CN108025490A - 增材制造工艺优化技术及相关系统和方法 - Google Patents

增材制造工艺优化技术及相关系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108025490A
CN108025490A CN201680050151.5A CN201680050151A CN108025490A CN 108025490 A CN108025490 A CN 108025490A CN 201680050151 A CN201680050151 A CN 201680050151A CN 108025490 A CN108025490 A CN 108025490A
Authority
CN
China
Prior art keywords
material layer
power
container
layer
construction platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680050151.5A
Other languages
English (en)
Inventor
本·弗朗茨达莱
史蒂文·托马斯
尼古拉斯·M·索恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Form Lab Co
Original Assignee
Form Lab Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Form Lab Co filed Critical Form Lab Co
Publication of CN108025490A publication Critical patent/CN108025490A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing

Abstract

根据一些方面，提供了一种增材制造的方法，其中复数个材料层形成在构建平台的表面上，每个材料层形成为除了接触构建平台的表面和/或在先形成的材料层之外还接触容器。该方法包括形成与容器接触并与在先形成的材料层接触的材料层，并且在形成材料层之后，通过同时在垂直于构建平台的表面的方向上向材料层施加第一力，和在平行于构建平台的表面的方向上向材料层施加第二力来使材料层分离于容器。

Description

增材制造工艺优化技术及相关系统和方法
背景技术
增材制造(例如，三维(3D)打印)通常通过使部分构建材料在特定位置处凝固来提供用于制造对象的技术。增材制造技术可以包括立体光刻(stereolithography)、选择性或熔融沉积成形、直接复合制造、层合对象制造、选择性相区沉积、多相喷射凝固、弹道颗粒制造、颗粒沉积、激光烧结或其组合。许多增材制造技术通过形成通常为期望对象的截面的相继的层来构建部件。通常，各层形成为使得其粘附至在先形成的层上或对象被构建在其上的基材上。
在一种被称为立体光刻的增材制造方法中，通过通常首先在构建平台上然后一个在另一个顶部上相继地形成可固化聚合物树脂的薄层来创建固体对象。曝光于光化辐射使液体树脂的薄层固化，这使其硬化并粘附至在先固化的层或构建平台的底表面。
发明内容
本申请一般地涉及用于增材制造(例如，三维打印)装置内的工艺优化的系统和方法。
根据一些方面，提供了一种增材制造的方法，其中复数个材料层形成在构建平台的表面上，每个材料层形成为除了接触构建平台的表面和/或在先形成的材料层之外还接触容器。该方法包括形成与容器接触并与在先形成的材料层接触的材料层，并且在形成材料层之后，通过同时在垂直于构建平台的表面的方向上向材料层施加第一力以及在平行于构建平台的表面的方向上向材料层施加第二力来使材料层分离于容器。第一力和第二力的大小可以通过至少一个处理器至少部分地基于材料层包括悬突部(overhang)的程度中的一个或更多个来计算。该方法还可以包括移动擦拭器经过容器的表面。
以上是本发明的非限制性概述，其由所附权利要求限定。
附图说明
将参照以下附图描述多个方面和实施方案。应当理解，附图不一定按比例绘制。在附图中，在多个图中示出的每个相同或几乎相同的部件由相同的附图标记表示。为了清楚起见，可以不在每个附图中标注每个部件。
图1A至图1B描绘了根据一些实施方案的说明性增材制造系统；
图2A至图2H描绘了根据一些实施方案的通过说明性增材制造系统形成对象的两个相继层之间的多个阶段；
图3是根据一些实施方案的用于增材制造的工艺优化的方法的流程图；以及
图4A至图4B是示出根据一些实施方案的可以在其上实现本发明的方面的说明性立体光刻打印机的两个不同视图的示意图。
具体实施方式
如上所述，一些增材制造技术通过使液体(例如，光聚合物树脂)凝固(solidifying)(在本文中也被称为“固化(curing)”)来形成固体对象。在一些这样的装置中，固体材料层形成为使得其除了粘附至另一表面(例如，容器)之外，还粘附至在先形成的层上或者在其上对象被构建的基材上。在这样的装置中，由于施加使层分离于表面(例如，容器)所需的力同时保持正在制造的对象与基材的粘附性，可能产生许多问题。在分离机制方面通常固有的是将力施加至对象本身并通过对象本身，但这样的力的施加可能导致几个潜在的问题。
在一些情况下，施加至正在制造的对象的力可能导致对象部分地或完全地分离于构建平台而不是容器，从而使形成过程中断。在一些情况下，施加至对象的力可能导致对象本身的变形和/或机械故障。不管可能出现这些潜在问题中的哪一个或更多个，可能希望的是在使对象分离于表面期间将分离力最小化。尽管相对较高的力可以更快地提供分离，但其可能在制造的对象中产生相对较高的变形风险，而在较长时间段内施加的相对较小的力通常将提供更精确制造的对象。一种潜在的途径是使对象和容器逐渐分离，例如在剥离操作中。尽管该解决方案具有许多优点，但该过程在分离过程期间仍可能引入不想要的力。
此外，有时在增材制造期间液体区域可能被固化成固态或部分固态，但不能粘附至正在制造的对象上。这可能由于多种原因而发生，例如不完全执行的固化操作和/或固化或部分固化的材料粘附至不同于正在制造的对象的表面(例如，粘附至容器)。当发生这样的情况时，固化或部分固化的材料可能随后干扰对象的其余部分的成功形成，例如通过粘附至对象上的不希望的位置和/或通过抑制后续材料的正确形成(例如通过阻挡辐射源的路径，通过机械地粘在对象上并由此引入不期望的力等)。
在增材制造期间可能发生的另外的问题是没有粘附至正在制造的对象上的树脂的不完全固化。也就是说，制造的对象的层可以包括其中树脂部分固化的一个或更多个区域。如本文所用，“部分固化”是指已通过光化辐射固化到一定程度但仍能化学地经受另外的固化以形成具有更大结构稳定性和/或强度的树脂的材料。在一些情况下，部分固化的树脂可以通过施加另外的光化辐射进一步固化。在一些情况下，部分固化的树脂可以简单地通过等待已经由光化辐射引发的化学反应来进一步固化而不一定提供另外的光化辐射来进一步进行。
部分固化的树脂可能导致结构不稳定、对期望对象的不精确复制和/或制造故障。本发明人已经认识到，这样的问题通常由于光聚合物树脂的不均匀性和/或运动和/或因树脂的一部分的不充分固化而产生。
鉴于上述问题，发明人已经认识并理解了优化的增材制造工艺，其减轻了这些问题中的一个或更多个。特别地，优化工艺包括各自减轻上述问题中的一个或更多个的若干操作。在一些实施方案中，可以基于正在打印的对象的几何形状(形状，尺寸等)来调整操作，以使正在制造的特定制造对象的品质最大化。
本文描述的优化工艺包括可以在光化辐射的相继施加之间执行的若干操作，以如上所述使光聚合物树脂固化。为了提供固化过程的初始概述，在图1A至图1B中示出了说明性增材制造系统。说明性立体光刻打印机100在构建平台上形成面向下方向的对象，使得该部件的层形成为除了与在先固化的层或构建平台接触之外还与容器的表面接触。在图1A至图1B的示例中，立体光刻打印机100包括构建平台104、容器106和液体树脂110。面向下的构建平台104与包括光聚合物树脂110的容器106的底面相对。图1A表示在构建平台104上形成对象的任何层之前的立体光刻打印机100的配置。
如图1B所示，对象112可以分层形成，其中初始层附接至构建平台104。在图1B中，部件112的各层各自由相同的材料形成，但是仅仅为了在本示例中在视觉上区分它们而以交替的颜色示出。容器的基座表面对于光化辐射可以是透明的，使得辐射可以针对液体光固化树脂的薄层的置于容器的基座表面上的部分。暴露于光化辐射115使液体树脂的薄层固化，这使其硬化。当形成层114时，层114至少部分地与在先形成的层和容器106的表面二者接触。固化的树脂层的顶侧通常除了与容器的透明底面接合之外，还接合至构建平台104的底表面或与在先固化的树脂层接合。为了在形成层114之后形成部件的附加层，必须打破在容器的透明底面与层之间发生的任何接合。例如，层114的表面的一个或更多个部分(或整个表面)可能粘附至容器，使得在形成后续层之前必须去除粘附。
如上所述，在该过程期间可能发生许多问题，包括附接至部件的树脂的不完全固化，保留在容器中(粘附至容器和/或浮动)的树脂的不完全或完全固化以及在剥离过程期间对部件结构的损坏。发明人已经认识并理解了共同减轻至少这些问题的若干操作，这些操作在图2A至图2H的说明性过程中描述。
图2A至图2H描绘了根据一些实施方案的在通过说明性增材制造系统形成对象的两个连续层之间的各个阶段。图2A至图2H示出了说明性的立体光刻打印机200，其包括构建平台204、容器206、液体树脂210和擦拭器203。擦拭器203被配置成沿着平行于容器206的基座的水平轴的运动而移动。在一些情况下，擦拭器可拆卸地安装到容器206下方并且容器所附接至的支承基座上。
图2A描绘了在紧接在施加光化辐射之后的说明性立体光刻打印机，施加光化辐射使得液体树脂的一部分固化并形成正在制造的部件212的层214。根据一些实施方案，可能有利的是延迟曝光于光化辐射之后的后续步骤，以便为由所述曝光引发的化学反应提供时间来发生和/或完成。该延迟在本文中被称为“固化延迟”，并且可以减轻上述部分固化树脂的问题，该问题可能降低正在制造的对象的结构完整性。
作为说明性示例，光聚合物树脂(例如，甲基丙烯酸酯自由基固化的光聚合物树脂)在暴露于引发聚合的光化辐射之后0.5秒至1.5秒内在结构稳定性和强度方面可以显著增加。因此，可以紧接在停止对对象的光化辐射之后执行0.5秒至1.5秒之间的固化延迟时段，以提高正在制造的对象的品质。其他固化延迟时间段也可以是合适的，例如在0.2s至2.0s之间，在0.5s至1.0s之间，在0.75s至1.25s之间或在0.8s至1.2s之间。
根据一些实施方案，固化延迟时段的最优长度可以基于若干因素中的一个或更多个来确定，所述因素包括光化辐射的能量水平、光聚合物树脂的化学性质、光聚合物树脂的温度、以及新形成的层214的几何形状。固化延迟(例如，0.5秒至1秒之间的延迟)可以提供足够的时间用于由光化辐射引发的光聚合物反应以产生充分的材料强度以避免后续步骤中的不想要的变形和/或机械故障。在一些实施方案中，可以基于新形成的层的特定区域是否已经完成制造来计算最优延迟时段。
作为示例，可能有利的是，在某些实施方案中，当确定固化延迟的长度时对新形成的层的外周(通常对应于对象外部)与内部区域(有时被称为“填充部”或“未填充部”)的曝光之间进行区分。例如，层的外周可以在对填充部的曝光之前曝光，并且最优固化延迟时段基于所述外周曝光的完成而不是基于所述填充部曝光的完成来确定，其中固化延迟在外周曝光已经完成时开始计时。应当理解，由于美观问题，这样的外周曝光可能对不想要的变形更敏感。
在图2B中，固化延迟时段已经结束，并且开始使对象212分离于容器206的操作。由于粘合剂和/或流体力的作用，对对象施加力以使其分离于容器可能是必要的。例如，光聚合物可能在固化过程期间粘附至容器上和/或在固化的光聚合物与容器之间不存在液体可能产生抵抗二者分离的吸力。不管对象与容器之间附接的来源如何，为了继续形成过程，必须打破这样的附接。可以使用各种技术来打破该附接，包括通过水平地滑动容器、通过将容器围绕轴(例如，在容器的边缘处)旋转、通过将容器向下移动远离构建平台、或者通过其组合。
在一些实施方案中，对象与容器之间的附接可以通过沿着x轴向容器206施加力(图2B中所示的力231)来减小。在一些情况下，容器206可以耦接至沿x方向移动的支承结构(例如，在容器下方)，从而在x方向上产生力231。另外地或者作为替选，可以通过沿z轴向对象212施加力(图2B中所示的力232)来减少这样的附接。可以通过将构建平台204沿着z轴向上平移和/或通过将容器206沿着z轴向下移动来产生力232。
根据一些实施方案，系统可以在x轴和z轴二者的方向上向容器施加力以主动地使对象分离于容器。特别地，发明人已经确定，可能有利的是在开始沿着x轴施加力之前，在z轴方向上施加力(本文中被称为“预加载力”)。在许多情况下，由于新形成的层214与容器的底部之间的附接，z轴力可能不会导致构建平台相对于容器底部的实际移动。然而，预加载力反而可以引入开始克服这样的附接的力。
作为一个示例，发明人已经认识到，可以基于刚制造的层的有效表面积(例如，图2B中层214的面向容器206的面积)来计算预加载力的期望大小。在一些情况下，可以基于预定的有效面积计算通过内插来确定预加载力的大小。例如，理想的预加载力的值可以针对层面积尺寸的两个或更多个对应值来预先确定。在制造期间，增材制造系统可以确定刚制造的层的层面积，并且在两个最接近的层面积值与它们对应的预加载力值之间执行线性内插，以动态地确定要施加的适合的预加载力。然后可以如上所述施加所计算的通过z轴的力。
在一些情况下，可能有利的是通过参考针对有效面积的给定范围的在先计算的值来动态地确定预加载力的大小。所述值可以通过实验确定，以确保成功形成层。发明人已经认识到在确定所述值时可以有利地考虑刚制造的层的几何特征。作为一个示例，可以基于刚制造的层的面积与外周的比例来计算预加载力的最优大小。
根据一些实施方案，可以同时在x方向和z方向二者上施加分离力。如果如上所述施加预加载力，则可以在沿z方向施加的预加载力之后施加这样的力。组合的x方向和z方向的力可以使对象212分离于容器，然后使对象相对于容器移动至预定位置。这样的运动的速度和距离可以设置为通过实验确定的恒定值，以确保成功形成层。由于x方向和z方向的力可能在使对象分离需要多大的力方面存在变化，所以在制造期间在分离之前的施加力期间的时间的量可能随各个层而不同。
根据一些实施方案，可以基于许多因素来动态地确定在x方向和z方向上施加的力的绝对和相对大小，所述因素包括刚制造的层的几何形状、一个或更多个在前制造的层(例如，制造的第二层至前一层等)的几何形状、构建平台在容器底部上方的高度、和/或光聚合物树脂的粘度。所确定的力可以在分离操作中同时施加。
作为示例，发明人已经认识到，在x方向上施加的力的最优大小可以与对象的刚制造的层的在x轴上测量的最长范围的长度成反比。因此，在一些实施方案中，增材制造系统可以确定对象的刚制造的层的沿着x轴的范围，并且计算在分离期间沿着x方向施加的力的大小。由于对象的层通常通过制造过程而将具有不同的尺寸和形状，因此以该方式确定的x轴的力的值一般将随各个层而改变。
在一些实施方式中，可以如上所述基于层在x轴上的长度来计算沿着x轴施加的分离力，当长度高于某个截止值时还进一步修改。例如，对于小于临界值的长度，例如，由于施加x方向的力而导致容器将在x方向上移动的预期距离(或该距离乘以介于0.9和1.1之间的因数)，可以修改x方向的力的大小。然而，对于大于该临界值的x轴的长度，如上所述计算的x轴的力可以减小k，其中k是基于系统的配置以实验方式确定的以确保可靠的部件形成。通常，可以通过增加k(从而减小所施加的力)直到发生打印故障(例如，由于在x轴方向上施加的不足的力导致的脱离故障而引起的故障)来发现k的最优值。在一些实施方案中，可能优选的是对于打印成功而不是最小的力进行优化，并且因此在一些情况下，可以通过增加k直到在x轴方向上施加的力高于观察到部件分离故障的阈值来确定k的最优值。
本发明人还认识到，包括预加载力和/或x和/或z方向上的后续力的分离力的最优大小可以取决于在增材制造装置中使用的光聚合物树脂的粘度。因此，在一些实施方案中，前述力的大小计算中的每一个还可以基于标准化的粘度测量V。在这样的实施方案中，所述力的大小可以通过经由上述过程得到的结果乘以光聚合物的实际(工作)粘度除以待使用的标准化粘度测量树脂的因数作乘法来计算。可以理解，光聚合物树脂的实际粘度可以针对给定的操作温度以实验方式确定，或者针对参考温度以实验方式确定并基于光聚合物树脂的实际温度进行调整。
根据一些实施方案，可以基于对象的给定层包括悬突部的程度(在此被称为悬突程度)来确定包括预加载力和/或x和/或z方向上的后续力的分离力的大小。悬突部是层的没有附接至构建平台或紧邻在前形成的层的区域。悬突部可以影响对象如何能够承受分离过程期间施加的力，部分原因在于悬突区域可能更容易变形，这取决于形成悬突部的层区域的机械强度。不同形状的悬突部可以具有不同的机械强度。在一些情况下，例如，悬突区域可以从非悬突区域延伸出来，并且因此仅支承在悬突部的一个边缘上。然而，在其他情况下，悬突区域可以从多于一个非悬突区域延伸，使得悬突部的多于一个边缘被支承。可以理解，这样的悬突部具有与桥相似的许多机械特性，并且实际上有时被称为桥。可以利用各种启发方法来表征悬突程度。
在一些实施方式中，给定层N中的悬突程度由当前层(N)与在先层(N-1)之间布尔差分(Boolean difference)的面积来表征。在一些实施方式中，悬突程度由从悬突点到非悬突点的最大距离表征。在一些实施方式中，可以通过基于悬突部结构上的预期最大可允许载荷对悬突区域进行结构分析(例如，有限元分析(FEA))来确定悬突程度。这样的FEA技术的示例可以在2014年11月17日提交的题为“Systems and Methods of SimulatingIntermediate Forms for Additive Fabrication”的美国专利申请14/543,138中找到，并且其全部内容通过引用并入本文。
在一些实施方案中，可以以下面的方式计算悬突部指数：首先，确定如基于与进行的层(proceeding layer)的布尔比较所确定的所有悬突部的面积；接下来，将面积大于某个截断值(例如0.5mm2)的区的悬突面积相加在一起，并确定这些面积的平方根；最后，通过将所述平方根值映射到0.0到1.0的线性标度来准备悬突部指数，其中，0.0表示面积平方根值为0，1.0表示面积平方根值大于5mm。可以基于通过该过程确定的悬突部指数来确定包括预加载力和/或x和/或z方向上的后续力的分离力的大小。例如，在一些实施方式中，一个或更多个这样的分离力的计算可以基于1/3I的因数，其中I是具有在0和1之间的值的悬突部指数(例如，该力可以等于所计算的值乘以该因数)。
在一些实施方案中，包括预加载力和/或x和/或z方向上的后续力的分离力的大小可以基于固化树脂的给定层形成对象的特征部或区域的一部分的程度(在此称为脆弱性程度)来确定，该部分比对象的其他部分脆得多。各层之间的脆弱性程度在各种因素中根据给定层的几何形状可能有所不同。在一些实施方案中，可以通过执行对对象的结构分析和/或有限元分析来确定脆弱性程度，以确定与正在制造的对象的平均阻力相比，哪些区域对分离力具有较低的阻力。
在一些实施方式中，脆弱性程度可以基于层包括表面区域的低于阈值的隔离区的程度来确定。在一些实施方式中，还可以基于层在其维度中包含高的宽高比的区的程度来确定脆弱性程度。在一些实施方式中，脆弱性程度可以由层表面积与层周长的比例来表征。
关于图2B，已经参考基于当前正在沉积并分离于容器206的层214做出的确定描述了进行的示例。然而，在一些情况下，可能有利的是当计算一个或更多个分离力时还考虑在当前层之前或之后形成的层中的类似特性。作为一个示例，发明人已经注意到，在先形成的层可以限制液体树脂的流动，使得在分离期间涉及的力趋于增加。以这样的方式，在先形成的高表面积的层可能影响当前层并且增加当前层的有效粘合指数(粘合力的量度)。在测试中，发明人已经发现，对于粘度为约800cP的树脂，当计算诸如粘附指数、悬突部指数和脆弱性指数等指数时，可以考虑位于最后制造的层上方最高至2mm处的层的特性。
根据一些实施方案，可以基于树脂容器的使用寿命已被消耗的程度(在这里被称为损耗程度)来确定包括预加载力和/或x和/或z方向上的后续力的分离力的大小。一些树脂容器可以用出于其低反应性和粘附系数而选择的材料来构造。然而，随着时间的推移，许多树脂容器设计的材料特性趋于改变，这部分归因于当每层形成并从树脂容器底面移出时引起的机械和化学应力。材料特性的这样的变化通常会由于粘合力的增加而导致对象故障率增加。损耗程度表征给定构建托盘可能遭受这样的劣化的程度。打印品之间以及层之间的损耗程度可能不同，因为构建托盘的使用寿命随着每层的形成和移出而降低。
可考虑许多启发方法来表征损耗程度。作为一个示例，发明人已经观察到容器的损耗程度可能与使用该容器制造的层的总数有关。在一些情况下，可以从给定的树脂容器设计的总层数和/或预期平均最大层数的线性或非线性函数来计算损耗程度。另外，可能有利的是考虑到层形成倾向于集中在树脂容器的中心，跟踪树脂容器不同区域的给定树脂容器的损耗程度。
当计算一个或更多个分离力的大小时考虑增材制造装置和/或正在制造的对象的各种特性的上述技术中的任何一种可被组合并一起使用。如上所述，可以使用通过上述分析计算的因数在实践中执行对各种特性的考虑。应当理解，分离力可以通过将几个这样的因数与初始力值相乘以得到通过增材制造装置施加的分离力值来计算。这样的计算可以通过增材制造装置的硬件和/或通过向增材制造装置提供制造指令的计算装置来执行，并且可以在增材制造期间和/或在制造开始之前执行。
不管是用于计算分离力的上述技术中的哪一种，在分离之后，可以通过将构建平台204沿着z轴向上移动来升高对象212，从而产生图2C中所示的构造。
在图2A至2H的示例中，在分离至少部分完成之后，擦拭器203开始移动经过容器206的表面。根据一些实施方案，擦拭器可以被配置成在分离之后去除粘附至容器并且没有附接至对象212的片。在一些情况下，擦拭器203可以是如在2016年8月26日提交的题为“Techniques for Surface Preparation During Additive Fabrication and RelatedSystems And Methods”的美国专利申请第15/248,295号中描述的擦拭器，并且其在此其全部内容通过引用并入本文。
根据一些实施方案，如图2C、2D、2E和2F所示，在形成附加层之前，擦拭器203可以移动经过容器的表面并且随后返回到其起始位置。在一些实施方案中，可能有利的是限制擦拭器203的运动，使得擦拭器203仅在容器206底部的区域(例如，预期用于形成附加的对象的层的区域)内自由地行进。
本发明人已经认识到，只要对象已经沿着Z轴向上移动了至少H的距离，具有高度H的擦拭器就可以开始擦拭运动。此外，考虑到对象可以在擦拭器移动的同时沿着Z轴向上移动，则还可以在H的间隙已经建立之前开始擦拭器运动，只要擦拭器不在正形成的对象的任意部分到达H的间隙高度之前到达对象的该部分即可。实际上，在图2C至图2D的示例中，擦拭器203在对象212达到足够高度以避开擦拭器的运动(在图2D中对象达到这样的高度)之前开始移动。
根据一些实施方案，可以使用合适的碰撞检测技术来确定擦拭器运动的时间。在一些实施方式中，例如，可以计算对象中的在距对象底部距离H内的所有层的联合的边界框并将其用于检查计划的擦拭器沿着x轴的运动与计划的构建平台和对象沿z轴的运动之间的潜在碰撞。此外，反过来，也可以使用相同的技术，以便在构建平台和对象向下移动时，例如在下面将要描述的挤压操作中，使擦拭器移动经过容器的底部。
在完成擦拭操作之后，构建平台204可以沿着z轴降低到用于在对象212上形成新层的位置。在这个阶段(在此被称为“挤压”阶段)期间，位于对象212的底部与容器206的底部之间的光聚合物树脂可以随着对象下降被推出，最终得到在对象212的底部与容器206的底部之间的期望厚度的光聚合物树脂层。这样的挤压运动的结束如图2G所示，其中区域220是光聚合物树脂的待在随后的固化操作中作为固化目标的区域。
在一些实施方案中，可能有利的是在随后使光聚合物树脂220的区域暴露于光化辐射之前延迟称为“挤压后等待”的时段。特别地，发明人已经认识到并理解，在紧接在挤压操作之后，容器206中的至少一些液体树脂可以处于运动中。因此，在没有等待的情况下就开始树脂的固化可能冒着树脂的区域在运动中的同时这些区域固化的风险。这会降低正在制造的对象的准确性，因为固化部分可能不能在其预期位置完成固化。此外，这样的效果可能对对象的结构完整性产生负面影响。
根据一些实施方案，可以将挤压后等待时段设置为以实验方式确定的足够高的恒定值，以确保成功的层形成。作为示例，在挤压运动完成之后0.1秒至0.5秒之间的挤压后等待可允许系统中的多种部件在施加的多种静态和流体力下达到平衡状态。
在一些实施方案中，可以基于许多因素来动态地确定挤压后等待时段，所述因素包括当前层的几何形状、在前层的几何形状、构建平台在容器底部上方的高度、以及所用光聚合物树脂的粘度。作为一个示例，当确定待制造的层的表面积和/或距待制造的层2mm距离内的任何在先层的表面积大于对象的层的平均表面积时，可以选择更大的挤压后等待时段。
在一些情况下，构建平台的表面通过光聚合物树脂的运动可以影响所述运动期间以及在构建平台停止运动之后一段时间内二者树脂如何在容器中散布。因此，当构建平台的下表面与光聚合物树脂接触时，可能有利的是出于计算挤压后等待的目的，考虑构建平台的表面积，就好像它是该部件的一个或更多个在先层。此外，随着所使用的光聚合物树脂的粘度增加，可能有利的是增加挤压后等待以使液体树脂能够在容器中稳定(settle)成均匀厚度。因此，可以基于树脂的粘度来确定挤压后等待。
作为一个示例，发明人已经认识到，期望的是基于紧接在挤压后等待结束之后待形成的层的有效面积来计算挤压后延迟。在一些实施方案中，该认识导致以下优化策略：对于构建平台的整个区域，可以通过实验方式确定最大挤压延迟时间。然后可以确定待形成的层的有效面积以及通过线性内插确定的最大挤压后延迟，其中零面积截面没有挤压后延迟并且构建平台的全部区域接收最大挤压后延迟。在一些实施方案中，所述有效面积可以通过对待形成的层的几何分析来简单地确定。然而，在其它实施方案中，可能有利的是考虑在先形成的层以及构建平台的几何形状，以考虑它们在挤压操作期间施加的流体力中的影响。在一些实施方案中，可以通过借助将待形成的层的面积与每个在先形成的层的有效面积(各自乘以表示在先形成的层被计算影响挤压操作的程度的因数)相加以计算待形成的层的有效面积来解释这样的影响。该因数可以通过将观察到的流量系数除以树脂粘度来以实验方式确定。在一些实施方案中，已发现每100μm的层高度0.75至0.85的因数是有效的。并且，应当理解，可以基于附加参数进一步优化如上提供的计算的挤压后等待。
一旦挤压等待操作完成，可以施加光化辐射以形成新的层215，如图2H所示。然后可以针对对象的每个层重复2A至2H。
图3是根据一些实施方案的用于增材制造的工艺优化的方法的流程图。方法300执行上面关于图1B和图2A至图2H描述的操作的顺序。
在动作302中，可以通过如图1B和图2A所示施加光化辐射来形成对象的层。在动作304中，可以如图2A所示执行固化延迟操作。在动作306中，可以如图2C所示执行分离操作。在动作308中，可以如图2D至图2F所示执行擦除操作。在动作310中，可以如图2G所示执行挤压操作。在动作312中，可以如图2G所示执行挤压等待操作。在动作312之后，方法300返回到动作302以如图2H所示产生对象的另一层。
应当理解，并非所有的动作304、308、310和312都可以在光化辐射的相继施加之间的每个时段中执行，不过每个这样的时段可以潜在地包括这些动作中的一个或更多个。例如，固化延迟操作可以在仅对一些层施加光化辐射之后进行；例如，增材制造装置可以被配置成当刚制造的层小于某个阈值尺寸时不执行固化延迟。因此，增材制造装置的速度的优化可以包括确定上述操作中的哪一个是期望的或者是不期望的，以制造具有期望的精度的对象。此外，方法300中的操作的每个应用可以在不同的时间以不同的方式应用。例如，如上所述，由于在计算这些力时考虑的因素，在相继分离操作期间施加的力可能不同。
此外，在一些情况下，方法300的一些动作可以并行执行。例如，如上所述，在至少一些情况下，擦拭器操作可以在分离操作完成之前开始。类似地，在至少一些情况下，挤压操作可以在擦拭操作完成之前开始。
图4A至图4B是示出根据一些实施方案的可以在其上实现本发明的方面的说明性立体光刻打印机的两个不同视图的示意图。
说明性立体光刻打印机400包括支承基座401、显示器和控制面板408以及用于光聚合物树脂404的储存器和分配系统。支承基座401可以包括多种机械、光学、电气和电子部件，这些部件可以对于使用该系统来制造对象而言是可操作的。在操作期间，光聚合物树脂可以从分配系统404分配到容器402中。构建平台405可以沿着纵轴403定位，使得正在制造的对象的面向底部的层或构建平台405本身的面向底部的层距容器402的底部411期望的距离。容器402的底部411可以有利地对由位于支承基座(未示出)内的源产生的光化辐射是透明的，使得位于容器402的底部411和构建平台405的面向底部的部分之间的液体光聚合物树脂或在其上制造的对象可以暴露于辐射。在暴露于这样的光化辐射时，液体光聚合物可以被固化并附接至构建平台405的面向底部的部分或附接至在其上制造的对象。(图4A至图4B表示在构建平台405上形成对象的任何层之前的立体光刻打印机401的配置)。另外设置擦拭器406，其能够沿着水平运动轴410运动并且可以可拆卸地在409处安装到支承基座上。擦拭器可以耦接至产生擦拭器横向移动经过容器表面的一个或更多个致动器(例如，步进马达、附接至马达的皮带等)。
如上所述，所描述的多个优化步骤可以具有一个或更多个参数，这些参数可以基于所描述的因素(例如，正在制造的对象的几何形状的定性方面)中的一个或更多个来计算。这些参数可以通过至少一个处理器在制造期间、制造之前或两者来计算(即，给定计算的至少一些方面可以在制造之前执行而另一些在制造期间执行)。在上面的描述中，在“增材制造系统”被称为执行计算的情况下，该描述旨在涵盖包括一个或更多个处理器的增材制造装置以及耦接至外部计算装置的增材制造装置二者，原因是执行计算的特定位置不仅限于执行制造过程的装置。
因此，计算用于优化步骤中的一个或更多个的一个或更多个参数的至少一个处理器可以是增材制造装置本身的一部分和/或可以位于通过有线和/或无线连接耦接至增材制造装置的计算装置中。这样的耦接本质上可能是暂时的——例如，计算装置的处理器可以计算参数值以用于上述过程的优化步骤中，并将该值无线传输至增材制造装置，该增材制造装置存储该值，并在随后的制造期间检索。在一些情况下，可以基于如上所述的制造过程的各个方面在制造期间修改由增材制造装置存储的参数。例如，可以存储参数的“基线”值，并且在每个层制造过程期间将乘法因数应用于参数值，以在制造中应用参数的方式产生变化。
已经如此描述了本发明的至少一个实施方案的若干方面，应当理解，本领域技术人员将容易想到各种改变、修改和改进。
这样的改变、修改和改进旨在成为本公开内容的一部分，并且旨在落入本发明的精神和范围内。此外，尽管指出了本发明的优点，但应当理解，不是在此描述的技术的每个实施方案都将包括每个所描述的优点。一些实施方案可能没有实施在此描述为有利的任何特征，并且在一些情况下，可以实施所描述特征中的一个或更多个以实现另外的实施方案。因此，前面的描述和附图仅作为示例。
本发明的多个方面可以单独使用，组合使用，或者以前面描述的实施方案中未具体讨论的各种布置来使用，因此其应用不限于在前面的描述中所阐述或在附图中示出的部件的细节和布置。例如，一个实施方案中描述的方面可以以任何方式与其他实施方案中描述的方面组合。
此外，本发明可以实施为已经提供了示例的方法。作为该方法的一部分执行的动作可以以任何合适的方式排序。因此，可以构造其中以不同于所示的顺序执行动作的实施方案，其可以包括同时执行一些动作，即使在说明性实施方案中示出为顺序动作亦如此。
在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数词语以修改权利要求要素本身并不意味着一个权利要求要素相对于另一权利要求要素的任何优先、在先或次序或者执行方法的动作的时间顺序，而仅用作将具有某个名称的一个权利要求要素与具有相同名称的另一个要素进行区分的标记(但是为了使用序数词语)以区分权利要求要素。
此外，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”、“含有”、“涉及”及其变型的使用意在涵盖其后列出的项及其等同内容以及另外的项。

Claims (14)

1.一种增材制造方法，其中复数个材料层形成在构建平台的表面上，每个材料层形成为除了接触所述构建平台的所述表面和/或在先形成的材料层之外还接触容器，所述方法包括：
形成材料层，所述材料层与所述容器接触并与在先形成的材料层接触；
在形成所述材料层之后，通过同时施加以下力使所述材料层分离于所述容器：
在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上对所述材料层施加的第一力；和
在平行于所述构建平台的所述表面的方向上对所述材料层施加的第二力，
其中通过至少一个处理器至少部分地基于所述材料层包括悬突部的程度来计算所述第一力和所述第二力的大小；以及
移动擦拭器经过所述容器的表面。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上的最长范围的长度来计算所述第一力。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述材料层由液体光聚合物形成，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述液体光聚合物的粘度来计算所述第一力和/或所述第二力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中通过所述至少一个处理器至少部分地基于对所述材料层的至少一部分的脆弱性的量度来计算所述第一力和/或所述第二力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括在施加所述第一力和所述第二力之前在垂直于所述构建平台的所述表面的方向上施加预加载力。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层的面积来计算所述预加载力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括在形成所述材料层之后并且在使所述材料层主动地分离于所述容器之前等待预定的固化时间。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述材料层的面积来计算所述固化时间。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述材料层是第一材料层，其中所述方法还包括：
在移动所述擦拭器经过所述容器的表面之后等待预定的等待时间；以及
在所述预定的等待时间之后，形成第二材料层，所述第二材料层与所述第一材料层接触。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括通过所述至少一个处理器至少部分地基于所述第一材料层的面积来计算所述等待时间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中通过使用至少一个致动器移动所述容器来施加所述第一力。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中通过使用至少一个致动器使所述构建平台移动远离所述容器来施加所述第二力。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中所述擦拭器包括擦拭器臂和使用枢轴耦接而耦接至所述擦拭器臂的擦拭器片。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中移动擦拭器经过所述容器的表面是在施加所述第一力和所述第二力期间开始，在施加所述第一力和所述第二力完成之后结束。
CN201680050151.5A 2015-08-28 2016-08-26 增材制造工艺优化技术及相关系统和方法 Pending CN108025490A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562211352P 2015-08-28 2015-08-28
US62/211,352 2015-08-28
PCT/US2016/048977 WO2017040276A1 (en) 2015-08-28 2016-08-26 Techniques for additive fabrication process optimization and related systems and methods

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108025490A true CN108025490A (zh) 2018-05-11

Family

ID=58097591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680050151.5A Pending CN108025490A (zh) 2015-08-28 2016-08-26 增材制造工艺优化技术及相关系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10569526B2 (zh)
EP (1) EP3341188B1 (zh)
JP (1) JP6893512B2 (zh)
CN (1) CN108025490A (zh)
WO (1) WO2017040276A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893683A (zh) * 2018-09-11 2020-03-20 三纬国际立体列印科技股份有限公司 从成型槽剥离实体模型的方法
CN110893682A (zh) * 2018-09-11 2020-03-20 三纬国际立体列印科技股份有限公司 动态调整抬升参数的方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6893512B2 (ja) 2015-08-28 2021-06-23 フォームラブス, インコーポレーテッドFormlabs, Inc. 付加製作処理最適化のための技術ならびに関連するシステムおよび方法
EP3475067A4 (en) * 2016-06-20 2020-07-29 B9Creations, LLC SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING PRODUCTION TIME IN THREE-DIMENSIONAL GENERATIVE PRODUCTION
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
JP2022525459A (ja) * 2019-03-15 2022-05-16 フォームラブス，インコーポレーテッド 積層造形における混合のための技術および関連するシステムおよび方法
US11235533B2 (en) * 2019-04-26 2022-02-01 Carbon, Inc. Resin viscosity detection in additive manufacturing
KR102198757B1 (ko) * 2020-01-31 2021-01-06 조규남 레이어의 객체 모양을 통해 틸팅 속도를 제어하는 3d 프린터
KR102296436B1 (ko) * 2020-02-03 2021-09-02 조규남 레이어의 객체 모양을 통해 틸팅 속도를 제어하는 방법
EP3865281B1 (de) 2020-02-14 2023-01-18 Ivoclar Vivadent AG Stereolithographie-vorrichtung
US11787120B2 (en) 2020-11-09 2023-10-17 General Electric Company Systems and method for predicting distortion of green body parts during sintering

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1037739A1 (de) * 1998-10-09 2000-09-27 EOS GmbH ELECTRO OPTICAL SYSTEMS Vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objektes, insbesondere laser-sintermaschine
CN101489764A (zh) * 2006-07-07 2009-07-22 荷兰应用自然科学研究组织 用于制作有形物体的系统和方法
CN101918198A (zh) * 2007-07-04 2010-12-15 想象科技有限公司 用于制造三维物体的方法和设备
WO2011086450A2 (en) * 2010-01-12 2011-07-21 Dws S.R.L. Modelling plate for a stereolithography machine, stereolithography machine using said modelling plate and tool for cleaning said modelling plate
WO2012021940A1 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Zydex Pty Ltd Apparatus and method for making an object
CN102695476A (zh) * 2009-12-30 2012-09-26 斯恩蒂斯有限公司 集成的多材料植入件以及制造方法
WO2013026087A1 (en) * 2011-08-20 2013-02-28 Zydex Pty Ltd Apparatus and method for making an object
WO2014006399A1 (en) * 2012-07-03 2014-01-09 The University Of Warwick Additive manufacturing apparatus
CN103522546A (zh) * 2013-09-26 2014-01-22 瑞安市麦田网络科技有限公司 一种高精度激光光固3d打印机
CN104136200A (zh) * 2012-07-16 2014-11-05 Dws有限公司 包括三维物体的支承表面间歇靠近容器底部所根据的运动的生产三维物体的立体光刻方法，和使用该方法的立体光刻机
US20150145171A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Formlabs, Inc. Systems and methods of post-processing features for additive fabrication

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8726140D0 (en) * 1987-11-07 1987-12-09 Wright C W Wiper blades
JP3336280B2 (ja) 1998-11-25 2002-10-21 株式会社デンケン 光造形装置
JP5480907B2 (ja) * 2008-10-20 2014-04-23 イフォクレール ヴィヴァデント アクチェンゲゼルシャフト 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法
WO2010045951A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-29 Technische Universität Wien Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau eines formkörpers
IT1403482B1 (it) * 2011-01-18 2013-10-17 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
DE102012200161A1 (de) * 2012-01-06 2013-07-11 Evonik Industries Ag Vorrichtung zur schichtweisen Herstellung von dreidimensionalen Objekten
US9498920B2 (en) 2013-02-12 2016-11-22 Carbon3D, Inc. Method and apparatus for three-dimensional fabrication
CN105209240B (zh) 2013-03-12 2017-06-20 橙色制造者有限责任公司 使用螺旋堆积的3d打印
WO2016032891A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 Incodema3D, LLC Additive manufacturing device
US9987800B2 (en) 2014-11-17 2018-06-05 Formlabs, Inc. Systems and methods of simulating intermediate forms for additive fabrication
JP6893512B2 (ja) 2015-08-28 2021-06-23 フォームラブス, インコーポレーテッドFormlabs, Inc. 付加製作処理最適化のための技術ならびに関連するシステムおよび方法
EP3341187B1 (en) 2015-08-28 2021-06-09 Formlabs, Inc. Wiper for use in an additive manufacturing apparatus and additive manufacturing apparatus

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1037739A1 (de) * 1998-10-09 2000-09-27 EOS GmbH ELECTRO OPTICAL SYSTEMS Vorrichtung zum herstellen eines dreidimensionalen objektes, insbesondere laser-sintermaschine
CN101489764A (zh) * 2006-07-07 2009-07-22 荷兰应用自然科学研究组织 用于制作有形物体的系统和方法
CN101918198A (zh) * 2007-07-04 2010-12-15 想象科技有限公司 用于制造三维物体的方法和设备
CN102695476A (zh) * 2009-12-30 2012-09-26 斯恩蒂斯有限公司 集成的多材料植入件以及制造方法
WO2011086450A2 (en) * 2010-01-12 2011-07-21 Dws S.R.L. Modelling plate for a stereolithography machine, stereolithography machine using said modelling plate and tool for cleaning said modelling plate
WO2012021940A1 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Zydex Pty Ltd Apparatus and method for making an object
WO2013026087A1 (en) * 2011-08-20 2013-02-28 Zydex Pty Ltd Apparatus and method for making an object
WO2014006399A1 (en) * 2012-07-03 2014-01-09 The University Of Warwick Additive manufacturing apparatus
CN104136200A (zh) * 2012-07-16 2014-11-05 Dws有限公司 包括三维物体的支承表面间歇靠近容器底部所根据的运动的生产三维物体的立体光刻方法，和使用该方法的立体光刻机
CN103522546A (zh) * 2013-09-26 2014-01-22 瑞安市麦田网络科技有限公司 一种高精度激光光固3d打印机
US20150145171A1 (en) * 2013-11-22 2015-05-28 Formlabs, Inc. Systems and methods of post-processing features for additive fabrication

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110893683A (zh) * 2018-09-11 2020-03-20 三纬国际立体列印科技股份有限公司 从成型槽剥离实体模型的方法
CN110893682A (zh) * 2018-09-11 2020-03-20 三纬国际立体列印科技股份有限公司 动态调整抬升参数的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200164628A1 (en) 2020-05-28
US10569526B2 (en) 2020-02-25
US11351770B2 (en) 2022-06-07
WO2017040276A1 (en) 2017-03-09
US11845229B2 (en) 2023-12-19
US20170057178A1 (en) 2017-03-02
EP3341188A4 (en) 2019-04-17
JP6893512B2 (ja) 2021-06-23
JP2018528890A (ja) 2018-10-04
US20220363048A1 (en) 2022-11-17
EP3341188B1 (en) 2021-07-14
EP3341188A1 (en) 2018-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108025490A (zh) 增材制造工艺优化技术及相关系统和方法
US10046519B2 (en) Method for producing a three-dimensional object and stereolithography machine employing said method
CN106003706A (zh) 增材制造的离型膜/离型层、系统以及方法
CN104085106A (zh) 一种基于dlp原理的3d打印机
KR101954438B1 (ko) 3 차원 인쇄 장치
KR20190019130A (ko) 3차원 적층제조 생산 시간 감소를 위한 시스템 및 방법
CN107031036B (zh) 三维打印装置及三维打印方法
NL2015330B1 (en) A method of fabricating an array of optical lens elements
EP3395550B1 (en) Three-dimensional object shaping device and manufacturing method
JPH0493228A (ja) 立体形状物の形成方法
CN112406002A (zh) 一种导光板的成型生产方法
CN108481738A (zh) 液气交互连续式3d打印系统、打印方法及光学透镜元件
CN110281523B (zh) 用于光固化成型的3d打印装置及其载物台
KR102308544B1 (ko) 3d프린터
CN101770163A (zh) 模仁的制造方法
CN102555217A (zh) 结构制造方法和结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180511

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication