WO2019008778A1 - ダンパ装置 - Google Patents

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WO2019008778A1
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piston
inner cylinder
oil
biasing
damper device
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PCT/JP2017/025881
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English (en)
French (fr)
Inventor
浩史 森下
Original Assignee
株式会社ショ－ワ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K21/00—Steering devices
    • B62K21/08—Steering dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details

Definitions

  • the present invention relates to a damper device in which an inner cylinder is surrounded by an outer cylinder integrated with a rod.
  • damper devices such as a front fork and a steering damper are mounted on a two-wheeled vehicle.
  • a damper apparatus there exists a technique disclosed by patent document 1. FIG. 1
  • the damper device disclosed in Patent Document 1 includes a cylindrically formed inner cylinder, a piston provided in the inner cylinder and movable along the axis of the inner cylinder, and a rod integrally formed with the piston And an outer cylinder, which is fixed to the rod and encloses the outer periphery of the inner cylinder, a reservoir chamber formed between the inner cylinder and the outer cylinder, through which oil can enter and exit, and provided in the inner cylinder to absorb oil expansion. And an elastic cylindrical body.
  • the expansion of the oil can be absorbed by deforming the elastic cylinder.
  • An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing the occurrence of cavitation while being capable of absorbing volumetric expansion of oil.
  • an inner cylinder in which both ends of the cylindrical body are closed and oil is filled therein;
  • a first piston provided inside the inner cylinder and movable along an axis of the inner cylinder and having an oil passage hole through which the oil can pass;
  • a rod extending from the first piston through one end of the inner cylinder;
  • An outer cylinder integrally provided on the rod and covering the one end of the inner cylinder to the side surface of the inner cylinder;
  • a reservoir chamber provided between the side surface of the outer cylinder and the side surface of the inner cylinder and capable of causing the oil to flow between the inner cylinder and the inner cylinder through the side hole of the side surface of the inner cylinder;
  • a second piston provided between the other end of the inner cylinder and the first piston and movable along the axis of the inner cylinder and biased toward the first piston;
  • a biasing chamber provided between the second piston and the other end of the inner cylinder, the biasing chamber containing a biasing means for biasing the second piston toward the first piston;
  • the damper device has biasing means for biasing the second piston toward the first piston.
  • the periphery of the first piston is filled with oil.
  • the oil pressure of the oil and the biasing force of the biasing means are in balance with each other across the second piston.
  • the temperature of oil also becomes high.
  • the oil expands against the biasing force of the biasing means as the temperature rises. That is, the volume of the oil expansion is absorbed by compressing the biasing chamber.
  • a septum having an orifice is secured between the first and second pistons.
  • the oil moving from the first piston side to the second piston side passes through the orifice and moves to the second piston side.
  • the orifice is a resistance to flowing oil.
  • FIG. 1 is a side view of a two-wheeled vehicle equipped with a steering damper according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. It is a figure explaining the effect
  • the damper device 40 according to the present invention is mounted on a two-wheeled vehicle 10 as a steering damper.
  • the two-wheeled vehicle 10 is rotatable to a vehicle body frame 30, an engine 12 as a drive source suspended by the vehicle body frame 30, a fuel tank 13 provided above the engine 12 and filled with liquid fuel, and the vehicle body frame 30 A front fork 14 supported by the front fork 14, a front wheel 15 rotatably supported by the front fork 14, a metal plate-like brake disc 16 coaxially provided with the front wheel 15, and the brake disc 16 And a front fender 18 which is provided above the front wheel 15 to suppress the mud taken up by the front wheel 15 from flying toward the occupant, and is attached to the upper portion of the front fork 14 so that the occupant steers A steering wheel 19 and a headlight 21 mounted on the upper front of the vehicle body frame 30 to illuminate the front A vehicle speed meter 22 provided at the upper part of the headlight 21 for displaying the vehicle speed, a damper device 40 extending from the vehicle body frame 30 to the front fork 14 to damp the vibration that can be transmitted to the handle 19, and the upper part of the front fork 14 And
  • the body frame 30 includes a head pipe 31, a main frame 32 extending rearward from the head pipe 31, and an under frame extending obliquely rearward from the head pipe 31 and surrounding the engine 12 in a side view. And 33.
  • the under frame 33 has a first attachment portion 33 a which is protruded forward to attach the damper device 40.
  • the first mounting portion 33 a is located in front of the engine 12.
  • the front fork 14 has a second mounting portion 14 a that protrudes rearward for mounting the damper device 40.
  • the axis CL1 of the first mounting portion 33a and the axis CL2 of the second mounting portion 14a extend substantially in parallel with each other.
  • the damper device 40 is provided in a downward slope from the front to the rear.
  • the damper device 40 has an inner cylinder 60 formed in a cylindrical shape and filled with oil 41, and a first piston 70 provided inside the inner cylinder 60 and movable along an axis CL3 of the inner cylinder 60.
  • a rod 44 extending from the first piston 70 through the end 60a of the inner cylinder 60, and an outer cylinder integrally provided with the rod 44 and covering from the end 60a of the inner cylinder 60 to the side surface 60c of the inner cylinder 60; 80, the reservoir chamber 46 sandwiched between the side surface 80b of the outer cylinder 80 and the side surface 60c of the inner cylinder 60, and the inner cylinder 60 provided between the other end 60b of the inner cylinder 60 and the first piston 70 And a second piston 90 movable along the axis CL3 of the And an urging chamber 48 which is a space sandwiched by the other end 60 b of the inner cylinder 60, and the second piston 90 is urged toward the first piston 70 by being compressed and filled in the urging chamber 48.
  • the oil 41 filled in the inner cylinder 60 is, for example, silicone oil. Silicone oil is compressible and expands at high temperatures.
  • the inner cylinder 60 includes a cylindrical main body 61 formed in a cylindrical shape, an end cover 62 integrally formed with the cylindrical main body 61 and closing one end of the cylindrical main body 61, and the other end of the cylindrical main body 61. And a second end lid 63 formed of a disc-like separate member with its end closed.
  • the cylindrical main body 61 has a side surface hole 61a on the side surface.
  • the oil 41 flows from the inside of the inner cylinder 60 to the reservoir chamber 46 or vice versa through the side hole 61a. It can also be said that the side surface hole 61 a is provided on the side surface 60 c of the inner cylinder 60.
  • the one-end lid 62 has a rod through hole 62a at its center, through which the rod 44 passes.
  • the one-end lid 62 can also be referred to as one end 60 a of the inner cylinder 60.
  • a first seal 64 is fixed to the inner periphery of the boundary between the one-end lid 62 and the cylindrical main body 61.
  • the first seal 64 prevents the oil 41 from leaking along the rod 44 from the rod through hole 62 a.
  • a second seal 65 is fixed to the outer periphery of the boundary between the one-end lid 62 and the cylindrical main body 61.
  • the second seal 65 prevents the oil 41 from leaking from the reservoir chamber 46.
  • the other end cover 63 can also be referred to as the other end 60 b of the inner cylinder 60.
  • the first piston 70 is provided on a first piston main body 71 having a plurality of oil passage holes 71 a through which the oil 41 can pass, and on the outer circumference of the first piston main body 71 and in intimate contact with the inner circumference of the inner cylinder 60 And a first piston ring 72.
  • the oil passage hole 71a is disposed substantially in parallel with the axis line CL3 of the inner cylinder 60.
  • the number of oil passage holes 71a is an arbitrary number and may be one.
  • the rod 44 is movable along the axis CL3 of the inner cylinder 60.
  • the axis of the rod 44 substantially coincides with the axis CL3 of the inner cylinder 60.
  • the outer cylinder 80 includes a disk-shaped outer cylinder bottom 81 extending from the rod 44 to the outer periphery, and an outer cylinder wall 82 extending from the periphery of the outer cylinder bottom 81 along the side surface 60c of the inner cylinder 60 There is.
  • the axis of the outer cylinder 80 substantially coincides with the axis CL3 of the inner cylinder 60.
  • the outer cylinder bottom portion 81 has an air vent hole 81 a through which air can pass.
  • the outer cylinder wall 82 can also be referred to as the side surface 80 b of the outer cylinder 80.
  • a seal 85 is fixed to the inner circumference of the tip of the outer cylinder wall 82. The seal 85 prevents the oil 41 from leaking from the reservoir chamber 46.
  • the volume of the reservoir chamber 46 changes due to the displacement of the outer cylinder 80.
  • the area of the cross section of the reservoir chamber 46 whose normal direction is the axis line CL3 of the inner cylinder 60 is substantially the same as the area of the cross section of the rod 44 whose normal direction is the same direction.
  • the reservoir chamber 46 functions as an adjustment unit for adjusting the hydraulic pressure received by the first piston 70 and avoiding self-steer.
  • the second piston 90 includes a disc-shaped second piston main body 91, and a second piston ring 92 provided on the outer periphery of the second piston main body 91 and in close contact with the inner periphery of the inner cylinder 60. have.
  • the second piston main body 91 does not have a hole corresponding to the oil passage hole 71 a in the first piston main body 71.
  • the oil 41 is prevented from entering the biasing chamber 48.
  • the biasing chamber 48 is a space whose volume changes as the second piston 90 is displaced.
  • the compressed gas 49 (biasing means 49) is, for example, nitrogen gas.
  • Nitrogen gas is a gas having compressibility. That is, it can be said that the biasing means 49 is a fluid compressed and filled in the biasing chamber 48.
  • the partition 51 is a wall having a plurality of orifices 51 a and fixed immovably to the inner cylinder 60.
  • the first attached portion 52 is fixed to the other end lid portion 63.
  • the first mounted portion 52 is located on the axis line CL3 of the inner cylinder 60.
  • the second attached portion 53 is fixed to the outer cylinder bottom 81.
  • the first mounted portion 52 is located on the axis line CL3 of the inner cylinder 60.
  • the second attached portion 53 rotates along the track L4.
  • the trajectory L4 is a circle centered on the rotation axis of the handle 19 (see FIG. 1). By operating the handle 19, the length from the first attached portion 52 to the second attached portion 53 is changed.
  • the protrusion amount of the rod 44 shown in FIG. 3 from the inner cylinder 60 is longer than the protrusion amount of the rod 44 shown in FIG. 2 from the inner cylinder 60.
  • the rod 44 is displaced from the state shown in FIG. 2 to the state shown in FIG. 3, or from the state shown in FIG. 3 to the state shown in FIG.
  • the outer cylinder 80, the seal 85 and the first piston 70 are displaced together with the rod 44 along the axis CL3.
  • the volume of the reservoir chamber 46 changes as the seal 85 moves.
  • FIG. 4A shows the second piston 90 when the temperature T is the reference temperature T0.
  • the oil pressure of the oil 41 and the gas pressure of the compressed gas 49 are in balance, and the second piston 90 is stopped at the position shown in the figure.
  • FIG. 4B shows the second piston 90 when the temperature T is higher than the temperature T0.
  • the outside air temperature may rise, or the temperature may become high after a while after the operation of the engine 12 (see FIG. 1).
  • the oil 41 of the damper device 40 is heated to a high temperature due to the surrounding temperature becoming high.
  • the oil 41 that has become hot expands.
  • the oil 41 pushes the second piston 90 toward the biasing chamber 48 against the force of the compressed gas 49.
  • FIG. 4C shows the second piston 90 when the temperature T is lower than the temperature T0.
  • the outside air temperature may decrease, or the temperature may become low for a while after the engine 12 (see FIG. 1) is stopped.
  • the oil 41 of the damper device 40 becomes low temperature because the temperature around it becomes low.
  • the low temperature oil 41 shrinks.
  • the compressed gas 49 pushes the second piston 90 to the partition 51 side (the first piston 70 side (see FIG. 2)) against the force of the oil 41.
  • the damper device 40 An inner cylinder 60 in which both ends of the cylindrical body are closed and oil 41 is filled therein; A first piston 70 provided inside the inner cylinder 60 and movable along an axis CL3 of the inner cylinder 60 and having an oil passage hole 71a through which the oil 41 can pass; A rod 44 extending from the first piston 70 through one end 60a of the inner cylinder 60; An outer cylinder 80 provided integrally with the rod 44 and covering from one end 60a of the inner cylinder 60 to the side surface 60c of the inner cylinder 60; A reservoir provided between the side surface 80 b of the outer cylinder 80 and the side surface 60 c of the inner cylinder 60 and capable of flowing the oil 41 with the inner cylinder 60 via the side hole 61 a of the side surface 60 c of the inner cylinder 60 Room 46, A second provided between the other end 60 b of the inner cylinder 60 and the first piston 70 and movable along the axis CL 3 of the inner cylinder 60 and biased toward the first piston 70.
  • a biasing chamber 48 provided between the second piston 90 and the other end 60 b of the inner cylinder 60 and housing biasing means 49 for biasing the second piston 90 toward the first piston 70;
  • a diaphragm 51 is fixed between the first piston 70 and the second piston 90, and is partitioned between the first piston 70 and the second piston 90 and has an orifice 51a through which the oil 41 can pass.
  • the damper device 40 has biasing means 49 for biasing the second piston 90 toward the first piston 70.
  • the peripheral edge of the first piston 70 is filled with oil 41.
  • the oil pressure of the oil 41 and the biasing force of the biasing means 49 are in balance with each other across the second piston 90.
  • the temperature of the oil 41 also becomes high.
  • the oil 41 expands against the biasing force of the biasing means 49 as the temperature rises. That is, the volume of the expansion of the oil 41 is absorbed by compressing the biasing chamber 48.
  • a partition 51 having an orifice 51 a is fixed between the first piston 70 and the second piston 90.
  • the oil 41 moving from the first piston 70 to the second piston 90 moves toward the second piston 90 through the orifice 51 a.
  • the orifice 51 a is a resistance to the flowing oil 41.
  • the biasing means 49 in the first embodiment is a fluid (nitrogen gas) compressed and filled in the biasing chamber 48.
  • the biasing force can be finely adjusted by the amount of fluid filling the biasing chamber 48.
  • a first mounted portion 52 provided on the inner cylinder 60 and mounted on the first mounting portion 33 a and located on the axis line CL3 of the inner cylinder 60; It is preferable to have the 2nd to-be-attached part 53 provided in the outer cylinder 80, attached to the 2nd attaching part 14a, and located on axis line CL3 of the inner cylinder 60.
  • the first and second attached portions 52, 53 are respectively located on the axis line CL3 of the inner cylinder 60. Therefore, it is possible to suppress the load in the twisting direction and the bending direction from being applied to the inner cylinder 60 and the outer cylinder 80 when the rod 44 moves or the like. It is particularly preferable that the axis lines CL1 and CL2 of the first and second attached parts 52 and 53 extend in parallel with each other from the viewpoint of such load reduction.
  • the damper device according to the present invention is preferably a steering damper 40 (damper device 40) that attenuates vibrations that can be transmitted to the handle 19 (see FIG. 1) of the two-wheeled vehicle 10 as described above.
  • FIG. 5 shows the cross-sectional configuration of the damper device 40A (steering damper 40A) according to the second embodiment.
  • a spring 49A elastic member 49A
  • biasing means 49A is accommodated in the biasing chamber 48.
  • the other basic configuration is the same as the steering damper according to the first embodiment.
  • symbol, detailed description is abbreviate
  • the inside of the biasing chamber 48 is filled with air.
  • the other end lid 63A has an air hole 63Aa.
  • the air hole 63Aa is a hole through which air passes when the second piston 90 is displaced. That is, it is a pressure adjustment hole in the biasing chamber 48.
  • the biasing means 49A may employ any elastic member such as rubber other than a spring.
  • the damper device 40A according to the second embodiment also achieves the effects of the present invention.
  • the biasing means 49A is an elastic member (spring).
  • FIG. 6 shows the cross-sectional configuration of the damper device 40B (steering damper 40B) according to the third embodiment.
  • both the compressed gas 49 (fluid) and the spring 49A (elastic member) are accommodated in the biasing chamber 48.
  • Both the compressed gas 49 and the spring 49A bias the second piston 90 towards the first piston 70. That is, it can be said that the biasing means is constituted by both the fluid (compressed gas 49) compressed and filled in the biasing chamber 48 and the elastic member (spring 49A).
  • the other basic configuration is common to the steering damper according to the first embodiment and / or the second embodiment.
  • the part which is common in Example 1 and / or Example 2 while using a code
  • the damper device 40B according to the third embodiment also achieves the effects of the present invention.
  • the biasing force can be set more finely because the plurality of types of biasing means 49, 49A are stored in the biasing chamber 48.
  • the damper device according to the present invention can also be attached to the main frame 32 and the upper bracket 34. That is, as described in the embodiment, the damper device is not limited to one attached to the under frame 33.
  • the damper device according to the present invention is applicable to other types of damper devices such as the front fork 14 as well as the steering damper. Further, the damper device is applicable not only to a two-wheeled vehicle but also to other vehicles such as a four-wheeled vehicle. Furthermore, the damper device can be attached to any object such as a building other than a vehicle.
  • the present invention is not limited to the examples as long as the functions and effects of the present invention can be achieved.
  • the damper device of the present invention is suitable for a steering damper of a two-wheeled vehicle.

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Abstract

ダンパ装置（４０）は、オイル（４１）が充填されたインナシリンダ（６０）と、インナシリンダ（６０）に備えられた第１のピストン（７０）と、第１のピストン（７０）から延びるロッド（４４）と、インナシリンダ（６０）の側面を覆うアウタシリンダ（４５）と、アウタシリンダ（４５）の側面及びインナシリンダ（６０）の側面の間に備えられたリザーバ室（４６）と、インナシリンダ（６０）の他端及び第１のピストン（７０）の間に設けられた第２のピストン（９０）と、第２のピストン（９０）を第１のピストン（７０）に向かって付勢する付勢手段（４９）が収納された付勢室（４８）と、第１のピストン（７０）及び第２のピストン（９０）の間に固定されると共にオイルが通過可能なオリフィス（５１ａ）を有する隔壁（５１）と、を有する。

Description

ダンパ装置
　本発明は、インナシリンダを、ロッドと一体化したアウタシリンダによって囲った、ダンパ装置に関する。
　例えば、フロントフォークやステアリングダンパ等のダンパ装置は、二輪車に搭載される。ダンパ装置に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。
　特許文献１に示されダンパ装置は、筒状に形成されたインナシリンダと、このインナシリンダ内に設けられインナシリンダの軸線に沿って移動可能なピストンと、このピストンに一体的に形成されたロッドと、このロッドが固定されインナシリンダの外周を囲うアウタシリンダと、これらのインナシリンダ及びアウタシリンダの間に形成されオイルが出入可能なリザーバ室と、インナシリンダ内に設けられオイルの膨張を吸収する弾性筒体と、を有している。
　特許文献１の発明によれば、オイルの膨張は、弾性筒体を変形させることにより吸収することができる。
特開昭５６－８２６８０号公報
　特許文献１に開示されたダンパ装置において、アウタシリンダ等が急激に変位することにより、ピストンがインナシリンダ内を速い速度で移動することが考えられる。この結果、弾性筒体が潰れた際に、ピストン背面が負圧となり、キャビテーションが発生する。これにより、伸び行程で減衰力の応答遅れが発生する。
　本発明は、オイルの体積膨張を吸収可能でありながら、キャビテーションの発生を抑制することができる技術の提供を課題とする。
　本発明によれば、筒状体の両端が閉じられ、内部にオイルが充填されたインナシリンダと、
　前記インナシリンダの内部に設けられ、前記インナシリンダの軸線に沿って移動可能であると共に、前記オイルが通過可能なオイル通過孔を有する第１のピストンと、
　前記第１のピストンから前記インナシリンダの一端を貫通して延びるロッドと、
　前記ロッドに一体的に設けられ、前記インナシリンダの前記一端から前記インナシリンダの側面までを覆うアウタシリンダと、
　前記アウタシリンダの側面及び前記インナシリンダの側面の間に備えられ、前記インナシリンダの側面の側面孔を介して、前記インナシリンダとの間で前記オイルを流動させることが可能なリザーバ室と、
　前記インナシリンダの他端及び前記第１のピストンの間に設けられ、前記インナシリンダの軸線に沿って移動可能であると共に、前記第１のピストンに向かって付勢されている第２のピストンと、
　前記第２のピストン及び前記インナシリンダの他端の間に備えられ、前記第２のピストンを前記第１のピストンに向かって付勢する付勢手段が収納された付勢室と、
　前記第１のピストン及び前記第２のピストンの間に固定されると共に、これらの間を区画し、前記オイルが通過可能なオリフィスを有する隔壁と、を有することを特徴とするダンパ装置が提供される。
　本発明では、ダンパ装置は、第２のピストンを第１のピストンに向かって付勢する付勢手段を有している。第１のピストンの周縁は、オイルが充填されている。第２のピストンを挟んで、オイルの油圧と付勢手段の付勢力とは、均衡した状態にある。高温下においてダンパ装置を使用する際、オイルの温度も高温になる。オイルは、温度が上昇することにより付勢手段の付勢力に抗して膨張する。即ち、オイルの膨張分の体積は、付勢室を圧縮することにより吸収する。
　加えて、第１のピストン及び第２のピストンの間にオリフィスを有する隔壁が固定されている。第１のピストン側から第２のピストン側に移動するオイルは、オリフィスを通過して第２のピストン側に移動する。この際、オリフィスは、流れるオイルに対する抵抗となる。仮に、外部から衝撃を受けて第１のピストンが急激に変位した場合であっても、第２のピストン側へのオイルの急激な流入を抑制することができる。これにより、第２のピストンの急激な変位を抑制し、結果、キャビテーションの発生も抑制することができる。
　即ち、本発明によれば、オイルの体積膨張を吸収可能でありながら、キャビテーションの発生を抑制することができる技術を提供することができる。
本発明の実施例１によるステアリングダンパが搭載された二輪車の側面図である。 図１の２－２線断面図である。 図２に示したダンパ装置の作用について説明する図である。 図２に示した第２のピストンの作用について説明する図である。 本発明の実施例２によるステアリングダンパの断面図である。 本発明の実施例３によるステアリングダンパの断面図である。
　本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、左右とは二輪車の乗員を基準として左右、前後とは車両の進行方向を基準として前後を指す。また、図中Ｆｒは前、Ｒｒは後、Ｕｐは上、Ｄｎは下を示している。
＜実施例１＞
　図１を参照する。例えば、本発明によるダンパ装置４０は、ステアリングダンパとして二輪車１０に搭載される。
　二輪車１０は、車体フレーム３０と、この車体フレーム３０に懸架された駆動源としてのエンジン１２と、このエンジン１２の上方に設けられ液体燃料が充填された燃料タンク１３と、車体フレーム３０に回転可能に支持されたフロントフォーク１４と、このフロントフォーク１４に回転可能に支持された前輪１５と、この前輪１５と同軸上に設けられた金属板状のブレーキディスク１６と、このブレーキディスク１６を挟みこむように設けられたブレーキキャリパ１７と、前輪１５の上方に設けられ前輪１５の巻き上げた泥が乗員に向かって飛ぶことを抑制するフロントフェンダ１８と、フロントフォーク１４の上部に取付けられ乗員が転舵操作するハンドル１９と、車体フレーム３０の上前部に取り付けられ前方を照らす前照灯２１と、この前照灯２１の上部に設けられ車速を表示する車速計２２と、車体フレーム３０からフロントフォーク１４まで延びハンドル１９に伝達しうる振動を減衰するダンパ装置４０と、フロントフォーク１４の上部を支持しているアッパブラケット３４と、を有する。
　車体フレーム３０は、ヘッドパイプ３１と、このヘッドパイプ３１から車両後方へ延ばされるメインフレーム３２と、ヘッドパイプ３１から車両斜め後方へ延ばされ側面視でエンジン１２を囲うように配置されるアンダーフレーム３３と、を有する。
　アンダーフレーム３３は、ダンパ装置４０を取り付けるために前方に突出させた第１の取付部３３ａを有している。第１の取付部３３ａは、エンジン１２の前方に位置している。
　フロントフォーク１４は、ダンパ装置４０を取り付けるために後方に突出させた第２の取付部１４ａを有している。
　第１の取付部３３ａの軸線ＣＬ１、及び、第２の取付部１４ａの軸線ＣＬ２は、互いに略平行に延びている。
　ダンパ装置４０は、前方から後方に向かって下り勾配に設けられている。
　図２を参照する。ダンパ装置４０は、筒状に形成され内部にオイル４１が充填されたインナシリンダ６０と、このインナシリンダ６０の内部に設けられインナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に沿って移動可能な第１のピストン７０と、この第１のピストン７０からインナシリンダ６０の一端６０ａを貫通して延びるロッド４４と、このロッド４４に一体的に設けられインナシリンダ６０の一端６０ａからインナシリンダ６０の側面６０ｃまでを覆うアウタシリンダ８０と、これらのアウタシリンダ８０の側面８０ｂ及びインナシリンダ６０の側面６０ｃの間に挟まれたリザーバ室４６と、インナシリンダ６０の他端６０ｂ及び第１のピストン７０の間に設けられインナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に沿って移動可能な第２のピストン９０と、この第２のピストン９０及びインナシリンダ６０の他端６０ｂに挟まれた空間である付勢室４８と、この付勢室４８に圧縮して充填されることにより第２のピストン９０を第１のピストン７０に向かって付勢する圧縮ガス４９（付勢手段４９）と、第１のピストン７０及び第２のピストン９０の間に固定されると共にこれらの間を区画している隔壁５１と、インナシリンダ６０の他端６０ｂに設けられ第１の取付部３３ａ（図１参照）の下部に取り付けられる第１の被取付部５２と、アウタシリンダ８０に設けられ第２の取付部１４ａ（図１参照）の上部に取り付けられる第２の被取付部５３と、を有する。
　インナシリンダ６０に充填されたオイル４１は、例えば、シリコンオイルである。シリコンオイルは、圧縮性を有し、高温になると膨張する。
　インナシリンダ６０は、筒状に形成された筒状本体６１と、この筒状本体６１に一体的に形成され筒状本体６１の一端を閉じている一端蓋部６２と、筒状本体６１の他端を閉じ円板状の別部材によって形成された他端蓋部６３と、を備えている。
　筒状本体６１は、側面に側面孔６１ａを有している。オイル４１は、側面孔６１ａを通過してインナシリンダ６０の内部からリザーバ室４６へ、又はその逆に流れる。側面孔６１ａは、インナシリンダ６０の側面６０ｃに備えられている、ということもできる。
　一端蓋部６２は、中心部に、ロッド４４が貫通するロッド貫通穴６２ａを有している。一端蓋部６２は、インナシリンダ６０の一端６０ａということもできる。
　一端蓋部６２及び筒状本体６１の境界の内周には、第１のシール６４が固定されている。第１のシール６４は、ロッド４４を伝ってロッド貫通穴６２ａからオイル４１が漏れることを防止している。
　一端蓋部６２及び筒状本体６１の境界の外周には、第２のシール６５が固定されている。第２のシール６５は、リザーバ室４６からオイル４１が漏れることを防止している。
　他端蓋部６３は、インナシリンダ６０の他端６０ｂということもできる。
　第１のピストン７０は、オイル４１が通過可能な、複数のオイル通過孔７１ａを有する第１のピストン本体７１と、この第１のピストン本体７１の外周に設けられインナシリンダ６０の内周に密着している第１のピストンリング７２と、を有している。
　オイル通過孔７１ａは、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に略平行に配置されている。なお、オイル通過孔７１ａの数は、任意の数であり、１つであってもよい。
　ロッド４４は、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に沿って移動可能である。ロッド４４の軸線は、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に略一致している。
　アウタシリンダ８０は、ロッド４４から外周に広がった円板状のアウタシリンダ底部８１と、このアウタシリンダ底部８１の周縁からインナシリンダ６０の側面６０ｃに沿って延びるアウタシリンダ壁部８２と、を備えている。アウタシリンダ８０の軸線は、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に略一致する。
　アウタシリンダ底部８１は、空気が通過可能な空気抜き孔８１ａを有している。
　アウタシリンダ壁部８２は、アウタシリンダ８０の側面８０ｂということもできる。アウタシリンダ壁部８２の先端の内周には、シール８５が固定されている。シール８５は、リザーバ室４６からのオイル４１の漏れを防止している。
　リザーバ室４６は、アウタシリンダ８０が変位することにより体積が変化する。インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３を法線方向とするリザーバ室４６の断面の面積は、同じ方向を法線方向とするロッド４４の断面の面積と略同一である。これにより、ハンドル１９（図１参照）の操作によらずに油圧の差によって第１のピストン７０が変位する、セルフステアを回避することができる。即ち、リザーバ室４６は、第１のピストン７０が受ける油圧を調整し、セルフステアを回避するための調整部としての役割を果たしている。
　第２のピストン９０は、円板状の第２のピストン本体９１と、この第２のピストン本体９１の外周に設けられインナシリンダ６０の内周に密着している第２のピストンリング９２と、を有している。
　第２のピストン本体９１は、第１のピストン本体７１におけるオイル通過孔７１ａと対応する孔を有していない。オイル４１は、付勢室４８への浸入を防止されている。
　付勢室４８は、第２のピストン９０が変位することにより体積が変化する空間である。
　圧縮ガス４９（付勢手段４９）は、例えば、窒素ガスが採用される。窒素ガスは、圧縮性を有する気体である。即ち、付勢手段４９は、付勢室４８内に圧縮して充填された流体である、といえる。
　隔壁５１は、複数のオリフィス５１ａを有すると共に、インナシリンダ６０に移動不能に固定された壁である。
　第１の被取付部５２は、他端蓋部６３に固定されている。第１の被取付部５２は、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３上に位置する。
　第２の被取付部５３は、アウタシリンダ底部８１に固定されている。第１の被取付部５２は、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３上に位置する。
　以上に説明したダンパ装置４０の作用について以下に説明する。
　図１を参照する。二輪車１０の乗員がハンドル１９を操作すると、第１の被取付部５２は、変位せず、第２の被取付部５３は、回転する。
　図３を参照する。第２の被取付部５３は、軌道Ｌ４に沿って回転する。軌道Ｌ４は、ハンドル１９（図１参照）の回転軸を中心とした円である。ハンドル１９を操作することにより、第１の被取付部５２から第２の被取付部５３までの長さは、変化する。
　図２を併せて参照する。図３に示したロッド４４のインナシリンダ６０からの突出量は、図２に示したロッド４４のインナシリンダ６０からの突出量に比べて長い。ハンドル１９を回転させることにより、図２に示した状態から図３に示した状態まで、又は、図３に示した状態から図２に示した状態までロッド４４が変位する。ロッド４４が軸線ＣＬ３に沿って変位する際、アウタシリンダ８０、シール８５及び第１のピストン７０は、ロッド４４と共に軸線ＣＬ３に沿って変位する。
　第１のピストン７０がインナシリンダ６０内を移動する際に、オイル４１は、オイル通過孔７１ａを通過する。これが抵抗となり、振動を減衰する。
　リザーバ室４６の体積は、シール８５の移動に伴って変化する。
　図４Ａを参照する。図４Ａには、気温Ｔが、基準となる気温Ｔ０であるときの、第２のピストン９０が示されている。この場合において、オイル４１の油圧と圧縮ガス４９のガス圧とは釣り合っており、第２のピストン９０は、図に示す位置に停止している。
　図４Ｂを参照する。図４Ｂには、気温Ｔが気温Ｔ０よりも高いときの第２のピストン９０が示されている。外気温が上がることや、エンジン１２（図１参照）の作動後しばらくして温度が高温になることがある。周辺の温度が高温になることにより、ダンパ装置４０のオイル４１が高温になる。高温になったオイル４１は、膨張する。オイル４１は、圧縮ガス４９の力に抗して第２のピストン９０を付勢室４８側へ押し込む。
　図４Ｃを参照する。図４Ｃには、気温Ｔが気温Ｔ０よりも低いときの第２のピストン９０が示されている。外気温が下がることや、エンジン１２（図１参照）の停止後しばらくして温度が低温になることがある。周辺の温度が低温になることにより、ダンパ装置４０のオイル４１が低温になる。低温になったオイル４１は、縮小する。圧縮ガス４９は、オイル４１の力に抗して第２のピストン９０を隔壁５１側（第１のピストン７０側（図２参照））へ押し込む。
　以上に説明した本発明は、以下のようにいうことができる。
　図２を参照する。ダンパ装置４０は、
　筒状体の両端が閉じられ、内部にオイル４１が充填されたインナシリンダ６０と、
　インナシリンダ６０の内部に設けられ、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に沿って移動可能であると共に、オイル４１が通過可能なオイル通過孔７１ａを有する第１のピストン７０と、
　第１のピストン７０からインナシリンダ６０の一端６０ａを貫通して延びるロッド４４と、
　ロッド４４に一体的に設けられ、インナシリンダ６０の一端６０ａからインナシリンダ６０の側面６０ｃまでを覆うアウタシリンダ８０と、
　アウタシリンダ８０の側面８０ｂ及びインナシリンダ６０の側面６０ｃの間に備えられ、インナシリンダ６０の側面６０ｃの側面孔６１ａを介して、インナシリンダ６０との間でオイル４１を流動させることが可能なリザーバ室４６と、
　インナシリンダ６０の他端６０ｂ及び第１のピストン７０の間に設けられ、インナシリンダ６０の軸線ＣＬ３に沿って移動可能であると共に、第１のピストン７０に向かって付勢されている第２のピストン９０と、
　第２のピストン９０及びインナシリンダ６０の他端６０ｂの間に備えられ、第２のピストン９０を第１のピストン７０に向かって付勢する付勢手段４９が収納された付勢室４８と、
　第１のピストン７０及び第２のピストン９０の間に固定されると共に、これらの間を区画し、オイル４１が通過可能なオリフィス５１ａを有する隔壁５１と、を有する。
　図４を併せて参照する。ダンパ装置４０は、第２のピストン９０を第１のピストン７０に向かって付勢する付勢手段４９を有している。第１のピストン７０の周縁は、オイル４１が充填されている。第２のピストン９０を挟んで、オイル４１の油圧と付勢手段４９の付勢力とは、均衡した状態にある。高温下においてダンパ装置４０を使用する際、オイル４１の温度も高温になる。オイル４１は、温度が上昇することにより付勢手段４９の付勢力に抗して膨張する。即ち、オイル４１の膨張分の体積は、付勢室４８を圧縮することにより吸収される。
　加えて、第１のピストン７０及び第２のピストン９０の間にオリフィス５１ａを有する隔壁５１が固定されている。第１のピストン７０から第２のピストン９０に移動するオイル４１は、オリフィス５１ａを通過して第２のピストン９０側に移動する。この際、オリフィス５１ａは、流れるオイル４１に対する抵抗となる。仮に、外部から衝撃を受けて第１のピストン７０が急激に変位した場合であっても、第２のピストン９０側へのオイル４１の急激な流入を抑制することができる。これにより、第２のピストン９０の急激な変位を抑制し、結果、キャビテーションの発生も抑制することができる。
　即ち、本発明によれば、オイルの体積膨張を吸収可能でありながら、キャビテーションの発生を抑制することができる技術を提供することができる。
　上述したように、実施例１における付勢手段４９は、付勢室４８内に圧縮して充填された流体（窒素ガス）である。
　これにより、付勢室４８に充填する流体の量によって、付勢力を細かく調整することができる。
　また、本発明は、インナシリンダ６０に設けられ、第１の取付部３３ａに取り付けられると共にインナシリンダ６０の軸線ＣＬ３上に位置する第１の被取付部５２と、
　アウタシリンダ８０に設けられ、第２の取付部１４ａに取り付けられると共にインナシリンダ６０の軸線ＣＬ３上に位置する第２の被取付部５３と、を有することが好ましい。
　第１及び第２の被取付部５２、５３は、それぞれインナシリンダ６０の軸線ＣＬ３上に位置する。このため、ロッド４４の移動時等に、インナシリンダ６０やアウタシリンダ８０にねじり方向や曲げ方向の負荷が加わることを抑制することができる。このような負荷の軽減の観点から、第１及び第２の被取付部５２、５３の軸線ＣＬ１、ＣＬ２が互いに平行に延びていることは、特に好ましい。
　また、本発明のダンパ装置は、上述したように二輪車１０のハンドル１９（図１参照）に伝達しうる振動を減衰するステアリングダンパ４０（ダンパ装置４０）であることが好ましい。
　本発明では、第２のピストン９０の付勢力を調整し、適度に油圧をかけることにより、オイルの体積膨張を吸収可能でありながら、キャビテーションの発生を抑制することができる。その結果、伸び行程における、減衰力の応答遅れを抑制することが可能な、ステアリングダンパ４０（ダンパ装置４０）を提供できる。
＜実施例２＞
　次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
　図５には、実施例２によるダンパ装置４０Ａ（ステアリングダンパ４０Ａ）の断面構成が示されている。実施例２によるダンパ装置４０Ａは、付勢室４８に付勢手段４９Ａとしてのばね４９Ａ（弾性部材４９Ａ）が収納されている。その他の基本的な構成については、実施例１によるステアリングダンパと共通する。実施例１と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
　付勢室４８内は、空気によって満たされている。
　他端蓋部６３Ａは、空気孔６３Ａａを有している。空気孔６３Ａａは、第２のピストン９０が変位する際に空気が通過する孔である。即ち、付勢室４８内の気圧調整孔である。
　付勢手段４９Ａは、ばねの他にゴム等の任意の弾性部材を採用することができる。
　実施例２によるダンパ装置４０Ａも、本発明所定の効果を奏する。
　上述したように、付勢手段４９Ａは、弾性部材（ばね）である。
　付勢手段４９Ａを弾性部材によって構成する場合は、付勢室４８内に付勢手段４９Ａを配置するのみでよい。組み立てや組み立て後の管理を容易に行うことができる。
＜実施例３＞
　次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。
　図６には、実施例３によるダンパ装置４０Ｂ（ステアリングダンパ４０Ｂ）の断面構成が示されている。実施例３によるダンパ装置４０Ｂは、付勢室４８に、圧縮ガス４９（流体）及びばね４９Ａ（弾性部材）の両方が収納されている。これらの圧縮ガス４９及びばね４９Ａの両方が第２のピストン９０を第１のピストン７０に向かって付勢している。即ち、付勢手段は、付勢室４８内に圧縮して充填された流体（圧縮ガス４９）、及び、弾性部材（ばね４９Ａ）の両方によって構成される、ということができる。
　その他の基本的な構成については、実施例１及び／又は実施例２によるステアリングダンパと共通する。実施例１及び／又は実施例２と共通する部分については、符号を流用すると共に、詳細な説明を省略する。
　実施例３によるダンパ装置４０Ｂも、本発明所定の効果を奏する。
　さらに、実施例３によるダンパ装置４０Ｂは、複数の種類の付勢手段４９、４９Ａが付勢室４８に収納されていることにより、より細かく付勢力を設定することができる。
　尚、本発明によるダンパ装置は、メインフレーム３２及びアッパーブラケット３４に取り付けることもできる。即ち、実施例において説明したように、ダンパ装置は、アンダーフレーム３３に取り付けられたものに限られない。
　さらに、本発明によるダンパ装置は、ステアリングダンパ以外にも、フロントフォーク１４等の他の形式のダンパ装置にも適用可能である。また、ダンパ装置は、二輪車に限らず、四輪車等の他の乗り物にも適用可能である。さらには、ダンパ装置は、乗り物以外にも建築物等任意の物に取り付けることができる。
　本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
　本発明のダンパ装置は、二輪車のステアリングダンパに好適である。
　４０，４０Ａ，４０Ｂ…ダンパ装置（ステアリングダンパ）
　４１…オイル
　４４…ロッド
　４６…リザーバ室
　４８…付勢室
　４９…圧縮ガス（流体・付勢手段）
　４９Ａ…ばね（弾性部材・付勢手段）
　５１…隔壁
　５１ａ…オリフィス
　５２…第１の被取付部
　５３…第２の被取付部
　６０…インナシリンダ
　６０ａ…（インナシリンダの）一端
　６０ｂ…（インナシリンダの）側面
　６０ｃ…（インナシリンダの）他端
　６１ａ…側面孔
　７０…第１のピストン
　７１ａ…オイル通過孔
　８０…アウタシリンダ
　８０ｂ…（アウタシリンダの）側面
　９０…第２のピストン
　ＣＬ３…（インナシリンダの）軸線

Claims (6)

  1. 　筒状体の両端が閉じられ、内部にオイルが充填されたインナシリンダと、
    　前記インナシリンダの内部に設けられ、前記インナシリンダの軸線に沿って移動可能であると共に、前記オイルが通過可能なオイル通過孔を有する第１のピストンと、
    　前記第１のピストンから前記インナシリンダの一端を貫通して延びるロッドと、
    　前記ロッドに一体的に設けられ、前記インナシリンダの前記一端から前記インナシリンダの側面までを覆うアウタシリンダと、
    　前記アウタシリンダの側面及び前記インナシリンダの側面の間に備えられ、前記インナシリンダの側面の側面孔を介して、前記インナシリンダとの間で前記オイルを流動させることが可能なリザーバ室と、
    　前記インナシリンダの他端及び前記第１のピストンの間に設けられ、前記インナシリンダの軸線に沿って移動可能であると共に、前記第１のピストンに向かって付勢されている第２のピストンと、
    　前記第２のピストン及び前記インナシリンダの他端の間に備えられ、前記第２のピストンを前記第１のピストンに向かって付勢する付勢手段が収納された付勢室と、
    　前記第１のピストン及び前記第２のピストンの間に固定されると共に、これらの間を区画し、前記オイルが通過可能なオリフィスを有する隔壁と、を有することを特徴とするダンパ装置。
  2. 　前記付勢手段は、前記付勢室内に圧縮して充填された流体である請求項１記載のダンパ装置。
  3. 　前記付勢手段は、弾性部材である請求項１記載のダンパ装置。
  4. 　前記付勢手段は、前記付勢室内に圧縮して充填された流体、及び、弾性部材の両方によって構成される請求項１記載のダンパ装置。
  5. 　前記インナシリンダに設けられ、第１の取付部に取り付けられると共に前記インナシリンダの軸線上に位置する第１の被取付部と、
    　前記アウタシリンダに設けられ、第２の取付部に取り付けられると共に前記インナシリンダの軸線上に位置する第２の被取付部と、を有する請求項１～請求項４のいずれか１項記載のダンパ装置。
  6. 　前記ダンパ装置は、二輪車のハンドルに伝達しうる振動を減衰するステアリングダンパである請求項１～請求項５のいずれか１項記載のダンパ装置。
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