ES2346555T3 - Maquina de trabajo y metodo para montar dicha maquina. - Google Patents

Abstract

Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36).

Description

Máquina de trabajo y método para montar dicha máquina.

Esta invención trata de una máquina de trabajo del tipo de las que incluyen un chasis, una estructura de propulsión de contacto con el terreno y un brazo de trabajo. Dichas máquinas se utilizan para realizar operaciones de carga y/o excavación; en el primer caso el brazo de trabajo es un brazo de carga y en el segundo caso hay también un brazo de trabajo que funciona como brazo de excavación o un único brazo de trabajo de excavación.

El chasis de dichas máquinas de trabajo incluye típicamente un par de piezas de chasis que se extienden substancial y longitudinalmente de la máquina y que están interconectadas por piezas cruzadas; las piezas de chasis extendidas longitudinalmente y las piezas cruzadas proporcionan el soporte estructural principal para los componentes tales como los ejes que soportan las ruedas, el brazo de trabajo, un motor y una estructura de cabina, y proporcionan resistencia a la deformación torsional de la máquina entre los extremos delanteros y traseros. Será de agradecer que los propios componentes añadan rigidez a la máquina y contribuyan de alguna manera a la rigidez torsional.

También existen máquinas en las que el chasis viene proporcionado por una única columna de chasis central que se extiende longitudinalmente, con una cabina montada en un lado de la columna y el motor en el otro lado de la columna.

DE4335860A divulga un camión industrial que tiene una cabina y una pluma telescópica y pivotante. Un bastidor del tren de aterrizaje del vehículo incluye una viga rectangular que se extiende virtualmente sobre la longitud total del tren de aterrizaje. La viga rectangular tiene un eje longitudinal que puede encontrarse de manera excéntrica u oblicua con respecto a una pista definida por un mecanismo itinerante.

FR2823174 divulga un tractor con una unidad no pivotante capaz de horquillar objetos, particularmente vides, situado a un lado del vehículo. Un chasis del tractor incluye una viga lateral (proporcionada en múltiples piezas), un extremo delantero del cual lleva un brazo de compensación sobre el cual hay montado un volante.

DE4411955 divulga un vehículo de cultivo o construcción que incluye ejes con ruedas delanteros y traseros y una unidad de chasis con una cabina que se puede pivotar en varias posiciones de funcionamiento. El chasis tiene una viga principal longitudinal de compensación, con el motor paralelo a la viga principal.

EP1712115 divulga un vehículo de elevación que incluye un bastidor de soporte que tiene una sección delantera, una sección trasera y una sección central. El vehículo también incluye un brazo de elevación articulado y una cabina situados lateralmente del bastidor de soporte, en el lado contrario del bastidor de soporte del brazo de elevación.

La invención se ha ideado particularmente pero no exclusivamente para una máquina de trabajo para realizar operaciones de carga. Es deseable en algunas aplicaciones de dicha máquina de trabajo tener una altura mínima, por ejemplo de modo que la máquina pueda trabajar dentro de un espacio de contenedor estándar, dentro de un silo o en cualquier otro lugar en que la altura esté particularmente restringida. Sin embargo, es también deseable que haya una separación mínima entre el chasis y el terreno para permitir que la máquina de trabajo se pueda conducir sobre terreno desigual. Estos dos requisitos compiten y ordinariamente, cualquier diseño de máquina de trabajo tiene que ser un compromiso entre estos requisitos.

Según un primer aspecto de la invención proporcionamos una máquina de trabajo según la reivindicación 1.

De acuerdo con la invención, se puede producir una máquina que sea de altura baja y que proporcione una separación deseada entre el chasis y el terreno. Esto es porque solo hay una pieza única de chasis primario en un lado de la máquina, para que la estructura de la cabina, que es el contribuidor principal a los requisitos de altura de la máquina, se pueda situar al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y detrás o delante de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. Así no hay necesidad de que ninguna pieza del chasis proporcione rigidez torsional substancial para extenderse por debajo de la estructura de la cabina, aunque la estructura de la cabina puede tener alguna pieza de bastidor como soporte si se desea.

Aunque la invención se puede aplicar a varias máquinas de trabajo, la máquina de trabajo puede ser para realizar operaciones de carga, en cuyo caso el brazo de trabajo puede ser un brazo de carga que lleve un instrumento de trabajo, como un cargador, para levantar y cargar una carga. El brazo de carga se puede montar en el chasis para que se extienda hacia adelante de la máquina, generalmente sobre la primera parte de la pieza única del chasis primario. Por ejemplo, una estructura de montaje para el brazo de carga se puede colocar generalmente en o hacia un extremo trasero de la primera parte de la pieza única del chasis primario.

El motor se monta en un bastidor auxiliar que, cuando está en uso, se asegura a la pieza única del chasis primario, p. ej. mediante sujeciones. El bastidor auxiliar se asegura a una tercera pieza del chasis que se extiende transversalmente de la primera parte de la pieza única del chasis primario, estando localizada la tercera pieza del chasis en o hacia un extremo trasero de la máquina. Así, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario de manera que se extiende al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y hacia adelante de la tercera parte de la pieza única del chasis primario.

El bastidor auxiliar lleva un eje trasero por debajo, al cual se puede transmitir impulso vía una transmisión, desde el motor, y el eje puede llevar un par de ruedas en contacto con el terreno que pueden así accionarse para conducir la máquina sobre el terreno. La transmisión puede ser hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente para mover las ruedas, y estando el motor montado en el bastidor auxiliar.

El brazo de trabajo puede ser levantado y bajado por un dispositivo que funcione con energía, como un actuador hidráulico, en cuyo caso puede suministrarse una bomba hidráulica en el bastidor auxiliar para proporcionar fluido hidráulico presurizado. Un bloqueo valvular para controlar el actuador hidráulico se puede montar también en el bastidor auxiliar.

En el bastidor auxiliar también se puede montar una unidad de refrigeración para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor.

Un eje delantero de la máquina está montado debajo de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. El eje delantero puede llevar un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno, que se pueden accionar también mediante transmisión. Las cuatro ruedas, o solamente las delanteras o las traseras pueden ser orientables, o más alternativamente, la máquina puede ser una minicargadora, en la cual la dirección de la máquina se efectúa frenando la rueda delantera y trasera de un lado de la máquina mientras que acciona por lo menos una de las ruedas delanteras y traseras del otro lado de la máquina.

La estructura de cabina se puede montar entre la segunda parte de la pieza única del chasis primario y el bastidor auxiliar, preferiblemente con amortiguadores por lo menos parcialmente para aislar de las vibraciones del motor a un operario en la estructura de cabina, y parcialmente para proporcionar cierta suspensión, por lo menos parcialmente para aislar a un operario en la estructura de cabina de las vibraciones que se producen cuando se conduce la máquina sobre el terreno.

Será de agradecer que una máquina de trabajo de acuerdo con la presente invención tienda a ser de tamaño reducido y en máquinas convencionales de este tipo hay un espacio de trabajo restringido en el cual montar y mantener el motor, la unidad de refrigeración, la bomba hidráulica y otros componentes operativos. No obstante, el bastidor auxiliar de la construcción descrita, se puede asegurar a la pieza única del chasis primario después de que cada uno de los componentes haya sido montado en él. Por lo tanto, preferiblemente, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario mediante sujeciones.

Según un segundo aspecto de la invención proporcionamos un método para montar una máquina de trabajo según la reivindicación 9.

Las representaciones de la invención se describirán a continuación con ayuda de los dibujos adjuntos en los cuales:

La Figura 1 es una vista en perspectiva lateral de la máquina de acuerdo con el primer aspecto de la invención con algunos componentes internos de la estructura de cabina omitidos para mayor claridad;

La Figura 2 es una vista en perspectiva lateral de un chasis de la máquina de la figura 1, y muestra un eje delantero;

La Figura 3 es una ilustrativa vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 con los componentes internos de la estructura de cabina omitidos en la figura 1 mostrados, pero con los paneles de la máquina quitados para revelar los detalles internos.

En referencia a los dibujos, se muestra una máquina de trabajo 10, que en este ejemplo es una máquina de carga, que tiene un brazo de trabajo 12 que está montado para subir y bajar sobre un eje A generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía, que en este ejemplo es un actuador hidráulico; el brazo de trabajo 12 lleva un instrumento de trabajo, que en este ejemplo son cargadores 13, que puede moverse para efectuar la carga y descarga mediante un actuador 14 que funciona con energía, en este caso hidráulica.

La máquina de carga 10 es controlada por un operario desde una estructura de cabina 16 que incluye un bastidor de la estructura de cabina 17, paneles de techo 18 y un piso, para el cual se indica un espacio en 19.

La máquina 10 tiene una estructura de contacto con el terreno 20 proporcionada por un eje delantero 21 que lleva un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno 22 y 23, y un eje trasero 24 que lleva un par de ruedas traseras en contacto con el terreno 25 y 26. En este ejemplo, las cuatro ruedas 22, 23, 25 y 26 son ruedas orientables como se describe en lo sucesivo, pero en otra representación solamente las ruedas delanteras 22 y 23 o las ruedas traseras 25 y 26 se pueden accionar para conducir la máquina 10 sobre el terreno.

La máquina 10 también incluye un motor 30 para suministrar energía para conducir la máquina 10, y para accionar una bomba hidráulica principal 31 que, cuando la máquina se acciona hidrostáticamente, suministra una fuente de fluido hidráulico presurizado para un motor impulsor 56 de una transmisión hidráulica; el motor 30 puede también accionar una bomba de servicio 32 para suministrar fluido hidráulico bajo presión para uso mediante los actuadores hidráulicos 14 descritos.

En referencia particularmente a la figura 2, el brazo de trabajo 12, la estructura de cabina 16, la estructura de contacto con el terreno 20 y el motor 30 están montados en un chasis de la máquina 35 que incluye una pieza única del chasis primario 36 que proporciona una resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina 10 entre los extremos delantero 38 y trasero 39 de la máquina 10; la pieza única del chasis primario 36 incluye una primera parte 40 que se extiende generalmente longitudinalmente de la máquina 10 en un lado de la máquina 10, y una segunda parte 41 que se extiende transversalmente de la primera parte 40, en este caso en o hacia el extremo delantero 38 de la máquina 10.

La primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 se puede proporcionar por una sección rectangular que incluya un elemento en forma de canal en el cual la boca del canal sea cerrada por una chapa de cierre, o cualquier otra configuración deseada que pueda proporcionar la rigidez necesaria. La segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36 se puede proporcionar de forma similar por una sección rectangular u otra construcción, pero también puede ser de otra configuración apropiada. Las partes primera 40 y segunda 41 de la pieza única del chasis primario 36 pueden ser proporcionadas integralmente, o ser aseguradas de forma conjunta para proporcionar una construcción integral de la pieza única del chasis primario 36.

El chasis 35 incluye además una estructura de montaje 42 para montar el brazo de trabajo 12, siendo la estructura de montaje 42 una construcción soldada o fijada permanente y rígidamente de otra manera a la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. De la estructura de montaje 42, y extendiéndose al lateral de la primera parte 40, hay una tercera parte del chasis 43 que se extiende transversalmente de la estructura de montaje 42.

En la figura 2, puede verse que el eje delantero 21 está asegurado debajo de la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36. También puede verse que la tercera parte 43 incluye un par de aberturas de montaje 44 y 45, y que la primera parte 40 incluye además una abertura de montaje 46; las aberturas de montaje 44, 45 y 46 en uso reciben una sujeción para los propósitos explicados más adelante. Una abertura 47 en la estructura de montaje 42 proporciona el montaje del actuador de elevación hidráulico para levantar y bajar el brazo de trabajo 12, mostrándose la posición del actuador en H.

La segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36 lleva soportes 48 y 49 para montar la estructura de cabina 16 con amortiguadores, p. ej. usando espaciadores elásticos para proporcionar suspensión amortiguada de la estructura de cabina 16 en relación al resto de la máquina 10, para la comodidad del operario.

En referencia ahora a la figura 3, puede verse que el motor 30 y las bombas hidráulicas 31 y 32 están montados en un bastidor auxiliar 50 que incluye una construcción asegurada mediante sujeciones a las aberturas de montaje 44, 45 y 46 proporcionada por la tercera parte del chasis 43 y la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. El bastidor auxiliar incluye un elemento en forma de L 51 que lleva otros soportes 52 para la estructura de cabina 16; estos soportes 52, de forma similar a los soportes 48 y 49 proporcionados por la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36, proporcionan suspensión amortiguada a la estructura de cabina 16.

El bastidor auxiliar 50 incluye además una estructura de soporte 54 para sujetar el motor 30 por encima, y un eje trasero 24 por debajo, y para sujetar una unidad de refrigeración 55 en el extremo trasero 39 de la máquina 10, un motor de transmisión accionado hidráulicamente 56, y un bloqueo valvular 57 por medio del cual los actuadores hidráulicos 14 para el actuador de elevación del brazo de trabajo 12 y el actuador del instrumento de trabajo 14 pueden ser controlados, al igual que el motor de transmisión 56. El bastidor auxiliar 50 también incluye un pilar 58 en una pieza en la cual el brazo de trabajo 12 se puede reclinar cuando está en posición bajada.

Se proporciona una conexión mecánica (no se muestra) entre el motor de transmisión 56 y los ejes delantero 21 y trasero 24 para efectuar la impulsión de las ruedas 22, 23, 25 y 26 llevada a cabo de ese modo, o de solamente dos de las ruedas cuando la máquina 10 sea conducida solamente por dos ruedas.

En la figura 1, puede verse que se proporcionan varios paneles de carrocería para cubrir las piezas de funcionamiento de los componentes de la máqui-
na 10.

Para fabricar la máquina 10, el bastidor auxiliar 50 se puede montar substancial y completamente por separado, es decir, antes de asegurar el bastidor auxiliar 50 al chasis 35 con los diversos componentes. El bastidor auxiliar 50 se puede alinear con el chasis 35 y montar en el chasis 35 usando sujeciones para engranar los soportes 44, 45 y 46 de la tercera parte del chasis 43 y la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. La estructura de cabina 16 se puede entonces montar entre el chasis 35 y el bastidor auxiliar 50, usando las formaciones de montaje de la estructura de cabina 48 y 49 proporcionadas por la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 35 y las formaciones de montaje 52 del bastidor auxiliar 50.

Aunque el bastidor auxiliar 50 y la estructura de cabina 16 pueden aportar cierta rigidez a la máquina 10, la pieza única del chasis primario 36 proporciona una rigidez torsional substancial. No obstante, en virtud de la ausencia de una pieza del chasis debajo de la estructura de cabina 16, toda la estructura de cabina 16 se puede colocar en posición baja, por el lado de la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36, y detrás de la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36, mientras que se mantiene una separación aceptable con el terreno entre el chasis 35, la parte inferior de la estructura de cabina 16 y el terreno. Por supuesto, una pieza del bastidor puede ser colocada debajo de la estructura de cabina 16 y podría incluso interconectar la segunda parte 41 de la rueda adyacente 22 de la pieza única del chasis primario 36 y una pieza trasera del chasis, por ejemplo la tercera parte del chasis 43, en caso de que sea necesario, pero ésta tendría que ser necesariamente de pequeñas dimensiones, con lo que, aunque ésta pueda ayudar a soportar la estructura de cabina 16, dicha pieza del bastidor no proporcionaría ninguna resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina 10 entre los extremos delantero y trasero 38 y 39.

Varias modificaciones pueden hacerse dentro de los límites de las reivindicaciones.

En la representación descrita, el motor 30 se proporciona hacia el extremo trasero 39 de la máquina 10 y está montado en un bastidor auxiliar 50 asegurado en parte a la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 y en parte a la pieza del chasis (trasera) 43. En otro ejemplo, el motor 30 se puede montar hacia el extremo delantero 38 de la máquina 10 y se podría asegurar en parte a la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36. En este caso, la estructura de cabina 16 se puede proporcionar más hacia atrás que en el ejemplo descrito.

La invención puede tener otras aplicaciones aparte de la máquina de carga 10 que se ha descrito, por ejemplo solo para una máquina capaz de proporcionar funciones de carga y excavación, o una función de excavación solamente. Así, el brazo de trabajo 12 no necesita ser un brazo de carga 12 montado en un lado de la máquina 10 para extenderse longitudinalmente sobre la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 como se muestra y se describe, sino que el brazo de trabajo 12 se puede proporcionar en un extremo trasero 39 de la máquina 10, o se puede proporcionar mediante uno o un par de los elementos del brazo que están montados en el chasis 35 delante de la estructura de cabina 16, por ejemplo en una estructura de montaje proporcionada en la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36.

Claims (9)

1. Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis
primario (36).

2. Una máquina según la reivindicación 1 caracterizada en que el brazo de trabajo (12) es un brazo de carga que lleva un instrumento de trabajo (13) para levantar y cargar una carga, estando montado el brazo de carga (12) en el chasis (35) de manera que se extiende hacia adelante de la máquina (10) generalmente sobre la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36), estando una estructura de montaje (42) para el brazo de carga colocada en o hacia un extremo trasero (39) de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36).

3. Una máquina (10) según la reivindicación 2 caracterizada en que la impulsión se transmite al eje (24) de debajo del bastidor auxiliar (50) vía una transmisión desde el motor (30), llevando el eje (24) un par de ruedas en contacto con el terreno orientables (25), siendo la transmisión hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente (56) para conducir las ruedas (25) montadas en el bastidor auxiliar (50).

4. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el brazo de trabajo (12) se puede mover hacia arriba y hacia abajo mediante el dispositivo que funciona con energía hidráulica (H), siendo proporcionada una bomba hidráulica para suministrar fluido hidráulico presurizado en el bastidor auxiliar (50).

5. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que hay un bloqueo valvular (57) para controlar el actuador hidráulico (H) montado en el bastidor auxiliar (50).

6. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el bastidor auxiliar (50) tiene montada una unidad de refrigeración (55) para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor (30).

7. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6 caracterizada en que el eje delantero (21) lleva un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno (22) accionadas por la transmisión.

8. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizada en que la estructura de cabina (16) está montada entre la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36) y el bastidor auxiliar (50).

9. Un método para montar una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), por el que el chasis (35) incluye una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina (10) en un lateral de la máquina (10), y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo (38, 39) de la máquina (10) y el método incluye montar el motor (30) en un bastidor auxiliar (50) mientras el bastidor auxiliar (50) está separado del chasis (35), y posteriormente asegurar el bastidor auxiliar (50) a la pieza única del chasis primario (36) y entonces montar el motor (30) en el
chasis (35).