KR102400115B1 - 원격사격장치 센서시스템 - Google Patents

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Abstract

원격사격장치에 관한 것으로서, 전면부 및 후면부로 이루어진 하우징;
하우징의 내부에 설치된 광학장비; 광학장비가 거치될 메인 거치대 및 보조 거치대;
광학장비의 영상신호를 출력제어하는 제어부; 및 센서부를 구비한 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템

Description

원격사격장치 센서시스템 {Sensor system of remote controlled pistol device}
본 발명은 원격사격장치에 관한 발명이다.
원격사격장치는 도 1에 개시된 바와 같이, 타격장치(100), 감시장치(200) 및 통제장치(300)로 구성된다.
원격사격장치는 고속유탄발사기, 중기관총 등의 타격장치(100)를 장착하고, 광학장비로 구성된 감시장치(200)를 통해 원격지의 통제장치(300)에서 감시정찰과 조준사격을 할 수 있다.
일반적으로 원격사격장치는 사람이 원격지에서 광학장비를 이용하여 감시하고, 타격장치를 제어하여 조준사격을 수행하므로, 감시장치(200)의 설치 및 정밀 제어가 매우 중요하다.
통상 감시장치(200)는 방탄기능을 갖는 하우징과 하우징의 내부에 구비된 광학장비로 이루어진다.
도 2와 같은 하우징의 내부에 구비되는 광학장비에는, 주간에 표적을 탐지 식별할 수 있도록 영상 신호를 제공하는 주간 광학 카메라; 야간에 은폐된 적을 탐지 식별할 수 있는 야간 열상 카메라; 및 레이저를 발사하여 표적에서 반사되어 돌아오는 동안의 시간을 측정함으로써 표적까지의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기;가 포함된다.
그런데, 현재 감시장치(200)는 하우징 내부에 광학장비를 조립 설치할 거치대가 하우징과 일체로 주물로 형성되고 있다.
광학장비 거치대가 하우징과 일체로 형성되기 때문에 광학장비를 조립 설치할 때 작업 시간이 오래 소요되고 작업에도 어려움이 있다.
또한 조립을 마친 이후에 광학장비를 테스트하게 되며, 테스트 이후에 하우징을 개방하여 광학장비를 분해하여 미세 조정을 하고, 다시 하우징 내부 거치대에 광학장비를 조립 해야 하는 번거로운 문제점이 있다.
하우징의 조립과 개방을 반복하게 됨에 따라 밀폐된 하우징 내부에 온도와 습도가 일정하게 유지되지 않음으로써 광학장비와 센서장비들의 고장과 오작동을 유발하게 되는 문제점도 있다.
(0001) 국내등록특허 제10-1081214호 다목적 원격사격장치
본 발명은 원격사격장치의 하우징 내부에 광학장비를 편리하게 삽입 제거가 가능한 광학장비 거치대를 제공하고자 한다.
본 발명은 원격사격장치의 하우징 내부가 온도와 습도에 영향을 받지 않도록 최적으로 원격 제어할 수 있는 센서시스템을 제공하고자 한다.
본 발명에 따른 원격사격장치 센서시스템은 하우징 내부에 삽입 설치될 광학 장비의 거치대를 포함한다.
광학장비는 주간 광학 카메라, 야간 열상 카메라, 레이저 거리 측정기가 포함되어 있다.
광학장비 메인 거치대는 주간 광학 카메라가 거치될 관통구멍; 야간 열상 카메라가 거치될 관통구멍; 보조 거치대가 결합될 측면 홈부;가 각각 형성된다.
또한 메인 거치대의 측면 홈부에 결합되는 보조 거치대에는 레이저 거리 측정기가 설치된다.
또한 본 발명의 하우징의 내부에는 광학 장비를 제어하고 영상 신호를 출력 제어하는 제어부;와 온도센서, 습도센서, 압력센서 및 자이로센서로 이루어진 센서부;를 더 포함한다.
센서시스템의 제어부는 주간광학카메라, 야간 열상 카메라, 레이저 거리 측정기의 광학신호 및 외부입력 영상신호를 전기적 신호로 변환하여 통제장치로 출력 제어한다.
본 발명은 원격사격장치의 하우징 내부에 광학장비를 편리하게 삽입 제거가 가능한 광학장비 거치대를 제공할 수 있다.
본 발명은 원격사격장치 센서시스템의 하우징 내부가 온도와 습도에 영향을 받지 않도록 최적으로 제어할 수 있다.
도 1은 일반적인 원격사격장치의 도면이다.
도 2는 일반적인 원격사격장치의 하우징의 외관을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 원격사격장치의 하우징의 내부의 모습이다.
도 4는 본 발명에 따른 원격사격장치 감시장치의 일 실시예를 보여주는 분해도이다.
도 5는 본 발명에 따른 원격사격장치 감시장치의 일 실시예이다.
도 6은 본 발명에 따른 원격사격장치 센서시스템의 결합 외관을 보여주는 사시도이다.
도 7은 결합 상태의 내부 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 원격사격장치 센서시스템의 동작을 보여주는 블록 다이아그램이다.
도 9는 본 발명에 따른 센서부(850) 도면이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 원격사격장치의 하우징의 내부에 별도의 거치대가 설치된 모습이다.
도 3 (a), (b) 모두 전면부 하우징(300)의 내부 모습이다.
도 3 (a)는 전면부 하우징의 좌측면에서 들여다본 내부 모습이고, 도 3 (b)는 전면부 하우징의 우측면에서 들여다 본 내부 모습이다.
전면부 하우징의 내부에 구비된 거치대(310)는 하우징에 나사체결 조립되며, 후술하는 광학장비들이 거치대에 부착 설치된다.
도 4는 본 발명에 따른 원격사격장치 감시장치의 일 실시예를 보여주는 분해도이다.
도 4의 하우징은 전면부(410)와 후면부(420)로 구분되며,
하우징의 내부에 삽입 설치될 광학장비와 광학장비 거치대를 포함하고 있다.
광학장비는 주간 광학 카메라(430), 야간 열상 카메라(440), 레이저 거리 측정기(450)가 포함된다.
광학장비 메인 거치대(460, 510)는 야간 열상 카메라가 거치될 상부 관통구멍(520); 주간 광학 카메라가 거치될 하부 관통구멍(530); 보조 거치대(470)가 결합될 측면 홈부(540);가 각각 형성된다.
또한 메인 거치대의 측면 홈부에 결합되는 보조 거치대(470)에는 레이저 거리 측정기(450)가 설치된다.
주간 광학 카메라, 야간 열상 카메라 및 레이저 거리 측정기의 렌즈부(480)는 8~10mm의 두께를 갖는 유리로 제작되며, 특별히 야간 열상 카메라의 렌즈는 특수 파장의 통과를 위하여 게르마늄 성분으로 제작된 렌즈를 구비한다.
하우징의 내부에 질소를 충전할 수 있도록 하우징의 하부에 질소 충전 노즐(도면 미도시)을 구비한다.
또한 본 발명의 하우징의 내부에는 광학 장비를 제어하고 영상 신호를 출력 제어하는 제어부;와 온도센서, 습도센서, 압력센서 및 자이로센서로 이루어진 센서부;를 더 포함한다.(도면 미도시)
본 발명에 따른 다른 일 실시예에 따르면, 메인 거치대의 상부에는 편리한 이동과 작업을 위한 손잡이부(610); 하부에는 거치대의 수평을 유지하기 위한 베이스 프레임(620)을 더 구비할 수 있다.(도 6 참조)
도 7은 본 발명에 따른 원격사격장치 센서시스템의 결합 상태의 내부 모습을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 원격사격장치 센서시스템의 작동을 보여주는 블록 다이아그램이다.
센서시스템의 제어부(810)는 주간광학카메라(820), 야간 열상 카메라(830), 레이저 거리 측정기(840)의 광학신호 및 외부 입력 영상(910)을 전기적 신호로 변환하여 통제장치로 출력 제어한다.
센서부(850)는 도 9에서 후술하는 바와 같이 센서시스템의 원활한 작동을 위한 내부 제어를 수행한다.
외부 입력 영상(910)은 센서시스템에 내장된 카메라 이외의 외부 영상 소스로부터 공급받는 모든 영상을 포함한다.
통제장치(920)는 센서시스템으로부터 제공받은 영상에 의해 감시정찰과 조준사격을 한다.
인공위성 GPS(930)는 위성 신호를 수신함으로써 원격사격장치가 설치된 위치를 자동으로 인식하여 제어부(810)로 전달하며, 통제장치(920)는 복수의 원격사격장치로부터 설치된 위치를 수신하여 감시정찰과 조준사격에서 거리상의 공백 지역과 겹치는 지역을 파악할 수 있게된다.
원격사격장치는 와이파이 통신기능이 탑재된 통신암호 보안모듈(940)에 의해서 원격사격장치가 설치된 주변 위치의 위성지도를 자동으로 다운로드 받을 수 있다.
다운로드 받은 위성지도는 제어부(810)를 통해 통제장치(920)로 전달되고, 통제장치(920)는 위성지도를 이용하여 원격 모니터링, 원격 점검 기능, 및 원격 통제 기능을 수행할 수 있다.
도 9는 센서부(850)의 작동을 보여주는 도면이다.
센서부(850)는 하우징 내부의 온도를 측정하는 온도센서(851); 하우징 내부의 습도를 측정하는 습도센서(852); 하우징 내부의 질소가스 충전압력을 측정하는 압력센서(853); 하우징의 기울기를 측정하는 자이로센서(854)를 포함한다.
온도센서(851)는 하우징 내부의 온도값을 제어부(810)로 전송하며, 제어부(810)는 전송받은 온도값이 일정 온도 이하로 내려가면 주간광학카메라(820), 야간 열상 카메라(830), 레이저 거리 측정기(840) 내부의 히터회로(도면 미도시)를 구동하여 하우징 내부를 일정 온도 이상으로 온도를 올려서 장비가 정상 동작하게 한다.
습도센서(852)의 측정에 의해 하우징 내부의 습도가 증가한 것이 검출되면 제어부(810)는 질소 가스를 충전하여 하우징 내부의 습기를 제거한다.
압력센서(853)는 질소가스 충전시 충전압력을 측정하고, 압력이 설정값에 도달하면 제어부(810)는 질소가스 충전을 중지한다.
자이로센서(854)는 하우징의 기울기를 측정하여 제어부(810)를 통해 통제장치로 전송하고,
통제장치는 총열의 정렬을 위해 타격장치의 기울기를 조정한다.
한편, 야간 열상 카메라(830)는 쿨드형(Cooled type) 과 언쿨드형(Uncooled type) 2가지 종류가 있다.
쿨드형은 쿨러(Cooler)에 의해 야간 열상 카메라(830) 내부의 온도를 낮출수 있으나, 소음이 발생하는 단점이 있다. 인식파장은 3~5㎛로서, 화면의 선명도가 높고, 영상 인식의 상태가 좋다.
언쿨드형은 쿨러(Cooler)가 없기 때문에 소음이 없고, 가격이 저렴하지만 야간의 영상이 쿨드형에 비하여 선명도가 낮은 문제점이 있지만, 야간 경계시 소음으로 인한 적으로부터 노출을 방지할 수 있는 장점이 있다. 인식파장은 7.5~15㎛ 이다.
쿨드형 야간 열상 카메라(830)의 내부를 냉각 시키기 위하여 쿨러의 사용시간이 한계 시간을 초과하게 되면 야간 열상 카메라(830) 전체를 교체해야 한다.
그런데 지금까지는 쿨러의 불량이 발생 되기 전까지는 얼마나 사용 했는지 알수가 없었는데 본 발명에서는 쿨러의 사용시간을 누적하여 통제장치(920)의 모니터에 디스플레이 할 수 있다.
본 발명에 따르면 모니터에 디스플레이되는 쿨러의 누적된 사용시간이 한계시간(예를 들면, 10,000 시간)에 도달하기 전에 야간 열상 카메라(830) 내의 쿨러를 미리 교체 할 수 있는 효과가 예상된다.

Claims (9)

  1. 원격사격장치에 관한 것으로서,
    전면부 및 후면부로 이루어진 하우징;
    하우징의 내부에 설치된 광학장비;
    광학장비가 거치될 메인 거치대 및 보조 거치대;
    광학장비의 영상신호를 출력제어하는 제어부; 및
    센서부를 구비하고,
    상기 메인 거치대는 야간 열상 카메라가 거치될 상부 관통구멍; 주간 광학 카메라가 거치될 하부 관통구멍; 보조 거치대가 결합될 측면 홈부;가 형성되고,
    상기 측면 홈부에 결합되는 보조 거치대에는 레이저 거리 측정기가 설치되는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 광학장비는 야간 열상 카메라, 주간 광학 카메라 및 레이저 거리 측정기를 포함하는 것을
    특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 센서부는 온도센서, 습도센서, 압력센서 및 자이로센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 질소를 충전할 수 있도록 상기 하우징의 하부에 질소 충전 노즐을 구비하는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  6. 청구항 1에 있어서,
    인공위성 GPS를 더 포함하여, 위성 신호를 수신함으로써 원격사격장치가 설치된 위치를 자동으로 인식하여 상기 제어부로 전달하며, 통제장치는 복수의 원격사격장치로부터 설치된 위치를 수신하여 감시정찰과 조준사격에서 거리상의 공백 지역과 겹치는 지역을 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  7. 청구항 1에 있어서,
    와이파이 통신기능이 탑재된 통신암호 보안모듈(940)을 더 포함하여, 원격사격장치가 설치된 주변 위치의 위성지도를 자동으로 다운로드 받을 수 있는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 야간 열상 카메라는 쿨드형(Cooled type) 또는 언쿨드형(Uncooled type) 중 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 쿨드형 (Cooled type) 야간 열상 카메라의 내부를 냉각 시키기 위한 쿨러의 사용시간을 통제장치(920)의 모니터에 디스플레이 함으로써,
    상기 쿨러의 누적된 사용시간이 한계시간에 도달하기 전에 교체 할 수 있는 것을 특징으로 하는 원격사격장치 센서시스템
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