ES2440950T3 - Estación de trabajo para una máquina envasadora y procedimiento para el cambio de herramienta - Google Patents

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Abstract

Estación de trabajo (2) para una máquina envasadora (1) con una herramienta superior (26) y una herramientainferior (27) dispuesta por debajo de la herramienta superior (26), en la cual las herramientas superior e inferior (26,27) estan configuradas para actuar sobre una lamina de envasado (8), y en la cual esta previsto un mecanismo deelevación (40) para mover al menos una de las herramientas superior e inferior (26, 27) entre al menos una posicióndescendida y al menos una posici6n elevada, de tal forma que en una de las dos posiciones, las herramientassuperior e inferior (26, 27) estan en contacto mutuo o presentan una menor distancia entre ellas que en la otraposición, caracterizada porque en la posición en la que estan en contacto mutuo o en la que presentan una menordistancia entre ellas que en la otra posición, la herramienta superior (26) y la herramienta inferior (27) puedenacoplarse entre ellas mediante un acoplamiento (42) separable para poder retirarse juntas de la estaciOn de trabajo(2) hacia arriba.

Description

Estacion de trabajo para una maquina envasadora y procedimiento para el cambio de herramienta
La presente invenciOn se refiere a una estaci6n de trabajo para una maquina envasadora segOn el preambulo de la reivindicaciOn 1 asi como a un procedimiento para retirar una herramienta inferior de una estaciOn de trabajo.
Las maquinas envasadoras para envasar materiales que han de ser envasados con un material de lamina de envase son conocidas ampliamente. Por ejemplo, los documentos DE102007013698A1 o DE102009022545A1 dan a conocer maquinas de embuticion profundas como tipo especial de maquinas envasadoras. En estas maquinas envasadoras, en una lamina inferior se forman por embuticion profunda concavidades de envase que se Ilenan con un producto o un material que ha de ser envasado y, a continuaciOn, se sellan con una lamina de tapa. Despues del
sellado, los envases se separan unos de otros. Para este fin, habitualmente estan previstos dispositivos de corte en los sentidos longitudinal y transversal del sentido de trabajo de la maquina envasadora. Habitualmente, las maquinas envasadoras por embuticion profunda de esta tipo comprenden varias estaciones de trabajo, a saber, una estaci6n de moldeo para moldear concavidades de envase, una estacion de sellado para sellar la lamina de tapa con la lamina inferior asi como una o varias estaciones de corte. Tambien otros tipos de maquinas envasadoras, por
ejemplo las maquinas cerradoras de bandejas (selladoras de bandejas) presentan una o varias estaciones de trabajo especialmente para el sellado de envases y, eventualmente para la evacuaciOn y/o el gaseado de envases antes del sellado.
El documento EP2110219A da a conocer una maquina envasadora por embutici6n profunda con un carro de cambio de herramienta para cambiar una pieza inferior de herramienta de moldeo horizontalmente en el sentido de transporte de la lamina.
Para fines de mantenimiento o para un cambio de formato, es decir, para un cambio de las herramientas de la estaciOn de trabajo para producir otro formato de envase, puede ser necesario retirar la herramienta de una estacion de trabajo. Resulta especialmente complicado y conlleva una parada especialmente larga de la maquina envasadora si la estacion de trabajo presenta como herramientas una herramienta superior y una herramienta inferior dispuesta
por debajo de esta. En este caso, en la actualidad, la herramienta inferior Onicamente queda accesible para su retirada si antes se ha retirado la herramienta superior.
La invencion tiene el objetivo de proporcionar una estacion de trabajo o un procedimiento que reduzcan con medios constructivos lo mas sencillos posible el trabajo para retirar o recambiar la pieza de herramienta.
Este objetivo se consigue mediante una estaci6n de trabajo con las caracteristicas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para retirar una herramienta inferior de una estacion de trabajo con las caracteristicas de la reivindicacion 13. Algunas variantes ventajosas de la invencion se indican en las reivindicaciones subordinadas.
En la estacion de trabajo segOn la invencion esta previsto un mecanismo de elevacion para mover al menos una herramienta superior y una herramienta inferior entre al menos una posicion descendida y al menos una posicion elevada. Segim si ambas piezas de herramienta o cual de las dos piezas de herramienta puede moverse mediante el mecanismo de elevacion, una de estas dos posiciones corresponde a una posicion abierta de la herramienta formada por la herramienta superior y la herramienta inferior juntas, en la cual la herramienta superior y la herramienta inferior o bien estan en contacto direct° una con otra, o bien, presentan sOlo una distancia muy pequena entre ellas, mientras que en la otra posiciOn, la posiciOn abierta, las dos piezas de herramienta adoptan una mayor distancia entre ellas. Por ejemplo, en la posici6n abierta de la herramienta se puede hacer pasar una lamina de
envasado por la herramienta, mientras que en la posici6n cerrada, la herramienta superior y la herramienta inferior actOan sobre la lamina de envasado para moldear en estas concavidades de envase.
Segun la invencion, en la posici6n cerrada, es decir la posiciOn en la que la herramienta superior y la herramienta inferior estan en contacto mutuo o presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posiciOn, la posiciOn abierta, estas pueden acoplarse entre ellas mediante un acoplamiento separable para poder retirarse juntas de una estaci6n de trabajo. Esto facilita considerablemente la retirada especialmente de la herramienta inferior y un cambio de herramienta. En lugar de tener que retirar primero la herramienta superior y despues de la herramienta inferior, ahora, en un solo paso de trabajo las herramientas superior e inferior se pueden retirar juntas de la estaci6n de trabajo. Tambien en caso de una nueva inserciOn de las herramientas superior e inferior en la estaciOn de trabajo se suprime un paso de trabajo. Esto reduce el trabajo necesario para el cambio de herramienta y reduce
considerablemente los tiempos de parada de la estaci6n de trabajo o de la maquina envasadora total.
Preferentemente, el acoplamiento comprende elementos de fijaciOn mecanicos y/o magneticos, mediante los que la herramienta superior y la herramienta inferior pueden acoplarse entre ellas de forma separable. Los elementos de fijaci6n mecanicos y/o magneticos de este tipo pueden absorber especialmente bien las fuerzas de peso de la herramienta inferior cuando esta esta acoplada a la herramienta superior y se eleva.
En una variante con una construcci6n relativamente sencilla, el acoplamiento podria comprender uno o varios tornillos. Preferentemente, estan previstos varios tornillos para poder soportar las fuerzas de peso de la herramienta inferior en varios puntos. Estos puntos pueden ser tornillos de tracci6n enroscados por un operario de la estaci6n de
trabajo, a traves de una de las dos piezas de herramienta, en la otra pieza de herramienta.
En una variante mas confortable, el acoplamiento comprende al menos un electroiman. Dicho electroiman puede alimentarse de corriente y activarse, por ejemplo mediante la conexi6n de una alimentacion electrica externa a una de las dos piezas de herramienta. Entonces, puede actuar en conjunto con un contra-iman correspondiente en la
pieza de herramienta opuesta. Esta forma de realizacion tiene la ventaja de que tan solo se ha de conectar la alimentaciOn electrica para el electroiman o accionar un interruptor para acoplar la herramienta inferior a la herramienta superior, de modo que este tipo de acoplamiento es nnuy confortable para el operario de la estaci6n de trabajo.
Igualmente confortable seria una variante en la que el acoplamiento presentase al menos un dispositivo de
enclavamiento mecanico por union positiva, preferentemente controlable. Un dispositivo de enclavamiento controlable de este tipo reduce el trabajo para el operario de la maquina al acoplar las herramientas superior e inferior. El dispositivo de enclavamiento podria presentar elementos de enclavamiento o un pasador que al ser controlado correspondientemente entra en engrane con un elemento de enclavamiento complementario en la pieza de herramienta opuesta para acoplar las dos piezas de herramienta entre ellas.
Seria posible que un dispositivo de enclavamiento mecanico controlable de este tipo pudiese accionarse de forma manual, electrica y/o mediante aire comprimido. Aunque estas Oltimas variantes requieren una alimentacion electrica y/o una alimentaciOn de aire comprimido de al menos una de las dos piezas de herramienta, ofrecen la ventaja de un manejo confortable del dispositivo de enclavamiento controlable. En las maquinas envasadoras habitualmente existe de por si una alimentacion electrica y de aire comprimido.
Conviene que ester) previstas dos cadenas de transporte laterales para la lamina de envasado y que la dimension maxima de la herramienta inferior transversalmente con respecto a un sentido de transporte de la lamina de envasado sea menor que la distancia entre las dos cadenas de transporte. Esto permite elevar la herramienta inferior hacia arriba entre las dos cadenas de transporte y retirarla de la estaci6n de trabajo sin tener que desmontar para esta elevacion de la herramienta inferior la cadena de transporte o incluso una de las guias de cadena laterales
dela estacion de trabajo.
En una variante de la estacion de trabajo segun la invencion, la herramienta inferior se puede elevar y descender mediante el mecanismo de elevaciOn y la herramienta inferior se puede unir de forma separable con el mecanismo de elevaciOn. Esto permite colocar la herramienta inferior no solo de forma suelta sobre el mecanismo de elevaciOn, sino unir la herramienta inferior fijamente con el mecanismo de elevaci6n para permitir un movimiento y un
posicionamiento mas exactos de la herramienta inferior y seguir mejorando de esta manera el funcionamiento de la estaciOn de trabajo.
Preferentemente, esta previsto adernas un dispositivo de ajuste para ajustar la posicion de las herramientas superior y/o inferior en un sentido de transporte de la lamina de envasado, es decir, habitualmente en el sentido longitudinal de la estacion de trabajo. Esto permite adaptar la estaciOn de trabajo a diferentes longitudes de retirada de la lamina
de envasado en una maquina envasadora, es decir, a diferentes longitudes de avance del material que ha de ser envasado, en un ciclo de trabajo, con un funcionamiento intermitente de la estaciOn de trabajo.
En un dispositivo de ajuste de este tipo resulta especialmente favorable que este presente al menos un riel guia para poder desplazar mas facilmente y al mismo tiempo poder posicionar con mas precision las herramientas superior y/o inferior.
El confort para el operario de la estacion de trabajo se puede seguir mejorando si en al menos una posiciOn de cambio de herramienta en la estacion de trabajo al menos un carro de cambio de herramienta puede desplazarse al menos en parte al interior de la estacion de trabajo. Un carro de cambio de herramienta de este tipo puede facilitar considerablemente la retirada de las herramientas superior e inferior. Frecuentemente, presenta un brazo saliente que se posiciona por encima de las dos herramientas. Dicho brazo saliente puede unirse con las dos piezas de
herramienta acopladas ya entre ellas y elevarse para elevar las herramientas superior e inferior extrayendolas de la estacion de trabajo. El uso de un carro de cambio de herramienta de este tipo y una posiciOn de cambio de herramienta para la introducciOn mas facil de dicho carro de cambio de herramienta en la estaci6n de trabajo resultan especialmente ventajosos en la estaci6n de trabajo segUn la invenciOn, porque segiin la invenciOn las herramientas superior e inferior se acoplan entre ellas y porque para retirar las piezas de herramienta se ha de elevar el peso conjunto.
La invencion se refiere tambien a una maquina envasadora con una estacion de trabajo de una de las variantes descritas anteriormente, asi como a un procedimiento para retirar una herramienta inferior de una estacion de trabajo de una maquina envasadora. La estacion de trabajo presenta una herramienta superior y una herramienta inferior dispuesta por debajo de la herramienta superior, y un mecanismo de elevacion esta previsto para mover al menos una de estas dos piezas de herramienta entre una posicion descendida y al menos una posicion elevada, de tal forma que en una de las dos posiciones, las herramientas superior e inferior estan en contacto mutuo y presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posici6n, mientras que en la otra posiciOn estan mas separadas entre ellas. El procedimiento segun la invenciOn se caracteriza por un acoplamiento de las herramientas superior e inferior
en aquella posicion en la que estan en contact° mutuo o presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posicion, realizandose dicho acoplamiento mediante un acoplamiento separable, pudiendo retirarse la herramienta superior ademas junto a la herramienta inferior acoplada a la herramienta superior de la estacion de trabajo. Este procedimiento ofrece las ventajas que ya se han descrito anteriormente, especialmente una reducciOn de los pasos
detrabajo para cambiar la herramienta inferior.
Es posible especialmente que durante su retirada de la estacion de trabajo, la herramienta inferior se eleve hacia arriba entre dos cadenas de transporte laterales para la lamina de envasado. De esta manera, el cambio de herramienta o la retirada de la herramienta inferior puede realizarse sin tener que retirar las cadenas de transporte o una guia de cadena prevista para el guiado de dichas cadenas de transporte.
Como ya se ha descrito, se consiguen ventajas adicionales si un carro de cambio de herramienta se desplaza al
menos en parte al interior de la estaciOn de trabajo y retira de la estacion de trabajo la herramienta superior y la
herramienta inferior acoplada a la herramienta superior.
A continuaci6n, se describe en detalle un ejemplo de realizaciOn ventajoso de la invenciOn con la ayuda de un dibujo. Muestran:
La
figura 1 un ejemplo de realizacion de una maquina envasadora segiin la invencion en forma de una maquina envasadora por embuticiOn profunda,
la
figura 2 una representaciOn esquematica de una estacion de trabajo segOn la invenciOn en la posicion abierta de la herramienta,
la figura 3 una representaci6n esquematica de la estaciOn de trabajo representada en la figura 2, con la herramienta cerrada,
la figura 4 una representacion de la estaciOn de trabajo representada en las figuras 2 y 3, con un carro de cambio de herramienta y con piezas de herramienta acopladas entre ellas y
la figura 5 una vista esquematica de la estaci6n de trabajo despues de la elevacion de las herramientas superior e inferior.
Enlas figuras, los componentes que son identicos Ilevan los mismos signos de referencia.
La figura 1 muestra en una vista esquematica una maquina envasadora 1 segOn la invencion en forma de una maquina envasadora por embuticion profunda. Dicha nnaquina envasadora por embutici6n profunda 1 presenta una estaci6n de moldeo 2, una estacion de sellado 3, un dispositivo de corte transversal 4 y un dispositivo de corte longitudinal 5 que estan dispuestos en este orden en el bastidor de maquina 6 en un sentido de trabajo R. En este
ejemplo de realizaciOn, el dispositivo de corte transversal 4 esta realizado como dispositivo de corte segOn la invencion que se describe en detalle mas adelante.
En el lado de entrada, en el bastidor de maquina 6 se encuentra un rollo de alimentaciOn 7 del que se retira un material de envasado 8 en forma de banda. En la zona de la estaciOn de sellado 3 esta previsto un dep6sito de material 9 del que se retira un segundo material 10 en forma de banda como lamina de tapa. En el lado de salida, en
la maquina envasadora esta previsto un dispositivo de evacuaciOn 13 en forma de una cinta transportadora, con el que se evacuan los envases 21 acabados, separados. Ademas, la maquina envasadora 1 presenta un dispositivo de avance no representado que agarra el primer material 8 en forma de banda y lo sigue transportando de forma ciclica, en un ciclo de trabajo principal, en el sentido de trabajo R.
El dispositivo de avance puede estar realizado por ejemplo mediante cadenas de transporte dispuestas lateralmente.
Enla forma de realizacion representada, la estaci6n de moldeo 2 esta realizada como estaci6n de embuticiOn profunda en la que en el primer material 8 en forma de banda se moldean recipientes 14 por embuticion profunda. La estacion de moldeo 2 puede estar realizada de tal forma que en sentido perpendicular con respecto al sentido de trabajo R se formen varios envases unos al lado de otros. Detras de la estaci6n de moldeo 2, visto en el sentido de trabajo R, esta previsto un trayecto de inserci6n 15 en el que en los recipientes 14 moldeados en el primer material 8
en forma de banda se Ilenan de un product° 16.
La estaciOn de sellado 3 dispone de una camara 17 que se puede cerrar y en la que la atmosfera en el recipiente 14 se puede sustituir antes del sellado, por ejemplo mediante barrido con un gas de sustituciOn o una mezcla de gases de sustituci6n.
El dispositivo de corte transversal 4 esta realizado como punzonadora que secciona el primer material 8 en forma de banda y el segundo material 10 en forma de banda en un sentido transversal con respecto al sentido de trabajo R
entre recipientes 14 contiguos. El dispositivo de corte transversal 4 trabaja de tal forma que el primer material 8 en forma de banda no se divide por todo el ancho, sino que al menos en una zona marginal no se secciona. Esto permite que pueda seguir siendo transportado de forma controlada por el dispositivo de avance.
En la forma de realizaciOn representada, el dispositivo de corte longitudinal 5 esta formado como disposicion de cuchilla con la que se seccionan el primer material 8 en forma de banda y el segundo material 10 en forma de banda entre recipientes 14 contiguos y por el borde lateral del primer material 8 en forma de banda, de modo que detras del dispositivo de code longitudinal 5 resultan envases 21 separados.
La maquina envasadora 1 presenta ademas un control 18. Este tiene la funciOn de controlar y vigilar los procesos que se estan ejecutando en la maquina envasadora 1. Un dispositivo de visualizacion 19 con elementos de mando 20 sirve para la visualizacion de o la intervencion en los procesos en ejecuciOn en la maquina envasadora 1 para o por un operario.
A continuacion, se describe brevemente el modo de trabajo general de la maquina envasadora 1.
El primer material 8 en forma de banda se retira del rollo de alimentaciOn 7 y es transportado por el dispositivo de avance a la estaci6n de moldeo 2. En la estacion de moldeo 2 se forman por embutici6n profunda recipientes 14 en el primer material 8 en forma de banda. Los recipientes 14 se siguen transportando, junto con la zona circundante del primer material 8 en forma de banda, en un ciclo de trabajo principal, al trayecto de inserciOn 15 en el que se Ilenan de un producto 16.
Acontinuacion, los recipientes 14 Ilenos, incluida la zona circundante del primer material 8 en forma de banda, siguen siendo transportados por el dispositivo de avance, en el ciclo de trabajo principal, a la estaciOn de sellado 3. Tras un procedimiento de sellado al primer material 8 en forma de banda, el segundo material 10 en forma de banda sigue siendo transportado como lamina de tapa, con el movimiento de avance del primer material 8 en forma de banda. Durante ello, el segundo material 10 en forma de banda se retira del dep6sito de material 9. Por el sellado de
la lamina de tapa 10 a los recipientes 14 resultan envases 21 cerrados.
En los dispositivos de corte 4, 5 se separan los envases 21 al ser seccionadas las bandas de material 8, 10 en sentido transversal o longitudinal. El dispositivo de cone transversal 4 es un ejemplo de un dispositivo de corte segun la invenciOn.
Como se indica por las flechas dobles P, las estaciones de trabajo 2, 3, 4 de la maquina envasadora 1 pueden
ajustarse en el sentido de transporte R. Esto permite ajustar las estaciones de trabajo 2, 3, 4 a diferentes longitudes de retirada de las laminas de envasado 8, 10, es decir, a diferentes longitudes de avance de las laminas de envasado 8, 10, durante un Cinico ciclo de trabajo durante el funcionamiento intermitente de la maquina envasadora
1. Especialmente, por la posibilidad de ajuste de las estaciones de trabajo 2, 3, 4 se puede garantizar que incluso en caso de una modificacion de la longitud de retirada, la herramienta de cada estacion de trabajo 2, 3, 4 ataque en un
mCiltiplo entero de la nueva longitud de retirada. Para permitir este ajuste en el sentido de transporte R, es decir, en el sentido longitudinal de la maquina envasadora 1, para cada estaci6n de trabajo puede estar previsto un dispositivo de ajuste 23 que en la figura 1 esta representado esquematicamente solo para la estacion de moldeo 2, pero que de manera correspondiente puede estar previsto tambien el la estacion de sellado 3 o en la estacion de code 4.
Un dispositivo de ajuste 23 presenta especialmente uno o varios rieles guia 24 sobre los que las herramientas o la
estacion de trabajo 2 completa pueden desplazarse en el sentido de transporte R, asi como un accionamiento 25 para realizar el movimiento de ajuste. Dicho accionamiento 25 puede ser por ejemplo un servomotor, mediante el cual la estaciOn de trabajo 2, 3, 4 correspondiente o su herramienta pueden ajustarse a lo largo de los rieles guia 24. El servomotor 25 puede ser controlado para ajustar una posici6n de trabajo predeterminada de la herramienta. Especialmente, puede estar previsto que todos los accionamientos 25 de todos los dispositivos de ajuste 23 de
todas las estaciones de trabajo 2, 3, 4 se controlen mediante el control de maquina 18 cornCin para coordinar las posiciones de las correspondientes estaciones de trabajo 2, 3, 4 unas respecto a otras.
La figura 2 muestra en el sentido de transporte R esquernaticamente la estaci6n de moldeo 2 de la maquina envasadora 1 representada en la figura 1, como ejemplo de una estaciOn de trabajo segim la invencion. Dicha estaci6n de moldeo 2 presenta una herramienta superior 26 y una herramienta inferior 27 que pueden actuar juntas sobre la lamina inferior, es decir, la lamina de envasado 8, para moldear en estas concavidades de envase 14. Para este fin, la herramienta inferior 27 dispuesta por debajo de la herramienta superior 26 puede presentar un molde de embuticion profunda 28 en el que la lamina de envasado 8 se somete a embutici6n profunda para formar las concavidades 14. Esta embutici6n profunda puede realizarse mediante la acciOn de una presi6n inferior en la herramienta inferior 27 y/o la acci6n de una presi6n superior sobre la lamina de envasado 8, ejercida por la
herramienta superior 26.
Para la sujeci6n lateral y el tensado lateral de la lamina de envasado 8 esta prevista una cadena de agarre o de transporte 29, 30 en cada uno de los dos lados de la lamina de envasado 8. Cada cadena de transporte 29, 30 se extiende pasando por la estacion de trabajo 2 en el sentido de transporte R de la maquina envasadora 1 y presenta elementos de agarre 31 para enganchar la lamina de envasado 8. Una primera guia de cadena 32 guia y estabiliza
la primera cadena 29, mientras que una segunda guia de cadena 33 en el lado opuesto de la lamina de envasado 8 guia y estabiliza la segunda cadena 30. Cada guia de cadena 32, 33 gula tanto el ramal superior 34 de la cadena de transporte 29, 30 correspondiente que engancha y transporta la lamina de envasado 8 como el ramal inferior 35 de la cadena de transporte 29, 30 que retorna en la guia de cadena 32, 33.
Cada una de las dos guias de cadena 32, 33 este fijada a un perfil de sujecion 37 lateral a traves de elementos de fijaciOn 36. Dicho perfil de sujecion 37 se apoya con pies 38 en una superficie de suelo y este revestido hacia fuera por una placa de revestimiento 39.
Un mecanismo de elevacion 40 este previsto en la estacion de trabajo 2 y sirve para elevar o bajar la herramienta inferior 27. El mecanismo de elevacion 40 dispone de varias bielas telescopicas 41 accionables de forma neumatica
o hidraulica que soportan la herramienta inferior 27 o una plataforma que soporta la herramienta inferior 27. Las bielas telescOpicas 41 asimismo se apoyan con pies 38 en una superficie de fondo.
Mediante el mecanismo de elevacion 40 se puede elevar y descender la herramienta inferior 27. Esto significa que con este movimiento, la herramienta de la estacion de moldeo 2, formada por las herramientas superior e inferior 26, 27 puede moverse entre una posici6n abierta y una posicion cerrada. La posiciOn abierta se caracteriza por una distancia D mas grande entre las dos piezas de herramienta 26, 27 en comparaciOn con la posicion cerrada. La posicion abierta de la herramienta este representada en la figura 2. En esta, las dos piezas de herramienta 26, 27, es decir (as herramientas superior e inferior 26, 27, presentan una distancia D relativamente grande entre ellas. Esta distancia es tan grande que las concavidades de envase 14 moldeadas en la lamina de envasado 8 pueden ser
transportadas pasando entre las dos piezas de herramienta.
La figura 3, en cambio, muestra la herramienta de la estacion de moldeo 2 en su posiciOn cerrada. En esta posicion, las herramientas superior e inferior 26, 27 ester' en contacto mutuo o presentan ya sOlo una distancia minima entre ellas, del orden del espesor de la lamina de envasado 8. En esta posiciOn cerrada de la herramienta, las herramientas superior e inferior 26, 27 acti"..ian sobre la lamina de envasado 8. La herramienta superior 26 puede
presentar un dispositivo calefactor (no representado) para calentar la lamina de envasado 8. La salida de las bielas telescopicas 41 del mecanismo de elevaciOn 40 para elevar la herramienta inferior 27 este representada con una fiecha en la figura 3.
Iambi& en la figura 4, la herramienta de la estaciOn de trabajo 2, constituida por las herramientas superior e inferior 26, 27, se encuentra en su posicion cerrada en la que la herramienta superior 26 y la herramienta inferior 27 ester) en contacto mutuo. En la figura 4 este representado adicionalmente que este previsto un acoplamiento 42 para acoplar de forma separable la herramienta superior 26 con la herramienta inferior 27. Dicho acoplamiento 42 se encuentra en la superficie limite entre la herramienta superior 26 y la herramienta inferior 27. El acoplamiento 42 puede presentar varios elementos de fijaciOn 43 mecanicos y/o magneticos, separables. Como ejemplo de un elemento de fijacion 43 mecanico este representado un tornillo de tracci6n 44 que puede pasar por un taladro en la
herramienta superior 26 y entrar en engrane con una rosca interior de un taladro 45 en la herramienta inferior 27. El tornillo de tracciOn 44 puede ser introducido en el taladro 45 por un operario de la estaci6n de trabajo 2, para acoplar la herramienta superior 26 de forma separable a la herramienta inferior 27.
Como variante adicional o alternativa para el acoplamiento 42, la figura 4 muestra un electroiman 46 dispuesto en la herramienta superior 26, que acti.la en conjunto con un contra-iman 47 correspondiente, por ejemplo un 'man permanente, en la herramienta inferior 27. El electroiman 46 y el contra-iman 47 ester) dispuestos de tal forma que estando cerrada la herramienta estan opuestos directamente uno a otro. Con una alimentaciOn electrica adecuada del electroiman 46, este forma un campo magnetic°, cuya fuerza sobre el contra-iman 47 basta para acoplar la herramienta inferior 27 de forma separable a la herramienta superior 26 (eventualmente junto a otros elementos de fijaci6n 43 del acoplamiento 42). En todo caso, este acoplamiento 42 es lo suficientemente fuerte para soportar la
fuerza de peso de la herramienta inferior 27 cuando esta este adherida a la herramienta superior 26.
Segun otra variante del acoplamiento 42 podria estar previsto un dispositivo de enclavamiento 48 mecanico controlable. Este este representado en la figura 4 como gancho de enclavamiento 48 que se puede hacer pivotar alrededor de un eje de pivotamiento 49 de forma manual o mediante un accionamiento electric° o neumatico adecuado. En una posicion pivotada correspondiente, el gancho de enclavamiento 48 entra en engrane con una
concavidad de envase adecuada en la herramienta inferior 27.
Ademas, la figura 4 muestra un carro de cambio de herramienta 50 que para elevar la herramienta puede desplazarse al menos en parte al interior de la estaci6n de trabajo 2. Para este fin, la estaci6n de trabajo 2 presenta una abertura que se puede abrir, dado el caso, abriendo una tapadera en el revestimiento lateral 39 por la que se puede hacer entrar el carro de cambio de herramienta 50.
El carro de cambio de herramienta 50 dispone de una base 51 relativamente pesada que traslada el centro de gravedad hacia abajo y que puede desplazarse mediante rodillos 52 por una superficie de suelo 53. El carro de cambio de herramienta 50 presenta adernas un brazo saliente 54 montado de forma ajustable en altura en un bastidor 55 fijado a la base 51. La herramienta superior 26 presenta elementos de acoplamiento 56, mediante los que la herramienta superior 26 puede acoplarse de forma separable al brazo saliente 54. Los elementos de
acoplamiento 56 pueden ser ojales en los se pueda introducir el brazo saliente 54.
Cuando -como se muestra en la figura 4 -el carro de cambio de herramienta 50 ha entrado en parte en la estacion de trabajo 2, el brazo saliente 54 se encuentra por encima de la herramienta superior 26. El brazo saliente 54 se puede acoplar a la herramienta superior 26 por ejemplo haciendolo salir hacia delante a los elementos de
acoplamiento 56. Dichos elementos de acoplamiento pueden soportar la fuerza de peso tanto de la herramienta superior 26 como de la herramienta inferior 27 acoplada a esta.
La figura 5 muestra el estado de la estaci6n de trabajo 2 despues de la elevaciOn del brazo saliente 54 del carro de cambio de herramienta 50. Dicha elevacion se indica con una flecha. Los elementos de acoplamiento 56 en la herramienta superior 26 estan acoplados al brazo saliente 54. La herramienta superior 26 a su vez esta acoplada a la herramienta inferior 27 a traves del acoplamiento 42. Por lo tanto, durante la elevacion del brazo saliente 54 se elevan tanto la herramienta superior 26 como la herramienta inferior 27. La herramienta inferior 27 es elevada por las bielas telescOpicas 41 del mecanismo de elevaciOn 40. En sentido transversal con respecto al sentido de transporte R, la dimension maxima A de la herramienta inferior 27 es menor que la distancia horizontal B de los elementos de
agarre 31 de las dos cadenas de transporte 29, 30 laterales una con respecto a otra. Esto permite retirar la herramienta inferior 27 verticalmente hacia arriba de la estaciOn de moldeo 2 sin tener que retirar para ello las cadenas de agarre 29, 30 o las gulas de cadena 32, 33 de estas. Mediante el carro de cambio de herramienta 50, la herramienta 26, 27 se puede elevar de tal forma que se pueda retirar de la estaciOn de moldeo 2 en sentido horizontal cuando el carro de cambio de herramienta 50 se mueve lateralmente mediante los rodillos 52.
Durante el funcionamiento de la maquina envasadora 1 segOn la invenciOn o para la realizacion del procedimiento segt:in la invenciOn, la herramienta de la estaci6n de trabajo 2, formada por la herramienta inferior 27 y la herramienta superior 26, se pone en su posiciOn cerrada. En esta posiciOn cerrada, las herramientas superior e inferior 26, 27 se acoplan entre ellas mediante el acoplamiento 42. Para ello, un operario por ejemplo introduce tornillos de traccion 44 en un taladro 54 en la herramienta inferior 27 a traves de la herramienta superior 26. A
continuaci6n, se desplaza un carro de cambio de herramienta 50 al interior de la estacion de trabajo 2. Elementos de acoplamiento 56 acoplan la herramienta superior 26 a un brazo saliente 54 del carro de cambio de herrannienta 50.
Al elevarse el brazo saliente 54, se levantan de la estacion de trabajo 2 hacia arriba tanto la herramienta superior 26 como la herramienta inferior 27 acoplada a esta. Ahora se pueden retirar lateralmente. La insercion de una nueva herramienta se realiza justo en el orden inverso. Para ello, la nueva herramienta se posiciona encima de la estacion detrabajo 2 mediante un carro de cambio de herramienta 50 y se hace descender mediante el descenso del brazo saliente 54. Cuando la herramienta inferior 27 se encuentra en su posicion definitiva se puede soltar el acoplamiento
42. A continuaciOn, se puede iniciar el funcionamiento de la estacion de trabajo 2.
Como ya se ha mencionado, es posible que las herramientas 26, 27 de la estaciOn de trabajo 2 puedan ajustarse en el sentido de transporte R. El recambio o la retirada de las herramientas se facilita si a pesar de esta posibilidad de ajuste existe una posicion fija predeterminad de cambio de herramienta en la que el carro de cambio de herramienta 50 puede retirar las herramientas. Esto facilita un proceso de cambio de herramienta automatizado en gran parte. Si existe una posiciOn de cambio de herramienta predeterminada, las piezas de herramienta 26, 27 eventualmente pueden pasarse en primer lugar, mediante el dispositivo de ajuste 23, de una posici6n de trabajo a la posicion de cambio de herramienta para recambiarse en esta mediante el carro de cambio de herramienta 50. La inserci6n de
nuevas piezas de herramienta 26, 27 se realiza exactamente en el orden inverso.
Partiendo del ejemplo de realizacion representado, la estaci6n de trabajo 2 segtin la invencion, la maquina envasadora 1 segOn la invenciOn y el procedimiento segun la invencion se puede variar en milltiples aspectos. Por ejemplo, es posible que un cambio de herramienta no se realice en una estacion de moldeo 2, sino en una estaciOn de sellado 3 o en una estacion de corte 4, 5. Asimismo, seria posible que las piezas de herramienta 26, 27 se retiren mediante una grim instalada fijamente en una sala de maquina, y no mediante un carero de cambio de herramienta
50. Finalmente, la maquina 1 puede ser tambien una maquina cerradora de bandejas, una maquina de camaras u otro tipo de maquina.

Claims (11)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estaci6n de trabajo (2) para una maquina envasadora (1) con una herramienta superior (26) y una herramienta inferior (27) dispuesta por debajo de la herramienta superior (26), en la cual las herramientas superior e inferior (26, 27) estan configuradas para actuar sobre una lamina de envasado (8), y en la cual esta previsto un mecanismo de 5 elevaciOn (40) para mover al menos una de las herramientas superior e inferior (26, 27) entre al menos una posiciOn descendida y al menos una posici6n elevada, de tal forma que en una de las dos posiciones, las herramientas superior e inferior (26, 27) estan en contacto mutuo o presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posici6n, caracterizada porque en la posicion en la que estan en contacto mutuo o en la que presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posiciOn, la herramienta superior (26) y la herramienta inferior (27) pueden
    10 acoplarse entre ellas mediante un acoplamiento (42) separable para poder retirarse juntas de la estaciOn de trabajo
    (2) hacia arriba.
  2. 2. EstaciOn de trabajo segun la reivindicaciOn 1, caracterizada porque el acoplamiento (42) comprende elementos de fijaciOn (43) mecanicos.
  3. 3. EstaciOn de trabajo segt:in una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el acoplamiento (42) 15 connprende uno o varios tornillos (44).
  4. 4.
    Estaci6n de trabajo segt:in una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el acoplamiento (42) presenta al menos un dispositivo de enclavamiento (48) controlable.
  5. 5.
    Estacion de trabajo segtin la reivindicaciOn 4, caracterizada porque el dispositivo de enclavamiento (48) puede accionarse a mano, de forma electrica y/o mediante aire comprimido.
    20 6. Estacion de trabajo segOn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque estan previstas dos cadenas de transporte (29, 30) laterales para la lamina de envasado (8), y porque la dimension maxima de la herramienta inferior (27) transversalmente con respect° a un sentido de transporte (R) de la lamina de envasado (8) es menor que la distancia entre las dos cadenas de transporte (29, 30).
  6. 7.
    Estacion de trabajo segOn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la herramienta inferior 25 (27) se puede unir de forma separable con el mecanismo de elevaciOn (40).
  7. 8. Estaci6n de trabajo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque esta previsto un dispositivo de ajuste (23) para ajustar la posiciOn de las herramientas superior e inferior (26, 27) en un sentido de transporte (R) de la lamina de envasado (8).
  8. 9.
    Estacion de trabajo segiin una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de ajuste 30 (23) presenta al menos un riel guia (24).
  9. 10. EstaciOn de trabajo segOn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en al menos una posicion de cambio de herramienta predeterminada en la estacion de trabajo (2), un carro de cambio de herramienta
    (50) puede desplazarse al menos en parte at interior de la estacion de trabajo (2).
  10. 11. Maquina embaladora (1) con una estacion de trabajo (2) segun una de las reivindicaciones anteriores.
    35 12. Procedimiento para retirar una herramienta inferior (27) de una estaci6n de trabajo (2) de una maquina envasadora (1), en el que la estaci6n de trabajo (2) presenta una herramienta superior (26) y una herramienta inferior (27) dispuesta por debajo de la herramienta superior (26), y en el que esta previsto un mecanismo de elevacion (40) para mover at menos una de las herramientas superior e inferior (26, 27) entre al menos una posicion descendida y al menos una posiciOn elevada, de tat forma que, en una de las dos posiciones, las herramientas
    40 superior e inferior (26, 27) esten en contact° mutuo o presenten una menor distancia entre ellas que en la otra posiciOn, caracterizado por un acoplamiento entre la herramienta superior (26) y la herramienta inferior (27) en la posicion en la que estan en contact° mutuo o en la que presentan una menor distancia entre ellas que en la otra posicion, por un acoplamiento (42) separable, y por la retirada de la herramienta superior (26) y de la herramienta inferior (27) acoplada con la herramienta superior (26), de la estaci6n de trabajo (2) hacia arriba.
    45 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado porque para su retirada de la estaciOn de trabajo (2), la herramienta inferior (27) se eleva hacia arriba entre dos cadenas de transporte (29, 30) laterales.
  11. 14. Procedimiento segOn una de las reivindicaciones 12 6 13, caracterizado porque un carro de cambio de herramienta (50) se desplaza al menos en parte al interior de la estacion de trabajo (2) y retira de la estaci6n de trabajo (2) la herramienta superior (26) y la herramienta inferior (27) acoplada a la herramienta superior (26).
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