DE2411140A1 - Vorrichtung zum einbetten von auf einem gewaessergrund liegenden rohren - Google Patents
Vorrichtung zum einbetten von auf einem gewaessergrund liegenden rohrenInfo
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Description
Vorrichtung zum Einbetten von auf einem Gewässergrund liegenden Rohren
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbetten von auf
einem Gewässergrund liegenden Rohren oder dgl., die aus einer Grabvorrichtung besteht, die an einem Traggestell gelagert ist,
das einmal über Stützräder verfahrbar auf dem einzubettenden Rohr und zum anderen über v/eitere Abstützungen auf dem Gewässergrund
verfahrbar ist, wobei das Traggestell mit senkrecht gelagerten, dem einzubettenden Rohr anliegenden Führungsrollen versehen
ist.
Es ist bereits eine derartige Vorrichtung bekannt, bei der das Traggestell einmal eine seitlich neben dem Rohr liegende Schrapperkette
trägt, die um eine waagerechte Achse schwenkbar absenkbar ist. Das Traggestell trägt weiterhin eine Baggerpumpe, die
mit einem Saugrüssel versehen ist, der für sich oder zusammen mit der Schrapperkette einen Graben zieht. Das Traggestell ist
auf der der Schrapperkette gegenüberliegenden Seite mit einem Kragarm versehen, an dem zwei Abstützräder gelagert sind, mit
denen sich das Traggestell auf dem Gewässergrund einseitig abstützt.
Das Traggestell ist im übrigen über waagerecht gelagerte Abstützrollen auf dem einzubettenden Rohr abgestützt, wobei diese
Abstützrollen angetrieben sein können. Schließlich ist das Traggestell noch an den in Fahrtrichtung liegenden vorderen
und hinteren Enden mit jeweils einem Paar dem einzubettenden Rohr seitlich, anliegenden F'Ihrungsrädern mit senkrechten Achsen
ausgerüstet. Der Antrieb ür-"-r die waagerecht gelagerten Abstütz-
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räder ist unqenügend. Es ist keine Gewähr gegeben, daß der Reibschluß für eine einwandfreie Fortbewegung des Traggestelles
genügt. Für den Reibschluß ist das Gewicht des Gerätes maßgebend, das eine gewisse Größe wegen der Belastbarkeit des einzubettenden
Rohres nicht überschreiten darf. Die Gefahr einer Beschädigung des einzubettenden Rohres ist umso größer, da
praktisch das gesamte Gewicht der Vorrichtung durch das Rohr getragen wird, während die seitlich über einen Kragarm angeordneten
Stützräder praktisch nur zur Stabilisierung dienen. (USA 3.590.589)
Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Vergraben von unter Wasser verlegten Rohrleitungen bekannt, die über die zu vergrabenden
Rohrleitungen absenkbar und entlang diesen beförderbar ist. Diese Anordnung ist mit einer Schneidvorrichtung zum
Schneiden eines Grabens in Form einer oder mehrerer Strahlöffnungen für eine Wasserdruckleitung versehen. Die hydraulischen
Schneidvorrichtungen sind beiderseitig des einzubettenden Rohres angeordnet und werden durch ein Traggestell getragen,
das beidseitig des einzubettenden Rohres mit in dessen Richtung verlaufenden Pontonkufen versehen ist, die auf ihrer Unterseite
einen Abreibmantel aufweisen. Die vorderen Enden der Pontonkufen sind mit dem Bug eines Schiffes mittels Zugseilen verbunden, mit
denen das Traggestell über den Gewässergrund gezogen wird. Ausserdem
ist das Traggestell mit waagerecht und horizontal gelagerten, dem einzubettenden Rohr anliegenden Führungsrollen
versehen. Die Fortbewegung der Vorrichtung geschieht ausschließlich durch das Schleppfahrzeug. Damit ist eine gleichmäßige
sichere Fortbewegung nicht gewährleistet, da das Schleppfahrzeug von den Wasser- und Windbewegungen an der Wasseroberfläche
abhängig ist. Die Schleppvorrichtung ist unkontrollierbar wechselnden Zugbeanspruchungen ausgesetzt, die zur Beschädigung
der Vorrichtung führen können. Die beschriebenen Schwierigkeiten bestehen insbesondere bei einem Einsatz in größeren Meerestiefen.
(DOS 2.261.836)
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Es ist weiterhin eine Vorrichtung zum Einbetten von Rohren bekannt,
bei der die Schneidvorrichtung aus zwei seitlich neben dem einzubettenden "Rohr angeordneten auf einem Traggestell gelagerten,
absenkbaren und einschwenkbaren innensaugenden Schneidköpfen besteht. Die Saugleitung endet etv/a im mittleren
Bereich der Schneidköpfe, die mit spiralförmig ausgebildeten
Schneidmessern ausgerüstet sind. Die Schneidköpfe werden hydraulisch angetrieben. Die Saugleitungen führen zu einer auf dem
Schiff angeordneten Saugpumpe. Das Traggestell der Saugköpfe ist über Abstützrollen auf dem einzubettenden Rohr abgestützt,
.wobei die Achsen der Abstützrollen in einer senkrecht zur Fahrtrichtung
liegenden Ebene geneigt sind. Die Abstützrollen sind angetrieben. Bei dieser Vorrichtung bestehen die bereits oben
beschriebenen Nachteile. Das gesamte Gewicht der Vorrichtung muß von dem einzubettenden Rohr aufgenommen werden. Die Anordnung
der Baggerpumpe auf dem Schiff und die Anordnung der verhältnismäßig langen Saugleitung ist nachteilig. Außerdem besteht
keinerlei Stabilisierungsmöglichkeit für die Grabvorrichtung. (USA 3.429.132)
Es sind weiterhin Vorrichtungen der eingangs geschilderten Art bekannt, bei denen das Traggestell für eine Grabvorrichtung
aus zwei beidseitig neben dem einzubettenden Rohr auf dem Gewässergrund verfahrenden raupenähnlichen Fahrwerken abgestützt
ist. An den Fahrwerken sind zwei im Raum zwischen den Fahrwerken zusammengeführten Ausleger schwenkbar befestigt, an deren
Ende die Antriebsvorrichtung für die Schneidwerkzeuge angeordnet sind. Diese bestehen aus Schneid- und Saugköpfen, wobei die
Antriebsachsen geneigt verlaufen, so daß die Saug- und Schneidköpfe unterhalb des Rohres eng aneinanderliegen. Die Saug- und
Schneidvorrichtungen sind weiterhin um in Fahrtrichtung liegende Achsen schwenkbar, so daß die Schneidvorrichtung einmal
durch Verschwenken der Ausleger und zum anderen durch seitliches Verschwenken aus dem zu schneidenden Graben herausgenommen werden
können. Zwei Schwenkbewegungen sind dazu erforderlich. Die Antriebsvorrichtung ist außerdem mit einer Vorrichtung versehen,
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durch die die Tiefe des zu schneidenden Grabens in Abhängigkeit vom Durchmesser des einzubettenden Rohres geregelt wird.
Dazu dienen seitlich geneigt gelagerte an dem einzubettenden Rohr anliegende Rollen, die in Schwenkarmen befestigt sind.
Außerdem ist eine waagerechte Führungsrolle vorgesehen, an deren Halterung die automatisch regulierenden Seitenrollen angelenkt
sind. Diese Vorrichtung ist hinsichtlich der Verwendung zweier raupenähnlicher Fahrwerke sehr aufwendig. Dies gilt umsomehr,
wenn Rohre eines größeren Durchmessers eingebettet werden müssen. Die Bauart dieser Vorrichtung bedingt ein großes
Gewicht, dies ist wiederum nachteilig, wenn die Vorrichtung auf das einzubettende Rohr aufgesetzt werden soll. (USA 3.583.170)
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art auszubilden, die bei einfachem konstruktiven
Aufbau und oeringem Gewicht möglichst leicht und sicher zu bedienen ist. Die Vorrichtung soll insbesondere zum
Einbetten von Rohren größeren Durchmessers - wie Pipelines im Meeresgrund dienen. Die Aufgabe besteht insbesondere in der
Schaffung einer Vorrichtung, die nach Möglichkeit unabhängig von einem Schleppschiff einwandfrei fortschreitet. Insbesondere
ist eine Vorwärtsbewegung der Vorrichtung in der richtigen Richtung und ein einwandfreies Einbetten des Rohres ohne eine
ständige Ortsbestimmung und Richtungssteuerung von einem Schiff aus erstrebt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll ohne Schwierigkeiten
in die richtige Lage abgesenkt und auch ohne Schwierigkeiten wieder gehoben werden können. Weiterhin ist eine
leichte Wartung gefordert, was für den Einsatz in großen Meerestiefen von besonderer Bedeutung ist. Auch soll der Energiebedarf
des Gerätes gering sein.
Die Erfindung besteht darin, daß die Führungsrollen als dem einzubettenden Rohr unter Reibschluß anliegende Antriebsräder
ausgebildet sind, und daß das Traggestell weiterhin mit einem raupenähnlichen Antriebsfahrwerk versehen ist, und
daß zwischen diesem und den Antriebsrädern am Traggestell
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eine nach unten gerichtete Bodenfräse angeordnet ist. Die Erfindung hat den Vorteil eines im Aufbau einfachen, gewichtsparenden
Gerätes mit geringem Leistungsbedarf, welches leicht zu bedienen ist. Das Gerät ist unabhängig von einem ziehenden
Schleppfahrzeug und beansprucht das einzubettende Rohr nicht in störender Weise. Das Absenken und Aufsetzen der Vorrichtung
ist im Verhältnis zu anderen Geräten dieser Art einfach. Die erfindungsgemäße Vorrichtung folgt bei den Einbettungsarbeiten
genau dem vorverlegten Rohr. Bei der Einbettung entfällt die Notwendigkeit der Ortsbestimmung. Es genügt, das einzubettende
Rohr nach dem Ergebnis der vorausgegangenen Bodenuntersuchungen in die jeweils günstigste Lage vorzuverlegen. Das erfindungsgemäße
Gerät folgt einwandfrei dem vorverlegten Rohr.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung können die Antriebsräder
um eine in Fahrtrichtung oberhalb des einzubettenden Rohres liegende Achse schwenkbar und hydraulisch einstellbar
gelagert sein. Diese Bauform hat den Vorteil, daß der Anpreßdruck der Antriebsräder einstellbar ist, zum anderen genügt
es zum Abnehmen der Vorrichtung, die Antriebsräder vom Rohr abzuschwenken. Der Reibschluß der Räder kann auf verschiedene Betriebszustände
eingestellt werden.
Eine v/eitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Schwenkantriebe der jeweils beidseitig dem einzubettenden Rohr
einander gegenüberliegenden Antriebsräder unter gleichem einstellbaren hydraulischen Vordruck stehen, und daß Meßgeräte
angeordnet sind, die die beim Betrieb sich einstellenden Druckdifferenzen bestimmen und zur Steuerung des Antriebs verwenden.
Diese Bauform hat den Vorteil, daß Störungen, die zu einer falschen
Fahrtrichtung führen könnten, sofort festgestellt und ausgeschaltet werden. Wenn beispielsweise durch unvorhergesehene
Bodenverhältnisse oder dgl. eine Ungleichmäßigkeit im Fahrantrieb, zu einer von der richtigen Fahrtrichtung abweichenden
Fahrtrichtung führen könnte, wird diese durch in den Meßgeräten festgestellte Druckdifferenzen angezeigt und zu einer Ausgleichs-
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steuerung für die Antriebe verwendet, so daß die vom vorverlegten
Rohr vorgeschriebene Fahrtrichtung beibehalten wird.
Gemäß einer v/eiteren vorteilhaften Anordnung können beidseitig
des einzubettenden Rohres jeweils zwei oder mehrere Antriebsräder in einem hydraulisch schwenkbaren Rahmen angeordnet sein.
Dadurch wird das einzubettende Rohr in Längsrichtung gleichmäßig belastet. Außerdem erleichtert diese Anordnung ein überfahren
von Einzügen, wie Schweißstellen oder dgl. ohne störende Verminderung des P.eibschlusses.
Um ein Ablaufen der Antriebs- und Führungsräder von dem einzubettenden
Rohr zu verhindern, können die Achsen der Antriebsräder in der Ebene der Fahrtrichtung gegen die Senkrechte nach
vorn geneigt sein. Diese Schrägstellung bewirkt eine zusätzliche nach unten gerichtete Bewegungskonponente.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann weiterhin dadurch verbessert
werden, daß das Traggestell außer mit den dem einzubettenden Rohr unter Reibschluß anliegenden Antriebsrädern zusätzlich
mit dem einzubettenden Rohr anliegenden Führungsrädern versehen
ist. Eine v/eitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die das Traggestell auf dem einzubettenden Rohr abstützenden
AbstützrMder im Bereich der Antriebs- bzw. Führungsräder liegen. Bei dieser Anordnung des Fahrwerks sind die das Rohr in horizontaler
und vertikaler Richtung belastenden Kräfte annähernd gleich, so daß insgesamt eine günstige Ausnutzung der Festigkeitseigenschaften
des Rohres gewährleistet ist.
Um die zum Schneiden des Gewässergrundes an dem Fräskopf erforderliche
Anpreßkraft zu verringern, kann gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Achse der Bodenfräse in einer in
Fahrtrichtung liegenden senkrechten Ebene gegenüber der Senkrechten so geneigt sein, daß der untere Teil der Bodenfräse
in Fahrtrichtung gesehen vorgezogen ist. Zur Vereinfachung der Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vor-
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richtung kann die Achse der Bodenfräse in einer zur Fahrtrichtung senkrechten Ebene geneigt sein, so daß der Schneidkopf
den Gewässergrund im Bereich des einzubettenden Rohres unterschneidet. Dadurch kann sich das Rohr ohne v/eitere Hilfsmittel
in den entstehenden Graben allein durch Eigengewicht absenken. In Weiterbildung der Erfindung ist die Bodenfräse am
Traggestell an einem entgegengesetzt zur Fahrtrichtung liegenden Tragarm außerhalb des Bereiches der Abstütz-, Antriebsund
Führungsräder und dem raupenähnlichen Fahrwerk angeordnet. Hierdurch ist gewährleistet, daß das raupenähnliche Fahrwerk
außerhalb des Bereiches des Grabens bleibt, so daß Störungen vermindert werden. Außerdem wird durch diese Anordnung die
auf das Fahrzeug wirkende Seitenkraft verringert, die sich durch das Moment des Schneidkopfes ergibt. Gemäß einer weiteren
Ausbildung der Erfindung ist der Tragarm um eine Achse am Traggestell befestigt, so daß der Tragarm mit der Bodenfräse
hochgeschwenkt werden kann. Dabei kann weiterhin die Achse gegen die Waagerechte geneigt verlaufen, so daß beim Hochschwenken
des Tragarmes die Bodenfräse zugleich seitlich von dem zu verlegenden Rohr v/egge schwenkt wird. Mit einer einzigen
Bewegung wird die Bodenfräse entweder in die Arbeitsstellung oder aus dieser herausgebracht. Im hochgeschwenkten Zustand
ist das Schneidorcran der Bodenfräse für Taucher zugänglich, so daß für Wartungsarbeiten an diesem Bauteil ein Auftauchen
des gesamten Gerätes nicht erforderlich ist.
Um ein Ablaufen des Fahrzeuges vom Rohr bei möglichen Bodenunebenheiten
zu verhindern, können die in Fahrtrichtung liegenden Abstütz-, Antriebs- und Führungsräder in zwei Gruppen aufteilt
am vorderen bzw. hinteren Teil des Traggestells angeord-· net sein und mit dem raupenähnlichen Antriebsfahrwerk ein Abstützdreieck
bilden. Zur vorteilhaften Entlastung des einzubettenden Rohres ist es zweckmäßig, daß die Baggerpumpe derartauf
dem Traggestell in der Nähe des raupenähnlichen Antriebsfahrwerkes angeordnet ist, so daß das Gewicht der Baggerpumpe
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überwiegend durch das raupenahnliehe Fahrwerk auf den Gewässergrund
übertragen wird.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Beispiele erläutert,
und zwar zeigt
Fig. 1 - eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Fig. 2 - eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 1
Fig. 3 - eine Seitenansicht
Fig. 4 - eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 2
Fig. 5 - eine andere Ausfuhrungsform in Aufsicht
(Baggereinrichtungen und Raupe in die Ebene geklappt)
Fig. 6 - eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 3 in der Fig. 7 nach abgenommener Raupe
Fig. 7 - eine Ansicht in P.ichtung des Pfeiles 4 in Fig. 5
Fig. 8 - einen Schnitt A-A nach Fig. 5.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 4 besteht die Vorrichtung
aus einem Traggestell 10, das über einen Kragarm 11 sich auf dem raupenähnlichen Fahrwerk 12 abstützt, das über das horizontale
Lager 13 mit dem Kragarm schwenkbar verbunden ist. Das Fahrwerk wird hydraulisch angetrieben und läuft auf dem
Gewässergrund 14.
Das Traggestell 10 stützt sich zum anderen mit waagerecht gelagerten
Abstützrädern 15 und 16 auf dem einzubettenden Rohr ab, die in zwei Gruppen aufgeteilt an dem in Fahrtrichtung 21
gesehen vorderen und hinteren Teil des Traggestells 10 angeordnet sind. Jede Gruppe besteht aus drei Zwillingsrädern. Im Bereich
der Abstützräder 15 und 16 sind unterhalb des Traggestells 10 beidseitig des einzubettenden Rohres 17 um die horizontalen
Achsen 18 und 23 schwenkbare Rahmen 19 und 24 angeordnet, in denen jeweils zwei aus zwei Zwillingsrädern bestehende
Führungsräder 20,25 gelagert sind. Die an dem in Fahrtrichtung 21 liegenden vorderen Teil des Traggestells 10 ange-
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ordneten Führungsräder sind als Antriebsräder 20 ausgebildet, welche über Hydromotoren 22 angetrieben v/erden. Jedes Antriebsrad
20 ist mit einem eigenen Hydromotor 22 versehen; anstelle von Hydromotoren können auch Elektromotoren verwandt werden.
Die Achsen der Antriebsräder 20 und der Führungsräder 25 sind in den Rahmen 19 und 24 in der Ebene der Fahrtrichtung nach
vorn geneigt angebracht, so daß die Räder beim Fortschreiten des Gerätes eine nach unten gerichtete Bewegungskomponente
hervorrufen. Der Neigungswinkel cC ist in Fig. 3 in weit vergrößertem
Maßstab eingezeichnet. Die Rahmen 20 und 24 werden von Schwenkantrieben 26 hier Hydraulikzylinder geschwenkt, mit
denen auch der erforderliche Anpreßdruck für die Antriebs- und Führungsräder eingestellt wird. Die während des Betriebes sich
einstellenden Druckdifferenzen werden mit nicht dargestellten Meßgeräten gemessen und als Stellgröße für die Ausgleichssteuerung der Fahrantriebe verwandt.
Auf dem Traggestell 10 sind Lagerböcke 28 angeordnet, in denen ein Tragarm 27 um eine waagerechte Achse 28a schwenkbar gelagert
ist, der an seinem anderen Ende eine Bodenfräse BF zur Herstellung des Grabens trägt. Zum Schwenkantrieb dienen zwei
Hydraulikzylinder 29, die sich ebenfalls gegen das Traggestell 10 abstützen.
Die Bodenfräse BF besteht aus einem Schneidkopf 30, der über ein von einer Stützkonstruktion 31 getragenes Getriebe 32 von
zwei Hydromotoren 33 angetrieben wird. Innerhalb des Schneidkopfes 30 ist ein im Ouerschnitt konzentrischer
Saugmund 34 mit höhenverstellbarem Vesir angeordnet, der über ein innerhalb des Tragarmes 27 gelagertes Saugrohr 35 und
über ein flexibles Schlauchstück 36 mit der ebenfalls auf dem Traggestell 10 gelagerten Baggerpumpe 37 verbunden ist.
Die über ein Getriebe 38 von einem Hydromotor 39 angetriebene Baggerpumpe 37 fördert das vom Schneidkopf 30 gelöste Bodenmaterial
durch die beschriebene Saugeinrichtung entweder über eine kurze Förderrohrleitung 40 zu einer Stelle neben dem
Fahrzeug oder mit einer hier nicht näher beschriebenen Vorrich-
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tung zu einer Stelle des Grabens hinter dem Fahrzeug, an der das Rohr bereits auf der Grabensole liegt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5-8 besteht das Traggestell
IO aus einem Kastenträger 41 aus Formblechen, an dem an der Vorder- und Hinterseite Trägergerüste 42 angesetzt
sind, die zur Aufnahme der Trag-, Antriebs- und Führungsbauteile dienen, die in der Erläuterung zu den Fig. 1-4
beschrieben sind.
Zur Seite stützt sich das Traggestell 10 über Spanten 43 bis 46,
deren Enden über eine Querverbindung 47 miteinander verbunden sind, auf ein angetriebenes raupenähnliches Fahrwerk ab. Dazu
ist dieses an der Querverbindung 47 um eine horizontale nicht dargestellte Achse schwenkbar gelagert.
Die Spanten 43 - 46, bzw. deren Oberseiten verlaufen in Richtung zur Querverbindung 47 nach unten geneigt.
Auf der geneigten Oberseite der Spanten 45 und 46 sind die Lagerböcke 48 für den um die ^chse 49 schwenkbaren Tragarm 27
der Bodenfräse BF angeordnet. Da die Achse 49 geneigt ist, unterschneidet bei der in den Fig. 6 und 7 dargestellten horizontalen
Lage des Tragarmes 27 der Schneidkopf 30 das einzubettende Rohr 17, so daß der entstehende Graben direkt unter
dem einzubettenden Rohr verläuft.
Die Spanten 43 und 44 sind als Tragorgan für den Lagerbock der Baggerpumpe 37 ausgebildet. Sie tragen außerdem die
Stützböcke 50 für zwei angelenkte Hydraulikzylinder 51, die mit dem trapezförmig ausgebildeten Ende 52 des Tragarmes 27
verbunden sind und zum Heben und Absenken der Bodenfräse BF dienen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung setzt ein Versorgungsschiff voraus, das Einrichtungen für die Energieversorgung, die
Steuerung und den Absenk- und Hubvorgang enthalten muß.
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Claims (14)
- 2411H0Dr. rer. pol. Dr.-Ing. Karl F. MölleringPATENTANWALT JtAPatentansprücheVorrichtung zum Einbetten von auf einem Gewässergrund liegenden Rohren oder dgl., die aus einer Grabvorrichtung besteht, die an einem Traggestell gelagert ist, das einmal über Stützräder verfahrbar auf dem einzubettenden Rohr und zum anderen über weitere Abstützungen auf dem Gewässergrund verfahrbar ist, wobei das Traggestell mit senkrecht gelagerten, dem einzubettenden Rohr anliegenden Führungsrollen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (25) als dem einzubettenden Rohr (17) unter Reibschluß anliegende Antriebsräder (20) ausgebildet sind, und daß das Traggestell (10) weiterhin mit einem raupenähnlichem Antriebsfahrwerk (12) versehen ist, und daß zwischen diesem und den Antriebsrädern (20) am Traggestell (10) eine nach unten gerichtete Bodenfräse (BF) angeordnet ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (20) um eine in Fahrtrichtung (21) oberhalb des einzubettenden Rohres (17) liegende Achse (18,23) schwenkbar und hydraulisch einstellbar gelagert sind.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkantriebe (26) der jeweils beidseitig dem einzubettenden Rohr (17) einander gegenüberliegenden Antriebsräder (20) unter gleichem einstellbaren hydraulischen Vordruck stehen, und daß Meßgeräte angeordnet sind, die die beim Betrieb sich einstellenden Druckdifferenzen bestimmen und zur Steuerung des Antriebes verwenden.509846/00072411H0Dr. rer. pol. Dr.-Ing. Karl F. MölleringPATENTANWALT
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beidseitig des einzubettenden Rohres (17) jeweils zwei oder mehr Antriebsräder (20) in einem hydraulisch schwenkbaren Rahmen (19,24) angeordnet sind.
- 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Achsen der Antriebsräder (20) in der Ebene der Fahrtrichtung (21) gegen die Senkrechte nach vorn geneigt sind, (<£)
- 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Traggestell außer mit den dem einzubettenden Rohr (17) unter Reibschluß anliegenden Antriebsrädern (20) zusätzlich mit den einzubettenden Rohr (17) anliegenden Führungsrädern (25) versehen ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die das Traggestell (10) auf dem einzubettenden Rohr (17) abstützenden Abstützräder (15,16) im Bereich der Antriebs- bzw. Führungsräder (20,25) liegen.
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Bodenfräse (BF) in einer in Fahrtrichtung (21) liegenden senkrechten Ebene gegenüber der Senkrechten so geneigt ist, daß der untere Teil der Bodenfräse (BF) in Fahrtrichtung (21) gesehen vorgezogen ist.
- 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Bodenfräse (BF) in einer zur Fahrtrichtung (21) senkrechten Ebene geneigt ist, so daß der Schneidkopf (30) den Gewässergrund (14) im Bereich des einzubettenden Rohres (17) unterschneidet (Fig. 5-8).509846/00072411H0Dr. rer. pol. Dr.-Ing. Karl F. MöUering ä\PATENTANWALT "^
- 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 9r dadurch gekennzeichnet, daß die Bodenfräse (BF) am Traggestell (10) an einem entgegengesetzt zur Fahrtrichtung (21) liegenden Tragarm (27) außerhalb des Bereiches der Abstütz-, Antriebs-, Führungsräder (15,16,20,25) und dem raupenähnlichen Fahrwerk (12) angeordnet ist.
- 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (27) um eine Achse (28a,49) am Traggestell (10) befestigt ist, so daß der Tragarm (27) mit der Bodenfräse (BF) hochgeschwenkt werden kann.
- 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (49) gegen die Waagerechte geneigt verläuft, so daß beim Hochschwenken des Tragarmes (27) die Bodenfräse (BF) zugleich seitlich von dem einzubettenden Rohr weggeschwenkt wird.
- 13. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die in Fahrtrichtung (21) liegenden Abstütz-, Antriebs- und Führungsräder (15,16,20,25) in zwei Gruppen aufgeteilt am vorderen bzw. hinteren Teil des Traggestells (10) angeordnet sind und mit dem raupenähnlichen Antriebsfahrwerk (12) ein Abstützdreieck bilden.
- 14. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 13 mit einer auf dem Traggestell angeordneten Baggerpumpe, dadurch gekennzeichnet, daß die Baggerpumpe (37) derart auf dem Traggestell (10) in Nähe des raupenähnlichen Antriebsfahrwerks (12) angeordnet ist, so daß das Gewicht der Baggerpumpe (37) überwiegend durch das raupenähnliche Antriebsfahrwerk (12) auf den Gewässergrund (14) übertragen ist.509846/0007
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