JP6894015B2 - 積層造形の方法 - Google Patents

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Description

本発明は、積層造形(additive manufacturing)に関し、特に積層造形のための樹脂分配装置に関する。
積層造形技法の一部として、特にボトムアップ(bottom-up)およびトップダウン(top-down)のステレオリソグラフィ(stereolithography)は、樹脂の光重合によって三次元物体を作製している（例えば、Ｈｕｌｌに対する米国特許第５２３６６３７号明細書を参照されたい。）。残念なことに、このような技法は、一般に時間がかかると考えられており、典型的には、プロトタイプのみとして適する脆いまたは壊れやすい物体を製造する樹脂に限定されてきた。
連続液界面製造（ＣＬＩＰ）として公知のより最近の技法によって、ステレオリソグラフィによる物体のより迅速な製造（例えば、Ｊ．Ｔｕｍｂｌｅｓｔｏｎ ｅｔ ａｌ．、Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｌｉｑｕｉｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ３Ｄ Ｏｂｊｅｃｔｓ、Ｓｃｉｅｎｃｅ ３４７、１３４９〜１３５２（２０１５年３月１６日）、ならびにＤｅＳｉｍｏｎｅらに対する米国特許第９２０５６０１号明細書、同第９２１１６７８号明細書、同第９２１６５４６号明細書、同第９３６０７５７号明細書、および同第９４９８９２０号明細書を参照されたい。）と、等方性の機械的性質を有した部品の製造（Ｒ．Ｊａｎｕｓｚｉｅｗｃｚ ｅｔ ａｌ．、Ｌａｙｅｒｌｅｓｓ ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｌｉｑｕｉｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ、Ｐｒｏｃ．Ｎａｔｌ．Ａｃａｄ．Ｓｃｉ．ＵＳＡ１１３、１１７０３〜１１７０８（２０１６年１０月１８日）を参照されたい。）の両方を可能としている。
これに加えて、Ｒｏｌｌａｎｄらによる最近の二重硬化性の積層造形樹脂(dual cure additive manufacturing resins)の導入（例えば、米国特許第９６７６９６３号明細書、同第９５９８６０６号明細書、および同第９４５３１４２号明細書を参照されたい。）は、実世界での使用に適した非常に多様かつ機能的で有用な物体の作製を可能にしている。
同時に、これらの開発により、多様な、または細かく調整された機械的性質を有する物体の製造を可能とする積層造形樹脂およびシステムに対する需要増加が創出されてきている。
ミックスメーターおよび分配システムは、例えば接着剤の分配および色混合の目的で公知である（例えば、Ｇｉｎｇｅｒ Ｇａｒｄｉｎｅｒ、Ｍｅｔｅｒ／ｍｉｘ／ｄｉｓｐｅｎｓｅ ｍａｃｈｉｎｅｓ：Ｄｏｕｂｌｉｎｇ ｄｏｗｎ ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＣｏｍｐｏｓｉｔｅｓＷｏｒｌｄ、２０１４年２月３日を参照されたい。）は、積層造形での使用のために開発されたものではない。）。
本明細書にて一部の実施形態によって提供されるものは、積層造形により、（ｉ）少なくとも１種の光重合性の第１の成分と、（ｉｉ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記第１の成分とは異なる（例えば、カチオン性光開始剤を含有しない、または異なる物理的機構によって更に固化する、または異なる化学反応によって更に反応、重合もしくは鎖延長する）少なくとも１種、または複数種の第２の固化可能成分とを含むブレンドされた樹脂(blended)（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）から三次元物体を作製する方法であって、（ａ）全てを同じプロセス条件下で製造した場合、機械的性質が互いに異なる三次元物体を製造する第１の樹脂と第２の樹脂を提供するステップ、（ｂ）前記第１と第２の樹脂を互いに混合して(mix)、全てを同じプロセス条件下で製造した場合、第１および第２の樹脂から製造される物体の機械的性質の中間の機械的性質を有する三次元物体を製造する前記ブレンドされた樹脂を生成するステップ、および（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を積層造形装置（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置(a continuous liquid interface production apparatus)）のビルド領域に分配するステップ、ならびに、次いで、（ｄ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記装置において（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ、例えば連続液界面製造により）前記ブレンドされた樹脂から三次元物体を製造するステップのうちの１つまたは複数を含む方法である。
一部の実施形態にて、方法は、（ｅ）任意選択的で三次元物体を洗浄すること、および（ｆ）三次元物体を更に硬化させることを更に含む。
一部の実施形態にて、前記第１の樹脂と前記第２の樹脂の少なくとも一方（例えば、両方）は、前駆体樹脂のペア(a pair of precursor resins)として提供される二重硬化性樹脂(dual cure resins)であり、前記混合するステップは、前記二重硬化性樹脂および／または前駆体樹脂のペアのそれぞれの全構成要素を互いに混合することを含む。
一部の実施形態にて、（ｉ）前記前駆体樹脂のペアのそれぞれの一方の構成要素は、前記二重硬化性樹脂の両方に共通（すなわち、共用の構成要素）である。または（ｉｉ）前記前駆体樹脂のペアのそれぞれの各構成要素は、互いに異なる。
一部の実施形態にて、方法は、（ｉ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化するステップ、（ｉｉ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるステップ、または（ｉｉｉ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるステップを含む。
一部の実施形態にて、混合するステップは、ミキサー（例えば、静的ミキサーまたは動的ミキサー）を通して前記樹脂を送給する、または強制的に送ることにより実施される。
一部の実施形態にて、混合するステップは、前記ブレンドされた樹脂から製造される物体に望まれる機械的性質に基づき、前記第１と第２の樹脂を混合する比（例えば、１：１００〜１００：１の質量比または体積比）を選択することを含む。
一部の実施形態にて、第２の固化可能成分は、樹脂（例えば、前駆体樹脂）の少なくとも一方と前記ブレンドされた樹脂に含まれ、ポリウレタン、ポリ尿素、もしくはそのコポリマー、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、開環メタセシス重合樹脂、クリック化学樹脂、またはシアン酸エステル樹脂の前駆体を含む。
一部の実施形態にて、（ｉ）前記製造するステップ（ｄ）の後に更なる硬化させるステップ（ｆ）が実施され、加熱、マイクロ波照射、前記物体を水と接触させること、前記物体を重合触媒と接触させること、前記物体に前記製造するステップ（ｄ）で使用した波長と異なる波長の光を照射すること、またはこれらの組合せによって実施され、または（ｉｉ）前記製造するステップ（ｄ）と同時に更なる硬化させるステップ（ｆ）が実施され、加熱によって実施され、前記製造するステップ（ｄ）が、前記更なる硬化させるステップ（ｆ）を実施するのに十分な熱を発生させる発熱反応である。
一部の実施形態にて、提供するステップは、（ｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第１の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第１のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−１と前駆体樹脂Ｂ−１）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、機械的性質の第１の組（例えば、剛性）を有する物体を製造できる第１の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペア、および（ｉｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第２の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第２のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−２と前駆体樹脂Ｂ−２）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質または触媒が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、前記機械的性質の第１の組とは異なる機械的性質の第２の組（例えば、弾性）を有する物体を製造できる第２の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペアを提供することを含む。
一部の実施形態にて、前記第１と第２の樹脂の少なくとも一方（例えば、前記第１と第２の樹脂の少なくともいずれか一方または両方）は、少なくとも１種の固体微粒子を分散させた偽塑性組成物(pseudoplastic composition)を含む（例えば、前記固体微粒子は、（ｉ）反応性モノマーもしくはプレポリマー（例えば、ポリアミン）、（ｉｉ）フィラー（例えば、強靭化剤、例えばコアシェルゴム）、または（ｉｉｉ）これらの組合せを含む）（例えば、前記固体微粒子は、前記偽塑性組成物に０．１、０．２、１、２、１０、もしくは２０重量パーセント、最大４０、６０、もしくは８０重量パーセントの量で含まれ、および／または前記固体微粒子は、１もしくは２マイクロメートルから最大２０もしくは３０マイクロメートル、またはそれ以上の平均直径を有する）。
一部の実施形態にて、物体は、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）と、ブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）との両方に基づく製造プロセスによって製造される。
一部の実施形態にて、方法は、製造される各物体に関する部品構成データ、物体製造データ、およびブレンドされた樹脂データを記録することを含む。
一部の実施形態にて、製造するステップ（ｄ）は、前記ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）の混合および分配から所定期間（例えば、最大１、２もしくは３日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止される。
本明細書にて更に提供されるのは、積層造形用のブレンドされた樹脂を調製するための分配装置であって、（ａ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート、（ｂ）前記分配ポートと流体連通するミキサー（例えば、静的または動的ミキサー）、（ｃ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の樹脂供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも２または３つ（例えば、少なくとも４つ）の樹脂送給ユニット、（ｄ）前記樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連づけられ、少なくとも２または３つ（例えば、少なくとも４つ）の樹脂送給ユニットから前記ミキサーおよび分配ポートを介して樹脂を所望の比で分配するように構成されたコントローラ、（ｅ）前記コントローラと動作的に関連づけられ、別々の樹脂供給容器と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された少なくとも１つの第１の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグ、またはＲＦＩＤタグリーダ）、（ｆ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記コントローラと動作的に関連づけられ、積層造形装置または積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された第２の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグまたはＲＦＩＤタグリーダ）、および（ｇ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記コントローラと（例えば、ネットワークまたはクラウドを介して）動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）のうちの１つまたは複数を含む装置である。
一部の実施形態にて、樹脂送給ユニットは、ポンプ（例えば、歯車ポンプ、蠕動ポンプ、またはピストンポンプ）、バルブ、またはこれらの組合せを含む。
一部の実施形態にて、装置は、前記樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された樹脂供給容器を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源（空気と比較して任意選択的に酸素富化および／または窒素除去したもの）を更に含む。
一部の実施形態にて、装置は、前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニット（例えば、酸素供給器）を更に含む。
本明細書にて更に提供されるのは、（ａ）本明細書における分配装置、（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）、および（ｃ）前記複数の積層造形マシンのそれぞれと動作的に関連づけられ、各積層造形マシンで製造される各部品に関する部品構成データ、樹脂データ、およびブレンドされた樹脂データを記録するように構成されたデータベースのうちの１つまたは複数を含むシステムである。
一部の実施形態にて、前記複数の積層造形マシンのそれぞれは、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）と前記ブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）の両方に基づいて、前記ブレンドされた樹脂を用いた部品製造プロセスを実施するように構成されている。
一部の実施形態にて、積層造形マシンは、ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている。
更に提供されるのは、積層造形のための樹脂（例えば、二重硬化性樹脂）を分配するのに有用な分配システムであって、（ａ）（ｉ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート、（ｉｉ）前記分配ポートと流体連通するミキサー（例えば、静的または動的ミキサー）、（ｉｉｉ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の前駆体液体供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも１ペアの樹脂（例えば、前駆体樹脂）送給ユニットを含む分配装置、（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）のうちの１つまたは複数を含み、前記積層造形マシンが、ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されているシステムである。
一部の実施形態にて、前駆体樹脂送給ユニットは、ポンプ（例えば、蠕動ポンプ、ピストンポンプ、歯車ポンプなど）、バルブ、またはこれらの組合せを含む。
一部の実施形態にて、分配システムは、前記樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された樹脂供給容器（例えば、前駆体樹脂供給容器）を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源（同じ温度および圧力の空気と比較して任意選択的に酸素富化および／または窒素除去したもの）を更に含む。
一部の実施形態にて、分配システムは、前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニットを更に含む。
なお、本明細書では、主に前駆体樹脂をブレンドして、ブレンドされた二重硬化性樹脂を生成することに関連して本発明を説明するものの、二重硬化性樹脂（ワンポット樹脂または前駆体樹脂のペア）を単一硬化（すなわち、光重合性のみ）樹脂とブレンドすること、および、更には２種の単一硬化（すなわち、光重合性のみ）樹脂をブレンドすることを含むがこれに限定されない他の組合せも実施できることを理解されたい。
本発明の前述および他の目的および態様を、本明細書に添付の図面および以下においてより詳細に説明する。本明細書に引用した米国特許文献の開示は全て、引用することによりそのすべてが本明細書の一部をなすものとする。
本発明の実施に有用な装置の第１実施形態の概略図である。 圧縮ガス機構を備える、本発明の実施に有用な装置の第２実施形態の概略図である。 ガス交換機構を備える、本発明の実施に有用な装置の第３実施形態の概略図である。 前駆体の１つが複数の異なる前駆体樹脂システムによって共用されているか、それらの間で共通であることを除いて、図３Ａの装置と同様の装置について示した概略図である。 本発明に係る方法を概略的に示しており、ここでは、樹脂のブレンドの後に積層造形が続く。 本発明に係るシステムを概略的に示しており、ここでは、樹脂分配器が１つまたは複数の積層造形装置（図示した実施形態では、ＣＬＩＰ装置）と動作的に関連づけられている。 ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の様々なブレンドの貯蔵弾性率を示す。 ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０のブレンドの室温貯蔵弾性率を示す。 ０℃から６０℃までのＲＰＵ７０とＥＰＵ４０のブレンドの貯蔵弾性率を示す。 ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の様々なブレンドのＴａｎＤを示す。 ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の様々なブレンドの上限動作温度を示す。 ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の様々なブレンドの熱たわみ温度を示す。
以下、本発明に係る実施形態を示す添付図面を参照して、本発明についてより詳しく説明する。なお、本発明は、多くの異なる形態で具現化してもよく、本明細書に記載の実施形態に限定されるものと解釈すべきではない。むしろ、これらの実施形態は、本開示が綿密かつ完全なものとなり、本発明の範囲を当業者に完全に伝えるように提供されている。
本明細書にて使用する場合、「および／または」という用語は、関連する記載項目のうちの１つまたは複数のありとあらゆる可能な組合せ、ならびに選択肢（「または」）で解釈される場合の組合せの欠如を含む。
「固有識別子(unique identifier)」および「固有識別子リーダ(unique identifier reader)」は、本明細書にて使用する場合、自動識別およびデータ収集システムのコンポーネントを指す。適切な固有識別子としては、バーコード（一次元および二次元バーコードを含む）、近距離無線通信（ＮＦＣ）タグ、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグ（アクティブ、パッシブ、およびバッテリアシストパッシブＲＦＩＤタグを含む）、光学式文字認識（ＯＣＲ）タグおよびリーダ、磁気ストリップおよびリーダなどが挙げられるが、これに限定されない。多様なこうしたシステムが公知であり、例えば、米国特許第８１２０４６８号明細書、同第８５２６９１０号明細書、同第９３７３２０１号明細書、同第９５６２４２９号明細書、同第９５７６４７６号明細書、同第９５８７４８７号明細書、同第９５８９４２８号明細書、および同第９５９５０５８号明細書に記載されている。以下に更に説明するように、本明細書に記載の統合システムにおいて、様々な異なるタイプの固有識別子とそれに対応するリーダを、様々なポイントで利用することができる。一部の実施形態にて、ＲＦＩＤベースのＩＤＥＮＴＩＱＵＩＣＫ（登録商標）カップリング（ＣＰＣ、１００１ Ｗｅｓｔｇａｔｅ Ｄｒｉｖｅ、Ｓｔ．Ｐａｕｌ、ＭＮ５５１１４ ＵＳＡから入手可能）を好ましくは使用して、以下に検討するように分配器コントローラと動作的に関連づけられたカップリングを用い、かつ、樹脂製造業者によって樹脂容器に取り付けられたＲＦＩＤタグ（または、樹脂容器に設けられたバーコード、およびＲＦＩＤタグを特定の樹脂の容器と関連づけるためにバーコードリーダを使用したエンドユーザによって樹脂容器に貼り付けられたＲＦＩＤタグ）を用いて前駆体樹脂容器が識別される。
小型容器、ドラム缶、中間バルク容器（ＩＢＣもしくは「トート(totes)」）、または大型容器を含む、任意の適切な樹脂容器を使用できる。
［１．重合性液体（樹脂）］
積層造形に使用される多数の樹脂が公知であり、本発明の実施において使用できる。例えば、ＤｅＳｉｍｏｎｅらに対する米国特許第９２０５６０１号明細書を参照されたく、これは引用によりそのすべてが本明細書の一部をなすものとする。実際、本発明に係る特徴は、単一の積層造形システムにおける様々な樹脂の潜在的使用に対応することである。したがって、本明細書では、主に前駆体樹脂をブレンドしてブレンドされた二重硬化性樹脂を生成することに関して本発明を説明するものの、二重硬化性樹脂（ワンポット樹脂または前駆体樹脂のペア）を単一硬化（すなわち、光重合のみ）樹脂とブレンドすること、および、更には２種の単一硬化（すなわち、光重合のみ）樹脂をブレンドすることを含むがこれに限定されない他の組合せもまた実施することができることを理解されたい。ＤｅＳｉｍｏｎｅらに対する米国特許第９２１１６７８号明細書、同第９２１６５４６号明細書、同第９３６０７５７号、および同第９４９８９２０号も参照されたい。これらは、引用によりすべてが本明細書の一部をなすものとする。
一部の実施形態にて、積層造形ステップでは、二重硬化性樹脂を使用する。このような樹脂は、例えば、Ｒｏｌｌａｎｄらの米国特許第９６７６９６３号明細書、同第９５９８６０６号明細書、および同第９４５３１４２号明細書に記載されており、その開示のすべては引用により本明細書の一部をなすものとする。
樹脂は、「ワンポット(one pot)」樹脂および「二重前駆体(dual precursor)」樹脂（交差反応性構成成分が別々にパッケージされ、例えば、「Ａ」前駆体樹脂と「Ｂ」前駆体樹脂と識別されてもよい。）を含む、任意の適切な形態であってもよい。
二重硬化性樹脂の適切な特定例としては、Ｃａｒｂｏｎ，Ｉｎｃ．の硬質ポリウレタン樹脂（ＲＰＵ）、軟質ポリウレタン樹脂（ＦＰＵ）、弾性ポリウレタン樹脂（ＥＰＵ）、シアン酸エステル樹脂（ＣＥ）、エポキシ樹脂（ＥＰＸ）、またはウレタンメタクリラート樹脂（ＵＭＡ）が挙げられるが、これに限定されず、これらは全て、Ｃａｒｂｏｎ，Ｉｎｃ．、１０８９ Ｍｉｌｌｓ Ｗａｙ、Ｒｅｄｗｏｏｄ Ｃｉｔｙ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ ９４０６３ ＵＳＡから入手可能である。
なお、「二重硬化性(dual cure)」の重合性樹脂を使用する一部の実施形態にて、製造後に部品を、その後の硬化に関与する二重硬化性系の更なる構成成分、例えば反応性モノマーを部品に導入する浸透性液体と接触させてもよい。このような「部分的(partial)」な樹脂も、本明細書に含まれることを意図している。
［２．積層造形方法および装置］
重合性樹脂は、一般にはステレオリソグラフィとして公知の積層造形、典型的にはボトムアップまたはトップダウン積層造形に使用することができる。このような方法は公知であり、例えば、Ｈｕｌｌに対する米国特許第５２３６６３７号明細書、Ｌａｗｔｏｎに対する米国特許第５３９１０７２号明細書および同第５５２９４７３号明細書、Ｊｏｈｎに対する米国特許第７４３８８４６号明細書、Ｓｈｋｏｌｎｉｋに対する米国特許第７８９２４７４号明細書、Ｅｌ−Ｓｉｂｌａｎｉに対する米国特許第８１１０１３５号明細書、Ｊｏｙｃｅに対する米国特許出願公開第２０１３／０２９２８６２号明細書、ならびにＣｈｅｎらに対する米国特許出願公開第２０１３／０２９５２１２号明細書に記載されている。これらの特許および出願の開示は、そのすべてが引用により本明細書の一部をなすものとする。
一般に、二重硬化性樹脂を用いたトップダウンの三次元造形(three-dimensional fabrication)は、
（ａ）重合性液体充填レベルを有する重合性液体リザーバと、リザーバ内に配置されるキャリアであって、その間にビルド領域を画定するキャリアと、充填レベルを提供すること、
（ｂ）ビルド領域に、（ｉ）光（典型的には紫外線）重合性液体の第１の成分と、（ｉｉ）二重硬化性系の第２の固化可能成分との混合物を含む重合性液体（すなわち、樹脂）を充填すること、および、次いで、
（ｃ）ビルド領域に光を照射して、第１の成分から固体ポリマー足場を形成し、また、キャリアをビルド面から離れるように前進（典型的には下降）させて、三次元物体と同じ形状、または三次元物体に付与すべき形状を有し、未固化および／または未硬化形態で足場に担持された前記第２の固化可能成分（例えば、第２の反応性成分）を含有する三次元中間体を形成することによって実施される。
公知の技法にしたがって、重合性液体のレベリングを容易とするために、ワイパーブレード、ドクターブレード、または光学的に透明な（剛性または可撓性の）ウインドウを充填レベルに任意選択的で設けてもよい。光学的に透明なウインドウの場合、ウインドウは、以下に検討するように、ボトムアップ三次元造形におけるビルド面と類似のビルド面を提供し、そこに接触して三次元中間体が形成される。
一般に、二重硬化性樹脂を用いたボトムアップ三次元造形は、
（ａ）キャリアと、キャリアとの間にビルド領域を画定するビルド面を有する光学的に透明な構成要素を提供すること、
（ｂ）ビルド領域に、（ｉ）光（典型的には紫外線）重合性液体の第１の成分と、（ｉｉ）二重硬化性系の第２の固化可能成分との混合物を含む重合性液体（すなわち、樹脂）を充填すること、および、次いで、
（ｃ）前記光学的に透明な構成要素を通してビルド領域に光を照射して、第１の成分から固体ポリマー足場を形成し、また、キャリアをビルド面から離れるように前進（典型的には上昇）させて、三次元物体と同じ形状、または三次元物体に付与すべき形状を有し、未固化および／または未硬化形態で足場に担持された前記第２の固化可能成分（例えば、第２の反応性成分）を含有する三次元中間体を形成することによって実施される。
本発明の文脈において実施されるボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、ビルド面は、三次元中間体を形成する間、静止している。本発明の文脈において実施されるボトムアップ三次元造形の他の実施形態にて、ビルド面は、三次元中間体を形成する間、成長中の三次元中間体から通常は繰り返し傾斜、摺動、屈曲および／もしくは剥離、ならびに／またはその他の形で移動もしくは解放される。
本発明の文脈において実施されるボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、重合性液体（または樹脂）は、充填するステップと照射するステップの両方において、三次元中間体の一部、大部分、または全体を造形する間、成長中の三次元中間体とビルド面との両方と液体接触状態に維持される。
本発明の文脈において実施されるボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、三次元中間体の形成の少なくとも一部の期間中、成長中の三次元中間体は、無層方式で（例えば、パターン化された化学線または光の複数の露光または「スライス」を通じて）造形される。
本発明の文脈において実施されるボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、成長中の三次元中間体は、三次元中間体の形成の少なくとも一部の期間中、交互積層方式で（例えば、パターン化された化学線または光の複数の露光または「スライス」を通じて）造形される。
剛性または可撓性の光学的に透明なウインドウを利用するボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、ウインドウと重合性液体の間に滑沢剤または非混和性液体（例えば、フッ素化流体または油、例えばペルフルオロポリエーテル油）を提供してもよい。
上述のように、本発明の文脈において実施されるボトムアップまたはトップダウンの三次元造形の一部の実施形態にて、成長中の三次元中間体は、少なくともその一部分を形成する間、無層様式で造形され、同じ成長中の三次元中間体は、その少なくとも他の一部分を形成する間、交互積層様式で造形されることを理解されたい。したがって、動作条件、例えば部品の幾何学の必要に応じ、無層造形と交互積層造形との間で、１回、または複数回動作モードを変更してもよい。
一部の実施形態にて、中間体は、連続液界面製造（ＣＬＩＰ）により形成される。ＣＬＩＰは、公知であり、例えば、ＤｅＳｉｍｏｎｅらに対する米国特許第９２０５６０１号明細書、同第９２１１６７８号明細書、同第９２１６５４６号明細書、同第９３６０７５７号明細書、および同第９４９８９２０号明細書に記載されている。一部の実施形態にて、ＣＬＩＰは、上記のボトムアップ三次元造形の特徴を使用しているものの、照射するステップおよび／または前進させるステップは、例えば、（ｉ）ビルド面と接触する重合性液体のデッドゾーンを連続的に維持すること、および（ｉｉ）デッドゾーンと固体ポリマーとの間で、これらのそれぞれと接触する重合ゾーン（例えば活性表面）の勾配であって、部分的に硬化した形態の第１の成分を含む重合ゾーンの勾配を連続的に維持することによって、成長中の物体とビルド面またはウインドウの間に安定的または持続的な液体界面も同時に維持したまま実施される。ＣＬＩＰの一部の実施形態にて、光学的に透明な構成要素は、半透過性の構成要素（例えば、フルオロポリマー）を含み、デッドゾーンを連続的に維持することは、光学的に透明な構成要素を通して重合阻害剤を送給し、それによりデッドゾーンと、任意選択的で重合ゾーンの勾配の少なくとも一部に阻害剤の勾配を創出することによって実施される。本発明において使用でき、半透過性の「ウインドウ(window)」またはウインドウ構造の必要性を潜在的に排除できるＣＬＩＰを実施するための他のアプローチとしては、非混和性液体を含む液体界面を利用すること（２０１５年１０月２９日公開、Ｌ．Ｒｏｂｅｓｏｎらの国際公開第２０１５／１６４２３４号を参照されたい。）、電気分解により阻害剤としての酸素を発生させること（２０１６年８月２５日公開、Ｉ Ｃｒａｖｅｎらの国際公開第２０１６／１３３７５９号を参照されたい。）、および光活性化剤が結合している磁気的に配置可能な粒子を重合性液体に組み込むこと（２０１６年９月１５日公開、Ｊ．Ｒｏｌｌａｎｄの国際公開第２０１６／１４５１８２号を参照されたい。）が挙げられる。
一部の実施形態にて、本明細書にて教示する積層造形によって三次元物体を作製する方法は、ブレンドされた二重硬化性樹脂を使用して遂行される。ブレンドされた二重硬化性樹脂は、少なくとも１種の光重合性の第１の成分と、前記第１の成分とは異なる（例えば、カチオン性光開始剤を含有しない、または異なる物理的機構によって更に固化する、または異なる化学反応によって更に反応、重合もしくは鎖延長する）少なくとも１種、または複数種の第２の固化可能成分との混合物を含んでもよい。ブレンドされた二重硬化性樹脂は、第１の二重硬化性樹脂と第２の二重硬化性樹脂を混合することによって生成してもよく、ここで、任意選択的であるものの、好ましくは、それぞれの樹脂は、それぞれを同じプロセス条件下で製造した場合、機械的性質が互いに異なる三次元物体を製造できるものである。一部の実施形態にて、ブレンドされた樹脂は、第１および第２の二重硬化性樹脂から製造される物体の機械的性質の中間の機械的性質を有する三次元物体を（同じプロセス条件下で）製造する。
「同じプロセス条件(same process conditions)」は、本明細書にて使用する場合、同じ物体サイズおよび形状（例えば、同じ．ｓｔｌファイルから生成される）、同じ生成光強度、速度、動作モード（複数可）、および温度、ならびに同じ後処理条件（例えば、同じ洗浄液、洗浄時間、および洗浄サイクルや、同じ焼成時間、温度、およびスケジュール）を意味する。
一部の実施形態にて、混合は、ミキサー（例えば、静的ミキサーまたは動的ミキサー）を通して樹脂を送給する、または強制的に送ることによって実施してもよい。一部の実施形態にて、混合するステップは、前記ブレンドされた二重硬化性樹脂から製造すべき物体に望まれる機械的性質に基づき、第１と第２の二重硬化性樹脂を混合する比（例えば、１：１００〜１００：１の質量比または体積比）を選択することを含む。
一部の実施形態にて、ブレンドされた二重硬化性樹脂は、積層造形装置（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）のビルド領域に分配され、次いで、任意選択的であるものの（好ましくは、）、前記装置において（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ、例えば連続液界面製造により）前記ブレンドされた二重硬化性樹脂から三次元物体が製造される。一部の実施形態にて、方法は、三次元物体を洗浄することおよび／または三次元物体を更に硬化させることを含む。
更なる硬化は、製造するステップの後に、例えば加熱、マイクロ波照射、物体を水と接触させること、物体を重合触媒と接触させること、物体に製造するステップで使用した波長とは異なる波長の光を照射すること、またはこれらの組合せによって実施してもよい。あるいは、例えば、製造するステップが更なる硬化を実施するのに十分な熱を発生し得る発熱反応である場合、更なる硬化は、製造するステップと同時に、例えば加熱によって実施してもよい。
一部の実施形態にて、前記第１の二重硬化性樹脂と前記第２の二重硬化性樹脂の少なくとも一方（例えば、両方）は、前駆体樹脂のペア（例えば、図１、２、および３Ａに示すように前駆体樹脂Ａ−１と前駆体樹脂Ｂ−１、もしくは前駆体樹脂Ａ−２と前駆体樹脂Ｂ−２、または図３Ｂに示すように前駆体樹脂Ａ−１と前駆体樹脂Ｂ）として提供される。一部の実施形態にて、混合するステップは、前記二重硬化性樹脂および／または前駆体樹脂のペアのそれぞれの全構成要素を互いに混合することを含む。
図３Ｂに示すように、前駆体樹脂の各ペアの一方の構成要素は、前記二重硬化性樹脂の両方に共通（すなわち、共用の構成要素）であってもよい。共通構成要素は、図３Ｂに示すように同じ容器で提供してもよく、別々の容器で提供してもよい。
一部の実施形態にて、樹脂、二重硬化性樹脂、前駆体樹脂、またはブレンドされた樹脂は、（ｉ）酸素を富化したものでもよく、（ｉｉ）窒素を除去したものでもよく、または（ｉｉｉ）酸素を富化し窒素を除去したものであってもよい。
一部の実施形態にて、二重硬化性樹脂の一方または両方は、ポリウレタン、ポリ尿素、もしくはそのコポリマー、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、開環メタセシス重合樹脂、クリック化学樹脂、またはシアン酸エステル樹脂の前駆体を含む第２の固化可能成分を含む。
一部の実施形態にて、前駆体樹脂のそれぞれのペアは、（ｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第１の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第１のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−１と前駆体樹脂Ｂ−１）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、機械的性質の第１の組（例えば、剛性）を有する物体を製造できる第１の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペア、および（ｉｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第２の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第２のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−２と前駆体樹脂Ｂ−２）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質または触媒が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、前記機械的性質の第１の組とは異なる機械的性質の第２の組（例えば、弾性）を有する物体を製造できる第２の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペアとして提供されてもよい。
一部の実施形態にて、前記第１と第２の二重硬化性樹脂の少なくとも一方（例えば、前記第１と第２の前駆体液体の少なくともいずれか一方または両方）は、少なくとも１種の固体微粒子を分散させた偽塑性組成物を含む（例えば、前記固体微粒子は、（ｉ）反応性モノマーもしくはプレポリマー（例えば、ポリアミン）、（ｉｉ）フィラー（例えば、強靭化剤、例えばコアシェルゴム）、または（ｉｉｉ）これらの組合せを含む）（例えば、前記固体微粒子は、前記偽塑性組成物に０．１、０．２、１、２、１０、もしくは２０重量パーセント、最大４０、６０、もしくは８０重量パーセントの量で含まれ、および／または前記固体微粒子は、１もしくは２マイクロメートルから最大２０もしくは３０マイクロメートル、またはそれ以上の平均直径を有する）。
一部の実施形態にて、物体は、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）とブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）の両方に基づく製造プロセスによって製造される。
一部の実施形態にて、方法は、製造される各物体に関する部品構成データ、物体製造データ、およびブレンドされた樹脂データを記録することを含む。
一部の実施形態にて、製造するステップは、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１、２もしくは３日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止させてもよい。
［３．分配装置およびシステム］
図１〜図３に、本発明に係る装置の非限定的実施形態を示し、図４に、本発明に係る方法を概略的に示し、ここでは、樹脂をブレンドした後に積層造形が続いており、図５に、複数の積層造形装置とシステムとして組み合わせた本発明に係る装置の非限定的例を示す。端的に概観すると、図１は、本発明の実施に有用な装置１の第１実施形態の概略図であり、樹脂送給ユニットとしてポンプを備えている。
図１に示すように、装置１は、積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポートまたは樹脂分配ノズル１０を含んでもよい。装置は、分配ポート１０と流体連通するミキサー１２を含んでもよい。装置は、ミキサー１２と動作的に関連づけられた複数の前駆体樹脂送給ユニットを含んでもよく、各送給ユニットは、別々の前駆体液体供給容器１４、１６、１８、２０、２２、２４と動作的に関連するように構成されている。装置は、前駆体樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連づけられたコントローラ２６を含んでもよく、コントローラ２６は、少なくとも２、３、または４つの前駆体樹脂送給ユニットからミキサー１２と分配ポート１０を介して樹脂を所望の比で分配するように構成されている。装置は、コントローラ２６と動作的に関連づけられ、別々の前駆体液体供給容器と関連づけられた固有識別子３５、３７、４１、４３（図４参照）を読み取るように構成された少なくとも１つの第１の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグ、またはＲＦＩＤタグリーダ）を含んでもよい。例えば、識別子リーダ３４、３６、３８、４０、４２、および４４は、それぞれ前駆体液体供給容器１４、１６、１８、２０、２２、および２４と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成されてもよい。一部の実施形態にて、図１および４に示すように、第２の固有識別子リーダ４６（例えば、バーコード、ＮＦＣタグまたはＲＦＩＤタグリーダ）が、コントローラ２６と動作的に関連づけられ、積層造形装置または積層造形装置のビルド領域もしくはビルドプレート４８（例えば、ウインドウカセット）と関連づけられた固有識別子４９を読み取るように構成されてもよい。一部の実施形態にて、前駆体樹脂送給ユニットは、樹脂を前駆体液体供給容器１４、１６、１８、２０、２２、および２４のそれぞれからミキサー１２に圧送する（例えば、コントローラ２６の指示の下）ように構成されたポンプ５４、５６、５８、６０、６２、および６４を含む。
図２は、図１と同様の装置１ａの概略図であり、以下で更に検討するように、樹脂に酸素を添加し樹脂から窒素を枯渇させるために、樹脂送給ユニットとしてバルブ６４、６６、７０、７２が（動作的に関連づけられた圧縮ガス源７６と共に）使用されている点が異なる（圧縮ガスは、同じ温度および圧力の空気と比較して酸素富化および窒素除去したものであってもよい）。図３Ａは、図２と同様であるが、装置１ｂのバルブに代えてポンプ５４、５６、６０、６２がここでは実装され、酸素富化および窒素除去のために圧縮ガス源７８が利用されている点が異なる。図３Ｂは、図３Ａと同様であるが、装置１ｃの場合、樹脂ペアの一方の構成要素が「共通(common)」または「共用(shared)」の前駆体樹脂（例えば、前駆体液体供給容器２０’に保持されている）である点が異なる。一部の実施形態にて、前駆体樹脂送給ユニットは、ポンプ（例えば、図１に示すように）（例えば、歯車ポンプもしくはピストンポンプ）、バルブ（例えば、図２に示すように）、またはこれらの組合せを含む。
図２、図３Ａおよび図３Ｂに図示するように、装置は、前記前駆体樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された前駆体液体供給容器を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源７６または７８（任意選択的で、空気と比較して酸素富化および／または窒素除去したもの）を含んでもよい。一部の実施形態にて、図３Ａおよび図３Ｂに図示するように、装置は、前記ミキサー１２および前記分配ポート１０と動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニット８０（例えば、酸素供給器）を含んでもよい。
一部の実施形態にて、積層造形用のブレンドされた二重硬化性樹脂を調製するための分配装置は、（ａ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート（例えば、樹脂分配ノズル）、（ｂ）前記分配ポートと流体連通するミキサー（例えば、静的または動的ミキサー）、（ｃ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の前駆体樹脂供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも２、３、または４つの前駆体樹脂送給ユニット、（ｄ）前記前駆体樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連づけられ、少なくとも２、３、または４つの前駆体樹脂送給ユニットから前記ミキサーおよび分配ポートを介して樹脂を所望の比で分配するように構成されたコントローラ、および（ｅ）前記コントローラと動作的に関連づけられ、別々の前駆体液体供給容器（図４参照）と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された少なくとも１つの第１の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグ、またはＲＦＩＤタグリーダ）のうちの１つまたは複数を含んでもよい。一部の実施形態にて、図４に示すように、第２の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグまたはＲＦＩＤタグリーダ）を、前記コントローラと動作的に関連づけ、積層造形装置または積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成してもよい。一部の実施形態にて、図５に示すように、少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）が、前記コントローラと（例えば、ネットワークまたはクラウドを介して）動作的に関連づけられている。
図示しないものの、酸素センサおよび窒素センサを装置に、好ましくは、ミキサーまたは任意のガス交換の下流に含めて酸素および／または窒素レベルを検出（例えば、それぞれ富化または除去後に）してもよく、これを次いで記録し、積層造形プロセス自体を変更または制御するために任意選択的で利用してもよいことを理解されたい。
［４．統合システム］
図４は、本発明に係る統合方法の一実施形態を概略的に示し、ここでは、樹脂をブレンドした後に積層造形ステップが続いており、図５は、こうした方法を実施するための「クラウド」またはインターネットベースのシステムを示す（ただし、以下の「システムアーキテクチャ」で検討するように、システムを形成する他の方法、例えばローカルエリアネットワークも使用できる）。
一部の実施形態による統合システムは、（ａ）本明細書における分配装置、（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）、および（ｃ）前記複数の積層造形マシンのそれぞれと動作的に関連づけられ、各積層造形マシンで製造される各部品に関する部品構成データ、前駆体樹脂データ、およびブレンドされた樹脂データを記録するように構成されたデータベースのうちの１つまたは複数を含んでもよい。
一部の実施形態にて、前記複数の積層造形マシンのそれぞれは、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）と前記ブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）の両方に基づき、前記ブレンドされた樹脂を用いた部品製造プロセスを実施するように構成されている。
一部の実施形態にて、積層造形マシンは、ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている。
一部の実施形態にて、分配システムは、（ａ）（ｉ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート、（ｉｉ）前記分配ポートと流体連通するミキサー（例えば、静的または動的ミキサー）、（ｉｉｉ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の前駆体液体供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも１ペアの前駆体樹脂送給ユニットを含む分配装置、（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）のうちの１つまたは複数を含み、前記積層造形マシンが、ブレンドされた二重硬化性樹脂からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた二重硬化性樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている。
一部の実施形態にて、前駆体樹脂送給ユニットは、ポンプ（例えば、ピストンポンプ、歯車ポンプなど）、バルブ、またはこれらの組合せを含む。
一部の実施形態にて、分配システムは、前記前駆体樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された前駆体液体供給容器を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源（同じ温度および圧力の空気と比較して任意選択的で酸素富化および／または窒素除去したもの）を更に含む。
一部の実施形態にて、分配システムは、前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニットを更に含む。
なお、以下の「システムアーキテクチャ」でも検討するように、単一の積層造形装置、または複数のこうした積層造形マシンを、単一の分配器と動作的に関連づけてもよい。
加えて、分配器と積層造形マシン（複数可）は設備の別々のものとして図示され、樹脂を一方から他方に移動させるために「ウインドウカセット」を使用しているが、単一の統合された設備として分配アセンブリを積層造形マシンと組み合わせることができることを理解されたい。
本明細書に記載のシステムおよび方法において、異なる固有識別子を様々なポイントで使用することができることを理解されたい。例えば、関連リーダを樹脂ユーザにより樹脂が投入される樹脂分配器または供給システムと動作的に関連づければ、ＮＦＣタグ、ＲＦＩＤタグ、またはバーコードが、樹脂を製造する際に樹脂容器に置くのに、または樹脂容器と関連づけるのに最も適したものとなり得る。樹脂製造業者は、樹脂を製造する際、関連リーダを任意選択的で利用して、樹脂タイプ、バッチ原材料データ、および／または製造業者識別情報（例えば、表１Ａ〜１Ｂ参照）をデータベースに入力することができる。
Figure 0006894015
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同様に、混合またはブレンドされた樹脂をその後樹脂と共に積層造形マシンに搬送される可動式ビルドプレート（場合により、「ウインドウ(window)」または「カセット(cassette)」とも呼ばれる）に分配する場合、ビルドプレート識別情報を取得し、それをデータベースの樹脂データと関連づけるように構成された関連リーダが樹脂分配器および／または積層造形マシンに備えられていれば、ＮＦＣタグ、ＲＦＩＤタグ、またはバーコードが、そのビルドプレートまたはカセットを関連づけるのに最も適切なものとなり得る。樹脂分配データの非限定例としては、表１Ｃに記載したものが挙げられる。したがって、「特定の樹脂データ」は、例えば、任意選択的で樹脂分配データ（その非限定例を表１Ｃに示す）を補足した樹脂タイプデータおよび樹脂バッチデータ（その非限定例を表１Ａ〜１Ｂに示す）を含んでもよい。
Figure 0006894015
取り外し可能なビルドプレート上で部品または物体を積層造形する場合、適切なリーダが積層造形マシンに搭載されていれば、ビルドプレートは、積層製造データ（例えば、表２参照）を記録するため、独自の適切な固有識別子、例えばＮＦＣタグ、ＲＦＩＤタグ、またはバーコードを有してもよい。
Figure 0006894015
積層造形マシンで製造される各部品は、独自の固有識別子（例えば、その表面上に表示される一組の英数字）を更に有することができ、これは、装置コントローラにおける、部品製造の直前に各製品幾何学データファイルを変更し、その部品と関連する固有識別子を（他の樹脂および部品製造データと共に）記録するためのルーチンを含む、任意の適切な技法により付与することができる。
システムアーキテクチャ。図５に、本発明に係るシステムアーキテクチャの非限定的例を示す。なお、様々な異なるアーキテクチャのいずれかを使用することが可能であることを理解されたい。コントローラは、特定の装置専用または搭載の汎用コンピュータ（例えば、特定のブレンドされた樹脂の混合および分配後に、所定時間の経過が例えば特定の樹脂が分配されたウインドウカセット上の固有識別子を通して検出されると、ソフトウェアプログラム、例えばタイマを実行して積層造形装置での製造をブロックまたは一時停止するもの）、ローカルエリアネットワーク（またはメトロポリタンエリアネットワーク）を介してマシンの群と動作的に関連づけられたローカル汎用コンピュータ、広域ネットワークまたはインターネット接続を介してマシンと動作的に関連づけられた遠隔汎用コンピュータ（例えば、図５参照）、およびこれらの組合せ（例えば、クライアントサーバーアーキテクチャおよび／または分散型アーキテクチャに編成されたもの）とすることができる。同様に、データストレージまたはメモリは、ローカルまたはリモートに位置する別々の（揮発性および／または非揮発性）メモリデバイス上にあるもの、単一のメモリデバイスの分割セクションなどとすることができ、これらの組合せ（例えば、ローカルメモリに加えてリモートバックアップメモリ）も含む。データ入力および表示のための周辺機器は、典型的なキーパッド入力、ビデオディスプレイ、および印刷装置、ならびにグラフィカルユーザインターフェース、例えばスマートホンのタッチスクリーンを含むタッチパッド、タッチスクリーンなどを含む、当技術分野で公知の様々な方法のいずれかで実装できる。
積層造形に続いて、物体は、例えば、Ｒｏｌｌａｎｄらの米国特許第９６７６９６３号明細書、同第９５９８６０６号明細書、および同第９４５３１４２号明細書において検討されているように、任意の適切な順序で洗浄してもよく、更に修正してもよく、更に硬化させてもよい。
本発明の一部の態様を、下記の非限定例においてより詳細に説明する。
［実施例１〜６］
以下に検討するように、２種の異なる二重硬化性樹脂、例えば、いずれも二重前駆体樹脂の形態で提供される硬質ポリウレタン製品用のものと弾性ポリウレタン製品用のものを単純にブレンドすることにより、この２種の中間の機械的性質を有し、適度な靱性およびデュロメータスコアを有する部品を創出可能であることが見いだされた。
以下に検討する動的機械分析（ＤＭＡ）の結果は、３種の異なるブレンドについて、ガラス転移温度（Ｔｇ）、熱たわみ温度（ＨＤＴ）、および−１００℃〜２００℃の温度範囲にわたるクリープ感受性（ＴａｎＤ）についての洞察を与え、２種の異なる樹脂系（Ｃａｒｂｏｎ Ｉｎｃ．、１０２８ Ｍｉｌｌｓ Ｗａｙ、Ｒｅｄｗｏｏｄ Ｃｉｔｙ、ＣＡ ９４０６３ ＵＳＡから入手可能なＲＰＵ７０およびＥＰＵ４０）が、様々な製品特性を都合よく生み出すのに使用できることを示している。
［実施例１］
＜ＲＰＵ７０＋ＥＰＵ４０の貯蔵弾性率＞
図６は、ＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の様々なブレンドの貯蔵弾性率を示す。見てわかるように、純粋なＲＰＵ７０のガラス転移の開始点は、７２℃である。更に、ＥＰＵ４０を３０％、４０％、および５０％の比（質量による）でＲＰＵ７０とブレンドすると、ガラス転移温度はそれぞれ４３℃、３７℃、および３１℃へと次第に低下した。
［実施例２］
＜ＲＰＵ７０＋ＥＰＵ４０の室温貯蔵弾性率＞
図７に示すように、室温貯蔵弾性率を検討すると、剛性に大幅な変化が認められた。純粋なＲＰＵ７０からＲＰＵ７０とＥＰＵ４０の７０％−３０％混合物まで、半分への低下が認められる。更に、ＥＰＵ４０を１０％増加する毎に、およそ２００ＭＰａの低下が認められる。
［実施例３］
＜ＲＰＵ７０＋ＥＰＵ４０の０℃〜６０℃の貯蔵弾性率＞
図８に示すように、０℃〜６０℃の温度使用範囲を検討すると、剛性の大幅な低下が認められる。実際、６０℃は、貯蔵弾性率からの開始温度よりもかなり高いため、貯蔵弾性率は、損失弾性率によって実質的に覆い隠される。
［実施例４］
＜ＲＰＵ７０＋ＥＰＵ４０のＴａｎＤ＞
ＲＰＵ７０：ＥＰＵ４０ブレンドの開始温度は０℃〜６０℃の合理的な動作温度範囲内にあるため、ＴａｎＤを考慮する必要がある。ＴａｎＤは、ブレンドを１００ｐｓｉ（０．６８９５ＭＰａ）の耐荷重用途用として検討する場合に特に興味深い。図９は、ＴａｎＤガラス転移のピークを示し、これは、弾性特性が最も消失する温度である。その上で、これらの材料のガラス転移は広範であるにもかかわらず、ピークガラス転移の低下は、純粋なＲＰＵ７０の１２１℃から、ＥＰＵ４０の３０％、４０％、および５０％混合物でそれぞれ８７℃、７７℃、および６７℃へと認められた。最後に、１５０℃を超えると、ＲＰＵ７０：ＥＰＵ４０ブレンドでは測定のノイズの増加が観察される。このノイズは、モノマーの喪失または材料の分解に起因する可能性がある。
［実施例５］
＜ＴａｎＤ＝０．１であるＲＰＵ７０＋ＥＰＵ４０の温度＞
ポリマーを耐荷重用途に適用する場合の一般原則として、弾性特性を損失特性よりも遙かに高く（ｔａｎＤ＜＜１）維持することが好ましい。通常、ポリマーは、貯蔵弾性率が損失弾性率より１００倍以上高い（ｔａｎＤ約０．０１）温度ウインドウで適用される。ポリマーの弾性特性が支配的である場合、ポリマーの流動抵抗は最も高くなる。したがって、ｔａｎＤが上昇すると、クリープが懸念事項となる。Ｍｉｃｈａｅｌ Ｓｅｐｅ、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ Ｐｌａｓｔｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（ＰＤＬ Ｈａｎｄｂｏｏｋ Ｓｅｒｉｅｓ、１ｓｔ ｅｄ．１９９８）は、弾性特性が損失特性よりも１０倍しか高くない（ｔａｎＤ＝０．１）場合、熱可塑性物質は、耐荷重用途に決して適用すべきではないと述べている。
図１０に、耐荷重用途の上限動作温度（ｔａｎＤ＝０．１）を示す。図１０から明らかなように、純粋なＲＰＵ７０は、４３℃を超える耐荷重用途には不向きである。更に、７０％−３０％ブレンドの場合の上限推奨温度は、室温（２０℃）の直下である。最後に、６０％−４０％および５０％−５０％のブレンドは、それぞれ８℃および１℃が上限温度である。ｔａｎＤ＝０．１の一般原則に基づき、寸法精度が長期にわたって必要な１００ｐｓｉの圧力用途にこれらの材料を使用することは推奨できない。
［実施例６］
＜１００ｐｓｉの動作圧力での熱たわみ温度＞
ＲＰＵ７０：ＥＰＵ４０ブレンドを１００ｐｓｉで検討する場合、その圧力での様々な温度にわたる材料のたわみも考慮すべきである。たわみ、または変位は、材料が１００ｐｓｉでの動作温度範囲で必要な許容誤差を維持する能力についての洞察ももたらす。なお、このテストは、２℃／分の温度傾斜での瞬間的な圧力荷重を超える該当するいずれの時間スケールでもクリープを考慮していない。ＡＳＴＭ Ｄ６４８の傾斜率は、この幾何学（厚さ２ｍｍ）にとっては高く、したがって、温度勾配は、開始温度を人為的に上昇させる。全体として、このテストは、これらのブレンド間の良好な比較を提供する。
図１１から明らかなように、ＥＰＵ４０の充填率が５０％、４０％、および３０％の場合、それぞれ３７℃、４３℃、および４８℃でたわみが起こり始める。１００ｐｓｉの圧力下では、一般に６０℃で最大１ｍｍの変位に達する。
上記は本発明の例示であり、本発明の限定とみなすべきではない。本発明は、下記の特許請求の範囲によって定義され、特許請求の範囲の均等物がそこに含まれる。
なお、本願の出願当初の特許請求の範囲の請求項は以下の通りである。
［請求項１］
積層造形により、（ｉ）少なくとも１種の光重合性の第１の成分と、（ｉｉ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記第１の成分とは異なる（例えば、カチオン性光開始剤を含有しない、または異なる物理的機構によって更に固化する、または異なる化学反応によって更に反応、重合もしくは鎖延長する）少なくとも１種、または複数種の第２の固化可能成分とを含むブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）から三次元物体を作製する方法であって、
（ａ）全てを同じプロセス条件下で製造した場合、機械的性質が互いに異なる三次元物体を製造する第１の樹脂と第２の樹脂を提供すること、
（ｂ）前記第１と第２の樹脂を互いに混合して、全てを同じプロセス条件下で製造した場合、前記第１および第２の樹脂から製造される物体の機械的性質の中間の機械的性質を有する三次元物体を製造する前記ブレンドされた樹脂を生成すること、および
（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を積層造形装置（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）のビルド領域に分配すること、ならびに、次いで、
（ｄ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記装置において（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ、例えば連続液界面製造により）前記ブレンドされた樹脂から三次元物体を製造することを含む、方法。
［請求項２］
（ｅ）任意選択的で前記三次元物体を洗浄すること、および（ｆ）前記三次元物体を更に硬化させることを更に含む、請求項１に記載の方法。
［請求項３］
前記第１の樹脂と前記第２の樹脂の少なくとも一方（または任意選択的で両方）が、前駆体樹脂のペアとして提供される二重硬化性樹脂であり、前記混合するステップが、前記二重硬化性樹脂および／または前駆体樹脂のペアのそれぞれの全構成要素を互いに混合することを含む、請求項１または２に記載の方法。
［請求項４］
（ｉ）前記前駆体樹脂のペアのそれぞれの一方の構成要素が、前記二重硬化性樹脂の両方に共通（すなわち、共用の構成要素）である、または（ｉｉ）前記前駆体樹脂のペアのそれぞれの各構成要素が互いに異なる、請求項３に記載の方法。
［請求項５］
（ｉ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化するステップ、（ｉｉ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるステップ、または（ｉｉｉ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるステップを更に含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
［請求項６］
前記混合するステップが、ミキサー（例えば、静的ミキサーまたは動的ミキサー）を通して前記樹脂（例えば、前駆体樹脂）を送給する、または強制的に送ることによって実施される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
［請求項７］
前記混合するステップが、前記ブレンドされた樹脂から製造すべき物体に望まれる機械的性質に基づき、前記第１と第２の樹脂を混合する比（例えば、１：１００〜１００：１の質量比または体積比）を選択することを含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
［請求項８］
前記第２の固化可能成分が、前記樹脂（例えば、前記前駆体樹脂）の少なくとも一方と前記ブレンドされた樹脂に含まれ、ポリウレタン、ポリ尿素、もしくはそのコポリマー、シリコーン樹脂、エポキシ樹脂、開環メタセシス重合樹脂、クリック化学樹脂、またはシアン酸エステル樹脂の前駆体を含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
［請求項９］
（ｉ）前記製造するステップ（ｄ）の後に更なる硬化させるステップ（ｆ）が実施され、加熱、マイクロ波照射、前記物体を水と接触させること、前記物体を重合触媒と接触させること、前記物体に前記製造するステップ（ｄ）で使用した波長と異なる波長の光を照射すること、またはこれらの組合せによって実施され、または
（ｉｉ）前記製造するステップ（ｄ）と同時に更なる硬化させるステップ（ｆ）が実施され、加熱によって実施され、前記製造するステップ（ｄ）が、前記更なる硬化させるステップ（ｆ）を実施するのに十分な熱を発生させる発熱反応である、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１０］
前記提供するステップが、
（ｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第１の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第１のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−１、前駆体樹脂Ｂ−１）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、機械的性質の第１の組（例えば、剛性）を有する物体を製造する第１の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペア、および
（ｉｉ）各前駆体樹脂が別々の容器に入れられている、第２の二重硬化性樹脂用の前駆体樹脂の第２のペア（例えば、前駆体樹脂Ａ−２、前駆体樹脂Ｂ−２）であって、少なくとも１種の光重合性の第１の成分が前記ペアの一方の構成要素に含有され、前記第２の固化可能成分の少なくとも１種の反応物質または触媒が前記ペアの他方の構成要素に含有され、混合すると、積層造形によって、前記機械的性質の第１の組とは異なる機械的性質の第２の組（例えば、弾性）を有する物体を製造できる第２の二重硬化性樹脂を生じる前駆体液体のペア
を提供することを含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１１］
前記第１と第２の樹脂の少なくとも一方（例えば、前記第１と第２の樹脂の少なくともいずれか一方または両方）が、少なくとも１種の固体微粒子を分散させた偽塑性組成物を含む（例えば、前記固体微粒子は、（ｉ）反応性モノマーもしくはプレポリマー（例えば、ポリアミン）、（ｉｉ）フィラー（例えば、強靭化剤、例えばコアシェルゴム）、または（ｉｉｉ）これらの組合せを含む）（例えば、前記固体微粒子は、前記偽塑性組成物に０．１、０．２、１、２、１０、もしくは２０重量パーセント、最大４０、６０、もしくは８０重量パーセントの量で含まれ、および／または前記固体微粒子は、１もしくは２マイクロメートルから最大２０もしくは３０マイクロメートル、またはそれ以上の平均直径を有する）、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１２］
前記物体が、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）とブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）の両方に基づく製造プロセスによって製造される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１３］
製造される各物体に関する部品構成データ、物体製造データ、およびブレンドされた樹脂データを記録することを更に含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１４］
前記製造するステップ（ｄ）が、前記ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）の混合および分配から所定期間（例えば、最大１、２もしくは３日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止される、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
［請求項１５］
積層造形用のブレンドされた樹脂を調製するための分配装置であって、
（ａ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート、
（ｂ）前記分配ポートと流体連通するミキサー、
（ｃ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の樹脂供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも２または３つの樹脂送給ユニット、
（ｄ）前記樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連づけられ、少なくとも２または３つの樹脂送給ユニットから前記ミキサーおよび分配ポートを介して樹脂を所望の比で分配するように構成されたコントローラ、
（ｅ）前記コントローラと動作的に関連づけられ、前記別々の樹脂供給容器と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された少なくとも１つの第１の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグ、またはＲＦＩＤタグリーダ）、
（ｆ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記コントローラと動作的に関連づけられ、積層造形装置または積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された第２の固有識別子リーダ（例えば、バーコード、ＮＦＣタグまたはＲＦＩＤタグリーダ）、および
（ｇ）任意選択的であるものの、好ましくは、前記コントローラと（例えば、ネットワークまたはクラウドを介して）動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）を含む、装置。
［請求項１６］
前記ミキサーが、静的または動的ミキサーを含む、請求項１５に記載の装置。
［請求項１７］
前記少なくとも２または３つの樹脂送給ユニットが、少なくとも４つの前駆体樹脂送給ユニットを含む、請求項１５または１６に記載の装置。
［請求項１８］
前記樹脂送給ユニットが、ポンプ（例えば、歯車ポンプ、蠕動ポンプ、またはピストンポンプ）、バルブ、またはこれらの組合せを含む、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の装置。
［請求項１９］
前記樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された液体供給容器を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源（空気と比較して任意選択的で酸素富化および／または窒素除去したもの）を更に含む、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２０］
前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニット（例えば、酸素供給器）を更に含む、請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の装置。
［請求項２１］
（ａ）請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の分配装置と、（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）と、（ｃ）前記複数の積層造形マシンのそれぞれと動作的に関連づけられ、各積層造形マシンで製造される各部品に関する部品構成データ、樹脂データ、およびブレンドされた樹脂データを記録するように構成されたデータベースとを含む、システム。
［請求項２２］
前記複数の積層造形マシンのそれぞれが、部品構成データ（例えば、．ｓｔｌファイル）と前記ブレンドされた樹脂データ（例えば、樹脂タイプデータ、樹脂バッチデータ、樹脂分配データ）の両方に基づき、前記ブレンドされた樹脂を用いた部品製造プロセスを実施するように構成されている、請求項２１に記載のシステム。
［請求項２３］
前記積層造形マシンが、ブレンドされた二重硬化性樹脂からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた二重硬化性樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている、請求項２１または２２に記載のシステム。
［請求項２４］
積層造形のための樹脂（例えば、二重硬化性樹脂）を分配するのに有用な分配システムであって、
（ａ）分配装置であって、（ｉ）積層造形装置のビルド領域（例えば、ウインドウカセット）に樹脂を分配するように構成された分配ポート、（ｉｉ）前記分配ポートと流体連通するミキサー、（ｉｉｉ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の前駆体液体供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも１ペアの樹脂（例えば、前駆体樹脂）送給ユニットを含む分配装置と、
（ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシン（例えば、ボトムアップまたはトップダウンのステレオリソグラフィ装置、例えば連続液界面製造装置）と
を含み、
前記積層造形マシンが、ブレンドされた樹脂（例えば、ブレンドされた二重硬化性樹脂）からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間（例えば、最大１もしくは２日間、または最大１週間の期間）が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている、システム。
［請求項２５］
前記ミキサーが、静的または動的ミキサーを含む、請求項２４に記載のシステム。
［請求項２６］
前記樹脂送給ユニットが、ポンプ（例えば、蠕動ポンプ、ピストンポンプ、歯車ポンプなど）、バルブ、またはこれらの組合せを含む、請求項２４または２５に記載のシステム。
［請求項２７］
前記樹脂送給ユニットのそれぞれと（例えば、間に連結された樹脂供給容器（例えば、前駆体樹脂供給容器）を介して）動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源（同じ温度および圧力の空気と比較して任意選択的で酸素富化および／または窒素除去したもの）を更に含む、請求項２４〜２６のいずれか一項に記載のシステム。
［請求項２８］
前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ（例えば、これらの間に配置され）、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニットを更に含む、請求項２４〜２７のいずれか一項に記載のシステム。

Claims (13)

  1. （ａ）積層造形用のブレンドされた樹脂を調製するための分配装置であって、
    （ｉ）積層造形装置のビルド領域に樹脂を分配するように構成された分配ポート、
    （ｉｉ）前記分配ポートと流体連通するミキサー、
    （ｉｉｉ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の樹脂供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも２または３つの樹脂送給ユニット、
    （ｉｖ）前記樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連づけられ、少なくとも２または３つの樹脂送給ユニットからの樹脂を前記ミキサーおよび分配ポートを介して所望の比で分配するように構成されたコントローラ、
    （ｖ）前記コントローラと動作的に関連づけられ、前記別々の樹脂供給容器と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された少なくとも１つの第１の固有識別子リーダ、および
    （ｖｉ）前記コントローラと動作的に関連づけられ、積層造形装置または積層造形装置のビルド領域と関連づけられた固有識別子を読み取るように構成された第２の固有識別子リーダ
    を含む分配装置と、
    （ｂ）前記分配装置の前記コントロ−ラと動作的に関連づけられた複数の積層造形マシンと、
    （ｃ）前記複数の積層造形マシンのそれぞれと動作的に関連づけられ、各積層造形マシンで製造される各部品に関する部品構成データ、樹脂データ、およびブレンドされた樹脂データを記録するように構成されたデータベースと
    を含む、システム。
  2. 前記ミキサーが、静的または動的ミキサーを含む、請求項１に記載のシステム。
  3. 前記少なくとも２または３つの樹脂送給ユニットが、少なくとも４つの前駆体樹脂送給ユニットを含む、請求項１または２に記載のシステム。
  4. 前記樹脂送給ユニットが、ポンプ、バルブ、またはこれらの組合せを含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源を更に含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニットを更に含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載のシステム。
  7. 前記複数の積層造形マシンのそれぞれが、部品構成データと前記ブレンドされた樹脂データの両方に基づき、前記ブレンドされた樹脂を用いた部品製造プロセスを実施するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
  8. 前記積層造形マシンが、ブレンドされた二重硬化樹脂からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた二重硬化樹脂の混合および分配から所定期間が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている、請求項１または７に記載のシステム。
  9. 積層造形のための樹脂を分配するのに有用な分配システムであって、
    （ａ）分配装置であって、
    （ｉ）積層造形装置のビルド領域に樹脂を分配するように構成された分配ポート、
    （ｉｉ）前記分配ポートと流体連通するミキサー、
    （ｉｉｉ）前記ミキサーと動作的に関連づけられ、それぞれが別々の前駆体液体供給容器と動作的に関連するように構成された少なくとも１ペアの樹脂送給ユニットを含む分配装置と、
    （ｂ）前記分配装置と動作的に関連づけられた少なくとも１つ、または複数の積層造形マシンと
    を含み、
    前記少なくとも１つまたは複数の積層造形マシンが、ブレンドされた樹脂からの三次元物体の製造を、前記ブレンドされた樹脂の混合および分配から所定期間が経過したときにブロックまたは一時停止するように構成されている、システム。
  10. 前記ミキサーが、静的または動的ミキサーを含む、請求項９に記載のシステム。
  11. 前記樹脂送給ユニットが、ポンプ、バルブ、またはこれらの組合せを含む、請求項９または１０に記載のシステム。
  12. 前記樹脂送給ユニットのそれぞれと動作的に関連するように構成された圧縮ガス供給源を更に含む、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシステム。
  13. 前記ミキサーおよび前記分配ポートと動作的に関連づけられ、（ａ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化する、（ｂ）前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させる、または（ｃ）前記ブレンドされた樹脂を酸素富化すると共に前記ブレンドされた樹脂から窒素を枯渇させるように構成されたガス交換ユニットを更に含む、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のシステム。
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