JP2003305778A - 三次元形状造形物の製造方法 - Google Patents
三次元形状造形物の製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 より短時間に三次元形状造形物を製造する。
【解決手段】 焼結用テーブル３上に無機質あるいは有
機質の粉末層２０を形成して、この粉末層２０の所定部
に光ビームを照射して焼結し、この後、上記粉末層の上
に新たな粉末層を形成してその所定部に光ビームを照射
して焼結することで、下層の焼結部２１と一体になった
焼結部２１を形成することを繰り返し、粉末から三次元
形状造形物を１層ずつ積層的に製造するにあたり、製造
しようとする三次元形状造形物の下部構成材となる基台
１を焼結用テーブル３上にセットし、該基台１の表面に
所要の加工を施した後、基台１と光ビーム照射開始位置
との位置合わせを行い、次いで基台１を覆う粉末層の形
成と該粉末層の所定部の光ビームによる焼結とを繰り返
す。基台１の厚み分だけ粉末層の形成及び光ビームによ
る焼結を繰り返すことを省略することができる。
機質の粉末層２０を形成して、この粉末層２０の所定部
に光ビームを照射して焼結し、この後、上記粉末層の上
に新たな粉末層を形成してその所定部に光ビームを照射
して焼結することで、下層の焼結部２１と一体になった
焼結部２１を形成することを繰り返し、粉末から三次元
形状造形物を１層ずつ積層的に製造するにあたり、製造
しようとする三次元形状造形物の下部構成材となる基台
１を焼結用テーブル３上にセットし、該基台１の表面に
所要の加工を施した後、基台１と光ビーム照射開始位置
との位置合わせを行い、次いで基台１を覆う粉末層の形
成と該粉末層の所定部の光ビームによる焼結とを繰り返
す。基台１の厚み分だけ粉末層の形成及び光ビームによ
る焼結を繰り返すことを省略することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は粉末材料の選択的焼
結によって三次元形状造形物を製造する三次元形状造形
物の製造方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】三次元形状造形物の製造方法として、特
許第２６２０３５３号公報に示されたものがよく知られ
ている。これは焼結用テーブル上に無機質あるいは有機
質の粉末層を形成して、この粉末層の所定部に光ビーム
を照射して焼結し、この後、上記粉末層の上に新たな粉
末層を形成してその所定部に光ビームを照射して焼結す
ることで、下層の焼結部と一体になった焼結部を形成す
るということを繰り返すことで、粉末から三次元形状造
形物を１層ずつ積層的に製造するもので、複雑な三次元
形状造形物も短時間で製造することができる。 【０００３】 【特許文献１】特許第２６２０３５３号公報 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、三次元形状造
形物の全ての部分を粉末焼結法で作成するために、つま
り１層ごとにレーザービームを照射して焼結させるとい
う手順をとるために、製造しようとする三次元形状造形
物の形状によっては多くの時間がかかってしまうことが
ある。 【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはより短時間に三次元
形状造形物を製造することができる三次元形状造形物の
製造方法を提供するにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る三
次元形状造形物の製造方法は、焼結用テーブル上に無機
質あるいは有機質の粉末層を形成して、この粉末層の所
定部に光ビームを照射して焼結し、この後、上記粉末層
の上に新たな粉末層を形成してその所定部に光ビームを
照射して焼結することで、下層の焼結部と一体になった
焼結部を形成するということを繰り返すことで、粉末か
ら三次元形状造形物を１層ずつ積層的に製造するにあた
り、製造しようとする三次元形状造形物の下部構成材と
なる基台を焼結用テーブル上にセットし、該基台の表面
に所要の加工を施した後、基台と光ビーム照射開始位置
との位置合わせを行い、次いで基台の上記加工面を覆う
粉末層の形成と該粉末層の所定部の光ビームによる焼結
とを繰り返すことに特徴を有している。基台の厚み分だ
け粉末層の形成及び光ビームの焼結を繰り返すことを省
略できるようにしたものである。 【０００７】この時、焼結用テーブル上にセットする基
台への加工は、その加工所要時間と、粉末層を焼結する
ことで同じ形状を形成する場合の所要時間との事前比較
の上で後者よりも短い時間で加工が完了するものとして
おくとよい。 【０００８】焼結用テーブル上にセットする基台への加
工は、粉末層が積層される表面に対する形状加工である
ほか、焼結部が収まる凹部を形成するもの、焼結部が形
成される表面への凹凸加工などであってもよく、凹凸加
工を行う場合、焼結部の輪郭部が形成される表面にのみ
行うようにしてもよい。 【０００９】また焼結用テーブル上にセットする基台へ
の加工は、切削加工、レーザ加工、塑性加工のいずれで
あってもよく、レーザ加工の場合は、基台表面に対して
斜め方向からのレーザ照射を行うのが好ましく、塑性加
工の場合は焼結粉末によるブラスト加工を好適に用いる
ことができる。 【００１０】焼結部が収まる凹部の形成と焼結部が形成
される表面への凹凸加工を同時に行うようにしてもよ
い。 【００１１】形成する三次元形状造形物が射出成形用金
型である場合には、金型におけるパーティング面を基台
への切削加工面で形成するのが好ましく、さらにパーテ
ィング面に対して凸となっている部分は焼結で、凹とな
っている部分は基台への加工で形成するのが好ましい。 【００１２】基台に対する加工は冷却水通路の形成であ
ってもよく、この時、焼結部の積層形成部には基台の冷
却水通路に連なる冷却水通路を形成するのが好ましい。
そして基台に設けた冷却水通路は、焼結部の積層形成部
に設けた冷却水通路にある未焼結粉末の排出経路とする
とよい。 【００１３】このほか、基台に対する加工はノックアウ
トピン挿通孔の形成であってもよい。 【００１４】また、位置合わせに関しては、基台表面に
光ビーム照射を行い、この照射結果に基づいて光ビーム
照射位置の補正を行った後、基台上への粉末層の形成及
び光ビームによる焼結部の形成を行うのが好ましい。 【００１５】また、任意の層の焼結部の形成後、焼結部
表面を切削加工し、この後、さらに粉末層の形成と焼結
部の形成とを行うようにしてもよく、この場合、焼結部
表面の切削加工に際して、焼結部表面に凹凸を形成して
もよい。 【００１６】このような三次元形状造形物の製造方法に
は、無機質あるいは有機質の粉末層が上面に形成される
焼結用テーブルと、上記粉末層の所定部に光ビームを照
射する照射装置と、上記焼結用テーブル上に粉末層を積
層的に順次形成する粉末供給装置と、予め所要の加工が
施されて焼結用テーブル上にセットする基台の位置とこ
の基台を被覆する粉末層に対する光ビーム照射位置との
位置合わせのための位置合わせ手段と、焼結用テーブル
上にセットされる基台に対する物理的加工を行う加工手
段とからなる三次元形状造形物の製造装置を好適に用い
ることができる。 【００１７】 【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図２は本発明に係る製造装置の一
例を示しており、焼結用テーブル３とこの焼結用テーブ
ル３を昇降させる昇降台３０、焼結用テーブル３上に無
機質あるいは有機質の粉末を供給する粉末供給装置４、
焼結用テーブル３上に偏光装置５０を介して照射する光
ビームを発生する光ビーム照射装置５、これらを制御す
る制御装置６、そして位置合わせ手段７、物理的加工を
行うための加工手段８とからなるもので、位置合わせ手
段７は焼結テーブル３上を撮影するカメラ７０をその部
品とし、制御装置６における位置合わせ用プログラムを
主体とするものとして構成してある。加工手段８にはエ
ンドミルやドリルといった切削加工機、レーザ加工機等
のほか、焼結粉末を噴射することで対象物の塑性加工を
行うブラスト加工機などを好適に用いることができる
が、これらに限定されるものではない。 【００１８】この製造装置を用いて所要の三次元形状造
形物を製造するにあたっては、得ようとする三次元形状
造形物における下部構造の全てもしくは一部を別途作成
した基台１で構成する。この基台１はその表面上で粉末
を焼結させる時に焼結部と一体化したものとなるもので
あれば、どのような材料で形成したものであってもよ
い。 【００１９】そして、上記基台１を焼結用テーブル３上
にセットして基台１に対して上記加工手段８によって所
要の加工を行う。この加工は、三次元形状造形物のＣＡ
Ｄデータから事前に条件設定を施して、加工形状のデー
タを作成しておき、このデータに従って加工を行う。造
形を行う輪郭データの軌跡を活用して、切削加工を行う
高さまでのデータ指示のみで加工を行うようにしてもよ
い。 【００２０】このように基台１に対する加工を行ったな
らば、ついで基台１表面における焼結開始位置とレーザ
照射位置とを一致させるために、焼結用テーブル３上に
セットした基台１を撮像してその平面形状の輪郭を検出
することでその位置を確認し、次いで低エネルギー光ビ
ームＬで基台１表面にマークしつつその位置をカメラ７
０で撮像し、図３に示すように輪郭で捉えた基台１に対
する光ビーム照射予定位置イと実際に照射された位置ロ
とから、基台１と光ビーム照射系との座標のずれを計測
して、これを補正することを制御装置６において行う。 【００２１】このようにして位置合わせが完了すれば、
図１(c)に示すように、焼結用テーブル３上に粉体２を
供給するとともに基台１の表面上にΔｔの厚みの粉末層
２０が生じるようにブレード４０によって粉末表面をな
らし、その後、光ビームＬを所定の領域に対して照射し
て所定領域の焼結を行う。この時、基台１と焼結部２１
とを焼結を利用して一体化させる。そして、図１(d)に
示すように、粉末層２０の形成と光ビームＬによる焼結
とを繰り返し、最終的には焼結用テーブル３から基台１
を取り外すとともに未焼結で残った粉末を除去すること
で、基台３を下部構造とし且つ積層された焼結部２１が
上部構造となっている三次元形状造形物を得る。基台１
の厚み分だけ粉末層２０の積層や焼結の手間がかからな
くなるために、粉末焼結にかかる工程の時間を短縮する
ことができるものである。 【００２２】新たな粉末層２０の形成とこの粉末層２０
の所定領域の焼結とを繰り返す間に、上記加工手段８を
利用して、次の加工を焼結部２１に対して行うようにし
てもよい。すなわち、焼結部２１の側面は及び上面の面
粗度は粗いために、図４(a)に示すように、外形状を構
成する側面や深い溝の立ち壁について、焼結を行った
後、該当部分を切削加工用の加工手段８で加工したり、
図４(b)に示すように、溝の底面となる部分の加工を行
うのである。側面に対する加工は各層毎に行わなくと
も、加工手段８における有効スパン長に相当する複数層
の分を一括して行えばよい。もちろん、オーバーハング
した焼結部２１がその上層に形成される場合は上層を形
成する前に加工する。また、図４(c)に示すように、焼
結部２１の面粗度を更に粗くする目的で加工を行っても
よい。積層される焼結部２１間の密着強度を向上させる
ことができる。 【００２３】ところで、基台１に設ける加工に要する時
間が、同じものを粉末焼結で形成する場合の時間よりも
長くては、全体的な製造時間は逆に長くなってしまうこ
とから、基台１に対する加工は、基台１に対する加工の
所要時間と、粉末層２０を焼結することで同じ形状を形
成する場合の所要時間との事前比較の上で後者よりも短
い時間で加工が完了するものとしておく。たとえば、図
５に示すように、深さＡの凹部を基台１の表面に加工
し、その後、凹部上に焼結部２１を積層していく場合、
凹部の深さ分だけ所要形状の焼結部２１を形成するのに
要する時間が、凹部を切削加工で形成するのに要する時
間より短い場合であり、要する時間が逆となる場合に
は、基台１に凹部を設けることなく、その上方Ｂの部分
だけ焼結部２１を形成するものとする。なお、上記の所
要時間は、加工前シミュレーションを行って求める。 【００２４】基台１に対する加工が形状加工である場
合、図６に示すように、最下層の焼結部２１の底面積と
同じ大きさの凹部１５を基台１に形成して、この凹部１
５内の空間が焼結部２１で埋まるようにしてもよい。基
台１と焼結部２１との接合面積が大きくなるために、両
者の境界での剥がれやクラック発生を低減することがで
きる。 【００２５】また、基台１に対する加工は、凹凸加工で
あってもよい。図７に示すように、焼結部２１が上面に
形成される部分に凹凸１８を形成することで、基台１と
焼結部２１との密着強度を向上させることができる。 【００２６】さらに、基台１に対する加工を切削系の加
工手段８で行う場合には、図８(a)に示す形状加工、同
図(b)に示す凹凸加工のほか、同図(c)に示すように蟻溝
加工も可能であり、このような蟻溝１９を形成したなら
ば、焼結部２１の基台１との接合強度がアンカー効果に
よってさらに高くなる。 【００２７】加工手段８としては前述のようにレーザを
用いてもよい。この場合も図９に示すように、形状加工
及び凹凸加工を基台１に対して行うことができる。ま
た、レーザの照射を図１０に示すように斜め方向から
（好ましくは基台１へのレーザ入射角が６０°以下）行
って凹凸加工を行うと、この凹凸１８はアンカー効果を
発揮するために基台１と焼結部２１との密着性が向上す
る。 【００２８】なお、基台１表面に凹凸１８を形成する場
合、焼結部２１が上面に位置する部分全てについて凹凸
１８を設けるのではなく、図１１に示すように、焼結部
２１の輪郭部（幅５〜１０ｍｍの範囲）が載る部分にだ
け設けるようにしてもよい。加工時間が短くてすむため
に時間短縮になる。特に内部は低密度（密度８０％程
度）、外周部は高密度（密度約１００％）で焼結して三
次元形状造形物を製造する条件下では非常に有効であ
る。 【００２９】基台１に対する加工が凹凸加工だけである
場合には、図１２(a)に示すように円筒状で表面に凹凸
のあるローラを押し付けながら走行させるローレット加
工や、図１２(b)に示すように、粉末を吹き付けるブラ
スト処理といった塑性加工で凹凸１８を形成するように
してもよい。特にブラスト処理は、焼結粉末を噴射物と
して利用することができ、この場合、粉末材料が同じで
あるために、材料の回収及び装置のメンテナンス作業工
程のロスが無いものとなる。 【００３０】上記形状加工と凹凸加工とはいずれか一方
だけでなく、両方を行ってもよいものであり、特に図１
３に示すように、切削系の加工手段８を用いる場合に
は、両種の加工を同時に行うことができる。レーザ加工
手段８を用いる場合も同様である。 【００３１】ここにおいて、このような基台１を用いる
ことは、得ようとする三次元形状造形物の下部構造部の
断面積が上部構造部の断面積に比してかなり大きい場合
に特に有効であり、そして、上記のような下部構造部と
上部構造部とを有する三次元形状造形物として、図１４
に示すような射出成形用金型をあげることができ、この
場合、金型におけるパーティング面Ｐを基台１の表面で
形成することができる。 【００３２】そして、他方の金型とで図１５に示すよう
なキャビティ９で成形品９０を形成する場合など、図１
６に示すように、基台１表面のパーティング面Ｐとなる
部分よりも凸となっているところは焼結部２１で、凹と
なっている部分は基台１に対する加工で形成すること
で、金型製造時間を大幅に短縮することができるととも
に、高アスペクトの細溝を有する三次元形状造形物（金
型）の製造も容易となる。 【００３３】また、得ようとする三次元形状造形物が金
型である場合、図１７に示すように、その下部構造部を
構成する基台１に、冷却水通路１３を加工するとともに
その一端を基台１表面に開口させておくと、焼結部２１
の積層形成による造形部の内部に設けた冷却水通路２３
と基台１に設けた冷却水通路１３とを基台１と焼結部２
１との境界部でつないだものを得ることができる。な
お、冷却水通路１３を基台１の側面にも開口させる場合
は、図に示すように事後に横孔を明ければよい。 【００３４】また、この場合、冷却水通路２３内の未焼
結の粉末２は、図１８に示すように基台１の冷却水通路
１３を通じて排出することができる。なお、ここで示し
た冷却水通路１３は、実際に冷却水を通すためのものと
して用いなくてもよい。三次元形状造形物の軽量化のた
めに設けた中空部としてのみ機能するものであってもよ
いものである。 【００３５】図１９は基台１への加工が金型におけるノ
ックアウトピン挿通孔１４である場合を示している。 【００３６】上記の例では基台と光ビーム照射位置との
位置合わせをカメラを利用した画像処理で行う用いたも
のを示したが、このほか、レーザー測定器や接触式プロ
ーブなどを用いて、基台の予め定めた部分を計測し、こ
の計測位置を基に光ビームによる加工の原点を設定して
焼結部２１の積層形成を行ってもよい。 【００３７】 【発明の効果】以上のように本発明においては、焼結用
テーブル上に無機質あるいは有機質の粉末層を形成し
て、この粉末層の所定部に光ビームを照射して焼結し、
この後、上記粉末層の上に新たな粉末層を形成してその
所定部に光ビームを照射して焼結することで、下層の焼
結部と一体になった焼結部を形成するということを繰り
返すことで、粉末から三次元形状造形物を１層ずつ積層
的に製造するにあたり、製造しようとする三次元形状造
形物の下部構成材となる基台を焼結用テーブル上にセッ
トし、該基台の表面に所要の加工を施した後、基台と光
ビーム照射開始位置との位置合わせを行い、次いで基台
の上記加工面を覆う粉末層の形成と該粉末層の所定部の
光ビームによる焼結とを繰り返すために、基台の厚み分
だけ粉末層の形成及び光ビームの焼結を繰り返すことを
省略できるものであり、このために焼結させるべき部分
が多くある造形物も短時間で製造することができる。ま
た、高アスペクトの細溝を備えた三次元形状造形物も製
造することができる。 【００３８】また、基台に対する加工を焼結部が収まる
凹部を形成するものとしたり、焼結部が形成される表面
への凹凸加工などとすれば、基台と焼結部との密着接合
強度を高めることができる。
結によって三次元形状造形物を製造する三次元形状造形
物の製造方法に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】三次元形状造形物の製造方法として、特
許第２６２０３５３号公報に示されたものがよく知られ
ている。これは焼結用テーブル上に無機質あるいは有機
質の粉末層を形成して、この粉末層の所定部に光ビーム
を照射して焼結し、この後、上記粉末層の上に新たな粉
末層を形成してその所定部に光ビームを照射して焼結す
ることで、下層の焼結部と一体になった焼結部を形成す
るということを繰り返すことで、粉末から三次元形状造
形物を１層ずつ積層的に製造するもので、複雑な三次元
形状造形物も短時間で製造することができる。 【０００３】 【特許文献１】特許第２６２０３５３号公報 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、三次元形状造
形物の全ての部分を粉末焼結法で作成するために、つま
り１層ごとにレーザービームを照射して焼結させるとい
う手順をとるために、製造しようとする三次元形状造形
物の形状によっては多くの時間がかかってしまうことが
ある。 【０００５】本発明はこのような点に鑑みなされたもの
であって、その目的とするところはより短時間に三次元
形状造形物を製造することができる三次元形状造形物の
製造方法を提供するにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】しかして本発明に係る三
次元形状造形物の製造方法は、焼結用テーブル上に無機
質あるいは有機質の粉末層を形成して、この粉末層の所
定部に光ビームを照射して焼結し、この後、上記粉末層
の上に新たな粉末層を形成してその所定部に光ビームを
照射して焼結することで、下層の焼結部と一体になった
焼結部を形成するということを繰り返すことで、粉末か
ら三次元形状造形物を１層ずつ積層的に製造するにあた
り、製造しようとする三次元形状造形物の下部構成材と
なる基台を焼結用テーブル上にセットし、該基台の表面
に所要の加工を施した後、基台と光ビーム照射開始位置
との位置合わせを行い、次いで基台の上記加工面を覆う
粉末層の形成と該粉末層の所定部の光ビームによる焼結
とを繰り返すことに特徴を有している。基台の厚み分だ
け粉末層の形成及び光ビームの焼結を繰り返すことを省
略できるようにしたものである。 【０００７】この時、焼結用テーブル上にセットする基
台への加工は、その加工所要時間と、粉末層を焼結する
ことで同じ形状を形成する場合の所要時間との事前比較
の上で後者よりも短い時間で加工が完了するものとして
おくとよい。 【０００８】焼結用テーブル上にセットする基台への加
工は、粉末層が積層される表面に対する形状加工である
ほか、焼結部が収まる凹部を形成するもの、焼結部が形
成される表面への凹凸加工などであってもよく、凹凸加
工を行う場合、焼結部の輪郭部が形成される表面にのみ
行うようにしてもよい。 【０００９】また焼結用テーブル上にセットする基台へ
の加工は、切削加工、レーザ加工、塑性加工のいずれで
あってもよく、レーザ加工の場合は、基台表面に対して
斜め方向からのレーザ照射を行うのが好ましく、塑性加
工の場合は焼結粉末によるブラスト加工を好適に用いる
ことができる。 【００１０】焼結部が収まる凹部の形成と焼結部が形成
される表面への凹凸加工を同時に行うようにしてもよ
い。 【００１１】形成する三次元形状造形物が射出成形用金
型である場合には、金型におけるパーティング面を基台
への切削加工面で形成するのが好ましく、さらにパーテ
ィング面に対して凸となっている部分は焼結で、凹とな
っている部分は基台への加工で形成するのが好ましい。 【００１２】基台に対する加工は冷却水通路の形成であ
ってもよく、この時、焼結部の積層形成部には基台の冷
却水通路に連なる冷却水通路を形成するのが好ましい。
そして基台に設けた冷却水通路は、焼結部の積層形成部
に設けた冷却水通路にある未焼結粉末の排出経路とする
とよい。 【００１３】このほか、基台に対する加工はノックアウ
トピン挿通孔の形成であってもよい。 【００１４】また、位置合わせに関しては、基台表面に
光ビーム照射を行い、この照射結果に基づいて光ビーム
照射位置の補正を行った後、基台上への粉末層の形成及
び光ビームによる焼結部の形成を行うのが好ましい。 【００１５】また、任意の層の焼結部の形成後、焼結部
表面を切削加工し、この後、さらに粉末層の形成と焼結
部の形成とを行うようにしてもよく、この場合、焼結部
表面の切削加工に際して、焼結部表面に凹凸を形成して
もよい。 【００１６】このような三次元形状造形物の製造方法に
は、無機質あるいは有機質の粉末層が上面に形成される
焼結用テーブルと、上記粉末層の所定部に光ビームを照
射する照射装置と、上記焼結用テーブル上に粉末層を積
層的に順次形成する粉末供給装置と、予め所要の加工が
施されて焼結用テーブル上にセットする基台の位置とこ
の基台を被覆する粉末層に対する光ビーム照射位置との
位置合わせのための位置合わせ手段と、焼結用テーブル
上にセットされる基台に対する物理的加工を行う加工手
段とからなる三次元形状造形物の製造装置を好適に用い
ることができる。 【００１７】 【発明の実施の形態】以下本発明を実施の形態の一例に
基づいて詳述すると、図２は本発明に係る製造装置の一
例を示しており、焼結用テーブル３とこの焼結用テーブ
ル３を昇降させる昇降台３０、焼結用テーブル３上に無
機質あるいは有機質の粉末を供給する粉末供給装置４、
焼結用テーブル３上に偏光装置５０を介して照射する光
ビームを発生する光ビーム照射装置５、これらを制御す
る制御装置６、そして位置合わせ手段７、物理的加工を
行うための加工手段８とからなるもので、位置合わせ手
段７は焼結テーブル３上を撮影するカメラ７０をその部
品とし、制御装置６における位置合わせ用プログラムを
主体とするものとして構成してある。加工手段８にはエ
ンドミルやドリルといった切削加工機、レーザ加工機等
のほか、焼結粉末を噴射することで対象物の塑性加工を
行うブラスト加工機などを好適に用いることができる
が、これらに限定されるものではない。 【００１８】この製造装置を用いて所要の三次元形状造
形物を製造するにあたっては、得ようとする三次元形状
造形物における下部構造の全てもしくは一部を別途作成
した基台１で構成する。この基台１はその表面上で粉末
を焼結させる時に焼結部と一体化したものとなるもので
あれば、どのような材料で形成したものであってもよ
い。 【００１９】そして、上記基台１を焼結用テーブル３上
にセットして基台１に対して上記加工手段８によって所
要の加工を行う。この加工は、三次元形状造形物のＣＡ
Ｄデータから事前に条件設定を施して、加工形状のデー
タを作成しておき、このデータに従って加工を行う。造
形を行う輪郭データの軌跡を活用して、切削加工を行う
高さまでのデータ指示のみで加工を行うようにしてもよ
い。 【００２０】このように基台１に対する加工を行ったな
らば、ついで基台１表面における焼結開始位置とレーザ
照射位置とを一致させるために、焼結用テーブル３上に
セットした基台１を撮像してその平面形状の輪郭を検出
することでその位置を確認し、次いで低エネルギー光ビ
ームＬで基台１表面にマークしつつその位置をカメラ７
０で撮像し、図３に示すように輪郭で捉えた基台１に対
する光ビーム照射予定位置イと実際に照射された位置ロ
とから、基台１と光ビーム照射系との座標のずれを計測
して、これを補正することを制御装置６において行う。 【００２１】このようにして位置合わせが完了すれば、
図１(c)に示すように、焼結用テーブル３上に粉体２を
供給するとともに基台１の表面上にΔｔの厚みの粉末層
２０が生じるようにブレード４０によって粉末表面をな
らし、その後、光ビームＬを所定の領域に対して照射し
て所定領域の焼結を行う。この時、基台１と焼結部２１
とを焼結を利用して一体化させる。そして、図１(d)に
示すように、粉末層２０の形成と光ビームＬによる焼結
とを繰り返し、最終的には焼結用テーブル３から基台１
を取り外すとともに未焼結で残った粉末を除去すること
で、基台３を下部構造とし且つ積層された焼結部２１が
上部構造となっている三次元形状造形物を得る。基台１
の厚み分だけ粉末層２０の積層や焼結の手間がかからな
くなるために、粉末焼結にかかる工程の時間を短縮する
ことができるものである。 【００２２】新たな粉末層２０の形成とこの粉末層２０
の所定領域の焼結とを繰り返す間に、上記加工手段８を
利用して、次の加工を焼結部２１に対して行うようにし
てもよい。すなわち、焼結部２１の側面は及び上面の面
粗度は粗いために、図４(a)に示すように、外形状を構
成する側面や深い溝の立ち壁について、焼結を行った
後、該当部分を切削加工用の加工手段８で加工したり、
図４(b)に示すように、溝の底面となる部分の加工を行
うのである。側面に対する加工は各層毎に行わなくと
も、加工手段８における有効スパン長に相当する複数層
の分を一括して行えばよい。もちろん、オーバーハング
した焼結部２１がその上層に形成される場合は上層を形
成する前に加工する。また、図４(c)に示すように、焼
結部２１の面粗度を更に粗くする目的で加工を行っても
よい。積層される焼結部２１間の密着強度を向上させる
ことができる。 【００２３】ところで、基台１に設ける加工に要する時
間が、同じものを粉末焼結で形成する場合の時間よりも
長くては、全体的な製造時間は逆に長くなってしまうこ
とから、基台１に対する加工は、基台１に対する加工の
所要時間と、粉末層２０を焼結することで同じ形状を形
成する場合の所要時間との事前比較の上で後者よりも短
い時間で加工が完了するものとしておく。たとえば、図
５に示すように、深さＡの凹部を基台１の表面に加工
し、その後、凹部上に焼結部２１を積層していく場合、
凹部の深さ分だけ所要形状の焼結部２１を形成するのに
要する時間が、凹部を切削加工で形成するのに要する時
間より短い場合であり、要する時間が逆となる場合に
は、基台１に凹部を設けることなく、その上方Ｂの部分
だけ焼結部２１を形成するものとする。なお、上記の所
要時間は、加工前シミュレーションを行って求める。 【００２４】基台１に対する加工が形状加工である場
合、図６に示すように、最下層の焼結部２１の底面積と
同じ大きさの凹部１５を基台１に形成して、この凹部１
５内の空間が焼結部２１で埋まるようにしてもよい。基
台１と焼結部２１との接合面積が大きくなるために、両
者の境界での剥がれやクラック発生を低減することがで
きる。 【００２５】また、基台１に対する加工は、凹凸加工で
あってもよい。図７に示すように、焼結部２１が上面に
形成される部分に凹凸１８を形成することで、基台１と
焼結部２１との密着強度を向上させることができる。 【００２６】さらに、基台１に対する加工を切削系の加
工手段８で行う場合には、図８(a)に示す形状加工、同
図(b)に示す凹凸加工のほか、同図(c)に示すように蟻溝
加工も可能であり、このような蟻溝１９を形成したなら
ば、焼結部２１の基台１との接合強度がアンカー効果に
よってさらに高くなる。 【００２７】加工手段８としては前述のようにレーザを
用いてもよい。この場合も図９に示すように、形状加工
及び凹凸加工を基台１に対して行うことができる。ま
た、レーザの照射を図１０に示すように斜め方向から
（好ましくは基台１へのレーザ入射角が６０°以下）行
って凹凸加工を行うと、この凹凸１８はアンカー効果を
発揮するために基台１と焼結部２１との密着性が向上す
る。 【００２８】なお、基台１表面に凹凸１８を形成する場
合、焼結部２１が上面に位置する部分全てについて凹凸
１８を設けるのではなく、図１１に示すように、焼結部
２１の輪郭部（幅５〜１０ｍｍの範囲）が載る部分にだ
け設けるようにしてもよい。加工時間が短くてすむため
に時間短縮になる。特に内部は低密度（密度８０％程
度）、外周部は高密度（密度約１００％）で焼結して三
次元形状造形物を製造する条件下では非常に有効であ
る。 【００２９】基台１に対する加工が凹凸加工だけである
場合には、図１２(a)に示すように円筒状で表面に凹凸
のあるローラを押し付けながら走行させるローレット加
工や、図１２(b)に示すように、粉末を吹き付けるブラ
スト処理といった塑性加工で凹凸１８を形成するように
してもよい。特にブラスト処理は、焼結粉末を噴射物と
して利用することができ、この場合、粉末材料が同じで
あるために、材料の回収及び装置のメンテナンス作業工
程のロスが無いものとなる。 【００３０】上記形状加工と凹凸加工とはいずれか一方
だけでなく、両方を行ってもよいものであり、特に図１
３に示すように、切削系の加工手段８を用いる場合に
は、両種の加工を同時に行うことができる。レーザ加工
手段８を用いる場合も同様である。 【００３１】ここにおいて、このような基台１を用いる
ことは、得ようとする三次元形状造形物の下部構造部の
断面積が上部構造部の断面積に比してかなり大きい場合
に特に有効であり、そして、上記のような下部構造部と
上部構造部とを有する三次元形状造形物として、図１４
に示すような射出成形用金型をあげることができ、この
場合、金型におけるパーティング面Ｐを基台１の表面で
形成することができる。 【００３２】そして、他方の金型とで図１５に示すよう
なキャビティ９で成形品９０を形成する場合など、図１
６に示すように、基台１表面のパーティング面Ｐとなる
部分よりも凸となっているところは焼結部２１で、凹と
なっている部分は基台１に対する加工で形成すること
で、金型製造時間を大幅に短縮することができるととも
に、高アスペクトの細溝を有する三次元形状造形物（金
型）の製造も容易となる。 【００３３】また、得ようとする三次元形状造形物が金
型である場合、図１７に示すように、その下部構造部を
構成する基台１に、冷却水通路１３を加工するとともに
その一端を基台１表面に開口させておくと、焼結部２１
の積層形成による造形部の内部に設けた冷却水通路２３
と基台１に設けた冷却水通路１３とを基台１と焼結部２
１との境界部でつないだものを得ることができる。な
お、冷却水通路１３を基台１の側面にも開口させる場合
は、図に示すように事後に横孔を明ければよい。 【００３４】また、この場合、冷却水通路２３内の未焼
結の粉末２は、図１８に示すように基台１の冷却水通路
１３を通じて排出することができる。なお、ここで示し
た冷却水通路１３は、実際に冷却水を通すためのものと
して用いなくてもよい。三次元形状造形物の軽量化のた
めに設けた中空部としてのみ機能するものであってもよ
いものである。 【００３５】図１９は基台１への加工が金型におけるノ
ックアウトピン挿通孔１４である場合を示している。 【００３６】上記の例では基台と光ビーム照射位置との
位置合わせをカメラを利用した画像処理で行う用いたも
のを示したが、このほか、レーザー測定器や接触式プロ
ーブなどを用いて、基台の予め定めた部分を計測し、こ
の計測位置を基に光ビームによる加工の原点を設定して
焼結部２１の積層形成を行ってもよい。 【００３７】 【発明の効果】以上のように本発明においては、焼結用
テーブル上に無機質あるいは有機質の粉末層を形成し
て、この粉末層の所定部に光ビームを照射して焼結し、
この後、上記粉末層の上に新たな粉末層を形成してその
所定部に光ビームを照射して焼結することで、下層の焼
結部と一体になった焼結部を形成するということを繰り
返すことで、粉末から三次元形状造形物を１層ずつ積層
的に製造するにあたり、製造しようとする三次元形状造
形物の下部構成材となる基台を焼結用テーブル上にセッ
トし、該基台の表面に所要の加工を施した後、基台と光
ビーム照射開始位置との位置合わせを行い、次いで基台
の上記加工面を覆う粉末層の形成と該粉末層の所定部の
光ビームによる焼結とを繰り返すために、基台の厚み分
だけ粉末層の形成及び光ビームの焼結を繰り返すことを
省略できるものであり、このために焼結させるべき部分
が多くある造形物も短時間で製造することができる。ま
た、高アスペクトの細溝を備えた三次元形状造形物も製
造することができる。 【００３８】また、基台に対する加工を焼結部が収まる
凹部を形成するものとしたり、焼結部が形成される表面
への凹凸加工などとすれば、基台と焼結部との密着接合
強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製造方法の説明図である。
【図２】同上の製造装置の斜視図である。
【図３】位置合わせについての説明図である。
【図４】(a)(b)(c)は焼結部に対する加工についての説
明図である。 【図５】同上の三次元形状造形物の一例の断面図であ
る。 【図６】(a)(b)は基台に対する加工の一例を示す断面図
である。 【図７】(a)(b)は基台に対する加工の他例を示す断面図
である。 【図８】(a)(b)は基台に対する切削加工の例の斜視図、
(c)は蟻溝加工の例の断面図である。 【図９】(a)(b)は基台に対するレーザ加工の例の斜視図
である。 【図１０】(a)(b)は基台に対するレーザ加工の他例の斜
視図と断面図である。 【図１１】(a)(b)は基台に対する加工の例の断面図であ
る。 【図１２】(a)(b)は基台に対する塑性加工の例の断面図
である。 【図１３】(a)(b)は基台に対する他の加工例の断面図で
ある。 【図１４】三次元形状造形物の一例の斜視図である。 【図１５】(a)(b)は金型の全体構造の断面図と成形品の
断面図である。 【図１６】(a)(b)は同上の金型における基台の断面図で
ある。 【図１７】冷却水通路を備えた三次元形状造形物の製造
手順を示す断面図である。 【図１８】同上の未焼結粉末排出についての説明図であ
る。 【図１９】ノックアウトピン挿通孔を備えた三次元形状
造形物の製造手順を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 基台 ２ 粉末 ３ 焼結用テーブル ２０ 粉末層 ２１ 焼結部
明図である。 【図５】同上の三次元形状造形物の一例の断面図であ
る。 【図６】(a)(b)は基台に対する加工の一例を示す断面図
である。 【図７】(a)(b)は基台に対する加工の他例を示す断面図
である。 【図８】(a)(b)は基台に対する切削加工の例の斜視図、
(c)は蟻溝加工の例の断面図である。 【図９】(a)(b)は基台に対するレーザ加工の例の斜視図
である。 【図１０】(a)(b)は基台に対するレーザ加工の他例の斜
視図と断面図である。 【図１１】(a)(b)は基台に対する加工の例の断面図であ
る。 【図１２】(a)(b)は基台に対する塑性加工の例の断面図
である。 【図１３】(a)(b)は基台に対する他の加工例の断面図で
ある。 【図１４】三次元形状造形物の一例の斜視図である。 【図１５】(a)(b)は金型の全体構造の断面図と成形品の
断面図である。 【図１６】(a)(b)は同上の金型における基台の断面図で
ある。 【図１７】冷却水通路を備えた三次元形状造形物の製造
手順を示す断面図である。 【図１８】同上の未焼結粉末排出についての説明図であ
る。 【図１９】ノックアウトピン挿通孔を備えた三次元形状
造形物の製造手順を示す断面図である。 【符号の説明】 １ 基台 ２ 粉末 ３ 焼結用テーブル ２０ 粉末層 ２１ 焼結部
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(72)発明者 吉田 徳雄
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 東 喜万
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 峠山 裕彦
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 阿部 諭
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 待田 精造
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
(72)発明者 武南 正孝
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株
式会社内
Ｆターム(参考） 4E068 BB00
4F213 AB16 AC04 AP06 AR07 WA53
WA63 WL43 WL62 WL95
4K018 CA44 DA23 EA51 JA05
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 焼結用テーブル上に無機質あるいは有機
質の粉末層を形成して、この粉末層の所定部に光ビーム
を照射して焼結し、この後、上記粉末層の上に新たな粉
末層を形成してその所定部に光ビームを照射して焼結す
ることで、下層の焼結部と一体になった焼結部を形成す
るということを繰り返すことで、粉末から三次元形状造
形物を１層ずつ積層的に製造するにあたり、製造しよう
とする三次元形状造形物の下部構成材となる基台を焼結
用テーブル上にセットし、該基台の表面に所要の加工を
施した後、基台と光ビーム照射開始位置との位置合わせ
を行い、次いで基台の上記加工面を覆う粉末層の形成と
該粉末層の所定部の光ビームによる焼結とを繰り返すこ
とを特徴とする三次元形状造形物の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003096841A JP2003305778A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 三次元形状造形物の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003096841A JP2003305778A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 三次元形状造形物の製造方法 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001192121A Division JP3491627B2 (ja) | 2000-10-05 | 2001-06-26 | 三次元形状造形物の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003305778A true JP2003305778A (ja) | 2003-10-28 |
Family
ID=29398211
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2003096841A Withdrawn JP2003305778A (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 三次元形状造形物の製造方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP2003305778A (ja) |
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-
2003
- 2003-03-31 JP JP2003096841A patent/JP2003305778A/ja not_active Withdrawn
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| Date | Code | Title | Description |
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| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080902 |