ES2558794T3 - Método de estereolitografía y máquina de estereolitografía adecuada para implementar dicho método - Google Patents

Método de estereolitografía y máquina de estereolitografía adecuada para implementar dicho método Download PDF

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Abstract

Método para la producción de objetos tridimensionales (A) mediante una máquina de estereolitografía (1) que comprende: - un depósito (2) que contiene una sustancia líquida (3) adecuada para solidificarse cuando se somete a una estimulación selectiva (4); - una placa de modelado (6; 6'; 6") que comprende una superficie de trabajo (7) orientada hacia el fondo (2a) de dicho depósito (2) y adecuada para soportar dicho objeto (A); - medios de emisión (5) adecuados para generar dicha estimulación selectiva (4) y transmitirla hacia dicho depósito (2); comprendiendo dicho método la etapa de activar dichos medios de emisión (5) para provocar la solidificación de una pluralidad de capas superpuestas entre sí (E) con un grosor predefinido de dicha sustancia líquida (3), caracterizado porque dicha placa de modelado (6; 6'; 6") comprende al menos una ranura (8) hecha en dicha superficie de trabajo (7) a lo largo de una trayectoria (X) y que se extiende hacia el borde del perímetro de dicha superficie de trabajo (7) para tener al menos un extremo abierto en el nivel de la superficie lateral de dicha placa (6; 6'; 6"), y porque dichos medios de emisión (5) se activan de manera que al menos una parte de dicha sustancia líquida (3') colocada en dicha ranura (8) permanece líquida.

Description

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DESCRIPCION
Metodo de estereolitograffa y maquina de estereolitograffa adecuada para implementar dicho metodo.
La presente invencion se refiere a un metodo de estereolitograffa, asf como a una maquina de estereolitograffa adecuada para implementar dicho metodo.
Como es sabido, la tecnica de estereolitograffa permite producir objetos tridimensionales superponiendo una sucesion de capas obtenidas mediante una resina lfquida que se solidifica cuando se somete a una estimulacion predefinida.
Cada capa del objeto se obtiene estimulando selectivamente la resina para que se solidifique en los puntos que forman una seccion correspondiente del objeto a producir.
Como es sabido, una maquina de estereolitograffa comprende generalmente un deposito adecuado para contener la resina lfquida, un dispositivo adecuado para estimular una capa de resina lfquida que tiene un grosor predefinido y una placa de modelado movil que soporta el objeto tridimensional durante su formacion.
Para crear la primera capa del objeto, la superficie de la placa se lleva al nivel de la anteriormente mencionada capa lfquida a ser estimulada, de manera que la primera capa del objeto se forma contra la placa y se adhiere a la misma.
Para crear cada capa sucesiva, la placa aleja el objeto de la posicion anterior, para permitir que la resina restablezca la capa lfquida que servira para formar la capa sucesiva.
A continuacion, la placa mueve el objeto de nuevo a una posicion, de modo que la ultima capa este contra la capa de resina lfquida, de manera que esta ultima se solidifique a la vez que se adhiere a la capa anterior.
Las maquinas de estereolitograffa conocidas presentan el inconveniente de que no es facil retirar el objeto acabado de la placa de modelado.
En concreto, puesto que el objeto se adhiere a la placa y es muy fragil, se debe separar utilizando una cuchilla de metal afilada que se desliza sobre la placa para separar el objeto de la superficie de la propia placa.
Esta operacion implica el riesgo de deformar o romper el objeto y, por lo tanto, se debe llevar a cabo manualmente y con mucho cuidado, con el doble inconveniente del aumento de los costes de mano de obra y el riesgo de artfculos defectuosos.
La cuchilla presenta otro inconveniente derivado del hecho de que algunas partfculas de la superficie se eliminan de la placa.
Ademas de danar la placa, esto causa otro inconveniente, representado por el hecho de que las partfculas anteriormente mencionadas contaminan la resina lfquida residual presente en el deposito, afectando de esta manera a la solidez de los objetos que se producen sucesivamente.
Se presentan inconvenientes adicionales por las maquinas de estereolitograffa en las que el dispositivo de estimulacion esta colocado debajo del deposito, que esta provisto de un fondo que es transparente a la estimulacion.
En esta variante, el dispositivo de estimulacion se configura para que se solidifique la capa de resina adyacente al fondo del propio deposito, de manera que el objeto se forma bajo la placa de modelado y en la creacion de cada capa sucesiva la placa se eleva progresivamente desde el fondo del deposito.
Los movimientos verticales de la placa hacen que la resina fluya desde el centro de la placa hacia sus lados y viceversa, dependiendo de la direccion del movimiento.
Debido a la viscosidad de la resina y su consiguiente dificultad de fluidez, el movimiento de la placa ejerce una cierta presion sobre el fondo del deposito, que aumenta en proporcion a la viscosidad de la resina, la velocidad de movimiento de la placa y la proximidad de la placa al fondo del deposito.
En concreto, durante la formacion de las primeras placas, la placa de modelado esta colocada a una distancia del fondo del deposito del orden de unos pocas centesimas de milfmetro.
Por lo tanto, durante la formacion de las primeras capas, las presiones determinadas por los movimientos de la placa son tan altas que resulta necesario limitar la velocidad de la placa, con el
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inconveniente del aumento considerable de los costes de procesamiento. El problema descrito anteriormente se aborda en la solicitud de patente italiana VI2008A000311, en nombre del mismo solicitante que presento la presente solicitud y en el documento estadounidense 2008/0174050, que describe el preambulo de las reivindicaciones 1 y 3.
Estos documentos describen una maquina de estereolitograffa que comprende una placa provista de agujeros pasantes que, permitiendo que la resina fluya de una cara de la placa a la otra, evitan que la resina fluya hacia los lados de la placa. Por lo tanto, de manera ventajosa, la presencia de los agujeros reduce la cantidad de presion ejercida sobre el fondo del deposito y hace que sea posible aumentar la velocidad de movimiento de la placa incluso durante la formacion de las primeras capas. Ademas, los agujeros impiden que la placa se adhiera al fondo del deposito, produciendo el denominado “efecto ventosa” descrito con detalle en el documento anteriormente mencionado de la tecnica conocida.
No obstante, la placa perforada presenta los mismos inconvenientes descritos anteriormente en relacion con la retirada del objeto y con la limpieza de la placa, asf como nuevos inconvenientes.
De hecho, se sabe que con el fin de hacer que las capas se adhieran a la superficie de la placa es necesario estimular una capa de resina ligeramente mas gruesa de lo estrictamente necesario.
Por consiguiente, cuando se utiliza una placa perforada, parte de la resina que pertenece a las primeras capas del objeto se solidifica en el interior de los agujeros y permanece pegada en los mismos, dificultando de esta manera la sucesiva retirada de la placa al final del ciclo de procesamiento.
En concreto, si se retira el objeto mediante la cuchilla de metal afilada anteriormente mencionada, existe el inconveniente de que las partes de resina que se solidificaron en los agujeros se separen del resto del objeto y queden atascadas en los agujeros.
Por lo tanto, despues de retirar el objeto, se requiere una operacion adicional para retirar la resina que se ha quedado atascada en los agujeros.
A diferencia de la variante de modo de realizacion descrita anteriormente, una variante de modo de realizacion adicional de una maquina de estereolitograffa tiene el dispositivo de estimulacion colocado sobre el deposito y configurado para que solidifique la capa superficial de la resina.
En este modo de realizacion, el objeto se forma sobre la placa, que baja progresivamente a medida que avanza la construccion del objeto.
Aunque esta variante de modo de realizacion no presenta los inconvenientes relacionados con la presion ejercida sobre el fondo del deposito, presenta, no obstante, los inconvenientes relacionados con la retirada del objeto de la placa y con la limpieza de esta ultima, descritos con referencia a la variante de modo de realizacion anterior.
La presente invencion pretende superar todos los inconvenientes de la tecnica conocida como se ha descrito anteriormente.
En concreto, un primer objetivo de la invencion es proporcionar un metodo de estereolitograffa y una correspondiente maquina de estereolitograffa que permite retirar el objeto acabado de la placa de modelado de manera mas comoda de lo que permiten los metodos y las maquinas conocidos.
Un objetivo adicional del metodo y de la maquina de la invencion es facilitar la limpieza de la placa.
Tambien es objetivo de la invencion facilitar el flujo de la resina desde el centro de la placa hacia sus lados, y viceversa, en comparacion con los metodos y las maquinas conocidos.
Los objetivos descritos anteriormente se consiguen mediante un metodo de estereolitograffa de conformidad con la reivindicacion 1, y mediante una maquina de estereolitograffa de conformidad con la reivindicacion 3. Se describen caracterfsticas y detalles adicionales de la invencion en las correspondientes reivindicaciones dependientes.
De manera ventajosa, facilitar la retirada del objeto de la placa significa reducir la necesidad de mano de obra y el numero de artfculos defectuosos.
Ademas, facilitar la limpieza de la placa significa reducir el riesgo de contaminar la resina y, por lo tanto, tambien significa ofrecer las correspondientes ventajas.
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De forma aun mas ventajosa, el flujo mas facil de la resina permite que se adopten velocidades de movimiento de la placa que son analogas a las que se consiguen con las placas perforadas conocidas.
Por lo tanto, es posible reducir el tiempo de procesamiento de un objeto individual y reducir, por lo tanto, su coste.
Dichos objetivos y ventajas, junto con otros que se destacaran a continuacion, se ilustran en la descripcion de los modos de realizacion preferidos de la invencion que se proporcionan a modo de ejemplos no limitativos con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 muestra una vista axonometrica de la maquina de estereolitograffa que es el objeto de la invencion;
- La Figura 2 muestra una vista de la seccion lateral de la maquina que se muestra en la
Figura 1;
- La Figura 2a muestra un detalle ampliado de la Figura 2;
- La Figura 3 muestra una vista axonometrica de la placa de modelado de la maquina que se muestra en la Figura 1;
- La Figura 4 muestra una vista de una seccion lateral de un detalle de la placa que se muestra en la Figura 3;
- Las Figuras 4a y 4b muestran en detalle una vista de una seccion lateral de las diferentes variantes de modos de realizacion de la placa que se muestra en la Figura 4;
- La Figura 5 muestra una vista axonometrica de una herramienta para la limpieza de la placa de la Figura 3;
- La Figura 6 muestra una vista de una seccion parcial de la herramienta que se muestra en la Figura 5;
- La Figura 7 ilustra el uso de la herramienta de la Figura 5 con la placa de la Figura 3;
- La Figura 8 muestra una vista de una seccion lateral de un detalle de la Figura 7.
Como se muestra en la Figura 1, la maquina de estereolitograffa 1 de la invencion comprende un deposito 2 adecuado para contener una sustancia lfquida 3 adecuada para solidificarse cuando se somete a una estimulacion selectiva 4, que se muestra en la Figura 2.
La estimulacion selectiva 4 anteriormente mencionada se genera mediante medios de emision 5 que la transmiten hacia el deposito 2.
Preferiblemente, pero no necesariamente, la sustancia lfquida 3 es una resina sensible a la luz y los medios de emision 5 comprenden un emisor laser asociado a los medios de escaner 5a de cualquier tipo conocido adecuado para dirigir el rayo laser sobre los puntos de la capa de resina 3 a ser solidificada.
Obviamente, variantes de medios de realizacion pueden incluir otros tipos conocidos de medios de emision 5, siempre y cuando puedan solidificar la sustancia lfquida 3.
La maquina 1 tambien comprende una placa de modelado 6, provista de una superficie de trabajo 7 orientada hacia dichos medios de emision 5 y adecuada para soportar un objeto tridimensional A en proceso de formacion.
La maquina 1 descrita anteriormente hace posible producir el objeto tridimensional A superponiendo una pluralidad de capas E de dicha resina solidificada 3 que tiene un grosor predefinido.
En concreto, las primeras capas se adhieren a la superficie de trabajo 7 de la placa 6, mientras que las capas sucesivas se adhieren a las anteriores.
Preferiblemente, pero no necesariamente, la maquina 1 esta configurada para forma el objeto A bajo la placa de modelado 6, como se muestra en las Figuras 1 y 2.
En concreto, los medios de emision 5 estan colocados debajo del deposito 2 que tiene un fondo 2a que es transparente a la estimulacion 4.
Obviamente, en este caso, la placa 6 esta colocada con la superficie de trabajo 7 orientada hacia el fondo 2a del deposito 2.
De conformidad con una variante de modo de realizacion de la maquina de estereolitograffa, que no se muestra en el presente documento, los medios de emision 5 estan colocados sobre el deposito 2.
En esta segunda variante de modo de realizacion, la placa de modelado 6 esta colocada con la superficie de trabajo 7 orientada hacia arriba y el objeto tridimensional A se forma sobre la placa.
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La placa 6 comprende una pluralidad de ranuras 8 hechas en la superficie de trabajo 7 a lo largo de las correspondientes trayectorias paralelas unas a otras y preferiblemente rectilfneas, como se muestra en la Figura 3.
Durante la formacion de las primeras capas E del objeto A adyacentes a la superficie de trabajo 7 de la placa 6, la resina 3' situada en las ranuras 8 no es alcanzada por la estimulacion 4 y, por lo tanto, permanece en estado lfquido, definiendo de esta manera un numero correspondiente de canales interpuestos entre el objeto solidificado A y la placa 6, como se muestra en la Figura 2a.
Al final del ciclo de procesamiento, se puede insertar y deslizar en cada uno de los canales anteriormente mencionados un elemento alargado correspondiente 16 que pertenece a una herramienta de limpieza 14, que se muestra en la Figura 5.
El elemento alargado 16 puede ejercer una accion de empuje sobre el objeto tridimensional A para separarlo de la superficie de trabajo 7, como se muestra en la Figura 8.
Por lo tanto, las ranuras 8 anteriormente mencionadas facilitan la separacion del objeto acabado A de la superficie de trabajo 7, logrando de esta manera uno de los objetivos de la invencion.
De manera ventajosa, la accion de empuje anteriormente mencionada presenta menos riesgos de danar el objeto A que las tecnicas conocidas, segun las cuales se retira el objeto A utilizando una herramienta afilada.
Ademas, de manera ventajosa, la herramienta 14 no esta provista de un borde cortante y, por lo tanto, no puede danar la placa 6.
Ademas, como el objeto A se retira por completo, no deja residuos solidos en el interior de las ranuras 8, logrando de esta manera el objetivo adicional de facilitar la limpieza de la placa 6.
Las ranuras 8 se extienden preferiblemente hacia el borde del perfmetro de la superficie de trabajo 7, abriendose en el nivel de la superficie lateral de la placa de modelado 6, como se ve claramente en la Figura 3.
Resulta evidente que el extremo abierto anteriormente mencionado permite que la resina 3 fluya desde las ranuras 8 hacia el area lateral de la placa 6, y viceversa, durante el propio movimiento vertical de la placa 6.
Preferiblemente, ambos extremos de las ranuras 8 estan abiertos en el nivel de la superficie lateral de la placa 6, permitiendo de manera ventajosa que la resina 3 fluya en ambas direcciones.
Por lo tanto, si la placa 6 esta colocada con la superficie de trabajo 7 orientada hacia el fondo 2a del deposito 2, la resina 3 puede fluir a lo largo de las ranuras 8 desde el centro de la placa 6 hacia sus lados, y viceversa.
Por lo tanto, la invencion consigue el objetivo de facilitar el flujo de la resina 3, especialmente cuando la placa 6 esta colocada muy cerca del fondo 2a del deposito 2. De manera ventajosa, el flujo facilitado de la resina 3 hace posible reducir la presion ejercida sobre el fondo 2a del deposito 2 durante el movimiento vertical de la placa 6.
Por lo tanto, de manera ventajosa, es posible seleccionar velocidades de movimiento de la placa 6 que son equivalentes a las que son posibles, por ejemplo, con placas perforadas conocidas, y en ningun caso exceden las permitidas por otros tipos de placas conocidas.
Las ranuras 8 tienen preferiblemente profundidades 9 que exceden el grosor de las capas E que forman el objeto tridimensional A, por ejemplo, del orden de decimas de milfmetro o mas.
De manera ventajosa, esto hace posible evitar que las primeras capas del objeto A obstruyan las ranuras 8, si la solidificacion se produce parcialmente en el interior de las mismas debido a las necesidades de procesamiento o a la colocacion incorrecta de la placa 6.
El primer caso es el mas comun y deriva del hecho de que, para asegurar la adherencia de las primeras capas E a la superficie de trabajo 7 de la placa 6, se emplea una estimulacion 4 cuya intensidad es mayor que la intensidad estrictamente necesaria para solidificar la capa que tiene el grosor predefinido.
La mayor intensidad de la estimulacion causa una solidificacion parcial de la resina 3' colocada en el interior de las ranuras 8, como se muestra en la Figura 2a.
El numero de ranuras 8 en la placa 6, su anchura y sus distancias mutuas son parametros que puede seleccionar el fabricante basandose en las caracterfsticas de funcionamiento de la maquina 1 en las
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que se debe utilizar la placa 6. En general, una resina 3 mas viscosa requerira mas ranuras 8 para permitir el flujo optimo de la resina 3.
Un numero mayor de ranuras 8 tambien facilita la retirada del objeto A de la placa 6.
Por otro lado, un numero reducido de ranuras 8 aumenta la superficie del area de la superficie de trabajo 7, mejorando de esta manera la adherencia del objeto A durante el procesamiento.
A modo de ejemplo, se ha descubierto que las ranuras 8 de aproximadamente un milfmetro de ancho colocadas a una distancia mutua de aproximadamente un milfmetro representan una buena solucion en muchas circunstancias.
No obstante, resulta evidente que en casos especiales sera posible utilizar incluso una ranura 8 solamente.
Las ranuras 8 se desarrollan preferiblemente con una seccion transversal uniforme 11 a lo largo de una trayectoria rectilfnea X.
En concreto, y como se muestra en la Figura 4, la seccion transversal 11 anteriormente mencionada es rectangular.
De conformidad con una variante de modo de realizacion de la placa, indicada en la Figura 4a mediante el numero de referencia 6', la seccion transversal 11' tiene un area 12 cuya anchura excede la anchura 10 de la misma seccion en el nivel de la superficie de trabajo 7.
En otras palabras, la seccion transversal 11' presenta una superficie socavada que, de manera ventajosa, facilita la adherencia del objeto A tridimensional a la ranura 8 durante el ciclo de procesamiento.
El socavado es lo suficientemente pequeno para no dificultar la retirada del objeto tridimensional acabado A de la placa 6.
Preferiblemente, pero no necesariamente, la seccion transversal 11 anteriormente mencionada tiene la forma de un trapecio, definiendo la base larga el fondo 2a de la ranura 8 y correspondiendo la base corta 10 con la abertura de la ranura 8 en la superficie de trabajo 7.
De conformidad con una variante de modo de realizacion adicional, indicada en la Figura 4b mediante el numero de referencia 6”, el perfil de la seccion transversal 11” presenta un recoveco 13 sobre uno o ambos bordes que delimita la seccion transversal 11” lateralmente. De manera ventajosa, dicho recoveco 13 mejora aun mas la adherencia del objeto A tridimensional a la placa 6 durante el ciclo de procesamiento.
La profundidad del recoveco 13 anteriormente mencionado se limita preferiblemente a unas pocas decimas de milfmetro, para no dificultar la sucesiva retirada del objeto A.
Resulta evidente que otras variantes de modos de realizacion pueden presentar las caracterfsticas de los dos modos de realizacion anteriores, combinadas.
La herramienta de limpieza 14 que se muestra en la Figura 5 comprende una estructura de soporte 15 a partir de la que se desarrollan uno o mas elementos alargados 16 mutuamente paralelos, cada uno de los cuales esta configurado para deslizarse en el interior de una ranura 8 correspondiente de la placa 6.
Los elementos alargados 16 estan colocados de conformidad con un plano de referencia Y y presentan distancias mutuas que son iguales que las distancias mutuas entre las ranuras 8 correspondientes.
El deslizamiento de los elementos alargados 16 en el interior de las ranuras 8 correspondientes de la placa 6 hace posible ejercer una accion de empuje sobre el objeto A tridimensional que, de manera ventajosa, causa que se retire de la superficie de trabajo 7, como se muestra en las Figuras 7 y 8. Preferiblemente, pero no necesariamente, la herramienta 14 esta provista de un numero de elementos alargados 16 igual al numero de ranuras 8 de la placa 6, de manera que permite la retirada del objeto tridimensional A de una sola pasada.
No obstante, resulta evidente que la herramienta 14 puede estar provista de cualquier numero de elementos alargados 16, incluso menos que el numero de ranuras 8.
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Como se muestra en la Figura 6, la anchura 17 de cada elemento alargado 16 con respecto a una direccion paralela al plano de referencia Y es preferiblemente uniforme y sustancialmente igual a la anchura de la ranura correspondiente 8 de la placa 6.
De esta manera, de forma ventajosa, cada elemento alargado 16 tiene la anchura maxima compatible con la ranura correspondiente 8, permitiendo de esta manera una mejor distribucion de la accion de empuje sobre el objeto tridimensional A.
El grosor 18 de los elementos alargados 16 con respecto a una direccion ortogonal al plano de referencia Y es preferiblemente uniforme a lo largo de la direccion de desarrollo de los elementos alargados 16.
Ademas, el grosor 18 preferiblemente no excede la profundidad 9 de la ranura correspondiente 8, para hacer posible de manera ventajosa insertar facilmente los elementos alargados 16 entre el objeto tridimensional A y la placa 6.
Tambien es preferible que el grosor 18 de los elementos alargados 16 sea menor que la profundidad 9 de las ranuras 8, para facilitar la penetracion de los elementos alargados 16 incluso cuando la resina 3 se solidifica parcialmente en el interior de las ranuras 8, como se describe anteriormente.
De conformidad con una variante de modo de realizacion, no ilustrada en el presente documento, los elementos alargados 16 tienen una seccion transversal creciente desde el extremo hacia la estructura de soporte 15, sirviendo de esta manera como cunas.
Los elementos alargados 16 tienen preferiblemente extremos redondeados 16a que facilitan de manera ventajosa su insercion en las ranuras correspondientes 8, como se muestra en la Figura 8.
Los elementos alargados 16 estan preferiblemente hechos de un material flexible, en concreto un material plastico, con la ventaja de permitir que se ejerza una fuerza mas gradual sobre el objeto A durante la retirada de la placa 6, para reducir el riesgo de danarlo.
Los elementos alargados 16 de material plastico ofrecen una ventaja adicional consistente en que su dureza es menor que la dureza de los materiales comunmente empleados para las placas de modelado, normalmente aluminio u otros materiales con dureza similar.
La dureza reducida de los elementos alargados 16 evita que retiren de la superficie de la placa 6 algunas partfculas de metal que pueden contaminar la resina 3 durante los ciclos de procesamiento sucesivos, y tambien que danen la placa 6.
La herramienta 14 puede obviamente estar hecha por completo de un material plastico, con la ventaja de reducir los costes.
Para este proposito, la profundidad 9 de las ranuras 8 deberfa preferiblemente superar 0,5 mm, y ser preferiblemente del orden de 1 mm, para que el grosor de la herramienta 14 sea compatible con la utilizacion de un material plastico.
Tambien resulta evidente que, en variantes de modos de realizacion, la herramienta 14 puede estar hecha de cualquier material.
Obviamente, la placa 6 y la herramienta 14 se pueden suministrar en un kit destinado a utilizarse en una maquina de estereolitograffa 1, que incorpore las ventajas de ambos componentes.
En la practica, despues de que se haya completado la construccion del objeto tridimensional A, este se puede retirar facilmente de la placa 6 sin danarlo, utilizando la herramienta de limpieza 14.
En concreto, los extremos 16a de los elementos alargados 16 se insertan en las ranuras correspondientes 8 de la placa 6 y luego se deslizan a lo largo de las ranuras 8, como se muestra en la Figura 7.
Durante la operacion de deslizamiento, la herramienta 14 se mantiene ligeramente inclinada, para empujar el objeto tridimensional A hacia el exterior de la placa 6 hasta que se desprenda.
De manera ventajosa, como el objeto tridimensional A se empuja al nivel de su base, este permanece intacto durante la separacion de la placa 6, sin dejar residuos solidos de resina 3 pegados en las ranuras 8, como se muestra en la Figura 8.
Por lo tanto, de manera ventajosa, la placa de modelado 6 no requiere operaciones de limpieza adicionales antes de utilizarse para la produccion de un nuevo objeto tridimensional.
Lo anterior muestra claramente que el metodo y la maquina de estereolitograffa de la invencion logran todos los objetivos establecidos.
En concreto, la placa de modelado con ranuras hace que sea particularmente facil retirar el objeto 5 acabado de la propia placa, especialmente si se utiliza la herramienta.
La utilizacion de la herramienta asegura una limpieza casi perfecta de la placa de modelado. Ademas, las ranuras de la placa facilitan el flujo de la resina durante el ciclo de procesamiento, limitando la presion sobre el fondo del deposito y haciendo posible de esta manera aumentar la velocidad de 10 procesamiento.
Cuando las caracterfsticas tecnicas mencionadas en cualquiera de las reivindicaciones van seguidas de signos de referencia, estos signos de referencia se han incluido con el unico proposito de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y, por consiguiente, dichos signos de referencia no 15 tienen ningun efecto limitativo en la proteccion de cada elemento identificado a modo de ejemplo mediante dichos signos de referencia.

Claims (15)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Metodo para la produccion de objetos tridimensionales (A) mediante una maquina de estereolitograffa (1) que comprende:
    - un deposito (2) que contiene una sustancia liquida (3) adecuada para solidificarse cuando se somete a una estimulacion selectiva (4);
    - una placa de modelado (6; 6'; 6”) que comprende una superficie de trabajo (7) orientada hacia el fondo (2a) de dicho deposito (2) y adecuada para soportar dicho objeto (A);
    - medios de emision (5) adecuados para generar dicha estimulacion selectiva (4) y transmitirla hacia dicho deposito (2);
    comprendiendo dicho metodo la etapa de activar dichos medios de emision (5) para provocar la solidificacion de una pluralidad de capas superpuestas entre si (E) con un grosor predefinido de dicha sustancia liquida (3),
    caracterizado porque dicha placa de modelado (6; 6'; 6”) comprende al menos una ranura (8) hecha en dicha superficie de trabajo (7) a lo largo de una trayectoria (X) y que se extiende hacia el borde del perimetro de dicha superficie de trabajo (7) para tener al menos un extremo abierto en el nivel de la superficie lateral de dicha placa (6; 6'; 6”), y porque dichos medios de emision (5) se activan de manera que al menos una parte de dicha sustancia liquida (3') colocada en dicha ranura (8) permanece liquida.
  2. 2. Metodo de conformidad con la reivindicacion 1) caracterizado porque dichos medios de emision (5) se activan de manera que, durante dicha solidificacion de una primera de dichas capas (E) adyacente a dicha superficie de trabajo (7), dicha estimulacion selectiva (7) no alcanza dicha sustancia liquida (3') colocada en dicha ranura (8).
  3. 3. Maquina de estereolitograffa (1) para la produccion de objetos tridimensionales (A) mediante superposicion de una pluralidad de capas (E) con grosor predefinido de una sustancia liquida (3) adecuada para solidificarse cuando se somete a una estimulacion selectiva (4), que comprende:
    - un deposito (2) adecuado para contener dicha sustancia liquida (3);
    - medios de emision (5) adecuados para generar dicha estimulacion selectiva (4) y transmitirla hacia dicho deposito (2);
    - una placa de modelado (6; 6'; 6”) que comprende una superficie de trabajo (7) orientada hacia el fondo (2a) de dicho deposito (2) y adecuada para soportar dicho objeto (A);
    caracterizado porque dicha placa de modelado (6; 6'; 6”) comprende al menos una ranura (8) hecha en dicha superficie de trabajo (7) a lo largo de una trayectoria (X) y que se extiende hacia el borde del perimetro de dicha superficie de trabajo (7) para tener al menos un extremo abierto en el nivel de la superficie lateral de dicha placa (6; 6'; 6”), y porque dichos medios de emision (5) estan configurados para dejar al menos una parte de dicha sustancia liquida (3) colocada en dicha ranura (8) en estado lfquido.
  4. 4. Maquina (1) de conformidad con la reivindicacion 3), caracterizada porque la profundidad (9) de dicha ranura (8) excede el grosor predefinido de dichas capas (E).
  5. 5. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 3) o 4), caracterizada porque dicha ranura (8) tiene ambos extremos abiertos en el nivel de dicha superficie lateral de dicha placa
    (6; 6'; 6”).
  6. 6. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 3) a la 5), caracterizada porque dicha ranura (8) tiene una seccion transversal uniforme (11; 11'; 11”) a lo largo de dicha trayectoria (X).
  7. 7. Maquina (1) de conformidad con la reivindicacion 6), caracterizada porque dicha seccion transversal (11') tiene al menos un area (12) cuya anchura excede la anchura (10) de dicha seccion transversal (11') en el nivel de dicha superficie de trabajo (7).
  8. 8. Maquina (1) de conformidad con la reivindicacion 6) o 7), caracterizada porque el perfil de dicha seccion transversal (11”) tiene un recoveco (13) en al menos uno de los bordes laterales de dicha seccion transversal (11”).
  9. 9. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 3) a la 8), caracterizada porque comprende una pluralidad de dichas ranuras (8) paralelas entre si.
  10. 10. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 3) a la 9), caracterizada porque comprende una herramienta (14) para limpiar dicha placa de modelado (6; 6'; 6”), que comprende una estructura de soporte (15) de la que se desarrolla al menos un elemento alargado (16), configurada de manera que pueda deslizarse en el interior de una ranura correspondiente (8) de dicha placa (6; 6'; 6”).
  11. 11. Maquina (1) de conformidad con la reivindicacion 10), caracterizada porque dicha herramienta (14) comprende una estructura de soporte (15) de la que se desarrollan una pluralidad de elementos alargados (16), cada uno de los cuales esta configurado de manera que pueda deslizarse en el interior de una ranura correspondiente (8) de dicha placa (6; 6'; 6”), siendo dichos elementos
    5 alargados (16) paralelos mutuamente y colocados de conformidad con un plano de referencia (Y) a distancias mutuas que son iguales que las distancias mutuas entre las ranuras (8) correspondientes.
  12. 12. Maquina (1) de conformidad con las reivindicaciones 10) u 11), caracterizada porque la anchura (17) de cada uno de dichos elementos alargados (16) con respecto a una direccion paralela a dicho
    10 plano de referencia (Y) es sustancialmente igual a la anchura (10) de la ranura correspondiente (8) de dicha placa (6; 6'; 6”).

  13. 13. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 10) a la 12),
    caracterizada porque el grosor (18) de cada uno de dichos elementos alargados (16) en una
    15 direccion ortogonal a dicho plano de referencia (Y) no excede la profundidad (9) de la ranura correspondiente (8).

  14. 14. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 10) a la 13),
    caracterizada porque dichos elementos alargados (16) son flexibles.
    20

  15. 15. Maquina (1) de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones de la 10) a la 14),
    caracterizada porque la dureza de dichos elementos alargados (16) es menor que la dureza de
    dicha placa (6; 6'; 6”).
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