ES2588381T3 - SAI trifásica de alta potencia - Google Patents
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Abstract
Un sistema de alimentación ininterrumpida (SAI) que comprende: una pluralidad de buses (60, 61, 62, 63, 64) eléctricos; un primer convertidor (11) CA/CC acoplado a los buses eléctricos y configurado para recibir una primera tensión de CA de entrada y para convertir la primera tensión de CA de entrada a una pluralidad de tensiones de CC, en el que el primer convertidor (11) CA/CC está configurado para transmitir la pluralidad de tensiones de CC a la pluralidad de buses eléctricos; un segundo convertidor (21) CA/CC acoplado a los buses eléctricos y configurado para recibir una segunda tensión de CA de entrada y para convertir la segunda tensión de CA de entrada a la pluralidad de tensiones de CC, en el que el segundo convertidor (21) CA/CC está configurado para transmitir la pluralidad de tensiones de CC a la pluralidad de buses eléctricos; un tercer convertidor (31) CA/CC acoplado a los buses eléctricos y configurado para recibir una tercera tensión de CA de entrada y para convertir la tercera tensión de CA de entrada a la pluralidad de tensiones de CC, en el que el tercer convertidor (31) CA/CC está configurado para transmitir la pluralidad de tensiones de CC a la pluralidad de buses eléctricos; una fuente (50) de energía de batería configurada para proporcionar una tensión de CC de batería; un convertidor (41) CC/CC acoplado a la pluralidad de buses (60, 61, 62, 63, 64) eléctricos y la fuente (50) de energía de batería y configurado para: convertir la pluralidad de tensiones de CC a la tensión de CC de batería; y convertir la tensión de CC de batería a la pluralidad de tensiones de CC; un primer convertidor (12) CC/CA acoplado a la pluralidad de buses (60, 61, 62, 63, 64) eléctricos y configurado para recibir la pluralidad de tensiones de CC y para convertir la pluralidad de tensiones de CC a una primera tensión de CA de salida; y un equilibrador (42) de buses de CC que incluye una pluralidad de tanques (1320, 1325) resonantes y configurado para mantener las tensiones presentes en los buses eléctricos en los niveles deseados, en el que el equilibrador (42) de buses de CC está configurado para transferir energía entre la pluralidad de buses (60, 61, 62, 63, 64) eléctricos usando la pluralidad de tanques resonantes; en el que los convertidores CA/CC primero, segundo y tercero están configurados de manera que los convertidores CA/CC primero, segundo y tercero transmitan la pluralidad de tensiones de CC a la pluralidad de buses eléctricos cuando las tensiones de CA primera, segunda y tercera de entrada están comprendidas en un umbral predeterminado; en el que el convertidor CC/CC está configurado de manera que el convertidor CC/CC transmita la pluralidad de tensiones de CC a la pluralidad de los buses eléctricos cuando las tensiones de CA de entrada primera, segunda y tercera no están comprendidas en el umbral predeterminado; y en el que el equilibrador (42) de buses de CC comprende: una pluralidad de nodos (1310, 1311, 1313, 1314) configurados para recibir tensiones respectivas desde cada uno de entre la pluralidad de buses eléctricos, una pluralidad de uniones, cada una de las cuales puede ser conectada de manera alternativa a cada nodo adyacente primero y segundo respectivo de entre la pluralidad de nodos usando una disposición de conmutadores y diodos respectivos en anti-paralelo con los conmutadores, en el que cada uno de entre la pluralidad de tanques resonantes está conectado entre cada una de las uniones primera y segunda respectivas.
Description
están configurados para ser acoplados a un controlador 1115 PWM. Aunque en las figuras se han asignado diferentes números de referencia a los condensadores 1050, 1055, 1060 y 1065, los condensadores 1050, 1055, 1060 y 1065 pueden ser los condensadores 905, 910, 915 y 920, respectivamente.
El convertidor 1000 CC/CC está configurado para proporcionar energía a y recibir energía desde las baterías 1095 y 1100. Las baterías 1095 y 1100 están acopladas al convertidor 1000 CC/CC a través de conmutadores 1105 y 1110 de circuito. Un terminal 1096 positivo de la batería 1095 está acoplado a la unión del condensador 1070 y el inductor 1080 a través del conmutador 1105. Un terminal 1097 negativo de la batería 1095 está acoplado a un terminal 1101 positivo de la batería 1100. Un terminal 1102 negativo de la batería 1100 está acoplado a la unión del condensador 1075 y el inductor 1085 a través del conmutador 1110. Opcionalmente, el terminal 1097 negativo de la batería 1095 y el terminal 1101 positivo de la batería 1100 pueden estar acoplados al nodo 1092 para reducir la tensión máxima a través de los conmutadores de la batería. Preferiblemente, las baterías 1095 y 1100 están configuradas para recibir y proporcionar una tensión que está comprendida entre la tensión de pico del sistema 5 (por ejemplo, la tensión presente en el bus 64) y un tercio de la tensión de pico del sistema 5 (por ejemplo, la tensión presente en el bus 63). Por ejemplo, las baterías 1095 y 1100 pueden estar configuradas para proporcionar aproximadamente 288 V.
El convertidor 1000 CC/CC está configurado para funcionar en dos estados, un estado de carga y un estado de descarga. Durante el estado de carga, el convertidor 1000 CC/CC actúa como un convertidor reductor (“Buck”) y recibe un primer conjunto de tensiones de CC desde los buses 60, 61, 63 y 64 y proporciona una tensión de un primer nivel a las baterías 1095 y 1110. Durante el estado de descarga, el convertidor 1000 CC/CC recibe energía de CC de un segundo nivel y proporciona un segundo conjunto de tensiones de CC a los buses 60, 61, 63 y 64, respectivamente. El primer conjunto de tensiones y el segundo conjunto de tensiones pueden ser sustancialmente iguales. La primera tensión de CC y la segunda tensión de CC pueden ser sustancialmente iguales. Durante el estado de carga, el convertidor 1000 CC/CC carga de manera activa las baterías 1095 y 1100, y/o proporciona una carga de mantenimiento (por ejemplo, para mantener una carga de una batería totalmente cargada).
Los conmutadores 1010, 1020, 1030 y 1040 están configurados para ser controlados por un controlador 1115 PWM. Preferiblemente, una configuración del controlador 1115 PWM es similar a la del controlador 275 PWM, aunque son posibles otras configuraciones. Preferiblemente, los conmutadores 1010 y 1040 son controlados para conmutar de una manera similar (por ejemplo, ambos de los conmutadores 1010 y 1040 son activados aproximadamente al mismo tiempo) y los conmutadores 1020 y 1030 son controlados para conmutar de una manera similar (por ejemplo, ambos de los conmutadores 1020 y 1030 son activados aproximadamente al mismo tiempo). Sin embargo, si la unión del terminal 1097 negativo y el terminal 1101 positivo está acoplada al nodo 1092, cada uno de los conmutadores 1010, 1020, 1030 y 1040 puede ser conmutado de manera independiente. El controlador 1115 PWM está configurado para variar la tensión de carga de la batería 1095 variando el ciclo de trabajo del conmutador 1010. De manera similar, el controlador 1115 PWM puede variar la tensión de carga de la batería 1110 variando el ciclo de trabajo del conmutador 1040.
Cuando el convertidor 1000 CC/CC está funcionando en el estado de carga, el controlador 1115 PWM causa que el convertidor 1000 CC/CC funcione como un convertidor reductor conmutando repetidamente los conmutadores 1010 y 1040, mientras mantiene los conmutadores 1020 y 1030 desactivados. Cuando los conmutadores 1010 y 1040 están activados, el convertidor 1000 CC/CC las tensiones presentes en los nodos 1090 y 1094 cargan los inductores 1080 y 1085. Cuando los conmutadores 1010 y 1040 están desactivados, las corrientes de choque (por ejemplo, causadas por la descarga de los inductores 1080 y 1085) circulan libremente a través de los diodos 1015 y 1025. El convertidor 1000 CC/CC está configurado para reducir las tensiones presentes en los nodos 1090 y 1094 variando el ciclo de trabajo al que se conmutan los conmutadores 1010 y 1040. Por ejemplo, a medida que el ciclo de trabajo de la señal de conmutación proporcionada por el controlador 1115 PWM aumenta hacia 1, la tensión proporcionada a las baterías 1095 y 1100 aumenta hacia la tensión presente en los nodos 1090 y 1094. Los condensadores 1070 y 1075 están configurados para reducir la corriente de rizado filtrando las componentes de alta frecuencia de la señal proporcionada a las baterías 1095 y 1110.
Cuando el convertidor 1000 CC/CC está funcionando en el estado de descarga, el controlador 1115 PWM causa que el convertidor 1000 CC/CC funcione como un convertidor reductor-elevador conmutando repetidamente los conmutadores 1020 y 1030, mientras mantiene los conmutadores 1010 y 1040 desactivados. Por ejemplo, el convertidor 1000 CC/CC proporciona una tensión aumentada desde las baterías 1095 y 1100 a los nodos 1090 y 1094 y proporciona una tensión reducida a los nodos 1091 y 1093. Cuando los conmutadores 1020 y 1030 están activados, las baterías de 1095 y 1100 causan que los inductores 1080 y 1085 almacenen energía. Cuando los conmutadores 1020 y 1030 están desactivados, la energía almacenada en los inductores 1080 y 1085 (y la energía proporcionada por las baterías 1095 y 1100) es descargada (por ejemplo, circulación libre) a través de los diodos 1005 y 1035, respectivamente. El convertidor 1000 CC/CC está configurado para aumentar la tensión proporcionada por las baterías 1095 y 1100 al nivel deseado variando el ciclo de trabajo al que se conmutan los conmutadores 1020 y 1030. Por ejemplo, a media que el ciclo de trabajo de la señal de conmutación proporcionada por el controlador 1115 PWM aumenta hacia 1, la tensión proporcionada en los nodos 1090, 1091, 1093 y 1094 aumenta. El convertidor 1000 CC/CC está configurado también para reducir la tensión suministrada por las baterías de 1095 y 1100 y para proporcionar la tensión reducida a los nodos 1091 y 1093. El convertidor 1000 CC/CC está configurado para proporcionar la tensión reducida a los nodos 1091 y 1093 de una manera similar a la descrita anteriormente. Los condensadores 1050, 1055,1060 y 1065 están configurados para filtrar las componentes de alta frecuencia de las señales en los nodos 1090, 1091, 1093 y 1094.
Haciendo referencia a las Figs. 1 y 12, un ejemplo del equilibrador 42 de buses de CC, en este caso un equilibrador 1200 de buses de CC, incluye condensadores 1205, 1210, 1215, 1220, 1225 y 1230 (C1b, C2b, C3b, C4b, C9, C10), conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 (S17, S18, S19, S20, S21, S22), diodos 1240, 1250, 1260, 1270, 1280 y 1290 e inductores 1295 (L5), 1300 (L6) y 1305. Un terminal 1206 positivo del condensador 1205, un colector 1236 del conmutador 1235 y un cátodo 1241 del diodo 1240 están acoplados a un nodo 1310. Un emisor 1237 del conmutador 1235, un ánodo 1242 del diodo 1240, un colector 1246 del conmutador 1245 y un cátodo 1251 del diodo 1250 están acoplados entre sí. Un emisor 1247 del conmutador 1245, un ánodo 1252 del diodo 1250, un colector 1256 del conmutador 1255 y un cátodo 1261 del diodo 1260 están acoplados entre sí y están acoplados además a un nodo 1311. Un emisor 1257 del conmutador 1255, un ánodo 1262 del diodo 1260, un colector 1266 del conmutador 1265 y un cátodo 1271 del diodo 1270 están acoplados entre sí. Un emisor 1267 del conmutador 1265, un ánodo 1272 del diodo 1270, un colector 1276 del conmutador 1275, un cátodo 1281 del diodo 1280 están acoplados entre sí y están acoplados además al nodo 1313. Un emisor 1277 del conmutador 1275, un ánodo 1282 del diodo 1280, un colector 1286 del conmutador 1285 y un cátodo 1291 del diodo 1290 están acoplados entre sí. Un emisor 1287 del conmutador 1285 y un ánodo 1292 del diodo 1290 están acoplados entre sí y están acoplados además al nodo 1314. Un terminal 1206 positivo del condensador 1205 está acoplado al nodo 1310 y un terminal 1207 negativo del condensador 1205 está acoplado al nodo 1311. Un terminal 1211 positivo del condensador 1210 está acoplado al nodo 1311 y un terminal 1212 negativo del condensador 1210 está acoplado al nodo 1312. Un terminal 1216 positivo del condensador 1215 está acoplado al nodo 1312 y un terminal 1217 negativo del condensador 1215 está acoplado al nodo 1313. Un terminal 1221 del condensador 1220 está acoplado al nodo 1313 y un terminal 1222 negativo del condensador 1220 está acoplado al nodo 1314. El condensador 1225 y el inductor 1295 están acoplados en serie entre la unión de los diodos 1240 y 1250 y la unión de los diodos 1260 y 1270. El inductor 1300 y el condensador 1230 están acoplados entre la unión de los diodos 1260 y 1270 y la unión de los diodos 1280 y 1290. De esta manera, el condensador 1225, el inductor 1295, el inductor 1300 y el condensador 1230 están acoplados en serie entre la unión de los diodos 1240 y 1250 y los diodos 1280 y 1290. El inductor 1305 está acoplado entre el nodo 1312 y la unión de los diodos 1260 y 1270. El inductor 1305, sin embargo, es opcional. Por ejemplo, si los convertidores 11, 21 y 31 CA/CC están configurados para controlar una cantidad de energía obtenida desde la entrada de CA en los semiciclos positivos y negativos respectivos. El equilibrador 1200 de buses de CC puede estar configurado para reducir (y posiblemente eliminar) el deseo de controlar el consumo de energía en la entrada de CA usando los convertidores 11, 21 y 31 CA/CC (por ejemplo, con el fin de equilibrar los buses 60, 61, 62, 63 y 64) mediante la inclusión del inductor 1305. La combinación 1225 y el inductor 1295 definen un tanque 1320 resonante y la combinación del condensador 1230 y el inductor 1300 define un tanque 1325 resonante.
Un controlador 1315 PWM está acoplado a cada uno de los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285. Preferiblemente, el controlador 1315 PWM está configurado de una manera similar al controlador 275 PWM. Por ejemplo, el controlador 1315 PWM incluye múltiples comparadores, cada uno de los cuales está configurado para recibir múltiples señales de control. Las señales de control se seleccionan de manera que se obtenga la secuencia de conmutación deseada (por ejemplo, tal como se describe en la presente memoria en el equilibrador 42 de buses de CC). El controlador 1315 PWM está configurado para proporcionar señales de control que preferiblemente tienen una frecuencia y un ciclo de trabajo constantes, aunque son posibles otras configuraciones. Las señales de control proporcionadas a los conmutadores 1235, 1255 y 1275 son, preferiblemente, sustancialmente idénticas y las señales de control proporcionadas a los conmutadores 1245, 1265 y 1285 son preferiblemente sustancialmente idénticas. Las señales de control tienen preferiblemente un ciclo de trabajo de aproximadamente el 50%, aunque son posibles otros ciclos de trabajo. Con referencia también a la Fig. 13, el controlador 1315 PWM está configurado para insertar un "tiempo muerto" entre la conmutación de los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 de manera que los conmutadores que están siendo desactivados estén inactivados de manera sustancialmente completa antes de que otros conmutadores sean activados. El uso de un tiempo muerto, sin embargo, es opcional. El controlador 1315 PWM está configurado para proporcionar una señal de control de manera que los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 conmuten a una frecuencia aproximadamente igual a una frecuencia de resonancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes, aunque son posibles otras frecuencias.
El equilibrador 1200 de buses de CC está configurado para equilibrar y mantener las tensiones deseadas en los buses 60, 61, 62, 63 y 64 pasando la energía almacenada en los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220 a los buses 64, 63, 61 y 60, según sea apropiado. Los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 están configurados para ser conmutados por el controlador 1315 PWM. El controlador 1315 PWM está configurado para controlar los conmutadores para pasar a los estados primero y segundo. En el primer estado, los conmutadores 1235, 1255 y 1275 están activados mientras que los conmutadores 1245, 1265 y 1285 están desactivados. En el segundo estado, los conmutadores 1235, 1255 y 1265 están desactivados mientras que los conmutadores 1245, 1265 y 1285 están activados. Debido a estos estados de los conmutadores, las tensiones dentro del equilibrador 1200 de buses de CC se alternan tal como se muestra en la Tabla 1.
- Unión de
- Tensión primer estado Tensión segundo estado
- Conmutadores 1235 y 1245
- Tensión en el nodo 1310 Tensión en el nodo 1311
- Conmutadores 1255 y 1265
- Tensión en el nodo 1311 Tensión en el nodo 1313
- Conmutadores 1275 y 1285
- Tensión en el nodo 1313 Tensión en el nodo 1314
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
De esta manera, cuando los nodos 1310, 1311, 1313 y 1314 proporcionan 450 V, 150 V, -150 V y -450 V, respectivamente, entonces cada una de las uniones descritas en la Tabla 1 alterna aproximadamente 300 V (pico a pico). El resto de la descripción del equilibrador 1200 de buses de CC supone que los buses 64, 63, 61 y 60 proporcionan 450 V, 150 V, -150 V y -450 V, respectivamente (con relación al neutro).
Durante el funcionamiento equilibrado del equilibrador 1200 de buses de CC (por ejemplo, las tensiones en los nodos 1310, 1311, 1312, 1313 y 1314 están en los niveles deseados), la señal presente en cada una de las uniones descritas en la Tabla 1 será sustancialmente cuadrada. Además, durante la operación de equilibrado, las oscilaciones de tensión en las uniones descritas en la Tabla 1 estarán sustancialmente en fase entre sí y tendrán sustancialmente la misma amplitud. Las diferencias de tensión a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes son, preferiblemente, aproximadamente iguales a un tercio de la tensión de CC total entre el bus 60 y 64 (por ejemplo, 300 V). Los condensadores 1225 y 1230 están configurados para cargarse al potencial a través de los circuitos 1320 y 1325 resonantes, respectivamente (por ejemplo, 300 V).
El equilibrador 1200 de buses de CC está configurado para compensar las tensiones desequilibradas en los nodos 1310, 1311, 1312, 1313 y 1314 usando la energía almacenada en los tanques 1320 y 1325 resonantes. Durante un funcionamiento desequilibrado del equilibrador 1200 de buses de CC, la amplitud de las tensiones de onda cuadrada inducidas a través de las uniones descritas en la Tabla 1 puede ser no homogénea, lo que puede causar la aparición de una tensión de onda cuadrada a través de uno o más de los tanques 1320 y 1325 resonantes. Cada uno de los tanques 1320 y 1325 resonantes está configurado de manera que, según aparezca una tensión a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes, una corriente fluye a través de cada uno de los tanques 1320 y 1325 resonantes. Los tanques 1320 y 1325 resonantes están configurados para tener una impedancia baja (por ejemplo, cercana a cero) de manera que incluso un pequeño potencial de tensión a través de cada uno de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes pueda causar un gran flujo de corriente a través de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes. La impedancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes puede ser una función de la frecuencia a la que se conmutan los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 (o viceversa). Por ejemplo, a medida que la frecuencia de conmutación se aproxima a la frecuencia de resonancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes, la impedancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes se aproxima a cero. Los tanques 1320 y 1325 resonantes están configurados para causar un flujo de corriente que pueda trasferir la energía desde los condensadores 1205, 1210, 1215 y/o 1220 que tienen una tensión o unas tensiones más altas que los niveles de tensión preferidos de 300 V y 150 V, respectivamente, hacia los condensadores que tienen una tensión o unas tensiones más bajas que los niveles de tensión preferidos. Los conmutadores (por ejemplo, los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285) que están acoplados a través del condensador (por ejemplo, de los condensadores 1205, 1210, 1215 y/o 1220) que tienen la tensión más alta están configurados para actuar como un generador y crear una corriente de CA a través de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes para establecer un flujo de energía real hacia el condensador (por ejemplo, de los condensadores 1205, 1210, 1215 y/o 1220) que tienen la tensión más baja. El equilibrador 1200 de buses de CC está configurado de manera que el flujo de corriente a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes se inicie preferiblemente cuando la diferencia de tensión entre los condensadores desequilibrados exceda una caída de tensión directa de los diodos 1240, 1250, 1260, 1270, 1280 y 1290 respectivos (por ejemplo, unos pocos voltios). Preferiblemente, a medida que la frecuencia a la que conmutan los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 se aproxima a la frecuencia de resonancia de los tanques 1225 y 1230 resonantes, los cruces por cero de la corriente inducida se producen más cerca del tiempo muerto entre los estados primero y segundo, lo que puede reducir las pérdidas de conmutación.
Durante el funcionamiento, con referencia a la Fig. 14, con referencia adicional a las Figs. 1-13, un procedimiento 1400 para proporcionar una alimentación ininterrumpida a una carga usando el SAI 5 incluye las etapas mostradas. El procedimiento 1400, sin embargo, es solamente ejemplar y no limitativo. El procedimiento 1400 puede ser alterado, por ejemplo, añadiendo, eliminando, alterando o reorganizando etapas. Además, aunque las partes del procedimiento 1400 se muestran como etapas sucesivas, ciertas etapas pueden ocurrir en paralelo (por ejemplo, las etapas 1435 y 1440).
En la etapa 1405, el SAI 5 está acoplado a una fuente de alimentación trifásica. Los módulos 10, 20 y 30 CA/CA están acoplados a las fases X, Y y Z de la alimentación de energía trifásica, respectivamente. Los módulos 10, 20 y 30 CA/CA están acoplados además a una conexión de neutro de la alimentación de energía trifásica. La alimentación de energía proporciona energía trifásica de CA al SAI 5.
En la etapa 1410, el SAI 5 está acoplado a una o más cargas. El SAI 5 puede estar acoplado a una carga trifásica (por ejemplo, el módulo 10 CA/CA proporciona la fase X, el módulo 20 CA/CA proporciona la fase Y y el módulo 30 CA/CA proporciona la fase Z). De manera alternativa, el SAI 5 puede estar acoplado a una o más cargas monofásicas. Por ejemplo, cada uno de los módulos 10, 20 y 30 CA/CA puede proporcionar energía monofásica a una o más cargas.
En la etapa 1415, el SAI 5 determina si la alimentación de alimentación de CA es aceptable o no. Si el SAI 5 determina que la energía de CA de entrada es aceptable, entonces el procedimiento 1400 pasa a la etapa 1420. Si el SAI 5 determina que la energía de entrada es inaceptable, por ejemplo, se ha detenido y/o es inestable (por ejemplo, una condición de tensión baja), entonces el procedimiento 1400 pasa a la etapa 1430.
En la etapa 1420, los módulos 11, 21 y 31 CA/CC convierten la energía de CA de entrada a energía de CC, que es proporcionada a los buses 60, 61, 63 y 64. Los módulos 11, 21 y 31 CA/CC se inicializan (por ejemplo, los conmutadores son conmutados al estado correspondiente a una señal de alimentación proporcionada) tras el arranque, o tras la provisión de energía adecuada al SAI 5. Aunque la descripción siguiente se centra en el módulo 11 CA/CC, el funcionamiento de los módulos 21 y 31 CA/CC puede ser similar. El módulo 11 CA/CC procesa la energía de CA de entrada usando un filtro de paso bajo y un convertidor elevador combinados (es decir, la combinación del condensador 280 y el inductor 285). El controlador 275 PWM conmuta los conmutadores 210, 220, 230, 240, 250 y 260 como una función de la señal de alimentación recibida por el módulo 11 CA/CC. Por ejemplo, el controlador 275 PWM causa que los conmutadores 210, 220, 230, 240, 250 y 260 funcionen en uno de tres estados. En el primer estado, el controlador 275 PWM conmuta los conmutadores 210 y 220 de una manera mutuamente excluyente, mantiene los conmutadores 230 y 250 en una posición activada y mantiene los conmutadores 240 y 260 en una posición desactivada. En el segundo estado, el controlador 275 PWM mantiene los conmutadores 210 y 260 en una posición desactivada, mantiene los conmutadores 220 y 250 en una posición activada y conmuta los conmutadores 230 y 240 de una manera mutuamente excluyente. En el tercer estado, el controlador PWM mantiene los conmutadores 210 y 230 en una posición desactivada, mantiene los conmutadores 220 y 240 en una posición activada y conmuta los conmutadores 250 y 260 de una manera mutuamente excluyente. El controlador 275 PWM causa que el convertidor 11 CA/CC funcione en el primer estado cuando la entrada de CA proporcionada al módulo 11 CA/CC es mayor que un tercio de la tensión proporcionada en la salida 265. El controlador 275 PWM causa que el convertidor 11 CA/CC funcione en el segundo estado cuando la entrada de CA proporcionada al módulo 11 CA/CC está comprendida entre un tercio de la tensión proporcionada en la salida 265 y un tercio de la tensión proporcionada en la salida 268. El controlador 275 PWM causa que el convertidor 11 CA/CC funcione en el tercer estado cuando la entrada de CA proporcionada al módulo 11 CA/CC está por debajo de un tercio de la tensión proporcionada en la salida 268.
En la etapa 1425, el convertidor 1000 CC/CC carga la batería 50. El convertidor 1000 CC/CC recibe un primer conjunto de tensiones de CC desde los buses 60, 61, 63 y 64. Cuando el SAI 5 está recibiendo la energía adecuada desde la alimentación de energía, el convertidor 1000 CC/CC convierte el primer conjunto de tensiones a una primera tensión de CC que es proporcionada a la batería 50. La tensión proporcionada a la batería 50 está comprendida entre la tensión presente en el bus 64 y un tercio de la tensión proporcionada en el bus 64.
El controlador 1115 PWM causa que el convertidor 1000 CC/CC actúe como un convertidor reductor que convierte el primer conjunto de tensiones a la primera tensión. El controlador 1115 PWM causa que los conmutadores 1020 y 1030 se mantengan en una posición desactivada, mientras que los conmutadores 1010 y 1040 son conmutados de manera sustancialmente simultánea. Cada vez que se activan los conmutadores 1010 y 1040, los inductores 1080 y 1085 se cargan y las baterías 1095 y 1100 reciben una tensión que es sustancialmente igual a la primera tensión. Cada vez que se desactivan los conmutadores 1010 y 1040, los inductores 1080 y 1085 se descargan (por ejemplo, corriente libre a través de los diodos 1015 y 1025) y proporcionan sustancialmente la primera tensión a las baterías 1095 y 1100. Preferiblemente, los conmutadores 1010 y 1040 son conmutados a un estado activado antes de que los inductores 1080 y 1085 de descarguen por completo.
En la etapa 1430, el controlador 1115 PWM causa que el convertidor 1000 CC/CC actúe como un convertidor elevador convirtiendo la segunda tensión al segundo conjunto de tensiones. El controlador 1115 PWM causa que los conmutadores 1020 y 1030 se activen y desactiven de manera sustancialmente simultánea mientras que los conmutadores 1010 y 1040 se mantienen en una posición desactivada. Cada vez que se activan los conmutadores 1020 y 1030, los inductores 1080 y 1085 se cargan usando energía desde las baterías 1095 y 1100. Cada vez que se desactivan los conmutadores 1020 y 1030, los inductores 1080 y 1085 se descargan y se produce una corriente libre a través de los diodos 1005 y 1035 (por ejemplo, causada por la energía almacenada en las baterías 1095 y 1100 y los inductores 1080 y 1085). Preferiblemente, los conmutadores 1020 y 1030 son conmutados a un estado activado antes de que los inductores 1080 y 1085 de descarguen por completo. Los condensadores 1070 y 1075 pueden ser usados para reducir la corriente de rizado en la energía proporcionada a los nodos 1090, 1091, 1093 y 1094. Además, los conmutadores del SAI se establecen a un estado para recibir energía de CC desde la batería 50. Por ejemplo, tras detectar que la alimentación de energía de CA no está disponible y/o es inestable, la conexión 13 se desacopla de los buses 64, 63, 61 y 60 mediante la configuración de todos los conmutadores en los módulos 11 CA/CC a una posición desactivada. De manera similar, el funcionamiento de los convertidores 21 y 31 CA/CC es similar.
En la etapa 1435, el equilibrador 1200 de buses de CC equilibra las tensiones presentes en los buses 60, 61, 63, 64. Aunque la etapa 1435 se muestra como una etapa situada entre otras etapas, el equilibrador 1200 de buses de CC equilibra las tensiones presentes en los buses 60, 61, 63 y 64 en paralelo con otras etapas durante el funcionamiento del SAI 5. El equilibrador 1200 de buses de CC equilibra y mantiene las tensiones deseadas en los buses 60, 61, 62, 63 y 64 transfiriendo la energía almacenada en los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220 a los buses 64, 63, 61 y 60, según sea apropiado. Los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 son conmutados por el controlador 1315 PWM. El controlador 1315 PWM conmuta los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 en los estados primero y segundo. En el primer estado, los conmutadores 1235, 1255 y 1275 están activados mientras que los conmutadores 1245, 1265 y 1285 están desactivados. En el segundo estado, los conmutadores 1235, 1255, 1265 están desactivados mientras que los conmutadores 1245, 1265 y 1285 están activados. Las tensiones de CC dentro del equilibrador 1200 de buses de CC se alternan tal como se muestra en la Tabla 1 (mostrada anteriormente). De esta manera, cuando los nodos 1310, 1311, 1313 y 1314 proporcionan 450 V, 150 V, -150 V y -450 V, respectivamente, cada una de las uniones descritas en la Tabla 1 alterna aproximadamente 300 V (pico a pico). El resto de la descripción de la etapa 1435 del equilibrador de buses de CC supone que los buses 64, 63, 61 y 60 proporcionan 450 V, 150 V, -150 V y -450 V, respectivamente (con relación al neutro).
Durante el funcionamiento equilibrado del equilibrador 1200 de buses de CC (por ejemplo, las tensiones en los nodos 1310, 1311, 1312, 1313 y 1314 se encuentran en los niveles deseados), la señal presente en cada una de las uniones descritas en la Tabla 1 será sustancialmente cuadrada. De esta manera, durante el funcionamiento equilibrado, las oscilaciones de tensión en las uniones descritas en la Tabla 1 estarán sustancialmente en fase y tendrán sustancialmente la misma amplitud. Las diferencias de tensión a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes son aproximadamente iguales a un tercio de la tensión CC total entre el bus 60 y el bus (por ejemplo, 300 V). Los condensadores 1225 y 1230 se cargan al potencial aplicado a través de los circuitos 1320 y 1325 resonantes, respectivamente (por ejemplo, 300 V).
El equilibrador 1200 de buses de CC compensa las tensiones desequilibradas en los nodos 1310, 1311, 1312, 1313 y 1314 usando la energía almacenada en los tanques 1320 y 1325 resonantes. Durante el funcionamiento desequilibrado del equilibrador 1200 de buses de CC, la amplitud de las tensiones de onda cuadrada inducidas a través de las uniones descritas en la Tabla 1 puede ser desigual, lo que puede causar la aparición de una tensión de onda cuadrada a través de uno o más de los tanques 1320 y 1325 resonantes. Cuando aparece una tensión a través de cada uno de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes, una corriente fluye a través de cada uno de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes, respectivamente. La cantidad de corriente que fluye en los tanques 1320 y/o 1325 resonantes puede ser aumentada reduciendo la impedancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes (por ejemplo, una impedancia que se aproxima a cero). El controlador 1315 PWM conmuta los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 a una frecuencia de manera que se reduce la impedancia de los circuitos 1320 y 1325 resonantes. Por ejemplo, a medida que la frecuencia de conmutación se aproxima a la frecuencia de resonancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes, la impedancia de los tanques 1320 y 1325 resonantes se aproxima a cero. Cuando hay una tensión presente a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes, una corriente fluye desde el condensador que tiene la tensión más alta (por ejemplo, de los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220) hacia el condensador que tiene la tensión más baja (por ejemplo, de los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220). Los conmutadores (por ejemplo, los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285) que están acoplados a través del condensador que tiene la tensión más alta (por ejemplo, los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220) actúan como un generador y crean una corriente de CA a través de los tanques 1320 y/o 1325 resonantes para establecer un flujo de energía real hacia el condensador (por ejemplo, los condensadores 1205, 1210, 1215 y 1220) que tienen la tensión más baja. El flujo de corriente a través de los tanques 1320 y 1325 resonantes se inicia preferiblemente cuando la diferencia de tensión entre los condensadores desequilibrados excede una caída de tensión directa de los diodos 1240, 1250, 1260, 1270, 1280 y 1290 respectivos (por ejemplo, unos pocos voltios).
Una forma de onda de corriente inducida que fluye en los tanques 1225 y 1230 resonantes (por ejemplo, causada por el funcionamiento desequilibrado del equilibrador 1200 de buses de CC) es similar a una onda sinusoidal. Preferiblemente, a media que la frecuencia a la que se conmutan los conmutadores 1235, 1245, 1255, 1265, 1275 y 1285 se aproxima a la frecuencia de resonancia de los tanques 1225 y 1230 resonantes, los cruces por cero de la corriente inducida ocurren más cerca del tiempo muerto entre los estados primero y segundo, lo que puede reducir las pérdidas de conmutación.
En la etapa 1440, la energía de CC en los buses 60, 61, 63 y 64 es convertida a energía de CA por los convertidores 12, 22 y 32 CC/CA. Cada uno de los convertidores 12, 22 y 32 CC/CA está configurado preferiblemente como el convertidor 700 CC/CA. El convertidor 700 CC/CA recibe energía desde el convertidor 200 CA/CC, o la batería 50 a través de los buses 60, 61, 63 y 64. El convertidor 700 CC/CA genera una salida de CA que tiene tensiones de pico aproximadamente iguales a las tensiones presentes en la entrada 765 y la entrada 768. Una fase de cada uno de los convertidores 12, 22 y 32 de CC/CA es variada preferiblemente de manera que se proporcione una energía trifásica estándar a una carga.
Con referencia también a las Figs. 9-10, el convertidor 700 CC/CA convierte la energía de CC a energía de CA conmutando los conmutadores 710, 720, 730, 740, 750 y 760 en una secuencia predeterminada. El controlador 775 PWM conmuta los conmutadores 710, 720, 730, 740, 750 y 760 en diferentes secuencias, dependiendo de la salida deseada en la salida 702. Cuando la salida deseada (en la salida 702) está comprendida entre las tensiones presentes en las entradas 765 y 766, el controlador 775 PWM activa y desactiva activamente los conmutadores 710 y 720, establece los conmutadores 730 y 750 a una posición activada y establece los conmutadores 740 y 760 a una posición desactivada.
Cuando la salida deseada (en la salida 702) está comprendida entre las tensiones presentes en las entradas 766 y 767 el controlador 775 PWM activa y desactiva activamente los conmutadores 730 y 740, establece los conmutadores 720 y 750 a una posición activada y establece los conmutadores 710 y 760 a una posición desactivada. Cuando la salida deseada (en la salida 702) está comprendida entre las tensiones presentes en las entradas 767 y 768, el controlador 775 PWM activa y desactiva activamente los conmutadores 750 y 760, establece los conmutadores 720 y 540 a una posición activada y establece los conmutadores 710 y 730 a una posición desactivada. En cada uno de los tres estados, el ciclo de trabajo de los conmutadores 710, 720, 730, 740, 750 y 760 que están siendo conmutados activamente se varía de manera que la salida del filtro 770 sea sustancialmente de CA (por ejemplo, tal como se muestra en las Figuras. 9-10). El filtro 770 (por ejemplo, un filtro LC de paso bajo) filtra la señal proporcionada en el nodo 780 a una señal sustancialmente de CA que es proporcionada a la salida 702.
En la etapa 1445 se proporciona energía de CA a una carga. La configuración de la energía proporcionada a la carga puede variar dependiendo del funcionamiento deseado. Por ejemplo, cada uno de los convertidores 12, 22 y 32 CC/CA puede proporcionar una fase de una conexión de energía trifásica, la totalidad o una parte de los convertidores 12, 22 y 32 CC/CA pueden proporcionar energía que tiene una única fase, cada uno de los convertidores 12, 22 y 32 CC/CA puede proporcionar energía monofásica a las cargas individuales, etc.
Por ejemplo, debido a la naturaleza del software, las funciones descritas anteriormente pueden ser implementadas usando software, hardware, firmware, cableado o sus combinaciones. Las características que implementan las funciones pueden estar también ubicadas físicamente en diversas posiciones, incluyendo distribuidas de manera que partes de las funciones sean implementadas en diferentes ubicaciones físicas. Aunque se muestran tres convertidores CC/CA (por ejemplo, convertidores 12, 22, 32 y 42 CC/CA), puede usarse un único convertidor CC/CA si se desea una alimentación monofásica. Los convertidores CA/CC y CC/CA pueden dividirse en múltiples circuitos paralelos y pueden ser conmutadores intercalados, por ejemplo, para reducir la corriente de rizado en los buses. Las tensiones presentes en los buses 61, 62, 64 y 65 pueden ser diferentes a las descritas en la presente memoria. Una batería puede estar acoplada directamente a los buses 61, 63 y/o 64, sin el uso de un convertidor CC/CC. La simetría del bus de CC puede ser controlada por un esquema de control modificado del convertidor CA/CC.
Aunque la descripción en la presente memoria describe numerosos condensadores separados, dos o más condensadores pueden combinarse en un único condensador. Por ejemplo, la Fig. 10 muestra el condensador 905 acoplado entre el bus 64 y el bus 63, la Fig. 11 muestra el condensador 1050 acoplado entre el bus 64 y el bus 63 y la Fig. 12 muestra el condensador 1205 acoplado entre el bus 64 y el bus 63. Los condensadores 905, 1050 y 1205 pueden ser un único condensador compartido.
Haciendo referencia a la Fig. 2, aunque el convertidor 200 CA/CC está configurado como un inversor de cuatro cuadrantes que proporciona tanto tensiones de CC positivas y negativas, un convertidor CA/CC puede estar dispuesto en otras configuraciones. Por ejemplo, un convertidor CA/CC puede estar configurado como un rectificador de 2 cuadrantes que proporciona solo tensiones de CC positivas durante los semiciclos positivos de la tensión de línea de entrada (y tensiones de CC solamente negativas durante los semiciclos negativos de la tensión de la línea de entrada) mediante la sustitución de los conmutadores 210 y 260 con diodos.
Aunque la presente descripción usa dispositivos integrados conjuntamente (por ejemplo, un conmutador y un diodo acoplados en paralelo), pueden usarse otros circuitos. Por ejemplo, puede usarse un circuito configurado para permitir el flujo de una corriente en una primera dirección sustancialmente no inhibida, mientras controla selectivamente el flujo de corriente en una dirección opuesta a la primera dirección.
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