CN112463262A - 一种安卓系统gps模块自适应方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端，获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则继续判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块；本发明所提供的一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端，通过自动验证GP模块列表中的GPS模块是否存在对应的so库及模组信息确定GPS模块是否有合适的运行环境，若有则加载与相应环境所适配的GPS模块，实现了GPS模块在加载时的自适应。

Description

一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端

技术领域

本发明涉及安卓系统领域，尤其涉及一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端。

背景技术

请参照图4，在安卓系统中实现GPS服务共需要应用层、框架层、硬件抽象层及Linux内核层四层之间的配合协作，应用层即apk应用，采用Java语言来实现，是面向用户的界面，框架层包含了供应用调用的接口及其系统服务的实现，主要也由Java语言实现，硬件抽象层由C以及C++语言实现并与框架层通过JNI进行通信，Linux内核层通过串口或其他方式和GPS模块通信；在获取GPS服务的过程中，GPS应用(各种GPS定位的apk)都通过android系统的LocationManager对GPS进行打开/关闭/启动等操作，其中，框架层的GnssLocationProvider类(对外提供接口用，使得位于应用层内的app可以通过其调用GPS的相关接口进行对GPS的操作，如打开GPS或者关闭GPS)和JNI的com_android_server_location_GnssLocationProvider类(承上启下的作用)以及JNI的com_android_server_location_GnssLocationProvider文件(JNI文件，用于框架层的Java程序调用硬件抽象层的C程序，起到一个转换作用，也使得Java层不用关心哪个厂家的硬件抽象层程序，起到了封装为统一接口的作用)和HAL(硬件抽象层)的gps.default.so库相互之间都是通过数据结构进行回调，即将JNI作为框架层和HAL之间的一个桥梁，硬件抽象层的gps.default.so库通过kernel(Linux内核层)相关总线(如串口/USB/共享内存等总线)和GPS芯片进行数据交互。

在开发过程中，会碰到一个平台代码但GPS需求不同的情况，如GPS需求有的使用是平台支持的默认芯片GPS，有的是外挂其他自选的GPS模块，对于新增一个GPS模块，目前方案有：(1)不同的代码基线管理，用于区分不同的GPS模块，但不同基线的维护需要增加版本控制，容易导致版本混淆并且为开发人员增加的额外的工作量；(2)通过硬件某个管脚的不同电平值来区分项目，如ADC管脚来区分不同项目，或者GPIO电平来区分不同项目，然后在硬件抽象层通过读取的不同电平来加载不同的GPS的so库，需要增加GPIO或ADC管脚供软件区分用，增加了硬件成本；(3)不同的项目会有不同的属性，通过获取项目属性判断不同项目，然后调用不同的GPS的so库，可以使用同个基线进行维护，但无法实现一个软件用于多个硬件平台，根据多个硬件平台制作多个版本容易混淆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端，实现管理便捷、无需多版本的GPS模块新增。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种安卓系统GPS模块自适应方法，包括步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种安卓系统GPS模块自适应终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

本发明的有益效果在于：将备选的多个GPS模块生成GPS模块列表，在GPS模块列表中获取GPS模块，先判断是否能够获取到该GPS模块对应的so库，若能够获取到则说明此GPS模块拥有软件支持环境，获取到对应的so库后，在根据so库获取对应的模组信息，判断是否能够获取到GPS模块所对应的模组信息，若能则说明该GPS模块拥有硬件支持环境，该GPS模块能够使用，此时可建立接口调用该GPS模块；能够在一个系统内封装多个GPS模块以供判断，根据不同的软件环境及硬件环境自动加载同时适配相应软件环境及硬件环境的GPS模块，无需人工针对不同的软件环境和硬件环境开发不同的GPS模块版本进行版本维护，在新增GPS模块时，只需在GPS模块列表中进行添加，实现管理便捷、无需多版本的GPS模块新增。

附图说明

图1为本发明实施例的一种安卓系统GPS模块自适应方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例的一种安卓系统GPS模块自适应终端的结构示意图；

图3为本发明实施例的两个GPS模块场景下一种安卓系统GPS模块自适应方法的应用流程图；

图4为现有技术读取GPS服务所涉及的安卓系统架构示意图；

标号说明：

1、一种安卓系统GPS模块自适应终端；2、处理器；3、存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种安卓系统GPS模块自适应方法，包括步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：将备选的多个GPS模块生成GPS模块列表，在GPS模块列表中获取GPS模块，先判断是否能够获取到该GPS模块对应的so库，若能够获取到则说明此GPS模块拥有软件支持环境，获取到对应的so库后，在根据so库获取对应的模组信息，判断是否能够获取到GPS模块所对应的模组信息，若能则说明该GPS模块拥有硬件支持环境，该GPS模块能够使用，此时可建立接口调用该GPS模块；能够在一个系统内封装多个GPS模块以供判断，根据不同的软件环境及硬件环境自动加载同时适配相应软件环境及硬件环境的GPS模块，无需人工针对不同的软件环境和硬件环境开发不同的GPS模块版本进行版本维护，在新增GPS模块时，只需在GPS模块列表中进行添加，实现管理便捷、无需多版本的GPS模块新增。

进一步的，所述S1中所述获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块具体为：

在安卓系统开机时，对JNI进行初始化；

获取所述GPS模块列表中一个所述GPS模块作为备选GPS模块。

由上述描述可知，对JNI进行初初始化之后再获取GPS模块，保证对GPS模块的相应验证所返回的结果正确。

进一步的，所述S2中判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息具体为：

S21、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电以获取模组信息；

S22、通过所述open函数将所述模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息。

由上述描述可知，确定备选so库之后，判断是否能够根据so库获取到相应的模组信息，若可以则说明已贴片相应GPS模块所对应的硬件，从软件环境和硬件环境两个维度进行所获取的GPS模块的验证，保证最终确定的GPS模块能够正常提供GPS服务。

进一步的，所述S1还包括：

判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若否，再次执行所述S1；

每次执行所述S1时所获取的所述GPS模块不同；

所述S2还包括：

判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若否，返回所述S1。

由上述描述可知，重复执行步骤S1对GPS模块列表中的GPS模块进行逐一过滤，直至有能够成功获取到so库及模组信息的GPS模块，每次获取的GPS模块不重复，避免了对同一GPS模块进行重复判断，获取到软件环境和硬件环境都匹配的GPS模块则停止相应步骤，节约了确定GPS模块的时间，提高了确定GPS模块过程的效率。

进一步的，所述S1之前还包括：

判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3。

由上述描述可知，若GPS模块列表中不存在GPS模块，则说明并未有自定义的待选GPS模块，此时直接调用平台默认GPS模块提供GPS服务，若GPS模块列表中的所有GPS模块都曾作为备选GPS模块，则说明GPS模块列表中的所有GPS模块此时都并未有适配的软件环境及硬件环境，此时也只能调用平台默认GPS模块提供GPS服务保证GPS服务的正常工作。

请参照图2，一种安卓系统GPS模块自适应终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

本发明的有益效果在于：将备选的多个GPS模块生成GPS模块列表，在GPS模块列表中获取GPS模块，先判断是否能够获取到该GPS模块对应的so库，若能够获取到则说明此GPS模块拥有软件支持环境，获取到对应的so库后，在根据so库获取对应的模组信息，判断是否能够获取到GPS模块所对应的模组信息，若能则说明该GPS模块拥有硬件支持环境，该GPS模块能够使用，此时可建立接口调用该GPS模块；能够在一个系统内封装多个GPS模块以供判断，根据不同的软件环境及硬件环境自动加载同时适配相应软件环境及硬件环境的GPS模块，无需人工针对不同的软件环境和硬件环境开发不同的GPS模块版本进行版本维护，在新增GPS模块时，只需在GPS模块列表中进行添加，实现管理便捷、无需多版本的GPS模块新增。

进一步的，所述S1中所获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块具体为：

在安卓系统开机时，对JNI进行初始化；

获取所述GPS模块列表中一个所述GPS模块作为备选GPS模块。

由上述描述可知，对JNI进行初初始化之后再获取GPS模块，保证对GPS模块的相应验证所返回的结果正确。

进一步的，所述S2中判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息具体为：

S21、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电以获取模组信息；

S22、通过所述open函数将所述模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息。

由上述描述可知，确定备选so库之后，判断是否能够根据so库获取到相应的模组信息，若可以则说明已贴片相应GPS模块所对应的硬件，从软件环境和硬件环境两个维度进行所获取的GPS模块的验证，保证最终确定的GPS模块能够正常提供GPS服务。

进一步的，所述S1还包括：

判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若否，再次执行所述S1；

每次执行所述S1时所获取的所述GPS模块不同；

所述S2还包括：

判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若否，返回所述S1。

由上述描述可知，重复执行步骤S1对GPS模块列表中的GPS模块进行逐一过滤，直至有能够成功获取到so库及模组信息的GPS模块，每次获取的GPS模块不重复，避免了对同一GPS模块进行重复判断，获取到软件环境和硬件环境都匹配的GPS模块则停止相应步骤，节约了确定GPS模块的时间，提高了确定GPS模块过程的效率。

进一步的，所述S1之前还包括：

判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3。

由上述描述可知，若GPS模块列表中不存在GPS模块，则说明并未有自定义的待选GPS模块，此时直接调用平台默认GPS模块提供GPS服务，若GPS模块列表中的所有GPS模块都曾作为备选GPS模块，则说明GPS模块列表中的所有GPS模块此时都并未有适配的软件环境及硬件环境，此时也只能调用平台默认GPS模块提供GPS服务保证GPS服务的正常工作。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种安卓系统GPS模块自适应方法，包括步骤：

S1、在安卓系统开机时，对JNI(Java Native Interface，Java本地接口)进行初始化；

S2、判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，若是，则执行S3，否则，获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S4；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，若是，则执行S3，否则，获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S4

S3、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S4，否则，返回S2；

每次执行S3时所获取的所述GPS模块不同；

S4、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S5，否则，返回S2；

其中，判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息具体为：

S41、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电以获取模组信息；

S42、通过所述open函数将所述模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息；

S5、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

请参照图3，本发明的实施例二为：

将上述的一种安卓系统GPS模块自适应方法应用于实际场景中：

S1、预设GPS模块列表，包括两个GPS模块GPS_A及GPS_B；

S2、通过android_location_GnssLocationProvider_class_init_native()函数对JNI进行初始化；

S3、判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，本实施例中GPS模块列表中包括两个GPS模块，故执行S4；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，本实施例中首次执行S3时GPS_A及GPS_B都未作为备选GPS模块，执行步骤S4；第二次执行S3时，GPS_A或GPS_B其中一个已作为备选GPS模块并判断完无法获取对应的so库，还存在另一个未作为备选GPS模块，故执行步骤S4，第三次执行S3时，GPS_A及GPS_B都已作为备选GPS模块并判断完无法获取对应的so库，此时GPS列表中不存在未作为备选GPS模块的GPS模块，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块；

S4、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块GPS_A或GPS_B作为备选GPS模块，通过调用hw_get_module()函数所获得的返回值判断是否能够获取到GPS_A或GPS_B所对应的so库，若是，则执行S5，否则，返回S3；

S5、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电及获取模组信息；

通过所述open函数将所述给GPS模组上电后获取的模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则(如返回错误信息error)，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，返回S3；

S6、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块；

S7、完成JNI init，即完成初始化化硬件抽象层，为框架层的Java代码提供调用硬件抽象层的接口。

请参照图2，本发明的实施例三为：

一种安卓系统GPS模块自适应终端1，包括处理器2、存储器3及存储在存储器3上并可在所述处理器2上运行的计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现实施例一或实施例二中的各个步骤。

综上所述，本发明提供了一种安卓系统GPS模块自适应方法及终端，在获取调用的GPS模块时增加软件环境判断和硬件环境判断，软件环境和硬件环境都能够匹配时才建立相应GPS模块与安卓系统的接口调用响应GPS模块，在开发过程中不用根据不同软件环境和硬件环境制作不同的适配的GPS模块进行维护，可以将多个GPS模块进行打包为一个版本发布，在加载阶段自动判断其所在的软件环境和硬件环境进行GPS模块的选择，避免了需要进行多个版本的重复维护的问题；具体的，通过判断是否能够成功调用GPS模块所对应的so库判断是否具有其运行所需的软件环境，若有，再通过so库中的open函数获取硬件模组信息，若能获取到则说明硬件信息也能够匹配，判断的过程简单，不会过多影响安卓系统上电启动的效率，在实现开发过程简化的同时保证了用户使用时的使用体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安卓系统GPS模块自适应方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

2.根据权利要求1所述的一种安卓系统GPS模块自适应方法，其特征在于，所述S1中所述获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块具体为：

在安卓系统开机时，对JNI进行初始化；

获取所述GPS模块列表中一个所述GPS模块作为备选GPS模块。

3.根据权利要求1所述的一种安卓系统GPS模块自适应方法，其特征在于，所述S2中判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息具体为：

S21、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电以获取模组信息；

S22、通过所述open函数将所述模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息。

4.根据权利要求1所述的一种安卓系统GPS模块自适应方法，其特征在于，所述S1还包括：

判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若否，再次执行所述S1；

每次执行所述S1时所获取的所述GPS模块不同；

所述S2还包括：

判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若否，返回所述S1。

5.根据权利要求4所诉的一种安卓系统GPS模块自适应方法，其特征在于，所述S1之前还包括：

判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3。

6.一种安卓系统GPS模块自适应终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块，判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若是，则执行S2；

S2、判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若是，则执行S3；

S3、获取所述备选GPS模块对应的接口以使得安卓系统能够通过所述接口调用所述备选GPS模块。

7.根据权利要求6所述的一种安卓系统GPS模块自适应终端，其特征在于，所述S1中所述获取预设的GPS模块列表中的一个GPS模块作为备选GPS模块具体为：

在安卓系统开机时，对JNI进行初始化；

获取所述GPS模块列表中一个所述GPS模块作为备选GPS模块。

8.根据权利要求6所述的一种安卓系统GPS模块自适应终端，其特征在于，所述S2中判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息具体为：

S21、标记所述备选GPS模块所对应的so库为备选so库，通过所述备选so库的open函数给GPS模组上电以获取模组信息；

S22、通过所述open函数将所述模组信息与预设值相比较，若所述open函数返回确认信息，则表示获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息，否则，表示未获取到与所述备选so库所对应的备选GPS模块对应的模组信息。

9.根据权利要求6所述的一种安卓系统GPS模块自适应终端，其特征在于，所述S1还包括：

判断是否能够获取到所述备选GPS模块所对应的so库，若否，再次执行所述S1；

每次执行所述S1时所获取的所述GPS模块不同；

所述S2还包括：

判断是否获取到与所述备选GPS模块对应的模组信息，若否，返回所述S1。

10.根据权利要求9所诉的一种安卓系统GPS模块自适应终端，其特征在于，所述S1之前还包括：

判断所述GPS模块列表中是否存在GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3；

判断所述GPS模块列表中是否存在未作为备选GPS模块的GPS模块，若否，则获取平台默认GPS模块作为备选GPS模块并执行所述S3。

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