CN111121534A - 一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构,包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架;平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上;所述平衡子导轨内设有平衡子;平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动;平衡子下端设有弹性部;平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽;平衡子侧端设有凸柱;凸柱可沿导槽上下滑动;枪架上端设有机匣,用于夹持枪机;机匣内设有卡槽,枪机可在机匣卡槽内运动;枪架侧端固定有连接件;杠杆通过销轴与连接件铰接;杠杆一端搭接在凸柱上,另一端靠近枪架外侧壁;且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂,铰接位置另一端为短臂,短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。本发明可消除枪机后坐时枪口上跳。
Description
技术领域
本发明属于自动武器结构设计领域,特别是一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构。
背景技术
随着遥控武器站的发展,无人作战平台技术越来越成熟,未来的战争将会大量使用机器人作战,而遥控战车也是作战机器人的一种形式,在遥控战车上架载步枪用于作战具有广阔的前景。
但无论作战平台搭载的是何种自动武器,依据自动武器的特性,在自动机后坐时均有枪口上跳的情况,而这种枪口上跳的主动力主要来自自动机对枪械尾部的碰撞,虽然在枪尾加缓冲簧可以部分减少枪口上跳,但效果并不明显。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构,以消除枪机后坐到位时撞击枪尾引起的枪口上跳。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构,包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架;所述平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上;所述平衡子导轨内设有平衡子;所述平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动;所述平衡子下端设有弹性部,用于平衡子的复位;所述平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽;所述平衡子侧端设有凸柱;所述凸柱可沿导槽上下滑动;所述枪架上端设有机匣,用于夹持枪机;机匣内设有卡槽,所述枪机可在机匣卡槽内水平直线往复运动;所述枪架侧端固定有连接件;所述杠杆通过销轴与连接件铰接;所述杠杆一端搭接在凸柱上,另一端靠近枪架外侧壁;且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂,铰接位置另一端为短臂,短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。
本发明与现有技术相比,其显著优点是:
(1)本发明的防上跳机构,将枪械与车载枪架完全固连,将枪口上跳化为全车上跳,增加上跳体质量,减小上跳幅度。
(2)利用杠杆机构,使得枪机在撞击枪尾的前一刻逼迫“平衡子”向下加速运动,平衡子通过弹性体给架体施加一个向下的冲力,形成的力矩与枪机撞击枪尾形成的力矩尽量抵消,以实现抑制枪口上跳的目的;
(3)杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂,铰接位置另一端为短臂利用杠杆加速原理,使平衡子下冲的速度大于枪机后坐到位的速度,跟有利于减轻枪口上跳。
附图说明
图1为本发明防上跳机构总体结构示意图。
图2为本发明防上跳机构轴侧图。
图3为发明防上跳机构局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图3,本发明的一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构,包括底座1、杠杆4、固定在底座1上的平衡子导轨2、枪架5;所述平衡子导轨2、枪架5前后非共线固定在底座1上;所述平衡子导轨2内设有平衡子3;所述平衡子3沿平衡子导轨2做竖直方向运动;所述平衡子3下端设有弹性部10,用于平衡子3的复位;所述平衡子导轨2靠近枪架5的侧壁设有竖直方向的导槽;所述平衡子3侧端设有凸柱3a;所述凸柱 3a可沿导槽上下滑动;所述枪架5上端固定有机匣6,用于夹持枪机7;机匣6内设有卡槽,所述枪机7可在机匣6卡槽内水平直线往复运动;所述枪架5侧端固定有连接件 10;所述杠杆4通过销轴9与连接件11铰接;所述杠杆4一端搭接在凸柱3a上,另一端靠近枪架5外侧壁;且杠杆4铰接位置到凸柱3a的一端为长臂4a,铰接位置另一端为短臂4b,短臂4b向下倾斜且正对枪机7侧端的拉机柄8。
作为一种实施方式,所述弹性部10为弹簧或弹性橡胶。
本发明的防上跳机构使用时,将底座1与车载设备固定。在枪械被击发以后,枪械进入自动循环过程,枪机7后坐,即沿机匣6向销轴9的方向平移运动,最终会碰撞到机匣6的后端面而被反弹回来,在枪机7的尾端面即将接触到机匣6的后端面时,枪机 7侧面焊接的拉机柄8首先撞击杠杆4的短臂4b,致使杠杆4绕销轴9回转,其长臂4a 迅速向下压平衡子3,直至枪机7撞击机匣6后端面的过程中,通过杠杆4的放大作用,使杠杆4的长臂4a以更高的速度、加速度下压平衡子3,当枪机7撞击到机匣6后端面时,枪架前端(也是枪口位置)的上跳速度、加速度、幅度均被向下运动的活动子3部分或完全抵消,该机构起到了抑制作用。
Claims (3)
1.一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构,其特征在于,包括底座(1)、杠杆(4)、固定在底座(1)上的平衡子导轨(2)、枪架(5);所述平衡子导轨(2)、枪架(5)前后非共线固定在底座(1)上;所述平衡子导轨(2)内设有平衡子(3);所述平衡子(3)沿平衡子导轨(2)做竖直方向运动;所述平衡子(3)下端设有弹性部(10),用于平衡子(3)的复位;所述平衡子导轨(2)靠近枪架(5)的侧壁设有竖直方向的导槽;所述平衡子(3)侧端设有凸柱(3a);所述凸柱(3a)可沿导槽上下滑动;所述枪架(5)上端设有机匣(6),用于夹持枪机(7);机匣(6)内设有卡槽,所述枪机(7)可在机匣6卡槽内水平直线往复运动;所述枪架(5)侧端固定有连接件(10);所述杠杆(4)通过销轴(9)与连接件(11)铰接;所述杠杆(4)一端搭接在凸柱(3a)上,另一端靠近枪架(5)外侧壁;且杠杆4铰接位置到凸柱(3a)的一端为长臂(4a),铰接位置另一端为短臂(4b),短臂(4b)向下倾斜且正对枪机(7)侧端的拉机柄(8)。
2.根据权利要求1所述的防上跳机构,其特征在于,所述弹性部(10)为弹簧。
3.根据权利要求1所述的防上跳机构,其特征在于,所述弹性部(10)为弹性橡胶。
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