 26. La roue solaire 58 et le support planétaire 76 relié l'arbre intermédiaire 64 présentent dans cette seconde position de commutation et pour un certain état de fonctionnement, la même vitesse de rotation. La vitesse de rotation de l'arbre intermédiaire 64, dans un état de fonctionnement pour lequel la seconde position de commutation occupe une position de commutation supérieure à celle de la première position. Pour la seconde position de commutation de la roue à denture intérieure 26, l'étage de transmission ou démultiplication de la transmission 18 est mis au repos.
Le dispositif de machine-outil portative comporte une unité de couplage 28. L'unité de couplage 28 a deux éléments de couplage 96, 98. Les éléments de couplage 96, 98 relient solidairement en rotation mais de façon amovible, un porte-satellite 76 au palier de nutation 60 pour l'unité de percussion 10. Les éléments de couplage 96, 98, à l'état couplé, transmettent le mouvement de rotation de l'unité d'entraînement au palier de rotation 60 par l'unité de transmission. Le porte-satellite 76 a, sur un côté non tourné vers les satellites 74 dans la direction active 22, l'élément de couplage 96 de l'unité de couplage 28. L'élément de couplage 96 est constitué par une surface conique inté- rieure. Le palier de nutation 60 comporte l'élément de couplage 98 for- mé par la surface conique extérieure pour correspondre à l'élément de couplage 96 du porte-satellite 76. A l'état couplé, on a une liaison par frottement entre l'élément de couplage 96 du porte-satellite 76 et l'élément de couplage 98 du palier à nutation 60.
Par un élément de pignon denté 100 installé à l'opposé de l'unité d'entraînement 12 de l'arbre intermédiaire 64, le mouvement d'entraînement est transmis au porte-outil 40. A l'état couplé de l'élément de couplage 96 du porte-satellite 76 et de l'élément de couplage 98 du palier à nutation 60, le mouvement de transmission est transmis en plus à l'unité de percussion 10 et au mouvement de percussion à oscillations axiales. La description donnée ci-après des dessins de l'autre exemple de réalisation se limite pour l'essentiel aux différences entre les exemples de réalisation en se référant le cas échéant aux autres exemples décrits et représentés dans les dessins. Pour distinguer l'exemple de réalisation, on a utilisé néanmoins les références précédentes précédées du chiffre 1. La figure 6 montre une variante de dispositif de machine- outil portative. Le dispositif de machine-outil portative comporte une unité d'entraînement 112 qui correspond à l'unité d'entraînement 12 déjà décrite et qui est constituée par un moteur électrique. Le dispositif de machine-outil portative comporte en outre une unité de percussion non détaillée qui correspond à l'unité de percussion 10 déjà décrite ci- dessus. De plus, le dispositif de machine de réception d'outil selon l'invention comporte une unité de transmission 118 qui correspond à l'unité de transmission 18 décrite des deux côtés, et d'une transmission planétaire. L'unité de transmission 118 est entourée par un boîtier de transmission 102. L'unité de transmission 118 correspond dans un es- pace entouré par le boîtier de transmission 102 à une paire pré- assemblée. L'unité de transmission 118 entourée par le boîtier de transmission 102 est construite comme unité de montage, ce qui réalise simplement et rapidement le montage du dispositif de machine-outil portative.
Le boîtier de transmission 102 comporte un premier élé- ment de boîtier tourné vers le porte-outil 40 dans la direction de travail 122 ainsi qu'un autre élément de glissement tourné vers le porte-outil 40 dans la direction active 122 tournée vers l'élément de boîtier ainsi qu'un autre élément de boîtier tourné vers l'unité d'entraînement 112 dans la direction active 122. Cet autre élément de boîtier reçoit un élé- ment de palier 104 pour le montage du palier planétaire 176 de l'unité de transmission 118. L'élément de palier 104 est constitué par un élément planétaire. L'élément de palier 104 est formé par un roulement à billes. Cet autre élément de boîtier correspond au premier élément de boîtier. A l'état installé, le premier élément de boîtier et le second élé- ment de boîtier entourent l'unité de transmission 118 de façon complète en formant le boîtier de transmission 102 réalisé dans sa forme complète. Selon un état relié, le premier élément de boîtier et l'autre élément de boîtier assurent leur centrage réciproque. L'autre élément de boîtier est relié à une bride de palier 170. Cet autre élément de boîtier fait corps avec la bride de palier 170. Le second élément de boîtier est destiné à recevoir l'unité d'entraînement 12. Cet autre élément de boîtier relié à un élément de blocage 192 est en une seule pièce avec l'élément de blocage 192.10 NOMENCLATURE 10, 10a, 10b Unité de percussion 12, 12a Unité d'entraînement 14a, 14b Axe 16, 16a, 16b Axe de rotation 18, 18a, 18b Unité de transmission 20, 20a, 20b Axe de rotation 26 Roue creuse/roue à denture intérieure 32 Boîtier 34 Première poignée 36 Seconde poignée 38 Surface profilée 40, 40a, 40b Porte-outil/mandrin 42 Elément d'actionnement 44 Sens de rotation 46 Axe de travail 48 Zone de réception 50 Elément de commutation 52 Unité de commutation 54 Arbre moteur 56 Elément de transmission 58 Roue planétaire 60 Palier de nutation 62 Doigt de nutation 64 Arbre intermédiaire 66 Rainure de guidage 68 Elément de palier 70 Bride de palier 72 Elément de palier 74 Satellite 76 Porte-satellite 78 Pignon denté 80 Premier étage de denture 82 Second étage de denture 84 86 88 90 15 Autre étage Rainure Elément coulissant Denture de verrouillage 92 Elément de verrouillage 102 Boitier de transmission 104 Elément de palier 106a, 106b Autre unité de transmission 112 Unité d'entraînement 118 Unité de transmission 122 Direction de travail 170 Bride de palier 176 Palier planétaire 192 Elément de blocage15

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS1°) Dispositif de machine-outil portative comportant une unité de percussion (10), une unité d'entraînement (12) avec un axe de sortie (14) décalé par rapport à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10) ainsi qu'une unité de transmission (18) ayant au moins deux positions de commutation et un axe de rotation (20) correspondant à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10), dispositif de machine outil portative caractérisé en ce que dans la direction active (22), l'unité de transmission (18) est située au moins pour l'essentiel entre l'unité d'entraînement (12) et l'unité de per- cussion (10).
  2. 2°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de transmission (18) comporte au moins une transmission plané- taire.
  3. 3°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de transmission (18) comporte au moins un élément de trans- mission (24) monté coulissant au moins essentiellement dans la direction active (22).
  4. 4°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément de transmission (24) est constitué par une roue à denture intérieure (26).
  5. 5°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans sa première position de commutation, l'élément de transmission (24) est au moins pratiquement solidaire en rotation et dans sa deuxième position de commutation, il est rotatif.356°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 1, caractérisé par une unité de couplage (28) qui, pour l'essentiel, assure au moins un couplage amovible entre l'unité de percussion (10) et l'unité de trans- mission (18). 7°) Dispositif de machine-outil portative selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de couplage (28) est réalisée au moins en partie en une seule pièce avec un élément de transmission (30) de l'unité de transmission (18). 8°) Machine-outil portative comportant un dispositif de machine-outil portative selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 comportant une unité de percussion (10), une unité d'entraînement (12) avec un axe de sortie (14) décalé par rapport à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10) ainsi qu'une unité de transmission (18) ayant au moins deux positions de commutation et un axe de rotation (20) correspondant à l'axe de rotation (16) de l'unité de percussion (10) et dans la di- rection active (22), l'unité de transmission (18) est située au moins pour l'essentiel entre l'unité d'entraînement (12) et l'unité de percussion (10).
FR1356930A 2012-07-16 2013-07-15 Dispositif de percussion pour machine-outil portative et machine-outil equipee d'un tel dispositif de percussion Active FR2993192B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012212404.7A DE102012212404B4 (de) 2012-07-16 2012-07-16 Handwerkzeugmaschinenvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2993192A1 true FR2993192A1 (fr) 2014-01-17
FR2993192B1 FR2993192B1 (fr) 2017-08-25

Family

ID=49781559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1356930A Active FR2993192B1 (fr) 2012-07-16 2013-07-15 Dispositif de percussion pour machine-outil portative et machine-outil equipee d'un tel dispositif de percussion

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103538037B (fr)
DE (1) DE102012212404B4 (fr)
FR (1) FR2993192B1 (fr)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015226088A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschalteeinheit
DE102015226084A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer Kommunikationsschnittstelle
DE102015226085A1 (de) 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine mit einer Schalteinheit
EP4319944A1 (fr) 2021-04-07 2024-02-14 Milwaukee Electric Tool Corporation Outil électrique à percussion
DE102021121135A1 (de) 2021-08-13 2023-02-16 Eberhard Berhalter Handwerkzeugmaschinenvorrichtung sowie Handwerkzeugmaschine mit einer Handwerkzeugmaschinenvorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4000822A1 (de) * 1990-01-13 1991-07-18 Bosch Gmbh Robert Elektrisch betriebene handwerkzeugmaschine
GB9304540D0 (en) * 1993-03-05 1993-04-21 Black & Decker Inc Power tool and mechanism
DE10008315A1 (de) * 2000-02-23 2001-09-06 Metabowerke Kg Elektrohandwerkzeug
US6431289B1 (en) * 2001-01-23 2002-08-13 Black & Decker Inc. Multi-speed power tool transmission
JP3843914B2 (ja) * 2002-08-27 2006-11-08 松下電工株式会社 ハンマードリル
DE102006061600A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Metabowerke Gmbh Elektrohandwerkzeuggerät
DE102008054873A1 (de) * 2008-12-18 2010-07-01 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeug mit Gegenschwinger

Also Published As

Publication number Publication date
CN103538037B (zh) 2019-06-11
FR2993192B1 (fr) 2017-08-25
DE102012212404B4 (de) 2017-09-28
CN103538037A (zh) 2014-01-29
DE102012212404A1 (de) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2993192A1 (fr) Dispositif de percussion pour machine-outil portative et machine-outil equipee d'un tel dispositif de percussion
FR3053007B1 (fr) Transmission, notamment pour engin roulant, et engin roulant equipe d'une telle transmission
FR2993193A1 (fr) Unite de commutation de machine-outil a main portative
FR3003306A1 (fr) Demarreur de moteur thermique
EP2372187A1 (fr) Réducteur et actionneur électrique comprenant un tel réducteur
EP3209458B1 (fr) Dispositif d'usinage vibratoire ameliore
CH615824A5 (fr)
EP3003616B1 (fr) Dispositif d'usinage vibratoire
FR2982183A1 (fr) Machine-outil a main a moteur commande par une gachette
CA2822184C (fr) Dispositif portatif d'usinage, plus particulierement de percage
FR3010254A1 (fr) Actionneur lineaire a architecture en ligne
FR2849084A1 (fr) Serrure electrique munie d'un embrayage
FR3037839A1 (fr) Outil electroportatif a reducteur epicycloidal
WO1998009755A1 (fr) Unite d'usinage a tete rotative
CH570840A5 (fr)
FR2625931A1 (fr) Machine electrique a main pour percage et percussion
FR2958195A1 (fr) Appareil pour l'usinage en orbital d'un organe tubulaire
EP0185400B1 (fr) Dispositif de réduction ou multiplication de vitesse d'une pièce à main dentaire
EP1125661B1 (fr) Dispositif de perçage radial pour tour
FR3007679A1 (fr) Dispositif de transmission de machine-outil portative et machine equipee d'un tel dispositif
FR2948432A1 (fr) Boite de vitesses pour equipement de motoculture et equipement de motoculture comprenant une telle boite de vitesses
CH636795A5 (en) Electric hammer drill
FR3061667A1 (fr) Unite de poinconnage a moteur electrique
BE369016A (fr)
FR2781271A1 (fr) Dispositif mecanique de modification de vitesses entre deux arbres coaxiaux

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160226

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11