ES2564286T3 - Amortiguador de dirección, vehículo del tipo de montar a horcajadas provisto del mismo, y método para producirlo - Google Patents

Amortiguador de dirección, vehículo del tipo de montar a horcajadas provisto del mismo, y método para producirlo Download PDF

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ES2564286T3 ES13787615.7T ES13787615T ES2564286T3 ES 2564286 T3 ES2564286 T3 ES 2564286T3 ES 13787615 T ES13787615 T ES 13787615T ES 2564286 T3 ES2564286 T3 ES 2564286T3
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Yasunobu HARAZONO
Nobuo Hara
Satoshi Ishikawa
Hiromi Fukuda
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Abstract

Un amortiguador de dirección (23) incluyendo: una caja inferior (33) que tiene una abertura (45) formada en su centro; un rotor (35) incluyendo una porción de disco (63) de forma circular en vista en planta, y un eje rotativo (65) formado sobresaliendo hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un centro de rotación de la porción de disco (63), y dispuesto de manera que pueda girar con el eje rotativo (65) insertado en la abertura (45) de la caja inferior (33); un electroimán (37) dispuesto fijamente alrededor del rotor (35) y espaciado del rotor (35); una caja superior (39) que tiene un cojinete (87), y fijada a la caja inferior (33) para cubrir el electroimán (37) y el rotor (35), con el eje rotativo (65) del rotor (35) insertado en el cojinete (87); una cámara de fluido magnético (41) formada al menos entre el rotor (35) y el electroimán (37), y llena de un fluido magnético; y una unidad de compensación de volumen (43) que comunica con la cámara de fluido magnético (41) para compensar variaciones de volumen del fluido magnético.

Description

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DESCRIPCION
Amortiguador de direccion, vetnculo del tipo de montar a horcajadas provisto del mismo, y metodo para producirlo Campo tecnico
Esta invencion se refiere a un amortiguador de direccion previsto para un mecanismo de direccion de un vetnculo para ajustar una fuerza de amortiguamiento en direccion, un vetnculo del tipo de montar a horcajadas que lo tiene, y un metodo de fabricarlo.
Antecedentes de la invencion
Convencionalmente, este tipo de aparato tiene una caja inferior, un primer elemento de sellado, un electroiman, un segundo elemento de sellado y una caja superior (vease el documento de Patente 1, por ejemplo).
Este amortiguador de direccion incluye, como su construccion basica, una caja superior que tiene un rebaje de recepcion en forma de aro que se abre hacia abajo, y una caja inferior insertada en el rebaje de recepcion por debajo para que actue como su tapa relativamente rotativa. El rebaje de recepcion contiene un electroiman y un fluido magnetico, y el rebaje de recepcion esta sellado por dos elementos de sellado. Mas en concreto, el electroiman esta formado por un cuerpo principal de caja (32b) que tiene una ranura en forma de U a un lado formada en su circunferencia de manera que se dirija hacia fuera, y una bobina enrollada en esta ranura del cuerpo principal de caja (32b). El electroiman esta montado en la caja inferior (32a). El electroiman y la caja inferior estan montados mediante un cojinete metalico (35) de manera que sean rotativos con relacion a la caja superior. En este caso, un elemento de sellado esta dispuesto entre superficies de rotacion relativas de las dos cajas para sellar el rebaje de recepcion. Una camara de recepcion de fluido esta formada en un intervalo entre una superficie periferica interior de la caja superior y una superficie periferica exterior del electroiman, y una superficie de techo de la caja superior y una superficie superior del cuerpo principal de caja. El fluido magnetico es inyectado a dicha camara de recepcion de fluido.
Con el amortiguador de direccion construido de esta forma, la caja inferior esta fijada a un tubo delantero, y la caja superior esta fijada a una mensula superior que sujeta un manillar de direccion. Cuando se gire el manillar de direccion y el electroiman genere un campo magnetico, la viscosidad del fluido magnetico aumentara. Por lo tanto, puede proporcionar un efecto de ser capaz de inhibir la vibracion y el balanceo en direcciones de rotacion del manillar de direccion durante la conduccion, por ejemplo.
Para el amortiguador de direccion anterior, se emplea un metodo de fabricacion en el que, despues de montarlo como se ha descrito anteriormente y antes de montarlo en el vetnculo, el fluido magnetico es suministrado desde una entrada y la camara de recepcion de fluido se llena del fluido magnetico haciendo al mismo tiempo el vacfo desde un orificio de descarga que comunica con la camara de recepcion de fluido. La formacion de vacfo se lleva a cabo, dado que la viscosidad del fluido magnetico es muy alta, con el fin de facilitar la introduccion suave del fluido magnetico a la camara de recepcion de fluido formada en un espacio estrecho. Esto se realiza tambien para dejar el menos aire posible en la camara de fluido magnetico.
[Documento de la tecnica anterior]
[Documento de Patente]
[Documento de Patente 1]
Publicacion de patente no examinada numero 2010-254117 (figuras 4-9)
Resumen de la invencion Problema tecnico
Sin embargo, el ejemplo convencional de dicha construccion tiene los problemas siguientes.
Es decir, con el aparato convencional, cuando el volumen del fluido magnetico se expanda con el aumento de temperatura, la presion interna de la camara de recepcion de fluido aumentara, lo que origina la posibilidad de que la caja superior y la caja inferior se separen ligeramente una de otra. Cuando surja tal situacion, se producira arrastre de aire por el aire que entra a la camara de recepcion de fluido por las juntas estancas, originando por ello el problema de que las caractensticas del amortiguador de direccion quedan afectadas adversamente.
El metodo de fabricacion convencional tiene el problema de la fabricacion complicada a causa de la necesidad de formacion de vacfo.
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El aparato de esta invencion se ha realizado teniendo en consideracion la tecnica actual indicada anteriormente, y su objeto es proporcionar un amortiguador de direccion y un vetnculo del tipo de montar a horcajadas provisto del mismo que puedan evitar los cambios caractensticos resultantes de la expansion de un fluido magnetico o del arrastre de aire.
El metodo de esta invencion se ha realizado teniendo en cuenta la tecnica actual indicada anteriormente, y su objeto es proporcionar un metodo de fabricar un amortiguador de direccion que pueda facilitar la fabricacion.
Solucion del problema
Para lograr el objeto anterior, esta invencion proporciona la construccion siguiente.
Esta invencion proporciona una caja inferior que tiene una abertura formada en su centro; un rotor incluyendo una porcion de disco de forma circular en vista en planta, y un eje rotativo formado sobresaliendo hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un centro de rotacion de la porcion de disco, y dispuesto de manera que sea rotativo con el eje rotativo insertado en la abertura de la caja inferior; un electroiman dispuesto fijamente alrededor del rotor y espaciado del rotor; una caja superior que tiene un cojinete, y fijada a la caja inferior para cubrir el electroiman y el rotor, con el eje rotativo del rotor insertado en el cojinete; una camara de fluido magnetico formada al menos entre el rotor y el electroiman, y llena de un fluido magnetico; y una unidad de compensacion de volumen que comunica con la camara de fluido magnetico para compensar variaciones de volumen del fluido magnetico.
[Funciones y efectos] Segun esta invencion, la fuerza de amortiguamiento del rotor cubierto por la caja inferior y la caja superior se puede regular cambiando la viscosidad del fluido magnetico con el electroiman. Dado que la camara de fluido magnetico esta provista de la unidad de compensacion de volumen, incluso cuando el volumen del fluido magnetico se expande, o tiene lugar arrastre de aire, las burbujas de aire mas ligeras que el fluido magnetico se pueden recoger en la unidad de compensacion de volumen. Por lo tanto, es posible evitar las variaciones caractensticas del amortiguador de direccion debidas a expansion de volumen o arrastre de aire del fluido magnetico.
En esta invencion, es preferible que la unidad de compensacion de volumen este dispuesta en una posicion de la caja superior encima de la camara de fluido magnetico.
Dado que la unidad de compensacion de volumen puede recoger eficientemente burbujas de aire mas ligeras que el fluido magnetico, tambien se pueden recoger pequenas burbujas de aire en la unidad de compensacion de volumen.
En esta invencion, es preferible que la unidad de compensacion de volumen incluya un orificio de comunicacion formado en la caja superior y que comunique con la camara de fluido magnetico, y un elemento de membrana elasticamente deformable para bloquear el orificio de comunicacion.
Incluso cuando el fluido magnetico se expande, la expansion puede ser absorbida dado que el elemento de membrana que bloquea el orificio de comunicacion se deforma elasticamente. Incluso cuando el fluido magnetico se contraiga despues de la expansion, no se producira arrastre de aire dado que el elemento de membrana vuelve a la forma original.
En esta invencion, es preferible que el rotor este sellado por la caja inferior y la caja superior fijadas conjuntamente.
Dado que no entra facilmente polvo al rotor que tiene una estructura sellada, el rotor puede operar suavemente durante un largo penodo de tiempo. Incluso cuando el fluido magnetico se expande aumentando la presion interna de la caja superior y la caja inferior, no se producira deformacion, y por lo tanto habra un rendimiento de sellado excelente para asegurar que no haya escape del fluido magnetico.
En esta invencion, es preferible que el rotor incluya un cilindro exterior que conste de una superficie periferica exterior de la porcion de disco que se extiende en una direccion del eje rotativo; y el electroiman esta dispuesto en una posicion donde un campo magnetico generado pasa a traves del cilindro exterior del rotor.
Dado que el campo magnetico del electroiman pasa a traves del cilindro exterior que tiene una zona mas grande que la porcion de disco, el campo magnetico que pasa a traves de la camara de fluido magnetico se puede incrementar. Por lo tanto, la fuerza de amortiguamiento que tiene lugar en el rotor se puede incrementar cuando se cambie la viscosidad del fluido magnetico.
En esta invencion, es preferible que el rotor tenga una superficie periferica exterior del cilindro exterior formada de un material magnetico.
Dado que el campo magnetico puede pasar eficientemente a traves del cilindro exterior, la viscosidad del fluido magnetico se puede ajustar eficientemente.
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En esta invencion, es preferible que el rotor tenga un elemento periferico exterior formado del material magnetico y montado en la superficie periferica exterior del cilindro exterior.
Dado que la porcion de disco del rotor se forma de un material no magnetico y el elemento periferico exterior se forma de un material magnetico, el grado de libertad de construccion se puede incrementar manteniendo al mismo tiempo la formacion de un campo magnetico que se extiende a la camara de fluido magnetico.
En esta invencion, es preferible que el rotor tenga elementos de sellado dispuestos en periferias interiores del cilindro exterior para mantener la camara de fluido magnetico estanca a los lfquidos.
Dado que los elementos de sellado estan dispuestos en periferias interiores del cilindro exterior, en comparacion con una construccion que tiene los elementos de sellado en posiciones cerca del eje rotativo, se puede evitar la holgura que se centra en el eje rotativo. Por lo tanto, se puede evitar el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico. Dado que se puede reducir la capacidad de la camara de fluido magnetico, la cantidad del fluido magnetico caro usado se puede reducir manteniendo bajo el costo.
En esta invencion, es preferible que los elementos de sellado esten dispuestos en superficies perifericas interiores del cilindro exterior.
Dado que los elementos de sellado estan dispuestos en las superficies perifericas interiores del cilindro exterior, la distancia entre el eje rotativo y los elementos de sellado se puede alargar a una extension maxima. Por lo tanto, la holgura que se centra en el eje rotativo se puede reducir al mmimo. Como resultado, tambien se puede evitar el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico. Dado que la capacidad de la camara de fluido magnetico se puede minimizar, la cantidad del fluido magnetico caro usado se puede reducir manteniendo bajo el costo.
En esta invencion, es preferible que la caja superior tenga una pared divisoria superior formada en su superficie de techo entre la superficie periferica interior del cilindro exterior y el eje rotativo del rotor y que sobresale hacia la porcion de disco; la caja inferior tiene una pared divisoria inferior formada en su superficie inferior entre la superficie periferica interior del cilindro exterior y el eje rotativo del rotor y que sobresale hacia la porcion de disco; y los elementos de sellado incluyen juntas estancas al aceite dispuestas fuera de la pared divisoria superior y la pared divisoria inferior, con partes de labio de las juntas estancas al aceite en contacto con la superficie periferica exterior de la pared divisoria superior y la superficie periferica exterior de la pared divisoria inferior.
Se facilita una junta estanca al aceite fuera de la pared divisoria superior, con una parte de labio de la junta estanca al aceite en contacto con la superficie periferica exterior de la pared divisoria superior, y se ha dispuesto una junta estanca al aceite fuera de la pared divisoria inferior, con una parte de labio de la junta estanca al aceite en contacto con la superficie periferica exterior de la pared divisoria inferior. Por lo tanto, las partes de labio de las juntas estancas al aceite no se separaran de la pared divisoria superior o la pared divisoria inferior ni siquiera cuando la caja superior y la caja inferior traqueteen en cierta medida. Por lo tanto, esto puede evitar el escape del fluido magnetico.
En esta invencion, es preferible que la camara de fluido magnetico tenga forma de aro en vista en planta; y que se prevea ademas un primer agujero de trabajo que comunique con la camara de fluido magnetico; y un segundo agujero de trabajo que comunique con la camara de fluido magnetico, y formado en una posicion opuesta al primer agujero de trabajo a traves del eje rotativo.
Introduciendo el fluido magnetico por uno del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo, y continuando la inyeccion hasta que el fluido magnetico rebose por el otro del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo, la camara de fluido magnetico se puede llenar con el fluido magnetico expulsando al mismo tiempo el aire de la camara de fluido magnetico. Por lo tanto, el arrastre de aire se puede evitar al introducir todo el fluido magnetico.
Preferiblemente, del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo, uno para descargar el fluido magnetico actua tambien como la unidad de compensacion de volumen. Asf se realiza una construccion simplificada.
En esta invencion, es preferible incluir el amortiguador de direccion descrito anteriormente; un bastidor principal que forma una estructura del vefnculo; un tubo delantero dispuesto en un extremo delantero del bastidor principal y formado basculado en un angulo de avance; un eje de direccion dispuesto rotativamente en el tubo delantero; un manillar de direccion dispuesto en una parte superior del eje de direccion; una rueda delantera dispuesta en una parte inferior del eje de direccion; y una rueda trasera dispuesta hacia atras del bastidor principal; donde el amortiguador de direccion esta montado en el manillar de direccion en una posicion que tiene la unidad de compensacion de volumen dirigida hacia delante y en una posicion que tiene la porcion de disco perpendicular a un eje del tubo delantero.
Dado que el tubo delantero esta en una posicion con su parte superior basculada hacia atras teniendo un angulo de
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avance, la unidad de compensacion de volumen estara situada en una parte superior cuando el amortiguador de direccion este montado en el manillar de direccion en una posicion que tenga la unidad de compensacion de volumen dirigida hacia delante y en una posicion que tenga la porcion de disco perpendicular al eje del tubo delantero. Por lo tanto, la expansion del fluido magnetico puede ser absorbida por la unidad de compensacion de volumen, y las burbujas de aire producidas por arrastre de aire se pueden recoger en la unidad de compensacion de volumen. Como resultado, se pueden evitar las variaciones caractensticas del amortiguador de direccion debidas a expansion de volumen del fluido magnetico o arrastre de aire, y se pueden evitar variaciones al manejar el vehnculo del tipo de montar a horcajadas.
En esta invencion, es preferible que el amortiguador de direccion este fijado al manillar de direccion, y que incluya un brazo de soporte que tenga su extremo conectado al eje rotativo; y el brazo de soporte tiene el otro extremo fijado al bastidor principal.
Dado que el eje rotativo esta fijado al bastidor principal a traves del brazo de soporte, el amortiguador de direccion se puede montar facilmente en el vetnculo del tipo de montar a horcajadas.
Ademas, se facilita un metodo de fabricar un amortiguador de direccion que incluye formar un eje rotativo de un rotor rotativamente mantenido en una abertura de una caja inferior y un soporte de una caja superior, encerrar en la caja inferior y la caja superior una porcion de disco de forma circular en vista en planta y que se extiende en direcciones perifericas exteriores desde el eje rotativo, colocar un electroiman adyacente a una circunferencia exterior del rotor fijado y espaciado del rotor, e introducir un fluido magnetico a una camara de fluido magnetico formada al menos entre el rotor y el electroiman, donde el amortiguador de direccion incluye una unidad de compensacion de volumen que comunica con la camara de fluido magnetico para compensar variaciones de volumen del fluido magnetico; un primer agujero de trabajo que comunica con la camara de fluido magnetico; y un segundo agujero de trabajo que comunica con la camara de fluido magnetico, y formado en una posicion opuesta al primer agujero de trabajo a traves del eje rotativo; y donde el fluido magnetico se introduce en la camara de fluido magnetico, en una posicion donde uno del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo esta situado encima del eje rotativo, inyectando el fluido magnetico desde el otro del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo.
[Funciones y efectos] Segun esta invencion, en la posicion donde uno del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo del amortiguador de direccion esta situado encima del eje rotativo, el fluido magnetico es inyectado desde el otro del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo. Por lo tanto, dado que el fluido magnetico inyectado desde uno es descargado desde el otro, la camara de fluido magnetico se puede llenar del fluido magnetico expulsando al mismo tiempo el aire de la camara de fluido magnetico. Por lo tanto, el amortiguador de direccion se puede fabricar facilmente, sin necesidad de formacion de vado.
Del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo, uno para descargar el fluido magnetico puede actuar tambien como la unidad de compensacion de volumen.
En esta invencion, es preferible que el fluido magnetico sea inyectado en una posicion donde el otro del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo este situado debajo de uno del primer agujero de trabajo y el segundo agujero de trabajo.
Dado que el fluido magnetico, que es inyectado al mismo tiempo por debajo, se descarga por arriba, el arrastre de aire puede ser descargado hacia arriba. Por lo tanto, se puede evitar el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico.
Efectos ventajosos de la invencion
Con el amortiguador de direccion segun esta invencion, la fuerza de amortiguamiento del rotor cubierto por la caja inferior y la caja superior se puede ajustar cambiando la viscosidad del fluido magnetico con el electroiman. Dado que la camara de fluido magnetico esta provista de la unidad de compensacion de volumen, incluso cuando el volumen del fluido magnetico se expande, o tiene lugar arrastre de aire, las burbujas de aire mas ligeras que el fluido magnetico se pueden recoger en la unidad de compensacion de volumen. Por lo tanto, es posible evitar variaciones caractensticas del amortiguador de direccion debidas a expansion de volumen o arrastre de aire del fluido magnetico.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral izquierda que representa un vehnculo de motor de dos ruedas completo segun una realizacion.
La figura 2 presenta vistas parcialmente ampliadas que representan un estado montado de un amortiguador de direccion segun la realizacion, en la que (a) representa una vista en planta, y (b) representa una vista lateral izquierda.
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La figura 3 es una vista en planta que representa un aspecto exterior del amortiguador de direccion.
La figura 4 es una vista desde abajo de un aspecto exterior del amortiguador de direccion.
La figura 5 es una seccion tomada en la lmea 301-301 de las figuras 3 y 4.
La figura 6 es una vista en seccion tomada en la lmea 303-303 de la figura 3.
La figura 7 es una vista en seccion vertical que representa una porcion principal de la figura 5 ampliada.
La figura 8 es una vista en planta de una caja inferior.
La figura 9 es una vista en seccion tomada en la lmea 305-305 de la figura 8.
Y la figura 10 es una vista esquematica que ilustra un metodo de fabricar el amortiguador de direccion.
Descripcion de realizaciones
Una realizacion de esta invencion se describira a continuacion con referencia a los dibujos. En la descripcion siguiente, un vehnculo de motor de dos ruedas se describira como un ejemplo de “vehnculo del tipo de montar a horcajadas”.
<Construccion del vehnculo de motor de dos ruedas>
La figura 1 es una vista lateral izquierda que representa un vehnculo de motor de dos ruedas completo segun la realizacion. La figura 2 presenta vistas parcialmente ampliadas que representan un estado montado de un amortiguador de direccion segun la realizacion, en la que (a) representa una vista en planta, y (b) representa una vista lateral izquierda.
Un vehnculo de motor de dos ruedas 1 tiene un bastidor principal 3. El bastidor principal 3 forma una estructura del vehnculo de motor de dos ruedas 1. Un tubo delantero 5 esta dispuesto en un extremo delantero del bastidor principal 3. Este tubo delantero 5 esta formado en una posicion basculada apropiada a un angulo de avance. El tubo delantero 5 se ha formado hueco, y un eje de direccion 7 esta insertado rotativamente en dicha porcion. El eje de direccion 7 esta fijado en su extremo superior a una mensula superior 9, y esta fijado en su extremo inferior a una mensula inferior 11. Un par de horquillas delanteras 13 estan montadas en extremos opuestos en la direccion transversal de la mensula superior 9 y la mensula inferior 11. Una rueda delantera 15 es soportada rotativamente por los extremos inferiores del par de horquillas delanteras 13. La mensula superior 9 tiene un par de soportes de manillar 17 dispuestos en su superficie superior. Estos soportes de manillar 17 sujetan un manillar de direccion 19 con dos pernos BL, respectivamente. El manillar de direccion 19 es movido por el conductor. Cuando el conductor mueve el manillar de direccion 19, se transmite una fuerza de direccion a traves del eje de direccion 7, la mensula superior 9 y la mensula inferior 11 al par de horquillas delanteras 13 para dirigir la rueda delantera 15.
Una base de montaje 21 esta sujetada conjuntamente y fijada a una porcion superior de los soportes de manillar 17 por los dos pernos BL indicados anteriormente. En este caso, un amortiguador de direccion 23 descrito en detalle a continuacion esta montado de antemano en dicha base de montaje 21 con cuatro pernos BS. Este amortiguador de direccion 23 tiene una funcion de ajustar la fuerza de amortiguamiento cuando el conductor opera el manillar de direccion 19.
Un deposito de combustible 25 esta dispuesto en una porcion superior del bastidor principal 3. Un asiento 27 esta dispuesto en una porcion del bastidor principal 3 hacia atras del deposito de combustible 25. Un motor 29 esta dispuesto en una porcion del bastidor principal 3 debajo del deposito de combustible 25. Un brazo trasero 31 esta montado basculantemente detras del motor 29. El brazo trasero 31 sujeta rotativamente una rueda trasera 33 en su extremo trasero. El accionamiento del motor 29 es transmitido a la rueda trasera 33 para impulsar el vehnculo de motor de dos ruedas 1.
<Construccion del amortiguador de direccion>
El amortiguador de direccion anterior 23 se describira en detalle a continuacion con referencia a las figuras 3-9. La figura 3 es una vista en planta que representa un aspecto exterior del amortiguador de direccion. La figura 4 es una vista desde abajo de un aspecto exterior del amortiguador de direccion. La figura 5 es una vista en seccion tomada en la lmea 301-301 de las figuras 3 y 4. La figura 6 es una vista en seccion tomada en la lmea 303-303 de la figura 3. La figura 7 es una vista en seccion vertical que representa una porcion principal de la figura 5 ampliada. La figura 8 es una vista en planta de una caja inferior. La figura 9 es una vista en seccion tomada en la lmea 305-305 de la figura 8.
Como se representa en la figura 5, el amortiguador de direccion 23 incluye principalmente una caja inferior 33, un
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rotor 35, un electroiman 37, una caja superior 39, una camara de fluido magnetico 41 y una unidad de compensacion de volumen 43.
La caja inferior 33 tiene una abertura 45 formada en su centro en vista en planta. La caja inferior 33 tiene porciones de montaje 47 formadas en sus cuatro posiciones perifericas exteriores. A lo largo de una circunferencia exterior de la abertura 45 se ha formado una region de espacio 49 que tiene forma de aro en vista en planta. Una porcion de recepcion 51 que tiene forma de aro en vista en planta se ha formado a lo largo de una circunferencia exterior de la region de espacio 49. Una pared divisoria inferior 53 que sobresale hacia el rotor 35 se ha formado en una superficie inferior de la caja inferior 33 entre la region de espacio 49 y la porcion de recepcion 51.
Una unidad de inyeccion 55 que comunica con la porcion de recepcion 51 se ha formado en una posicion de la caja inferior 33. La unidad de inyeccion 55 tiene un agujero de inyeccion 59 y una camara de promocion de inyeccion 61. El agujero de inyeccion 59 es un agujero pasante que comunica la porcion de recepcion 51 con la atmosfera. La camara de promocion de inyeccion 61 es un espacio formado mas bajo que la otra zona inferior de la porcion de recepcion 51. El agujero de inyeccion 59 esta cerrado por una junta torica y un tornillo 62.
El rotor 35 incluye una porcion de disco 63, un eje rotativo 65, un cilindro exterior 67 y un elemento anular 69. La porcion de disco 63 se ha formado con el eje rotativo 65 sobresaliendo hacia arriba y hacia abajo de su parte central. El cilindro exterior 67 esta formado por una superficie periferica exterior de la porcion de disco 63 que se extiende en las direcciones de extension del eje rotativo 65. El elemento anular 69 esta encajado a presion o vaciado sobre una circunferencia exterior del cilindro exterior 67. El elemento anular 69 se ha formado de un material magnetico tal como metal, por ejemplo hierro, mquel o manganeso, o una aleacion incluyendo hierro como zinc ferrita, mquel o manganeso, por ejemplo. La porcion de disco 63 se ha formado de un material no magnetico como aluminio, por ejemplo. Todo el rotor 35 se puede formar integralmente de un material magnetico. El cilindro exterior 67 tiene juntas estancas al aceite 71 encajadas a presion en sus superficies perifericas interiores superior e inferior. Las juntas estancas al aceite 71 estan montadas en las superficies perifericas interiores del cilindro exterior 67 en posiciones con sus partes de labio en contacto con superficies perifericas exteriores de una pared divisoria superior 95 y la pared divisoria inferior 53. El eje rotativo 65 tiene cojinetes 73 encajados a presion en sus superficies perifericas exteriores superior e inferior.
El electroiman 37, como se representa en la figura 6, incluye un carrete 75, una bobina 77, una caja de yugo 79 y un tapon de yugo 81. El carrete 75 es un aro que tiene una seccion en forma de U abierta hacia fuera, con la bobina 77 enrollada encima. La caja de yugo 79 se ha construido con una seccion vertical en forma de L. El carrete 75 se aloja junto con la bobina 77 en la caja de yugo 79. Despues de meter el carrete 75 en la caja de yugo 79, se encaja a presion el tapon de yugo 81 en la caja de yugo 79 para cerrar una parte superior de la caja de yugo 79. El tapon de yugo 81 tiene una abertura 85 formada en su posicion para sacar cableado 83 de la bobina 77. La caja de yugo 79 tiene una abertura 86 formada en una posicion de su parte superior correspondiente a la abertura 85. Las aberturas 85 y 86 se llenan con un agente de sellado despues de montar el electroiman 37.
Como se representa en la figura 5, la caja superior 39 tiene una abertura 87 formada en su centro en vista en planta. La caja superior 39 tiene porciones de montaje 89 formadas en sus posiciones correspondientes a las porciones de montaje 47 de la caja inferior 33. Se ha formado una region de espacio 91 a lo largo de una circunferencia exterior de la abertura 87 y en una posicion correspondiente a la region de espacio 49 de la caja inferior 33. Se ha formado una porcion de recepcion 93 a lo largo de una circunferencia exterior de la region de espacio 91 y en una posicion correspondiente a la porcion de recepcion 51 de la caja inferior 33. La pared divisoria superior 95 se ha formado en una superficie de techo de la caja superior 39 y en una posicion correspondiente a la pared divisoria inferior 53. La pared divisoria superior 95 se ha formado sobresaliendo hacia el rotor 35.
La caja superior 39, como se representa en la figura 7, tiene la unidad de compensacion de volumen 43 en su parte superior. La unidad de compensacion de volumen 43 incluye un orificio de comunicacion 97, un diafragma 99 y un tapon 101. El orificio de comunicacion 97 se ha formado para proporcionar comunicacion entre la porcion de recepcion 93, un espacio de alojamiento de diafragma SP y la atmosfera. Su zona abierta se hace mas pequena que el agujero de inyeccion 59 indicado anteriormente. El diafragma 99 se ha formado de un material elasticamente deformable. El tapon 101 se enrosca para cubrir el diafragma 99 y para cubrir el espacio de alojamiento de diafragma SP. En este caso, una porcion de pestana circunferencial del diafragma 99 esta atrapada entre el tapon 101 y la caja superior 39. En el tapon 101 se ha formado un agujero de ventilacion 103 para descargar el aire del tapon 101 cuando el diafragma 99 se deforma sobresaliendo hacia el tapon 101, y para introducir aire al tapon 101 cuando el diafragma 99 vuelve hacia el orificio de comunicacion 97. El agujero de ventilacion 103 comunica con el espacio de alojamiento de diafragma SP en el tapon 101, y comunica con la atmosfera fuera del tapon 101 a traves de un intervalo formado a lo largo de una zona alrededor de una parte de rosca del tapon 101.
El electroiman 37 indicado anteriormente encaja a presion en una pared periferica interior de la porcion de recepcion 93 de la caja superior 39. El rotor 35 esta dispuesto hacia dentro del electroiman 37, con el eje rotativo 65 insertado y soportado en las aberturas 87 y 45 de la caja superior 39 y la caja inferior 33 a traves de los cojinetes 73. Despues del montaje efectuado de esta forma, como se representa en las figuras 4 y 5, se aplica la base de montaje 21 a la superficie inferior de la caja inferior 33, y los tres elementos se sujetan y fijan juntos con pernos BS y tuercas NS. En
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consecuencia, el rotor 35 esta sellado hermeticamente por la caja inferior 33 y la caja superior 39. Como se representa en la figura 6, una abertura de la caja superior 39 correspondiente a las aberturas 85 y 86 tambien se llena con un agente de sellado. Esto evita la entrada de gotitas al amortiguador de direccion 23.
La abertura superior 87 corresponde al “cojinete” en esta invencion. El diafragma 99 corresponde al “elemento de membrana” en esta invencion.
Cuando el rotor 35 esta sellado, como se representa en la figura 7, se forma la camara de fluido magnetico 41 que se define por las juntas estancas al aceite 71, el cilindro exterior 67, el elemento anular 69, la superficie periferica interior del electroiman 37, la superficie inferior de la caja inferior 33 y la superficie de techo de la caja superior 39.
El llenado de la camara de fluido magnetico 41 con un fluido magnetico se lleva a cabo inyectando el fluido magnetico a presion al agujero de inyeccion 59. En este caso, la inyeccion del fluido magnetico se mantiene hasta que el fluido magnetico comienza a descargarse por el orificio de comunicacion 97. La descarga del fluido magnetico por el orificio de comunicacion 97 indica que la camara de fluido magnetico 41 se ha llenado del fluido magnetico. Asf, el orificio de comunicacion 97 es bloqueado por el diafragma 99, y el espacio de alojamiento de diafragma SP se cierra con el tapon 101 empujando hacia abajo el diafragma 99. Ademas, se cierra el agujero de inyeccion 59. Continuando la inyeccion a presion hasta que el fluido magnetico rebose por el orificio de comunicacion 99 como se ha descrito anteriormente, la camara de fluido magnetico 41 se puede llenar con el fluido magnetico al mismo tiempo que se expulsa el aire de la camara de fluido magnetico 41. Por lo tanto, se puede evitar el arrastre de aire al introducir el fluido magnetico.
El agujero de inyeccion anterior 97 y el orificio de comunicacion 99 corresponden al “primer agujero de trabajo” y el “segundo agujero de trabajo” en esta invencion.
Dicha camara de fluido magnetico 41 se llena del fluido magnetico. El fluido magnetico puede ser, por ejemplo, un fluido MR (fluido magnetorreologico), un fluido MCF (fluido compuesto magnetico) o un fluido ER (fluido electrorreologico). Todos estos tienen viscosidades regulables aplicando un campo magnetico o un campo electrico.
El fluido MR consta de pasta con partfculas ferromagneticas finas dispersadas en un lfquido. El tamano de partfcula de las partfculas ferromagneticas finas es por lo general de aproximadamente decenas de nm o menos. Las partfculas ferromagneticas finas se pueden formar de metal como hierro, mquel o manganeso, o una aleacion incluyendo hierro como manganeso zinc ferrita, mquel o manganeso, por ejemplo. El lfquido para dispersar el material ferromagnetico puede ser agua o una solucion acuosa, o puede ser un solvente organico como isoparafina, alquil naftaleno o perfluoropolieter.
En un estado donde no se aplica un campo magnetico, las partfculas ferromagneticas finas en el fluido magnetico estan en un estado de dispersion casi uniforme. Por lo tanto, en general, el fluido magnetico sin aplicacion de campo magnetico presenta el comportamiento de un fluido newtoniano. Por otra parte, cuando se aplica un campo magnetico, cada dominio magnetico en el fluido magnetico se polarizara magneticamente. Por lo tanto, por ejemplo, en el fluido MR, tiene lugar resistencia asociativa entre las partfculas ferromagneticas finas. Dado que una pluralidad de partfculas ferromagneticas finas forman agrupaciones, aumentara la viscosidad aparente. Es decir, como se representa en la figura 7, cuando el electroiman 37 aplica un campo magnetizante, se producira un campo magnetico como indican lmeas de dos puntos y trazo, y el campo magnetico se aplica al fluido magnetico, incrementando por ello la viscosidad del fluido magnetico. Por lo tanto, ajustando la corriente suministrada al electroiman 37, el amortiguador de direccion 23 puede producir una fuerza de amortiguamiento deseada por cizalladura.
Un extremo de un brazo de soporte 105 esta montado en el eje rotativo 65 sobresaliendo de la abertura 45 de la caja inferior 33. Como se representa en la figura 2 (b), el otro extremo del brazo de soporte 105 esta fijado al bastidor principal 3 a traves de un tope 107. Un sensor de angulo de direccion 109 esta conectado al eje rotativo 65 sobresaliendo de la abertura 87 de la caja superior 39. El sensor de angulo de direccion 109 detecta un angulo de rotacion del eje rotativo 65 para detectar un angulo de direccion del eje de direccion 7. El sensor de angulo de direccion 109 esta conectado a un controlador dedicado, por ejemplo, a usar como una senal para ajustar la fuerza de amortiguamiento del amortiguador de direccion 23. En lugar del controlador dedicado, se puede usar una UEC (unidad de control de motor).
<Efectos del amortiguador de direccion 23>
El amortiguador de direccion 23 que tiene la construccion antes descrita puede ajustar la fuerza de amortiguamiento del rotor 35 cubierto por la caja inferior 33 y la caja superior 39, cambiando la viscosidad del fluido magnetico con el electroiman 37. Dado que la camara de fluido magnetico 41 esta provista de la unidad de compensacion de volumen 43, incluso cuando el volumen del fluido magnetico se expande debido a un cambio de temperatura del entorno exterior, o se produce arrastre de aire por vibracion, la expansion de volumen puede ser absorbida por la unidad de compensacion de volumen 43, o las burbujas de aire mas ligeras que el fluido magnetico se pueden recoger en la unidad de compensacion de volumen 43. Por lo tanto, es posible evitar las variaciones de amortiguamiento
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caractensticas del amortiguador de direccion 23 debidas a la expansion de volumen o al arrastre de aire del fluido magnetico.
La unidad de compensacion de volumen 43 esta dispuesta en una posicion de la caja superior 39 encima de la camara de fluido magnetico 41. Por lo tanto, dado que la unidad de compensacion de volumen 41 puede recoger eficientemente burbujas de aire mas ligeras que el fluido magnetico, tambien se pueden recoger pequenas burbujas de aire en la unidad de compensacion de volumen 41.
La unidad de compensacion de volumen 43 incluye el orificio de comunicacion 97 formado en la caja superior 39 para proporcionar comunicacion entre la camara de fluido magnetico 41 y el espacio de alojamiento de diafragma SP, y el diafragma 99 que bloquea el orificio de comunicacion 97 y capaz de deformacion elastica. Por lo tanto, incluso cuando el fluido magnetico se expande, la expansion puede ser absorbida dado que el diafragma 99 que bloquea el orificio de comunicacion 97 se deforma elasticamente. Incluso cuando el fluido magnetico se contrae despues de la expansion, no se producira arrastre de aire dado que el diafragma 99 vuelve a la forma original.
El rotor 35 esta sellado por la caja inferior 33 y la caja superior 39 fijadas conjuntamente. Por lo tanto, dado que no entra facilmente polvo, el rotor 35 puede operar suavemente durante un largo penodo de tiempo. Incluso cuando el fluido magnetico se expanda aumentando la presion interna de la caja superior 39 y la caja inferior 33, no se producira deformacion en la caja superior 39 y la caja inferior 33 fijadas conjuntamente, y por lo tanto el rendimiento de sellado sera excelente asegurando que no haya escape del fluido magnetico.
El rotor 35 tiene el elemento anular 69 formado de un material magnetico y montado en la superficie periferica exterior del cilindro exterior 67. Por lo tanto, con la porcion de disco 63 y el cilindro exterior 63 del rotor 35 formados de un material no magnetico, y con el elemento anular 69 formado de un material magnetico, el grado de libertad de construccion se puede incrementar manteniendo al mismo tiempo la formacion de un campo magnetico que se extiende a la camara de fluido magnetico 41.
Dado que las juntas estancas al aceite 71 estan dispuestas en las superficies perifericas interiores del cilindro exterior 67, la distancia entre el eje rotativo 65 y las juntas estancas al aceite 71 se puede alargar a una extension maxima. Por lo tanto, la holgura que se centra en el eje rotativo 65 se puede reducir al mmimo. Como resultado, tambien se puede evitar el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico 51. Dado que la capacidad de la camara de fluido magnetico 41 se puede minimizar, la cantidad del fluido magnetico caro usado se puede reducir manteniendo bajo el costo.
La caja superior 39 tiene la pared divisoria superior 95 formada en su superficie de techo entre la superficie periferica interior del cilindro exterior 67 y el eje rotativo 65 del rotor 35 y sobresaliendo hacia la porcion de disco 63. La caja inferior 33 tiene la pared divisoria inferior 53 formada en su superficie inferior entre la superficie periferica interior del cilindro exterior 68 y el eje rotativo 65 del rotor 35 y sobresaliendo hacia la porcion de disco 63. Las juntas estancas al aceite 71 se han colocado fuera de la pared divisoria superior 95 y la pared divisoria inferior 53, con las partes de labio de las juntas estancas al aceite 71 en contacto con la superficie periferica exterior de la pared divisoria superior 95 y la superficie periferica exterior de la pared divisoria inferior 53. Por lo tanto, las partes de labio de las juntas estancas al aceite 71 no se separaran de la pared divisoria superior 95 o la pared divisoria inferior 53 ni siquiera cuando la caja superior 39 y la caja inferior 33 traqueteen en cierta medida. Por lo tanto, esto puede evitar el escape del fluido magnetico.
Dado que el orificio de comunicacion 97 tambien actua como la unidad de compensacion de volumen 43, la construccion del amortiguador de direccion 23 se puede simplificar.
<Efectos del vehnculo de motor de dos ruedas 1>
El amortiguador de direccion 23 descrito anteriormente va montado en el manillar de direccion 19 en una posicion con la unidad de compensacion de volumen 43 dirigida hacia delante y en una posicion con la porcion de disco 63 perpendicular al eje del tubo delantero 5. Dado que el tubo delantero 5 esta en una posicion con su parte superior basculada hacia atras con un angulo de avance, la unidad de compensacion de volumen 43 estara situada en una parte superior. Por lo tanto, la expansion del fluido magnetico puede ser absorbida por la unidad de compensacion de volumen 43, y las burbujas de aire producidas por arrastre de aire se pueden recoger en la unidad de compensacion de volumen 43. Como resultado, las variaciones de amortiguamiento caractensticas del amortiguador de direccion 23 debidas a la expansion de volumen del fluido magnetico o al arrastre de aire se pueden eliminar, y se pueden evitar las variaciones al manejar el vefnculo de motor de dos ruedas 1.
El amortiguador de direccion 23 esta fijado al manillar de direccion 19, y tiene el brazo de soporte 105 con su extremo conectado al eje rotativo 65. El otro extremo de este brazo de soporte 105 esta fijado al bastidor principal 3. Por lo tanto, el amortiguador de direccion 23 se puede montar facilmente en el vehnculo de motor de dos ruedas 1.
Dicha invencion de aparato no se limita a la realizacion anterior, sino que se puede modificar de la siguiente manera:
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(1) En la realizacion anterior, el orificio de comunicacion 97 se ha formado en la unidad de compensacion de volumen 43, pero se puede formar un orificio de descarga en una posicion diferente del orificio de comunicacion 97. Entonces, el fluido magnetico puede ser inyectado a la camara de fluido magnetico 41 en un estado cerrado de la unidad de compensacion de volumen 43, y el orificio de descarga se puede cerrar cuando el fluido magnetico rebose por el orificio de descarga. Dado que el diafragma 99 y el tapon 101 ya estan montados, solamente hay que cerrar la descarga usando un tornillo o analogos no representados, y cerrar el agujero de inyeccion 59 con el tornillo 62.
(2) En la realizacion anterior del amortiguador de direccion 23, el elemento anular 69 esta montado en la superficie periferica exterior del cilindro exterior 67. Sin embargo, esta invencion no se limita a dicha construccion. Por ejemplo, el rotor 35 puede tener el cilindro exterior 67 formado por la superficie periferica exterior de la porcion de disco 63 que se extiende en la direccion del eje rotativo 65, con el electroiman 37 dispuesto en una posicion donde el campo magnetico generado pasa a traves del cilindro exterior 67 del rotor 35. En consecuencia, dado que el flujo magnetico del electroiman 37 pasa a traves del cilindro exterior 67 que tiene una zona mas grande que la porcion de disco 63, el flujo magnetico que pasa a traves de la camara de fluido magnetico 41 se puede incrementar. Por lo tanto, la fuerza de amortiguamiento que tiene lugar en el rotor 35 se puede incrementar cuando la viscosidad del fluido magnetico se cambie. Ademas, el rotor 35 se puede construir con la superficie periferica exterior del cilindro exterior 67 formada de un material magnetico. En consecuencia, dado que el campo magnetico puede pasar eficientemente a traves del cilindro exterior 67, la viscosidad del fluido magnetico se puede ajustar eficientemente.
(3) En la realizacion anterior del amortiguador de direccion 23, las juntas estancas al aceite 71 estan dispuestas en la superficie periferica interior del cilindro exterior 67. Esta invencion no se limita a dicha construccion. Por ejemplo, las juntas estancas al aceite 71 para mantener la camara de fluido magnetico 41 estanca a los lfquidos se pueden disponer en el lado interior de la circunferencia del cilindro exterior 67 (por ejemplo, la posicion intermedia entre la superficie periferica interior del cilindro exterior 67 y el eje rotativo 65). En consecuencia, en comparacion con la construccion que tiene las juntas estancas al aceite 71 en posiciones cerca del eje rotativo 65, la distancia entre el eje rotativo 65 y las juntas estancas al aceite 71 se puede alargar para inhibir la holgura que se centra en el eje rotativo 65. Por lo tanto, el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico 51 se puede evitar. Dado que se puede reducir la capacidad de la camara de fluido magnetico 41, se puede reducir la cantidad del fluido magnetico usado manteniendo bajo el costo.
(4) En la realizacion anterior del amortiguador de direccion 23, las juntas estancas al aceite 71 se emplean como elementos de sellado. Se puede usar otros elementos de sellado que, mientras giren, puedan evitar el escape del fluido magnetico.
(5) En la realizacion anterior del amortiguador de direccion 23, las juntas estancas al aceite 71 estan dispuestas en la pared divisoria inferior 53 y la pared divisoria superior 95, pero la construccion puede omitir la pared divisoria inferior 53 y la pared divisoria superior 95. Esto puede simplificar la construccion de la caja inferior 33 y la caja superior 39, y puede reducir el costo.
(6) En la realizacion anterior del vehnculo de motor de dos ruedas 1, la unidad de compensacion de volumen 43 del amortiguador de direccion 23 esta montada en una posicion dirigida hacia delante. Es adecuado tener la unidad de compensacion de volumen 43 situada hacia delante del eje rotativo 65 como se representa en la figura 2 (a). No se limita a la posicion de montaje en la vista en planta representada en la figura 2 (a).
(7) En la realizacion anterior del vefnculo de motor de dos ruedas 1, el brazo de soporte 105 del amortiguador de direccion 23 esta fijado al bastidor principal 3 por el tope 107. Sin embargo, esta invencion no proporciona el tope 107 como indispensable. Por ejemplo, el brazo de soporte 105 se puede extender con su extremo fijado directamente al bastidor principal 3.
(8) La realizacion anterior del vehnculo de motor de dos ruedas 1 ilustra el vehnculo de motor de dos ruedas 1 como un ejemplo de vehnculo del tipo de montar a horcajadas. Esta invencion es aplicable tambien a vehnculos del tipo de montar a horcajadas diferentes del vehnculo de motor de dos ruedas 1 descrito anteriormente, que incluyen vehnculos de motor de dos ruedas como un scooter y un ciclomotor distinto del tipo scooter, un vehnculo de motor de tres ruedas, un vehnculo de motor de cuatro ruedas, un ATV (vehnculo todo terreno de cuatro ruedas), y una motonieve, por ejemplo.
<Metodo de fabricar el amortiguador de direccion 23>
A continuacion se describira un ejemplo de metodos de fabricacion del amortiguador de direccion anterior 23 con referencia a la figura 10. La figura 10 es una vista esquematica que ilustra un metodo de fabricar el amortiguador de direccion.
Se abre el agujero de inyeccion 59 del amortiguador de direccion 23, y tambien se quitan el tapon 101 y el diafragma 99. En otros terminos, la camara de fluido magnetico 41 se coloca en comunicacion con la atmosfera a traves del agujero de inyeccion 59, y tambien la camara de fluido magnetico 41 se coloca en comunicacion con la atmosfera a traves del orificio de comunicacion 97. Entonces, se coloca el amortiguador de direccion 23 en una posicion vertical.
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Espedficamente, las superficies exteriores de la caja inferior 33 y la caja superior 39 se colocan en una posicion vertical para colocar el agujero de inyeccion 59 del amortiguador de direccion 23 en una posicion mas baja que el orificio de comunicacion 97.
Cuando el fluido magnetico sea inyectado a presion por el agujero de inyeccion 59 del amortiguador de direccion 23 colocado en la posicion vertical, el fluido magnetico se extendera a y alrededor de la junta estanca al aceite 71. Entonces, el fluido magnetico altamente viscoso puede entrar facilmente en la camara de fluido magnetico 41 dado que la camara de promocion de inyeccion 61 se ha formado en el plano de abertura del agujero de inyeccion 59 a la camara de fluido magnetico 41, y la junta estanca al aceite 71 tiene un rebaje dirigido al agujero de inyeccion 59. Y mientras el fluido magnetico fluye tambien a la junta estanca al aceite 71 en la caja superior 39, el fluido magnetico se extiende por toda la circunferencia de la camara de fluido magnetico 41 formada de forma anular en vista en planta. Dado que el orificio de comunicacion 97 esta situado entonces en una posicion superior, el aire presente en la camara de fluido magnetico 41 es expulsado gradualmente por el orificio de comunicacion 97. Y la inyeccion del fluido magnetico del agujero de inyeccion 59 se para cuando el fluido magnetico comience a rebosar por el orificio de comunicacion 97. El agujero de inyeccion 59 se bloquea entonces con el tornillo 62. Ademas, el diafragma 99 es empujado sobre el fluido magnetico que rebosa, y el diafragma 99 se monta en la parte inferior del espacio de alojamiento de diafragma SP para bloquear el orificio de comunicacion 97. El tapon 101 se monta para presionar la periferia exterior del diafragma 99 por arriba. Esto completa el amortiguador de direccion 23 descrito anteriormente.
Segun el metodo anterior de fabricar el amortiguador de direccion 23, dado que el fluido magnetico inyectado por el agujero de inyeccion 59 es descargado por el orificio de comunicacion 97, la camara de fluido magnetico 41 se puede llenar del fluido magnetico mientras que el aire es expulsado de la camara de fluido magnetico 41. Por lo tanto, el amortiguador de direccion 23 se puede fabricar facilmente, sin necesidad de formacion de vado.
Despues de fijar la posicion del amortiguador de direccion 23 de modo que el agujero de inyeccion 59 este situado debajo del orificio de comunicacion 95 por el que se descarga el fluido magnetico, el fluido magnetico es inyectado por el agujero de inyeccion 59. Asf, el arrastre de aire puede ser descargado hacia arriba. Por lo tanto, se puede evitar el arrastre de aire en la camara de fluido magnetico 41.
Esta invencion de metodo no se limita a la realizacion anterior, sino que se puede modificar de la siguiente manera:
(1) En la realizacion anterior, el amortiguador de direccion 23 se coloca en una posicion vertical. En lugar de la posicion vertical, se puede adoptar una posicion basculada en la que el agujero de inyeccion 59 este mas bajo que el orificio de comunicacion 97. Tal posicion basculada proporcionara los mismos efectos que la anterior.
(2) En la realizacion anterior, el orificio de comunicacion 97 se ha formado en la unidad de compensacion de volumen 43. Tambien se puede formar un orificio de descarga en una posicion diferente del orificio de comunicacion 97. En este caso, cuando se inyecta el fluido magnetico, el orificio de comunicacion 97 ya ha sido bloqueado por el diafragma 99 y el tapon 101. Y lo que se necesita es bloquear el orificio de descarga cuando el fluido magnetico rebose por el orificio de descarga. Esto puede reducir la carga de trabajo para bloquear la camara de fluido magnetico cuando el fluido magnetico rebose por el orificio de descarga.
Utilidad industrial
Como se ha descrito anteriormente, esta invencion es adecuada para un amortiguador de direccion, un vedculo del tipo de montar a horcajadas que lo tiene, y un metodo de fabricarlo.
Lista de signos de referencia
1: vedculo de motor de dos ruedas
3: bastidor principal
5: tubo delantero
7: eje de direccion
9: mensula superior
11: mensula inferior
13: par de horquillas delanteras
19: manillar de direccion
33: caja inferior
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35: rotor
37: electroiman
39: caja superior
41: camara de fluido magnetico
43: unidad de compensacion de volumen
53: pared divisoria inferior
59: agujero de inyeccion
61: camara de promocion de inyeccion
63: porcion de disco
65: eje rotativo
67: cilindro exterior
69: elemento anular
71: juntas estancas al aceite
77: bobina
95: pared divisoria superior 97: orificio de comunicacion 99: diafragma 101: tapon
105: brazo de soporte 107: tope

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un amortiguador de direccion (23) incluyendo:
    una caja inferior (33) que tiene una abertura (45) formada en su centro;
    un rotor (35) incluyendo una porcion de disco (63) de forma circular en vista en planta, y un eje rotativo (65) formado sobresaliendo hacia arriba y hacia abajo a lo largo de un centro de rotacion de la porcion de disco (63), y dispuesto de manera que pueda girar con el eje rotativo (65) insertado en la abertura (45) de la caja inferior (33);
    un electroiman (37) dispuesto fijamente alrededor del rotor (35) y espaciado del rotor (35);
    una caja superior (39) que tiene un cojinete (87), y fijada a la caja inferior (33) para cubrir el electroiman (37) y el rotor (35), con el eje rotativo (65) del rotor (35) insertado en el cojinete (87);
    una camara de fluido magnetico (41) formada al menos entre el rotor (35) y el electroiman (37), y llena de un fluido magnetico; y
    una unidad de compensacion de volumen (43) que comunica con la camara de fluido magnetico (41) para compensar variaciones de volumen del fluido magnetico.
  2. 2. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 1, donde la unidad de compensacion de volumen (43) esta dispuesta en una posicion de la caja superior (39) encima de la camara de fluido magnetico (41).
  3. 3. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 1 o 2, donde la unidad de compensacion de volumen (43) incluye un orificio de comunicacion (97) formado en la caja superior (39) y que comunica con la camara de fluido magnetico (41), y un elemento de membrana elasticamente deformable (99) para bloquear el orificio de comunicacion (97).
  4. 4. El amortiguador de direccion (23) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, donde el rotor (35) esta sellado por la caja inferior (33) y la caja superior (39) fijadas conjuntamente.
  5. 5. El amortiguador de direccion (23) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde:
    el rotor (35) incluye un cilindro exterior (67) que consta de una superficie periferica exterior de la porcion de disco (63) que se extiende en una direccion del eje rotativo (65); y
    el electroiman (37) esta dispuesto en una posicion donde un campo magnetico generado pasa a traves del cilindro exterior (67) del rotor (35).
  6. 6. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 5, donde el rotor (35) tiene una superficie periferica exterior del cilindro exterior (67) formada de un material magnetico.
  7. 7. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 6, donde el rotor (35) tiene un elemento periferico exterior formado del material magnetico y montado en la superficie periferica exterior del cilindro exterior (67).
  8. 8. El amortiguador de direccion (23) segun cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, donde el rotor (35) tiene elementos de sellado (71) dispuestos en periferias interiores del cilindro exterior (67) para mantener la camara de fluido magnetico (41) estanca a los lfquidos.
  9. 9. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 8, donde los elementos de sellado (71) estan dispuestos en superficies perifericas interiores del cilindro exterior (67).
  10. 10. El amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 9, donde:
    la caja superior (39) tiene una pared divisoria superior (95) formada en su superficie de techo entre la superficie periferica interior del cilindro exterior (67) y el eje rotativo (65) del rotor (35) y que sobresale hacia la porcion de disco
    (63);
    la caja inferior (33) tiene una pared divisoria inferior (53) formada en su superficie inferior entre la superficie periferica interior del cilindro exterior (67) y el eje rotativo (65) del rotor (35) y que sobresale hacia la porcion de disco (63); y
    los elementos de sellado (71) incluyen juntas estancas al aceite (71) dispuestas fuera de la pared divisoria superior (95) y la pared divisoria inferior (53), con partes de labio de las juntas estancas al aceite (71) en contacto con la superficie periferica exterior de la pared divisoria superior (95) y la superficie periferica exterior de la pared divisoria
    5
    10
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    20
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    35
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    45
    50
    55
    60
    65
    inferior (53).
  11. 11. El amortiguador de direccion (23) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, donde: la camara de fluido magnetico (41) tiene forma de aro en vista en planta;
    incluyendo ademas el amortiguador de direccion (23):
    un primer agujero de trabajo (97) que comunica con la camara de fluido magnetico (41); y
    un segundo agujero de trabajo (99) que comunica con la camara de fluido magnetico (41), y formado en una posicion opuesta al primer agujero de trabajo (97) a traves del eje rotativo (65).
  12. 12. Un vehnculo del tipo de montar a horcajadas (1) incluyendo:
    el amortiguador de direccion (23) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11; un bastidor principal (3) que forma una estructura del vetnculo (1);
    un tubo delantero (5) dispuesto en un extremo delantero del bastidor principal (3) y formado basculado en un angulo de avance;
    un eje de direccion (7) dispuesto rotativamente en el tubo delantero (5); un manillar de direccion (19) dispuesto en una parte superior del eje de direccion (7); una rueda delantera (15) dispuesta en una parte inferior del eje de direccion (7); y una rueda trasera (32) dispuesta hacia atras del bastidor principal (3);
    donde el amortiguador de direccion (23) esta montado en el manillar de direccion (19) en una posicion teniendo la unidad de compensacion de volumen (43) dirigida hacia delante y en una posicion teniendo la porcion de disco (63) perpendicular a un eje del tubo delantero (5).
  13. 13. El vetnculo del tipo de montar a horcajadas (1) segun la reivindicacion 12, donde:
    el amortiguador de direccion (23) esta fijado al manillar de direccion (19), e incluye un brazo de soporte (105) que tiene su extremo conectado al eje rotativo (65); y
    el brazo de soporte (105) tiene el otro extremo fijado al bastidor principal (3).
  14. 14. Un metodo de fabricar un amortiguador de direccion (23) incluyendo hacer un eje rotativo (65) de un rotor (35) mantenido rotativamente en una abertura (45) de una caja inferior (33) y un cojinete (87) de una caja superior (39), encerrar en la caja inferior (33) y la caja superior (39) una porcion de disco (63) de forma circular en vista en planta y que se extiende en direcciones perifericas exteriores desde el eje rotativo (65), colocar un electroiman (37) adyacente a una circunferencia exterior del rotor (35) fijado y espaciado del rotor (35), e introducir un fluido magnetico en una camara de fluido magnetico (41) formada al menos entre el rotor (35) y el electroiman (37), donde
    el amortiguador de direccion (23) incluye:
    una unidad de compensacion de volumen (43) que comunica con la camara de fluido magnetico (41) para compensar variaciones de volumen del fluido magnetico;
    un primer agujero de trabajo (97) que comunica con la camara de fluido magnetico (41); y
    un segundo agujero de trabajo (99) que comunica con la camara de fluido magnetico (41), y formado en una posicion opuesta al primer agujero de trabajo (97) a traves del eje rotativo (65);
    y donde el fluido magnetico se introduce en la camara de fluido magnetico (41), en una posicion donde uno del primer agujero de trabajo (97) y el segundo agujero de trabajo (99) esta situado encima del eje rotativo (65), inyectando el fluido magnetico desde el otro del primer agujero de trabajo (97) y el segundo agujero de trabajo (99).
  15. 15. El metodo de fabricar el amortiguador de direccion (23) segun la reivindicacion 14, donde el fluido magnetico es inyectado en una posicion donde el otro del primer agujero de trabajo (97) y el segundo agujero de trabajo (99) esta situado debajo de uno del primer agujero de trabajo (97) y el segundo agujero de trabajo (99).
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