JP5917688B2 - ステアリングダンパ - Google Patents

Description

本発明は、車両のステアリング（操舵）機構に設けられ、ステアリングの減衰力を調整するためのステアリングダンパに関する。

従来、この種の装置として、下ケーシング部と、第１のシール部材と、電磁石と、第２のシール部材と、上ケーシング部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

このステアリングダンパは、下方に開放されたリング状の収容凹部を有する上ケーシング部と、その収容凹部に下方から挿入されて相対回動可能に蓋をする下ケーシング部とを基本構成とする。収容凹部には電磁石と磁性流体とが収容され、収容凹部は２個のシール部材でシールされる。詳述すれば、電磁石は、外周部に外方へ向けた横向きＵ字状の溝を有するケーシング部本体（３２ｂ）と、このケーシング部本体（３２ｂ）の溝に巻回されたコイルとから構成されている。電磁石は、下ケーシング部（３２ａ）に取り付けられる。電磁石と下ケーシング部は、軸受メタル（３５）を介して上ケーシング部と相対回動可能に組み付けられる。この際、両ケーシング部の相対回動面の間には、シール部材が配置されて収容凹部をシールする。上ケーシング部の内周面と電磁石の外周面、上ケーシング部の天井面とケーシング部本体の上面との隙間に流体収容室が形成される。この流体収容室には、磁性流体が注入される。

このように構成されたステアリングダンパは、下ケーシング部がヘッドパイプに固定され、上ケーシング部がステアリングハンドルを保持するアッパブラケットに固定される。ステアリングハンドルが旋回される際に、電磁石により磁界を発生させると、磁性流体の粘性が増大する。したがって、運転中におけるステアリングハンドルの回転方向の振動やブレを抑制させることができる等の効果を得られる。

特開２０１０−２５４１１７号公報（図８，図９）

上記のような、従来の装置は、ケーシング部本体（３２ｂ）が磁性体で構成されており、電磁石のヨークを兼用している。そして、ケーシング部本体は、コイルで発生した磁界を、外方へ向けたＵ字状の端部から外周側の流体収容室に向けて案内するようになっている。ところで、上記従来の構成と異なり電磁石を最外周に設け、その内周側に流体収容室を設けるような配置を行おうとすると、ケーシング部本体のＵ字状の端部を中心側に向ける必要がある。すると、コイルをケーシング部本体の内周部に巻回することになるが、現実的にはそのような作業を行うことができず、電磁石を最外周に配置する構造を採用することができないという問題がある。このような問題は、ステアリングダンパの設計の自由度を低下させることにつながる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、電磁石の構造を工夫することにより、磁性流体室の外周側にヨークのＵ字状の端部を配置した構造を採用することができるステアリングダンパを提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、下ケーシング部と、前記下ケーシング部により回転可能に支持され、平面視円形状であって、外周部に磁性体を備えたロータ部と、前記ロータ部の周囲であって、前記ロータ部から離間して固定配置された電磁石と、前記ロータ部を回転可能に支持するとともに、前記下ケーシング部に取り付けられる上ケーシング部と、少なくとも前記ロータ部の外周面と前記電磁石の内周面との間に形成され、磁性流体を充填されている磁性流体室と、を備えているとともに、前記電磁石は、コイルユニットと、縦断面形状がＵ字状であって、前記コイルユニットを収容する溝部を内周側に備えたヨークとで構成され、前記ヨークは前記溝部を形成する上辺部と下辺部と縦辺部のうち、前記上辺部と前記下辺部の少なくとも一方を前記縦辺部に対して着脱自在のヨークキャップとし、他をヨークケースとし、前記電磁石は、前記コイルユニットが溝部に配置された前記ヨークケースと、前記ヨークケース内の前記コイルユニットに当接するまで前記ヨークケースに圧入された前記ヨークキャップとで構成されているものである。

［作用・効果］本発明によれば、ヨークケースからヨークキャップを取り外した状態でヨークの溝部にコイルユニットを配置し、ヨークキャップをヨークケースに圧入することによって電磁石を完成させることができる。したがって、ヨークの内周側に形成されている溝部にコイルユニットを配置することができる。その結果、磁性流体室の外周側にヨークのＵ字状の端部を配置した構造を採用することができる。

また、本発明において、前記ヨークキャップは、前記上辺部と前記下辺部の少なくともいずれか一方であることが好ましい。

ヨークの上辺部と下辺部の少なくともいずれか一方をヨークキャップとすることにより、ヨークキャップを取り外したヨークケースにコイルユニットを載置するだけで、コイルユニットをヨークに配置することができる。したがって、作業性を向上させることができる。

また、本発明において、前記電磁石は、前記コイルユニットの上下面にシール剤を塗布されていることが好ましい（請求項３）。

コイルユニットの内周側には磁性流体室が位置しているが、コイルユニットの上下面とヨークとの当接面間にシール剤が介在することにより、磁性流体がコイルユニット内に浸入するのを防止できる。

また、本発明において、前記コイルユニットは、前記溝部に収容可能な外径と内径を備え、外周面に外側に向けて開放された縦断面形状がＵ字状の溝を有するボビンとボビンに巻回されているコイル本体を有することが好ましい。

外周側に溝を有するボビンにコイル本体を巻回してヨークの溝部に収容するので、作業性を向上させることができる。

また、本発明において、前記上辺部または前記下辺部のいずれか一方は、前記コイルユニットに通電するための配線を取り出す配線孔が形成されていることが好ましい。

ヨークの内周側に配置されたコイルユニットの配線をヨークから容易に取り出すことができるので、電磁石の組み立て性を向上させることができる。

本発明に係るステアリングダンパによれば、ヨークケースからヨークキャップを取り外した状態でヨークの溝部にコイルユニットを配置し、ヨークキャップをヨークケースに圧入することによって電磁石を構成する。したがって、ヨークの内周側に形成されている溝部にコイルユニットを配置することができる。その結果、磁性流体室の外周側にヨークのＵ字状の端部を配置した構造を採用することができる。

実施例に係る自動二輪車の全体を示す左側面図である。 実施例に係るステアリングダンパの取り付け状態を示した一部拡大図であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は左側面図を示す。 ステアリングダンパの外観を示す平面図である。 ステアリングダンパの外観を下面から見た図である。 図３及び図４の３０１−３０１矢視断面図である。 図３の３０３−３０３矢視断面図である。 図５の要部を拡大した縦断面図である。 下ケーシング部の平面図である。 図８の３０５−３０５矢視断面図である。 電磁石の平面図である。 電磁石の縦断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、電磁石の組み立てを示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る電磁石の組み立てを示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。なお、以下の説明においては、「鞍乗型車両」として自動二輪車を例にとって説明する。

＜自動二輪車の構成＞
図１は、実施例に係る自動二輪車の全体を示す左側面図であり、図２は、実施例に係るステアリングダンパの取り付け状態を示した一部拡大図であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は左側面図を示す。

自動二輪車１は、メインフレーム３を備えている。メインフレーム３は、自動二輪車１の骨格を形成している。メインフレーム３の前端には、ヘッドパイプ５が設けられている。このヘッドパイプ５は、キャスター角に応じた傾斜姿勢で形成されている。ヘッドパイプ５は、中空に形成されており、その部分にステアリングシャフト７が回動自在に挿入されている。ステアリングシャフト７は、その上端部をアッパブラケット９に固定され、その下端部をアンダブラケット１１に固定されている。アッパブラケット９とアンダブラケット１１の左右方向における両端側には、一対のフロントフォーク１３が取り付けられている。一対のフロントフォーク１３の下端部には、前輪１５が回転可能に支持されている。アッパブラケット９は、上面に一対のハンドルホルダ１７が設けられている。これらのハンドルホルダ１７は、それぞれ２本のボルトＢＬを介してステアリングハンドル１９を保持している。ステアリングハンドル１９は、操縦者によって操作される。操縦者がステアリングハンドル１９を操作すると、その操舵力がステアリングシャフト７とアッパブラケット９とアンダブラケット１１を介して、一対のフロントフォーク１３に伝達されて前輪１５が操舵される。

ハンドルホルダ１７の上部には、取り付け基台２１が上記２本のボルトＢＬで共締め固定される。なお、この際、この取り付け基台２１には、詳細を後述するステアリングダンパ２３が予め４本のボルトＢＳで取り付けられている。このステアリングダンパ２３は、操縦者がステアリングハンドル１９を操作した際における減衰力を調整する機能を備えている。

メインフレーム３の上部には、燃料タンク２５が設けられている。メインフレーム３のうち、燃料タンク２５の後方にあたる部分には、シート２７が設けられている。メインフレーム３のうちの燃料タンク２５の下方にあたる部分には、エンジン２９が配置されている。エンジン２９の後部には、リアアーム３１が揺動可能に取り付けられている。リアアーム３１は、その後端部に後輪３２を回転可能に保持している。後輪３２は、エンジン２９の駆動力が伝達されて、自動二輪車１を走行させる。

＜ステアリングダンパの構成＞
次に、図３〜図９を参照して、上述したステアリングダンパ２３について詳述する。なお、図３は、ステアリングダンパの外観を示す平面図であり、図４は、ステアリングダンパの外観を下面から見た図であり、図５は、図３及び図４の３０１−３０１矢視断面図であり、図６は、図３の３０３−３０３矢視断面図であり、図７は、図４の要部を拡大した縦断面図であり、図８は、下ケーシング部の平面図であり、図９は、図８の３０５−３０５矢視断面図である。

図５に示すように、ステアリングダンパ２３は、主として、下ケーシング部３３と、ロータ部３５と、電磁石３７と、上ケーシング部３９と、磁性流体室４１と、体積補償部４３とを備えている。

下ケーシング部３３は、平面視における中央部に開口部４５を形成されている。下ケーシング部３３は、外周部の４箇所に取付部４７を形成されている。開口部４５の外周側には、平面視で環状を呈する空間部４９が形成されている。空間部４９の外周側には、平面視で環状を呈する収容部５１が形成されている。下ケーシング部３３の底面における空間部４９と収容部５１との間には、ロータ部３５側へ突出した下隔壁５３が形成されている。

下ケーシング部３３の一部位には、収容部５１に連通した注入部５５が形成されている。注入部５５は、注入孔５９と、注入促進室６１とを備えている。注入孔５９は、収容部５１を大気に連通する貫通孔である。注入促進室６１は、収容部５１の他の底面より低く形成された空間である。注入孔５９は、Ｏリングとネジ６２によって閉塞される。

ロータ部３５は、円板部６３と、回転軸６５と、外筒６７と、環状部材６９とを備えている。円板部６３は、中心部に回転軸６５が上下方向に突出して形成されている。外筒６７は、回転軸６５が延出されている方向に向かって円板部６３の外周面を延ばされて形成されている。環状部材６９は、外筒６７の外周に圧入され、または鋳込まれている。環状部材６９は、例えば、鉄、ニッケル、マンガンなどの金属、または、亜鉛フェライトなどの鉄やニッケル、マンガンなどを含む合金などの磁性体で形成されている。円板部６３は、例えば、アルミニウムなどの非磁性体で構成されている。なお、ロータ部３５の全体を磁性体で一体的に構成してもよい。外筒６７は、その内周面の上下にオイルシール７１が圧入されている。オイルシール７１は、そのリップ部が上隔壁９５、下隔壁５３の外周面に接触する姿勢で外筒６７の内周面に取り付けられている。回転軸６５は、その外周面の上下にベアリング７３が圧入されている。

電磁石３７は、図６に示すように、ボビン７５とコイル本体７７を有するコイルユニット７８と、ヨークケース７９と、ヨークキャップ８１とを備えている。ボビン７５は、ヨークケース７９に収容可能な外径と内径を有し、外周面に外側に向けて開放された断面Ｕ字状の溝を有するリングである。ボビン７５は、外周面の溝にコイル本体７７を巻かれている。ボビン７５は、非磁性体の材料で構成されている。ヨークケース７９は、縦断面がＬ字状を呈するように構成されている。コイルユニット７８は、ヨークケース７９に収められている。ヨークキャップ８１は、コイルユニット７８をヨークケース７９に収めた後にヨークケース７９に圧入され、ヨークケース７９の上部を閉塞する。また、ヨークキャップ８１は、コイルユニット７８の配線８３を取り出す開口８５が一部位に形成されている。

図５に示すように、上ケーシング部３９は、平面視における中央部に開口部８７を形成されている。上ケーシング部３９は、下ケーシング部３３の取付部４７に対応する位置に取付部８９を形成されている。開口部８７の外周側であって、下ケーシング部３３の空間部４９に対応する位置に空間部９１が形成されている。空間部９１の外周側には、下ケーシング部３３の収容部５１に対応する位置に収容部９３が形成されている。上ケーシング部３９の天井面には、下隔壁５３に対応する位置に、上隔壁９５が形成されている。上隔壁９５は、ロータ部３５側へ突出して形成されている。

上ケーシング部３９は、図７に示すように、上部に体積補償部４３を備えている。体積補償部４３は、連通口９７と、ダイアフラム９９と、キャップ１０１とを備えている。連通口９７は、収容部９３とダイアフラム収容空間ＳＰとを連通するように形成されている。また、その開口面積は、上述した注入孔５９より小さくされている。ダイアフラム９９は、弾性変形可能な材料で形成されている。キャップ１０１は、ダイアフラム９９を覆い、かつダイアフラム収容空間ＳＰを覆ってねじ込まれる。この際、ダイアフラム９９の外周フランジ部は、キャップ１０１と上ケーシング部３９とで挟持される。キャップ１０１は、ダイアフラム９９がキャップ１０１側へ突出するように変形した際に、キャップ１０１内の空気を排出し、ダイアフラム９９が連通口９７側に戻る際に、キャップ１０１内に空気を取り込むための通気口１０３が形成されている。通気口１０３は、キャップ１０１のダイアフラム収容空間ＳＰ側に連通し、キャップ１０１のネジ部の周囲に沿って形成された隙間を通ってキャップ１０１の外部である大気に連通している。

上述した電磁石３７は、上ケーシング部３９の収容部９３の外周内壁に圧入される。ロータ部３５は、回転軸６５をベアリング７３を介して、上ケーシング部３９及び下ケーシング部３３の開口部８７，４５に挿入支持されて電磁石３７の内側に配置される。このように組み付けた後、図４及び図５に示すように、下ケーシング部３３の下面に取り付け基台２１を当て、ボルトＢＳとナットＮＳで三者を共締めにする。これによりロータ部３５は、下ケーシング部３３と上ケーシング部３９とで密閉される。

ロータ部３５が密閉されると、図７に示すように、オイルシール７１と、外筒６７と、環状部材６９と、電磁石３７の内周面と、下ケーシング部３３の底面と、上ケーシング部３９の天井面とで仕切られた磁性流体室４１が形成される。

磁性流体室４１への磁性流体の充填は、注入孔５９へ磁性流体が加圧注入されることによって行われる。その際、磁性流体が連通口９７から排出されてくるまで磁性流体の注入を維持させる。連通口９７から磁性流体が排出されると、磁性流体室４１に磁性流体が充填されたことを示すので、連通口９７をダイアフラム９９で閉塞するとともに、キャップ１０１でダイアフラム９９を押さえつつダイアフラム収容空間ＳＰを塞ぐ。さらに、注入孔５９を閉塞する。このように、連通口９９から磁性流体が溢れるまで注入を継続することで、磁性流体室４１の空気を押し出させつつ、磁性流体室４１に磁性流体を充填させることができる。したがって、磁性流体を充填する際にエア噛みを防止できる。

この磁性流体室４１は、磁性流体を充填されている。磁性流体としては、ＭＲ流体（磁性粘性流体：Magneto-rheological fluid）や、ＭＣＦ流体（磁気混合流体：Magnetic compound fluid）、ＥＲ流体（電気粘性流体：Electro-rheological fluid）などが挙げられる。いずれも磁界や電界を印加することにより、粘性を調整することができるものである。

ＭＲ流体は、強磁性体微粒子が液体中に分散されたスラリーからなる。強磁性体微粒子の粒径は、通常、数十ｎｍ程度以下である。強磁性体微粒子は、例えば、鉄やニッケル、マンガンなどの金属、またはマンガン亜鉛フェライトなどの鉄やニッケル、マンガンなどを含む合金などにより形成することができる。強磁性体を分散させる液体は、水や水溶液であってもよいし、イソパラフィン、アルキルナフタレン、パーフルオロポリエーテルなどの有機溶媒などであってもよい。

磁場が印加されていない状態では、磁性流体内の強磁性体微粒子は、ほぼ均一に分散された状態にある。このため、一般的には、磁場が印加されていない状態の磁性流体は、ニュートン流体としての挙動を示す。一方、磁場が印加されると、磁性流体内の各磁区が磁気的に分極する。このため、例えば、ＭＲ流体においては、強磁性体微粒子間に結合力が生じる。したがって、複数の強磁性体微粒子がクラスターを形成するので、見かけ上の粘性が増大する。つまり、図７に示すように、電磁石３７により磁場が印加されると、二点鎖線で示すように磁界が発生し、磁性流体に磁界が印加されるので、磁性流体の粘性が増大する。したがって、電磁石３７に供給する電流を調整することで、所望のせん断による減衰力をステアリングダンパ２３に生じさせることができる。

下ケーシング部３３の開口部４５から突出した回転軸６５には、ステイアーム１０５の一端側が取り付けられている。図２（ｂ）に示すように、ステイアーム１０５の他端側は、ストッパ１０７を介して、メインフレーム３に固定されている。また、上ケーシング部３９の開口部８７から突出した回転軸６５には、舵角センサ１０９が連結されている。舵角センサ１０９は、回転軸６５の回転角度を検出して、ステアリングシャフト７の操舵角を検出する。舵角センサ１０９は、例えば、専用のコントローラに接続され、ステアリングダンパ２３の減衰力を調整するための信号として利用される。なお、専用のコントローラに代えて、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）を利用してもよい。

ここで、図１０及び図１１を参照する。なお、図１０は、電磁石の平面図であり、図１１は、電磁石の縦断面図である。

上述したように、電磁石３７は、ボビン７５とコイル本体７７を有するコイルユニット７８と、ヨークケース７９と、ヨークキャップ８１とから構成されている。ここでは、ヨークケース７９とヨークキャップ８１とをヨーク１１０と称する。

ヨーク１１０は、縦断面が内向きＵ字状を呈し、上辺部１１１と下辺部１１３と縦辺部１１４とを備えている。ヨーク１１０は、上辺部１１１と下辺部１１３とで挟まれた部分が溝部１１５を構成している。この例では、上辺部１１１が、ヨークケース７９に対して圧入されて固定されるヨークキャップ８１を構成し、縦辺部１１４と下辺部１１３が一体となって、ヨークケース７９を構成してている。また、上辺部１１１であるヨークキャップ８１は、平面視における外周部の一部位に、開口８５が形成されている。この開口８５は、ヨークキャップ８１の上面から下面に貫通しており、さらに側面が開放されている。この開口８５には、コイル本体７７に接続された配線８３が電磁石３７の外部へと延出される。また、縦辺部１１４の上部のうち、開口８５に対応する位置には、開口８６が形成されている。

なお、上述した開口８５，８６が本発明における「配線孔」に相当する。

このように構成された電磁石３７の組み立てについて、図１２を参照して説明する。なお、図１２（ａ）〜（ｃ）は、電磁石の組み立てを示す説明図である。これらの図１２（ａ）〜（ｃ）は、図１１を簡略化したものであり、開口８５については省略してある。

図１２（ａ）に示すように、ボビン７５は、既にコイル本体７７が巻回され、コイルユニット７８とされている。そして、ヨークキャップ８１を取り外した状態で、図１２（ｂ）に示すように、コイルユニット７８をヨークケース７９の下辺部１１３の上に載置する。換言すると、コイルユニット７８を溝部１１５に載置する。最後に、コイルユニット７８の上にヨークキャップ８１を、ヨークキャップ８１の下面がボビン７５の上面に当接するまで圧入する。なお、ヨークキャップ８１をヨークケース７９に圧入する前に、コイルユニット７８のボビン７５の上下面にシール剤ＧＬを塗布しておき、圧入が完了した時点では、三者の当接面間がシール剤ＧＬで密封されるようにする。これにより、磁性流体がコイル本体７７内に侵入したり、あるいは、コイル本体７７内やコイル本体７７の外周とヨークケース７９との間に空気が存在しても、それが隙間から磁性流体室４１に侵入したりして、磁性流体室４１にエア噛みが生じるのを防止できる。

なお、図１１に示すように、開口８５，８６には、シール剤を充填する。また、電磁石３７を上ケーシング部３９に圧入した後、図６に示すように、開口部８５，８６に対応する上ケーシング部３９の開口にもシール剤を充填する。これにより、ステアリングダンパ２３の内部への液滴の浸入を防止する。

本実施例によると、ヨークケース７９からヨークキャップ８１を取り外した状態でヨーク１１０の溝部１１５にコイルユニット７８を配置し、ヨークキャップ８１をヨークケース７９に圧入することによって電磁石３７を完成させることができる。したがって、ヨーク１１０の内周側に形成されている溝部１１５にコイルユニット７８を配置することができる。その結果、磁性流体室４１の外周側にヨーク１１０のＵ字状の端部を配置した構造を採用することができる。これにより、ステアリングダンパ２３の設計の自由度を高めることができる。

また、ヨークキャップ８１をヨーク１１０の上辺部１１１としているので、上辺部１１１を取り外したヨークケース７９にコイルユニット７８を載置するだけで、コイルユニット７８をヨーク１１０に配置することができる。したがって、ステアリングダンパ２３の組み立て時における作業性を向上させることができる。

さらに、本実施例は、外周側に溝を有するボビン７５にコイル本体７７を巻回するので、コイル本体７７の巻回は容易であり、そのボビン７５をヨーク１１０の内周側に形成されている溝部１１５に配置するので、作業性を高めることができる。

また、上辺部１１１が開口８５を備えており、ヨーク１１０の内周側に配置されたコイルユニット７８の配線８３をヨーク１１０から容易に取り出すことができるので、電磁石３７の組み立て性を向上させることができる。

なお、本発明は、図１３に示すように実施することができる。図１３（ａ）〜（ｃ）は、変形例に係る電磁石の組み立てを示す説明図である。

この変形例に係る電磁石３７Ａは、ボビン７５を備えていない点において上記と相違する。つまり、コイル本体７７がボビン７５と同じ外径とボビン７５より若干大径の内径の筒状を呈するジグに巻回され、平面視で円形状に成型された後、コイル本体７７だけが取り出され、コイルユニット７８とされている。そして、図１３（ａ）に示すように、ヨークキャップ８１を取り外した状態で、コイルユニット７８だけを溝部１１５の上方に配置する。そして、図１３（ｂ）に示すように、コイルユニット７８だけを下辺部１１３の上に載置する。このとき、コイルユニット７８の上下面と内周側には、シール剤ＧＬを塗布しておく。最後に、コイル本体７７の上からヨークキャップ８１を圧入する。これにより電磁石３７Ａが完成する。

この変形例によると、コイルユニット７８の内周側には磁性流体室４１が位置しているが、シール剤ＧＬを塗布することにより、磁性流体がコイル本体７７内に浸入したり、あるいは、コイル本体７７内やコイル本体７７の外周とヨークケース７９との間に空気が存在しても、それが隙間から磁性流体室４１に侵入したりして、磁性流体室４１にエア噛みが生じるのを抑制できる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、ヨーク１１０の上辺部１１１と下辺部１１３のうち、上辺部１１１をヨークケース７９に対して着脱自在としている。しかしながら、本発明は、下辺部１１３をヨークケース７９に対して着脱自在の構成としてもよい。さらに、上辺部１１１と下辺部１１３の両方とも縦辺部１１４に対して着脱自在としてもよい。

（２）上述した実施例では、上辺部１１１に開口８５を形成しているが、この下辺部１１３に開口８５を形成してもよい。

（３）上述した実施例における変形例では、コイルユニット７８の上下面や内周側にシール剤を塗布しているが、これは必須ではなく、省略してもよい。なお、シール剤に代えて、磁性流体に耐性を有する、非磁性体からなるリング状部材をコイル本体７７の内周側に取り付けるようにしてもよい。なお、シール剤に代えて接着剤を用いてもよい。

以上のように、本発明は、ステアリングの減衰力を調整するためのステアリングダンパに適している。

１ … 自動二輪車
３ … メインフレーム
５ … ヘッドパイプ
７ … ステアリングシャフト
９ … アッパブラケット
１１ … アンダブラケット
１３ … 一対のフロントフォーク
１９ … ステアリングハンドル
３３ … 下ケーシング部
３５ … ロータ部
３７ … 電磁石
３９ … 上ケーシング部
４１ … 磁性流体室
４３ … 体積補償部
５３ … 下隔壁
５９ … 注入孔
６１ … 注入促進室
６３ … 円板部
６５ … 回転軸
６７ … 外筒
６９ … 環状部材
７１ … オイルシール
７７ … コイル本体
９５ … 上隔壁
９７ … 連通口
７８ … コイルユニット
９９ … ダイアフラム
１０１ … キャップ
１０５ … ステイアーム
１０７ … ストッパ
１１０ … ヨーク
１１１ … 上辺部
１１３ … 下辺部
１１４ … 縦辺部
１１５ … 溝部
ＧＬ … シール剤

Claims (5)

1. 下ケーシング部と、
   前記下ケーシング部により回転可能に支持され、平面視円形状であって、外周部に磁性体を備えたロータ部と、
   前記ロータ部の周囲であって、前記ロータ部から離間して固定配置された電磁石と、
   前記ロータ部を回転可能に支持するとともに、前記下ケーシング部に取り付けられる上ケーシング部と、
   少なくとも前記ロータ部の外周面と前記電磁石の内周面との間に形成され、磁性流体を充填されている磁性流体室と、
   を備えているとともに、
   前記電磁石は、コイルユニットと、縦断面形状がＵ字状であって、前記コイルユニットを収容する溝部を内周側に備えたヨークとで構成され、前記ヨークは前記溝部を形成する上辺部と下辺部と縦辺部のうち、前記上辺部と前記下辺部の少なくとも一方を前記縦辺部に対して着脱自在のヨークキャップとし、他をヨークケースとし、
   前記電磁石は、前記コイルユニットが溝部に配置された前記ヨークケースと、前記ヨークケース内の前記コイルユニットに当接するまで前記ヨークケースに圧入された前記ヨークキャップとで構成されているステアリングダンパ。
2. 請求項１に記載のステアリングダンパにおいて、
   前記ヨークキャップは、前記上辺部と前記下辺部の少なくともいずれか一方であるステアリングダンパ。
3. 請求項１または２に記載のステアリングダンパにおいて、
   前記電磁石は、前記コイルユニットの上下面にシール剤を塗布されているステアリングダンパ。
4. 請求項１から３のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
   前記コイルユニットは、前記ヨークの溝部に収容可能な外径と内径を備え、外周面に外側に向けて開放された縦断面形状がＵ字状の溝を有するボビンとボビンに巻回されているコイル本体を有するステアリングダンパ。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
   前記上辺部または前記下辺部のいずれか一方は、前記コイルユニットに通電するための配線を取り出す配線孔が形成されているステアリングダンパ。

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