ES2873028T3 - Estación de conformado para una máquina envasadora por embutición profunda y procedimiento para cambiar un punzón conformador - Google Patents

Abstract

Estación de conformado (2) para una máquina envasadora por embutición profunda (1), con una pieza superior de herramienta de conformado (21) que presenta una tapa de conformado (23) y con una pieza inferior de herramienta de conformado (22), en donde la pieza superior de herramienta de conformado (21) presenta una placa de sujeción de punzón (26, 29) con al menos un punzón conformador (27) fijado a esta, que puede deslizarse a lo largo de al menos un riel (24) previsto en la o dentro de la tapa de conformado (23), y en donde la estación de conformado (2) presenta un accionamiento de punzón (28) que en cuanto al accionamiento está unido a la placa de sujeción de punzón (26, 29) para generar un movimiento de elevación (H) de la placa de sujeción de punzón (26, 29) con respecto a la tapa de conformado (23), caracterizada porque en la placa de sujeción de punzón (26, 29) está previsto al menos un elemento guía (40) que se puede ajustar con respecto a la placa de sujeción de punzón (26, 29) entre una posición de engrane (G) en la que el elemento guía (40) puede ponerse en engrane con un riel (24) asignado y una posición retraída (R) en la que el elemento guía (40) está fuera de engrane con el riel (24) asignado.

Description

DESCRIPCIÓN

Estación de conformado para una máquina envasadora por embutición profunda y procedimiento para cambiar un punzón conformador

La invención se refiere a una estación de conformado según el preámbulo de la reivindicación 1 así como a un procedimiento para cambiar un punzón conformador en una estación de conformado.

Las máquinas envasadoras por embutición profunda presentan al menos una estación de conformado en la que con una herramienta de conformado se producen por embutición profunda concavidades en una lámina de envase, habitualmente una lámina de materia sintética apta para embutición profunda. En el caso de láminas relativamente finas basta con la aplicación de un vacío para la embutición profunda de la lámina formando concavidades. En el caso de láminas más gruesas frecuentemente se emplea un punzón conformador para al menos apoyar mecánicamente el conformado de la lámina y de esta manera acelerar el proceso de conformado.

El documento DE 10 2005 052 913 B3 da a conocer una herramienta de conformado para el conformado o el conformado y punzonado combinado de recipientes a partir de una banda de lámina de materia sintética termoplástica, mientras que el documento DE 20 2011 001 623 U1 describe un dispositivo de termoconformado por gas a presión para la fabricación de recipientes de materia sintética a partir de láminas o placas de materia sintética deformables termoplásticamente.

En ocasiones, es deseable poder recambiar este tipo de punzones conformadores para poder fabricar concavidades de envase con diferentes geometrías o distintos formatos con una disposición diferente de las concavidades de envase. Una estación de conformado genérica con la que se hace posible un cambio de este tipo de un punzón conformador resulta del documento EP 2052979 B1.

El objetivo de la invención consiste en mejorar el recambio de un punzón conformador en una estación de conformado en cuanto a su manejo y al funcionamiento subsiguiente de la estación de conformado.

Este objetivo se consigue con una estación de conformado con las características de la reivindicación 1 o mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 13. Variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas.

La estación de conformado según la invención se caracteriza porque en la placa de sujeción de punzón está previsto al menos un elemento guía que se puede ajustar con respecto a la placa de sujeción de punzón entre una posición de engrane en la que el elemento guía está en engrane con un riel asignado en la o dentro de la tapa de conformado y una posición retraída en la que el elemento guía está fuera de engrane con el riel asignado. De esta manera, la placa de sujeción de punzón puede ponerse, con el al menos un punzón conformador fijado a la misma, en engrane de forma selectiva con el riel e igualmente soltarse de forma selectiva del engrane con el riel. Dicho de otra manera, la invención, a diferencia del estado de la técnica, permite un acoplamiento selectivo de la placa de sujeción de punzón al riel - incluso cuando la placa de sujeción de punzón se encuentra dentro de la pieza superior de herramienta de conformado. Esto a su vez ofrece la ventaja de que el riel ya no participa en el movimiento de elevación, generado por el accionamiento de punzón, de la placa de punzón, con el que se produce la embutición profunda de las concavidades de envasado, en cuanto el único o los varios elementos guía se encuentren en su posición retraída. La placa de sujeción de punzón con el al menos un punzón conformador fijado a la misma especialmente ya solo tiene que acoplarse al riel cuando se debe realizar un cambio de la placa de sujeción de punzón, es decir, posiblemente pocas veces al día o a la semana. Durante el funcionamiento en marcha de la estación de conformado, en cambio, el riel no tiene que participar en el movimiento de elevación de la placa de sujeción de punzón. Esto reduce el peso que frecuentemente tiene que ser movido por el accionamiento de punzón en frecuentemente varios ciclos por minuto y por tanto descarga el accionamiento de punzón.

Resulta favorable si no solo a un lado de la placa de sujeción de punzón está previsto un elemento guía, sino si en lados opuestos de la placa de sujeción de punzón está previsto respectivamente o al menos un elemento guía que puede ponerse en engrane respectivamente con un riel asignado al lado correspondiente. De esta manera, la placa de sujeción de punzón con el punzón conformador, dado el caso, bastante pesado, puede soportarse en dos lados opuestos durante el cambio de herramienta, lo que mejora la distribución de peso y evita un ladeo de la placa de sujeción de punzón.

Resulta conveniente si los elementos guía en los lados opuestos de la placa de sujeción de punzón pueden moverse uno respecto a otro respectivamente de forma sincrónica y en sentidos contrarios. Esto permite realizar o soltar en ambos lados de la placa de sujeción de punzón simultáneamente un engrane con el riel asignado.

Cada elemento guía individual puede moverse por ejemplo linealmente entre su posición de engrane y su posición retraída, es decir, estar realizado como elemento de corredera. Alternativamente, sería posible que el elemento guía esté configurado para ser ajustado por un movimiento de giro entre su posición de engrane y su posición retraída. También son posibles solapes de un movimiento lineal y un movimiento de giro.

Resulta conveniente que el al menos un elemento guía esté pretensado en su posición de engrane por medio de un muelle. Por una parte, esto ofrece una ganancia de seguridad, porque el pretensado por muelle hace que la placa de sujeción de punzón entre en engrane con el riel a través del elemento guía, en cuanto un accionamiento de los elementos guía quede sin presión o corriente, por ejemplo en caso de un fallo de corriente. Eso reduce el peligro de que la placa de sujeción de punzón pueda caerse de forma descontrolada. Por otra parte, el pretensado por medio del muelle hace que se mantenga el engrane de la placa de sujeción de punzón con el riel, mientras que la placa de sujeción de punzón se mueve a lo largo de los rieles. Además, el muelle ofrece la ventaja de que, sin inversión de energía adicional, se adopta la posición de enclavamiento, por ejemplo, en caso de una desconexión de emergencia de la máquina.

Preferentemente, la pieza superior de herramienta de conformado presenta un accionamiento de arrastrador que está configurado para accionar el al menos un elemento guía al menos de su posición de engrane a su posición retraída, dado el caso, también en sentido contrario. Si existe un pretensado del elemento guía hacia su posición de engrane, el accionamiento de arrastrador produce por consiguiente al menos el movimiento del elemento guía de vuelta de la posición de engrane.

En una variante especialmente sencilla y por tanto ventajosa está previsto un accionamiento de arrastrador común para una pluralidad de elementos guía o incluso para todos los elementos guía. Esto facilita además también una sincronización del movimiento de los elementos guía. Adicionalmente, aumenta la seguridad de la función de enclavamiento en caso del fallo de un elemento guía.

El accionamiento de arrastrador puede estar dispuesto por ejemplo en la o dentro de la placa de base a la que puede unirse de forma removible la placa de sujeción de punzón para la unión de accionamiento al accionamiento de punzón. Esto ofrece la ventaja de que el accionamiento de arrastrador puede permanecer en la estación de conformado y usarse para diferentes placas de sujeción de punzón, cuando estas se intercambian entre sí. Por lo tanto, no cada placa de sujeción de punzón tiene que traer su propio accionamiento de arrastrador para los arrastradores previstos en la misma.

Es posible que el accionamiento de arrastrador comprenda al menos un pasador de arrastre que esté configurado para sumergirse en una abertura de un elemento guía y arrastrar este en su movimiento. De esta manera, puede realizarse un acoplamiento temporal del accionamiento de arrastrador al elemento guía, sin que los dos tengan que estar unidos entre sí de forma duradera. Esto a su vez facilita la separación de la placa de sujeción de punzón de la pieza superior de herramienta de conformado.

En una variante especialmente preferible de la invención, en la pieza superior de herramienta de conformado, preferentemente en la placa de base, existe una colisa que está configurada para una elevación del pasador de arrastre durante la extensión del pasador de arrastre y/o para un descenso del pasador de arrastre durante la retracción de este. Dicho de otra manera, la colisa transforma un movimiento (lineal o pivotante) del pasador de arrastre en un movimiento de elevación o de descenso solapado. Un descenso del pasador de arrastre permite por ejemplo que el pasador de arrastre se sumerja en la abertura del elemento guía asignado. Viceversa, la elevación del pasador de arrastre permite soltar este pasador de arrastre de la abertura del elemento guía.

Con una configuración de este tipo, el accionamiento de arrastrador puede presentar un accionamiento de émbolo que en cuanto a su movimiento o su posición vertical está acoplado a la elevación y/o el descenso del al menos un pasador de arrastre. Esto ofrece la ventaja de que la unión entre el accionamiento de émbolo y el pasador de arrastre puede realizarse mecánicamente de forma especialmente sencilla, especialmente sin engranaje.

Ha resultado ser ventajoso si la placa de sujeción de punzón presenta una escotadura en la que el elemento de arrastre esté alojado en su posición retraída. Una escotadura de este tipo puede estar prevista para cada elemento de arrastre. Resulta especialmente conveniente si, en su posición retraída, el elemento de arrastre ya no sobresale lateralmente de un contorno exterior de la placa de punzón. De esta manera, queda garantizado que el elemento guía no pueda perjudicar el movimiento de elevación de la placa de punzón, inducido por el accionamiento de punzón.

La invención no solo se refiere a una estación de conformado misma, sino también a una máquina envasadora por embutición profunda con una estación de conformado de este tipo.

La invención se refiere además a un procedimiento para cambiar un punzón conformador fijado a una placa de sujeción de punzón, en una pieza superior de herramienta de conformado de una estación de conformado, pudiendo formar parte la estación de conformado especialmente de una máquina envasadora por embutición profunda. El procedimiento comprende al menos los siguientes pasos:

- la extensión de al menos un elemento guía, previsto en una primera placa de sujeción de punzón, a una posición de engrane en la que el elemento guía está en engrane con un riel previsto sobre o en una tapa de conformado de la pieza superior de herramienta de conformado, mientras que la primera placa de sujeción de punzón se encuentra en una posición de espera dentro de la estación de conformado,

- el movimiento de la primera placa de sujeción de punzón a lo largo del riel hasta una posición de retirada,

- la retirada de la primera placa de sujeción de punzón de la estación de conformado,

- la inserción de una segunda placa de sujeción de punzón, con al menos un punzón conformador fijado a esta, en el riel en la posición de retirada, de tal forma que al menos un elemento guía previsto en la segunda placa de sujeción de punzón se encuentra en una posición de engrane en engrane con el riel,

- el movimiento de la segunda placa de sujeción de punzón a lo largo del riel hasta la posición de espera dentro de la estación de conformado,

- la fijación de la segunda placa de sujeción de punzón a una placa de base de la pieza superior de herramienta de conformado,

- después de la fijación de la segunda placa de sujeción de punzón a la placa de base: la retracción del al menos un elemento guía previsto en la segunda placa de sujeción de punzón a una posición retraída situada fuera del riel.

Por consiguiente, este procedimiento para el cambio del punzón conformador prevé, de forma análoga a la estación de conformado reivindicada, que por medio del al menos un elemento guía, la placa de sujeción de punzón se acopla de forma selectiva al riel en la tapa de conformado o se suelta de esta. En el estado acoplado al riel, la placa de sujeción de punzón puede moverse saliendo de la estación de conformado a lo largo del riel que sirve de guía, o viceversa, ponerse en su posición de espera dentro de la estación de conformado. Si en la posición de espera se suelta el acoplamiento entre la placa de sujeción de punzón y el riel por el ajuste de los elementos guía a su posición retraída, este engrane ya no entorpece un movimiento de elevación subsiguiente de la placa de sujeción de punzón que se emplea para la embutición profunda de un material de envase. Una ventaja especial del procedimiento consiste en que, gracias al desacoplamiento, el riel no tiene que participar en el movimiento de elevación del punzón conformador.

Como ya se ha descrito en relación con la descripción de la estación de conformado, puede resultar ventajoso si elementos guía previstos en lados opuestos de la primera o la segunda placa de sujeción de punzón se mueven uno respecto a otro de forma sincrónica.

Entre su posición de engrane y su posición retraída, cada elemento guía puede moverse o de forma lineal o de forma rotatoria con respecto a la placa de sujeción de punzón. También sería posible el solape de un movimiento lineal y un movimiento de giro.

Las características que se han descrito en relación con la estación de conformado reivindicada pueden realizarse individualmente o juntos también en el procedimiento según la invención, y viceversa.

A continuación, se describe en detalle un ejemplo de realización ventajoso de la invención con la ayuda de un dibujo. En concreto, muestran:

la figura 1 un alzado lateral esquemático de un ejemplo de realización de una máquina envasadora por embutición profunda según la invención,

la figura 2 una representación esquemática de la estación de conformado con un cambio del punzón conformador,

la figura 3 una sección vertical a través de la estación de conformado en el punto designado por III en la figura 2,

la figura 4 una representación simplificada según la figura 3 con un elemento guía retraído,

la figura 5 una vista en perspectiva de la placa de sujeción de punzón con un elemento guía situado en su posición retraída,

la figura 6 una visa en perspectiva según la figura 5 con el elemento guía situado en su posición de engrane.

Los mismos componentes llevan en las figuras siempre el mismo signo de referencia.

La figura 1 muestra en un alzado lateral esquemático una máquina envasadora por embutición profunda 1. Esta máquina envasadora por embutición profunda 1 presenta una estación de conformado 2, una estación de sellado 3, un equipo de corte transversal 4 y un equipo de corte longitudinal 5 que en este orden están dispuestos en un sentido de producción P en un bastidor de máquina 6. En el lado de entrada, en el bastidor de máquina 6 se encuentra un rollo de suministro 7, del que se retira una lámina 8. En la zona de la estación de sellado 3 está previsto un depósito de material 9, del que se retira una lámina de recubrimiento 10. En el lado de la salida, en la máquina envasadora está previsto un equipo de evacuación 13 en forma de una cinta transportadora con la que se evacúan envases separados acabados. Además, la máquina envasadora 1 presenta un equipo de avance no representado que recoge la lámina 8 y la transporta de forma intermitente por cada ciclo de trabajo principal en el sentido de producción P. El equipo de avance puede estar realizado por ejemplo por cadenas transportadoras dispuestas a ambos lados.

En la forma de realización representada, la estación de conformado 2 está realizada como estación de embutición profunda en la que en la lámina 8 se conforman concavidades 14 por embutición profunda. La estación de conformado 2 puede estar realizada de tal forma que en el sentido de producción P y/o en sentido perpendicular al sentido de producción P se forman varias concavidades unas al lado de otras. Detrás de la estación de conformado 2, visto en el sentido de producción P, está previsto un tramo de inserción 15 en el que las concavidades 14 conformadas en la lámina 8 se llenan con un producto 16.

La estación de sellado 3 dispone de una cámara 17 que se puede cerrar, en la que la atmósfera en las concavidades 14 puede reemplazarse antes del sellado por ejemplo por lavado con gas con un gas de intercambio o con una mezcla de gas.

El equipo de corte transversal 4 está realizado como cortadora que secciona la lámina 8 y la lámina de tapa 10 en un sentido transversal con respecto al sentido de producción P entre concavidades 14 contiguas. El equipo de corte transversal 4 trabaja de tal manera que la lámina 8 no se secciona a lo largo del ancho completo, sino que no se secciona al menos en una zona marginal. Esto permite que pueda seguir siendo transportada de forma controlada por el equipo de avance.

En la forma de realización representada, el equipo de corte longitudinal 5 está realizado como disposición de cuchillas, con la que la lámina 8 y la lámina de tapa 10 se seccionan entre concavidades 14 contiguas y en el borde lateral de la lámina 8, de tal forma que detrás del equipo de corte longitudinal 5 existen envases separados.

La máquina envasadora 1 presenta además un control 18. Este tiene la función de controlar y vigilar los procesos que se ejecutan en la máquina envasadora 1. Un dispositivo de visualización 19 con elementos de mando 20 sirve para visualizar o influir en las secuencias de procesos en la máquina envasadora 1 para o por un operario.

El modo de trabajo general de la máquina envasadora por embutición profunda 1 se describe brevemente a continuación.

La lámina 8 es retirada del rollo de suministro 7 y transportada por el equipo de avance a la estación de conformado 2. En la estación de conformado 2, por embutición profunda se forman concavidades 14 en la lámina 8. Las concavidades 14 se siguen transportando, junto con la zona circundante de la lámina 8, en un ciclo de trabajo principal que corresponde a un avance en un formato, al trayecto de inserción 15. Durante el movimiento de avance o estando parado el avance, se inserta un producto 16 en las concavidades 14.

A continuación, las concavidades 14 llenadas son transportadas, en un ciclo de trabajo principal siguiente, por el equipo de avance a la estación de sellado 3.

En la estación de sellado 3, las concavidades opcionalmente pueden evacuarse y/o gasearse con un gas protector antes de que se sella la lámina de tapa 10 sobre las concavidades 14 para cerrar las concavidades 14 herméticamente. Los equipos de corte transversal y de corte longitudinal 4, 5 producen una separación de las concavidades que finalmente se evacúan sobre el equipo de evacuación 13.

La figura 2 muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de la estación de conformado 2. La estación de conformado 2 dispone de una pieza superior de herramienta de conformado 21 y una pieza inferior de herramienta de conformado 22. La pieza superior de herramienta de conformado 21 está dispuesta verticalmente encima de la pieza inferior de herramienta de conformado 22 y comprende una tapa de conformado 23 que está realizada como carcasa abierta hacia abajo. En dos lados interiores opuestos de la tapa de conformado 23 están previstos sendos rieles 24 que discurren horizontalmente y transversalmente con respecto al sentido de producción P. Una abertura 25 lateral en la tapa de conformado 23 está cerrada con un recubrimiento (no representado) durante el funcionamiento de la estación de conformado 2. El recubrimiento puede apartarse por pivotamiento o removerse para dejar libre la abertura 25 lateral y permitir el acceso al espacio interior de la tapa de conformado 2.

En el espacio interior de la tapa de conformado 23 de la pieza superior de herramienta de conformado 21 está alojada una primera placa de sujeción de punzón 26. A la placa de sujeción de punzón 26 está fijado al menos un punzón conformador 27 que sobresale hacia abajo. En el presente ejemplo de realización, la primera placa de sujeción de punzón presenta por ejemplo ocho punzones conformadores 27 dispuestos en un formato de 2x4. En una posición de espera B representada con líneas discontinuas, la primera placa de sujeción de punzón 26 se encuentra en el interior de la tapa de conformado 23 y en esta posición de espera B puede unirse en cuanto al accionamiento de forma selectiva a un accionamiento de punzón 28. El accionamiento de punzón 28 puede estar realizado por ejemplo como accionamiento neumático o servo-accionamiento y sirve para generar un movimiento de elevación H de la placa de sujeción de punzón 26 dentro de la estación de conformado 2 (véase la figura 3) para generar o fomentar por la inmersión de los punzones conformadores 27 en la lámina 8 una embutición profunda de las concavidades 14. En el ejemplo de realización representado, el accionamiento de punzón 28 está montado sobre el lado superior de la tapa de conformado 23.

Para hacer posible un cambio de la primera placa de punzón 26 por una segunda placa de punzón 29 con un número, una forma o una disposición distintos de punzones conformadores 28 fijados a la misma, la primera placa de punzón 26 puede hacerse pasar de su posición de espera B a una posición de retirada E. Para este fin, como se explica más adelante, la primera placa de sujeción de punzón 26 se retira de la estación de conformado 2 a lo largo de los rieles 24. Después de haber extraído la primera placa de sujeción de punzón 26 en la posición de retirada E, la segunda placa de sujeción de punzón 29 puede insertarse en la posición de retirada E en los rieles 24 y deslizarse a lo largo de los rieles 24 a la posición de espera B en el interior de la tapa de conformado 23.

La figura 3 muestra en una sección horizontal más detalles de la estación de conformado 2. La pieza inferior de herramienta de conformado 22 comprende insertos de conformado 30 recambiables, en los que la lámina 8 se somete a embutición profunda mediante la aplicación de una depresión así como mediante la acción conjunta con el punzón conformador 27. Los insertos de conformado 30 pueden recambiarse durante el cambio de la placa de sujeción de punzón 26, 29 por otros insertos de conformado, para modificar la forma y/o la disposición de las concavidades 14 generadas por la estación de conformado 2. La pieza inferior de herramienta de conformado 22 puede acercarse por medio de un mecanismo de elevación (no representado) desde abajo a la lámina 8 para apretar esta contra la pieza superior de herramienta de conformado 21 antes de que comience el proceso de embutición profunda.

Por encima de la placa de sujeción de punzón 26, 29, dentro de la tapa de conformado 23 se encuentra una placa de base 31 que permanece en la estación de conformado 2 también en caso de un cambio de la placa de sujeción de punzón. Un medio de fijación 32, aquí por ejemplo en forma de un tornillo, establece una unión separable de la placa de sujeción de punzón 26, 29 a la placa de base 31, en la que la placa de sujeción de punzón 26, 29 está en contacto con la placa de base 31. El medio de fijación 32 (del que también pueden estar previstos varios) está accesible desde fuera a través de una abertura de acceso 33 en la tapa de conformado 23, para poder establecer o soltar la unión de la placa de sujeción de punzón 26, 29 a la placa de base 31.

El accionamiento de punzón 28 dispuesto sobre el lado superior de la tapa de conformado 23 está unido de forma duradera a la base 31 a través de una unión de accionamiento 34 que atraviesa la tapa de conformado 23, de tal forma que a través de la unión de accionamiento 34, un movimiento producido por el accionamiento de punzón 28 es transmitido a un movimiento de elevación de la placa de base 31 dentro de la tapa de conformado 23. Mientras la placa de sujeción de punzón 26, 29 esté unida a la placa de base 31, la placa de sujeción de punzón 26, 29, y, por tanto, también el al menos un punzón conformador 27 fijado a esta, participan en el movimiento de elevación. Del lado superior de la placa de base 31 sobresalen hacia arriba barras guía 35 que atraviesan aberturas guía 36, realizadas a juego, por ejemplo, conformadas de forma congruente, en la tapa de conformado 23. Durante el movimiento de elevación de la placa de base 31, las guías 35 impiden por el engrane con las aberturas guía 36 asignadas un ladeo de la placa de base 31 y de la placa de sujeción de punzón 26, 29 unida a esta, es decir que garantizan un movimiento a ser posible puramente vertical de la placa de sujeción de punzón 26, 29 y del punzón conformador 27 fijado a esta.

En dos lados 37, 38 opuestos, la placa de sujeción de punzón 26, 29 presenta respectivamente una escotadura 39. En cada escotadura 39 está alojado respectivamente un elemento guía 40 y soportado en este de forma móvil con respecto a la placa de sujeción de punzón 26, 29. En el presente ejemplo de realización, los elementos guía 40 están configurados para realizar un movimiento lineal con respecto a la placa de sujeción de punzón 26, 29, en concreto, en o en contra del sentido de producción P, cuando la placa de sujeción de punzón 26, 29 se encuentra en su posición de espera B. Los elementos guía 40 están realizados en el presente ejemplo de realización por consiguiente como una especie de corredera.

En la situación de la figura 3, la placa de sujeción de punzón 26, 29 se encuentra en su posición de espera B. En esta posición de espera B, los elementos guía 40 se encuentran a la altura de los rieles 24 que están realizados en el lado interior de la tapa de conformado 23. A cada uno de los elementos guía 40 está asignado respectivamente un riel 24.

Dentro de cada escotadura 39 se encuentran respectivamente uno o varios muelles 41, aquí, especialmente muelles de compresión 41 que pretensan el respectivo elemento guía 40 a su posición de engrane G que sobresale más allá del lado 37, 38 de la placa de sujeción de punzón 26, 29 y en la que están representados los dos elementos guía 40 en la figura 3. Como se verá más adelante con la ayuda de la figura 6, pueden estar previstos por ejemplo tres muelles 41 orientados paralelamente entre sí para cada elemento guía 40. El pretensado ejercido por los muelles 41 significa una ganancia de seguridad, porque pone los elementos guía 40 en la posición de engrane G con los rieles 24, que asegura la placa de sujeción de punzón 37, si se interrumpiese el suministro de energía hacia la estación de conformado 2.

En el ejemplo de realización representado, los elementos guía 40 están realizados respectivamente en forma de placa. Presentan un ahondamiento o, como en el ejemplo de realización representado, incluso una abertura 42 continua.

En o dentro de la placa de base 31 está previsto un accionamiento de arrastrador 43 que está configurado para accionar el al menos un elemento guía 40 al menos de su posición de engrane G a su posición retraída R. Mientras básicamente para cada elemento guía 40 podría estar previsto un accionamiento de arrastrador 43 propio (u otro accionamiento propio), en el presente ejemplo de realización está previsto un accionamiento de arrastrador 43 común para todos los elementos guía 40. Este accionamiento de arrastrador 43 comprende un accionamiento de émbolo 44 con al menos un vástago de émbolo 45 móvil sustancialmente de forma horizontal. El vástago de émbolo 45 está acoplado por su extremo exterior a un pasador de arrastre 46, por ejemplo en un punto de articulación 47. El pasador de arrastre 46 presenta un gancho de arrastre 48 acodado hacia abajo. Este está configurado y dimensionado para sumergirse temporalmente, para el arrastre del elemento guía 40, en la abertura 42 del elemento guía 40 asignado y volver a soltarse de esta abertura 42.

Del pasador de arrastre 46 sobresale lateralmente un bulón 49 transversalmente al sentido de producción P hacia fuera, es decir, en la figura 3, entrando en el plano del dibujo o saliendo del plano del dibujo. El bulón 49 puede encontrarse en el punto de articulación 47, como se muestra en el pasador de arrastre 46 izquierdo - o como se muestra en el pasador de arrastre 46 derecho - en otro punto del pasador de arrastre 46. El bulón 49 sobresale al interior de una colisa 50 que está realizada en la placa de base 31. La colisa 50 comprende respectivamente una sección horizontal 50a y una sección 50b situada a continuación que asciende hacia fuera.

En la figura 3, el accionamiento de émbolo 44 del accionamiento de arrastrador 43 está representado a la izquierda en su posición estirada, en la que el vástago de émbolo 55 está extraído hacia fuera. El bulón 49 se encuentra en el punto más alto de la sección ascendente 50b de la colisa 50. Como consecuencia de ello, el pasador de arrastre 46 se encuentra en la representación a la izquierda en su posición elevada al máximo, en la que el gancho de arrastre 48 ya no está en engrane con la abertura 42 en el elemento guía 40 correspondiente.

Si ahora se contrae el accionamiento de émbolo 44, el bulón 49 se mueve a lo largo de la colisa 50 hacia dentro. Durante el movimiento del bulón 49 a lo largo de la sección ascendente 50b, desciende el bulón 49 y por tanto también el pasador de arrastre 46 unido a este, de manera que - como está representado en la figura 3 a la derecha - el gancho de arrastre 48 entra en engrane con la abertura 42 del elemento guía 40 asignado. Si ahora se sigue contrayendo el accionamiento de émbolo 44, el pasador de arrastre 46 se mueve horizontalmente hacia dentro, mientras su bulón 49 se mueve a lo largo de la sección horizontal 50a de la colisa 50. Durante ello, el gancho de arrastre 48 arrastra el elemento guía contra el pretensado del muelle 41 y, de esta manera, mueve el elemento guía 40 de la posición de engrane G a la posición retraída R. En la posición retraída R, el elemento guía 40 se encuentra totalmente fuera de engrane con el riel 24 asignado.

Por medio de la sección ascendente 50, la colisa 50 está configurada para la elevación del pasador de arrastre 46 durante la extensión del pasador de arrastre 46 así como para el descenso del pasador de arrastre 46 durante la retracción del pasador de arrastre 46. El accionamiento de émbolo 44 está soportado en la placa de base 31 de tal forma que es variable en su posición vertical con respecto a esta. Especialmente, el accionamiento de émbolo 44 está acoplado en cuanto a su movimiento, es decir, en su posición, a la elevación y/o el descenso del al menos un pasador de arrastre 46. Cuando el pasador de arrastre 46 se encuentra en una posición elevada (representada a la izquierda), por consiguiente, también el accionamiento de émbolo 44 o al menos su vástago de émbolo 45 se encuentra en una posición más alta con respecto a la placa de base 31 que en una posición contraída del accionamiento de émbolo 44 (representado a la derecha).

La figura 4 muestra una representación simplificada según la figura 3, en la que durante la contracción del accionamiento de émbolo 44, el bulón 49 ha alcanzado la transición de la sección ascendente 50b a la sección horizontal 50a de la colisa 50. En este momento, el gancho de arrastre 48 del pasador de arrastre 48 está sumergido en la abertura 42 en el elemento guía 40. Durante la contracción subsiguiente del accionamiento de émbolo 44, moverá el elemento guía 40 hacia la derecha contra la fuerza del muelle 41.

La figura 5 muestra el elemento guía 40, alojado en la escotadura 39 en la placa de sujeción de punzón 26, 29, en su posición retraída R. En esta posición retraída R, el elemento guía 40 no sobresale, o sobresale ya como mucho ligeramente del lado exterior 37, 38 de la placa de sujeción de punzón 26, 29. El elemento guía 40 no es más alto que la escotadura 39, es decir que no sobresale de la placa de sujeción de punzón 26, 29 tampoco hacia arriba.

La figura 6 muestra el elemento guía 40 en su posición de engrane G, en la que - debido a la fuerza de los tres muelles de compresión 41 - está extraído hacia fuera y ahora sobresale del lado 37, 38 de la placa de sujeción de punzón 26, 29. En esta posición de engrane G, el elemento guía 40 puede estar en engrane con el riel 24. Si en este momento la placa de sujeción de punzón 26, 29 se encuentra en su posición de espera B dentro de la estación de conformado 2, después de abrirse la abertura 25 lateral, puede desplazarse por tracción, a lo largo de los rieles 24, hacia fuera hasta una posición de retirada E, en la que puede removerse de la estación de conformado 2. A continuación, otra placa de sujeción de punzón 26, 29 con elementos guía 40 situados en posición de engrane G puede insertarse en los rieles 24 y, a continuación, moverse a lo largo de los rieles 24 hasta la posición de espera B dentro de la estación de conformado 2, como se muestra en la figura 2. En la posición de espera B, los medios de fijación 32 están accesibles a través de las aberturas de acceso 33 y puede apretarse para unir la placa de sujeción de punzón 26, 29 a la placa de base 31.

A continuación, los elementos guía se ponen en su posición retraída R situada fuera de los rieles 24. Esto se realiza mediante la contracción del accionamiento de émbolo 44 del accionamiento de arrastrador 43 y la retracción causada de esta manera de los pasadores de arrastre 46 al interior de la abertura 42 de los elementos guía 40 asignados. En cuanto los ganchos de arrastre 48 de los pasadores de arrastre 46 estén en engrane con las aberturas 42, los elementos guía 40 se mueven hacia dentro contra la fuerza del muelle 41 y de esta manera se ponen en su posición retraída R. Una vez que los elementos guía 40 ya no están en engrane con los rieles 24, la placa de sujeción de punzón 26, 29 puede realizar un movimiento de elevación H generado por el accionamiento de punzón 28, sin que los rieles 24 participen en el mismo.

Partiendo del ejemplo de realización descrito anteriormente, la invención se puede variar o complementar en muchos aspectos. Por ejemplo, es posible que los rieles 24 se realicen como rieles telescópicos que durante el cambio de una herramienta se retiren lateralmente de la estación de conformado 2. Esto podría apoyar un guiado seguro de la placa de sujeción de punzón de la posición de espera a la posición de retirada y de vuelta. También sería posible prever sensores de posición que detecten la adopción de posiciones definidas, por ejemplo, por la placa de sujeción de punzón, los elementos guía o el accionamiento para los elementos guía. Esto a su vez permite consultas de seguridad que permitan el funcionamiento de la estación de conformado solo cuando los componentes vigilados hayan adoptado su posición definida. Por medio de los sensores de posición, por ejemplo, se puede detectar si la placa de sujeción de punzón se encuentra en su posición de espera o si los elementos guía se encuentran en su posición de retirada, en la que están fuera de engrane con el riel 24, de manera que se habilita el movimiento de elevación de la placa de sujeción de punzón.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Estación de conformado (2) para una máquina envasadora por embutición profunda (1), con una pieza superior de herramienta de conformado (21) que presenta una tapa de conformado (23) y con una pieza inferior de herramienta de conformado (22), en donde la pieza superior de herramienta de conformado (21) presenta una placa de sujeción de punzón (26, 29) con al menos un punzón conformador (27) fijado a esta, que puede deslizarse a lo largo de al menos un riel (24) previsto en la o dentro de la tapa de conformado (23), y en donde la estación de conformado (2) presenta un accionamiento de punzón (28) que en cuanto al accionamiento está unido a la placa de sujeción de punzón (26, 29) para generar un movimiento de elevación (H) de la placa de sujeción de punzón (26, 29) con respecto a la tapa de conformado (23), caracterizada porque en la placa de sujeción de punzón (26, 29) está previsto al menos un elemento guía (40) que se puede ajustar con respecto a la placa de sujeción de punzón (26, 29) entre una posición de engrane (G) en la que el elemento guía (40) puede ponerse en engrane con un riel (24) asignado y una posición retraída (R) en la que el elemento guía (40) está fuera de engrane con el riel (24) asignado.

2. Estación de conformado según la reivindicación 1, caracterizada porque en lados (37, 38) opuestos de la placa de sujeción de punzón (26, 29) está previsto en cada uno de ellos un elemento guía (40), que pueden ponerse en engrane respectivamente con un riel (24) asignado.

3. Estación de conformado según la reivindicación 2, caracterizada porque cada uno de los elementos guía (40) en los lados (37, 38) opuestos de la placa de sujeción de punzón (26, 29) pueden moverse uno respecto a otro de forma sincrónica y en sentidos contrarios.

4. Estación de conformado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el al menos un elemento guía (40) está pretensado en su posición de engrane (G) por medio de un muelle (41).

5. Estación de conformado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la pieza superior de herramienta de conformado (21) presenta un accionamiento de arrastrador (43) que está configurado para accionar el al menos un elemento guía (40) al menos de su posición de engrane (G) a su posición retraída (R).

6. Estación de conformado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque existen varios elementos guía (40) y la pieza superior de herramienta de conformado (21) presenta un accionamiento de arrastrador (43) común para todos los elementos guía (40).

7. Estación de conformado según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada porque el accionamiento de arrastrador (43) está dispuesto en la o dentro de la placa de base (31) a la que puede unirse de forma removible la placa de sujeción de punzón (26, 29) para la unión de accionamiento al accionamiento de punzón (28).

8. Estación de conformado según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque el accionamiento de arrastrador (43) comprende al menos un pasador de arrastre (46) que está configurado para sumergirse en una abertura (42) de un elemento guía (40).

9. Estación de conformado según la reivindicación 8, caracterizada porque en la pieza superior de herramienta de conformado (21), preferentemente en la placa de base (31), existe una colisa (50) que está configurada para una elevación del pasador de arrastre (46) durante la extensión del pasador de arrastre (46) y/o para un descenso del pasador de arrastre (46) durante la retracción del pasador de arrastre (46).

10. Estación de conformado según la reivindicación 9, caracterizada porque el accionamiento de arrastrador (43) presenta un accionamiento de émbolo (44) que en cuanto a su movimiento está acoplado a la elevación y/o al descenso del al menos un pasador de arrastre (46).

11. Estación de conformado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la placa de sujeción de punzón (26, 29) presenta una escotadura (39) en la que el elemento de arrastre (40) está alojado en su posición retraída (R).

12. Máquina envasadora de embutición profunda (1) con una estación de conformado (2) según una de las reivindicaciones anteriores.

13. Procedimiento para cambiar un punzón conformador (27) fijado a una placa de sujeción de punzón (26, 29), en una pieza superior de herramienta de conformado (21) de una estación de conformado (2), con al menos los siguientes pasos:

- la extensión de al menos un elemento guía (40), previsto en una primera placa de sujeción de punzón (26) a una posición de engrane (G) en la que el elemento guía (40) está en engrane con un riel (24) previsto sobre o en una tapa de conformado (23) de la pieza superior de herramienta de conformado (21), mientras que la primera placa de sujeción de punzón (26) se encuentra en una posición de espera (B) dentro de la estación de conformado (2),

- el movimiento de la primera placa de sujeción de punzón (26) a lo largo del riel (24) hasta una posición de retirada (E),

- la retirada de la primera placa de sujeción de punzón (26) de la estación de conformado (2), - la inserción de una segunda placa de sujeción de punzón (29), con al menos un punzón conformador (27) fijado a esta, en el riel (24) en la posición de retirada (E), de tal forma que al menos un elemento guía (40) previsto en la segunda placa de sujeción de punzón (29) se encuentra en una posición de engrane (G) en engrane con el riel (24),

- el movimiento de la segunda placa de sujeción de punzón (29) a lo largo del riel (24) hasta la posición de espera (B) dentro de la estación de conformado (2),

- la fijación de la segunda placa de sujeción de punzón (29) a una placa de base (31) de la pieza superior de herramienta de conformado (21),

- después de la fijación de la segunda placa de sujeción de punzón (29) a la placa de base (31): la retracción del al menos un elemento guía (40) previsto en la segunda placa de sujeción de punzón (29) a una posición retraída (R) situada fuera del riel (24).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque cada uno de los elementos guía (40) previstos en lados (37, 39) opuestos de la primera o la segunda placa de sujeción de punzón (26, 29) se mueven uno respecto a otro de forma sincrónica.

15. Procedimiento según las reivindicaciones 13 o 14, caracterizado porque el o cada elemento guía (40) se mueve de forma lineal o de forma rotatoria entre su posición de engrane (G) y su posición retraída (R), con respecto a la placa de sujeción de punzón (26, 29).