CN113432484A - 多自由度自动稳定装置 - Google Patents
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Abstract
多自由度自动稳定装置属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。本发明提供一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；所述固定平台下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组，每个直线模组的移动块均与一连杆的一端铰接，每个连杆的另一端均与摆动体铰接。
Description
技术领域
本发明属于武器控制装置技术领域，具体涉及一种可多自由度调整武器平台保持水平恒定状态的稳定装置。
背景技术
武器站是各型突击车、运输车、多功能保障车等自卫武器的发射平台，主要用于在战场突击和运输过程中，让战斗员于车内观瞄、操作和射击，提高战斗员的生存率。现有的武器站搭载在车顶，车辆运动过程中武器站随车辆摆动，虽有陀螺仪进行修正，但在行进过程中无法精瞄，需要设置武器站水平稳定装置，稳定装置的设计导致整个车顶上装部分的体积庞大、重量增加，超出车辆使用限制。另外，由于需要对稳定装置进行控制，所以操作繁琐，造价高昂，使用灵活性差，不利于各种作战条件下的应用，维修成本高，且难以满足现代化军事作战的需求。故有必要对现有技术武器站的水平稳定装置进行改进。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种多自由度可使武器站保持水平状态，结构紧凑，适应性强，方便可靠的稳定装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括固定平台，其特征在于：固定平台内设置有固定的球形外套体，球形外套体内设置有内球体，内球体底部与一摆动体相连；所述固定平台下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组，每个直线模组的移动块均与一连杆的一端铰接，每个连杆的另一端均与摆动体铰接。
作为本发明的一种优选方案，所述内球体的内部通过轴承设置有连接管。
进一步的，所述摆动体包括与内球体连接的连接罩，连接罩底部设置有与连杆相连的转接罩，转接罩内设置有与所述连接管对应的中间管。
作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台包括下部安装板和上部安装板，下部安装板上方设置有楔形下边，上部安装板设置有与楔形下边配合的楔形上边，所述球形外套体设置于上部安装板内；所述楔形上边和楔形下边相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍。
进一步的，所述下部安装板下方圆周上均布设置有至少三个安装支架，所述直线模组设置于安装支架底部。
本发明的有益效果：由于本发明由球形外套体和内球体配合，形成转动的球轴承结构，球轴承结构可支撑整个武器站重量，并通过直线模组移动块的动作，实现内球体多自由度转动，从而带动与内球体连接的整个武器站的转动，其设计合理，结构紧凑，解决现有武器站体积庞大，操作繁琐，使用灵活性差，造价高昂，难以满足现代化军事作战需求的问题；将直线模组与陀螺仪和计算机配合使用，可实现武器站的双稳功能，占用空间小，适应性强，操作简便，成本低，使用安全可靠。
附图说明
图1是本发明顶部的结构示意图。
图2是本发明底部的结构示意图。
图3是本发明的主视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是本发明的侧视图。
图6是图5的B-B剖视图。
附图中1为安装支架、2为连接管、3为内球体、4为锁紧抱箍、5为球形外套体、6为固定平台、7为移动块、8为连杆、9为直线模组、10为转接罩、11为中间管、12为楔形上边、13为楔形下边、14为上部安装板、15为轴承、16为下部安装板、17为连接罩、18为摆动体。
具体实施方式
本发明包括固定平台6，其特征在于：固定平台6内设置有固定的球形外套体5，球形外套体5内设置有内球体3，内球体3底部与一摆动体18相连；所述固定平台6下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组9，每个直线模组9的移动块7均与一连杆8的一端铰接，每个连杆8的另一端均与摆动体18铰接。
作为本发明的一种优选方案，所述内球体3的内部通过轴承15设置有连接管2。连接管2可以与武器站相连；通过设置轴承15结构，连接管2可自由转动，从而带动武器站进行转动，连接管2内还可以设置连接机构，实现在移动车体内进行瞄准和射击。
进一步的，所述摆动体18包括与内球体3连接的连接罩17，连接罩17底部设置有与连杆8相连的转接罩10，转接罩10内设置有与所述连接管2对应的中间管11。连接罩17和中间管11能对其内部的连接件进行保护。
作为本发明的另一种优选方案，所述固定平台6包括下部安装板16和上部安装板14，下部安装板16上方设置有楔形下边13，上部安装板14设置有与楔形下边13配合的楔形上边12，所述球形外套体5设置于上部安装板14内；所述楔形上边12和楔形下边13相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍4。
通过锁紧抱箍4结构将上部安装板14、下部安装板16连接一体，便于拆卸和维护，连接稳定可靠，受到攻击后也更容易保持结构完整。
进一步的，所述下部安装板16下方圆周上均布设置有至少三个安装支架1，所述直线模组9设置于安装支架1底部。通过安装支架1对直线模组9进行安装，能有效避让移动车体的顶棚结构，为本发明的安装提供有利条件。
本发明可通过设置在移动车辆上的陀螺仪，时刻检测车辆的倾斜状态，并将检测到的数据通过计算机计算后，控制直线模组9动作，通过直线模组9的动作，对内球体3进行实时的角度调整，连接在内球体3上的武器站始终保持水平。
下面结合附图说明本发明的动作过程：直线模组9在计算机的控制下，移动块7动作，移动块7推动或拉动连杆8动作，连杆8推动或拉动摆动体18的转接罩10，由于转接罩10、连接罩17和内球体3为相互连接的一个整体，因此，推动或拉动转接罩10即可实现控制与内球体3连接的武器站的转动；由于在圆周上设置了至少三组直线模组9，通过计算可实现武器站的任意角度转动，从而保证在移动车体移动过程中，武器站也能保持水平，便于战斗员对目标的精瞄和射击。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.多自由度自动稳定装置，包括固定平台（6），其特征在于：固定平台（6）内设置有固定的球形外套体（5），球形外套体（5）内设置有内球体（3），内球体（3）底部与一摆动体（18）相连；所述固定平台（6）下部在圆周上均布设置有至少三个直线模组（9），每个直线模组（9）的移动块（7）均与一连杆（8）的一端铰接，每个连杆（8）的另一端均与摆动体（18）铰接。
2.根据权利要求1所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述内球体（3）的内部通过轴承（15）设置有连接管（2）。
3.连接管（2）可以与武器站相连；通过设置轴承（15）结构，连接管（2）可自由转动，从而带动武器站进行转动，连接管（2）内还可以设置连接机构，实现在移动车体内进行瞄准和射击。
4.根据权利要求2所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述摆动体（18）包括与内球体（3）连接的连接罩（17），连接罩（17）底部设置有与连杆（8）相连的转接罩（10），转接罩（10）内设置有与所述连接管（2）对应的中间管（11）。
5.根据权利要求1所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述固定平台（6）包括下部安装板（16）和上部安装板（14），下部安装板（16）上方设置有楔形下边（13），上部安装板（14）设置有与楔形下边（13）配合的楔形上边（12），所述球形外套体（5）设置于上部安装板（14）内；所述楔形上边（12）和楔形下边（13）相互配合形成楔形体；楔形体外设置有锁紧抱箍（4）。
6.根据权利要求4所述的多自由度自动稳定装置，其特征在于：所述下部安装板（16）下方圆周上均布设置有至少三个安装支架（1），所述直线模组（9）设置于安装支架（1）底部。
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