KR20100136495A - 프린트 헤드 조립체, 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법 - Google Patents

프린트 헤드 조립체, 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법 Download PDF

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Abstract

인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린(105)을 통해 인쇄 매체(PM)를 워크피스(W) 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체(119)로서, 제 1 및 제 2 가이드(117) 중 각각의 하나 상에서 사용 시에 이동가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 캐리지(141); 및 상기 캐리지들에 대해 평행하게 인접하며 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145);을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재(151)를 포함하는 프린트 헤드 조립체를 제공한다.

Description

프린트 헤드 조립체, 스크린 인쇄 장치 및 스크린 인쇄 방법{PRINT HEAD ASSEMBLY, SCREEN PRINTING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은, 워크피스 상에 인쇄될 부착물의 패턴에 상응하는 인쇄 개구의 패턴을 구비하는 인쇄 스크린을 통해, 예컨대 태양 또는 연료 셀 적용에 사용되는 바와 같이 가요성 또는 정교한 기판을 포함하는 워크피스 상에 인쇄 매체(예컨대, 유체 잉크, 솔더 페이스트)를 인쇄하는 프린트 헤드 조립체, 이를 포함하는 스크린 인쇄 장치, 및 스크린 인쇄 방법에 관한 것이다.
다수의 스크린 인쇄 장치 및 프린트 헤드는 워크피스 상에 인쇄 매체를 인쇄하기 위해 개발되어 왔다.
도 1 및 도 2는 프린트 헤드를 스퀴지(squeegee)의 형태로 이용하는 일반적인 스크린 인쇄 장치를 도시한다.
스크린 인쇄 장치는 인쇄 스크린(5)을 지지하는 강성의 지지 프레임(3); 인쇄 스크린(5)의 대향 측부에서 지지 프레임(3)에 장착되는 한 쌍의 이격되고 평행한 선형 베어링(7, 7); 선형 베어링(7, 7) 상에 지지되는 갠트리(gantry)(11)를 구비하는 프린트 캐리지(9); 갠트리(11)에 장착되며 인쇄 스크린(5) 내의 인쇄 개구의 패턴을 통해 인쇄 스크린 아래에 지지되는 워크피스 상에 인쇄 매체를 인쇄하도록 작동가능한 프린트 헤드 조립체(15); 및 선형 베어링(7, 7)을 따라 프린트 캐리지(9)를 왕복 구동하기 위해 구동 모터(19)와, 프린트 캐리지(9)에 결합되는 치형 구동 벨트(21)를 포함하는 구동 유닛(17);을 포함한다.
인쇄 헤드 조립체(15)는 인쇄 방향에 따라 독립적인 구성을 허용하기 위해 수직방향으로 별개로 이동가능하며 평행한 관계로 병치되는 제 1 및 제 2 스퀴지(23, 25); 스프링 커플링(도시하지 않음)에 의해 스퀴지(23, 25)를 갠트리(11)에 결합하고 스퀴지(23, 25)를 승강하도록 수직방향으로 작동가능하며 스퀴지(23, 25) 중 작동하는 하나 상에 하측방향 힘을 유지하는 구동 기구(27);를 포함한다. 구동 기구(27)는 스퀴지(23, 25) 중 각각의 하나를 승강시키도록 수직방향으로 작동가능한 제 1 및 제 2 액추에이터(31, 33)(여기서는, 리드스크류에 의해 결합되는 스텝퍼 모터)를 포함한다.
도 2a 및 도 2b에는, 프린트 헤드 조립체(15)의 작동을 도시한다. 도 2a[제 1 스퀴지(23)에 의해 제 1 방향(D1)으로 인쇄하는 경우]에 도시한 바와 같이, 제 1 액추에이터(31)는 인쇄 스크린(5)과 접촉하여 제 1 스퀴지(23)를 하측방향으로 구동하며 스프링 커플링의 바이어스에 대해 구동 기구(27)를 상승시키도록 작동됨으로써, 제 1 스퀴지(23)에 소정의 하측방향 가압력이 인가되고, 제 2 스퀴지(25)를 구동하도록 제 2 액추에이터(33)가 작동되므로, 제 1 스퀴지(23)의 전방에 클리어 공간을 인쇄의 제 1 방향(D1)[제 1 스퀴지(23)를 향해 인쇄 매체를 롤링하게 허용함]으로 허용하기 위해 제 2 스퀴지(25)의 하측 에지가 제 1 스퀴지(23)의 면을 벗어나 상승된다. 마찬가지로, 도 2b[제 2 스퀴지(25)에 의해 다른 제 2 방향(D2)으로 인쇄하는 경우]에 도시한 바와 같이, 제 2 액추에이터(33)는 인쇄 스크린(5)과 접촉하여 제 2 스퀴지(25)를 하측방향으로 구동하며 스프링 커플링의 바이어스에 대해 구동 기구(27)를 구동시키도록 작동됨으로써, 제 2 스퀴지(25)에 소정의 하측방향 가압력이 인가되고, 제 1 스퀴지(23)를 상측방향으로 구동하도록 제 1 액추에이터(31)가 작동되므로, 제 2 스퀴지(25)의 전방에 클리어 공간을 인쇄의 제 2 방향(D2)[제 2 스퀴지(25)를 향해 인쇄 매체를 롤링하게 허용함]으로 허용하기 위해 제 1 스퀴지(23)의 하측 에지가 제 2 스퀴지(25)의 면을 벗어나 상승된다.
스크린 인쇄 장치는 매우 성공적으로 작동되고 있지만, 본 발명자는, 이러한 스크린 인쇄 장치가 특히 가요성 및 정교한 워크피스 상에 유체 잉크를 인쇄하는 것에 관한 다수의 결점이 있다는 점을 인식하고 있었다. 특히, 요구된 강성을 제공할 필요가 있는 갠트리(11)의 용적, 및 갠트리(11)에 장착되는 구동 기구(27)의 중량은 프린트 헤드 조립체(15)의 운동 속도 및 기계 처리율을 제한하며, 또한 각각의 프린트 스트로크의 시초 및 말기에 진공을 유도하며, 이러한 진동은 가요성 및 정교한 워크피스 상에서 유체 잉크의 인쇄에 특히 해롭다. 더욱이, 갠트리(11)의 용적은 인쇄 스크린(5)의 시야를 제한한다.
또한, 개시된 프린트 헤드가 개방되어 있다. 예로는, 동일 출원인의 국제 특허공개공보 WO-A-1998/016387호 및 WO-A-2001/005592호가 있으며, 이러한 스크린 프린트 헤드는 ProFlow(RTM) 브랜드로 판매된다.
이와 같이 개시된 프린트 헤드는, 특히 인쇄 회로 기판 상에 솔더 페이스트를 인쇄할 때 매우 성공적으로 작동되고 있지만, 새로운 적용, 특히 가요성 및 정교한 기판을 이용하며 유체 잉크의 인쇄를 필요로 하는 태양 및 연료 셀을 제조할 때에는 기존의 스크린 인쇄 헤드에 의해 충족될 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 워크피스 상에 인쇄 매체를 인쇄하기 위한 변형된 프린트 헤드 조립체를 제공하는 것으로서, 적어도 일 실시예에서, 가요성 및 정교한 워크피스의 인쇄를 허용하며, 또한 유체 인쇄 매체(예컨대, 액체 잉크)의 인쇄를 허용한다.
일 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체로서, 제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에서 사용 시에 이동가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 캐리지; 및 상기 캐리지들에 대해 평행하게 인접하며 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 가이드들은 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 각각의 프린트 헤드 유닛의 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재 각각에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정한다.
일 실시예에서, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재 각각이 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 이격되게 배치되어 상기 지지 부재들 사이에서 위로부터 인쇄 매체를 도입하게 한다.
일 실시예에서, 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 플러드 바아(flood bar)를 가지며, 상기 조립체는 반대방향으로 지향된 프린트 스트로크와 리턴 스트로크에서 이동가능하여, 상기 프린트 스트로크에서는 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 플러드 바아를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고; 상기 리턴 스트로크에서는 상기 스퀴지 블레이드를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 플러드 바아가 상기 스크린 요소의 바로 떨어진 작동 위치로 하강하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되어, 상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막을 인가한다.
다른 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재 각각은 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 상기 조립체는 반대방향으로 지향된 제 1 및 제 2 프린트 스트로크에서 이동가능하여, 상기 제 1 프린트 스트로크에서는 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 스크린 요소에 바로 떨어지게 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고; 상기 제 2 프린트 스트로크에서는 상기 스크린 요소에 바로 떨어진 위치로 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하여 하강시켜서 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어된다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임; 상기 가이드들 사이에서 지지되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및 상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 스크린 인쇄하는 방법에 있어서, 프린트 헤드 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 프린트 헤드 조립체는 제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에 이동가능하게 지지된 제 1 및 제 2 캐리지; 및 상기 캐리지들에 대해 평행하게 인접하며 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 지지 부재를 포함하는, 상기 프린트 헤드 조립체 제공 단계; 스퀴지 블레이드 또는 플러드 바아 중 하나로서의 인쇄 요소를 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재에 부착하는 단계; 및 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 상기 조립체를 작동시키는 단계;를 포함하는 스크린 인쇄 방법을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛 각각의 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재 각각에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하여, 상기 지지 부재에 부착된 상기 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하도록 상기 제 1 정지 조절기를 조절하고, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하도록 상기 제 2 정지 조절기를 조절하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 지지 부재 각각이 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 상기 제 2 정지 조절기를 분리하여, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 이격되게 배치되며, 상기 방법은 상기 지지 부재들 사이에서 위로부터 인쇄 매체를 도입하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 플러드 바아(flood bar)를 가지며, 상기 스크린 인쇄 방법은, 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 플러드 바아를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 인쇄 스크린 아래에 지지되는 워크피스 상에서 상기 인쇄 매체의 부착물을 인쇄하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 상기 스퀴지 블레이드를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 플러드 바아가 상기 스크린 요소의 바로 떨어진 작동 위치로 하강하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막을 인가하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 2의 반대방향으로 구동시키는 단계;를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재 각각은 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 캐비티를 함께 형성하며, 상기 스크린 인쇄 방법은, 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 스크린 요소에 바로 떨어지게 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 인쇄 스크린 아래에 지지되는 워크피스 상에서 상기 인쇄 매체의 부착물을 인쇄하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 1 방향으로 구동시키는 단계; 상기 스크린 요소에 바로 떨어진 위치로 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하여 하강시켜서 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 및 상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막을 인가하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 2의 반대방향으로 구동시키는 단계;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 스퀴지 블레이드 각각과 접촉하여 상기 캐비티를 적어도 가로질러 상기 인쇄 매체가 연장되도록 상기 인쇄 매체의 용적으로 상기 스퀴지 블레이드들 사이에 상기 캐비티를 유지시키는 단계를 더 포함한다.
다른 실시예에서, 상기 방법은, 인쇄 매체로 실질적으로 충진된 상기 스퀴지 블레이드들 사이에 상기 캐비티를 유지시키는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 인쇄 매체는 유체 물질, 바람직하게 액체 잉크이다.
다른 실시예에서, 상기 인쇄 매체는 두꺼운 점성 물질, 바람직하게 솔더 페이스트(solder paste)이다.
또 다른 실시예에서, 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체로서, 제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지 중 하나 상에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 가이드들은 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정한다.
일 실시예에서, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임; 상기 가이드들 사이에서 지지되는 상술된 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및 상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 스크린 인쇄하는 방법에 있어서, 프린트 헤드 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 프린트 헤드 조립체는 제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에 이동가능하게 지지된 제 1 및 제 2 캐리지; 및 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 지지 부재를 포함하는, 상기 프린트 헤드 조립체 제공 단계; 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재에 인쇄 요소를 부착하는 단계; 및 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 상기 조립체를 작동시키는 단계;를 포함하는 스크린 인쇄 방법을 제공한다.
일 실시예에서, 상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하여, 상기 지지 부재에 부착된 상기 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하도록 상기 제 1 정지 조절기를 조절하고, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하도록 상기 제 2 정지 조절기를 조절하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 방법은, 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 상기 제 2 정지 조절기를 분리하여, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 단계를 더 포함한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체로서, 제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 캐리지들 사이에서 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하며, 상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지 중 각각의 하나에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터를 더 포함하며, 상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터에 의해 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이에서 연장된다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정한다.
일 실시예에서, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임; 상기 가이드들 사이에서 지지되는 상술한 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및 상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용한다.
또 다른 실시예에서, 본 발명은, 인쇄 스크린을 지지하며 그 대향 측부에 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임; 및 상기 가이드들 사이에서 지지되어, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한 프린트 헤드 조립체를 포함하며, 상기 조립체는, 제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지들 사이에서 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 요소를 구비하는 지지 부재를 포함하며, 작동 위치에서, 상기 지지 프레임의 상부면 아래에 상기 지지 요소의 실질적인 부분이 위치되는 스크린 인쇄 장치를 제공한다.
일 실시예에서, 상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용한다.
일 실시예에서, 상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛을 더 포함한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성한다.
일 실시예에서, 상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지들 중 각각의 하나에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터를 더 포함하며, 상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터에 의해 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이에서 연장된다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 한다.
일 실시예에서, 상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비한다.
일 실시예에서, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며, 상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정한다.
일 실시예에서, 기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 한다.
도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 예로서 기술할 것이다.
도 1은 종래기술의 스크린 인쇄 장치의 사시도,
도 2a 및 도 2b는 도 1의 스크린 인쇄 장치의 프린트 헤드 조립체에 대한 제 1 프린트 스트로크 및 그 반대의 제 2 프린트 스트로크에서의 동작을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치의 사시도,
도 4는 도 3의 스크린 인쇄 장치의 (도 3에서의 I-I 섹션을 따르는) 제 1 종단면도,
도 5는 도 3의 스크린 인쇄 장치의 (도 3에서의 II-II 섹션을 따르는) 제 2 종단면도,
도 6a 및 도 6b은 도 3의 스크린 인쇄 장치의 프린트 헤드 조립체에 대한 제 1 프린트 스트로크 및 그 반대의 제 2 프린트 스트로크에서의 동작을 도시한 도면,
도 7a 및 도 7b은 도 3의 스크린 인쇄 장치의 변형 실시예의 프린트 헤드 조립체에 대한 제 1 프린트 스트로크 및 그 반대의 제 2 프린트 스트로크에서의 동작을 도시한 도면.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크린 인쇄 장치를 도시한 것으로서, 인쇄 스크린(105)을 수용하여 인쇄 스크린(105)을 통해 워크피스 상에 인쇄하도록 구성된다.
본 실시예에서, 인쇄 스크린(105)은, 평면에서 볼 때 장방형 형상을 갖는 프레임(107); 및 금속 또는 플라스틱 재료, 혹은 코팅된 메시로 형성되고 인장력 하에서 프레임(107)에 장착되며 인쇄 개구(110)의 패턴(프린트 영역을 형성함)을 구비하는 스크린 요소(109)(여기서는, 중실형 시트의 형태);를 포함하며, 상기 개구 패턴을 통해 인쇄 매체가 그 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄된다.
스크린 인쇄 장치는, 인쇄 스크린(105)을 지지하는 강성의 지지 프레임(111); 인쇄 스크린(105)의 대향 측부에서 지지 프레임(111)에 대해 평행한 관계로 배치된 제 1 및 제 2 수평방향 가이드(117, 117); 수평방향 평면에서 이동가능하며 그 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄 스크린(105)을 통해 인쇄 매체를 인쇄하도록 수평방향 가이드(117, 117) 상에 지지되는 프린트 헤드 조립체(119); 수평방향 가이드(117, 117)를 따라 프린트 헤드 조립체(119)를 제 1 방향(D1)과 그 반대방향인 제 2 방향(D2) 중 하나로 구동시키기 위한 구동 유닛(121);을 포함한다.
본 실시예에서, 지지 프레임(111)은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 그 대향 측부(여기서, 하측 에지)에서 제 1 및 제 2 지지 요소(125, 125)(여기서, 선반)를 구비하여, 인쇄 스크린(105)의 프레임(107)의 대향 측부를 수용하여 지지한다.
본 실시예에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 지지 프레임(111)의 대향 측부는 지지 프레임(111) 내에 인쇄 스크린(105)을 위치시키도록 작용하는 내측으로 면하는 위치 요소(131)를 구비한다. 본 실시예에서, 지지 프레임(111)의 일측부 상의 위치 요소(131)는 스프링 요소(133)에 의해 탄성적으로 가압되어, 지지 프레임(111)의 다른 측부 상에서 위치 요소(131)에 대해 인쇄 스크린(105)의 프레임을 가압한다.
본 실시예에서, 스크린 인쇄 장치는 고정 위치에 있는 인쇄 스크린(105)을 지지 프레임(111)에 고정하기 위해 스크린 로킹 기구(135)를 더 포함한다.
본 실시예에서, 도 5에 도시한 바와 같이, 스크린 로킹 기구(135)는 프레임 지지 요소(125, 125)에 대향 관계로 배치되며 인쇄 스크린(105)의 프레임(107)을 프레임 지지 요소(125, 125)에 클램프하도록 작동가능한 복수의 클램프 부재(137); 및 인쇄 스크린(105)을 지지 프레임(111)에 클램프하도록 클램프 부재(137)를 이동시키기 위한 적어도 하나, 본 실시예에서 복수의 액추에이터(139)(여기서, 공압 액추에이터);를 포함한다.
본 실시예에서, 지지 프레임(111) 상의 수평방향 가이드(117, 117)는 프린트 헤드 조립체(119)의 대향 단부를 이동가능하게 지지하는 선형 베어링을 포함한다.
본 실시예에서, 프린트 헤드 조립체(119)는 제 1 및 제 2 수평방향 가이드(117, 117) 중 각각의 하나에 장착되는 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141); 및 상기 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141) 사이에 인접하게 평행한 관계로 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145);을 포함한다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141) 각각은, 보다 상세하게 후술하는 바와 같이, 구동 유닛(121)의 각각의 구동 요소(185, 185)를 결합하기 위한 커플링 요소(142)(여기서는 치형부를 포함함)를 구비한다.
프린트 헤드 유닛(143, 145) 각각은, 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141) 중 각각의 하나에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 수직방향으로 이동가능하도록 프린트 헤드 액추에이터(147, 147) 사이에서 연장되며 스퀴지 블레이드(181) 또는 플러드 블레이드/바아(183)로서 인쇄 요소를 지지하는 지지 부재(151); 및 지지 부재(151)를 수직방향 배향으로 안내하는 제 1 및 제 2 수직방향 가이드(152, 152);를 포함한다.
프린트 헤드 액추에이터(147, 147)를 종래기술에서와 같이 용적이 있는 갠트리가 아니라 지지 프레임(111) 상에 그리고 직접 지지함으로써, 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145)의 지지 부재(151, 151)는 중량을 감소시키는 훨씬 감소된 치수를 가질 수 있으며, 또한 지지 부재(151, 151)가 인쇄 스크린(105)에 근접하게 위치가능하게 하며, 상당한 높이(여기서, 지지 프레임(111)의 상부면보다 낮은 상측 높이를 가짐) 위로 연장되지 않으므로, 시선이 향하는 시인성(line-of-sight visibility)을 개선한다. 본 실시예에서, 지지 부재(151, 151)는 수평방향으로 볼 때 지지 프레임(111) 사이에 실질적으로 개방된 부분을 제공한다.
본 실시예에서, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)는 저마찰 공압 액추에이터[SMC Pneumatics (UK), Milton Keynes, United Kingdom에서 제조되는 MQQ TB 20-10D 타입]을 포함하며, 이는 실린더(153); 상기 실린더(153) 내에 이동가능하게 배치되며 실린더(153)로부터 수직방향으로 연장되며 플로팅 피스톤(154)의 운동에 의해 이동되는 로드 가이드(155)를 구비하는 플로팅 피스톤(154); 플로팅 피스톤(154) 및 수직방향으로 연장되는 로드 가이드(155)를 상승 또는 하강 중 하나에 정압 또는 부압(진공)으로서 유체 압력(여기서, 공기압)을 인가하는 제 1 및 제 2 유체 포트(157, 159);를 포함한다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145) 중 각각의 하나의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 1 및 제 2 유체 포트(157, 159) 중 각각의 하나는 통상적으로 결합됨으로써, 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145) 중 각각의 하나의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)가 일제히 작동된다.
본 실시예에서, 유체 공급부는 정밀 압력 조절기[SMC Pneumatics (UK), Milton Keynes, United Kingdom에서 제조되는 ITV1050 타입]를 통해 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145) 중 각각의 하나의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 1 및 제 2 유체 포트(157, 159)에 변환가능하게 전달되는 공압의 압축 공기 공급부이다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 수직방향 가이드(152, 152)는 지지 부재(151)의 대향 단부를 이동가능하게 지지하는 선형 베어링을 포함하여, 프린터 헤드 액추에이터(147, 147)에 마찰 저항력을 제공하도록 작용함으로써, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)로부터 요구된 정밀 압력 제어를 손상시키는 수평방향 힘 성분이 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 전달되지 않도록 보장한다.
본 실시예에서, 지지 부재(151)는 실질적으로 U자형 부재를 포함하며, 이는 프린트 헤드 액추에이터(147, 147) 중 각각의 하나에 결합되며 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 각각의 내측부에 수직방향으로 인접하게 연장되는 제 1 및 제 2 브래킷 요소(161, 161); 및 브래킷 요소(161, 161)의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소(163);를 구비한다.
본 구성에서, 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145)의 지지 부재(151, 151)의 U자형 프로파일은 작업자에게 인쇄 스크린(105)의 표면에 대한 훨씬 개선된 가시성을 제공하며, 이는 인쇄 스크린(105) 및 인쇄 매체의 상태를 모니터링하는데 특히 유리하다.
본 실시예에서, 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛(143, 145) 각각은, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 피스톤(154, 154)의 운동에 대한 상한값 및 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(171)를 포함한다.
본 실시예에서, 정지 조절 기구(171)는 지지 부재(151)의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 스크류 조절기(173, 175)를 포함하며, 제 1 스크류 조절기(173, 173)는 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 피스톤(154, 154)의 운동에 대한 하한값을 설정하고, 제 2 스크류 조절기(175, 175)는 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 피스톤(154, 154)의 운동에 대한 상한값을 설정한다.
일 실시예에서, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)는 보다 긴 스트로크 액추에이터로서 제공되어, 상한값의 스크류 조절기(175, 175)를 분리함으로써, 각각의 지지 부재(151) 및 그에 부착된 인쇄 요소가 인쇄 스크린(105)으로부터 벗어나 상승하게 허용하므로, 인쇄 스크린(105)의 제거를 용이하게 한다.
본 실시예에서, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 지지 부재(151)는 그에 부착된 스퀴지 블레이드(181)를 가지고, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 지지 부재(151)는 그에 부착된 플러드 바아(183)를 갖는다.
제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 인가된 압력이 없는 경우에, 스퀴비 블레이드(181)는 인쇄 스크린(105)의 스크린 요소(109)의 표면 상에 놓이며, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147) 각각의 스퀴지 블레이드(181), 지지 부재(151) 및 플로팅 피스톤(154)의 조합된 중량에 의해 결정되는 스크린 요소(109)에 힘을 인가할 것이다.
제 1 유체 포트(157, 157)에 유체 정압을 인가하거나 또는 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 2 유체 포트(159, 159)에 유체 부압을 인가함으로써, 스퀴지 블레이드(181)에 의해 스크린 요소(109)에 인가된 힘이 감소될 수 있고, 충분한 유체 압력의 인가를 통해, 스퀴지 블레이드(181)는 정지 조절 기구(171)의 제 2 스크류 조절기(175, 175)에 의해 설정된 상한값까지 스크린 요소(109)로부터 벗어나 리프팅될 수 있다.
변형적으로, 제 1 유체 포트(157, 157)에 유체 부압을 인가하거나 또는 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 2 유체 포트(159, 159)에 유체 부압을 인가함으로써, 스퀴지 블레이드(181)에 의해 스크린 요소(109)에 인가된 힘이 증가될 수 있다.
이로써, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 1 유체 포트(157, 157) 또는 제 2 유체 포트(159, 159) 중 각각의 하나에 제어된 유체 압력을 인가함으로써, 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)에 임의 요구된 하측방향 힘을 인가하며, 본 실시예에서 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 도 6a에 도시한 바와 같이 약 1%의 정확도를 가지거나, 또는 스퀴지 블레이드(181)는 도 6b에 도시한 바와 같이 스크린 요소(109)로부터 비작동 위치로부터 벗어나 유지될 수 있다.
변형 실시예에서, 스퀴지 기구의 데드웨이트(dead weight)에 대응하도록 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 제 1 유체 포트(157, 157)에 충분한 유체 압력이 인가될 수 있고, 스퀴지 블레이드(181)에 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 제 2 유체 포트(159, 159)에 제어된 유체 압력이 인가될 수 있다.
제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 압력이 인가되지 않은 경우에, 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 피스톤(154, 154)은 정지 조절 기구(171)의 제 1 스크류 조절기(173, 173)에 의해 형성된 바와 같은 하측의 정지 위치에 있으므로, 플러드 바아(183)는 도 6b에 도시한 바와 같이 스크린 요소(109)를 재코팅 위치로부터 벗어나 유지된다.
제 2 유체 포트(159, 159)에 유체 정압을 인가하거나 또는 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 1 유체 포트(157, 157)에 유체 부압을 인가함으로써, 플러드 바아(183)는 재코팅 위치에 고정된다. 점성의 액체 잉크를 이용하는 경우, 인쇄 스크린(105)은 스크린 요소(109)를 위한 코팅된 메시를 통상적으로 사용하며, 인쇄 개구(110)의 패턴에 의해 형성된 바와 같이, 잉크가 스크린 요소(109) 내에서 건조되는 것을 방지하고 인쇄 개구(110)의 패턴을 차단하는 것을 방지하기 위해 얇은 잉크의 막으로 덮인 스크린 요소(109)의 화상 영역을 유지하는 것이 바람직하다. 프린트 헤드 조립체(119)를 각각의 리턴 스트로크에서 초기의 개시 위치로 복귀하는 경우에 플러드 바아(183)를 재코팅 위치에 위치설정함으로써, 플러드 바아(183)는 도 6b에 도시한 바와 같이 스크린 요소(109)의 표면을 인쇄 매체의 얇은 막으로 재코팅하는 작용을 한다.
제 1 유체 포트(157, 157)에 유체 정압을 인가하거나 또는 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 제 2 유체 포트(159, 159)에 유체 부압을 인가함으로써, 플러드 바아(183)는 도 6a에 도시한 바와 같이 정지 조절 기구(171)의 제 2 스크류 조절기(175, 175)에 의해 설정된 상한값에 의해 형성된 바와 같이 스크린 요소(109)로부터 벗어나 더욱 상승될 수 있다.
본 실시예에서, 구동 유닛(121)은 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141) 중 각각의 하나의 커플링 요소(142, 142)에 부착된 제 1 및 제 2 구동 요소(185, 185)(여기서, 치형 벨트); 및 구동 요소(185, 185)와 제 1 및 제 2 캐리지(141, 141)를 구동하도록 작동가능한 구동 모터(187);를 포함한다. 본 실시예에서, 구동 요소(185, 185)는 구동 샤프트(189)에 의해 통상적으로 결합되고, 구동 모터(187)는 하나의 구동 요소(185)에 의해 결합되어 구동 모터(187)의 작동은 구동 샤프트(189)를 통해 구동 요소(185, 185)를 통상적으로 구동한다.
도 6a 및 도 6b에는 프린트 헤드 조립체(119)의 작동이 도시된다.
프린트 스트로크에서, 도 6a[프린트 헤드 조립체(119)가 제 1 방향(D1)으로 이동함]에 도시한 바와 같이, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)와 접촉하여 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 요구된 하측방향 힘(F)으로 로딩되므로, 스퀴지 블레이드(181)의 면의 전방으로 그리고 그 아래에 지지되는 워크피스(W) 상의 부착물로서 스크린 요소(109) 내에 인쇄 개구(110)의 패턴을 통해 인쇄 매체(PM)를 밀어내고, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 플러드 바아(183)는 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 상승된 비작동 위치에 유지된다.
리턴 스트로크에서, 도 6b[프린트 헤드 조립체(119)가 제 2 방향(D2)으로 이동함]에 도시한 바와 같이, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)와 비접촉으로 상승되어 제 1 프린트 헤드 유닛(13)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)의 작동에 의해 상승된 비작동 위치에 유지되고, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 플러드 바아(183)는 낮춰져서 재코팅 작동 위치에 유지됨으로써, 인쇄 매체(PM)의 얇은 막으로 스크린 요소(109)의 표면을 재코팅한다.
변형 실시예에서, 두꺼운 점성 재료의 인쇄를 위한 도 7a 및 도 7b에 도시한 바와 같이, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 지지 부재(151)는 플러드 바아(183) 대신에 스퀴지 블레이드(181)로 끼워맞춰지고, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)은 상술한 바와 같이 제 1 프린트 헤드 유닛(143)과 동일한 방식으로 작동된다.
본 실시예에서, 스퀴지 블레이드(181, 181)의 상단부는 충분히 이격되어, 그 사이에 형성된 캐비티 내로 인쇄 매체(PM)를 도입하게 한다. 이로써, 스퀴지 블레이드(181, 181) 사이의 캐비티는 높은 충진 용적의 인쇄 매체(PM)로 유지될 수 있고, 인쇄 매체(PM)는 스퀴지 블레이드(181, 181) 각각과 접촉하여 캐비티를 가로질러 연장된다. 본 구성에서, 인쇄 매체(PM)의 순환이 성취됨으로써, 빠른 인쇄 속도, 그리고 기존의 프린트 헤드보다 빠른 인쇄 속도로 인쇄가 가능하도록 충분한 레벨의 전단 박화(shear thinning)를 제공한다.
본 실시예에서, 프린트 헤드 조립체(119)는 스퀴지 블레이드(181, 181)의 각각의 단부에 결합되는 제 1 및 제 2 단부 체크부(191, 191)를 구비하여, 스퀴지 블레이드(181, 181) 사이에 인쇄 매체(PM)를 보유한다.
본 실시예에서, 단부 체크부(191, 191)는 고정 요소로 스퀴지 블레이드(181, 181)의 단부에 고정되며, 각각은 수직방향 배향으로 연장되며 스퀴지 블레이드(181, 181)의 상대적인 수직방향 운동을 허용하는 슬롯 형성된 개구를 구비한다.
도 7a 및 도 7b에는 변형된 프린트 헤드 조립체(119)의 동작이 도시된다. 본 실시예에서, 프린트 헤드 조립체(119)는 대향하는 방향(D1, D2)으로 제 1 및 제 2 프린트 스트로크에서 왕복 운동가능하다.
제 1의 아웃 프린트 스트로크에서, 도 7a[프린트 헤드 조립체(119)가 제 1 방향(D1)으로 이동함]에 도시한 바와 같이, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 후방의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)와 접촉하여 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 요구된 하측방향 힘(F)으로 로딩되므로, 스퀴지 블레이드(181)의 면의 전방으로 그리고 그 아래에 지지되는 워크피스(W) 상의 부착물로서 스크린 요소(109) 내의 인쇄 개구(110)의 패턴을 통해 인쇄 매체(PM)를 밀어내고, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 전방의 스퀴지 블레이드(181)는 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 스크린 요소(109)로부터 바로 벗어난 상승 위치에 유지된다. 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 전방의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)에 근접하지만, 아웃 프린트 스트로크 동안에 스크린 요소(109)와의 접촉을 방지하도록 충분히 이격된다. 일 실시예에서, 전방의 스퀴지 블레이드(181)의 하측 에지는 스크린 요소(109)로부터 약 1 mm 미만, 바람직하게 약 0.5 mm 미만으로 이격된다. 이러한 구성은 종래의 스퀴지 장치와는 대조를 이루며, 전방의 스퀴지는 후방의 작동하는 스퀴지와 벗어나 유지된다.
제 2의 리턴 프린트 스트로크에서, 도 7b[프린트 헤드 조립체(119)가 제 2의 반대방향(D2)으로 이동함]에 도시한 바와 같이, 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 후방의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)와 접촉하여 제 2 프린트 헤드 유닛(145)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 요구된 하측방향 힘(F)으로 로딩되므로, 스퀴지 블레이드(181)의 면의 전방으로 그리고 그 아래에 지지되는 워크피스(W) 상의 부착물로서 스크린 요소(109) 내의 인쇄 개구(110)의 패턴을 통해 인쇄 매체(PM)를 밀어내고, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 전방의 스퀴지 블레이드(181)는 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 프린트 헤드 액추에이터(147, 147)에 의해 스크린 요소(109)로부터 바로 벗어난 상승 위치에 유지된다. 제 1의 아웃 프린트 스트로크와 마찬가지로, 제 1 프린트 헤드 유닛(143)의 전방의 스퀴지 블레이드(181)는 스크린 요소(109)에 근접하지만, 리턴 프린트 스트로크 동안에 스크린 요소(109)와의 접촉을 방지하도록 충분히 이격된다. 일 실시예에서, 전방의 스퀴지 블레이드(181)의 하측 에지는 스크린 요소(109)로부터 약 1 mm 미만, 바람직하게 약 0.5 mm 미만으로 이격된다.
본 발명자는 스퀴지 블레이드(181, 181)의 본 구성, 즉 캐비티를 실질적으로 충진하는 스퀴지 블레이드(181, 181) 사이에서 캐비티 내에 인쇄 매체(PM)의 용적을 마련하는 것과 조합하여, 전방의 스퀴지 블레이드(181)가 운동방향으로 스크린 요소(109)로부터 바로 벗어나 상승됨으로써, 기존에 개시된 스크린 인쇄 헤드와 적어도 동등한 성능을 제공하는 구성을 놀랍게도 확립하였다.
마지막으로, 본 발명은 바람직한 실시예로서 기술되었으며, 첨부한 특허청구범위에 규정된 바와 같이 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서 다수의 방식으로 변경될 수 있다.

Claims (102)

  1. 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체에 있어서,
    제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에서 사용 시에 이동가능하게 지지되는 제 1 및 제 2 캐리지; 및
    상기 캐리지들에 대해 평행하게 인접하며 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드들은 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    각각의 프린트 헤드 유닛의 상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재 각각에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  7. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재 각각이 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 이격되게 배치되어 상기 지지 부재들 사이에서 위로부터 인쇄 매체를 도입하게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 플러드 바아(flood bar)를 가지며,
    상기 조립체는 반대방향으로 지향된 프린트 스트로크와 리턴 스트로크에서 이동가능하여, 상기 프린트 스트로크에서는 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 플러드 바아를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고; 상기 리턴 스트로크에서는 상기 스퀴지 블레이드를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 플러드 바아가 상기 스크린 요소의 바로 떨어진 작동 위치로 하강하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되어, 상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막을 인가하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재 각각은 그에 부착된 스퀴지 블레이드(queegee blade)를 갖고,
    상기 조립체는 반대방향으로 지향된 제 1 및 제 2 프린트 스트로크에서 이동가능하여, 상기 제 1 프린트 스트로크에서는 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 스크린 요소에 바로 떨어지게 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고; 상기 제 2 프린트 스트로크에서는 상기 스크린 요소에 바로 떨어진 위치로 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되고, 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하여 하강시켜서 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터가 제어되는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  18. 스크린 인쇄 장치에 있어서,
    인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임;
    상기 가이드들 사이에서 지지되는 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및
    상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  20. 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 스크린 인쇄하는 방법에 있어서,
    프린트 헤드 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 프린트 헤드 조립체는 제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에 이동가능하게 지지된 제 1 및 제 2 캐리지; 및 상기 캐리지들에 대해 평행하게 인접하며 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 지지 부재를 포함하는, 상기 프린트 헤드 조립체 제공 단계;
    스퀴지 블레이드 또는 플러드 바아 중 하나로서의 인쇄 요소를 상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재에 부착하는 단계; 및
    상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 상기 조립체를 작동시키는 단계;를 포함하는 스크린 인쇄 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각의 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재 각각에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하여, 상기 지지 부재에 부착된 상기 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  24. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  25. 제24항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  26. 제20항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  27. 제20항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  28. 제20항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  30. 제28항 또는 제29항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  31. 제20항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛 각각은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하도록 상기 제 1 정지 조절기를 조절하고, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하도록 상기 제 2 정지 조절기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 지지 부재 각각이 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 상기 제 2 정지 조절기를 분리하여, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  34. 제20항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 이격되게 배치되며,
    상기 지지 부재들 사이에서 위로부터 인쇄 매체를 도입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  35. 제20항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재는 그에 부착된 플러드 바아(flood bar)를 가지며,
    상기 스크린 인쇄 방법은,
    상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 플러드 바아를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 인쇄 스크린 아래에 지지되는 워크피스 상에서 상기 인쇄 매체의 부착물을 인쇄하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 1 방향으로 구동시키는 단계;
    상기 스퀴지 블레이드를 비작동 위치로 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 플러드 바아가 상기 스크린 요소의 바로 떨어진 작동 위치로 하강하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 및
    상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막을 인가하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 2의 반대방향으로 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  36. 제20항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛의 지지 부재 각각은 그에 부착된 스퀴지 블레이드(squeegee blade)를 갖고, 캐비티를 함께 형성하며,
    상기 스크린 인쇄 방법은,
    상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드가 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하며 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 스크린 요소에 바로 떨어지게 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 인쇄 스크린 아래에 지지되는 워크피스 상에서 상기 인쇄 매체의 부착물을 인쇄하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 1 방향으로 구동시키는 단계;
    상기 스크린 요소에 바로 떨어진 위치로 상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상승시키도록 상기 제 1 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계;
    상기 지지 부재에 부착된 상기 스퀴지 블레이드를 상기 스크린 요소와 작동하게 접촉하여 하강시켜서 인쇄를 위해 요구된 하측방향 힘을 인가하도록 상기 제 2 프린트 헤드 유닛의 프린트 헤드 액추에이터를 제어하는 단계; 및
    상기 스크린 요소의 표면 상에 상기 인쇄 매체의 막막가하도록 상기 스크린 요소의 표면 위에서 상기 조립체를 제 2의 반대방향으로 구동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  37. 제37항에 있어서,
    상기 스퀴지 블레이드 각각과 접촉하여 상기 캐비티를 적어도 가로질러 상기 인쇄 매체가 연장되도록 상기 인쇄 매체의 용적으로 상기 스퀴지 블레이드들 사이에 상기 캐비티를 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  38. 제37항에 있어서,
    인쇄 매체로 실질적으로 충진된 상기 스퀴지 블레이드들 사이에 상기 캐비티를 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  39. 제20항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄 매체는 유체 물질, 바람직하게 액체 잉크인 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  40. 제20항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 인쇄 매체는 두꺼운 점성 물질, 바람직하게 솔더 페이스트(solder paste)인 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  41. 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체에 있어서,
    제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지 중 하나 상에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 가이드들은 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  43. 제41항 또는 제42항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  45. 제43항 또는 제44항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  47. 제43항 내지 제46항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  48. 제41항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  49. 제41항 내지 제48항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  51. 제49항 또는 제50항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  52. 제41항 내지 제51항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  53. 제52항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  55. 스크린 인쇄 장치에 있어서,
    인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임;
    상기 가이드들 사이에서 지지되는 제51항 내지 제54항 중 어느 한 항에 따른 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및
    상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치.
  56. 제55항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  57. 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 스크린 인쇄하는 방법에 있어서,
    프린트 헤드 조립체를 제공하는 단계로서, 상기 프린트 헤드 조립체는 제 1 및 제 2 가이드 중 각각의 하나 상에 이동가능하게 지지된 제 1 및 제 2 캐리지; 및 상기 캐리지들 사이에 장착되는 제 1 및 제 2 프린트 헤드 유닛;을 포함하며, 상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 캐리지 중 각각의 하나 상에 장착된 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터; 및 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이로 연장되며 지지 부재를 포함하는, 상기 프린트 헤드 조립체 제공 단계;
    상기 프린트 헤드 유닛의 지지 부재에 인쇄 요소를 부착하는 단계; 및
    상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 상기 조립체를 작동시키는 단계;를 포함하는 스크린 인쇄 방법.
  58. 제57항에 있어서,
    상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  59. 제57항 또는 제58항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하여, 상기 지지 부재에 부착된 상기 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  61. 제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  62. 제24항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  63. 제57항 내지 제62항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  64. 제57항 내지 제63항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  65. 제57항 내지 제64항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  66. 제65항에 있어서,
    상기 U자형 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  67. 제65항 또는 제66항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  68. 제57항 내지 제67항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  69. 제68항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하도록 상기 제 1 정지 조절기를 조절하고, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하도록 상기 제 2 정지 조절기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  70. 제69항에 있어서,
    상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 상기 제 2 정지 조절기를 분리하여, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 방법.
  71. 인쇄 개구의 패턴을 갖는 스크린 요소를 구비한 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 워크피스 상에 인쇄하기 위한 프린트 헤드 조립체에 있어서,
    제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며,
    상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 캐리지들 사이에서 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 부재를 포함하며,
    상기 지지 부재는 실질적으로 U자형 부재를 포함하는 프린트 헤드 조립체.
  72. 제71항에 있어서,
    상기 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  73. 제71항 또는 제72항에 있어서,
    상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  74. 제71항 내지 제73항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지 중 각각의 하나에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터를 더 포함하며,
    상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터에 의해 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  75. 제74항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  76. 제75항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  77. 제74항 내지 제76항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  78. 제77항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  79. 제74항 내지 제78항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은, 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  80. 제74항 내지 제79항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재를 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  81. 제74항 내지 제80항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  82. 제74항 내지 제81항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터 각각의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  83. 제82항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 각각의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  84. 제83항에 있어서,
    상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 프린트 헤드 조립체.
  85. 스크린 인쇄 장치에 있어서,
    인쇄 스크린을 지지하며 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임;
    상기 가이드들 사이에서 지지되는 제71항 내지 제84항 중 어느 한 항에 따른 조립체로서, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한, 상기 조립체; 및
    상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛;을 포함하는 스크린 인쇄 장치.
  86. 제85항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  87. 스크린 인쇄 장치에 있어서,
    인쇄 스크린을 지지하며 그 대향 측부에 제 1 및 제 2 가이드를 구비하는 지지 프레임; 및
    상기 가이드들 사이에서 지지되어, 상기 인쇄 스크린을 통해 인쇄 매체를 상기 인쇄 스크린 아래에 지지된 워크피스 상에 인쇄하도록 이동가능한 프린트 헤드 조립체를 포함하며,
    상기 조립체는, 제 1 및 제 2 캐리지 사이에 장착가능한 프린트 헤드 유닛을 포함하며,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지들 사이에서 연장되며 인쇄 요소를 사용 시에 지지하는 지지 요소를 구비하는 지지 부재를 포함하며, 작동 위치에서, 상기 지지 프레임의 상부면 아래에 상기 지지 요소의 실질적인 부분이 위치되는 스크린 인쇄 장치.
  88. 제87항에 있어서,
    상기 지지 프레임은 평면에서 볼 때 장방형 형상을 가지며, 제 1 및 제 2 프레임 지지 요소를 구비하여, 그 대향 측부 각각에서 상기 인쇄 스크린의 대향 측부를 지지하여 수용하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  89. 제87항 또는 제88항에 있어서,
    상기 가이드를 따라 상기 조립체를 제 1 방향 및 그 반대방향인 제 2 방향으로 구동시키는 구동 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  90. 제87항 내지 제89항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 측방향에서 볼 때 실질적으로 클리어한 개구를 형성하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  91. 제87항 내지 제90항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가이드는 수평방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  92. 제87항 내지 제91항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 캐리지들 중 각각의 하나에 장착가능한 제 1 및 제 2 프린트 헤드 액추에이터를 더 포함하며,
    상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터에 의해 수직방향으로 이동가능하도록 상기 프린트 헤드 액추에이터들 사이에서 연장되는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  93. 제92항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 상기 지지 부재에 제어된 하측방향 힘을 제공하도록 작동가능하므로, 상기 지지 부재에 부착되는 경우 인쇄 요소에 제어된 하측방향 힘을 인가할 수 있는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  94. 제93항에 있어서,
    상기 제어된 하측방향 힘은 0 내지 약 15 N의 범위에 있으며, 바람직하게 약 1% 미만의 정확도를 갖는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  95. 제92항 내지 제94항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 액추에이터(low-friction actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  96. 제95항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터는 저마찰 공압 액추에이터(low-friction pneumatic actuators)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  97. 제92항 내지 제96항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 액추에이터 각각은 실린더; 상기 실린더 내에 이동가능하게 배치되며 상기 지지 부재의 일단부에 부착된 부착 요소를 구비한 플로팅 피스톤; 및 상기 플로팅 피스톤을 상승 또는 하강시키는데 유체압을 인가시키는 하나 이상의 유체 포트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  98. 제92항 내지 제97항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은 상기 지지 부재 각각을 수직방향으로 안내하는 수직방향 가이드, 바람직하게 선형 베어링을 더 포함하여, 상기 프린트 헤드 액추에이터에 수평방향 힘 성분이 실질적으로 전달되지 않게 하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  99. 제92항 내지 제98항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지지 부재는 상기 프린트 헤드 액추에이터 중 각각의 하나에 결합되며 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향으로 인접한 내측부 각각을 연장하는 제 1 및 제 2 브래킷 요소; 및 상기 브래킷 요소의 대향하는 하단부들 사이에서 연장되는 수평방향 바아 요소;를 구비하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  100. 제92항 내지 제99항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프린트 헤드 유닛은, 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값과 하한값을 설정하는 정지 조절 기구(stop adjustment mechanism)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  101. 제100항에 있어서,
    상기 정지 조절 기구는 상기 지지 부재의 단부에 제 1 및 제 2 정지 조절기(stop adjusters), 바람직하게 스크류 조절기(screw adjusters)를 포함하며,
    상기 제 1 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 하한값을 설정하고, 상기 제 2 정지 조절기는 상기 프린트 헤드 액추에이터의 수직방향 운동에 대한 상한값을 설정하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
  102. 제101항에 있어서,
    상기 제 2 정지 조절기는 상기 지지 부재가 상기 인쇄 스크린으로부터 벗어나 상승되게 하도록 분리되어, 상기 인쇄 스크린의 제거를 용이하게 하는 것을 특징으로 하는 스크린 인쇄 장치.
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