CN100551761C - 单兵反恐机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及单兵反恐机器人。由一个主箱体、两个平行驱动履带、翻转臂组成。本发明的优点在于：1、单兵背负型机器人(重量在25公斤)；2、重心控制在虚线范围内：保证机器人在运行中的平稳性，尤其在水下高低不平的地面上运行的平稳性；3、后轮驱动：增加机器人的越障性能。4、通过前面辅助翻转臂有超强的越障能力；能越过至少25厘米障碍物；5、能各种地形上运行：软土、草地、沙地、雪地运行；6、翻转臂主要作为增加机器人的越障性能和减少地面压力，不作为机器人翻身用；7、履带外侧有保护，防止异物进入，同时履带与驱动轮的配合要防止异物进入被卡死。8、3米深防水，包括手臂和机械本体；9、离地高度：6厘米左右。

Description

单兵反恐机器人
技术领域
本发明涉及单兵反恐机器人。
背景技术
目前的履带机器人有以下几种：
图四、履带是固定的，缺点是：这样的机器人的越障性能差：
图五、前面加上翻转履带，重心保持在翻转臂旋转范围内；同时翻转轴与驱动轴同轴，机器人能翻跟斗；缺点是：因为机器人一般在上面要加上负载，因此机器人是不能翻身运行的；由于机器人重心分布在前部，而不在机器人的中心，导致机器人运行不平稳；由于同时翻转轴与驱动轴同轴，增加了设计的难度，增加了成本。
发明内容
本发明的目的发明单兵反恐机器人，同时能扩展机器人手臂图六。
为解决目前履带机器人的上述问题，发明单兵反恐机器人，其包括：
一个主箱体、
两个平行驱动履带、
翻转臂及辅助履带组成；
●图一所示，机器人的重心在虚框10所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆40范围内；
●主驱动轮80平行分布在主箱体70的两侧；并分布在机器人的后部；
●主履带90与主箱体70平行；
●主驱动轴100与翻转臂驱动轴120不同轴，而是平行。
●机器人后部有标准的电子接口140；
本发明的优点在于：
1、单兵背负型机器人(重量在25公斤)；
2、重心控制在虚线范围内：保证机器人在运行中的平稳性，尤其在水下高低不平的地面上运行的平稳性；
3、后轮驱动：增加机器人的越障性能。
4、通过前面辅助翻转臂，有超强的越障能力；能越过至少25厘米障碍物；
5、能各种地形上运行：软土、草地、沙地、雪地运行；
6、翻转臂主要作为增加机器人的越障性能和减少地面压力，不作为机器人翻身用；
7、履带外侧有保护，防止异物进入，同时履带与驱动轮的配合要防止异物进入被卡死。
8、3米深防水，包括手臂和机械本体；
9、离地高度：6厘米左右；
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1机器人重心示意图；
图2机器人关键部件分布图；
图3机器人电子标准接口图；
图4常见履带机器人俯视图；
图5常见履带机器人俯视图；
图6单兵反恐机器人加装手臂示意图；
具体实施方式
应理解，本发明主要包括：
单兵反恐机器人，其包括：
一个主箱体、
两个平行驱动履带、
翻转臂及辅助履带组成；
●图一所示，机器人的重心在虚框10所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆40范围内；
●主驱动轮80平行分布在主箱体70的两侧；并分布在机器人的后部；
●主履带90与主箱体70平行；
●主驱动轴100与翻转臂驱动轴120不同轴，而是平行；
●机器人后部有标准的电子接口140。
上述实施例仅为了方便说明而举例而已，并不是对本发明的范围的限制。对于本技术领域的一般人员来说，可以在不脱离本发明的精神的情况下，做出种种变化。因此，本发明所主张的范围应以权利要求书中的权利要求所述的为准。

Claims (1)

1.单兵反恐机器人，其包括：
一个主箱体、
两个平行驱动履带、
翻转臂及辅助履带组成；
●机器人的重心在虚框(10)所在的范围内，而不在翻转臂旋转所在的圆(40)范围内；
●主驱动轮(80)平行分布在主箱体(70)的两侧；并分布在机器人的后部；
●主履带(90)与主箱体(70)平行；
●主驱动轴(100)与翻转臂驱动轴(120)不同轴，而是平行；
●机器人后部有标准的电子接口(140)。
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Denomination of invention: Single soldier anti-terrorism robot

Effective date of registration: 20121225

Granted publication date: 20091021

Pledgee: Xuhui Shanghai financing Company limited by guarantee

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Granted publication date: 20091021

Pledgee: Xuhui Shanghai financing Company limited by guarantee

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Registration number: 2012990000844

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