ES2346555T3 - WORKING MACHINE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF THIS MACHINE. - Google Patents

WORKING MACHINE AND METHOD FOR ASSEMBLY OF THIS MACHINE.

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ES2346555T3
ES2346555T3 ES06026493T ES06026493T ES2346555T3 ES 2346555 T3 ES2346555 T3 ES 2346555T3 ES 06026493 T ES06026493 T ES 06026493T ES 06026493 T ES06026493 T ES 06026493T ES 2346555 T3 ES2346555 T3 ES 2346555T3
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Gordon Gray
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Abstract

A working machine (10) includes a working arm (12), the arm (12) in use, carrying a working implement (13), the arm (12) being raisable and lowerable about a generally horizontal axis (A) by a power operated device, a cab structure (16) for an operator, an engine (30) for providing power to a ground engaging drive structure (20) to drive the machine (10) over the ground and for operating the working arm (12), each of the working arm (12), the cab structure (16) and the engine (30) being mounted on a machine chassis (35), and the machine (10), said chassis (35) including a single primary chassis member (36) which provides a substantial resistance to torsional deformation of the machine (10) between the front (38) and rear (39) ends of the machine (10), the single primary chassis member (36) including a first part (40) which extends longitudinally of the machine (10) at the one side of the machine (10), and a second part (41) which extends transversely of the first part (40) at or towards one end (38,39) of the machine (10).

Description

Máquina de trabajo y método para montar dicha máquina.Working machine and method for assembling said machine.

Esta invención trata de una máquina de trabajo del tipo de las que incluyen un chasis, una estructura de propulsión de contacto con el terreno y un brazo de trabajo. Dichas máquinas se utilizan para realizar operaciones de carga y/o excavación; en el primer caso el brazo de trabajo es un brazo de carga y en el segundo caso hay también un brazo de trabajo que funciona como brazo de excavación o un único brazo de trabajo de excavación.This invention is about a working machine of the type that include a chassis, a propulsion structure  of contact with the ground and a work arm. Such machines they are used to carry out loading and / or excavation operations; in the first case the work arm is a load arm and in the second case there is also a work arm that works as an arm excavation or a single excavation work arm.

El chasis de dichas máquinas de trabajo incluye típicamente un par de piezas de chasis que se extienden substancial y longitudinalmente de la máquina y que están interconectadas por piezas cruzadas; las piezas de chasis extendidas longitudinalmente y las piezas cruzadas proporcionan el soporte estructural principal para los componentes tales como los ejes que soportan las ruedas, el brazo de trabajo, un motor y una estructura de cabina, y proporcionan resistencia a la deformación torsional de la máquina entre los extremos delanteros y traseros. Será de agradecer que los propios componentes añadan rigidez a la máquina y contribuyan de alguna manera a la rigidez torsional.The chassis of these work machines includes typically a couple of chassis parts that extend substantially and longitudinally of the machine and that are interconnected by cross pieces; the longitudinally extended chassis parts and cross pieces provide the main structural support for components such as the axles that support the wheels, the work arm, an engine and a cab structure, and provide resistance to machine torsional deformation between the front and rear ends. It will be appreciated that own components add rigidity to the machine and contribute some way to torsional stiffness.

También existen máquinas en las que el chasis viene proporcionado por una única columna de chasis central que se extiende longitudinalmente, con una cabina montada en un lado de la columna y el motor en el otro lado de la columna.There are also machines in which the chassis It is provided by a single central chassis column that extends longitudinally, with a cabin mounted on one side of the column and the engine on the other side of the column.

DE4335860A divulga un camión industrial que tiene una cabina y una pluma telescópica y pivotante. Un bastidor del tren de aterrizaje del vehículo incluye una viga rectangular que se extiende virtualmente sobre la longitud total del tren de aterrizaje. La viga rectangular tiene un eje longitudinal que puede encontrarse de manera excéntrica u oblicua con respecto a una pista definida por un mecanismo itinerante.DE4335860A discloses an industrial truck that It has a cab and a telescopic and pivoting boom. A frame The vehicle's undercarriage includes a rectangular beam that extends virtually over the total train length of landing. The rectangular beam has a longitudinal axis that can be eccentric or oblique in relation to a track defined by an itinerant mechanism.

FR2823174 divulga un tractor con una unidad no pivotante capaz de horquillar objetos, particularmente vides, situado a un lado del vehículo. Un chasis del tractor incluye una viga lateral (proporcionada en múltiples piezas), un extremo delantero del cual lleva un brazo de compensación sobre el cual hay montado un volante.FR2823174 discloses a tractor with a non-unit pivoting capable of bracketing objects, particularly vines, located next to the vehicle. A tractor chassis includes a side beam (provided in multiple pieces), one end front of which carries a compensation arm on which there are Mounted a steering wheel.

DE4411955 divulga un vehículo de cultivo o construcción que incluye ejes con ruedas delanteros y traseros y una unidad de chasis con una cabina que se puede pivotar en varias posiciones de funcionamiento. El chasis tiene una viga principal longitudinal de compensación, con el motor paralelo a la viga principal.DE4411955 discloses a crop vehicle or construction that includes axles with front and rear wheels and a chassis unit with a cab that can be pivoted in several operating positions. The chassis has a main beam longitudinal compensation, with the motor parallel to the beam principal.

EP1712115 divulga un vehículo de elevación que incluye un bastidor de soporte que tiene una sección delantera, una sección trasera y una sección central. El vehículo también incluye un brazo de elevación articulado y una cabina situados lateralmente del bastidor de soporte, en el lado contrario del bastidor de soporte del brazo de elevación.EP1712115 discloses a lifting vehicle that includes a support frame that has a front section, a rear section and a central section. The vehicle also includes an articulated lifting arm and a laterally positioned cab of the support frame, on the opposite side of the frame lifting arm support.

La invención se ha ideado particularmente pero no exclusivamente para una máquina de trabajo para realizar operaciones de carga. Es deseable en algunas aplicaciones de dicha máquina de trabajo tener una altura mínima, por ejemplo de modo que la máquina pueda trabajar dentro de un espacio de contenedor estándar, dentro de un silo o en cualquier otro lugar en que la altura esté particularmente restringida. Sin embargo, es también deseable que haya una separación mínima entre el chasis y el terreno para permitir que la máquina de trabajo se pueda conducir sobre terreno desigual. Estos dos requisitos compiten y ordinariamente, cualquier diseño de máquina de trabajo tiene que ser un compromiso entre estos requisitos.The invention has been devised particularly but not exclusively for a work machine to perform loading operations It is desirable in some applications of such work machine have a minimum height, for example so that the machine can work inside a container space standard, within a silo or anywhere else where the height is particularly restricted. However, it is also desirable that there be minimal separation between the chassis and the ground to allow the work machine to be driven over uneven terrain. These two requirements compete and ordinarily, any work machine design has to be a commitment Among these requirements.

Según un primer aspecto de la invención proporcionamos una máquina de trabajo según la reivindicación 1.According to a first aspect of the invention We provide a working machine according to claim 1.

De acuerdo con la invención, se puede producir una máquina que sea de altura baja y que proporcione una separación deseada entre el chasis y el terreno. Esto es porque solo hay una pieza única de chasis primario en un lado de la máquina, para que la estructura de la cabina, que es el contribuidor principal a los requisitos de altura de la máquina, se pueda situar al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y detrás o delante de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. Así no hay necesidad de que ninguna pieza del chasis proporcione rigidez torsional substancial para extenderse por debajo de la estructura de la cabina, aunque la estructura de la cabina puede tener alguna pieza de bastidor como soporte si se desea.According to the invention, it can be produced a machine that is low in height and provides separation desired between the chassis and the ground. This is because there is only one single piece of primary chassis on one side of the machine, so that the structure of the cabin, which is the main contributor to the machine height requirements, can be placed next to the first part of the single piece of the primary chassis and behind or in front of the second part of the single piece of the primary chassis. Thus there is no need for any part of the chassis to provide substantial torsional stiffness to extend below the cabin structure, although the cabin structure can have a piece of frame as a support if desired.

Aunque la invención se puede aplicar a varias máquinas de trabajo, la máquina de trabajo puede ser para realizar operaciones de carga, en cuyo caso el brazo de trabajo puede ser un brazo de carga que lleve un instrumento de trabajo, como un cargador, para levantar y cargar una carga. El brazo de carga se puede montar en el chasis para que se extienda hacia adelante de la máquina, generalmente sobre la primera parte de la pieza única del chasis primario. Por ejemplo, una estructura de montaje para el brazo de carga se puede colocar generalmente en o hacia un extremo trasero de la primera parte de la pieza única del chasis primario.Although the invention can be applied to several work machines, the work machine can be to perform loading operations, in which case the work arm can be a loading arm carrying a work instrument, such as a loader, to lift and load a load. The loading arm is can be mounted on the chassis so that it extends forward of the machine, usually on the first part of the single piece of the primary chassis For example, a mounting structure for the loading arm can usually be placed at or towards one end rear of the first part of the single chassis part primary.

El motor se monta en un bastidor auxiliar que, cuando está en uso, se asegura a la pieza única del chasis primario, p. ej. mediante sujeciones. El bastidor auxiliar se asegura a una tercera pieza del chasis que se extiende transversalmente de la primera parte de la pieza única del chasis primario, estando localizada la tercera pieza del chasis en o hacia un extremo trasero de la máquina. Así, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario de manera que se extiende al lado de la primera parte de la pieza única del chasis primario y hacia adelante de la tercera parte de la pieza única del chasis primario.The engine is mounted on an auxiliary frame that, when in use, it is secured to the single chassis part primary, p. ex. through fasteners. The auxiliary frame is ensures a third piece of the chassis that extends transversely of the first part of the single chassis part primary, the third part of the chassis being located at or towards One rear end of the machine. Thus, the auxiliary frame is secures the single piece of the primary chassis so that it extends to the side of the first part of the single piece of the chassis primary and forward of the third part of the single piece of the primary chassis

El bastidor auxiliar lleva un eje trasero por debajo, al cual se puede transmitir impulso vía una transmisión, desde el motor, y el eje puede llevar un par de ruedas en contacto con el terreno que pueden así accionarse para conducir la máquina sobre el terreno. La transmisión puede ser hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente para mover las ruedas, y estando el motor montado en el bastidor auxiliar.The auxiliary frame carries a rear axle by below, to which impulse can be transmitted via a transmission, from the engine, and the axle can carry a pair of wheels in contact with the ground that can thus be operated to drive the machine on the terrain. The transmission can be hydrostatic, having at least one hydraulically driven transmission engine for move the wheels, and the engine being mounted on the frame assistant.

El brazo de trabajo puede ser levantado y bajado por un dispositivo que funcione con energía, como un actuador hidráulico, en cuyo caso puede suministrarse una bomba hidráulica en el bastidor auxiliar para proporcionar fluido hidráulico presurizado. Un bloqueo valvular para controlar el actuador hidráulico se puede montar también en el bastidor auxiliar.The work arm can be raised and lowered for a device that works with energy, such as an actuator hydraulic, in which case a hydraulic pump can be supplied in the auxiliary frame to provide hydraulic fluid pressurized A valve lock to control the actuator Hydraulic can also be mounted on the auxiliary frame.

En el bastidor auxiliar también se puede montar una unidad de refrigeración para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor.It can also be mounted on the auxiliary frame a refrigeration unit to provide refrigerant so less to cool the engine.

Un eje delantero de la máquina está montado debajo de la segunda parte de la pieza única del chasis primario. El eje delantero puede llevar un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno, que se pueden accionar también mediante transmisión. Las cuatro ruedas, o solamente las delanteras o las traseras pueden ser orientables, o más alternativamente, la máquina puede ser una minicargadora, en la cual la dirección de la máquina se efectúa frenando la rueda delantera y trasera de un lado de la máquina mientras que acciona por lo menos una de las ruedas delanteras y traseras del otro lado de la máquina.A front axle of the machine is mounted under the second part of the single piece of the primary chassis. The front axle can carry a pair of front wheels on contact with the ground, which can also be activated by transmission. The four wheels, or only the front wheels or rear can be adjustable, or more alternatively, the machine it can be a mini loader, in which the machine address it is done by braking the front and rear wheel on one side of the machine while driving at least one of the wheels front and rear of the other side of the machine.

La estructura de cabina se puede montar entre la segunda parte de la pieza única del chasis primario y el bastidor auxiliar, preferiblemente con amortiguadores por lo menos parcialmente para aislar de las vibraciones del motor a un operario en la estructura de cabina, y parcialmente para proporcionar cierta suspensión, por lo menos parcialmente para aislar a un operario en la estructura de cabina de las vibraciones que se producen cuando se conduce la máquina sobre el terreno.The cabin structure can be mounted between the second part of the single piece of the primary chassis and the frame auxiliary, preferably with dampers at least partially to isolate an operator from engine vibrations in the cabin structure, and partially to provide certain suspension, at least partially to isolate an operator in the cabin structure of the vibrations that occur when Drive the machine on the ground.

Será de agradecer que una máquina de trabajo de acuerdo con la presente invención tienda a ser de tamaño reducido y en máquinas convencionales de este tipo hay un espacio de trabajo restringido en el cual montar y mantener el motor, la unidad de refrigeración, la bomba hidráulica y otros componentes operativos. No obstante, el bastidor auxiliar de la construcción descrita, se puede asegurar a la pieza única del chasis primario después de que cada uno de los componentes haya sido montado en él. Por lo tanto, preferiblemente, el bastidor auxiliar se asegura a la pieza única del chasis primario mediante sujeciones.It will be appreciated that a working machine from according to the present invention store to be small in size and in conventional machines of this type there is a workspace restricted in which to mount and maintain the engine, the unit of cooling, hydraulic pump and other operating components. However, the auxiliary frame of the described construction is can secure the single piece of the primary chassis after each of the components has been mounted on it. Thus, preferably, the auxiliary frame is secured to the single piece of the primary chassis through fasteners.

Según un segundo aspecto de la invención proporcionamos un método para montar una máquina de trabajo según la reivindicación 9.According to a second aspect of the invention We provide a method to assemble a work machine according to the claim 9.

Las representaciones de la invención se describirán a continuación con ayuda de los dibujos adjuntos en los cuales:The representations of the invention are will be described below with the help of the attached drawings in the which:

La Figura 1 es una vista en perspectiva lateral de la máquina de acuerdo con el primer aspecto de la invención con algunos componentes internos de la estructura de cabina omitidos para mayor claridad;Figure 1 is a side perspective view of the machine according to the first aspect of the invention with some internal components of the cabin structure omitted for more clarity;

La Figura 2 es una vista en perspectiva lateral de un chasis de la máquina de la figura 1, y muestra un eje delantero;Figure 2 is a side perspective view of a machine chassis of figure 1, and shows an axis Forward;

La Figura 3 es una ilustrativa vista en perspectiva de la máquina de la figura 1 con los componentes internos de la estructura de cabina omitidos en la figura 1 mostrados, pero con los paneles de la máquina quitados para revelar los detalles internos.Figure 3 is an illustrative view in perspective of the machine in figure 1 with the components internal structure of the cabin structure omitted in figure 1 shown, but with machine panels removed to reveal Internal details

En referencia a los dibujos, se muestra una máquina de trabajo 10, que en este ejemplo es una máquina de carga, que tiene un brazo de trabajo 12 que está montado para subir y bajar sobre un eje A generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía, que en este ejemplo es un actuador hidráulico; el brazo de trabajo 12 lleva un instrumento de trabajo, que en este ejemplo son cargadores 13, que puede moverse para efectuar la carga y descarga mediante un actuador 14 que funciona con energía, en este caso hidráulica.Referring to the drawings, a work machine 10, which in this example is a loading machine, that has a work arm 12 that is mounted to go up and down on a generally horizontal A axis by means of a device that run on energy, which in this example is a hydraulic actuator; the work arm 12 carries a work instrument, which in this example are loaders 13, which can be moved to load and discharge by means of an actuator 14 that works with energy, in this hydraulic case

La máquina de carga 10 es controlada por un operario desde una estructura de cabina 16 que incluye un bastidor de la estructura de cabina 17, paneles de techo 18 y un piso, para el cual se indica un espacio en 19.The loading machine 10 is controlled by a operator from a cabin structure 16 that includes a frame of the cabin structure 17, roof panels 18 and a floor, for which indicates a space in 19.

La máquina 10 tiene una estructura de contacto con el terreno 20 proporcionada por un eje delantero 21 que lleva un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno 22 y 23, y un eje trasero 24 que lleva un par de ruedas traseras en contacto con el terreno 25 y 26. En este ejemplo, las cuatro ruedas 22, 23, 25 y 26 son ruedas orientables como se describe en lo sucesivo, pero en otra representación solamente las ruedas delanteras 22 y 23 o las ruedas traseras 25 y 26 se pueden accionar para conducir la máquina 10 sobre el terreno.Machine 10 has a contact structure with the terrain 20 provided by a front axle 21 leading a pair of front wheels in contact with the ground 22 and 23, and a rear axle 24 bearing a pair of rear wheels in contact with the ground 25 and 26. In this example, the four wheels 22, 23, 25 and 26 are adjustable wheels as described hereinafter, but in other representation only the front wheels 22 and 23 or the 25 and 26 rear wheels can be operated to drive the machine 10 on the ground.

La máquina 10 también incluye un motor 30 para suministrar energía para conducir la máquina 10, y para accionar una bomba hidráulica principal 31 que, cuando la máquina se acciona hidrostáticamente, suministra una fuente de fluido hidráulico presurizado para un motor impulsor 56 de una transmisión hidráulica; el motor 30 puede también accionar una bomba de servicio 32 para suministrar fluido hidráulico bajo presión para uso mediante los actuadores hidráulicos 14 descritos.Machine 10 also includes a motor 30 for supply power to drive machine 10, and to drive a main hydraulic pump 31 which, when the machine is operated hydrostatically, it supplies a source of hydraulic fluid pressurized for a drive motor 56 of a hydraulic transmission; the motor 30 can also drive a service pump 32 to supply hydraulic fluid under pressure for use by means of hydraulic actuators 14 described.

En referencia particularmente a la figura 2, el brazo de trabajo 12, la estructura de cabina 16, la estructura de contacto con el terreno 20 y el motor 30 están montados en un chasis de la máquina 35 que incluye una pieza única del chasis primario 36 que proporciona una resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina 10 entre los extremos delantero 38 y trasero 39 de la máquina 10; la pieza única del chasis primario 36 incluye una primera parte 40 que se extiende generalmente longitudinalmente de la máquina 10 en un lado de la máquina 10, y una segunda parte 41 que se extiende transversalmente de la primera parte 40, en este caso en o hacia el extremo delantero 38 de la máquina 10.Referring particularly to Figure 2, the work arm 12, cab structure 16, the structure of ground contact 20 and engine 30 are mounted on a chassis of machine 35 which includes a single piece of primary chassis 36 which provides a substantial resistance to deformation torsional of the machine 10 between the front ends 38 and rear 39 of machine 10; the single part of the primary chassis 36 includes a first part 40 that generally extends longitudinally of machine 10 on one side of machine 10, and a second part 41 extending transversely of the first part 40, in this case at or towards the front end 38 of the machine 10.

La primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 se puede proporcionar por una sección rectangular que incluya un elemento en forma de canal en el cual la boca del canal sea cerrada por una chapa de cierre, o cualquier otra configuración deseada que pueda proporcionar la rigidez necesaria. La segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36 se puede proporcionar de forma similar por una sección rectangular u otra construcción, pero también puede ser de otra configuración apropiada. Las partes primera 40 y segunda 41 de la pieza única del chasis primario 36 pueden ser proporcionadas integralmente, o ser aseguradas de forma conjunta para proporcionar una construcción integral de la pieza única del chasis primario 36.The first part 40 of the single chassis part primary 36 can be provided by a rectangular section that include a channel-shaped element in which the mouth of the channel be closed by a closing plate, or any other configuration desired that it can provide the necessary stiffness. The second part 41 of the single part of the primary chassis 36 can be similarly provide by a rectangular section or another construction, but it can also be of another configuration appropriate. The first 40 and second 41 parts of the single piece of the primary chassis 36 can be provided integrally, or be jointly insured to provide construction integral of the single part of the primary chassis 36.

El chasis 35 incluye además una estructura de montaje 42 para montar el brazo de trabajo 12, siendo la estructura de montaje 42 una construcción soldada o fijada permanente y rígidamente de otra manera a la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. De la estructura de montaje 42, y extendiéndose al lateral de la primera parte 40, hay una tercera parte del chasis 43 que se extiende transversalmente de la estructura de montaje 42.The chassis 35 also includes a structure of assembly 42 to mount the work arm 12, the structure being assembly 42 a permanent welded or fixed construction and rigidly otherwise to the first part 40 of the single piece of the primary chassis 36. Of the mounting structure 42, and extending to the side of the first part 40, there is a third part of the chassis 43 extending transversely of the mounting structure 42.

En la figura 2, puede verse que el eje delantero 21 está asegurado debajo de la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36. También puede verse que la tercera parte 43 incluye un par de aberturas de montaje 44 y 45, y que la primera parte 40 incluye además una abertura de montaje 46; las aberturas de montaje 44, 45 y 46 en uso reciben una sujeción para los propósitos explicados más adelante. Una abertura 47 en la estructura de montaje 42 proporciona el montaje del actuador de elevación hidráulico para levantar y bajar el brazo de trabajo 12, mostrándose la posición del actuador en H.In figure 2, it can be seen that the front axle 21 is secured under the second part 41 of the single piece of the primary chassis 36. It can also be seen that the third part 43 includes a pair of mounting openings 44 and 45, and that the first part 40 further includes a mounting opening 46; the openings of assembly 44, 45 and 46 in use receive a fastener for the purposes explained later. An opening 47 in the structure of mount 42 provides lifting actuator mounting hydraulic to raise and lower the work arm 12, showing the position of the actuator in H.

La segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36 lleva soportes 48 y 49 para montar la estructura de cabina 16 con amortiguadores, p. ej. usando espaciadores elásticos para proporcionar suspensión amortiguada de la estructura de cabina 16 en relación al resto de la máquina 10, para la comodidad del operario.The second part 41 of the single chassis part Primary 36 carries brackets 48 and 49 to mount the structure of cabin 16 with shock absorbers, p. ex. using elastic spacers to provide cushioned suspension of the cabin structure 16 in relation to the rest of the machine 10, for the convenience of operator.

En referencia ahora a la figura 3, puede verse que el motor 30 y las bombas hidráulicas 31 y 32 están montados en un bastidor auxiliar 50 que incluye una construcción asegurada mediante sujeciones a las aberturas de montaje 44, 45 y 46 proporcionada por la tercera parte del chasis 43 y la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. El bastidor auxiliar incluye un elemento en forma de L 51 que lleva otros soportes 52 para la estructura de cabina 16; estos soportes 52, de forma similar a los soportes 48 y 49 proporcionados por la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36, proporcionan suspensión amortiguada a la estructura de cabina 16.Referring now to figure 3, it can be seen that the motor 30 and the hydraulic pumps 31 and 32 are mounted on an auxiliary frame 50 that includes a secured construction by fasteners to mounting openings 44, 45 and 46 provided by the third part of chassis 43 and the first part 40 of the single part of the primary chassis 36. The auxiliary frame includes an L-shaped element 51 that carries other brackets 52 for cabin structure 16; these brackets 52, so similar to brackets 48 and 49 provided by the second part 41 of the single part of the primary chassis 36, provide suspension cushioned to cabin structure 16.

El bastidor auxiliar 50 incluye además una estructura de soporte 54 para sujetar el motor 30 por encima, y un eje trasero 24 por debajo, y para sujetar una unidad de refrigeración 55 en el extremo trasero 39 de la máquina 10, un motor de transmisión accionado hidráulicamente 56, y un bloqueo valvular 57 por medio del cual los actuadores hidráulicos 14 para el actuador de elevación del brazo de trabajo 12 y el actuador del instrumento de trabajo 14 pueden ser controlados, al igual que el motor de transmisión 56. El bastidor auxiliar 50 también incluye un pilar 58 en una pieza en la cual el brazo de trabajo 12 se puede reclinar cuando está en posición bajada.The auxiliary frame 50 further includes a support structure 54 for holding the motor 30 above, and a rear axle 24 below, and to hold a unit of cooling 55 at the rear end 39 of the machine 10, a 56 hydraulically driven transmission motor, and a lock valve 57 by means of which the hydraulic actuators 14 for the work arm lift actuator 12 and the actuator of the work instrument 14 can be controlled, just like the transmission engine 56. The auxiliary frame 50 also includes a pillar 58 in a piece in which the work arm 12 can be recline when in the down position.

Se proporciona una conexión mecánica (no se muestra) entre el motor de transmisión 56 y los ejes delantero 21 y trasero 24 para efectuar la impulsión de las ruedas 22, 23, 25 y 26 llevada a cabo de ese modo, o de solamente dos de las ruedas cuando la máquina 10 sea conducida solamente por dos ruedas.A mechanical connection is provided (no sample) between the drive motor 56 and the front axles 21 and rear 24 to drive the wheels 22, 23, 25 and 26 carried out in this way, or only two of the wheels when the machine 10 is driven only by two wheels.

En la figura 1, puede verse que se proporcionan varios paneles de carrocería para cubrir las piezas de funcionamiento de los componentes de la máqui-
na 10.In Figure 1, it can be seen that several body panels are provided to cover the operating parts of the machine components
na 10.

Para fabricar la máquina 10, el bastidor auxiliar 50 se puede montar substancial y completamente por separado, es decir, antes de asegurar el bastidor auxiliar 50 al chasis 35 con los diversos componentes. El bastidor auxiliar 50 se puede alinear con el chasis 35 y montar en el chasis 35 usando sujeciones para engranar los soportes 44, 45 y 46 de la tercera parte del chasis 43 y la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36. La estructura de cabina 16 se puede entonces montar entre el chasis 35 y el bastidor auxiliar 50, usando las formaciones de montaje de la estructura de cabina 48 y 49 proporcionadas por la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 35 y las formaciones de montaje 52 del bastidor auxiliar 50.To manufacture the machine 10, the frame auxiliary 50 can be mounted substantially and completely by separated, that is, before securing the auxiliary frame 50 to chassis 35 with the various components. The auxiliary frame 50 is can align with chassis 35 and mount on chassis 35 using fasteners to engage the supports 44, 45 and 46 of the third part of the chassis 43 and the first part 40 of the single piece of the primary chassis 36. Cab structure 16 can then be mount between chassis 35 and auxiliary frame 50, using the assembly formations of cabin structure 48 and 49 provided by the second part 41 of the single chassis part primary 35 and the mounting formations 52 of the auxiliary frame fifty.

Aunque el bastidor auxiliar 50 y la estructura de cabina 16 pueden aportar cierta rigidez a la máquina 10, la pieza única del chasis primario 36 proporciona una rigidez torsional substancial. No obstante, en virtud de la ausencia de una pieza del chasis debajo de la estructura de cabina 16, toda la estructura de cabina 16 se puede colocar en posición baja, por el lado de la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36, y detrás de la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36, mientras que se mantiene una separación aceptable con el terreno entre el chasis 35, la parte inferior de la estructura de cabina 16 y el terreno. Por supuesto, una pieza del bastidor puede ser colocada debajo de la estructura de cabina 16 y podría incluso interconectar la segunda parte 41 de la rueda adyacente 22 de la pieza única del chasis primario 36 y una pieza trasera del chasis, por ejemplo la tercera parte del chasis 43, en caso de que sea necesario, pero ésta tendría que ser necesariamente de pequeñas dimensiones, con lo que, aunque ésta pueda ayudar a soportar la estructura de cabina 16, dicha pieza del bastidor no proporcionaría ninguna resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina 10 entre los extremos delantero y trasero 38 y 39.Although the auxiliary frame 50 and the structure of cabin 16 can provide some rigidity to the machine 10, the single piece of primary chassis 36 provides torsional stiffness substantial. However, by virtue of the absence of a piece of chassis under cab structure 16, the entire structure of cabin 16 can be placed in a low position, on the side of the first part 40 of the single piece of the primary chassis 36, and behind of the second part 41 of the single part of the primary chassis 36, while maintaining an acceptable separation with the ground between the chassis 35, the bottom of the cabin structure 16 and the terrain Of course, a piece of the frame can be placed under cab structure 16 and could even interconnect the second part 41 of the adjacent wheel 22 of the single part of the primary chassis 36 and a rear part of the chassis, for example the third part of the chassis 43, in case it is necessary, but this should necessarily be small dimensions, with which, although this can help support the cabin structure 16, said frame part would not provide no substantial resistance to torsional deformation of the machine 10 between the front and rear ends 38 and 39.

Varias modificaciones pueden hacerse dentro de los límites de las reivindicaciones.Several modifications can be made within the limits of the claims.

En la representación descrita, el motor 30 se proporciona hacia el extremo trasero 39 de la máquina 10 y está montado en un bastidor auxiliar 50 asegurado en parte a la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 y en parte a la pieza del chasis (trasera) 43. En otro ejemplo, el motor 30 se puede montar hacia el extremo delantero 38 de la máquina 10 y se podría asegurar en parte a la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36. En este caso, la estructura de cabina 16 se puede proporcionar más hacia atrás que en el ejemplo descrito.In the depiction described, the motor 30 is provides towards the rear end 39 of the machine 10 and is mounted on an auxiliary frame 50 partly secured to the first part 40 of the single piece of the primary chassis 36 and partly to the chassis part (rear) 43. In another example, the engine 30 can be mount towards the front end 38 of machine 10 and you could partly secure the second part 41 of the single chassis part  primary 36. In this case, the cabin structure 16 can be provide more backwards than in the example described.

La invención puede tener otras aplicaciones aparte de la máquina de carga 10 que se ha descrito, por ejemplo solo para una máquina capaz de proporcionar funciones de carga y excavación, o una función de excavación solamente. Así, el brazo de trabajo 12 no necesita ser un brazo de carga 12 montado en un lado de la máquina 10 para extenderse longitudinalmente sobre la primera parte 40 de la pieza única del chasis primario 36 como se muestra y se describe, sino que el brazo de trabajo 12 se puede proporcionar en un extremo trasero 39 de la máquina 10, o se puede proporcionar mediante uno o un par de los elementos del brazo que están montados en el chasis 35 delante de la estructura de cabina 16, por ejemplo en una estructura de montaje proporcionada en la segunda parte 41 de la pieza única del chasis primario 36.The invention may have other applications. apart from the loading machine 10 described, for example only for a machine capable of providing load functions and excavation, or an excavation function only. So, the arm of job 12 does not need to be a load arm 12 mounted on one side of the machine 10 to extend longitudinally over the first part 40 of the single part of the primary chassis 36 as shown and described, but work arm 12 can be provided at a rear end 39 of the machine 10, or can be provided by one or a couple of the arm elements that are mounted in chassis 35 in front of cabin structure 16, for example in a mounting structure provided in the second part 41 of the single part of the primary chassis 36.

Claims (9)

1. Una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando el brazo de trabajo (12), la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), e incluyendo el chasis de la máquina (35) una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia sustancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina en un lateral de la máquina, y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo delantero (38) de la máquina (10), y en que la estructura de cabina (16) está colocada al lado de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y detrás de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36), y en que el chasis (35) incluye una tercera parte del chasis (43) situada en o hacia el extremo trasero (39) de la máquina (10) y que se extiende transversalmente de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36) y el motor (30) está montado en un bastidor auxiliar (50) que cuando está en uso se asegura a la tercera parte del chasis, y que lleva un eje trasero (24) de la máquina (10), un eje delantero (21) de la máquina (10) estando montado debajo de la segunda parte (41) de la pieza única del chasis
primario (36).1. A work machine (10) that includes a work arm (12), the arm (12) in use, carrying a work instrument (13), being able to move the arm (12) up and down on a axis (A) generally horizontal by means of a device that works with energy (H), a cabin structure (16) for an operator, a motor (30) for supplying energy to a drive structure in contact with the ground (20) for drive the machine (10) on the ground and to operate the work arm (12), the work arm (12), the cab structure (16) and the motor (30) mounted on a machine chassis ( 35), and including the machine chassis (35) a single piece of the primary chassis (36) that provides substantial resistance to the torsional deformation of the machine (10) between the front (38) and rear (39) ends of the machine (10), characterized in that the single part of the primary chassis (36) includes a first part (40) that is extends longitudinally of the machine on one side of the machine, and a second part (41) extending transversely of the first part (40) at or towards a front end (38) of the machine (10), and in which the Cab structure (16) is placed next to the first part (40) of the single piece of the primary chassis (36) and behind the second part (41) of the single piece of the primary chassis (36), and in which The chassis (35) includes a third part of the chassis (43) located at or towards the rear end (39) of the machine (10) and extending transversely of the first part (40) of the single part of the primary chassis ( 36) and the engine (30) is mounted on an auxiliary frame (50) that when in use is secured to the third part of the chassis, and which carries a rear axle (24) of the machine (10), a front axle (21) of the machine (10) being mounted under the second part (41) of the single chassis part
primary (36). 2. Una máquina según la reivindicación 1 caracterizada en que el brazo de trabajo (12) es un brazo de carga que lleva un instrumento de trabajo (13) para levantar y cargar una carga, estando montado el brazo de carga (12) en el chasis (35) de manera que se extiende hacia adelante de la máquina (10) generalmente sobre la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36), estando una estructura de montaje (42) para el brazo de carga colocada en o hacia un extremo trasero (39) de la primera parte (40) de la pieza única del chasis primario (36).2. A machine according to claim 1 characterized in that the working arm (12) is a loading arm carrying a working instrument (13) for lifting and loading a load, the loading arm (12) being mounted on the chassis (35) so that it extends forward of the machine (10) generally on the first part (40) of the single piece of the primary chassis (36), with a mounting structure (42) for the loading arm placed at or towards a rear end (39) of the first part (40) of the single piece of the primary chassis (36). 3. Una máquina (10) según la reivindicación 2 caracterizada en que la impulsión se transmite al eje (24) de debajo del bastidor auxiliar (50) vía una transmisión desde el motor (30), llevando el eje (24) un par de ruedas en contacto con el terreno orientables (25), siendo la transmisión hidrostática, habiendo por lo menos un motor de transmisión accionado hidráulicamente (56) para conducir las ruedas (25) montadas en el bastidor auxiliar (50).3. A machine (10) according to claim 2 characterized in that the drive is transmitted to the shaft (24) below the auxiliary frame (50) via a transmission from the engine (30), the shaft (24) carrying a pair of Orientable wheels in contact with the ground (25), the hydrostatic transmission being, having at least one hydraulically driven transmission motor (56) for driving the wheels (25) mounted on the auxiliary frame (50). 4. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el brazo de trabajo (12) se puede mover hacia arriba y hacia abajo mediante el dispositivo que funciona con energía hidráulica (H), siendo proporcionada una bomba hidráulica para suministrar fluido hidráulico presurizado en el bastidor auxiliar (50).4. A machine (10) according to any of the preceding claims characterized in that the working arm (12) can be moved up and down by means of the device that operates with hydraulic energy (H), a hydraulic pump being provided to supply pressurized hydraulic fluid in the auxiliary frame (50). 5. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que hay un bloqueo valvular (57) para controlar el actuador hidráulico (H) montado en el bastidor auxiliar (50).5. A machine (10) according to any of the preceding claims characterized in that there is a valve lock (57) for controlling the hydraulic actuator (H) mounted on the auxiliary frame (50). 6. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada en que el bastidor auxiliar (50) tiene montada una unidad de refrigeración (55) para proporcionar refrigerante por lo menos para enfriar el motor (30).A machine (10) according to any of the preceding claims characterized in that the auxiliary frame (50) has a cooling unit (55) mounted to provide coolant at least to cool the engine (30). 7. Una máquina según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6 caracterizada en que el eje delantero (21) lleva un par de ruedas delanteras en contacto con el terreno (22) accionadas por la transmisión.A machine according to any one of claims 3 to 6 characterized in that the front axle (21) has a pair of front wheels in contact with the ground (22) driven by the transmission. 8. Una máquina (10) según cualquiera de las reivindicaciones precedentes caracterizada en que la estructura de cabina (16) está montada entre la segunda parte (41) de la pieza única del chasis primario (36) y el bastidor auxiliar (50).A machine (10) according to any of the preceding claims characterized in that the cabin structure (16) is mounted between the second part (41) of the single piece of the primary chassis (36) and the auxiliary frame (50). 9. Un método para montar una máquina de trabajo (10) que incluye un brazo de trabajo (12), el brazo (12) en uso, llevando un instrumento de trabajo (13), pudiéndose mover el brazo (12) hacia arriba y hacia abajo sobre un eje (A) generalmente horizontal mediante un dispositivo que funcione con energía (H), una estructura de cabina (16) para un operario, un motor (30) para suministrar energía a una estructura de accionamiento de contacto con el terreno (20) para conducir la máquina (10) sobre el terreno y para accionar el brazo de trabajo (12), estando la estructura de cabina (16) y el motor (30) montados en un chasis de la máquina (35), por el que el chasis (35) incluye una pieza única del chasis primario (36) que proporciona una resistencia substancial a la deformación torsional de la máquina (10) entre los extremos delantero (38) y trasero (39) de la máquina (10), caracterizado en que la pieza única del chasis primario (36) incluye una primera parte (40) que se extiende longitudinalmente de la máquina (10) en un lateral de la máquina (10), y una segunda parte (41) que se extiende transversalmente de la primera parte (40) en o hacia un extremo (38, 39) de la máquina (10) y el método incluye montar el motor (30) en un bastidor auxiliar (50) mientras el bastidor auxiliar (50) está separado del chasis (35), y posteriormente asegurar el bastidor auxiliar (50) a la pieza única del chasis primario (36) y entonces montar el motor (30) en el
chasis (35).9. A method for assembling a work machine (10) that includes a work arm (12), the arm (12) in use, carrying a work instrument (13), the arm (12) being able to move up and down on a generally horizontal axis (A) by means of a device that operates with energy (H), a cabin structure (16) for an operator, a motor (30) for supplying energy to a drive structure in contact with the ground (20) to drive the machine (10) on the ground and to operate the work arm (12), the cabin structure (16) and the motor (30) being mounted on a machine chassis (35), by which the chassis (35) includes a single piece of the primary chassis (36) that provides substantial resistance to the torsional deformation of the machine (10) between the front (38) and rear (39) ends of the machine (10) , characterized in that the single part of the primary chassis (36) includes a first part (40) which extends the lengthwise of the machine (10) on one side of the machine (10), and a second part (41) extending transversely of the first part (40) at or towards one end (38, 39) of the machine (10 ) and the method includes mounting the motor (30) in an auxiliary frame (50) while the auxiliary frame (50) is separated from the chassis (35), and subsequently securing the auxiliary frame (50) to the single piece of the primary chassis ( 36) and then mount the motor (30) on the
chassis (35).
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