FR2993193A1

FR2993193A1 - Unite de commutation de machine-outil a main portative

Info

Publication number: FR2993193A1
Application number: FR1356980A
Authority: FR
Inventors: Ulrich Bohne
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2014-01-17
Anticipated expiration: 2033-07-16
Also published as: RU2013132618A; RU2659504C2; CN103538036B; DE102012212417B4; FR2993193B1; CN103538036A; DE102012212417A1

Abstract

Unité de commutation, pour commuter une unité de transmission (10) dans au moins deux positions de commutation comprenant un élément de commutation (12) actionné par l'utilisateur et un élément de transmission (14) couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et coulissant au moins une partie de l'unité de transmission (10) entre au moins deux positions de commutation. Un autre élément de transmission (16) est couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et actionne une partie d'une unité de percussion (18).

Description

Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à une unité de commu- tation, notamment une unité de commutation de machine-outil portative pour commuter une unité de transmission dans au moins deux positions de commutation comprenant un élément de commutation ac- tionné par l'utilisateur et un élément de transmission couplé en partie à l'élément de commutation et coulissant une partie de l'unité de transmission entre les deux positions de commutation. Etat de la technique On connaît déjà de telles unités de commutation, no- tamment des unités de commutation de machines-outil portatives encore appelées machines-outil à main. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet une unité de commu- as tation du type défini ci-dessus caractérisée par au moins un autre élé- ment de transmission couplé au moins en partie à l'élément de commutation et actionnant au moins une partie d'une unité de percussion. Mais on peut également envisager d'autres fonctions 20 techniquement intéressantes pour l'élément de transmission ainsi que pour l'autre élément de transmission. L'expression « unité de transmission » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit notamment d'une unité qui transmet et/ou convertit au moins en partie le mouvement d'un premier élément vers 25 un second élément. L'expression « prévu pour » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'un élément spécialement conçu, installé et/ou équipé pour une certaine fonction. L'expression « couplé » signifie dans le présent contexte une coopération. Selon un développement particulièrement avantageux, 30 les éléments de commutation et les éléments de transmission sont cou- plés indirectement, de préférence par l'intermédiaire d'un élément de conversion. Mais on peut également envisager de coupler directement les éléments de transmission et l'élément de commutation et de les relier solidairement, de préférence en les réalisant en une seule pièce. 35 L'expression « unité de percussion » représente dans le présent contexte une unité qui transforme au moins partiellement un mouvement de rotation en un mouvement axial et/ou oscillant. Le dispositif de commutation selon l'invention correspond à une réalisation particulièrement simple et facile à utiliser. De plus, il permet l'économie de composants en ce que l'élément d'actionnement est couplé à au moins un premier élément de transmission et à un autre élément de transmission, ce qui est une réalisation de l'unité de commutation particulièrement économique, avec peu de pièces et facile à entretenir.

Suivant une autre caractéristique, l'unité de commuta- tion comporte au moins un élément de conversion qui transforme le mouvement de l'élément d'actionnement en au moins un mouvement de commutation. Mais on peut envisager un élément de conversion ayant également d'autres fonctions techniques intéressantes. L'expression « conversion » signifie dans le présent contexte une modification de la vitesse et/ou du sens, en particulier du mouvement et/ou de la course de commutation. Cela permet une réalisation très simple et économique de l'unité de commutation. Suivant une autre caractéristique, l'élément de conver- sion est réalisé au moins pour l'essentiel avec une forme de segment de cercle. La section de l'élément de conversion, perpendiculairement à l'axe de rotation de cet élément de conversion, est au moins pour l'essentiel en forme de segment de cercle. L'expression « forme de segment de cercle » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une forme géométrique délimitée pour l'essentiel par une partie d'une surface cir- culaire délimitée par un arc de cercle et une corde. La section en forme de segment de cercle représente de préférence plus de 50 % de la surface du cercle complet de même rayon. L'expression « au moins pour l'essentiel en forme de segment de cercle » signifie dans le présent con- texte qu'il s'agit du contour du segment de l'élément de conversion qui représente au moins 80 % et de préférence au moins 90 % et d'une manière particulièrement préférentielle au moins 95 `)/0 d'une forme de segment de cercle. Cela permet notamment d'assurer que le flux des forces lors d'une opération de commutation et/ou dans un état de fonc- tionnement passe au moins pour l'essentiel par l'axe de rotation de l'élément de conversion si bien que le couple que peut engendrer un changement non voulu de la position de commutation réglée par l'utilisateur puisse être évité en toute sécurité. En variante, on peut également envisager de donner à l'élément de conversion la forme d'un ex- centrique ou toute autre forme technique intéressante. Cela permet de réaliser un élément de conversion de construction simple, économique et solide. Suivant une autre caractéristique, l'élément de conver- sion a trois positions de commutation. L'expression « position de corn- u) mutation » représente dans le présent contexte notamment une position de fin de course de l'élément de conversion qui est associée à une position de fonctionnement respective d'au moins un élément couplé à l'unité de commutation. Selon un développement particulièrement préférentiel, l'élément de conversion est encliqueté dans chacune des posi- 15 tions de commutation de façon à signaler à l'utilisateur qu'il est dans la position de commutation souhaitée. On peut également envisager un élément, notamment un élément de ressort, qui évite que l'élément de conversion reste dans une position intermédiaire entre deux positions de commutation. Les positions de commutation se distinguent de préfé- 20 rence par l'alignement géométrique d'au moins une partie de l'élément de conversion, ce qui permet une réalisation de construction simple, économique et solide de l'élément de conversion. Suivant une autre caractéristique, au moins l'un des éléments de transmission s'appuie au moins partiellement contre 25 l'élément de conversion dans un état de fonctionnement. L'expression « appuyer » signifie dans le présent contexte qu'il s'agit d'une transmission de force entre au moins l'un des éléments de transmission vers l'élément de conversion. Cela permet d'avoir avantageusement une grande stabilité et une transmission précise du mouvement de l'élément 30 de conversion vers au moins un élément de transmission. Suivant une autre caractéristique, l'unité de transmission comporte au moins une transmission planétaire réalisant ainsi une unité de transmission avantageusement compacte et économique. Suivant une autre caractéristique, l'élément d'action- 35 nement coulisse au moins un pignon de l'unité de transmission au moins pour l'essentiel dans la direction active. L'expression « au moins pour l'essentiel » signifie dans le présent contexte que l'écart par rapport à la direction active est notamment au maximum de 30° et de préférence au maximum de 20° et d'une manière particulièrement préféren- tielle au maximum de 10°. L'expression « direction active » représente dans le présent contexte la direction qui est pour l'essentiel parallèle à l'axe de travail de l'unité de transmission et/ou de l'unité de percussion. Selon un développement particulièrement préférentiel, au moins un élément de transmission est constitué par un pignon, no- tamment par une roue à denture intérieure, ce qui permet une commu- tation peu encombrante, compacte et fiable de l'unité de transmission. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'une unité de commutation, notamment d'une machine-outil portative représentée dans les dessins annexés dans les- quels la figure 1 est une vue schématique d'une machine-outil portative équipée d'une unité de commutation selon l'invention, la figure la montre une vue schématique d'une variante de ma- chine-outil portative, la figure lb montre schématiquement une autre variante de machine-outil portative, la figure 2 est une vue en perspective d'un dispositif de machine-outil portative avec l'unité de commutation selon l'invention, la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de machine-outil por- tative avec l'unité de commutation selon l'invention, la figure 4 est une vue en perspective de l'unité de commutation selon l'invention, la figure 5 est une vue en perspective d'un élément de conversion de l'unité de commutation selon l'invention, la figure 6 est une vue en perspective d'un élément coulissant de l'unité de commutation selon l'invention, la figure 7a est une vue en coupe de l'unité de commutation selon l'invention dans sa première position de commutation, la figure 7b est une vue en coupe de l'unité de commutation selon l'invention dans sa seconde position de commutation, et la figure 7c est une vue en coupe de l'unité de commutation selon l'invention dans sa troisième position de commutation.

Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine-outil portative sous la forme d'un perforateur. La machine-outil portative comporte un boîtier 26 logeant une unité d'entraînement 28, une unité de transmission 10 et une unité de percussion 18. Le boîtier 26 est constitué de deux coques. Le boîtier 26 de la machine-outil portative forme une première poignée 30 et une seconde ou autre poignée 32. La première poignée 30 et l'autre poignée 32 ont chacune une zone de préhension prise par la main de l'utilisateur pour travailler avec la machine. Les zones de préhension ont chacune une surface 34 caoutchouteuse et profilée permet- tant une prise confortable et sure par la main pour un certain état de fonctionnement de la machine-outil portative. La première poignée 30 se trouve à l'extrémité de la machine-outil portative à l'opposé du porte-outil 36. La première poignée 30 comporte un élément d'actionnement 38 qui est un commutateur ou interrupteur commandé par l'utilisateur pour mettre en marche ou arrêter l'unité d'entraînement 28 de la machine-outil portative. Un élément de commutation de sens de rotation (inverseur de sens de rotation) 40 se trouve au-dessus de l'élément d'actionnement 38. L'élément de commutation de sens de rotation 40 est un poussoir qui permet de commuter la rota- tion du porte-outil 36 entre les deux sens de rotation opposés. Le porte-outil 36 de la machine-outil portative est consti- tué par un mandrin recevant un outil amovible non représenté. L'outil amovible, à l'état installé, est relié de manière amovible au porte-outil 36. Selon l'axe de travail 42 de la machine-outil portative, l'autre poi- gnée 32 se trouve entre le porte-outil 36 et la première poignée 30. La première poignée 30 et l'autre poignée 32 sont reliées l'une à l'autre par leur extrémité à l'opposé de celle de l'élément d'actionnement 38. Le boîtier 26 forme une zone étagée reliant la première poignée 30 à l'autre poignée 32. La zone étagée forme de plus une zone de réception 44 pour accrocher un bloc accu non représenté. Le bloc accu est relié de manière amovible, à l'état installé, au boîtier 26 de la machine-outil portative. La machine-outil portative comporte un élément de com- mutation 12 d'une unité de commutation monté à rotation sur le boîtier 26 de la machine-outil portative. L'élément de commutation 12 comporte une prise en forme de manette. L'élément de commutation 12 pivote autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de travail 42 de la machine-outil portative. L'élément de commutation 12 peut être action- né par l'utilisateur, par pivotement, pour commuter entre deux modes de fonctionnement de la machine-outil portative. Lorsqu'il arrive dans une position de commutation, l'élément de commutation 12 s'accroche pour indiquer à l'utilisateur qu'il est arrivé dans cette position de commutation. Trois positions de commutation décalées de 90° l'une par rapport à l'autre sont ainsi prévues. Mais on peut répartir les positions de commutation d'une manière techniquement intéressante. Chacune des positions de commutation correspond à un mode de fonctionnement du dispositif de machine-outil portative. La figure la montre schématiquement une variante de machine-outil portative comportant une unité de percussion 18a, une unité de transmission 10a et une unité d'entraînement 28a. L'unité d'entraînement 28a a un axe 50a qui fait un angle a par rapport à l'axe de rotation 74a de l'unité de percussion 18a. L'angle a est supérieur à 0° et inférieur ou égal à 90°, de préférence supérieur à 30° et inférieur à 60°, notamment égal à 55°. Mais on peut également envisager de don- ner à l'angle a une autre valeur techniquement intéressante. L'axe de rotation 54a de l'unité de transmission 10a est parallèle à l'axe 50a de l'unité d'entraînement 28a. Suivant la ligne de transmission, l'unité de transmission 10a se trouve entre l'unité d'entraînement 28a et l'unité de percussion 18a. L'unité de transmission 10a est située après l'unité d'entraînement 28a et avant l'unité de percussion 18a lorsqu'on considère la ligne de transmission entre l'unité d'entraînement 28a et le porte-outil 36a. L'unité de transmission 10a est couplée à l'unité de percussion 18a par une autre unité de transmission 120a qui comporte un renvoi d'angle.

La figure lb montre schématiquement une variante de machine-outil portative avec une unité de percussion 18b, une unité de transmission 10b et une unité d'entraînement 28b. L'unité d'entraînement 28b a un axe 50b qui fait un angle a par rapport à l'axe de rotation 74b de l'unité de percussion 18b. L'angle a est supérieur à 0° et inférieur ou égal à 90°, de préférence supérieur à 30° et inférieur à 60° et notamment égal à 55°. Mais on peut envisager de donner à l'angle a une autre valeur techniquement intéressante. L'axe de rotation 54b de l'unité de transmission 10b est parallèle à l'axe de rotation 74b de l'unité de percussion 18b. L'unité de transmission 10b se trouve entre l'unité d'entraînement 28b et l'unité de percussion 18b dans le sens de la ligne de transmission. L'unité de transmission 10b est après l'unité d'entraînement 28b et avant l'unité de percussion 18b lorsqu'on considère la ligne de transmission entre l'unité d'entraînement 28b et le porte-outil 36b. L'unité d'entraînement 28b est couplée à l'unité de transmission 10b par une autre unité de transmission 120b qui comporte un renvoi d'angle. La machine-outil portative comporte un dispositif de ma- chine-outil portative composé de l'unité de percussion 18, de l'unité d'entraînement 28, de l'unité de transmission 10 ainsi que de l'unité de commutation (figures 2 et 3). L'unité d'entraînement 28 est un moteur électrique. L'unité d'entraînement 28 logée à l'état monté dans le boîtier 26 de la machine-outil portative, entraîne l'outil amovible installé dans le porte-outil 36. L'unité d'entraînement 28 a un axe 50 qui correspond à l'axe de rotation de l'arbre moteur 52 de l'unité d'entraînement 28. L'unité de transmission 10 transmet le mouvement d'entraînement de l'unité d'entraînement 28 à l'outil amovible. L'unité de transmission 10 comporte une transmission planétaire. L'unité de transmission 10 a un axe de rotation 54 qui correspond à l'axe de rotation 74 de l'élément de transmission 56 de l'unité de transmission 10. L'élément de transmis- sion 56 est constitué par une roue solaire 58. L'unité de percussion 18 comporte un mécanisme de per- cussion à mouvement de nutation pour transformer le mouvement de rotation de l'unité d'entraînement 28 en une impulsion axiale de per- cussion transmise à l'outil amovible placé dans le porte-outil 36. L'unité de percussion 18 a un palier de nutation 60, un doigt de nutation 62 et un arbre intermédiaire 64. Le palier de nutation 60 est installé sur l'arbre intermédiaire 64 qui le porte à rotation. Le doigt de nutation 62 est logé dans une rainure de guidage 66 du palier de nutation 60. Lors- que l'unité de percussion 18 fonctionne, le palier de nutation 60 tourne par rapport au doigt de nutation 62 en synchronisme avec l'arbre intermédiaire 64. L'extrémité de l'arbre intermédiaire 64, tournée vers l'unité d'entraînement 28, est logée à rotation dans un palier à roulement 68 constitué par un palier à billes. Le palier à roulement 68 loge à rotation l'arbre intermédiaire 64 et reçoit les efforts axiaux. Le palier à roulement 68 est fixé et tenu par une bride de palier 70. La bride de palier 70 reçoit l'unité d'entraînement 28, ce qui permet une adaptation simple de l'entraxe. Mais on peut également envisager de loger et de tenir le palier à roulement 68 directement dans le boîtier 26 de la ma- chine-outil portative. L'extrémité de l'arbre intermédiaire 64, à l'opposé de l'unité d'entraînement 18, est montée à rotation dans un palier à roulement 72 qui est un palier à aiguilles. Le palier à roulement 72 loge à rotation l'arbre intermédiaire 64. L'axe de rotation 74 de l'arbre intermédiaire 64 de l'unité de percussion 18 correspond à l'axe de rotation 54 de l'unité de trans- mission 10. L'unité de transmission 10 comporte la roue solaire 58 logée à rotation sur l'arbre intermédiaire 64 de l'unité de percussion 18. La périphérie intérieure de la roue solaire 58 forme un palier lisse avec l'arbre intermédiaire 64 à l'état installé. Mais on peut également envisa- ger un palier à aiguilles, un palier à billes ou autre palier technique- ment intéressant, notamment un palier à roulement entre la roue solaire 58 et l'arbre intermédiaire 64, dans la direction radiale. La roue solaire 58 engrène avec plusieurs pignons satellites appelés plus simplement « satellites » 76 de l'unité de transmission 10 à l'état installé.

Les satellites 76 sont tenus et montés à rotation dans un élément de transmission en forme de porte-satellite 78. Les satellites 76 engrènent, à l'état installé, avec une roue à denture intérieure 80 de l'unité de transmission 10. Le porte-satellite 78 est solidaire en rotation de l'arbre intermédiaire 64. Le porte-satellite 78 est fretté sur l'arbre intermédiaire 64. L'arbre moteur 52 de l'unité d'entraînement 28 com- porte un élément de roue dentée 82. L'élément de roue dentée 82 constitué par un pignon est relié solidairement à l'arbre moteur 52 de l'unité d'entraînement 28. L'élément de roue dentée 82 est fretté sur l'arbre moteur 52 de l'unité d'entraînement 28.

Le dispositif de machine-outil portative comporte une unité de couplage 84 assurant le couplage amovible, solidaire en rotation, du porte-satellite 78 au palier de nutation 60 de l'unité de percussion 18. A l'état couplé, l'unité de couplage 84 transmet le mouvement d'entraînement rotatif de l'unité d'entraînement 28 par l'intermédiaire de l'unité de transmission 10 au palier de nutation 60. L'unité de cou- plage 84 comprend un premier élément de couplage 86 et un second ou autre élément de couplage 88. Le premier élément de couplage 86 est constitué par la surface intérieure, de forme conique, du porte-satellite 78. Le palier de nutation 60 comporte l'autre élément de couplage 88 formé par la surface conique extérieure et qui correspond à l'élément de couplage 86 du porte-satellite 78. A l'état couplé, on a une liaison par friction entre l'élément de couplage 86 du porte-satellite 78 et l'élément de couplage 88 du palier de nutation 60. La roue solaire 58 est constituée par une double roue dentée. La roue solaire 58 a deux étages de denture 90, 92. Le premier étage de denture 90 qui engrène avec les satellites 76, est tourné vers l'unité de percussion 18 dans la direction active 24. Le second étage de denture 92 a une denture engrenant avec l'élément de roue dentée 82 de l'arbre moteur 52. Le second étage de denture 92 a un diamètre plus grand que celui du premier étage de denture 90. Le second étage de denture 92 est tourné vers l'unité d'entraînement 28 dans la direction active 24. En outre, la roue solaire 58 a un autre étage 94 qui n'a pas de denture. L'autre étage 94 a un diamètre plus grand que celui du premier étage à denture 90. Cet autre étage 94 a un diamètre plus petit que le second étage à denture 92 et se trouve entre le premier étage à denture 90 et l'autre étage à denture 92 dans la direction active 24 ; il sert à retenir les satellites 76 dans la direction axiale. La roue 80 à denture intérieure coulisse parallèlement à la direction active 24. La périphérie extérieure de la roue à denture inté- rieure 80 a une rainure 96 dans laquelle pénètre l'élément de coulisse- ment 98 de l'unité de commutation. L'élément de coulissement 98 a un élément de ressort 110. L'unité de commutation permet à l'utilisateur de déplacer la roue à denture intérieure 80 dans différentes positions de commutation. La périphérie extérieure de la roue à denture intérieure 80 comporte une denture de verrouillage ou de crabotage 100. La den- ture de crabotage 100 occupe toute la périphérie de la roue creuse 80. La denture de crabotage 100 est tournée vers l'unité d'entraînement 28 selon la direction active 24. La denture de crabotage 100 correspond à un élément de verrouillage 102 dans une position de commutation.

L'élément de verrouillage 102 est constitué par une tôle de fixation mu- nie d'une denture intérieure. Pour faire passer la roue à denture intérieure 80 de sa première position de commutation à sa seconde position de commutation, le dispositif de machine-outil portative comporte une unité de commutation (figure 4). L'unité de commutation comprend un élément de conversion 20. L'utilisateur peut actionner l'élément de conversion 20 par l'élément de commutation 12 installé sur le boîtier 26 de la machine-outil portative. L'élément de conversion 20 transforme le mouvement de rotation de l'élément de commutation 12 en un mouvement axial de coulissement de l'élément de transmission 14, 16 de l'unité de commutation. Le premier élément de transmission 14 est constitué par un levier monté pivotant. L'autre élément de transmission 16 est constitué par un levier coulissant axialement. L'élément de conversion 20 a une section en forme de segment de cercle (figure 5). L'élément de con- version 20 a une section en forme de D. Les éléments de transmission 14, 16 s'appuient contre la surface extérieure de l'élément de conversion 20. Le premier élément de transmission 14 est monté à rota- tion sur un point de palier 112 dans sa zone médiane. Le point de palier 112 est solidaire en position du boîtier 26 de la machine-outil portative. L'extrémité du premier élément de transmission 14, non tourné vers l'élément de conversion 20, est reliée à rotation à un élément coulissant 104 (figure 6). Le premier élément de transmission 14 est relié à l'élément coulissant 104 par un goujon 106 porté par l'élément coulis- sant 104. Le goujon 106 est réalisé en une seule pièce avec l'élément coulissant 104. Le goujon 106 correspond à une cavité 108 en forme de trou oblong du premier élément de transmission 14 et pénètre dans cette cavité 108. L'élément coulissant 104 a une zone allongée et une zone en arc s'étendant perpendiculairement à la zone allongée. La zone en forme d'arc de l'élément coulissant 104 entoure partiellement la roue à denture intérieure 80, à l'état installé. La zone en forme d'arc de l'élément coulissant 104 porte un élément de ressort formé par l'élément de coulissement 98. L'élément de coulissement 98 est constitué par un ressort-tige cintré. Les extrémités de l'élément de coulisse- ment 98 ont une zone recourbée à l'équerre. Ces zones pénètrent dans la rainure 96 de la périphérie extérieure de la roue à denture intérieure 80, à l'état installé. L'extrémité de la zone allongée de l'élément coulissant 104, du côté tourné vers le porte-outil 36, comporte un autre élément de ressort 110. L'élément de ressort 110 est constitué par un ressort hélicoïdal. L'élément coulissant 104, à l'état installé, est appuyé par l'élément de ressort 110 contre un élément fixe de la machine-outil portative. L'élément de ressort 110 s'appuie contre une partie du boîtier 26 de la machine-outil portative à l'état installé. L'élément de ressort 110 pousse l'élément coulissant 104 parallèlement à la direction active 24 vers l'unité d'entraînement 28 jusqu'à ce que l'élément coulissant 104 se trouve dans sa position de fin de course contre une butée non représentée du boîtier. Le coulissement de l'élément 104 vers l'unité d'entraînement 28 produit un mouvement de pivotement du premier élément de transmission 14 autour du point de palier 112. L'extrémité du premier élément de transmission 14, tourné vers l'élément de conversion 20 de l'unité de commutation, se déplace ainsi au moins pratiquement parallèlement à la direction active 24 vers le porte-outil 36 et s'appuie ainsi contre la surface extérieure de l'élément de conversion 20. Par l'actionnement de l'élément de commutation 12, l'utilisateur modifie la position de rotation de l'élément de conversion 20. Lorsque le premier élément de transmission 14 touche l'élément de conversion 20 dans la zone en forme d'arc de cercle de la surface exté- rieure de l'élément de conversion 20, le premier élément de transmis- sion 14 bascule et déplace l'élément coulissant 104 contre la force développée par l'élément de ressort 110 vers le porte-outil 36. Lorsque le premier élément de transmission 14 touche l'élément de conversion 20 dans une zone plane de la surface extérieure de l'élément de conversion 20, l'élément coulissant 104 coulisse sous l'effet de la force développée par l'élément de ressort 110 vers l'unité d'entraînement 28, ce qui maintient tout d'abord le contact entre le premier élément de transmission 14 et la surface extérieure de l'élément de conversion 20 jusqu'à ce que l'élément coulissant 104 s'appuie en position de fin de course contre la butée non représentée du boîtier. Le coulissement de l'élément de cou- lissement 104 de l'unité de commutation produit, à l'état installé, le coulissement dans le même sens de la roue à denture intérieure 80 de l'unité de transmission 10. L'autre unité de transmission 16 a une forme de L et s'appuie par sa branche courte contre la surface extérieure de l'élément de conversion 20. Mais on peut également envisager de donner à l'élément de transmission 16 une autre forme techniquement intéressante. Lorsque cet autre élément de transmission 16 s'applique contre la zone en forme d'arc de la surface extérieure de l'élément de conver- sion 20, cet élément 16 est déplacé parallèlement à la direction active 24 vers le porte-outil 36. Lorsque l'utilisateur de la machine exerce, en position de fonctionnement, une poussée parallèlement à la direction active 24 à partir du porte-outil 36 vers l'unité d'entraînement 28 sur le porte-outil 36, un élément de verrouillage 114 du porte-outil 36 s'appuie contre cet élément de transmission 16 et interdit le mouvement du porte-outil 36 vers l'unité d'entraînement 28. Ainsi, le palier de nutation 60 n'est pas non plus coulissé dans la direction active 24 de l'unité d'entraînement 28 ; l'élément de couplage 88 du palier de nutation 60 et l'élément de couplage 86 du porte-satellite 78 restent hors de prise et l'unité de percussion 18 n'est pas entraînée. Selon une autre disposition possible non représentée, l'élément de verrouillage 114 s'appuie directement contre l'élément de conversion 20, ce qui permet de supprimer l'élément de transmission 16.

Dans une première position de commutation, le premier élément de transmission 14 est appliqué contre la zone en forme d'arc de la surface extérieure de l'élément de conversion 20 et l'autre élément de transmission 16 est appliqué contre la zone plane de la surface exté- rieure de l'élément de conversion 20. Dans cette première position de commutation, la roue creuse 80 est dans une position non tournée vers l'unité d'entraînement 28 et engrène avec les satellites 76, en étant solidaire en rotation du porte-satellite 78 (figure 7a). La denture intérieure de la roue 80 est ainsi couplée à la denture d'entraînement 116 du porte-satellite 78 (figure 3). La denture d'entraînement 116 est une den- ture extérieure. Dans cette première position de commutation, les satellites 76 sont reliés solidairement en rotation au porte-satellite 78 par la roue à denture intérieure 80. Dans cette première position de commutation, la roue solaire 58 et le porte-satellite 78 relié à l'arbre intermé- diaire 64 tournent à la même vitesse de rotation. L'entraînement de l'unité de percussion 18 par l'unité de couplage 84 est possible dans cette première position de commutation qui correspond au fonctionnement en percussion de la machine-outil portative.

Dans la seconde position de commutation, le premier élément de transmission 14 est appliqué contre la zone en forme d'arc de la surface extérieure de l'élément de conversion 20 et l'autre élément de transmission 16 est également appliqué contre la zone en forme d'arc de la surface extérieure de l'élément de conversion 20 (figure 7b). Dans cette seconde position de commutation, la roue à denture intérieure 80 se trouve dans la même position que pour la première position de commutation. Dans cette seconde position de commutation, l'entraînement de l'unité de percussion 18 n'est pas possible par l'unité de couplage 84 car l'autre élément de transmission 16 est appliqué contre l'élément de verrouillage 114 du porte-outil 36 et interdit le mouvement du porte-outil 36 par rapport à l'unité d'entraînement 28. La seconde position de commutation correspond au mode de perçage de la machine-outil portative.

Dans sa troisième position de commutation, l'élément de transmission 14 est appliqué contre la zone plane de la surface extérieure de l'élément de conversion 20 et le second élément de transmission 16 est appliqué contre la zone en forme d'arc de la surface extérieure de l'élément de conversion 20. Dans cette troisième position de commutation, la roue à denture intérieure 80 est dans une position tournée vers l'unité d'entraînement 28 et engrène avec les satellites 76 (figure 7c). La denture de crabotage 100 de la roue à denture intérieure 80 correspond à l'élément de verrouillage 102. L'élément de verrouillage 102 bloque solidairement en rotation la roue à denture intérieure 80 dans cette troisième position de commutation. L'élément de verrouillage 102 est solidaire en rotation dans le boîtier 26 de la machine-outil portative. Dans cet état de fonctionnement de l'unité d'entraînement 28, le mouvement d'entraînement est transmis par l'élément de roue dentée 82 à la roue solaire 58 de l'unité de transmission 10. Dans cette troi- sième position de commutation, les satellites 76 tournent dans la denture intérieure de la roue 80, fixe. Ainsi, le mouvement d'entraînement est transmis au porte-satellite 78 et à l'arbre intermédiaire 64 avec une vitesse de rotation réduite. La roue solaire 58 et le porte-satellite 78 re- lié à l'arbre intermédiaire 64 ont des vitesses de rotation différentes en fonctionnement dans cette troisième position de commutation. Dans cette troisième position de commutation, la roue solaire 58 a une vitesse de rotation plus élevée que celle du porte-satellite 78 relié à l'arbre intermédiaire 64.

La vitesse de rotation de l'arbre intermédiaire 64 pour la première et la seconde position de commutation est supérieure à celle de la troisième position de commutation. Dans la première et dans la deuxième position de commutation de la roue à denture intérieure 80, l'étage de démultiplication ou de surmultiplication de l'unité de trans- mission 10 est neutralisé. Dans cette troisième position de commutation, l'unité de percussion 18 peut néanmoins être entraînée par l'unité de couplage 84 car l'autre élément de transmission 16 est appliqué contre l'élément de verrouillage 114 du porte-outil 36 et bloque son mouvement par rapport à l'unité d'entraînement 28. La seconde position de commutation correspond au mode de vissage de la machine-outil portative. L'élément de roue dentée 118 de l'arbre intermédiaire 64 non tourné vers l'unité d'entraînement 28, transmet le mouvement d'entraînement au porte-outil 36. A l'état couplé de l'élément de cou- plage 86 du porte-satellite 78 et de l'élément de couplage 88 du palier de nutation 60, le mouvement d'entraînement est transmis en plus à l'unité de percussion 18 qui exécute un mouvement de percussion oscillant, axialement.10 NOMENCLATURE 10, 10a Unité de transmission 12 Unité de percussion 18a, 18b Unité de percussion 26 Boîtier 28, 28a Unité d'entraînement 30 Première poignée 32 Seconde poignée/autre poignée 34 Surface de préhension 36 Porte-outil 38 Elément d'actionnement/commutateur/interrupteur 40 Inverseur de sens de rotation/élément de commutation 42 Axe de travail 44 Zone de réception 50a Axe 52 Arbre moteur 54, 54a, 54b Axe de rotation 56 Elément de transmission 58 Roue solaire 60 Palier de nutation 52 Doigt de nutation 64 Arbre intermédiaire 68 Palier à roulement 70 Bride de palier 72 Palier à roulement 74, 74a, 74b Axe de rotation 76 Satellite 78 Porte-satellite 80 Roue à denture intérieure 82 Elément de roue dentée 84 Unité de couplage 86 Elément de couplage 88 Elément de couplage/autre élément de couplage 90 Etage de denture

Claims

REVENDICATIONS1°) Unité de commutation, notamment unité de commutation de machine-outil portative pour commuter au moins une unité de transmission (10) dans au moins deux positions de commutation comprenant un élément de commutation (12) actionné par l'utilisateur et au moins un élément de transmission (14) couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et coulissant au moins une partie de l'unité de transmission (10) entre au moins deux positions de commutation, unité de commutation caractérisée par au moins un autre élément de transmission (16) couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et actionnant au moins une partie d'une unité de percussion (18).
2°) Unité de commutation selon la revendication 1, caractérisée par au moins un élément de transmission (20) pour transformer le mouvement de l'élément de commutation (12) en au moins un mouvement de commutation.
3°) Unité de commutation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de transmission (20) a au moins essentiellement une forme de segment de cercle.
4°) Unité de commutation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'élément de conversion (20) a trois positions de commutation.
5°) Unité de commutation selon la revendication 2, caractérisée en ce qu' au moins l'un des éléments de transmission (14, 16) s'appuie contre l'élément de conversion (20) dans au moins un état de fonctionnement.
6°) Unité de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce quel'unité de transmission (10) comporte au moins une transmission planétaire.
7°) Unité de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de commutation (12) assure le coulissement d'au moins un élément de transmission (22) de l'unité de transmission (10) au moins essentiellement dans la direction active (24).
8°) Machine-outil à main comportant une unité de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 pour commuter au moins une unité de transmission (10) dans au moins deux positions de commutation comprenant un élément de commutation (12) actionné par l'utilisateur et au moins un élément de transmission (14) couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et coulissant au moins une partie de l'unité de transmission (10) entre au moins deux positions de commutation, et ayant au moins un autre élément de transmission (16) couplé au moins en partie à l'élément de commutation (12) et actionnant au moins une partie d'une unité de percussion (18).20