JP2003304709A - Device for lifting implement of tractor - Google Patents

Device for lifting implement of tractor

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JP2003304709A
JP2003304709A JP2002109159A JP2002109159A JP2003304709A JP 2003304709 A JP2003304709 A JP 2003304709A JP 2002109159 A JP2002109159 A JP 2002109159A JP 2002109159 A JP2002109159 A JP 2002109159A JP 2003304709 A JP2003304709 A JP 2003304709A
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tractor
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lifting device
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problems that a stroke and a capacity of an external cylinder are limited when a support to a mission case of the external cylinder and the fulcrum of a lower link of a three-point suspension are separately arranged in upper and lower positions, it is difficult to keep a balance of front and rear weight because of a long distance between an implement and a tractor when the support to the mission case of the external cylinder and the support of the lower link of the three-point suspension are separately arranged in front and rear and assembling parts and assembling labor are increased caused by installing brackets and pins to the mission case. <P>SOLUTION: In a tractor 100 in which the externally installed cylinders 2L, 2R are arranged on the side of a rear transmission case 4 and an implement- lifting device 1 moved by the external cylinders is installed, the fulcrum 2a of the external cylinder and the fulcrum of the lower link 13 for connecting the implement are arranged on the same shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの機体後
部に配設される作業機昇降装置の構成に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction of a working machine lifting device arranged at a rear portion of a body of a tractor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車両におい
ては、機体の後部に作業機装着装置を介して作業機を装
着し、該作業機装着装置には油圧シリンダ等の油圧アク
チュエータを作動させることにより作業機を昇降させる
作業機昇降装置が備えられる。該油圧アクチュエータは
ミッションケース上等に戴置された油圧シリンダケース
に内装した油圧シリンダからなり、該油圧シリンダのピ
ストンロッドには作業機昇降用のリフトアームを介して
左右のロアリンクに連動連結して、油圧シリンダを伸縮
作動させることにより、作業機を昇降するように構成し
ていた。また、上述の作業機昇降装置においては、一本
の油圧シリンダで作業機を昇降させるように構成されて
いるため、広幅の作業機や大重量の作業機を装着する場
合には、作業機を昇降回動するには力や剛性が不足す
る。そこで、二本の外装式油圧シリンダを機体後部に配
設し、リフトアーム、リフトロッドまたは水平制御用の
油圧シリンダを介して左右のロアリンクと連動連結して
作業機を昇降回動させる技術が提案されている。例え
ば、特開平8−112006号公報の技術の如くであ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a work vehicle such as a tractor, a working machine is mounted on a rear portion of a machine body through a working machine mounting device, and a hydraulic actuator such as a hydraulic cylinder is operated in the working machine mounting device. Therefore, a working machine lifting device for lifting the working machine is provided. The hydraulic actuator is composed of a hydraulic cylinder mounted inside a hydraulic cylinder case mounted on a transmission case or the like, and a piston rod of the hydraulic cylinder is interlocked with left and right lower links via a lift arm for lifting a working machine. Then, the working machine is moved up and down by expanding and contracting the hydraulic cylinder. Further, in the above-described work machine lifting device, the work machine is configured to be lifted and lowered by a single hydraulic cylinder, and therefore, when mounting a wide work machine or a heavy work machine, the work machine is not supported. The force and rigidity are insufficient to rotate up and down. Therefore, there is a technology for arranging two exterior hydraulic cylinders in the rear part of the machine body and interlockingly connecting them with the left and right lower links via lift arms, lift rods or hydraulic cylinders for horizontal control to rotate the working machine up and down. Proposed. For example, it is as in the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 8-112006.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平8−1
12006号公報の作業機昇降装置においては、作業機
をトラクタ後方に連結するための三点支持装置(三点リ
ンク式作業機装着装置)と外装シリンダとの干渉を避け
るために、外装シリンダの下端部の支持点が、三点支持
装置を構成するロアリンクのトラクタ側支点の上方に配
置される。しかしこのような配置とすると、外装シリン
ダを枢着する二点(リフトアーム中途部とミッションケ
ース側面)間の距離が小さくなり、大容量、大ストロー
クの外装式シリンダを装着する上で制約となる。また、
大容量、大ストロークの外装式シリンダを装着するため
にミッションケース側面側の外装式シリンダ枢着点を下
方に移動し、ロアリンクのトラクタ側支点をミッション
ケース後方に移動させる方法もある。しかしそのような
配置とすると、トラクタと作業機との間隔が大きくなる
ため、作業機を連結した場合におけるトラクタの前後重
量バランスの観点から見て好ましくない。また、上記の
場合いずれもロアリンクや外装シリンダの下端部を支持
するためのブラケットやピンをそれぞれミッションケー
ス等に配設しなければならず、部品点数・組立工数が多
くなる。
However, JP-A-8-1
In the working machine lifting device of Japanese Patent Publication No. 12006, in order to avoid interference between a three-point support device (three-point link type working machine mounting device) for connecting the working machine to the rear of the tractor and the outer cylinder, the lower end of the outer cylinder The support point of the section is disposed above the tractor-side fulcrum of the lower link that constitutes the three-point support device. However, with such an arrangement, the distance between the two points (the middle part of the lift arm and the side surface of the mission case) that pivotally mount the exterior cylinder becomes small, which is a limitation in mounting a large capacity, large stroke exterior cylinder. . Also,
In order to mount a large capacity, large stroke exterior cylinder, there is also a method of moving the exterior cylinder pivot point on the side of the mission case downward and moving the tractor side fulcrum of the lower link to the rear of the mission case. However, such an arrangement increases the distance between the tractor and the working machine, which is not preferable from the viewpoint of the front-rear weight balance of the tractor when the working machine is connected. Further, in any of the above cases, a bracket or a pin for supporting the lower end of the lower link or the exterior cylinder must be provided in the mission case or the like, which increases the number of parts and the number of assembly steps.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。
The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem will be described below.

【0005】即ち、請求項1においては、ミッションケ
ースの側方に外装シリンダが配置され、該外装シリンダ
により作動する作業機昇降装置が備えられるトラクタに
おいて、前記外装シリンダの支持点と、作業機を連結す
るロアリンクの支点とが同軸上に配置されるものであ
る。
That is, according to the first aspect of the present invention, in a tractor in which an exterior cylinder is arranged on a side of a mission case and a working machine lifting device operated by the exterior cylinder is provided, a support point of the exterior cylinder and a working machine are provided. The fulcrum of the connecting lower link is arranged coaxially.

【0006】請求項2においては、前記外装シリンダの
支持点と、ロアリンクの支点とが、同一のピンにより回
動可能に支持されるものである。
In the present invention, the supporting point of the exterior cylinder and the fulcrum of the lower link are rotatably supported by the same pin.

【0007】請求項3においては、前記ピンがミッショ
ンケースとロアリンクのチェックチェーンブラケットと
に支持されるものである。
According to the third aspect of the present invention, the pin is supported by the mission case and the lower link check chain bracket.

【0008】請求項4においては、前記チェックチェー
ンブラケットのピン支持位置よりもミッションケースに
近い位置に前記外装シリンダの支持点が配置され、チェ
ックチェーンブラケットのピン支持位置よりもミッショ
ンケースから遠い位置にロアリンクの支点が配置される
ものである。
According to another aspect of the present invention, the support point of the exterior cylinder is arranged at a position closer to the mission case than the pin support position of the check chain bracket, and is located farther from the mission case than the pin support position of the check chain bracket. The fulcrum of the lower link is arranged.

【0009】請求項5においては、バルブケースの一方
の面に前記作業機昇降装置の油圧バルブが配置され、バ
ルブケースの他方の面に該油圧バルブ間の配管経路が設
けられるものである。
According to a fifth aspect of the present invention, the hydraulic valve of the working machine lifting device is arranged on one surface of the valve case, and the piping path between the hydraulic valves is provided on the other surface of the valve case.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図1はトラクタの左側面図、図2は本発明の作業機
昇降装置の第一実施例を示す左側面図、図3は本発明の
作業機昇降装置の第一実施例を示す後面図、図4は本発
明の作業機昇降装置の第一実施例を示す平面図、図5は
チェックチェーンブラケットの斜視図、図6は本発明の
作業機昇降装置の第二実施例を示す左側面図、図7は本
発明の実施の一形態である油圧バルブケースの左側面一
部断面図、図8は本発明の実施の一形態である油圧バル
ブケースの平面図、図9は従来の油圧バルブケースの平
面図、図10はフロコンスイングバルブの配管経路を示
す平面図、図11はフロコンスイングバルブの配管経路
を示す後面一部断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, embodiments of the present invention will be described. 1 is a left side view of a tractor, FIG. 2 is a left side view showing a first embodiment of a working machine lifting device of the present invention, and FIG. 3 is a rear view showing a first embodiment of a working machine lifting device of the present invention. 4 is a plan view showing a first embodiment of the working machine lifting device of the present invention, FIG. 5 is a perspective view of a check chain bracket, and FIG. 6 is a left side view showing a second embodiment of the working machine lifting device of the present invention. FIG. 7 is a partial left side sectional view of a hydraulic valve case according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a plan view of a hydraulic valve case according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a conventional hydraulic valve. FIG. 10 is a plan view of the case, FIG. 10 is a plan view showing a piping path of the flow control swing valve, and FIG. 11 is a rear partial cross-sectional view showing a piping path of the flow control swing valve.

【0011】まず、本発明の作業機昇降装置の第一実施
例である作業機昇降装置1を備えたトラクタ100につ
いて、図1から図4を用いて説明する。図1に示すよう
に、トラクタ100のエンジンフレーム101にフロン
トアクスルケースを介して前輪102・102が支承さ
れ、該エンジンフレーム101の後部にクラッチハウジ
ングを介してリアミッションケース4が配置され、該リ
アミッションケース4の両側にリアアクスルケース10
を介して後輪103・103が支承されている。リアミ
ッションケース4の後部にトップリンク50、ロアリン
ク13等からなる三点支持装置(三点リンク式作業機装
着装置)を介して作業機120を装着できるようにして
いる。また、リアミッションケース4の前下部に前輪駆
動出力軸が前方に突出されて、ユニバーサルジョイン
ト、伝動軸等を介して前輪102・102を駆動できる
ようにしている。
First, a tractor 100 having a working machine lifting device 1 which is a first embodiment of a working machine lifting device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 1, front wheels 102, 102 are supported by an engine frame 101 of a tractor 100 via a front axle case, and a rear mission case 4 is arranged at a rear portion of the engine frame 101 via a clutch housing. Rear axle cases 10 on both sides of the mission case 4
The rear wheels 103, 103 are supported via the. The working machine 120 can be mounted on the rear portion of the rear mission case 4 via a three-point supporting device (three-point link type working machine mounting apparatus) including the top link 50, the lower link 13, and the like. Further, a front wheel drive output shaft projects forward from the lower front portion of the rear mission case 4 so that the front wheels 102, 102 can be driven via a universal joint, a transmission shaft, or the like.

【0012】また、前記エンジンフレーム101にはエ
ンジン105が載置され、該エンジン105はボンネッ
ト104によって覆われている。該ボンネット104の
後部にはダッシュボード111が配設され、該ダッシュ
ボード11上に操作パネル118や操向ハンドル119
が配置され、その後方に座席115が配置され、これら
ダッシュボード111や座席115等の運転部はキャビ
ン112によって覆われる構成としている。該キャビン
112はキャビンフレームとして前支柱113をエンジ
ンフレーム101より支持ステーを介して立設し、後支
柱114をリアミッションケース4より立設して、上部
には梁を横設して、天井はルーフ116により覆い、前
面はフロントガラス、側面はドア117・117、後面
はリヤガラスよって覆っている。
An engine 105 is mounted on the engine frame 101, and the engine 105 is covered with a bonnet 104. A dashboard 111 is arranged at the rear of the bonnet 104, and an operation panel 118 and a steering handle 119 are provided on the dashboard 11.
Is arranged, the seat 115 is arranged behind it, and the driving parts such as the dashboard 111 and the seat 115 are covered by the cabin 112. The cabin 112 is a cabin frame in which a front strut 113 is erected from the engine frame 101 via a support stay, a rear strut 114 is erected from the rear mission case 4, a beam is laid horizontally on the upper portion, and the ceiling is The roof 116 covers the front surface of the windshield, the side surfaces of the doors 117 and 117, and the rear surface of the rear glass.

【0013】図2から図4に示すように、作業機昇降装
置1は、左右一対の外装式シリンダ2L・2R(外装式
シリンダ2Rは図示せず)、油圧バルブケース3、およ
びこれらを連結する油圧配管などからなる。トラクタ1
00後部のリアミッションケース4上面には、油圧バル
ブユニット3がボルト締め等の方法で固設されている。
油圧バルブケース3の上面はバルブ配置スペース3aで
あり、後部はリフトアーム枢着部3bとなっている。上
面をバルブ配置スペース3aとすることで従来のように
シリンダケースとするよりも低く構成することができ、
キャビン仕様では座席を低く配置して居住空間を大きく
することができる。そして、該リフトアーム枢着部3b
には、左右一対のリフトアーム5L・5R(リフトアー
ム5Rは図示せず)の一端が回動自在に枢着される。油
圧バルブケース3の詳細については後述する。外装式シ
リンダ2L・2Rは略同じ構成であるので、以後は外装
式シリンダ2Lについて説明する。同様に、第一実施例
についてはトラクタ100左側について説明を行い、ト
ラクタ100右側の説明は略同じものとして省略する。
外装式シリンダ2Lはシリンダケース2a、ケース側枢
着部2b、シリンダロッド2c、ロッド側枢着部2dな
どからなる。シリンダケース2aの側面には油圧配管6
の一端が接続される。該油圧配管6の他端側は前記油圧
バルブユニット3上面に固設される昇降用の油圧バルブ
に接続され、油圧バルブの切り替えにより外装式シリン
ダ2Lは伸縮可能に構成される。前記外装式シリンダ2
L・2Rの間の左右略中央にリアミッションケース4と
油圧バルブユニット3後面にトップリンクブラケット4
0が固設され、トップリンク50(図1に図示)の前端
を装着可能とし、側面視で該トップリンクブラケット4
0と外装式シリンダ2L・2Rが重複するように配置し
て、該トップリンクブラケット40の後端よりも前方に
外装式シリンダ2L・2Rが位置するように配置して、
前後方向の長さが短くなるように配置している。該トッ
プリンクブラケット40の下方のリアミッションケース
4後面より後方にPTO軸41が突出されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the working machine lifting device 1 includes a pair of left and right exterior cylinders 2L and 2R (exterior cylinder 2R is not shown), a hydraulic valve case 3, and connecting these. It consists of hydraulic piping. Tractor 1
The hydraulic valve unit 3 is fixedly mounted on the upper surface of the rear transmission case 4 at 00 by bolting or the like.
The upper surface of the hydraulic valve case 3 is a valve arranging space 3a, and the rear part thereof is a lift arm pivoting portion 3b. By using the valve arrangement space 3a on the upper surface, it is possible to make the structure lower than that of the conventional cylinder case.
With the cabin specification, seats can be placed lower to increase the living space. Then, the lift arm pivotally connecting portion 3b
One end of a pair of left and right lift arms 5L and 5R (the lift arm 5R is not shown) is rotatably attached to the shaft. Details of the hydraulic valve case 3 will be described later. Since the exterior cylinders 2L and 2R have substantially the same configuration, the exterior cylinder 2L will be described below. Similarly, in the first embodiment, the left side of the tractor 100 will be described, and the right side of the tractor 100 will not be described as being substantially the same.
The exterior type cylinder 2L is composed of a cylinder case 2a, a case side pivoting portion 2b, a cylinder rod 2c, a rod side pivoting portion 2d and the like. A hydraulic pipe 6 is provided on the side surface of the cylinder case 2a.
One end of is connected. The other end of the hydraulic pipe 6 is connected to a lifting hydraulic valve fixedly mounted on the upper surface of the hydraulic valve unit 3, and the exterior cylinder 2L is configured to be expandable / contractible by switching the hydraulic valve. The exterior type cylinder 2
The rear transmission case 4 and the hydraulic valve unit 3 are located in the substantially left and right center between L and 2R, and the top link bracket 4 is provided on the rear surface of the hydraulic valve unit 3.
0 is fixed, and the front end of the top link 50 (shown in FIG. 1) can be mounted.
0 and the exterior cylinders 2L and 2R are arranged so as to overlap with each other, and the exterior cylinders 2L and 2R are arranged in front of the rear end of the top link bracket 40.
It is arranged so that the length in the front-rear direction becomes short. A PTO shaft 41 projects rearward from the rear surface of the rear transmission case 4 below the top link bracket 40.

【0014】次に、本発明の要部である、外装式シリン
ダのトラクタへの固定方法について説明する。図3に示
すように、リアミッションケース4の側面下部にはピン
固定ブラケット7が設けられ、該ピン固定ブラケット7
よりピン8がトラクタ100の側方に向けて突設され
る。外装式シリンダ2Lのケース側枢着部2bは該ピン
8に遊嵌される。一方、外装式シリンダ2Lのロッド側
枢着部2dは、ピン9により、前記リフトアーム5Lの
中途部に回動自在に枢着される。このように構成するこ
とにより、外装式シリンダ2Lが昇降用の油圧バルブの
作動により伸長すると、リフトアーム5Lが上方に回動
し、リフトアーム5Lの先端と、三点支持装置のロアリ
ンク13中途部に連結されたリフトロッド16(図1に
図示)によりロアリンク13は上方に回動して、作業機
が上方に持ち上げられる。また、リアミッションケース
4側方より左右に突出されるリアアクスルケース10の
下面にはそれぞれチェックチェーンブラケット11が固
設される。該チェックチェーンブラケット11のピン支
持孔11eにはピン8が貫装され、ちょうどピン固定ブ
ラケット7とチェックチェーンブラケット11とに挟ま
れる形で外装式シリンダ2Lは回動可能に支持される。
なお、本実施例においては外装式シリンダ2Lのケース
側枢着部2bはピン8に、外装式シリンダ2Lのロッド
側枢着部2dはリフトアーム5Lの中途部に枢着される
が、外装式シリンダ2Lのロッド側枢着部2dがピン8
に、外装式シリンダ2Lのケース側枢着部2bがリフト
アーム5Lの中途部に枢着される構成としても同様の効
果を奏する。
Next, a method of fixing the exterior cylinder to the tractor, which is an essential part of the present invention, will be described. As shown in FIG. 3, a pin fixing bracket 7 is provided on the lower portion of the side surface of the rear mission case 4, and the pin fixing bracket 7 is provided.
The pin 8 is protruded from the tractor 100 toward the side. The case-side pivoting portion 2b of the exterior cylinder 2L is loosely fitted in the pin 8. On the other hand, the rod-side pivotal attachment portion 2d of the exterior cylinder 2L is pivotally attached by a pin 9 to a middle portion of the lift arm 5L so as to be rotatable. With this configuration, when the exterior cylinder 2L extends due to the operation of the lifting / lowering hydraulic valve, the lift arm 5L pivots upward, and the tip of the lift arm 5L and the middle of the lower link 13 of the three-point support device. The lower link 13 is rotated upward by the lift rod 16 (shown in FIG. 1) connected to the section, and the working machine is lifted upward. Further, check chain brackets 11 are fixedly mounted on the lower surface of the rear axle case 10 protruding leftward and rightward from the side of the rear mission case 4. The pin 8 is inserted into the pin support hole 11e of the check chain bracket 11, and the external cylinder 2L is rotatably supported so as to be sandwiched between the pin fixing bracket 7 and the check chain bracket 11.
In the present embodiment, the case-side pivoting portion 2b of the exterior cylinder 2L is pivotally attached to the pin 8, and the rod-side pivotal portion 2d of the exterior cylinder 2L is pivotally attached to the middle of the lift arm 5L. The rod side pivot portion 2d of the cylinder 2L has the pin 8
In addition, the same effect can be obtained even if the case side pivotal attachment portion 2b of the exterior cylinder 2L is pivotally attached to a middle portion of the lift arm 5L.

【0015】図5に示すように、チェックチェーンブラ
ケット11は主に、基部11a、第一ブラケット11
b、第二ブラケット11c、補強部材11dなどからな
り、これらが溶接等の方法で組み合わされた構造物であ
る。板体を水平方向に配置した基部11aの下面から下
後方へ延設した第一ブラケット11bおよび補強部材1
1dが溶接などの方法で固設されるとともに、基部11
aには複数の固定用ボルト固定孔11gが穿設され、ボ
ルト等によりリアアクスルケース10の下面に螺設され
る。但し、固定方法は限定しない。なお、リアアクスル
ケース10の基部11a取付面と上下反対側の上面には
安全フレームまたはキャビンフレームの下基部が固設さ
れ、左右のリアアクスルケースを連結して補強して、チ
ェックチェーンブラケット11の取付剛性も高めるよう
にしている。前記第一ブラケット11bの後端にはチェ
ックチェーン係止孔11fが穿設され、シャックル等に
よりチェックチェーン12の前端が係止される。平面視
略L字型の第二ブラケット11cの一端は第一ブラケッ
ト11bの前後中途部側面に固設され、後端にはピン支
持孔11eが穿設され、該ピン支持孔11eと前記チェ
ックチェーン係止孔11fと前記ピン固定ブラケット7
のピン孔の中心は同一軸心上に配置され、チェックチェ
ーン12とロアリンク13の回動がスムースに行なえる
ようにしている。ピン支持孔11eにはピン8が貫装さ
れ、該ピン8は前記ピン固定ブラケット7のピン孔にも
挿入されて両者により支持されている。補強部材11d
は基部11a下面と第二ブラケット11c前面とを連結
し、チェックチェーンブラケット11の剛性を高める。
As shown in FIG. 5, the check chain bracket 11 mainly includes a base portion 11a and a first bracket 11.
b, a second bracket 11c, a reinforcing member 11d, and the like, which are structures combined by a method such as welding. A first bracket 11b and a reinforcing member 1 that extend downward and rearward from the lower surface of a base portion 11a in which the plate bodies are horizontally arranged.
1d is fixed by a method such as welding, and the base 11
A plurality of fixing bolt fixing holes 11g are formed in a, and are screwed to the lower surface of the rear axle case 10 by bolts or the like. However, the fixing method is not limited. In addition, a lower base portion of a safety frame or a cabin frame is fixedly provided on the upper surface of the rear axle case 10 which is vertically opposite to the mounting surface of the base portion 11a, and the left and right rear axle cases are connected to each other to reinforce the check chain bracket 11. The mounting rigidity is also increased. A check chain locking hole 11f is formed in the rear end of the first bracket 11b, and the front end of the check chain 12 is locked by a shackle or the like. One end of the second bracket 11c, which is substantially L-shaped in plan view, is fixedly attached to the side surface of the first bracket 11b in the front-rear midway portion, and a pin support hole 11e is provided at the rear end thereof, the pin support hole 11e and the check chain. Locking hole 11f and the pin fixing bracket 7
The center of the pin hole of is arranged on the same axis so that the check chain 12 and the lower link 13 can be smoothly rotated. The pin 8 is inserted through the pin support hole 11e, and the pin 8 is also inserted into the pin hole of the pin fixing bracket 7 and supported by both. Reinforcing member 11d
Connects the lower surface of the base 11a and the front surface of the second bracket 11c to enhance the rigidity of the check chain bracket 11.

【0016】ピン支持孔11eに貫装されたピン8の先
端はピン支持孔11eよりさらにトラクタ100の外側
方へ向けて突出している。そして、この突出した部分
に、図3および図4に示す如く、三点支持装置のロアリ
ンク13が回動可能に枢着される。ロアリンク13の中
途部には前記チェックチェーン12の後端が係止れ、前
記外装式シリンダ2Lがロアリンク13の機体中心側
(内側)に、チェックチェーン12がロアリンク13の
外側に配置され、該ロアリンク13の後端には作業機1
20(図1に図示)が接続される。
The tip of the pin 8 inserted through the pin support hole 11e projects further outward from the tractor 100 than the pin support hole 11e. The lower link 13 of the three-point support device is rotatably pivotally attached to the projecting portion as shown in FIGS. 3 and 4. The rear end of the check chain 12 is locked in the middle of the lower link 13, the exterior cylinder 2L is arranged on the machine center side (inner side) of the lower link 13, and the check chain 12 is arranged outside the lower link 13. , A working machine 1 at the rear end of the lower link 13.
20 (shown in FIG. 1) are connected.

【0017】以上の如く、外装式シリンダ2Lをトラク
タへ固定することは、次のような利点がある。前述した
ように、ケース側枢着部2bと、作業機を連結するロア
リンク13の支点である前端部とを、トラクタ100の
リアミッションケース4側面において上下に配置した場
合、外装シリンダ2Lのストロークおよび容量を大きく
することが困難であるという問題が発生する。またケー
ス側枢着部2bと、作業機を連結するロアリンク13の
支点である前端部とを、トラクタ100のリアミッショ
ンケース4側面において前後に配置した場合、外装シリ
ンダ2Lのストロークおよび容量を大きくすることは容
易になる反面、作業機とトラクタ100の距離が大きく
なって前後重量バランスを良好に保つのが困難であると
いう問題が発生する。
As described above, fixing the exterior cylinder 2L to the tractor has the following advantages. As described above, when the case-side pivotally connecting portion 2b and the front end portion, which is the fulcrum of the lower link 13 that connects the working machine, are vertically arranged on the side surface of the rear mission case 4 of the tractor 100, the stroke of the exterior cylinder 2L Also, there is a problem that it is difficult to increase the capacity. Further, when the case-side pivotally connecting portion 2b and the front end portion, which is the fulcrum of the lower link 13 that connects the working machine, are arranged front and rear on the side surface of the rear transmission case 4 of the tractor 100, the stroke and capacity of the exterior cylinder 2L are increased. However, the distance between the working machine and the tractor 100 becomes large, and it becomes difficult to maintain a good front-rear weight balance.

【0018】第一には、外装シリンダ2Lの支持点であ
るケース側枢着部2bと、作業機を連結するロアリンク
13の支点である前端部とがトラクタ100のリアミッ
ションケース4側面よりトラクタ100側方に突設され
たピン8の同軸上に配置されることにより、上述した二
つの問題を解消することが可能である。
First, the case-side pivotally connecting portion 2b, which is a support point of the exterior cylinder 2L, and the front end portion, which is a fulcrum of the lower link 13 that connects the working machine, are located from the side surface of the rear mission case 4 of the tractor 100 from the tractor. By arranging on the same axis as the pin 8 projecting from the side of 100, it is possible to solve the above two problems.

【0019】第二には、ケース側枢着部2bと、作業機
を連結するロアリンク13の支点である前端部とが、ト
ラクタ100のリアミッションケース4側面よりトラク
タ100側方に突設された同一のピン8に枢着される。
よって、各々別のピンを用意する必要がなく、部品点数
を削減可能である。また、外装シリンダ2Lとロアリン
ク13の枢着に必要なスペースが小さくでき、省スペー
ス化に寄与する。
Secondly, the case-side pivotally-attached portion 2b and the front end portion, which is a fulcrum of the lower link 13 for connecting the working machine, project from the side surface of the rear mission case 4 of the tractor 100 toward the tractor 100 side. It is pivotally attached to the same pin 8.
Therefore, it is not necessary to prepare separate pins, and the number of parts can be reduced. Further, the space required for pivotally connecting the exterior cylinder 2L and the lower link 13 can be reduced, which contributes to space saving.

【0020】第三には、前記ピン8がリアミッションケ
ース4側面に配設されたピン固定ブラケット7と、チェ
ックチェーンブラケット11の二箇所で支持され、該支
持点に挟まれた部分において、外装シリンダ2Lの支持
点であるケース側枢着部2bが支持されることから、ピ
ン8周囲の剛性が高まり、外装シリンダ2Lの作動力を
より大きく設定することが可能である。また、チェック
チェーンブラケット11の一部をピン8の支持点に利用
していることから、部品点数の削減効果もある。
Thirdly, the pin 8 is supported at two positions, that is, a pin fixing bracket 7 arranged on the side surface of the rear mission case 4 and a check chain bracket 11, and the exterior is provided at a portion sandwiched by the supporting points. Since the case-side pivotally-attached portion 2b, which is the support point of the cylinder 2L, is supported, the rigidity around the pin 8 is increased, and the operating force of the exterior cylinder 2L can be set to a larger value. Moreover, since a part of the check chain bracket 11 is used as a support point for the pin 8, there is an effect of reducing the number of parts.

【0021】第四には、チェックチェーンブラケット1
1がピン8を支持する位置よりもリアミッションケース
4に近い位置に外装シリンダ2Lの支持点であるケース
側枢着部2bが配置され、チェックチェーンブラケット
11がピン8を支持する位置よりもリアミッションケー
ス4から遠い位置に(すなわちピン8の先端付近に)ロ
アリンク13の支点である前端部が配置されるので、ロ
アリンク13をトラクタ100から取り外す作業が容易
である(具体的にはピン8の先端近傍の側面を貫通する
貫通孔8aに係止された抜け止めピン14を外すことに
より、ピン8からロアリンク13を容易に取り外すこと
が可能である)。
Fourth, the check chain bracket 1
The case-side pivoting portion 2b, which is a support point of the exterior cylinder 2L, is arranged at a position closer to the rear mission case 4 than the position where 1 supports the pin 8, and the check chain bracket 11 is rearward from the position where the pin 8 is supported. Since the front end portion, which is the fulcrum of the lower link 13, is arranged at a position distant from the mission case 4 (that is, near the tip of the pin 8), it is easy to remove the lower link 13 from the tractor 100 (specifically, the pin). It is possible to easily remove the lower link 13 from the pin 8 by removing the retaining pin 14 locked in the through hole 8a penetrating the side surface near the tip of the pin 8).

【0022】なお、チェックチェーンブラケット11の
形状は本実施例に限定されない。また、チェックチェー
ンブラケット11の固設位置はリアアクスルケース10
下面に限定されず、例えば、リアアクスルケース10後
面や、リアミッションケース4側面でも良い。また、ロ
アリンク13のピン8からの抜け止め防止手段は抜け止
めピン14に限定されず、例えば、ピン8の先端近傍の
周面に溝を設け、CリングやEリングを嵌設するなどし
ても良い。
The shape of the check chain bracket 11 is not limited to this embodiment. Further, the fixed position of the check chain bracket 11 is fixed to the rear axle case 10.
It is not limited to the lower surface, but may be the rear surface of the rear axle case 10 or the side surface of the rear mission case 4, for example. The means for preventing the lower link 13 from coming off from the pin 8 is not limited to the coming-off preventing pin 14, and for example, a groove may be provided on the peripheral surface near the tip of the pin 8 to fit a C ring or an E ring. May be.

【0023】また、本発明の作業機昇降装置の第一実施
例である作業機昇降装置1は、左右一対の外装式シリン
ダ2L・2Rを備えている。このことは、作業機の上昇
力を大きくすることが可能となる他に、次のような利点
がある。すなわち、前記油圧バルブユニット3の上面の
バルブ配置スペース3aに配設されたリフトアーム上昇
用バルブ(図示せず)より下流において、油圧配管経路
を二系統に分岐させ、この二系統の油圧配管経路に各々
絞りバルブおよびリリーフバルブを配設した上で、前記
外装式シリンダ2L・2Rの油圧配管6に各々接続す
る。このように油圧配管経路を構成することにより、外
装式シリンダ2L・2Rの伸張量を別々に制御すること
が可能である。これは、トラクタ100が圃場に対して
傾いていても作業機の姿勢を圃場に対して略水平に保持
するための作業機水平保持機構を作業機昇降装置1が兼
ねることが可能になることを意味し、作業機水平保持機
構を別に設ける必要がない。よって、作業機水平保持機
構に係る部品を省略可能である。また、外装式シリンダ
2L・2Rのシリンダケース2a側面において、上端付
近と下端付近の二カ所に油圧配管を接続し、該油圧配管
に切替バルブを介することにより、作業機の下降時にお
いても、作業機の自重だけで下降させるのではなく、油
圧により積極的に下降力を発生させることが可能であ
る。
The working machine lifting device 1 which is the first embodiment of the working machine lifting device of the present invention includes a pair of left and right exterior cylinders 2L and 2R. This has the following advantages in addition to increasing the lifting force of the working machine. That is, the hydraulic piping path is branched into two systems downstream of the lift arm raising valve (not shown) arranged in the valve arrangement space 3a on the upper surface of the hydraulic valve unit 3, and the hydraulic piping paths of these two systems are branched. A throttle valve and a relief valve are provided in each of the above, and then connected to the hydraulic pipes 6 of the exterior cylinders 2L and 2R. By configuring the hydraulic piping path in this way, it is possible to separately control the extension amounts of the exterior cylinders 2L and 2R. This means that the work implement lifting device 1 can also serve as a work implement horizontal holding mechanism for holding the posture of the work implement substantially horizontally with respect to the field even if the tractor 100 is tilted with respect to the field. This means that it is not necessary to separately provide a working machine horizontal holding mechanism. Therefore, it is possible to omit the parts related to the work implement horizontal holding mechanism. Further, on the side surfaces of the cylinder cases 2a of the exterior cylinders 2L and 2R, hydraulic pipes are connected to two places near the upper end and the lower end, and a switching valve is connected to the hydraulic pipes so that work can be performed even when the working machine descends. It is possible to positively generate a descending force by hydraulic pressure instead of descending only by the weight of the machine.

【0024】続いて、本発明の作業機昇降装置の第二実
施例である作業機昇降装置15を備えたトラクタについ
て、図6から図11を用いて説明する。第二実施例であ
る作業機昇降装置15は、リフトアーム5L・5Rおよ
びリアミッションケース4への外装シリンダ2L・2R
の取り付け方法については第一実施例である作業機昇降
装置1と略同じ構成であるが、前記した作業機を水平に
保持する機構が異なっている。すなわち、リフトアーム
5Lとロアリンク13とを連結するリフトロッド16L
の中途部に傾倒シリンダ17が設けられる。そして、傾
倒シリンダ17の側面上端および下端に接続された二本
の油圧配管18a・18bが、油圧バルブケース3上に
配設された電磁式フロコンスイングバルブ(フローコン
トロールスイングバルブ)19に接続される。フロコン
スイングバルブ19を作動させることにより油圧配管1
8a・18bに送られる作動油の方向が切替えられ、傾
倒シリンダ17が伸縮する。結果として左右のロアリン
ク13の回動角度を変化させることが可能であり、トラ
クタ100本機の姿勢に関わらず、作業機の姿勢を圃場
に対して略水平または所望の傾斜角に保持することが可
能である。また、第二実施例においては、第一実施例の
ように左右の外装式シリンダ2L・2Rの伸縮量を別々
に制御する必要がないので、それに係る油圧装置(リフ
トアーム上昇用バルブより下流における絞りバルブな
ど)は省略可能である。さらに、第二実施例において
は、作業機の重量が軽い場合などは、外装式シリンダ2
L・2Rのうち、どちらか一方を省略し、一本の外装シ
リンダで作業機を上昇させる構成とすることも可能であ
る。この場合左右のリフトアームは回動軸で連結する。
Next, a tractor having a working machine lifting device 15 which is a second embodiment of the working machine lifting device of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 11. The working machine lifting device 15 according to the second embodiment includes lift cylinders 5L and 5R and exterior cylinders 2L and 2R for the rear mission case 4.
Although the mounting method is substantially the same as that of the working machine lifting device 1 of the first embodiment, the mechanism for horizontally holding the working machine is different. That is, the lift rod 16L connecting the lift arm 5L and the lower link 13
A tilting cylinder 17 is provided at a midway point. The two hydraulic pipes 18 a and 18 b connected to the upper and lower side surfaces of the tilt cylinder 17 are connected to an electromagnetic flow control swing valve (flow control swing valve) 19 arranged on the hydraulic valve case 3. . By operating the flow control swing valve 19, hydraulic piping 1
The direction of the hydraulic oil sent to 8a and 18b is switched, and the tilt cylinder 17 expands and contracts. As a result, the turning angles of the left and right lower links 13 can be changed, and the posture of the working machine can be maintained substantially horizontal to the field or at a desired inclination angle regardless of the posture of the tractor 100 main unit. Is possible. Further, in the second embodiment, it is not necessary to separately control the expansion and contraction amounts of the left and right exterior cylinders 2L and 2R as in the first embodiment. The throttle valve, etc.) can be omitted. Further, in the second embodiment, when the work machine is light in weight, the exterior cylinder 2 is used.
It is possible to omit either one of L and 2R and to raise the working machine by one exterior cylinder. In this case, the left and right lift arms are connected by a rotary shaft.

【0025】第二実施例においては、外装式シリンダ2
L・2Rを伸縮するための油圧リフトバルブ20と、傾
倒シリンダ17を伸縮させるためのフロコンスイングバ
ルブ19とが必要である。これらの油圧バルブは油圧バ
ルブケース3の上面に配設される。図7および図8に示
すように、油圧バルブケース3は内部が空洞で、下面が
開口した箱形状である。そして、油圧バルブケース3上
面には、リアミッションケース4の上面にボルト等で締
結するためのボルト孔21・21・・・を有するととも
に、後部は上方に突出して、リフトアーム5L・5Rを
回動可能に枢着するためのリフトアーム枢着部3bを形
成する。また、図7に示すように、油圧バルブケース3
上面には油圧リフトバルブ20およびフロコンスイング
バルブ19が取り付けられる。このとき、油圧リフトバ
ルブ20およびフロコンスイングバルブ19は油圧バル
ブケース3と接触する下面側にも作動油のポートを有す
る。そのため、油圧バルブケース3上面において、該ポ
ートと一致する場所に油孔(具体的には、本実施例の油
圧バルブケース3における油孔22・23・24・2
5)が穿設されている。これらの油孔は油圧バルブケー
ス3の下面まで貫通しており、油孔24と油孔25とは
配管35により接続され、油孔22と油孔23とは配管
36により接続される。配管35・36は油圧バルブケ
ース3下面の空洞部分に収納可能に構成される。
In the second embodiment, the exterior cylinder 2
A hydraulic lift valve 20 for expanding and contracting the L · 2R and a flow control swing valve 19 for expanding and contracting the tilting cylinder 17 are required. These hydraulic valves are arranged on the upper surface of the hydraulic valve case 3. As shown in FIGS. 7 and 8, the hydraulic valve case 3 has a box shape with a hollow inside and an open bottom surface. Further, the upper surface of the hydraulic valve case 3 has bolt holes 21, 21 ... For fastening to the upper surface of the rear transmission case 4 with bolts and the like, and the rear portion projects upward to rotate the lift arms 5L, 5R. A lift arm pivot portion 3b for movably pivoting is formed. Further, as shown in FIG. 7, the hydraulic valve case 3
A hydraulic lift valve 20 and a flow control swing valve 19 are attached to the upper surface. At this time, the hydraulic lift valve 20 and the flow control swing valve 19 also have a hydraulic oil port on the lower surface side in contact with the hydraulic valve case 3. Therefore, on the upper surface of the hydraulic valve case 3, oil holes (specifically, the oil holes 22, 23, 24, 2 in the hydraulic valve case 3 of the present embodiment are located.
5) is drilled. These oil holes penetrate to the lower surface of the hydraulic valve case 3, the oil hole 24 and the oil hole 25 are connected by a pipe 35, and the oil hole 22 and the oil hole 23 are connected by a pipe 36. The pipes 35 and 36 are configured to be housed in the hollow portion of the lower surface of the hydraulic valve case 3.

【0026】一方、図9に示すように、従来の油圧バル
ブケース26では、中央部26a(図9中で斜線の部
分)が肉厚の部材で形成され、中央部26aの側壁より
横孔27・28・29・30が穿設される。横孔27と
横孔28とは互いに連通し、かつその先端が油圧バルブ
ケース26上面より下方に穿設された油孔24・25と
も連通するように設けられる。そして、中央部26aの
側壁部分において栓31・32で塞ぐことにより油孔2
4から油孔25までの油路が形成される。同様にして、
横孔29と横孔30とは互いに連通し、かつその先端が
上方より穿設された油孔22・23とも連通するように
設けられる。そして、中央部26aの側壁部分において
栓33・34で塞ぐことにより油孔22から油孔23ま
での油路が形成される。
On the other hand, as shown in FIG. 9, in the conventional hydraulic valve case 26, the central portion 26a (hatched portion in FIG. 9) is formed of a thick member, and the lateral hole 27 is formed from the side wall of the central portion 26a.・ 28 ・ 29 ・ 30 are drilled. The horizontal hole 27 and the horizontal hole 28 are provided so as to communicate with each other, and the tip thereof also communicates with the oil holes 24 and 25 formed below the upper surface of the hydraulic valve case 26. Then, by closing the side wall of the central portion 26a with the plugs 31 and 32, the oil hole 2
An oil passage from 4 to the oil hole 25 is formed. Similarly,
The horizontal hole 29 and the horizontal hole 30 are provided so as to communicate with each other, and the tip thereof also communicates with the oil holes 22 and 23 formed from above. Then, by closing the side wall of the central portion 26a with the plugs 33 and 34, an oil passage from the oil hole 22 to the oil hole 23 is formed.

【0027】従来の油圧バルブケース26では、側壁よ
り横孔27・28・29・30を穿設するため加工工数
が多い。また、中央部26aが肉厚部材であるため重量
が大きい。これに対して、本発明の実施の一形態である
油圧バルブケース3は、横孔を穿設せず、配管35・3
6を接続するため、加工が容易であり、加工工数が削減
可能である。また、配管の自由度が高く設計上有利であ
り、油圧バルブケース3の内部は肉厚とする必要がない
ので、重量を従来の油圧バルブケース26よりも軽くす
ることが可能である。
In the conventional hydraulic valve case 26, since the lateral holes 27, 28, 29 and 30 are bored from the side wall, the number of processing steps is large. Further, since the central portion 26a is a thick member, the weight is large. On the other hand, in the hydraulic valve case 3 according to the embodiment of the present invention, the horizontal holes are not bored, and the piping 35.
Since 6 is connected, processing is easy and the number of processing steps can be reduced. Further, the degree of freedom of piping is high, which is advantageous in design, and since the inside of the hydraulic valve case 3 does not need to be thick, the weight can be made lighter than that of the conventional hydraulic valve case 26.

【0028】続いて、第二実施例である作業機昇降装置
15におけるフロコンスイングバルブ19と傾倒シリン
ダ17との油圧配管経路の接続方法について図6、図1
0および図11を用いて説明する。フロコンスイングバ
ルブ19は電磁式としているために左右両側にソレノイ
ドが配置され、出力油路も左右両側に配置される。この
出力油路にそれぞれ油圧配管18a・18bすると、左
右両側から左右一側の傾倒シリンダシリンダ17に接続
することになるので、配管経路が一方は長くなり煩雑と
なってしまう。そこで、本発明の実施例の一形態である
油圧バルブケース3においては、フロコンスイングバル
ブ19の下面に左右一側の出力油路を形成し、左右他側
の出力油路は一側面に配置して油圧配管18aと接続
し、下面側に配置した出力油路と一致する部位の本体側
の油圧バルブケース3に縦孔37を穿設するとともに、
油圧バルブケース3の右側面(他側)より横孔38を穿
設して連通し、そして、該横孔38の出口で油圧配管1
8bを接続することにより、フロコンスイングバルブ1
9の右側面で接続された油圧配管18aと接続場所を近
くした。このように構成することにより、油圧配管18
a・18bを同一長さとして、部品の共通化を図ること
が可能となり、単純な油圧配管経路を構成することがで
き、配管固定も両者一度に行なうことができる。
Next, the connection method of the hydraulic piping path between the flow control swing valve 19 and the tilting cylinder 17 in the working machine lifting device 15 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
0 and FIG. 11. Since the flow control swing valve 19 is of an electromagnetic type, solenoids are arranged on both left and right sides, and output oil passages are also arranged on both left and right sides. If the hydraulic pipes 18a and 18b are respectively connected to the output oil passages, the left and right sides are connected to the tilt cylinder cylinder 17 on the left and right sides, so that one of the pipe paths becomes long and complicated. Therefore, in the hydraulic valve case 3 which is one mode of the embodiment of the present invention, the left and right output oil passages are formed on the lower surface of the flow control swing valve 19, and the left and right other output oil passages are arranged on one side surface. A vertical hole 37 is formed in the main body side hydraulic valve case 3 at a portion corresponding to the output oil passage arranged on the lower surface side.
A lateral hole 38 is formed from the right side surface (other side) of the hydraulic valve case 3 so as to communicate therewith, and the hydraulic pipe 1 is provided at the outlet of the lateral hole 38.
By connecting 8b, flow control swing valve 1
The connection location was close to the hydraulic pipe 18a connected on the right side of 9. With this configuration, the hydraulic pipe 18
Since a and 18b have the same length, the parts can be made common, a simple hydraulic pipe path can be configured, and both pipes can be fixed at the same time.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。
Since the present invention is constructed as described above,
The following effects are achieved.

【0030】即ち、請求項1に示す如く、ミッションケ
ースの側方に外装シリンダが配置され、該外装シリンダ
により作動する作業機昇降装置が備えられるトラクタに
おいて、前記外装シリンダの支持点と、作業機を連結す
るロアリンクの支点とが同軸上に配置されるので、大ス
トローク、大容量の外装シリンダを配設し、かつロアリ
ンクの支持点を極力前方に配設してトラクタの前後重量
バランスを良好に保つことが可能である。
That is, as described in claim 1, in a tractor in which an exterior cylinder is arranged on the side of a mission case, and a working machine lifting device operated by the exterior cylinder is provided, a support point of the exterior cylinder and a working machine are provided. Since the fulcrum of the lower link that connects the and the lower link is arranged on the same axis, a large stroke, large capacity exterior cylinder is installed, and the lower link support point is installed as far forward as possible to balance the front and rear weight of the tractor. It is possible to keep good.

【0031】請求項2に示す如く、前記外装シリンダの
支持点と、ロアリンクの支点とが、同一のピンにより回
動可能に支持されるので、外装シリンダを枢着するため
のピンと、ロアリンクを枢着するためのピンを各々用意
する必要がなく、部品点数を削減可能である。また、外
装シリンダとロアリンクの枢着に必要なスペースが小さ
くでき、省スペース化に寄与する。
Since the support point of the exterior cylinder and the fulcrum of the lower link are rotatably supported by the same pin, the pin for pivotally mounting the exterior cylinder and the lower link are provided. The number of parts can be reduced because it is not necessary to prepare each pin for pivotally attaching the. Further, the space required for pivotally connecting the exterior cylinder and the lower link can be reduced, which contributes to space saving.

【0032】請求項3に示す如く、前記ピンがミッショ
ンケースとロアリンクのチェックチェーンブラケットと
に支持されるので、両支持構造となってピン周囲の剛性
が高まり、外装シリンダの作動力をより大きく設定する
ことが可能である。また、チェックチェーンブラケット
の一部をピンの支持点に利用していることから、部品点
数の削減効果もある。
Since the pin is supported by the mission case and the check chain bracket of the lower link as described in claim 3, it has a supporting structure to increase the rigidity around the pin and to increase the operating force of the exterior cylinder. It is possible to set. Further, since a part of the check chain bracket is used as a support point for the pin, there is an effect of reducing the number of parts.

【0033】請求項4に示す如く、前記チェックチェー
ンブラケットのピン支持位置よりもミッションケースに
近い位置に前記外装シリンダの支持点が配置され、チェ
ックチェーンブラケットのピン支持位置よりもミッショ
ンケースから遠い位置にロアリンクの支点が配置される
ので、ピンの先端近傍の抜け止め防止手段を外すことに
より、ピンからロアリンクを容易に取り外すことが可能
である。
According to a fourth aspect of the present invention, the support point of the exterior cylinder is arranged at a position closer to the mission case than the pin support position of the check chain bracket, and is farther from the mission case than the pin support position of the check chain bracket. Since the fulcrum of the lower link is disposed in the lower link, it is possible to easily remove the lower link from the pin by removing the retaining means near the tip of the pin.

【0034】請求項5に示す如く、バルブケースの一方
の面に前記作業機昇降装置の油圧バルブが配置され、バ
ルブケースの他方の面に該油圧バルブ間の配管経路が設
けられるので、加工が容易であり、加工工数が削減可能
である。また、配管の自由度が高く設計上有利であり、
油圧バルブケース内部は肉厚とする必要がないので、軽
量化が可能である。
Since the hydraulic valve of the working machine lifting device is arranged on one surface of the valve case and the piping path between the hydraulic valves is provided on the other surface of the valve case as described in claim 5, the machining is performed. It is easy and the processing man-hour can be reduced. In addition, the flexibility of piping is high and it is advantageous in design,
Since it is not necessary to make the inside of the hydraulic valve case thick, it is possible to reduce the weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】トラクタの左側面図。FIG. 1 is a left side view of a tractor.

【図2】本発明の作業機昇降装置の第一実施例を示す左
側面図。
FIG. 2 is a left side view showing the first embodiment of the working machine lifting device according to the present invention.

【図3】本発明の作業機昇降装置の第一実施例を示す後
面図。
FIG. 3 is a rear view showing the first embodiment of the working machine lifting device of the present invention.

【図4】本発明の作業機昇降装置の第一実施例を示す平
面図。
FIG. 4 is a plan view showing a first embodiment of the work implement lifting device of the present invention.

【図5】チェックチェーンブラケットの斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a check chain bracket.

【図6】本発明の作業機昇降装置の第二実施例を示す左
側面図。
FIG. 6 is a left side view showing a second embodiment of the working machine lifting device of the present invention.

【図7】本発明の実施の一形態である油圧バルブケース
の左側面一部断面図。
FIG. 7 is a partial left side sectional view of a hydraulic valve case according to an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の一形態である油圧バルブケース
の平面図。
FIG. 8 is a plan view of a hydraulic valve case that is an embodiment of the present invention.

【図9】従来の油圧バルブケースの平面図。FIG. 9 is a plan view of a conventional hydraulic valve case.

【図10】フロコンスイングバルブの配管経路を示す平
面図。
FIG. 10 is a plan view showing a piping path of a flow control swing valve.

【図11】 フロコンスイングバルブの配管経路を示す後面一部断面
図。
FIG. 11 is a rear partial cross-sectional view showing a piping path of a flow control swing valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 作業機昇降装置 2L・2R 外装式シリンダ 2a シリンダケース 2b ケース側枢着部 2c シリンダロッド 2d ロッド側枢着部 3 油圧バルブケース 4 リアミッションケース 7 ピン固定ブラケット 8 ピン 11 チェックチェーンブラケット 13 ロアリンク 19 フロコンスイングバルブ 20 油圧リフトバルブ 35・36 配管 1 Working machine lifting device 2L / 2R Exterior type cylinder 2a cylinder case 2b Case side pivot 2c cylinder rod 2d Rod side pivot part 3 hydraulic valve case 4 rear mission case 7 pin fixing bracket 8 pin 11 check chain bracket 13 Lower Link 19 Flocon swing valve 20 hydraulic lift valve 35/36 piping

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ミッションケースの側方に外装シリンダ
が配置され、該外装シリンダにより作動する作業機昇降
装置が備えられるトラクタにおいて、前記外装シリンダ
の支持点と、作業機を連結するロアリンクの支点とが同
軸上に配置されることを特徴とするトラクタの作業機昇
降装置。
1. In a tractor in which an exterior cylinder is arranged laterally of a mission case and which is provided with a work implement lifting device that operates by the exterior cylinder, a support point of the exterior cylinder and a fulcrum of a lower link connecting the work implement. A work implement lifting device for a tractor, wherein and are arranged on the same axis.
【請求項2】 前記外装シリンダの支持点と、ロアリン
クの支点とが、同一のピンにより回動可能に支持される
ことを特徴とする請求項1に記載のトラクタの作業機昇
降装置。
2. The work implement lifting device for a tractor according to claim 1, wherein a support point of the exterior cylinder and a fulcrum of the lower link are rotatably supported by the same pin.
【請求項3】 前記ピンがミッションケースとロアリン
クのチェックチェーンブラケットとに支持されることを
特徴とする請求項2に記載のトラクタの作業機昇降装
置。
3. The work implement lifting device for a tractor according to claim 2, wherein the pin is supported by a mission case and a lower link check chain bracket.
【請求項4】 前記チェックチェーンブラケットのピン
支持位置よりもミッションケースに近い位置に前記外装
シリンダの支持点が配置され、チェックチェーンブラケ
ットのピン支持位置よりもミッションケースから遠い位
置にロアリンクの支点が配置されることを特徴とする請
求項3に記載のトラクタの作業機昇降装置。
4. A support point of the exterior cylinder is arranged at a position closer to the mission case than a pin support position of the check chain bracket, and a lower link fulcrum is located at a position farther from the mission case than the pin support position of the check chain bracket. The working machine lifting device for a tractor according to claim 3, wherein:
【請求項5】 バルブケースの一方の面に前記作業機昇
降装置の油圧バルブが配置され、バルブケースの他方の
面に該油圧バルブ間の配管経路が設けられることを特徴
とする請求項1から請求項4のいずれかに記載のトラク
タの作業機昇降装置。
5. A hydraulic valve of the working machine lifting device is arranged on one surface of a valve case, and a piping path between the hydraulic valves is provided on the other surface of the valve case. A work implement lifting device for a tractor according to claim 4.
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