CN111121534B - 一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构 - Google Patents

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    • F41A25/10—Spring-operated systems

Abstract

本发明公开了一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架；平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上；所述平衡子导轨内设有平衡子；平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动；平衡子下端设有弹性部；平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽；平衡子侧端设有凸柱；凸柱可沿导槽上下滑动；枪架上端设有机匣，用于夹持枪机；机匣内设有卡槽，枪机可在机匣卡槽内运动；枪架侧端固定有连接件；杠杆通过销轴与连接件铰接；杠杆一端搭接在凸柱上，另一端靠近枪架外侧壁；且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂，短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。本发明可消除枪机后坐时枪口上跳。

Description

一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构
技术领域
本发明属于自动武器结构设计领域，特别是一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构。
背景技术
随着遥控武器站的发展，无人作战平台技术越来越成熟，未来的战争将会大量使用机器人作战，而遥控战车也是作战机器人的一种形式，在遥控战车上架载步枪用于作战具有广阔的前景。
但无论作战平台搭载的是何种自动武器，依据自动武器的特性，在自动机后坐时均有枪口上跳的情况，而这种枪口上跳的主动力主要来自自动机对枪械尾部的碰撞，虽然在枪尾加缓冲簧可以部分减少枪口上跳，但效果并不明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，以消除枪机后坐到位时撞击枪尾引起的枪口上跳。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架；所述平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上；所述平衡子导轨内设有平衡子；所述平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动；所述平衡子下端设有弹性部，用于平衡子的复位；所述平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子侧端设有凸柱；所述凸柱可沿导槽上下滑动；所述枪架上端设有机匣，用于夹持枪机；机匣内设有卡槽，所述枪机可在机匣卡槽内水平直线往复运动；所述枪架侧端固定有连接件；所述杠杆通过销轴与连接件铰接；所述杠杆一端搭接在凸柱上，另一端靠近枪架外侧壁；且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂，短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)本发明的防上跳机构，将枪械与车载枪架完全固连，将枪口上跳化为全车上跳，增加上跳体质量，减小上跳幅度。
(2)利用杠杆机构，使得枪机在撞击枪尾的前一刻逼迫“平衡子”向下加速运动，平衡子通过弹性体给架体施加一个向下的冲力，形成的力矩与枪机撞击枪尾形成的力矩尽量抵消，以实现抑制枪口上跳的目的；
(3)杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂利用杠杆加速原理，使平衡子下冲的速度大于枪机后坐到位的速度，跟有利于减轻枪口上跳。
附图说明
图1为本发明防上跳机构总体结构示意图。
图2为本发明防上跳机构轴侧图。
图3为发明防上跳机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图3，本发明的一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座1、杠杆4、固定在底座1上的平衡子导轨2、枪架5；所述平衡子导轨2、枪架5前后非共线固定在底座1上；所述平衡子导轨2内设有平衡子3；所述平衡子3沿平衡子导轨2做竖直方向运动；所述平衡子3下端设有弹性部10，用于平衡子3的复位；所述平衡子导轨2靠近枪架5的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子3侧端设有凸柱3a；所述凸柱3a可沿导槽上下滑动；所述枪架5上端固定有机匣6，用于夹持枪机7；机匣6内设有卡槽，所述枪机7可在机匣6卡槽内水平直线往复运动；所述枪架5侧端固定有连接件10；所述杠杆4通过销轴9与连接件11铰接；所述杠杆4一端搭接在凸柱3a上，另一端靠近枪架5外侧壁；且杠杆4铰接位置到凸柱3a的一端为长臂4a，铰接位置另一端为短臂4b，短臂4b向下倾斜且正对枪机7侧端的拉机柄8。
作为一种实施方式，所述弹性部10为弹簧或弹性橡胶。
本发明的防上跳机构使用时，将底座1与车载设备固定。在枪械被击发以后，枪械进入自动循环过程，枪机7后坐，即沿机匣6向销轴9的方向平移运动，最终会碰撞到机匣6的后端面而被反弹回来，在枪机7的尾端面即将接触到机匣6的后端面时，枪机7侧面焊接的拉机柄8首先撞击杠杆4的短臂4b，致使杠杆4绕销轴9回转，其长臂4a迅速向下压平衡子3，直至枪机7撞击机匣6后端面的过程中，通过杠杆4的放大作用，使杠杆4的长臂4a以更高的速度、加速度下压平衡子3，当枪机7撞击到机匣6后端面时，枪架前端(也是枪口位置)的上跳速度、加速度、幅度均被向下运动的活动子3部分或完全抵消，该机构起到了抑制作用。

Claims (3)

1.一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，其特征在于，包括底座(1)、杠杆(4)、固定在底座(1)上的平衡子导轨(2)、枪架(5)；所述平衡子导轨(2)、枪架(5)前后非共线固定在底座(1)上；所述平衡子导轨(2)内设有平衡子(3)；所述平衡子(3)沿平衡子导轨(2)做竖直方向运动；所述平衡子(3)下端设有弹性部(10)，用于平衡子(3)的复位；所述平衡子导轨(2)靠近枪架(5)的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子(3)侧端设有凸柱(3a)；所述凸柱(3a)可沿导槽上下滑动；所述枪架(5)上端设有机匣(6)，用于夹持枪机(7)；机匣(6)内设有卡槽，所述枪机(7)可在机匣6卡槽内水平直线往复运动；所述枪架(5)侧端固定有连接件(11 )；所述杠杆(4)通过销轴(9)与连接件(11)铰接；所述杠杆(4)一端搭接在凸柱(3a)上，另一端靠近枪架(5)外侧壁；且杠杆（ 4） 铰接位置到凸柱(3a)的一端为长臂(4a)，铰接位置另一端为短臂(4b)，短臂(4b)向下倾斜且正对枪机(7)侧端的拉机柄(8)。
2.根据权利要求1所述的防上跳机构，其特征在于，所述弹性部(10)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的防上跳机构，其特征在于，所述弹性部(10)为弹性橡胶。
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