ES2554769T3

ES2554769T3 - Conjunto de cabezal de impresión, método y sistema de serigrafía

Info

Publication number: ES2554769T3
Application number: ES09720373.1T
Authority: ES
Inventors: Jeffrey Richard Willshere
Original assignee: ASM Assembly Systems Switzerland GmbH
Current assignee: ASM Assembly Systems Switzerland GmbH
Priority date: 2008-03-13
Filing date: 2009-03-13
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: CN103660535B; US9505205B2; EP2993044B1; ES2716129T3; BRPI0910386A2; BRPI0910386B1; KR20100136495A; CN102026810A; EP2993044A2; US20110219966A1; US20150191004A1; EP2271495A1; WO2009112841A1; HK1153432A1; GB0804732D0; US8985014B2; CN103660535A; EP2271495B1; KR101645480B1; CN102026810B

Abstract

Un conjunto de cabezal de impresión para imprimir un medio de impresión sobre una pieza de trabajo a través de una pantalla de impresión (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patrón de aberturas de impresión (110) en el mismo, en donde el conjunto comprende unidades de cabezal de impresión primera y segunda (143, 145) que están montadas en relación paralela adyacente a, y entre, carros primero y segundo (141, 141), y en donde cada una de las unidades de cabezal de impresión (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresión que se pueden montar en los respectivos de los carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresión, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresión (181, 183), estando los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresión (143, 145) dispuestos en relación espaciada, tal como para permitir la introducción de medio de impresión desde arriba entre los mismos.

Description

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DESCRIPCION

Conjunto de cabezal de impresion, metodo y sistema de serigraffa

La presente invencion se refiere a un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion, tal como una tinta fluida o una pasta de soldadura blanda, sobre piezas de trabajo, incluyendo sustratos flexibles o delicados, por ejemplo, como los empleados en aplicaciones de celulas de combustible o solares, a traves de una pantalla de impresion que incluye un patron de aberturas de impresion correspondientes a un patron de depositos a imprimir en una pieza de trabajo, un sistema de serigraffa que incorpora el mismo y metodo de serigraffa.

Se han desarrollado muchos sistemas y cabezales de impresion de serigraffa para la impresion de medios de impresion en piezas de trabajo.

Las figuras 1 y 2 ilustran un sistema de serigraffa ffpico que utiliza un cabezal de impresion en forma de regleta.

El sistema de serigraffa comprende un bastidor de soporte ffgido 3, que soporta una pantalla de impresion 5, un par de apoyos lineales paralelos espaciados 7, 7 que estan montados para soportar el bastidor de soporte 3 en lados opuestos de la pantalla de impresion 5, un carro de impresion 9 que incluye un portico 11 que esta soportado en los apoyos lineales 7, 7, y un conjunto de cabezal de impresion 15 que esta montado en el portico 11 y puede funcionar para imprimir un medio de impresion a traves de un patron de aberturas de impresion en la pantalla de impresion 5 sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la misma, y una unidad de impulso 17, que comprende un motor impulsor 19 y una correa de impulso dentada 21 que se acopla al carro de impresion 9, para impulsar en vaiven el carro de impresion 9 a lo largo de los apoyos lineales 7, 7.

El conjunto de cabezal de impresion 15 comprende unas regletas primera y segunda 23, 25, que estan yuxtapuestas en relacion paralela y son movibles verticalmente de manera independiente con el fin de permitir la configuracion dependiente del sentido de impresion, y un mecanismo de impulso 27 que acopla las regletas 23, 25 al portico 11 mediante un acoplamiento de resorte (no se ilustra) y puede funcionar verticalmente para subir y bajar las regletas 23, 25 y mantener una fuerza hacia abajo en la operativa de las regletas 23, 25. El mecanismo de impulso 27 comprende unos dispositivos de accionamiento primero y segundo 31, 33, aqrn motores paso a paso acoplados por husillos, que pueden funcionar verticalmente para subir y bajar las respectivas de las regletas 23, 25.

El funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion 15 se ilustra en las figuras 2(a) y (b). Como se ilustra en la figura 2(a), cuando la impresion es en un primer sentido D1 con la primera regleta 23, se hace funcionar el primer dispositivo de accionamiento 31 para impulsar la primera regleta 23 hacia bajo hasta el contacto con la pantalla de impresion 5 y subir el mecanismo de impulso 27 contra la predisposicion del acoplamiento de resorte, de manera que se aplique una fuerza de predisposicion hacia abajo predeterminada a la primera regleta 23, y un segundo dispositivo de accionamiento 33 funciona para impulsar la segunda regleta 25 hacia arriba, de manera que se sube el canto inferior de la segunda regleta 25 separandolo de la cara de la primera regleta 23 con el fin de permitir un espacio de separacion hacia delante de la primera regleta 23 en el primer sentido de impresion D1, que es necesario para permitir que el medio de impresion ruede delante de la primera regleta 23. Similarmente, como se ilustra en la figura 2(b), cuando la impresion es en el otro segundo sentido D2 con la segunda regleta 25, el segundo dispositivo de accionamiento 33 funciona para impulsar la segunda regleta 25 hacia bajo hasta el contacto con la pantalla de impresion 5 y subir el mecanismo de impulso 27 contra la predisposicion del acoplamiento de resorte, de manera que se aplica una fuerza de predisposicion hacia abajo predeterminada a la segunda regleta 25, y un primer dispositivo de accionamiento 31 funciona para impulsar la primera regleta 23 hacia arriba, de manera que se sube el canto inferior de la primera regleta 23 separandolo de la cara de la segunda regleta 25 con el fin de permitir un espacio de separacion hacia delante de la segunda regleta 25 en el segundo sentido de impresion D2, que es necesario para permitir que el medio de impresion ruede delante de la segunda regleta 25.

Este sistema de serigraffa ha funcionado muy exitosamente, pero el presente inventor ha reconocido que este sistema de serigraffa sufre varios inconvenientes, particularmente en relacion a la impresion de tintas fluidas sobre piezas de trabajo flexibles y delicadas. En particular, el volumen del portico 11, que es necesario para conferir la rigidez necesaria, y el peso del mecanismo de impulso 27 que esta montado en el portico 11, limitan la velocidad de movimiento del conjunto de cabezal de impresion 15 y por tanto la productividad de la maquina, y tambien inducen vibraciones al principio y al final de cada carrera de impresion, dichas vibraciones son particularmente perjudiciales en relacion a la impresion de tintas fluidas sobre piezas de trabajo flexibles y delicadas. Ademas, el volumen del portico 11 restringe la vision de la pantalla de impresion 5.

Tambien se han desarrollado cabezales de impresion incluidos. Unos ejemplos incluyen los documentos anteriores del solicitante WO-A-1998/016387 y WO-A-2001/005592, en los que estos cabezales de serigraffa se venden bajo la marca ProFlow (RTM).

Los cabezales de impresion incluidos han funcionado muy exitosamente hasta la fecha, particularmente en la impresion de pastas de soldadura blanda sobre placas de circuito impreso, pero las nuevas aplicaciones, particularmente en la produccion de celulas de combustible y solares, que utilizan sustratos flexibles y delicados y

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requieren la impresion de tintas fluidas, presentan necesidades que no pueden cumplir estos cabezales de serigraffa existentes.

El documento EP-A-0806295 describe un conjunto de hoja raspadora de aire comprimido para estaciones de impresion.

El documento US-A-4586433 describe un aparato de serigraffa que incluye un conjunto de carro de impresion que tiene una contrarregleta, una regleta de impresion y una regleta de exceso de tinta.

El documento WO-A-1997/008655 describe un aparato de serigraffa que incluye un par de regletas que se pueden subir o bajar.

El documento WO-A-2006/100116 describe una maquina de serigraffa que incluye un bastidor de impresion y una estructura portadora, que permite subir o bajar el bastidor de impresion con respecto a un plano de impresion.

Asf, una meta de la presente invencion es proporcionar un conjunto de cabezal de impresion alternativo para imprimir un medio de impresion sobre piezas de trabajo, que al menos en una realizacion permita la impresion de piezas de trabajo flexibles y delicadas y tambien permita la impresion de medios de impresion fluidos, tales como tintas ffquidas.

En un aspecto la presente invencion proporciona un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion que incluye un elemento de pantalla que tiene un patron de aberturas de impresion en el mismo, caracterizado por que el conjunto comprende unidades de cabezal de impresion primera y segunda que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, los carros primero y segundo, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros, y un miembro de soporte que se extiende entre los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresion, estando los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion dispuestos en relacion espaciada, tal como para permitir la introduccion de medio de impresion desde arriba entre los mismos.

En una realizacion las grnas comprenden grnas horizontales, preferiblemente apoyos lineales.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion pueden funcionar para proporcionar una fuerza hacia abajo controlada al respectivo miembro de soporte, permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada a un elemento de impresion cuando esta conectado al miembro de soporte.

En una realizacion la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, preferiblemente con una precision inferior a aproximadamente un 1 %.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento.

En una realizacion cada uno de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion comprende un cilindro, un piston flotante que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro e incluye un elemento de conexion que esta conectado a un extremo del miembro de soporte, y al menos un orificio de fluido al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende grnas verticales, preferiblemente apoyos lineales, que grnan el respectivo miembro de soporte verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.

En una realizacion el miembro de soporte comprende un miembro substancialmente con forma de U.

En una realizacion el miembro de soporte con forma de U define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente.

En una realizacion el miembro de soporte incluye elementos de sosten primero y segundo que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten.

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En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende un mecanismo de ajuste de parada, que permite establecer ffmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.

En una realizacion el mecanismo de ajuste de parada comprende ajustadores de parada primero y segundo, preferiblemente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte, estableciendo los primeros ajustadores de parada un ffmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion y estableciendo los segundos ajustadores de parada un ffmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.

En una realizacion los segundos ajustadores de parada se pueden desacoplar para permitir al respectivo miembro de soporte ser elevado muy separado de la pantalla de impresion, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion.

En una realizacion el miembro de soporte de la primera unidad de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo y el miembro de soporte de la segunda unidad de cabezal de impresion tiene una contrarregleta conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion y retorno dirigidas opuestamente, de manera que, en la carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para llevar la pala de regleta al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la contrarregleta a una posicion inoperativa, y, en la carrera de retorno, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta a una posicion inoperativa y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para bajar la contrarregleta a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla, tal como para permitir la aplicacion de una peffcula del medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla.

En otra realizacion cada uno de los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion primera y segunda dirigidas opuestamente, de manera que, en la primera carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para llevar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta conectada a los mismos poco segunda carrera de impresion del elemento de pantalla, y, en la segunda carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion son controlados para subir la pala de regleta conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla y los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion son controlados para bajar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir.

En otro aspecto la presente invencion proporciona un sistema de serigraffa, que comprende: un bastidor de soporte que soporta una pantalla de impresion e incluye grnas primera y segunda, opcionalmente el bastidor de soporte tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion; el conjunto descrito anteriormente que esta soportado sobre y entre las grnas, tal como para ser movible para imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo del mismo; y una unidad de impulso para impulsar el conjunto a lo largo de las grnas en uno de sentidos opuestos primero y segundo.

En una realizacion el bastidor de soporte tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion.

En un aspecto adicional la presente invencion proporciona un metodo de serigraffa de un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion que incluye un elemento de pantalla que tiene un patron de aberturas de impresion en el mismo, comprendiendo el metodo las etapas de: proporcionar un conjunto de cabezal de impresion que comprende: carros primero y segundo que estan soportados de manera movible en las respectivas de las grnas primera y segunda; caracterizado por que el conjunto de cabezal de impresion comprende ademas: unidades de cabezal de impresion primera y segunda que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, los carros, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros, y un miembro de soporte que se extiende entre los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, estando los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion dispuestos en relacion espaciada; conectar elementos de impresion, como uno de un pala de regleta o

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una contrarregleta, a los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion; introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte; y poner en funcionamiento el conjunto para imprimir en una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion.

En una realizacion las gmas comprenden gmas horizontales, preferiblemente apoyos lineales.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion pueden funcionar para proporcionar una fuerza hacia abajo controlada al respectivo miembro de soporte, permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada al elemento de impresion que esta conectado al miembro de soporte.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende gmas verticales, preferiblemente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.

En una realizacion el miembro con forma de U define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente.

En una realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion comprende un mecanismo de ajuste de parada, que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion.

En una realizacion el mecanismo de ajuste de parada comprende ajustadores de parada primero y segundo, preferiblemente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte, y el metodo comprende ademas la etapa de: ajustar los primeros ajustadores de parada para establecer un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada para establecer un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos ajustadores de parada de impresion.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: desacoplar los segundos ajustadores de parada para permitir que el respectivo miembro de soporte sea elevado muy separado de la pantalla de impresion, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte.

En una realizacion el miembro de soporte de la primera unidad de cabezal de impresion tiene una pala de regleta conectada al mismo y el miembro de soporte de la segunda unidad de cabezal de impresion tiene una contrarregleta conectada al mismo, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de: controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para llevar la pala de regleta al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para subir la contrarregleta a una posicion inoperativa; impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta a una posicion

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inoperativa; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para bajar la contrarregleta a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla; e impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un segundo sentido opuesto para aplicar una pelfcula de medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla.

En otra realizacion, cada uno de los miembros de soporte de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda tiene una pala de regleta conectada al mismo que juntos definen una cavidad, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de: controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para llevar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta conectada a los mismos poco separada del elemento de pantalla; impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion para subir la pala de regleta conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla; controlar los dispositivos de accionamiento de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion para bajar la pala de regleta conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; e impulsar el conjunto sobre la superficie del elemento de pantalla en un segundo sentido opuesto para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion.

En una realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: mantener la cavidad entre las palas de regleta con un volumen de medio de impresion que es de manera que el medio de impresion se extienda al menos a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta.

En otra realizacion el metodo comprende ademas la etapa de: mantener la cavidad entre las palas de regleta substancialmente llena de medio de impresion.

En una realizacion el medio de impresion es un material fluido, preferiblemente una tinta lfquida.

En otra realizacion el medio de impresion es un material viscoso espeso, preferiblemente una pasta de soldadura blanda.

Ahora se describiran unas realizaciones preferidas de la presente invencion, mas adelante en esta memoria, unicamente a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 ilustra una vista en perspectiva del sistema de serigraffa de la tecnica anterior;

Las figuras 2(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion del sistema de serigraffa de la figura 1 en carreras de impresion opuestas primera y segunda;

La figura 3 ilustra una vista en perspectiva de un sistema de serigraffa de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion;

La figura 4 ilustra una primera vista en seccion vertical (a lo largo de la seccion I-I en la figura 3) del sistema de serigraffa de la figura 3;

La figura 5 ilustra una segunda vista en seccion vertical (a lo largo de la seccion M-M en la figura 3) del sistema de serigraffa de la figura 3;

Las figuras 6(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion del sistema de serigraffa de la figura 3 en una primera carrera de impresion y una segunda carrera de retorno, respectivamente; y

Las figuras 7(a) y (b) ilustran el funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion de una realizacion alternativa del sistema de serigraffa de la figura 3 en carreras de impresion opuestas primera y segunda, respectivamente.

Las figuras 3 a 6 ilustran un sistema de serigraffa de acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, que esta configurado para recibir una pantalla de impresion 105 e imprimir en piezas de trabajo a traves de la pantalla de impresion 105.

En esta realizacion la pantalla de impresion 105 comprende un bastidor 107, que tiene forma rectangular en vista en planta, y un elemento de pantalla 109, aqrn en forma de hoja solida, ya sea formada de metal o material plastico, o una malla recubierta, que se monta con tension en el bastidor 107 e incluye un patron de aberturas de impresion 110, que define un area de impresion, a traves de la que se imprime un medio de impresion sobre una pieza de trabajo soportada debajo del mismo.

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El sistema de serigraffa comprende un bastidor de soporte ngido 111 que soporta la pantalla de impresion 105, gmas horizontales primera y segunda 117, 117 que estan dispuestas en relacion paralela sobre el bastidor de soporte 111 en lados opuestos de la pantalla de impresion 105, un conjunto de cabezal de impresion 119 que esta soportado en las gmas horizontales 117, 117 tal como para ser movible en un plano horizontal e imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion 105 sobre una pieza de trabajo que esta soportada por debajo de los mismos, y una unidad de impulso 121 para impulsar el conjunto de cabezal de impresion 119 a lo largo de las gmas horizontales 117, 117 en uno de sentidos opuestos primero y segundo D1, D2.

En esta realizacion el bastidor de soporte 111 tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo 125, 125 de bastidor, aqm unos resaltes, en los lados opuestos del mismo, aqm en los cantos inferiores, que reciben y soportan los lados opuestos del bastidor 107 de la pantalla de impresion 105.

En esta realizacion, como se ilustra en la figura 5, los lados opuestos del bastidor de soporte 111 incluyen elementos de ubicacion orientados hacia dentro 131, que actuan para ubicar la pantalla de impresion 105 dentro del bastidor de soporte 111. En esta realizacion los elementos de ubicacion 131 en un lado del bastidor de soporte 111 estan predispuestos de manera resiliente, aqm mediante elementos de resorte 133, tal como para predisponer el bastidor de la pantalla de impresion 105 contra los elementos de ubicacion 131 en el otro lado del bastidor de soporte 111.

En esta realizacion el sistema de serigraffa comprende ademas un mecanismo de trabado 135 de pantalla para trabar la pantalla de impresion 105 en una posicion fija en el bastidor de soporte 111.

En esta realizacion, como se ilustra en la figura 5, el mecanismo de trabado 135 de pantalla comprende una pluralidad de miembros de pinza 137 que estan dispuestos en relacion opuesta a los elementos de soporte 125, 125 de bastidor y pueden funcionar para sujetar el bastidor 107 de la pantalla de impresion 105 en los elementos de soporte 125, 125 de bastidor, y al menos uno, en esta realizacion una pluralidad de dispositivos de accionamiento 139, aqm dispositivos de accionamiento neumatico, para mover los miembros de pinza 137 para sujetar la pantalla de impresion 105 en el bastidor de soporte 111.

En esta realizacion las gmas horizontales 117, 117 en el bastidor de soporte 111 comprenden apoyos lineales en los que estan soportados de manera movible extremos opuestos del conjunto de cabezal de impresion 119.

En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 comprende carros primero y segundo 141, 141, que estan montados en las respectivas de las gmas horizontales primera y segunda 117, 117, y unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145, que estan montadas en relacion paralela adyacente a y entre los carros primero y segundo 141, 141.

En esta realizacion cada uno de los carros primero y segundo 141, 141 incluye un elemento de acoplamiento 142, incluyendo aqm una seccion dentada, para el acoplamiento a respectivos elementos de impulso 185, 185 de la unidad de impulso 121, como se describira con mas detalle mas adelante.

Cada una de las unidades de cabezal de impresion 143, 145 comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo 147, 147 de cabezal de impresion que estan montados en los respectivos de los carros primero y segundo 141, 141, un miembro de soporte 151 que se extiende entre los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y soportar un elemento de impresion, ya sea como una pala de regleta 181 o una barra/contrarregleta 183, como se describira con mas detalle mas adelante, y gmas verticales primera y segunda 152, 152, que gman el miembro de soporte 151 en una orientacion vertical.

Al soportar los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion directamente en el bastidor de soporte 111, y no en un portico necesariamente voluminoso como en la tecnica anterior, los miembros de soporte 151, 151 de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 pueden ser de dimension muy reducida, que tambien reduce el peso y tambien permite que los miembros de soporte 151, 151 sean ubicaos cerca de la pantalla de impresion 105 y no extenderse sobre una altura significativa, aqm tienen una altura que es inferior a la superficie superior del bastidor de soporte 111, que mejora la visibilidad en la lmea de vision. En esta realizacion los miembros de soporte 151, 151 presentan una seccion substancialmente abierta entre el bastidor de soporte 111 cuando se ven horizontalmente.

En esta realizacion los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento (tipo MQQ TB 20-10D, fabricado por SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, Reino Unido), que comprende un cilindro 153, un piston flotante 154 que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro 153 e incluye una gma de varilla 155 que se extiende verticalmente desde el cilindro 153 y es movido por el movimiento del piston flotante 154, y orificios de fluido primero y segundo 157, 159 a los que se aplica presion de fluido, aqm una presion neumatica, como una de una presion positiva o una presion negativa (vacfo), para subir o bajar el piston flotante 154 y la gma de varilla extendida verticalmente 155.

En esta realizacion los respectivos de los orificios de fluido primero y segundo 157, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas de las unidades de cabezal de impresion

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primera y segunda 143, 145 se acoplan comunmente, de manera que los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 funcionan al umsono.

En esta realizacion el suministro de fluido es un suministro neumatico de aire comprimido que se entrega de manera conmutada a los orificios de fluido primero y segundo 157, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de las respectivas de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 a traves de un regulador de presion de precision (tipo ITV1050 fabricadas por SMC Pneumatics (RU), Milton Keynes, Reino Unido).

En esta realizacion las grnas verticales primera y segunda 152, 152 comprenden apoyos lineales en los que se soportan de manera movible extremos opuestos del miembro de soporte 151, tal como para asegurar que no se transmita componente de fuerza horizontal a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, que de otro modo actuana para proporcionar una resistencia por rozamiento a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, que perjudicana al control de presion de precision necesario de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.

En esta realizacion el miembro de soporte 151 comprende un miembro substancialmente con forma de U, que incluye elementos de sosten primero y segundo 161, 161 que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal 163 que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten 161, 161.

Con esta configuracion, el perfil con forma de U de los miembros de soporte 151, 151 de las unidades de impresion primera y segunda 143, 145 proporciona a un operario una visibilidad muy mejorada de la superficie de la pantalla de impresion 105, que es particularmente ventajosa para vigilar el estado de la pantalla de impresion 105 y del medio de impresion.

En esta realizacion cada una de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda 143, 145 comprende un mecanismo de ajuste de parada 171, que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.

En esta realizacion el mecanismo de ajuste de parada 171 comprende ajustadores de parada de tornillo primero y segundo 173, 175, en cada extremo del miembro de soporte 151, estableciendo los primeros ajustadores de tornillo 173, 173 un lfmite inferior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion y estableciendo los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 un lfmite superior para el movimiento de los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.

En una realizacion los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion se pueden proporcionar como dispositivos de accionamiento de carrera las larga, que, al desacoplar los segundos ajustadores de tornillo de lfmite superior 175, 175, se permitina que el respectivo miembro de soporte 151 y el elemento de impresion conectado al mismo sean elevados muy separados de la pantalla de impresion 105, facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion 105.

En esta realizacion el miembro de soporte 151 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 tiene una pala de regleta 181 conectada al mismo y el miembro de soporte 151 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 tiene una contrarregleta 183 conectada al mismo.

Sin presion aplicada a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la pala de regleta 181 reposara en la superficie del elemento de pantalla 109 de la pantalla de impresion 105 y aplicara una fuerza al elemento de pantalla 109 que es determinada por el peso combinado de la pala de regleta 181, el miembro de soporte 151 y el piston flotante 154 de cada uno de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion.

Al aplicar una presion de fluido positiva a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido negativa a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la fuerza aplicada por la pala de regleta 181 al elemento de pantalla 109 se puede reducir, y, a traves de la aplicacion de suficiente presion de fluido, la pala de regleta 181 se puede elevar separada del elemento de pantalla 109, hasta el lfmite superior establecido por los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 del mecanismo de ajuste de parada 171.

Como alternativa, al aplicar una presion de fluido negativa a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido positiva a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, se puede aumentar la fuerza aplicada por la pala de regleta 181 al elemento de pantalla 109.

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De esta manera, con la aplicacion controlada de la presion de fluido a los respectivos de los primeros orificios de fluido 157, 157 o de los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, la pala de regleta 181 puede aplicar cualquier fuerza hacia abajo necesaria F al elemento de pantalla 109, en esta realizacion en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, con una precision de aproximadamente un 1 %, como se ilustra en la figura 6(a), o la pala de regleta 181 puede mantenerse separada del elemento de pantalla 109 en una posicion inoperativa, como se ilustra en la figura 6(b).

En una realizacion alternativa, se puede aplicar suficiente presion de fluido a los primeros orificios de fluido 157, 157 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 para contrarrestar el peso muerto del mecanismo de regleta, y se puede aplicar una presion de fluido controlada a los segundos orificios de fluido 159, 159 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 para aplicar una fuerza hacia abajo necesaria a la pala de regleta 181.

Sin presion aplicada a los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, los pistones 154, 154 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion estaran en las posiciones de parada inferiores definidas por los primeros ajustadores de tornillo 173, 173 del mecanismo de ajuste de parada 171, de manera que la contrarregleta 183 sea mantenida poco separada del elemento de pantalla 109 en una posicion de volver a recubrir, como se ilustra en figura 6(b).

Al aplicar una presion de fluido positiva a los segundos orificios de fluido 159, 159 o una presion de fluido negativa a los primeros orificios de fluido 157, 157 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, la contrarregleta 183 se traba en la posicion de volver a recubrir. Cuando se utilizan tintas lfquidas, la pantalla de impresion 105 utiliza comunmente una malla recubierta para el elemento de pantalla 109 y es deseable mantener el area de imagen del elemento de pantalla 109, como define el patron de las aberturas de impresion 110, cubierto con una pelfcula delgada de tinta con el fin de impedir que la tinta se seque en el elemento de pantalla 109 y bloquee el patron de las aberturas de impresion 110. Al colocar la contrarregleta 183 en la posicion de volver a recubrir, cuando se retorna el conjunto de cabezal de impresion 119 a la posicion inicial de comienzo en cada carrera de retorno, la contrarregleta 183 actua para volver a recubrir la superficie del elemento de pantalla 109 con una pelfcula delgada del medio de impresion, como se ilustra en la figura 6(b).

Al aplicar una presion de fluido positiva a los primeros orificios de fluido 157, 157 o una presion de fluido negativa a los segundos orificios de fluido 159, 159 de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, la contrarregleta 183 se puede subir aun mas separada del elemento de pantalla 109, definido por el lfmite superior establecido por los segundos ajustadores de tornillo 175, 175 del mecanismo de ajuste de parada 171, como se ilustra en la figura 6(a).

En esta realizacion la unidad de impulso 121 comprende elementos de impulso primero y segundo 185, 185, aqu correas dentadas, que se conectan a los elementos de acoplamiento 142, 142 de los respectivos carros primero y segundo 141, 141, y un motor impulsor 187 que puede funcionar para impulsar los elementos de impulso 185, 185 y por tanto los carros primero y segundo 141, 141. En esta realizacion los elementos de impulso 185, 185 se acoplan comunmente mediante un arbol impulsor 189, y el motor impulsor 187 se acopla a un elemento de impulso 185, de manera que el funcionamiento del motor impulsor 187 comunmente impulsa los elementos de impulso 185, 185 a traves del arbol impulsor 189.

El funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion 119 se ilustra en las figuras 6(a) y (b).

En una carrera de impresion, como se ilustra en la figura 6(a), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un primer sentido D1, la pala de regleta 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante a la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la contrarregleta 183 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 es mantenida en la posicion inoperativa subida por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145.

En una carrera de retorno, como se ilustra en la figura 6(b), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un segundo sentido D2, la pala de regleta 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 se sube fuera del contacto con el elemento de pantalla 109 y se mantienen en una posicion inoperativa subida por el funcionamiento de los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, y la contrarregleta 183 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 se baja y mantiene en la position operativa de volver a recubrir, tal como para volver a recubrir la superficie del elemento de pantalla 109 con una pelfcula delgada del medio de impresion PM.

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En una realizacion alternativa, como se ilustra en las figuras 7(a) y (b), que, por ejemplo, es para la impresion de materiales viscosos espesos, el miembro de soporte 151 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 tiene instalada una pala de regleta 181 en lugar de una contrarregleta 183, y la segunda unidad de cabezal de impresion 145 funciona de la misma manera que la primera unidad de cabezal de impresion 143, como se describe anteriormente en esta memoria.

En esta realizacion los extremos superiores de las palas de regleta 181, 181 estan espaciados suficientemente para permitir la introduccion de medio de impresion PM en la cavidad que esta definida entre los mismos. De esta manera, la cavidad entre las palas de regleta 181, 181 se pueden mantener con un alto volumen de llenado de medio de impresion PM, y al menos de manera que el medio de impresion PM se extienda a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta 181, 181. Con esta configuracion, se logra la circulacion del medio de impresion PM, que permite un nivel suficiente de comportamiento pseudoplastico para permitir la impresion a altas velocidades de impresion, y mayores velocidades de impresion que los cabezales de impresion existentes.

En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 incluye limitaciones extremas primera y segunda 191, 191, que estan acopladas a los respectivos extremos de las palas de regleta 181, 181, tal como para retener el medio de impresion PM entre las palas de regleta 181, 181.

En esta realizacion las limitaciones extremas 191, 191 estan fijadas con elementos de fijacion a los extremos de las palas de regleta 181, 181, y cada una incluye unas aberturas ranuradas, que se extienden en orientacion vertical para permitir el movimiento vertical relativo de las palas de regleta 181, 181.

El funcionamiento de este conjunto de cabezal de impresion alternativo 119 se ilustra en las figuras 7(a) y (b). En esta realizacion el conjunto de cabezal de impresion 119 es movible en vaiven en carreras de impresion primera y segunda en sentidos opuestos D1, D2.

En una primera carrera de impresion fuera, como se ilustra en la figura 7(a), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un primer sentido D1, la pala de regleta trasera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante de la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la pala de regleta delantera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 es mantenida en la posicion subida poco separada del elemento de pantalla 109 por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145. La pala de regleta delantera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 esta muy cerca del elemento de pantalla 109, pero suficientemente espaciada para impedir el contacto con el elemento de pantalla 109 durante la carrera de impresion fuera. En una realizacion el canto inferior de la pala de regleta delantera 181 esta espaciado no mas de aproximadamente 1 mm del elemento de pantalla 109, y preferiblemente no mas de aproximadamente 0,5 mm. Esta configuracion contrasta con los sistemas de regleta de la tecnica anterior, en los que la regleta delantera es mantenida muy separada de la regleta operativa trasera.

En una segunda carrera de impresion de retorno, como se ilustra en la figura 7(b), en la que el conjunto de cabezal de impresion 119 se mueve en un segundo sentido opuesto D2, la pala de regleta trasera 181 de la segunda unidad de cabezal de impresion 145 esta en contacto con el elemento de pantalla 109 y cargada con una fuerza hacia abajo necesaria F por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion 145, tal como para empujar el medio de impresion PM hacia delante de la cara de la pala de regleta 181 y a traves del patron de la aberturas de impresion 110 en el elemento de pantalla 109 como depositos sobre una pieza de trabajo W que esta soportada debajo de los mismos, y la pala de regleta delantera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 es mantenida en la posicion subida poco separada del elemento de pantalla 109 por los dispositivos de accionamiento 147, 147 de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion 143. Similarmente a la configuracion para la primera carrera de impresion fuera, la pala de regleta delantera 181 de la primera unidad de cabezal de impresion 143 esta muy cerca del elemento de pantalla 109, pero suficientemente espaciada para impedir el contacto con el elemento de pantalla 109 durante la carrera de impresion de retorno. En una realizacion el canto inferior de la pala de regleta delantera 181 esta espaciado no mas de aproximadamente 1 mm del elemento de pantalla 109, y preferiblemente no mas de aproximadamente 0,5 mm.

El presente inventor ha establecido sorprendentemente que esta configuracion de la palas de regleta 181, 181, en la que la pala de regleta delantera 181 en el sentido de movimiento es subida poco separada del elemento de pantalla 109, en combinacion con la aportacion de un volumen de medio de impresion PM en la cavidad entre las palas de regleta 181, 181 que substancialmente llena la cavidad, permite unas prestaciones al menos equivalentes a los cabezales de serigraffa incorporados existentes.

Por ultimo, se entendera que la presente invencion se ha descrito en sus realizaciones preferidas y puede modificarse de muchas maneras diferentes sin apartarse del alcance de la invencion como es definido por las reivindicaciones anexas.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de cabezal de impresion para imprimir un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves de una pantalla de impresion (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patron de aberturas de impresion (110) en el mismo, en donde el conjunto comprende unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) que estan montadas en relacion paralela adyacente a, y entre, carros primero y segundo (141, 141), y en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion que se pueden montar en los respectivos de los carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, y en uso soporta un elemento de impresion (181, 183), estando los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) dispuestos en relacion espaciada, tal como para permitir la introduccion de medio de impresion desde arriba entre los mismos.
2. El conjunto de la reivindicacion 1, en donde los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion (143, 145) pueden funcionar para permitir una fuerza hacia abajo controlada en el respectivo miembro de soporte (151), permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada en un elemento de impresion (181, 183) cuando esta conectado al miembro de soporte (151), opcionalmente la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, opcionalmente con una precision de menos de aproximadamente un 1 %, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento, opcionalmente cada uno de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprende un cilindro (153), un piston flotante (154) que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro (153) e incluye un elemento de conexion (155) que se conecta a un extremo del miembro de soporte (151), y al menos un orificio de fluido (157, 159) al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante (154).
3. El conjunto de la reivindicacion 1 o 2, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende ademas grnas verticales (152, 152), opcionalmente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte (151) verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion.
4. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el miembro de soporte (151) comprende un miembro substancialmente con forma de U, opcionalmente el miembro de soporte (151) define una abertura substancialmente despejada cuando se ve lateralmente, opcionalmente el miembro de soporte (151) incluye elementos de sosten primero y segundo (161, 161) que se acoplan a los respectivos dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal (163) que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten (161, 161).
5. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende un mecanismo de ajuste de parada (171), que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente el mecanismo de ajuste de parada (171) comprende ajustadores de parada primero y segundo (173, 175), opcionalmente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte (151), los primeros ajustadores de parada (173, 173) establecen un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada (175, 175) establecen un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente los segundos ajustadores de parada (175, 175) se pueden desacoplar para permitir que el respectivo miembro de soporte (151) sea elevado muy separado de la pantalla de impresion (105), facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion (105).
6. El conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde (i) el miembro de soporte (151) de la primera unidad de cabezal de impresion (143) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo y el miembro de soporte (151) de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) tiene una contrarregleta (183) conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion y retorno dirigidas opuestamente, de manera que, en la carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para llevar la pala de regleta (181) al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para subir la contrarregleta (183) a una posicion inoperativa, y, en la carrera de retorno, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para subir la pala de regleta (181) a una posicion inoperativa y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para bajar la contrarregleta (183) a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla (109), tal como para permitir la

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aplicacion de una peffcula del medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla (109), o (ii) cada uno de los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo, y el conjunto es movible en carreras de impresion primera y segunda dirigidas opuestamente, de manera que, en la primera carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para llevar la pala de regleta (181) conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para subir la pala de regleta (181) conectada a los mismos poco separada del elemento de pantalla (109), y, en la segunda carrera de impresion, los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) son controlados para subir la pala de regleta (181) conectada a los mismos a una posicion poco separada del elemento de pantalla (109) y los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) son controlados para bajar la pala de regleta (181) conectada a los mismos al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir.
7. Un sistema de serigraffa, que comprende:

un bastidor de soporte (111) que soporta una pantalla de impresion (105) e incluye grnas primera y segunda (117, 117), opcionalmente el bastidor de soporte (111) tiene una forma rectangular en vista en planta e incluye elementos de soporte primero y segundo (125, 125) de bastidor en cada uno de los lados opuestos del mismo que reciben y soportan los lados opuestos de la pantalla de impresion (105);

el conjunto (119) de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 que esta soportado sobre y entre las grnas (117, 117), tal como para ser movible para imprimir un medio de impresion a traves de la pantalla de impresion (105) sobre una pieza de trabajo que esta soportada debajo del mismo; y

una unidad de impulso (121) para impulsar el conjunto (119) a lo largo de las grnas (117, 117) en uno de sentidos opuestos primero y segundo.
8. Un metodo de serigraffa de un medio de impresion sobre una pieza de trabajo a traves una pantalla de impresion (105) que incluye un elemento de pantalla (109) que tiene un patron aberturas de impresion (110) en el mismo, comprendiendo el metodo las etapas de:

proporcionar un conjunto de cabezal de impresion (119) que comprende: carros primero y segundo (141, 141) que son soportados de manera movible en las respectivas grnas primera y segunda (117, 117); caracterizado por que el conjunto de cabezal de impresion (119) comprende ademas: unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) que estan montadas en relacion paralela adyacente a y entre los carros (141, 141), en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion que estan montados en los respectivos carros (141, 141), y un miembro de soporte (151) que se extiende entre los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, tal como para ser movible verticalmente por los mismos, estando dispuestos los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) en relacion espaciada;

conectar elementos de impresion (181, 183), como uno de una pala de regleta (181) o una contrarregleta (183), a los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion (143, 145);

introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte (151); y

poner en funcionamiento el conjunto (119) para imprimir en una pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105).
9. El metodo de la reivindicacion 8, en donde los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de cada unidad de cabezal de impresion (143, 145) pueden funcionar para permitir una fuerza hacia abajo controlada en el respectivo miembro de soporte (151), permitiendo de ese modo la aplicacion de una fuerza hacia abajo controlada en un elemento de impresion (109) que esta conectado al miembro de soporte (151), opcionalmente la fuerza hacia abajo controlada esta en el intervalo de 0 a aproximadamente 15 N, opcionalmente con una precision de menos de aproximadamente un 1 %, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento de bajo rozamiento, opcionalmente los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprenden dispositivos de accionamiento neumatico de bajo rozamiento, opcionalmente cada uno de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion comprende un cilindro (153), un piston flotante (154) que esta dispuesto de manera movible dentro del cilindro (153) e incluye un elemento de conexion (155) que se conecta a un extremo del miembro de soporte (151), y al menos un orificio de fluido (157, 159) al que se aplica presion de fluido para subir o bajar el piston flotante (154).

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10. El metodo de la reivindicacion 8 o 9, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende ademas gmas verticales (152, 152), opcionalmente apoyos lineales, que gman el respectivo miembro de soporte (151) verticalmente, de manera que substancialmente no se transmite componente de fuerza horizontal a los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion.
11. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el miembro de soporte (151) comprende un miembro substancialmente con forma de U, opcionalmente el miembro de soporte (151) define una abertura substancialmente despegada cuando se ve lateralmente, opcionalmente el miembro de soporte (151) incluye elementos de sosten primero y segundo (161, 161) que se acoplan a los respectivos de los dispositivos de accionamiento primero y segundo (147, 147) de cabezal de impresion y se extienden verticalmente adyacentes a respectivos lados interiores de los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, y un elemento de barra horizontal (163) que se extiende entre los extremos inferiores opuestos de los elementos de sosten (161, 161).
12. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en donde cada una de las unidades de cabezal de impresion (143, 145) comprende un mecanismo de ajuste de parada (171), que permite establecer lfmites superior e inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion, opcionalmente el mecanismo de ajuste de parada (171) comprende ajustadores de parada primero y segundo (173, 175), opcionalmente ajustadores de tornillo, en cada extremo del miembro de soporte (151), y comprendiendo ademas la etapa de:

ajustar los primeros ajustadores de parada (173, 173) para establecer un lfmite inferior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion y los segundos ajustadores de parada (175, 175) para establecer un lfmite superior para el movimiento vertical de los respectivos dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion; comprendiendo ademas opcionalmente la etapa de:

desacoplar los segundos ajustadores de parada (175, 175) para permitir que el respectivo miembro de soporte (151) sea elevado muy separado de la pantalla de impresion (105), facilitando de ese modo la retirada de la pantalla de impresion (105);

que comprende ademas opcionalmente la etapa de:

introducir medio de impresion desde encima y entre los miembros de soporte (151).
13. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde el miembro de soporte (151) de la primera unidad de cabezal de impresion (143) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo y el miembro de soporte (151) de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) tiene una contrarregleta (183) conectada al mismo, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de:

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para llevar la pala de regleta (181) al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir;

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para subir la contrarregleta (183) a una posicion inoperativa;

impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para subir la pala de regleta (181) a la posicion inoperativa;

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para bajar la contrarregleta (183) a una posicion operativa poco separada del elemento de pantalla (109); y

impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un segundo sentido opuesto para aplicar una pelfcula de medio de impresion sobre la superficie del elemento de pantalla (109).
14. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en donde cada uno de los miembros de soporte (151) de las unidades de cabezal de impresion primera y segunda (143, 145) tiene una pala de regleta (181) conectada al mismo que juntos definen una cavidad, y la etapa de funcionamiento del conjunto de cabezal de impresion comprende las etapas de:

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controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para llevar la pala de regleta (181) conectada al mismo al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir;

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para subir la pala de regleta (181) conectada al mismo poco separada del elemento de pantalla (109);

impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un primer sentido para imprimir depositos del medio de impresion sobe la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la primera unidad de cabezal de impresion (143) para subir la pala de regleta (181) conectada al mismo a una posicion poco separada del elemento de pantalla (105);

controlar los dispositivos de accionamiento (147, 147) de cabezal de impresion de la segunda unidad de cabezal de impresion (145) para bajar la pala de regleta (181) conectada al mismo al contacto operativo con el elemento de pantalla (109) y aplicar a la misma una fuerza hacia abajo necesaria para imprimir; e

impulsar el conjunto (119) sobre la superficie del elemento de pantalla (109) en un segundo sentido opuesto para imprimir depositos del medio de impresion sobre la pieza de trabajo que esta soportada debajo de la pantalla de impresion (105);

que comprende ademas opcionalmente la etapa de:

mantener la cavidad entre las palas de regleta (181) con un volumen de medio de impresion que es de manera que el medio de impresion se extienda al menos a traves de la cavidad en contacto con cada una de las palas de regleta (181);

que comprende ademas opcionalmente la etapa de:

mantener la cavidad entre las palas de regleta (181) substancialmente llena de medio de impresion.
15. El metodo de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, en donde el medio de impresion es un material fluido, opcionalmente una tinta lfquida, o un material viscoso espeso, opcionalmente una pasta de soldadura blanda.