ES2620680T3

ES2620680T3 - Dispositivo para recoger y eliminar materias plásticas, de tipo lodos, depositadas sobre fondos de masas de agua

Info

Publication number: ES2620680T3
Application number: ES15734553.9T
Authority: ES
Inventors: Georg Linner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2017-06-29
Anticipated expiration: 2035-04-13
Also published as: US20170037598A1; DE112015001813A5; CL2016002623A1; EP3008253B1; HUE031356T2; BR112016024021B1; CA2945864A1; LT3008253T; US10060093B2; PL3008253T3; CA2945864C; BR112016024021A2; EP3008253A1; JP6626880B2; JP2017516935A; RU2672695C2; RU2016144715A3; HRP20170489T1; PT3008253T; DK3008253T3

Abstract

Dispositivo para recoger y eliminar materias plásticas, de tipo lodos, depositadas sobre fondos de masas de agua, estando un cuerpo flotante controlable conectado, a través de conductos de manguera, a un módulo de aspiración, caracterizado por que el cuerpo flotante controlable (12; 18) está equipado con al menos una bomba / un compresor (13) y al menos un grupo hidráulico (16) así como al menos un generador de corriente (20) y está conectado, a través de tuberías (22; 14), por un lado a un área de vertido o una balsa de decantación o un contenedor transportable en tierra así como, por otro lado, al módulo de aspiración (11), que - se desplaza de manera autónoma por el fondo de la masa de agua mediante un chasis de orugas (10) especial, - está conectado a través de un cable (30) a un emisor de ecosondas (26) dispuesto flotando sobre la superficie del agua, por encima del módulo de aspiración (11), y/o un receptor de GPS - presenta entre y/o delante y/o detrás de las cadenas de oruga del chasis de orugas (10) un brazo pivotante (2) con uno, dos o más brazos, que oscila libremente y que puede adaptarse de manera autónoma al fondo de la masa de agua, así como - una placa aislante (3) dispuesta entre el (los) brazo(s) pivotante(s) (2) y un cilindro de barrido (6), - siendo conducido el cilindro de barrido (6) en una campana de aspiración (4), - en la que está dispuesto un mecanismo de corte (5) - y presentando la campana de aspiración (4) al menos una brida/boca de aspiración (9) para al menos una manguera de aspiración (14).

Description

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Dispositivo para recoger y eliminar materias plasticas, de tipo lodos, depositadas sobre fondos de masas de agua

La invencion se refiere a un dispositivo para recoger y eliminar materias plasticas, de tipo lodos, depositadas sobre fondos de masas de agua, debiendo aspirarse las materias de manera sistematica y de manera respetuosa con el medio ambiente.

Para mantener limpias las aguas, para descontaminar fondos de mares, rfos y lagos y para reactivar la flora y la fauna de los fondos se sabe como extraer o aspirar las materias contaminantes que cubren los fondos de las masas de agua. Esto puede realizarse, por ejemplo, por medio de un brazo articulado tubular con medios de aspiracion asociados, para lo cual se necesita no obstante un equipamiento relativamente costoso a bordo de un buque de transporte (DE 3630032 C2).

Un dispositivo de este tipo se describe tambien en el documento DE 199 60 361 A1, en el que se describe un cabezal de arrastre de una draga de succion con bodega para el transporte de mezclas agua-tierra procedentes de masas de agua. La configuracion del cabezal de arrastre depende principalmente del tipo de tierra que vaya a transportarse. El cabezal de arrastre presenta a este respecto, por regla general, toberas de agua a presion que deberan arremolinar el fondo de la masa de agua y asf hacer que pueda aspirarse mejor.

Se describe un dispositivo similar en el documento DD 201 617 B1, estando conectado allf un ponton flotante con un dispositivo de aspirado y lavado movil, que se hace pasar a lo largo del fondo de la masa de agua a traves de patines y cabestrantes. En la superficie de aspiracion esta colocado a este respecto un tamiz para evitar la entrada de partfculas gruesas.

Por el documento DE 39 23 1 13 A1 se conoce otro dispositivo para eliminar los residuos de masas de agua susceptibles de ser bombeadas, estando configurado allf un aparato subacuatico como campana con un sistema de toberas, que presenta una bomba sumergible que esta rodeada por un embudo de aspiracion. La bomba esta conectada, a traves de una manguera flexible y un conducto de suministro y control flexible, al cuerpo flotante subacuatico.

Se describe un aparato similar en el documento DE 10 2004 017 201 B4. El dispositivo de aspiracion se lleva aquf flotando por el agua en una manguera flexible.

Por el documento DE 22 36 448 C3 se conoce una embarcacion que puede desplazarse de manera autonoma a traves de una propulsion trasera y que esta equipada con una trompa de aspiracion, que presenta en su entrada un cepillo rotatorio.

Todos estos dispositivos de aspiracion de fondos de masas de agua conocidos presentan las mismas deficiencias:

• No es posible un aspirado eficaz y sistematico del subsuelo que trate cuidadosamente el fondo de la masa

de agua.

• No es posible un aspirado gradual.

• No existe ningun mecanismo de avance autonomo. Todos estos dispositivos deben ser llevados por vehfculos/dragas de aspiracion y no actuan de manera autonoma.

• No es posible una monitorizacion del dispositivo de aspiracion, con la que un piloto pueda introducir medidas de control.

El documento DE 24 11 140 A1 describe un dispositivo para enterrar tubos tendidos sobre el fondo de una masa de agua, que presenta un chasis de orugas con un dispositivo de cavado-aspiracion. Sin embargo, con el mismo no puede aplanarse y limpiarse un fondo de masa de agua de manera sistematica. El chasis de orugas no esta construido ademas en una realizacion controlable, sino que la direccion la predefinen los tubos tendidos.

El documento DE 31 29 228 A1 describe un aparato para excavacion subacuatica para suelos consolidados, tanto en masas de agua de interior, como en regiones en alta mar. La dragalina subacuatica automotriz consiste fundamentalmente en un chasis de orugas, un escudo de prospeccion, un embudo de aspiracion y una bomba blindada. El transporte se produce hidraulicamente a traves de un conducto de manguera flexible hasta un buque de apoyo, desde el que se suministra energfa y se controla la oruga de prospeccion por aspiracion subacuatica. La oruga de prospeccion por aspiracion subacuatica presenta cuerpos sustentadores, por medio de los cuales puede llevarse el vehfculo a la superficie.

Por el documento WO 2012/158028 A1 se conoce un dispositivo de aspiracion subacuatico igualmente acoplado a un barco, que esta equipado igualmente con un chasis de orugas. El dispositivo de aspiracion presenta una trompa de aspiracion conocida.

El documento WO 2011/134733 A1 se refiere a una draga aspiradora de corte con un tubo aspirador y con un

cabezal de corte, comprendiendo el cabezal de corte:

- una pista continua para el movimiento del cabezal de corte sobre una superficie de fondo,

- al menos un cabezal laser en el trayecto para orientar un haz laser sobre la superficie de fondo que va a trabajarse.

En el documento US 6.922.922 B2 se describe una embarcacion anfibia para operar tanto por encima como por 5 debajo del agua, presentando este vehfculo un chasis de orugas, un cilindro arremolinador y un dispositivo aspirador para partfculas de tierra.

Resulta desventajoso en los vehfculos de orugas subacuaticos descritos el hecho de que no disponen ni de un control propio ni de un medio de arremolinamiento que oscile libremente y adaptado al fondo.

En la limpieza de piscinas se conocen cabezales de aspiracion automotores para la limpieza de fondos, que usan 10 igualmente chasis de orugas. El documento DE 33 33 633 C2 describe un cabezal de aspiracion de este tipo.

Tambien se conoce por el documento US 3.551.930 un dispositivo de este tipo.

Todos los limpiapiscinas presentan sin embargo las siguientes deficiencias:

• No son del todo adecuados para un uso en masas de agua libres, ya que por regla general no existe conexion directa a tierra o a la superficie del agua para eliminar los lodos (bolsa).

15 • Los chasis solo son adecuados para fondos relativamente lisos.

• No tiene lugar una limpieza sistematica del fondo de la masa de agua, sino solo segun el principio de casualidad.

• No es posible una retirada por capas de lodo en el fondo de la masa de agua.

• No pueden controlarse por un operario.

20 • Aunque se produjeran en dimensiones mayores, se atascarfan en el lodo, o bloquearfan la bomba.

La invencion tiene como tarea desarrollar un dispositivo que detecte de manera sistematica el fondo de la masa de agua, lo aspire gradualmente con cuidado y, en presencia de grandes obstaculos, se desplace de manera autonoma tambien sobre los mismos.

Esto se consigue segun la invencion mediante el dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 20.

25 La solucion de acuerdo con la invencion se refiere a este respecto a una unidad de aspiracion equipada mediante combinacion de procedimientos de obtencion de imagenes (sonar para la perspectiva general, GPS, asf como camaras estacionarias para el entorno inmediato) para la extraccion coordinada de lodos, que puede controlarse manualmente por medio de cuerpos de empuje vertical y traccion por orugas y optimizada para el desplazamiento sobre subsuelos fangosos/de densidades diferentes, que remueve los lodos y los sedimentos por medio de cepillos 30 giratorios, los fluidifica mediante una direccion de flujo concreta con el agua circundante, los reune en una campana de aspiracion disenada especialmente, al hacer esto separa en primer lugar cuerpos gruesos por medio de construccion de tipo rastrillo, lleva hacia fuera el cilindro de barrido montado de manera oscilante al pasar por grandes obstaculos, reduce las partfculas pequenas y vegetales, una vez agrupadas por canales de aspiracion en numero variable, por medio de mecanismo de corte y troceado conectados en serie, las fibras vegetales y cuerpos 35 extranos a menos de 3 cm, para evitar la obstruccion / bloqueo de bombas acopladas.

Las bombas se encuentran junto al grupo hidraulico y de aire comprimido en la unidad de control, un cuerpo flotante controlable por medio de fueraborda, por ejemplo un catamaran, que reune las mangueras de aspiracion procedentes del modulo de aspiracion despues de las bombas y mediante una manguera plana, que esta adherida o conectada de otro modo con fines de empuje vertical a una manguera adicional llena de aire comprimido, para 40 conducir el conducto de manguera sin barreras a la superficie del agua.

No obstante, la(s) bomba(s) tambien puede(n) estar dispuestas en o dentro de la campana de aspiracion. En caso de que este(n) dispuesta(s) en o dentro de la campana de aspiracion, puede(n) estar conectada(s) a traves de una tuberfa y el cuerpo flotante o a traves de una conexion directa al area de vertido o a la balsa de decantacion o al contenedor transportable.

45 En los procedimientos hasta la fecha, como por ejemplo el de la excavadora de aspiracion, el posicionamiento de la unidad de aspiracion tiene lugar indirectamente a traves de la unidad de flotacion. Esta debe llevarse por tanto primero a su posicion, desde donde puede controlarse a continuacion la unidad de aspiracion por intuicion. Esto representa una opcion de control muy imprecisa. Con la solucion de acuerdo con la invencion, la unidad de control es la parte pasiva. El modulo de aspiracion se hace maniobrar a traves de una monitorizacion por ecosonda 50 exactamente en la parte que va a aspirarse y tira tras de si de la unidad de control. En caso necesaro, puede

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posicionarse aunque tambien por si mismo. Otros sistemas (aspirador de piscinas) utilizan como automata un sistema caotico de control, esto es inviable para dimensiones de estanques o mares, ya que tendrfan que tenderse permanentemente mangueras o tampoco se considera un control caotico porque dado el caso tendrfan que evitarse determinadas zonas, por ejemplo campos de nenufares. A su vez otros aspiradores tendrfan que posicionarse a mano de manera poco eficaz.

En el ejemplo del aspirador de piscina puede observarse claramente que las orugas y la unidad de aspiracion completa tendrfan que disenarse para superficies enlodadas intransitables. El aspirador de piscinas no serfa productivo en el campo de aplicacion abordado. La oruga de la solucion de acuerdo con la invencion presenta en su forma superficies inclinadas delantera y trasera asf como una superficie de apoyo enorme, de modo que queda descartado un hundimiento o atascamiento del aspirador. La propulsion se produce a traves de un liston dentado fijado al lado interior de la cadena de oruga en el que se engrana una rueda dentada de una unidad de propulsion.

Mediante la monitorizacion por medio del uso de la ecosonda y/o del sistema de GPS y/o del sistema de camaras es posible, tal como se ha descrito, una retirada de lodo abarcando toda la superficie. Una combinacion de los tres sistemas es posible. En funcion de los deseos del cliente puede retirarse por tanto el lodo en un grosor definido, ya que se retira en capas de aproximadamente 30 cm. Mediante este modo de proceder no se deja por tanto ningun paisaje volcanico. La retirada de una cantidad definida puede ser necesaria cuando, por ejemplo, hay varios metros de lodo pesado, pero no puede retirarse por completo por motivos de coste, tiempo o eliminacion de residuos, pero una retirada de la capa superior promete aliviar los problemas provocados por el lodo.

Mediante el uso del cilindro de barrido montado de manera oscilante queda descartada una profundizacion del perfil de fondo original. Conchas cuyo grosor es superior a un centfmetro se separan mediante el rastrillo y no son destruidas por las cerdas flexibles. A diferencia de las excavadoras por aspiracion de varias toneladas no cabe esperar durante la preparacion que se produzcan danos en la ecologfa de la orilla, ya que el peso del aspirador de lodos se limita a menos de 200 kg y esta distribuido a traves de las orugas sobre el fondo.

Con la solucion de acuerdo con la invencion, la bomba esta disenada para aguas extremadamente sucias.

El mecanismo de corte antepuesto tritura cuerpos extranos demasiado grandes o de fibras largas. El rascador a modo de rastrillo antepuesto a su vez al mecanismo de corte separa desde el principio cuerpos extranos excesivamente grandes.

Delante del chasis de orugas pueden estar dispuestos adicionalmente uno o varios mecanismos de segado. Esto puede ser necesario cuando el fondo de la masa de agua esta dotado en gran medida de plantas o restos vegetales u otras impurezas o el segado de plantas forma parte del trabajo.

A diferencia de los aspiradores de piscina conocidos, el cilindro de barrido de la solucion de acuerdo con la invencion esta montado de manera oscilante, con lo cual puede adaptarse tambien a un perfil de fondo conformado de manera irregular. Se descarta de este modo un dano del modulo de aspiracion. El modulo de aspiracion no se atasca/engancha por tanto.

Mediante el rascador a modo de rastrillo que se engrana parcialmente alrededor del cilindro de barrido y en sus cerdas se asegura que este (rascador) no se obstruye durante el funcionamiento.

Se consiguen evitar obstrucciones asf como una regulacion del flujo tambien mediante la disposicion especial de la placa o de la chapa de gufa en la campana de aspiracion, estando fijado al final de la placa o de la chapa de gufa el rascador a modo de rastrillo, el cual se engrana, tal como ya se ha descrito, parcialmente alrededor o en las cerdas del cilindro de barrido.

Lista de sfmbolos de referenda usados

1 cojinete

2 brazo pivotante

3 placa de obturacion

4 campana de aspiracion

5 mecanismo de corte

6 cilindro de barrido

7 rastrillo/rascador

8 motor/propulsor

9 boca de aspiracion/brida

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10 oruga

11 modulo de aspiracion

12 unidad de control

13 bomba

14 manguera de aspiracion

15 conducto hidraulico

16 grupo hidraulico

17 control hidraulico

18 cuerpo flotante

19 compresor

20 grupo electrogeno

21 colector de aguas residuales

22 manguera a presion colectora

23 rodillos desviadores

24 manguera como cuerpo de empuje vertical

25 superficie del agua

26 emisor de ecosondas

27 cono de emision

28 lodo

29 lodo aspirado

30 cable/sedal extensible Ejemplo de realizacion

A continuacion se explicara mas detalladamente la invencion por medio de un ejemplo de realizacion.

A este respecto muestran:

- la figura 1 - el dispositivo completo en uso desde arriba

- la figura 2 - el dispositivo completo en uso desde un lado

- la figura 3 - el dispositivo completo en uso en seccion transversal

- la figura 4 - el modulo de aspiracion con chasis de orugas, brazos pivotantes y cilindro de barrido desde arriba

- la figura 5 - el modulo de aspiracion en seccion transversal/vista lateral

- la figura 6 - el chasis de orugas en seccion transversal

- la figura 7 - el modulo de aspiracion con emisor de ecosondas sobre el fondo de la masa de agua

la figura 8 - el licuador con brazo pivotante, cilindro de barrido, campana de aspiracion, rascador(es) a modo de rastrillo, tamiz y mecanismo de corte en seccion transversal

- la figura 9 - la seccion transversal de la manguera a presion colectora flotante

- la figura 10 - licuador desde abajo

- la figura 11 - licuador desde detras

El modulo de aspiracion 11 esta conectado, a traves de la manguera de aspiracion 14 y los conductos hidraulicos

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15, a la unidad de control 12 (figuras 1,2 y 3).

La unidad de control 12 configurada preferiblemente como catamaran presenta el cuerpo flotante 18. Sobre el cuerpo flotante 18 estan dispuestos una bomba 13, un grupo hidraulico 16, un control hidraulico 17, un compresor 19, un grupo electrogeno 20 y un colector de aguas residuales 21. El colector de aguas residuales 21 esta conectado, a traves de una manguera a presion colectora 22 en tierra a un area de vertido o a una balsa de decantacion o a una estacion de recogida movil, no representadas, para el material de vertido. La manguera a presion colectora 22 esta acoplada en su direccion longitudinal con una manguera 24 que conduce aire, que sirve como cuerpo de empuje vertical.

El control hidraulico 17 esta conectado, a traves de los conductos hidraulico 15, al modulo de aspiracion 11. La(s) bomba(s) 13 dispuestas igualmente en la unidad de control 12 estan conectadas, a traves de la manguera de aspiracion 14, a las bocas de aspiracion 9 del modulo de aspiracion 12. Las bocas de aspiracion 9 estan dispuestas en la campana de aspiracion 4. Sobre la campana de aspiracion 4 esta posicionado el propulsor 8 del mecanismo de corte 5, el cual se encuentra dentro de la campana de aspiracion 4 y es responsable de trocear partfculas gruesas del material de vertido (figura 4). El mecanismo de corte 5 presenta al menos dos cuchillas que giran en sentidos contrarios, teniendo al menos una cuchilla una forma aproximadamente en forma de Z (figura 10).

La campana de aspiracion 4 esta apoyada sobre los dos brazos pivotantes 2 asf como sobre la placa de obturacion 3 y el rastrillo 7 (figura 8). Los brazos pivotantes 2 presentan dos cojinete 1, que estan colocados en un punto de giro en el chasis del modulo de aspiracion 11 (figura 5). Asf pueden moverse los brazos pivotantes 2 y con ellos el cilindro de barrido 6 rotatorio dispuesto entre ambos en direccion vertical y conducirse hacia fuera al pasar por obstaculos en el fondo de la masa de agua. El cilindro de barrido 6 puede moverse en rotacion en ambos sentidos. Es posible realizar las cerdas del cilindro de barrido 6 de manera intercambiable de diferentes materiales y en diferente longitud, en funcion de la naturaleza del fondo de la masa de agua (figura 11).

El rastrillo 7 conducido parcialmente alrededor del cilindro de barrido 6 y que se engrana parcialmente en el cilindro de barrido 6 se encarga de una limpieza del mismo y evita una alimentacion de partfculas demasiado grandes al interior de la campana de aspiracion 9.

El chasis del modulo de aspiracion 11 esta dispuesto lateralmente fuera de los brazos pivotantes 2. Presenta dos orugas 10, que se gufan a traves de varios rodillos desviadores 23. A este respecto, los rodillos desviadores estan dispuestos de modo que se produce en cada direccion de desplazamiento del modulo de aspiracion 11 un guiado oblicuo de las orugas 10, lo que conduce a un desplazamiento seguro - sin riesgo de embarrancamiento - sobre el fondo de la masa de agua (figura 6). Cada oruga 10 presenta en su lado interior un liston dentado, en el que se engrana en cada caso una rueda dentada del propulsor.

En la superficie del agua 25, directamente encima del modulo de aspiracion 11, esta dispuesto flotando un emisor de ecosondas 26. El emisor de ecosondas 26 sirve para monitorizar el modulo de aspiracion 11. A este respecto, el emisor de ecosondas 26 esta conectado preferiblemente a traves de un sedal extensible 30 al modulo de aspiracion 11. El cono de emision 27 que forma el emisor de ecosondas 26 cubre el modulo de aspiracion 11, la zona de lodos 29 ya aspirada y la zona de lodos 28 todavfa no aspirada. Asf, es posible un control exacto del modulo de aspiracion 11 y de la unidad de control 12, de modo que las superficies del fondo de la masa de agua que han de limpiarse obligatoriamente pueden diferenciarse exactamente de las areas ya limpiadas.

Evidentemente, en lugar de un sedal extensible 30 tambien puede usarse un medio de fijacion en gran medida similar entre el emisor de ecosondas 26 y el modulo de aspiracion 11.

Alternativamente, en lugar del emisor de ecosondas 26, o adicionalmente al mismo, disponerse un sistema de GPS y/o un sistema de camaras en la unidad de control 12, para poder controlar de manera optima el modulo de aspiracion 11.

Claims

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1. Dispositivo para recoger y eliminar materias plasticas, de tipo lodos, depositadas sobre fondos de masas de agua, estando un cuerpo flotante controlable conectado, a traves de conductos de manguera, a un modulo de aspiracion, caracterizado por que el cuerpo flotante controlable (12; 18) esta equipado con al menos una bomba / un compresor (13) y al menos un grupo hidraulico (16) asf como al menos un generador de corriente (20) y esta conectado, a traves de tuberfas (22; 14), por un lado a un area de vertido o una balsa de decantacion o un contenedor transportable en tierra asf como, por otro lado, al modulo de aspiracion (11), que

> se desplaza de manera autonoma por el fondo de la masa de agua mediante un chasis de orugas (10) especial,

> esta conectado a traves de un cable (30) a un emisor de ecosondas (26) dispuesto flotando sobre la superficie del agua, por encima del modulo de aspiracion (11), y/o un receptor de GPS

> presenta entre y/o delante y/o detras de las cadenas de oruga del chasis de orugas (10) un brazo pivotante (2) con uno, dos o mas brazos, que oscila libremente y que puede adaptarse de manera autonoma al fondo de la masa de agua, asf como

> una placa aislante (3) dispuesta entre el (los) brazo(s) pivotante(s) (2) y un cilindro de barrido (6),

> siendo conducido el cilindro de barrido (6) en una campana de aspiracion (4),

> en la que esta dispuesto un mecanismo de corte (5)

> y presentando la campana de aspiracion (4) al menos una brida/boca de aspiracion (9) para al menos una manguera de aspiracion (14).
2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el modulo de aspiracion (11) presenta en el interior de la campana de aspiracion (4), preferiblemente en forma de media carcasa, delante y/o despues del cilindro de barrido (6) en direccion al fondo de la masa de agua, principalmente en direccion al mecanismo de corte (5), al menos un rascador (7) a modo de rastrillo, que es conducido alrededor del cilindro de barrido (6) al menos parcialmente y en cuyas cerdas se engrana al menos parcialmente.
3. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que por encima del cilindro de barrido (6) entre los dos brazos pivotantes (2) esta fijada una placa de obturacion (3) y/o una chapa de gufa que forma con respecto al cilindro de barrido (6) un intersticio que mediante su conformacion controla el caudal a lo largo de la longitud del cilindro de barrido (6).
4. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que por encima del cilindro de barrido (6) y por encima de la placa de obturacion (3) y/o la chapa de gufa estan dispuestos un tamiz y/o una rejilla.
5. Dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que por debajo del tamiz y/o de la rejilla esta dispuesta como mecanismo de corte (5) rotatorio al menos una cuchilla.
6. Dispositivo segun la reivindicacion 5, caracterizado por que por debajo de la cuchilla rotatoria esta dispuesta una cuchilla en forma de doble hoz dispuesta estaticamente.
7. Dispositivo segun las reivindicaciones 5 y 6, caracterizado por que las cuchillas estan configuradas a modo de cizallas.
8. Dispositivo segun las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que el mecanismo de corte (5) es propulsado por un motor/propulsor (8) dispuesto en la circunferencia exterior de la campana de aspiracion (4).
9. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que delante del chasis de orugas (10) estan dispuestos uno o varios mecanismos de segado.
10. Dispositivo segun las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado por que la bomba (13) esta dispuesta sobre o en o dentro de la campana de aspiracion.
11. Dispositivo segun la reivindicacion 10, caracterizado por que la bomba (13) esta conectada a traves de tuberfas (22; 14), a traves de los cuerpos flotantes (12; 18) o directamente al area de vertido o a la balsa de decantacion o al contenedor transportable.
12. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el cilindro de barrido (6) presenta un propulsor propio.
13. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 4 y 12, caracterizado por que el cilindro de barrido (6) presenta una marcha hacia la izquierda y una marcha hacia la derecha.
14. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el chasis de orugas (10) presenta en ambos extremos una superficie inclinada en sentido ascendente.

5 15. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 y 14, caracterizado por que el chasis de orugas (10) presenta en

su lado interior, preferiblemente en el centro, un liston dentado al cual se engrana un propulsor con su rueda dentada.
16. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que la ecosonda (26) y/o el sistema de GPS y/o el sistema de camaras estan dispuestos sobre el cuerpo flotante controlable y estan conectados al

10 propulsor del chasis de orugas (10) y a un control del mismo.
17. Dispositivo segun la reivindicacion 16, caracterizado por que el control genera una imagen de limpieza sistematica del fondo de la masa de agua y asegura que el modulo de aspiracion (11) limpia los puntos requeridos del fondo de la masa de agua al menos una vez.
18. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el cuerpo flotante (18) es un catamaran o un 15 ponton, el cual presenta un propulsor propio.
19. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que las tuberfas (14) y/o las mangueras de presion (22) estan configuradas como mangueras planas, sobre las que se adhiere o vulcaniza o se fija de cualquier otro modo, con fines de empuje vertical, otra manguera (24) llena preferiblemente de aire comprimido.
20. Dispositivo segun las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado por que el modulo de aspiracion (11) presenta 20 un cuerpo de empuje vertical.