ES2646768T3 - Máquina de envasado por embutición profunda con estación de sellado y procedimiento - Google Patents

Máquina de envasado por embutición profunda con estación de sellado y procedimiento Download PDF

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Abstract

Máquina de envasado por embutición profunda (1) con una estación de sellado (3) que comprende un dispositivo de elevación (21), una placa de sellado (25) y un marco de sellado (23), estando dispuesta la placa de sellado (25) de manera desmontable en una parte superior de herramienta de sellado (24) y estando dispuesto el marco de sellado (23) de manera desmontable en una parte inferior de herramienta de sellado (22), caracterizada porque el marco de sellado (23) presenta guías de centrado (28, 28a) para el centrado de la placa de sellado (25) sobre el marco de sellado (23), estando configuradas las guías de centrado (28, 28a) de tal modo que al sujetar una banda de lámina (8) entre el marco de sellado (23) y la parte superior de herramienta de sellado (24) a través de la parte superior de herramienta de sellado (24) pueden desplazarse por debajo de la banda de lámina (8).

Description

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DESCRIPCION
Maquina de envasado por embuticion profunda con estacion de sellado y procedimiento
La invencion se refiere a una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento para el cambio de un marco de sellado y una placa de sellado en una estacion de sellado de una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 9.
El documento US 2011/0139661 A1 desvela una maquina de sellado de bandejas con pasadores de centrado para la orientacion de las bandejas que deben sellarse.
El documento WO 2011/055325 A2 desvela una maquina envasadora con pasadores de gaseado y vado desplazables.
El documento DE 10 2004 051 923 A1 desvela una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1 con una estacion de sellado que esta disenada para poder apoyar sobre una parte inferior de herramienta de sellado una placa de sellado junto con una placa de base, que comprende elementos calefactores, un placa de cubierta, una placa de presion y otra placa de base como grupo constructivo comun que esta instalado de manera desmontable en una carcasa de una parte superior de herramienta de sellado, para posibilitar con ello la accesibilidad para el cambio o el mantenimiento de estas herramientas. Para retirar la placa de sellado de este grupo constructivo y tambien para poder cambiar piezas de la parte inferior de herramienta de sellado que estan realizadas en funcion del formato, el grupo constructivo se extrae como una unidad de la maquina y, fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda, la placa de sellado puede desatornillarse de la placa de base.
El documento EP 0 467 069 A1 muestra una maquina de envasado por embuticion profunda con una estacion de formacion y una estacion de sellado que comprenden en cada caso partes inferiores de herramienta que pueden extraerse lateralmente sobre railes fuera de las maquinas de envasado por embuticion profunda para poder cambiar inserciones que dependen del formato o divisores en la parte inferior de herramienta sin que se tenga que retirar una banda de lamina por encima de las partes inferiores de herramienta.
Tambien se conocen maquinas de envasado por embuticion profunda en las que la placa de sellado esta unida de manera desmontable con la parte superior de herramienta de sellado por medio de uniones roscadas que son accesibles para un operario en el lado superior de una parte superior de herramienta de sellado. Antes de liberar la placa de sellado, se deben retirar o cortar bandas de laminas que son guiadas a traves de la estacion de sellado en la medida necesaria para que, con una mano que esta protegida con un guante de seguridad termicamente resistente, el operario pueda alcanzar bajo la placa de sellado aun caliente para coger tras la liberacion de las uniones roscadas la placa de sellado con la mano y sacarla de la estacion de sellado. Un manipulacion de este tipo, por un lado, es peligrosa, dado que a menudo solo con una mano debe cogerse un herramienta aun muy caliente y, por otro lado, placas de sellado mas grandes y, por tanto, mas pesadas, no son manipulables de manera ergonomica con una mano. El montaje o la introduccion de la placa de sellado en la parte superior de herramienta de sellado es diffcil, ya que, ademas, por lo comun solo esta previsto un pequeno intersticio entre el contorno exterior de la placa de sellado y el contorno interior adaptado de la parte superior de herramienta de sellado. La placa de sellado debe ser sujetada en la parte superior de herramienta de sellado hasta que la placa de sellado esta fijada suficientemente o al menos parcialmente.
Es objetivo de la presente invencion facilitar y configurar de manera mas segura el cambio de un marco de sellado y de una placa de sellado de una estacion de sellado de una maquina de envasado por embuticion profunda.
Este objetivo se resuelve por medio de una maquina de envasado por embuticion profunda con las caractensticas de la reivindicacion 1 o mediante un procedimiento para el funcionamiento de una maquina de envasado por embuticion profunda de este tipo con las caractensticas de la reivindicacion 9. Perfeccionamientos ventajosos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes.
La maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion presenta una estacion de sellado que comprende un dispositivo de elevacion, una placa de sellado y un marco de sellado. La placa de sellado esta dispuesta de manera desmontable en una parte superior de herramienta de sellado y el marco de sellado esta dispuesto de manera desmontable en una parte inferior de herramienta de sellado. La maquina de envasado por embuticion profunda se caracteriza por que el marco de sellado presenta grnas de centrado para el centrado de la placa de sellado sobre el marco de sellado, estando configuradas las grnas de centrado de tal modo que estan realizadas para poder desplazarse por debajo de una banda de lamina al ser sujetada la banda de lamina entre el marco de sellado y la parte superior de herramienta de sellado por la parte superior de herramienta de sellado. Con ello, una banda de lamina entre el marco de sellado y la parte superior de herramienta de sellado puede ser sujetada alrededor y crear una camara en la que el envase, antes del sellado con una lamina de cobertura, puede ser evacuado y/o gaseado. A este respecto, la grna de centrado solo ejerce fuerzas que no pueden producir ningun dano a la banda de lamina y no pueden provocar una formacion de pliegues de la banda de lamina dentro de la estacion de sellado. Tras el procedimiento de cambio de la placa de sellado, las grnas de centrado no deben ser retiradas manualmente del marco de sellado, con ello se presenta un centrado, que actua de manera automatica, de
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la placa de sellado sobre el marco de sellado. La placa de sellado puede deponerse manualmente sobre el marco de sellado entre o sobre las gmas de centrado; y en el movimiento de la placa de sellado y del marco de sellado por medio del dispositivo de elevacion en direccion de la parte superior de herramienta de sellado, la placa de sellado permanece en una posicion fijada por el centrado para poder desplazarse de manera precisa en la posicion y sin colision a la parte superior de herramienta de sellado.
A este respecto, la placa de sellado preferentemente se puede alojar en el marco de sellado. Por ejemplo, el marco de sellado se encuentra en una posicion superior en la que esta en contacto con la placa de sellado. La fijacion de la placa de sellado en la parte superior de herramienta de sellado se libera y la placa de sellado se apoya con su peso sobre el marco de sellado. A este respecto no esta previsto el acceso de una persona operaria a la placa de sellado calentada.
En una realizacion ventajosa, la parte inferior de herramienta de sellado se puede extraer junto con el marco de sellado y la placa de sellado lateralmente fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda para cambiar el marco de sellado y placa de sellado. En esta posicion lateral de cambio, la placa de sellado y el marco de sellado son accesibles de manera ergonomica para la persona operaria, y la placa de sellado calentada se puede cambiar asf con una peligrosidad reducida por medio del marco de sellado no calentado.
Preferentemente, la placa de sellado se puede fijar por medio de uniones roscadas en la parte superior de herramienta de sellado y los tornillos estan accesibles desde fuera de la parte superior de herramienta de sellado. Alternativamente a ello, la placa de sellado se puede fijar de manera automatica por medio de al menos un actuador en la parte superior de herramienta de sellado. La ventaja de ambas realizaciones es que, en el caso de un cambio de la distribucion de formato de los envases, no es necesario cambiar toda la parte superior de herramienta de sellado, dado el caso, con sus elementos calefactores, su circuito de refrigeracion y elementos de accionamiento para generar una impresion de sellado, por ejemplo, por medio de membranas, sino solo la placa de sellado como componente que interacciona con los envases. Esto reduce el trabajo y el tiempo para el reequipamiento de la maquina de envasado por embuticion profunda y reduce el riesgo de heridas por contacto con una placa de sellado aun demasiado caliente.
Preferentemente, el marco de sellado presenta al menos en dos, preferentemente en cuatro esquinas, gmas de centrado para la orientacion en cada caso de una esquina de la placa de sellado. Una reduccion de la holgura de la placa de sellado respecto al marco de sellado hace posible que basten distancias laterales muy reducidas de la placa de sellado dentro de la parte superior de herramienta de sellado, pudiendo presentar la parte superior de herramienta de sellado una escotadura congruente en el lado interior para el alojamiento de la placa de sellado.
Preferentemente, una gma de centrado comprende uno o varios pasadores de resorte. A este respecto, los pasadores de resorte pueden descender preferentemente de tal manera en el marco de sellado en una direccion de movimiento del dispositivo de elevacion que la banda de lamina no es danada. Esta realizacion permite una construccion constructivamente sencilla y, por tanto, tambien economica.
Tambien es concebible un accionamiento neumatico de los pasadores en los que se podna suprimir la compresion de los pasadores.
El procedimiento de acuerdo con la invencion para el cambio conjunto de un marco de sellado y una placa de sellado en una estacion de sellado de una maquina de envasado por embuticion profunda preve las siguientes etapas:
- levantamiento del marco de sellado por medio de un dispositivo de elevacion hacia arriba a una parte superior de herramienta de sellado despues de haber retirado bandas de laminas entremedias,
- liberacion de la placa de sellado de la parte superior de herramienta de sellado para deponer la placa de sellado sobre el marco de sellado,
- descenso del marco de sellado y la placa de sellado por medio del dispositivo de elevacion, interaccionando gmas de centrado que estan previstas en el marco de sellado con la placa de sellado.
Las gmas de centrado no tienen que ser retiradas manualmente del marco de sellado tras el proceso de cambio de la placa de sellado, con ello se presenta un centrado que actua de manera automatica de la placa de sellado sobre el marco de sellado.
Preferentemente, el marco de sellado y la placa de sellado se desplazan en una posicion inferior de cambio del dispositivo de elevacion lateralmente fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda para hacer accesibles el marco de sellado y la placa de sellado para un cambio o con fines de mantenimiento. De esta manera, una persona operaria puede llevar a cabo un reequipamiento de herramientas en la estacion de sellado de manera ergonomica.
En una realizacion ventajosa, el marco de sellado eleva por medio del dispositivo de elevacion la placa de sellado hacia arriba hasta la parte superior de herramienta de sellado para fijar la placa de sellado en la parte superior de herramienta de sellado.
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De acuerdo con la invencion, las gmas de centrado se desplazan en el marco de sellado tan pronto como la placa de sellado esta fijada en la parte superior de herramienta de sellado y, a este respecto, el marco de sellado esta en contacto con la parte superior de herramienta de sellado.
A continuacion, se explica con mas detalle un ejemplo de realizacion ventajosa de la invencion con ayuda de un dibujo. En el detalle muestran:
la Figura 1
la Figura 2 la Figura 3
la Figura 4 la Figura 5 la Figura 6 la Figura 7
una vista lateral esquematica de una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion,
una estacion de sellado en la posicion abierta,
la estacion de sellado en una posicion de cambio inferior tras haberse alojado la placa de sellado en el marco de sellado,
la estacion de sellado con el marco de sellado y la placa de sellado en una posicion de cambio lateral, una vista superior sobre el marco de sellado, una vista de corte de una gma de centrado y
un fragmento de la estacion de sellado en una posicion cerrada en una representacion de corte.
Los mismos componentes estan provistos con las mismas referencias en todas las figuras.
La figura 1 muestra en una vista lateral esquematica una maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la invencion 1. La maquina de envasado por embuticion profunda 1 presenta una estacion de formacion 2, una estacion de sellado 3, un dispositivo de corte transversal 4 y un dispositivo de corte longitudinal 5 que estan dispuestos en este orden en una direccion de produccion R en una bastidor de maquina 6. En el lado de entrada se encuentra en el bastidor de maquina 6 un rodillo de alimentacion 7 del que se extrae una banda de lamina 8. En la zona de la estacion de sellado 3, esta previsto un deposito de material 9 del que se extrae una lamina de cobertura 10. En el lado de salida, esta previsto en la maquina de envasado por embuticion profunda un dispositivo de evacuacion 13 en forma de una cinta transportadora con el que se sacan envases individuales listos. Ademas, la maquina de envasado por embuticion profunda 1 presenta un dispositivo alimentador que ase la banda de lamina 8 y la transporta por ciclo de trabajo principal en la direccion de produccion R. El dispositivo alimentador puede estar realizado, por ejemplo, por cadenas abrazaderas dispuestas a ambos lados, como se muestra en la figura 7.
En la forma de realizacion representada, la estacion de formacion 2 esta configurada como una estacion de embuticion en la que se forman cavidades 14 en la banda de lamina 8 mediante embuticion. A este respecto, la estacion de formacion 2 puede estar configurada de tal modo que se formen en la direccion perpendicularmente a la direccion de produccion R varias cavidades. En direccion de produccion R, tras la estacion de formacion 2, esta prevista una zona de carga 15 en la que las cavidades 14 formadas en la banda de lamina 8 son rellenadas con productos 16.
La estacion de sellado 3 dispone de un dispositivo de elevacion 21 y de una camara 17 que se puede cerrar y en la que la atmosfera en las cavidades 14, antes del sellado, puede ser reemplazada, por ejemplo, mediante vacfo o inyeccion de gas con un gas de reemplazo o con una mezcla de gases.
El dispositivo de corte transversal 4 esta configurado como troquel que corta la banda de lamina 8 y la lamina de cobertura 10 en una direccion transversal a la direccion de produccion R entre cavidades adyacentes 14. A este respecto, el dispositivo de corte transversal 4 trabaja de tal modo que la banda de lamina 8 no es cortada en toda su anchura, sino que al menos no es cortada en una zona de borde. Esto permite una continuacion controlada del transporte por parte del dispositivo alimentador.
El dispositivo de corte longitudinal 5 esta configurado en la forma de realizacion representada como una disposicion de cuchilla con varias cuchillas circulares que rotan, con la que la banda de lamina 8 y la lamina de cobertura 10 son cortadas entre cavidades adyacentes 14 y en el borde lateral de la banda de lamina 8, de tal modo que, despues del dispositivo de corte longitudinal 5, se presentan envases individualizados.
La maquina de envasado por embuticion profunda 1 dispone, ademas, de un control 18. Este tiene el cometido de controlar y supervisar los procesos que tienen lugar en la maquina de envasado por embuticion profunda 1. Un dispositivo de visualizacion 19 con elementos de mando 20 sirve para visualizar o influir en el desarrollo de procesos en la maquina de envasado 1 por parte de un operario u operarios.
El modo de trabajo general de la maquina de envasado 1 se describe brevemente a continuacion.
La lamina 8 es extrafda del rodillo de alimentacion 7 y es transportado por medio del dispositivo alimentador a la estacion de formacion 2. En la estacion de formacion 2, se forman por embuticion cavidades 14 en la banda de lamina 8. La cavidades 14 son transportadas junto con la zona circundante de la banda de lamina 8 en un ciclo de trabajo principal a la zona de carga 15 en la que son rellenadas con productos 16.
A continuacion, las cavidades rellenadas 14 junto con la zona circundante de la banda de lamina 8 siguen siendo transportadas en el ciclo de trabajo principal por parte del dispositivo alimentador a la estacion de sellado 3. La lamina de cobertura 10 se sigue transportado tras un proceso de sellado en la banda de lamina 8 con el movimiento
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de alimentacion de la banda de lamina 8. A este respecto, la lamina de cobertura 10 es ex^da del deposito de material 9. Mediante el sellado de la lamina de cobertura 10 sobre las cavidades 14 se generan envases cerrados que en los subsiguientes cortes 4 y 5 son separados y, por medio del dispositivo de evacuacion 13, son transportados fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda 1.
Un grupo de cavidades 14 que se forman en la estacion de formacion 2 durante un ciclo de trabajo en la banda de lamina 8 y luego se transportan intermitentemente en direccion de produccion R se definen como un formato. Un formato puede presentar varios envases o cavidades 14 tanto en direccion de produccion R como transversalmente a esta, por ejemplo, 4 x 4 cavidades. En un cambio de formato de 4 x 4 a, por ejemplo, 3 x 3 cavidades, deben cambiarse tanto piezas de la estacion de formacion 2, como piezas de la estacion de sellado 3, en particular, un marco de sellado y una placa de sellado.
En la figura 2 se muestra una estacion de sellado 3 en una posicion abierta. El dispositivo de elevacion 21 puede mover hacia arriba y hacia abajo una parte inferior de herramienta de sellado 22 con el marco de sellado 23 que se encuentra encima y que depende del formato. La estacion de sellado 3 presenta arriba una parte superior de herramienta de sellado 24 en la que esta dispuesta una placa de sellado 25. La placa de sellado 25 esta fijada de manera desmontable por medio de agentes de fijacion 26a bajo recubrimientos 26 en la parte superior de herramienta de sellado 24. En este ejemplo estan previstas como agentes de fijacion seis uniones roscadas 26a. En la estacion de sellado 3 estan previstos transversal y lateralmente respecto a la direccion de produccion R brazos 27 para poder extraer la parte inferior de herramienta de sellado 22 lateralmente sobre los brazos 27.
La figura 3 muestra la estacion de sellado 3 en una posicion de cambio inferior despues de que el dispositivo de elevacion 21 haya levantado el marco de sellado 23 hacia arriba a la parte superior de herramienta de sellado 24 para alojar la placa de sellado 25 sobre el marco de sellado 23 despues de que la placa de sellado 25 se haya soltado de la parte superior de herramienta de sellado 24 mediante liberacion de las uniones roscadas. Durante un movimiento de descenso del dispositivo de elevacion 21 (vease la flecha), la placa de sellado 25 se apoya sobre el marco de sellado 23 y, a este respecto, es centrada por pasadores 28 como grnas de centrado. Durante un movimiento de elevacion del dispositivo de elevacion 21 se da el mismo caso y es tanto mas importante para que la placa de sellado 25 pueda entrar con la posicion precisa y sin colision en la parte superior de herramienta de sellado
24.
En la figura 4 se muestra la posicion de cambio lateral (vease flecha) para el marco de sellado 23 y la placa de sellado 25, apoyandose ambas sobre la parte inferior de herramienta de sellado 22. Los tres componentes 22, 23, 25 han sido extrafdos en este caso lateralmente sobre brazos 27 con forma de rail fuera de la estacion de sellado 3. Mientras estos elementos 22, 23, 25 se encuentran sobre los brazos 27, una persona operaria puede cambiar de manera ergonomicamente ventajosa la placa de sellado 25 y el marco de sellado 23 para reequipar la estacion de sellado 3 para un nuevo formato o tambien simplemente para limpiar el marco de sellado 23 y/o la placa de sellado
25.
La figura 5 muestra en una vista superior el marco de sellado 23 con un formato de 4 x 3 cavidades 14. En las cuatro esquinas del marco de sellado 22 estan previstos como grnas de centrado dos pasadores 28, 28a en cada caso por medio de los cuales es centrada la placa de sellado 25 o las esquinas E de la placa de sellado 25, que estan indicadas mediante lmeas discontinuas. Por lo demas, se pueden ver pasadores de gaseado 29a y perforaciones de vacfo 29b.
En la parte superior derecha de la representacion de la figura 5, se representa un corte A-A a traves del pasador 28a que se muestra en la figura 6 como ampliacion. El pasador 28a esta montado por medio de un resorte de presion 30 y un perno de rosca 31 en el marco de sellado 23 de tal manera que el pasador 28a se puede mover hacia abajo y, a este respecto, comprime el resorte de presion 30. Sobre el marco de sellado 23 esta prevista una junta de sellado 32, que se puede fabricar de silicona y esta alojada en una ranura 33 del marco de sellado 23.
El modo de funcionamiento de los pasadores 28, 28a se explica con mas detalle con ayuda de la figura 7. La figura muestra un fragmento como vista de corte a traves de un pasador 28a en direccion de produccion R. La parte inferior de herramienta de sellado 22 con el marco de sellado 23 dispuesto encima y la junta de sellado 32 sujeta en la posicion de trabajo la banda de lamina 8 y la lamina de cobertura 10 contra la parte superior de herramienta de sellado 24, de tal modo que al menos la banda de lamina 8 cierra hermeticamente alrededor de la dimension exterior de la junta de sellado 22 contra el marco de sellado 23 para formar una camara 17 para producir vacfo y/o gasear el interior del envase o cavidad 14. En el movimiento de avance del marco de sellado 23 en la parte superior de herramienta de sellado 24 poco antes de alcanzar la posicion de trabajo, entran en contacto el pasador 28a y todos los demas pasadores 28 con su lado superior con la banda de lamina 8 que se apoya en el lado inferior de la parte superior de herramienta de sellado 24 y son presionados o introducidos hacia abajo en el marco de sellado 23 (vease flecha hacia abajo), es decir, desplazados por debajo de la banda de lamina 8. El resorte de presion 30 esta configurado de tal modo que la fuerza de resorte solo tiene tal intensidad que, en su movimiento hacia abajo por medio del dispositivo de elevacion 21, el pasador 28a puede salir de nuevo del marco de sellado 23 automaticamente para centrar la placa de sellado 25, y el pasador 28a no dana la banda de lamina 8 en la posicion de trabajo. Esto es aplicable a todos los pasadores 28.
Es concebible prever como gmas de centrado, en lugar de pasadores 28, piezas moldeadas que, por ejemplo, interaccionen en cada caso con una esquina E de la placa de sellado 25 en dos lados. Las piezas moldeadas podnan presentar forma de L y podnan estar previstas preferentemente cuatro piezas moldeadas. Las piezas moldeadas pueden interaccionar con uno o varios resortes en correspondencia con la invencion. Mediante la 5 superficie de mayor tamano en el lado superior de una pieza moldeada en comparacion con un pasador 28, se obtiene una presion superficial menor en la banda de lamina 8 y, por tanto, una reduccion de la carga sobre la banda de lamina 8.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina de envasado por embuticion profunda (1) con una estacion de sellado (3) que comprende un dispositivo de elevacion (21), una placa de sellado (25) y un marco de sellado (23), estando dispuesta la placa de sellado (25) de manera desmontable en una parte superior de herramienta de sellado (24) y estando dispuesto el marco de sellado (23) de manera desmontable en una parte inferior de herramienta de sellado (22), caracterizada porque el marco de sellado (23) presenta grnas de centrado (28, 28a) para el centrado de la placa de sellado (25) sobre el marco de sellado (23), estando configuradas las grnas de centrado (28, 28a) de tal modo que al sujetar una banda de lamina (8) entre el marco de sellado (23) y la parte superior de herramienta de sellado (24) a traves de la parte superior de herramienta de sellado (24) pueden desplazarse por debajo de la banda de lamina (8).
  2. 2. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque la placa de sellado (25) se puede alojar en el marco de sellado (23).
  3. 3. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la parte inferior de herramienta de sellado (22) junto con el marco de sellado (23) y la placa de sellado (25) se puede mover lateralmente fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda (1) para cambiar el marco de sellado (23) y la placa de sellado (25).
  4. 4. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizada porque la placa de sellado (23) se puede fijar por medio de uniones roscadas (26a) en la parte
    superior de herramienta de sellado (24) y las uniones roscadas son accesibles desde fuera de la parte superior de herramienta de sellado (24).
  5. 5. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque la placa de sellado (23) se puede fijar de manera automatica por medio de al menos un actuador en la parte superior de herramienta de sellado (24).
  6. 6. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizada porque el marco de sellado (23) presenta al menos en dos, preferentemente en cuatro esquinas (E), grnas de centrado (28, 28a) para la orientacion en cada caso de una esquina (E) de la placa de sellado (23).
  7. 7. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,
    caracterizada porque una grna de centrado (28, 28a) comprende uno o varios pasadores de resorte (28, 28a).
  8. 8. Maquina de envasado por embuticion profunda de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada porque los pasadores de resorte (28, 28a) se pueden bajar de tal manera en el marco de sellado (23) en una direccion de movimiento del dispositivo de elevacion (21) que la banda de lamina (8) no resulta danada.
  9. 9. Procedimiento para el cambio conjunto de un marco de sellado (23) y una placa de sellado (25) en una estacion de sellado (3) de una maquina de envasado por embuticion profunda (1), previendo el procedimiento las siguientes etapas:
    - elevacion del marco de sellado (23) por medio de un dispositivo de elevacion (21) hacia arriba a una parte superior de herramienta de sellado (24) despues de haber retirado bandas de laminas (8, 10) entremedias,
    - liberacion de la placa de sellado (25) de la parte superior de herramienta de sellado (24) para depositar la placa de sellado (25) sobre el marco de sellado (23),
    - descenso del marco de sellado (23) y la placa de sellado (25) por medio del dispositivo de elevacion (21), interaccionando en el descenso grnas de centrado (28, 28a), que estan previstas en el marco de sellado (23), con la placa de sellado (25),
    - y desplazandose las grnas de centrado (28, 28a) en el marco de sellado (25) tan pronto como la placa de sellado (23) se fija en la parte superior de herramienta de sellado (24) o interacciona con la banda de lamina (8).
  10. 10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 9, caracterizado porque el marco de sellado (23) y la placa de sellado (25) se mueven en una posicion de cambio inferior del dispositivo de elevacion (21) lateralmente fuera de la maquina de envasado por embuticion profunda (1) para hacer accesibles el marco de sellado (23) y la placa de sellado (25) para un cambio o con fines de mantenimiento.
  11. 11. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado porque el marco de sellado (23) eleva por medio del dispositivo de elevacion (21) la placa de sellado (25) hacia arriba hasta la parte superior de herramienta de sellado (24) para fijar la placa de sellado (25) a la parte superior de herramienta de sellado (24).
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