PT3008253T

PT3008253T - Dispositivo para o recebimento e a remoção de materiais plásticos tipo lama, depositados em leitos de instâncias hídricas

Info

Publication number: PT3008253T
Application number: PT157345539T
Authority: PT
Inventors: Linner Georg
Original assignee: Linner Georg
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2015-04-13
Publication date: 2017-03-22
Also published as: AU2015246435A1; HRP20170489T1; BR112016024021A2; RU2016144715A3; RU2016144715A; EP3008253A1; EP3008253B1; CL2016002623A1; US10060093B2; RU2672695C2; HUE031356T2; US20170037598A1; RS55896B1; SI3008253T1; WO2015158322A1; DE112015001813A5; DE102014005737B3; JP6626880B2; CA2945864C; BR112016024021B1

Description

"DISPOSITIVO PARA O RECEBIMENTO E A REMOÇÃO DE MATERIAIS PLÁSTICOS TIPO LAMA, DEPOSITADOS EM LEITOS DE INSTANCIAS HÍDRICAS" A invenção se refere a um dispositivo para o recebimento e a remoção de materiais plásticos tipo lama depositados em leitos de instâncias hídricas, sendo que, os materiais são aspirados sistematicamente e respeitando o meio ambiente.

Para o controle da poluição de instâncias hídricas, para a despoluição dos leitos de mares, de rios e lagos e para a reativação da flora e da fauna terrestre é conhecido bombear ou aspirar para fora substâncias contaminantes que cobrem os leitos de instâncias hídricas. Isto pode se dar, por exemplo, por meio de um braço giratório de forma tubular com dispositivos de aspiração correspondentes, para o que, no entanto é necessário um equipamento relativamente dispendioso a bordo de um navio de transporte (DE 3630032 C2) .

Um dispositivo desse tipo também é descrito no documento de patente alemão DE 199 60 361 Al, no qual é descrito um cabeçote de arrastar para uma draga de aspiração de porão de carga, para o transporte de misturas de solo e água de instâncias hídricas. A execução do cabeçote de arrastar é, em primeira linha, dependente do tipo do solo a ser transportado. Neste caso, via de regra, o cabeçote de arrastar apresenta bocais de água pressurizada, que revolvem o fundo de instâncias hídricas e depois devem torná-lo melhor para aspiração.

Um dispositivo similar é descrito no documento de patente DD 201 617 Bl, sendo que, ali um pontão flutuante está ligado com um dispositivo de lavagem e aspiração móvel, que é puxado ao longo do fundo de instâncias hídricas através de patins e guinchos. Neste caso, na superfície de aspiração é colocada uma peneira para evitar a aspiração de componentes grosseiros.

Do documento de patente alemão DE 39 23 113 Al é conhecido um outro dispositivo para a remoção de leitos de instâncias hídricas capaz de bombeamento, sendo que, ali um aparelho subaquático é executado como sino com um sistema de bocais, o qual apresenta uma bomba capaz de imersão, que é envolvida por um funil de aspiração. A bomba está em ligação com o corpo flutuante subaquático através de um tubo flexível e de uma linha de abastecimento e de controle.

Um aparelho similar é descrito pelo documento de patente alemão DE 10 2004 017 201 B4. Neste caso, o dispositivo de aspiração é puxado através da água flutuando em um tubo flexível.

Do documento de patente alemão DE 22 36 448 C3 é conhecido um veículo aquático, que pode se movimentar independentemente através de um acionamento traseiro, e está equipado com uma tromba de aspiração, que apresenta em sua entrada uma escova rotatória.

Todos os dispositivos de aspiração para fundo de instâncias hídricas desse tipo apresentam as mesmas deficiências: • Não é possível uma aspiração subterrânea sistemática, efetiva, que trate o fundo de instâncias hídricas cuidadosamente. • Não é possível uma aspiração por camadas. • Não existe um mecanismo de caminhar independente.

Todos os dispositivos desse tipo precisam ser puxados por veículo/ draga de aspiração, e não agem independentemente. • Não é possível um monitoramento do dispositivo de aspiração, com o qual um piloto possa introduzir medidas de controle. O documento de patente alemão DE 24 11 140 AI descreve um dispositivo para a acomodação de tubos que estão localizados sobre um fundo de instâncias hídricas, que apresenta uma unidade de chassi de esteira com um dispositivo de aspiração de cova. Com isso, todavia, nenhum fundo de instâncias hídricas pode ser removido e limpo sistematicamente. Além disso, a unidade de chassi de esteira não é montada em uma execução controlável, a direção é predeterminada através dos tubos colocados. 0 documento de patente alemão DE 31 29 228 AI descreve um aparelho para a escavação subaquática para leitos solidificados, tanto em instâncias hídricas internas como também na área de off-shore. A raspagem subaquática autopropulsora consiste, em essência, de uma unidade de chassi de esteira, de uma chapa de raspagem, de um funil de aspiração e de uma bomba blindada. 0 transporte ocorre hidraulicamente através de uma linha de tubo flexível de um navio de escolta, do qual a partir da esteira de raspagem subaquática é controlada e alimentada com energia. A esteira de raspagem subaquática apresenta corpos de sustentação, por meio dos quais o veículo pode ser levado à superfície.

Do documento de patente internacional WO 2012/158028 AI é conhecido um dispositivo de aspiração subaquático conhecido, do mesmo modo, acoplado a um navio, que do mesmo modo é equipado com uma unidade de chassi de esteira. O dispositivo de aspiração apresenta uma conhecida tromba de aspiração. O documento de patente internacional WO 2011/123 733 AI refere-se a uma draga de aspiração de corte, com um tubo de aspiração e com uma cabeça de corte, sendo que, a cabeça de corte compreende:

Uma pista contínua para o movimento da cabeça de corte através de uma superfície do solo,

Pelo menos uma cabeça de laser no trecho para o alinhamento de um raio laser sobre a superfície do solo a ser processada.

No documento de patente americano US 6,922,922 B2 é descrito um veículo aquático anfíbio para a operação sobre como também sob a água, sendo que, esse veículo apresenta uma unidade de chassi de esteira, um cilindro de turbulência e um dispositivo de aspiração para componentes do solo. A desvantagem dos veículos de esteira subaquáticos descritos é que esses veículos não dispõem nem de um controle próprio nem de um dispositivo de turbulência oscilando livremente e adaptado ao fundo.

Da limpeza de piscinas são conhecidas cabeças de aspiração autopropulsoras para a limpeza dos fundos, que do mesmo modo usam unidades de chassi de esteira. 0 documento de patente alemão DE 33 33 633 C2 descreve uma cabeça de aspiração desse tipo.

Também do documento de patente americano US 3.551.930 é conhecido um dispositivo desse tipo. Todos os limpadores de piscinas, contudo, apresentam as seguintes deficiências: • Eles são totalmente inadequados para um emprego em instâncias hídricas livres, uma vez que em geral não existe uma ligação direta em relação à terra ou em relação à superfície de instâncias hídricas, a fim de descartar as lamas (sacos). • As unidades de movimento são apropriadas somente para leitos relativamente lisos. • Não ocorre uma limpeza sistemática do leito de instâncias hídricas, mas somente de acordo com o princípio aleatório. • Não é possível uma remoção de camada de lama no leito de instâncias hídricas. • Elas não podem ser controladas por um operador. • Mesmo produzidas em dimensão maior, essas unidades iriam permanecer metidas na lama, ou iriam bloquear as bombas. À invenção cabe a tarefa de desenvolver um dispositivo que detecte sistematicamente o fundo de instâncias hídricas, aspire camada por camada cuidadosamente e independentemente também no caso de obstáculos difíceis se movimente sobre esse fundo.

Isto é obtido de acordo com a invenção pelo dispositivo de acordo com as reivindicações de patente de 1 a 20.

Neste caso, a solução de acordo com a invenção, se refere a uma unidade de aspiração otimizada, que pode ser controlada manualmente por meio de corpos de sustentação e acionamento de esteira para o movimento de avanço para subsolos lamacentos de diferentes densidades, equipados para a remoção de lama coreografada, por meio de combinação entre procedimentos de imagem (sonar para a visão geral, GPS, como também câmeras estacionárias para o ambiente imediato) , que solta a lama e o sedimento por meio do cilindro reverso, através de direção de fluxo concreta liquefeita com a água envolvente, resumidos em um sino de aspiração concebido próprio, neste caso, separa primeiramente corpo grande por meio de suporte em forma de ancinho, conduz para longe o cilindro reverso apoiado oscilando através de obstáculos maiores, reduz partes de plantas de acordo com a reunião de canais de aspiração em número variável por meio de unidades de corte e de cutelo ligadas em série reduz as fibras vegetais e corpos estranhos a abaixo de 3 cm, a fim de impedir o entupimento/ bloqueio de bombas acopladas.

As bombas se encontram ao lado do agregado hidráulico e de ar comprimido sobre a unidade de controle, sobre um corpo flutuante, por exemplo, um catamarã, controlável por meio de bordas externas, o qual liga as mangueiras de aspiração provenientes do módulo de aspiração de acordo com as bombas, e através de uma mangueira plana, que para fins de sustentação está colada ou ligada de outro modo com uma outra mangueira cheia com ar comprimido, a fim de levar a linha de tubo flexível sem barreiras para a superfície de instâncias hídricas. A(s) bomba(s) sem dúvida também pode(m) ser disposta(s) no sino ou dentro do sino de aspiração. Caso ela(s) seja/sejam disposta (s) no sino ou dentro do sino de aspiração, ela(s) pode(m) ser ligada(s) com o campo de lavagem, ou com o tanque de sedimentação, ou com o recipiente transportável através de uma linha de tubo flexível e do corpo flutuante, ou através de uma ligação direta.

No caso de métodos em voga até agora como, por exemplo, da draga de aspiração, o posicionamento da unidade de aspiração ocorre indiretamente através da unidade de flutuação. Portanto, essa unidade só precisa ser colocada na posição, a partir do que em seguida a unidade de aspiração pode ser controlada por suspeita. Isto representa uma possibilidade de controle bastante imprecisa. No caso da solução de acordo com a invenção, a unidade de controle é a parte passiva. 0 módulo de aspiração é manobrado exatamente através de um monitoramento por ecobatímetro na parte a ser aspirada e, neste caso, atrai para trás de si a unidade de controle. Em caso de necessidade essa unidade, porém, também pode ser posicionada especificamente. Outros sistemas (aspiradores de piscinas) usam como robô um sistema caótico do controle, isto é impraticável para as dimensões de lagoas ou lagos, uma vez que mangueiras teriam que ser deslocadas permanentemente ou, porém, um controle caótico está fora de questão, uma vez que eventualmente certas áreas, por exemplo, campos de ninfeias protegidos precisam ser deixados livres. Por outro lado, outros aspiradores precisam ser posicionados manualmente de modo não efetivo.

No exemplo do aspirador de piscinas pode ser claramente reconhecido que a esteira e a unidade de aspiração toda precisam ser projetadas para um areal intransitável, lamacento. 0 aspirador de piscinas não iria prosseguir na área de aplicação imaginada. A esteira da solução de acordo com a invenção apresenta em sua forma na frente e atrás uma inclinação, bem como uma superfície de suporte enorme, de tal modo que uma imersão ou uma prisão do aspirador está excluída. 0 acionamento se dá através de uma barra dentada fixada no lado interno da corrente de esteira na qual engrena uma roda dentada de uma unidade de acionamento.

Através do monitoramento por meio do emprego do ecobatímetro e/ou do sistema de GPS e/ou do sistema de câmera, como descrito, é possível uma retirada de lama que cobre a superfície. É possível uma combinação de todos os três sistemas. Em função do desejo do cliente, com isso a lama pode ser retirada em uma espessura definida, uma vez que essa lama é retirada em camadas de cerca de 30 cm. Por meio dessa forma de procedimento, portanto, não é deixada uma paisagem de cratera. A retirada de uma quantidade definida pode ser necessária quando existe, por exemplo, vários metros de lama potente, mas essa lama não deve ser retirada completamente por motivos de custos, tempo ou remoção, uma retirada da camada superior, porém, promete um alivio dos problemas, que foram causados pela lama.

Através do emprego do cilindro reverso apoiado flutuando é excluído um aprofundamento do perfil do solo original. Conchas mais espessas um centímetro são separadas através do ancinho, e através das cerdas flexíveis não são destruídas. Em oposição a dragas de aspiração que pesam toneladas, em tempos de preparo não deve ser esperado qualquer comprometimento da ecologia da costa, uma vez que o peso do aspirador de lama se limita a menos que 200 kg, e esse peso é distribuído através das esteiras para o solo.

No caso da solução de acordo com a invenção, a bomba é projetada para águas extremamente sujas. A unidade de corte ligada a jusante tritura corpos estranhos grandes demais ou de fibras longas. Por sua vez, o raspador em forma de ancinho ligado à jusante da unidade de corte corta demasiadamente grandes corpos estranhos desde o início.

Antes da unidade de chassi de esteira podem ser dispostas uma ou várias unidades de corte. Isto então pode ser necessário se o fundo de instâncias hídricas estiver bastante carregado com plantas ou restos de plantas ou outras impurezas, ou se o corte de plantas for parte da encomenda.

Em oposição aos aspiradores de piscinas conhecidos, o cilindro reverso da solução de acordo com a invenção está apoiado flutuando, razão pela qual esse cilindro também pode se adaptar a um perfil do fundo moldado irregularmente. Deste modo está excluído um dano do módulo de aspiração. Por conseguinte, o módulo de aspiração não permanece preso/ pendurado.

Através do raspador em forma de ancinho que engrena parcialmente em torno do cilindro reverso e em suas cerdas é assegurado que durante a operação esse (raspador) não é entupido.

Um impedimento de entupimentos, bem como, uma regulagem do fluxo também é obtido através da disposição especial da placa ou da chapa de guia no sino de aspiração, sendo que, na extremidade da placa ou da chapa de guia está fixado o raspador em forma de ancinho, o qual como já foi descrito, engrena parcialmente em torno ou nas cerdas do cilindro reverso.

Lista dos números de referência usados 1 mancai 2 braço giratório 3 placa de vedação 4 sino de aspiração 5 unidade de corte 6 cilindro reverso 7 ancinho/raspador 8 motor/acionamento 9 bocal de aspiração/flange 10 esteira 11 módulo de aspiração 12 unidade de controle 13 bomba 14 mangueira de aspiração 15 condutor hidráulico 16 agregado hidráulico 17 controle hidráulico 18 corpo flutuante 19 compressor 20 agregado de corrente 21 coletor de águas servidas 22 mangueira de pressão do coletor 23 polias de desvio 24 mangueira como corpo de sustentação 25 superfície de águas 26 emissor do ecobatímetro 27 cone de emissão 28 lama 29 lama aspirada 30 cabo/linha de pesca extensível

Exemplo de execução

Em seguida a invenção deve ser esclarecida em mais detalhes com auxilio de um exemplo de execução. Neste caso, mostram:

Figura 1 - o dispositivo todo no caso de emprego visto de cima

Figura 2 - o dispositivo todo no caso de emprego visto de lado - Figura 3 - o dispositivo todo no caso de emprego no corte transversal

Figura 4 - o módulo de aspiração com unidade de chassi de esteira, braços giratórios e cilindro reverso visto de cima

Figura 5 - o módulo de aspiração em corte transversal/ vista lateral

Figura 6 - a unidade de chassi de esteira em corte transversal

Figura 7 - o módulo de aspiração com emissor do ecobatímetro sobre o fundo de instâncias hídricas Figura 8 - o liquidificador com braço giratório, cilindro reverso, sino de aspiração, raspador(es) em forma de ancinho, peneira e unidade de corte no corte transversal

Figura 9 - o corte transversal da mangueira de pressão do coletor flutuável Figura 10 - o liquidificador visto de baixo

Figura 11 - o liquidificador visto de trás O módulo de aspiração 11 está ligado com a unidade de controle 12 através da mangueira de aspiração 14 e dos condutores hidráulicos 15 (figuras 1, 2 e 3) . A unidade de controle 12 executada, de preferência, como catamarã apresenta o corpo flutuante 18. Sobre o corpo flutuante 18 estão dispostos uma bomba 13, um agregado hidráulico 16, um controle hidráulico 17, um compressor 19, um agregado de corrente 20 e um coletor de águas servidas 21. O coletor de águas servidas 21 está ligado à terra, através de uma mangueira de pressão do coletor 22, com um campo de lavagem não representado, ou com um tanque de sedimentação, ou com uma estação de captação móvel para o produto a ser lavado. Em sua direção longitudinal, a mangueira de pressão do coletor 22 está acoplada com uma mangueira 24 condutora de ar, que serve como corpo de sustentação. 0 controle hidráulico 17 está ligado com o módulo de aspiração 11 através de condutores hidráulicos 15. A(s) bomba(s) 13 disposta(s), do mesmo modo, sobre a unidade de controle 12 está/estão ligada(s) com o bocal de aspiração 9 da unidade de controle 12 através das mangueiras de aspiração 14. Os bocais de aspiração 9 estão dispostos no sino de aspiração 4. No sino de aspiração 4 está posicionado o acionamento 8 da unidade de corte 5, a qual se encontra no sino de aspiração 4 e que é responsável pela trituração de componentes grosseiros do produto a ser lavado (figura 4). A unidade de corte 5 apresenta pelo menos duas facas que giram em sentido oposto, sendo que, pelo menos uma faca possui uma forma aproximadamente de Z (figura 10). O sino de aspiração 4 está apoiado nos dois braços giratórios 2, bem como sobre a placa de vedação 3 e sobre o ancinho 7 (figura 8). Os braços giratórios 2 apresentam dois mancais 1 que estão colocados em um ponto de giro no chassi do módulo de aspiração 11 (figura 5) . Com isso, os braços giratórios 2, e com eles o cilindro reverso 6 disposto entre os dois, podem se movimentar na direção vertical e se desviar dos obstáculos no fundo de instâncias hídricas. O cilindro reverso 6 pode ser movimentado girando nas duas direções. É possível executar de modo permutável as cerdas do cilindro reverso 6 feitas de diferentes materiais e diferentes comprimentos, conforme a natureza do leito de instâncias hídricas (figura 11). 0 ancinho 7 parcialmente conduzido em torno do cilindro reverso 6 e parcialmente engrenando no cilindro reverso 6 proporciona uma limpeza do mesmo e impede uma alimentação de componentes grosseiros muito grandes no interior do bocal de aspiração 9. 0 chassi do módulo de aspiração 11 está disposto lateralmente fora dos braços giratórios 2. Ele apresenta duas esteiras 10 gue são conduzidas através de várias polias de desvio 23. Neste caso, as polias de desvio 23 estão dispostas, de tal modo que em cada direção de movimento do módulo de aspiração 11 ocorre uma condução inclinada das esteiras 10, o que conduz a uma locomoção segura - sem o perigo de ficar preso - no leito de instâncias hídricas (fig. 6) . Em seu lado interno cada esteira 10 apresenta uma barra dentada, na qual engrena respectivamente uma roda dentada do acionamento.

Na superfície de águas 25 diretamente acima do módulo de aspiração 11 está disposto flutuando um emissor do ecobatímetro 26. O emissor do ecobatímetro 26 serve para o monitoramento do módulo de aspiração 11. Neste caso, de preferência, o emissor do ecobatímetro 26 está ligado com o módulo de aspiração 11 através de uma linha de pesca extensível 30. O cone de emissão 27 formado pelo emissor do ecobatímetro 26 propaga o módulo de aspiração 11, as áreas de lama 29 já aspiradas e as áreas de lama 29 ainda não aspiradas. Com isto é possível um controle exato do módulo de aspiração 11 e da unidade de controle 12, de tal modo que as superfícies de fundo de instâncias hídricas a serem necessariamente limpas devem ser diferenciadas exatamente das superfícies já limpas.

Logicamente ao invés de uma linha de pesca 30 extensível também pode ser empregado um meio de fixação amplamente similar entre o emissor do ecobatímetro 26 e o módulo de aspiração 11.

De modo alternativo, ao invés do emissor do ecobatímetro 26 ou em adição a este pode ser disposto um sistema de GPS e/ou um sistema de câmera sobre a unidade de controle 12 a fim de poder controlar o módulo de aspiração 11 de modo otimizado.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para o recebimento e a remoção de materiais plásticos tipo lama depositados em leitos de instâncias hídricas, sendo que, um corpo flutuante controlável está ligado com um módulo de aspiração por meio de linhas de tubo flexível, caracterizado pelo fato de que o corpo flutuante controlável (12; 18) está equipado com pelo menos uma bomba/ compressor (13), e com pelo menos um agregado hidráulico (16), bem como, com pelo menos um gerador de corrente (20) e, por um lado, através de linhas de tubo flexível (22; 14) está ligado com um campo de lavagem ou com um tanque de decantação, ou com um recipiente transportável em terra, bem como, por outro lado, está ligado com o módulo de aspiração (11), o qual > se movimenta independentemente no fundo de instâncias hídricas através de uma unidade de chassi de esteira especial (10), > através de um cabo (30) está ligado com um emissor do ecobatímetro (26) e/ou com um receptor de GPS disposto flutuando sobre a superfície de instâncias hídricas, acima do módulo de aspiração (11), > entre e/ou antes e/ou atrás das correntes de esteiras da unidade de chassi de esteira (10) apresenta um braço giratório (2) simples ou duplo ou múltiplo, que se adapta independentemente ao fundo de instâncias hídricas oscilando livremente, bem como > apresenta uma placa de vedação (3) disposta entre o/os braço(s) giratório(s) (2) e um cilindro reverso (6) , > sendo que, o cilindro reverso (6) é conduzido em um sino de aspiração (4), > na qual está disposta uma unidade de corte (5) > e o sino de aspiração (4) apresenta pelo menos um flange/ conexão de aspiração (9) para pelo menos uma mangueira de aspiração (14).
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que dentro do sino de aspiração (4) de preferência, em forma de meia taça, o módulo de aspiração (11) apresenta pelo menos um raspador (7) em forma de ancinho, antes e/ou depois do cilindro reverso (6) na direção do fundo de instâncias hídricas, principalmente em direção da unidade de corte (5), o qual é conduzido em torno do cilindro reverso (6) pelo menos parcialmente, e se encaixa pelo menos parcialmente em suas cerdas.
3. Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que acima do cilindro reverso (6), entre os dois braços giratórios (2) está fixada uma placa de vedação (3) e/ou uma chapa de guia, a qual forma uma fenda para o cilindro reverso (6), que controla através de sua moldagem a velocidade de fluxo ao longo do comprimento do cilindro reverso (6) .
4. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que acima do cilindro reverso (6) e acima da placa de vedação (3) e/ou da chapa de guia estão dispostas uma peneira e/ou uma grade.
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que abaixo da peneira e/ou da grade está disposta pelo menos uma faca como unidade de corte (5) giratória.
6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que abaixo da faca giratória está disposta uma faca em forma de foice dupla disposta estaticamente.
7. Dispositivo de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as facas são executadas em forma de tesoura.
8. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 5 a 7, caracterizado pelo fato de que a unidade de corte (5) é acionada por um motor/ acionamento (8) disposto na circunferência externa do sino de aspiração (4).
9. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que antes da unidade de chassi de esteira (10) estão dispostos um ou vários cortadores.
10. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 5 a 9, caracterizado pelo fato de que a bomba (13) está disposta sobre ou dentro ou no sino de aspiração.
11. Dispositivo de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que através de linhas de tubo flexível (22; 14) sobre o corpo flutuante (12; 18) a bomba (13) está ligada diretamente ou com o campo de lavagem, ou ao tanque de decantação, ou ao recipiente transportável.
12. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o cilindro reverso (6) apresenta um acionamento próprio.
13. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 4 e 12, caracterizado pelo fato de que o cilindro reverso (6) apresenta um curso para a esquerda e um curso para a direita.
14. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de chassi de esteira (10) apresenta em ambas as extremidades uma inclinação ascendente.
15. Dispositivo de acordo com as reivindicações 1 e 14, caracterizado pelo fato de que em seu lado interno, de preferência, no centro, a unidade de chassi de esteira (10) apresenta uma barra dentada, na qual o acionamento engrena com sua roda dentada.
16. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o emissor do ecobatímetro (26) e/ou o sistema de GPS e/ou o sistema de câmera está disposto no corpo flutuante controlável e está ligado com o acionamento do chassi de esteira (10) e com um controle do mesmo.
17. Dispositivo de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o controle gera e assegura uma imagem de limpeza sistemática do fundo de instâncias hídricas, de tal modo que o módulo de aspiração (11) limpa os pontos necessários do fundo de instâncias hídricas pelo menos uma vez.
18. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo flutuante (18) é um veículo catamarã ou um pontão, que apresenta um acionamento próprio.
19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as linhas de tubo flexível (14) e/ou mangueiras de pressão (22) são executadas como mangueiras planas, sobre as quais para fins de sustentação é colada ou vulcanizada ou fixada de outra maneira uma outra mangueira (24) cheia, de preferência, com ar comprimido.
20. Dispositivo de acordo com as reivindicações de 1 a 19, caracterizado pelo fato de que o módulo de aspiração (11) apresenta um corpo de sustentação.