DE4411955A1

DE4411955A1 - Vehicle for mounting interchangeable machines for farming or construction

Info

Publication number: DE4411955A1
Application number: DE19944411955
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Von Dipl In Allwoerden
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1994-04-07
Filing date: 1994-04-07
Publication date: 1995-10-12

Abstract

The vehicle (1) has a space for mounting interchangeable machines (12) on a chassis supported by front (2) and rear (3) wheeled axles with a cab (5) which can be swung into various operating positions. The chassis has an offset longitudinal main beam (4) and the engine (8) being parallel to the beam. The mounting space available for different machines can extend over the offset engine to the sides of the vehicle and as low as the terrain will allow beneath the vehicle clear of the offset beam. The machine can project over the front and rear of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein land- oder bauwirtschaftliches Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural or construction vehicle according to the Preamble of claim 1.

Aus der DE 19 66 495 ist ein eine ausschwenkbare Kabine aufweisendes Fahr zeug mit einer Freifläche oberhalb eines Fahrgestells zum Aufsetzen von Geräten bekannt, bei dem am Fahrgestell Vorder- und Hinterräder angeordnet sind. Das Fahrgestell erstreckt sich im Bereich der Längsachse des Fahrzeuges im we sentlichen über den Abstand zwischen den Rädern und ist oberhalb der Dreh achse der Räder angeordnet. Dadurch ist die dem aufzusetzenden Gerät zur Verfügung stehende Höhe eingeschränkt, wenn ein uneingeschränkter Einsatz des Fahrzeuges gewährleistet sein soll. Ebenso ist die querliegende Anordnung des Fahrzeugmotors im Zwischenachsbereich von Nachteil, da hierdurch eben falls die dem aufzusetzenden Geräte zur Verfügung stehende Höhe einge schränkt ist. Darüber hinaus verhindert das Fahrgestell eine tiefliegende An ordnung des aufzusetzenden Gerätes, wodurch es nachteiligerweise zu einem hochliegenden Schwerpunkt des Fahrzeuges kommt, der die Fahrstabilität beein trächtigt.From DE 19 66 495 is a vehicle with a swing-out cabin with a free space above a chassis for attaching devices known in which the front and rear wheels are arranged on the chassis. The Chassis extends in the area of the longitudinal axis of the vehicle significant about the distance between the wheels and is above the rotation axis of the wheels arranged. This makes the device to be attached Available height is limited if unrestricted use of the vehicle should be guaranteed. The transverse arrangement is also of the vehicle engine in the interaxle area is disadvantageous because it does so if the height available for the devices to be attached is set is limited. In addition, the chassis prevents low-lying order of the device to be placed, making it disadvantageous to one high-lying center of gravity of the vehicle comes, which affects the driving stability is pregnant.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein land- oder bau wirtschaftliches Fahrzeug derart auszugestalten, daß das Fahrzeug beliebige unterschiedliche Geräteeinheiten aufnehmen kann, wodurch der Betrieb des Fahrzeuges nicht eingeschränkt wird sowie sicher und einfach ist und die genann ten Nachteile vermieden werden.The object underlying the invention is a land or construction economical vehicle to design such that the vehicle any can accommodate different device units, so that the operation of the Vehicle is not restricted and is safe and simple and called ten disadvantages can be avoided.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Fahrzeug in einem wesentlichen Bereich zwischen der Vorderradeinheit und der Hinterradeinheit einen Freiraum zur zumindest teilweisen Aufnahme einer Geräteeinheit aufweist, wobei sich der Freiraum bis zu einer Aufstandfläche (zum Beispiel Straße, Feld) des Fahrzeuges erstreckt. Aufgrund dieser Ausbildung des Fahrzeuges ist es möglich, die ab nehmbare Geräteeinheit derart anzuordnen, daß der Schwerpunkt des Ge samtfahrzeuges tief liegt und gleichzeitig die Gesamthöhe des Fahrzeuges verringert ist. Aufgrund der Erstreckung des Freiraumes oberhalb der Aufstand fläche des Fahrzeuges ist eine optimale Raumausnutzung, insbesondere zwischen der Vorderrad- und der Hinterradeinheit, gegeben. Darüber hinaus ist es denkbar, daß das Fahrzeug Geräteeinheiten aufnimmt, die sowohl in dem Be reich zwischen der Vorderrad- und der Hinterradeinheit als auch in Bereichen, die diesen Bereichen abgewandt sind, anzuordnen.This object is achieved in that the vehicle in one essential Space between the front wheel unit and the rear wheel unit for at least partially receiving a device unit, the Free space up to a footprint (e.g. street, field) of the vehicle extends. Due to this design of the vehicle, it is possible to start from arrange acceptable equipment unit so that the focus of Ge velvet vehicle is low and at the same time the total height of the vehicle is reduced. Due to the extension of the free space above the uprising area of the vehicle is an optimal use of space, in particular between the front and rear wheel unit. Beyond that it is conceivable that the vehicle can accommodate device units, both in the loading rich between the front and rear wheel unit as well as in areas that are facing away from these areas.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen bezüglich des Fahrgestells und des An triebsmotors des Fahrzeuges sind in den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 7 ange geben.Further advantageous configurations with regard to the chassis and the drive motor of the vehicle are in the features of claims 2 to 7 give.

In den weiteren Unteransprüchen sind Merkmale angegeben, die sich auf vorteil hafte Ausgestaltungen von Komponenten, wie beispielsweise die Kabine oder den Antrieb des Fahrzeuges, beziehen. In einem weiteren Unteranspruch (Anspruch 16) ist angegeben, daß die abnehmbare Geräteeinheit für das Fahrzeug eine landwirtschaftliche Erntemaschine ist. Hierbei handelt es sich um Erntemaschinen wie z. B. Kartoffelernter, Rübenernter, Erbens- oder Bohnenpflückmaschinen. Darüber hinaus ist es denkbar, daß die Geräteeinheit als Düng-Ausbringmaschine oder Transporteinheit (bspw. für Schutt- oder sonstiges Erntegut) ausgebildet ist. Alternativ zu einer landwirtschaftlichen Ausbildung der Geräteeinheit sind forst wirtschaftliche (z. B. Shredder-, Säge- oder Schällmaschinen) oder bauwirt schaftliche (z. B. Kranfahrzeuge oder Hebevorrichtungen) Ausgestaltungen denkbar.In the further subclaims, features are specified which are advantageous adhesive configurations of components, such as the cabin or the Drive the vehicle. In a further subclaim (claim 16) it is indicated that the removable device unit for the vehicle agricultural harvester is. These are harvesting machines such as B. potato harvesters, beet harvesters, crop or bean picking machines. In addition, it is conceivable that the device unit as a fertilizer application machine or transport unit (for example for debris or other crops). As an alternative to an agricultural training of the device unit are forest economical (e.g. shredder, sawing or peeling machines) or builder economic (e.g. crane vehicles or lifting devices) configurations conceivable.

Weitere und detailliertere Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden be schrieben und in den Figuren gezeigt. Die Figuren, in denen ein Längsschnitt durch das Fahrzeug (bzw. durch eine Geräteeinheit) mit a und eine Draufsicht mit b bezeichnet ist, zeigen:Further and more detailed embodiments of the invention are in the following wrote and shown in the figures. The figures in which a longitudinal section through the vehicle (or through a device unit) with a and a top view with b shows:

Fig. 1 ein Fahrzeug ohne Geräteeinheit, Fig. 1 shows a vehicle without a device unit,

Fig. 2 eine Geräteeinheit, Fig. 2 shows an apparatus unit,

Fig. 3 ein Fahrzeug mit aufgenommener Geräteeinheit. Fig. 3 shows a vehicle with a device unit.

In Fig. 1 ist ein mit 1 bezeichnetes Fahrzeug (Vielzweckfahrzeug) gezeigt, das (in Fahrtrichtung betrachtet) eine Vorderradeinheit 2 und eine Hinterradeinheit 3 aufweist, die an einem Längsträger 4 angeordnet sind. Die beiden Radeinheiten 2 und 3 bestehen im wesentlichen aus ans ich bekannten Komponenten wie z. B. Achsen, Lagerung, Felgen und Reifen, wobei die Komponenten der Radeinheiten 2 und 3 unterschiedlich ausgebildet sein können (angetrieben/nicht angetrieben, gefedert/ungefedert, gleichartige/unterschiedliche Größe der Räder, gelenkt/nicht gelenkt, gebremst/ungebremst). An dem Längsträger 4 ist indirekt (höhenversetzt) eine ausschwenkbare Kabine 5 angeordnet, die Einstiegseinrichtungen (z. B. eine Leiter 11, Trittbretter, Griffe oder Handläufe) aufweist. Darüber hinaus ist ein Antriebsmotor 8 für das Fahrzeug 1 parallel an dem Längsträger 4 angeordnet. Die Kabine 5 ist seitlich ausschwenkbar und kann auch höhenverschwenkbar ausgebildet sein.In Fig. 1 a 1 designated vehicle (multi-purpose vehicle) is shown (in the direction of travel considered) a front unit 2 and a rear unit 3, which are arranged on a longitudinal support 4. The two wheel units 2 and 3 consist essentially of components known to me, such as. B. axles, bearings, rims and tires, wherein the components of the wheel units 2 and 3 can be designed differently (driven / not driven, sprung / unsprung, similar / different size of the wheels, steered / not steered, braked / unbraked). A swing-out cabin 5 is arranged indirectly (offset in height) on the side member 4 and has entry devices (for example a ladder 11 , running boards, handles or handrails). In addition, a drive motor 8 for the vehicle 1 is arranged in parallel on the side member 4 . The cabin 5 can be swung out to the side and can also be designed such that it can be swiveled in height.

In Fig. 1b ist eine Draufsicht auf das Fahrzeug 1 gezeigt, wobei ein Freiraum 6 deutlich wird, der sich in einem wesentlichen Bereich zwischen der Vorderrad einheit 2 und der Hinterradeinheit 3 und oberhalb einer Aufstandfläche (in Fig. 1a gezeigt) des Fahrzeuges 1 erstreckt. Der Freiraum 6 nimmt in vorteilhafter Weise zumindest teilweise eine Geräteeinheit auf. Der Längsträger 4 ist in einem Bereich wesentlich außerhalb der Längsachse und innerhalb der Außenkonturen A des Fahrzeuges 1 angeordnet. Die Außenkonturen A des Fahrzeuges 1 sind beispielweise gegeben durch die Außenflächen der Radeinheiten 2 bzw. 3 oder durch die Außenkonturen der aufzusetzenden Geräteeinheit (wie dies in Fig. 2 dargestellt ist). Eine Erstreckung des Längsträgers 4 über diese Außenkonturen A hinaus ist ebenfalls denkbar. Durch die Anordnung des Längsträgers 4 ist eine einfache konstruktive Realisierung des Freiraumes 6 möglich. In Fig. 1b ist ebenfalls gezeigt, daß die Radeinheit 2 (bzw. deren Achslagerunger oder deren Achsengehäuse) direkt an dem Längsträger 4 angeordnet ist. Ebenso ist gezeigt, daß die Radeinheit 3 über einen Querträger 7 an dem Längsträger 4 angeordnet ist. Für den Querträger 7 sind ein- oder mehrteilige Ausbildungen denkbar, wobei die Ausbildungen der Querträger 7 in spitzen oder stumpfen Winkeln oder recht winklig zueinander bzw. zu den Längsträger 4 und einer Radeinheit angeordnet sein können. Diese Anordnungen ermöglichen vielfältige Konstruktionen, so daß eine optimale Auslegung der Träger 4 und 7, die insbesondere der Festigkeit und der Fahrstabilität des Fahrzeuges 1 dient, gegeben ist. Weiterhin ist gezeigt, daß der Antriebsmotor 8 für das Fahrzeug 1 parallel an dem Längsträger 4 angeordnet ist. Die parallele und damit seitliche Anordnung des Antriebsmotors 8 hat den Vorteil, daß der Freiraum 6 freigehalten wird. Darüber hinaus ist es denkbar, den Antriebsmotor 8 an dem Querträger 7 anzuordnen oder in den Längsträger 4 zu integrieren, so daß beispielsweise das Kurbelgehäuse einen Teil des Längsträ gers 4 bildet. In einer nicht gezeigten Ausführung der Erfindung ist eine Radein heit 2 bzw. 3 über eine kraftübertragende Verbindung mit dem Antriebsmotor 8 ver bunden. Hier sind beispielsweise Verbindungen über Gelenkwellen, Zahnräder oder Ketten oder andere kraftübertragende Elemente denkbar. In Weiterbildung der Erfindung ist zumindest eine Radeinheit 2 bzw. 3 direkt, insbesondere hydrostatisch, antreibbar. Weiterhin ist es denkbar, das Fahrzeug hydraulisch oder auch durch einen in einer Radeinheit integrierten Elektromotor anzutreiben.In Fig. 1b is a plan view of the vehicle 1 is shown, a clear space 6 is clear, which extends in a substantial area between the front wheel unit 2 and the rear wheel unit 3 and above a footprint (shown in Fig. 1a) of the vehicle 1 . The free space 6 advantageously accommodates at least partially one device unit. The longitudinal beam 4 is arranged in a region substantially outside the longitudinal axis and within the outer contours A of the vehicle 1 . The outer contours A of the vehicle 1 are given, for example, by the outer surfaces of the wheel units 2 or 3 or by the outer contours of the device unit to be fitted (as shown in FIG. 2). An extension of the longitudinal beam 4 beyond these outer contours A is also conceivable. The arrangement of the longitudinal beam 4 enables a simple constructional implementation of the free space 6 . In Fig. 1b it is also shown that the wheel unit 2 (or its axle bearing or its axle housing) is arranged directly on the side member 4 . It is also shown that the wheel unit 3 is arranged on the side member 4 via a cross member 7 . For the cross member 7 , single or multi-part designs are conceivable, the designs of the cross members 7 being able to be arranged at acute or obtuse angles or at right angles to one another or to the side members 4 and a wheel unit. These arrangements allow a variety of constructions, so that an optimal design of the carrier 4 and 7 , which serves in particular the strength and driving stability of the vehicle 1 , is given. Furthermore, it is shown that the drive motor 8 for the vehicle 1 is arranged in parallel on the side member 4 . The parallel and thus lateral arrangement of the drive motor 8 has the advantage that the free space 6 is kept free. In addition, it is conceivable to arrange the drive motor 8 on the cross member 7 or to integrate it into the side member 4 , so that, for example, the crankcase forms part of the side member 4 . In an embodiment of the invention, not shown, a Radein unit 2 or 3 is connected via a force-transmitting connection to the drive motor 8 . Here, for example, connections via cardan shafts, gear wheels or chains or other force-transmitting elements are conceivable. In a development of the invention, at least one wheel unit 2 or 3 can be driven directly, in particular hydrostatically. It is also conceivable to drive the vehicle hydraulically or also by an electric motor integrated in a wheel unit.

Wie in Fig. 1b gezeigt ist, ist die Kabine 5 parallel zu der Längsachse des Fahr zeuges 1 seitlich ausschwenkbar. Zu diesem Zweck ist die Kabine 5 über parallel angeordnete und um einen Drehpunkt 10 gelagerte Streben 9 mit dem Fahrgestell, insbesondere dem Längsträger 4, verbunden. Durch die höhenversetzte An ordnung der Kabine 5 kann diese über die Räder der Vorderradeinheit 2 (bzw. der Hinterradeinheit 3) ausschwenken, wobei in vorteilhafter Weise die an der Kabine 5 angebrachten Einstiegseinrichtungen 11 ebenfalls mit ausschwenken. Dies hat den Vorteil, daß die Kabine 5 sowohl im eingeschwenkten als auch im ausge schwenkten Zustand bequem erreicht werden kann. In vorteilhafter Weise nimmt zumindest eine Strebe 9, die hohl ausgebildet ist, Verbindungsleitungen zwischen Einrichtungen der Kabine 5 und Einrichtungen, die im Bereich des Fahrgestells angeordnet sind, auf. Hierbei handelt es sich beispielsweise um elektrische, hydraulische oder hydrostatische Verbindungsleitungen oder auch um mechanische Verbindungselemente (z. B. Gelenkwellen). Diese in zumindest einer Strebe 9 angeordneten Verbindungsleitungen dienen insbesondere der Bedienung des Fahrzeuges 1 wie z. B. Lenkung, Bremsung, Steuerung des Antriebsmotors 8 sowie Aufnahme bzw. Absetzen der Geräteeinheit. Weiterhin ist es denkbar, daß die Kabine 5 in sich um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist. Dies hat den Vorteil, daß die Kabine 5 immer in Fahrtrichtung (sowohl bei Vorwärts- als auch bei Rückwärtsfahrt) schwenkbar ist, so daß eine optimale Be dienung des Fahrzeuges 1 (insbesondere bei der Aufnahme oder Abgabe der Ge räteeinheit) gegeben ist. Darüberhinaus ist es möglich, die Fahrtrichtung des Fahrzeuges 1 durch einfaches Drehen der Kabine 5 zu ändern.As shown in Fig. 1b, the cabin 5 parallel to the longitudinal axis of the driving tool 1 can be swung out laterally. For this purpose, the cabin 5 is connected to the chassis, in particular the side member 4 , via struts 9 arranged in parallel and mounted about a pivot point 10 . Due to the height-offset arrangement of the cabin 5 , it can swing out over the wheels of the front wheel unit 2 (or the rear wheel unit 3 ), the entry devices 11 attached to the cabin 5 also pivoting out advantageously. This has the advantage that the cabin 5 can be easily reached both in the swung in and in the swung out state. Advantageously, at least one strut 9 , which is hollow, receives connecting lines between devices of the cabin 5 and devices which are arranged in the region of the chassis. These are, for example, electrical, hydraulic or hydrostatic connecting lines or also mechanical connecting elements (e.g. cardan shafts). These connecting lines arranged in at least one strut 9 are used in particular to operate the vehicle 1, such as, for. B. steering, braking, control of the drive motor 8 and picking up or putting down the unit. Furthermore, it is conceivable that the cabin 5 is rotatably mounted about a vertical axis. This has the advantage that the cabin 5 can always be swiveled in the direction of travel (both when driving forwards and backwards), so that optimum operation of the vehicle 1 (in particular when the device is received or delivered) is given. In addition, it is possible to change the direction of travel of the vehicle 1 by simply turning the cabin 5 .

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Vorderradeinheit 2 und/oder die Hinterradeinheit 3 um einen außerhalb einer Radachse einer Einheit liegenden Drehpunkt bewegbar. Durch eine beispielsweise sichel- oder bogen förmige Verschwenkung ist das Fahrzeug 1 in der Höhe veränderbar, so daß durch eine entsprechende Absenkung die Geräteeinheit aufgenommen und durch eine entsprechende Anhebung die Geräteeinheit auf dem Fahrzeug 1 fixiert werden kann. Damit ist eine einfache Aufnahmemöglichkeit (z. B. durch eine Steck- oder Twist-Lock-Verbindung) gegeben. Ebenso ist es denkbar, daß die Verbindung zwischen dem Fahrzeug 1 und der Geräteeinheit sowie Verriegelung von der Kabine 5 aus (z. B. hydraulische oder elektromagnetische Höhenände rung des Fahrzeuges und der Verriegelung) durchführbar ist. Ebenso ist es denk bar, daß der Luftdruck der als Luftdruckreifen ausgebildeten Räder zumindest einer Radeinheit 2 bzw. 3 zur Aufnahme bzw. Abnahme der Geräteeinheit verän derbar ist. So wird zur Aufnahme der Geräteeinheit der Luftdruck abgesenkt und nach Unterfahren der Geräteeinheit der Luftdruck zur Aufnahme der Geräteein heit wieder erhöht. Dabei ist es denkbar, daß dieser Vorgang derart automatisch abläuft, daß nach Unterfahren des Fahrzeuges 1 unter die Geräteeinheit eine Stellung erkannt wird, die die Aufnahme der Geräteeinheit erlaubt und der Luft druck selbsttätig erhöht (bzw. eine Verschwenkung der Vorder- und/oder der Hinterradeinheit) durchgeführt wird.In a further embodiment of the invention, the front wheel unit 2 and / or the rear wheel unit 3 can be moved about a pivot point lying outside a wheel axis of a unit. The height of the vehicle 1 can be changed by, for example, a crescent-shaped or arcuate pivoting, so that the device unit can be accommodated by a corresponding lowering and the device unit can be fixed on the vehicle 1 by a corresponding raising. This provides a simple way of recording (e.g. by means of a plug-in or twist-lock connection). It is also conceivable that the connection between the vehicle 1 and the device unit and locking from the cabin 5 (z. B. hydraulic or electromagnetic height change of the vehicle and the lock) can be carried out. It is also conceivable that the air pressure of the wheels designed as pneumatic tires at least one wheel unit 2 or 3 for receiving or removing the device unit is changeable. For example, the air pressure is reduced to accommodate the device unit and the air pressure for receiving the device unit is increased again after the device unit is passed underneath. It is conceivable that this process takes place automatically in such a way that after driving underneath the vehicle 1 , a position is recognized under the device unit that allows the device unit to be received and the air pressure to increase automatically (or a pivoting of the front and / or the Rear wheel unit) is carried out.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind sowohl die Vorderradeinheit 2 als auch die Hinterradeinheit 3 lenkbar ausgebildet (Allradlenkung). Damit ist ein schräges oder seitlich versetztes Unterfahren des Fahrzeuges 1 unter die Gerä teeinheit möglich.In a further embodiment of the invention, both the front wheel unit 2 and the rear wheel unit 3 are designed to be steerable (all-wheel steering). This enables an inclined or laterally offset underrun of the vehicle 1 under the device.

Fig. 2 zeigt eine Geräteeinheit, wobei die Geräteeinheit beispielsweise als Mäh drescher 12 ausgebildet ist. Vor der Aufnahme des Mähdreschers 12 durch das Fahrzeug 1 steht dieser auf Gerätestützen 13, die nach der Aufnahme einklapp bar sind. In diesem Fall ist das Fahrzeug 1 nicht höhenveränderbar. Fig. 2 shows a device unit, wherein the device unit is designed for example as a combine 12 . By the vehicle 1 of this stands on machine supports 13 before recording of the combine 12, the fold in after recording are bar. In this case, the vehicle 1 cannot be changed in height.

Fig. 3 zeigt das Fahrzeug 1 mit aufgesetzter Geräteeinheit (Mähdrescher 12). Nach dem Unterfahren des Fahrzeuges 1 unter den Mähdrescher 12 wurde dieser aufgenommen (beispielsweise an geeignet ausgebildeten Stellen auf den Achs gehäusen der Radeinheiten 2 und 3 sowie auf dem Längsträger 4) und fixiert. Während des Unterfahr-Vorganges wurde die Kabine 5 seitlich ausgeschwenkt und anschließend wieder eingeschwenkt, so daß ein vollwertiges Fahrzeug gege ben ist. Aufgrund der Verwendung von geeigneten Kupplungsvorrichtungen (z. B. Zahnriemen oder zapfwellenartige Ausbildungen) ist die aufgesetzte Geräteein heit von dem Antriebsmotor 8 des Fahrzeuges 1 antreibbar. Ebenso ist es denk bar, daß die aufgesetzte Geräteeinheit einen eigenständigen Antrieb aufweist. Fig. 3 shows the vehicle 1 with an attached unit (combine 12 ). After driving under the vehicle 1 under the combine 12 , the latter was picked up (for example at suitably designed locations on the axle housings of the wheel units 2 and 3 and on the side member 4 ) and fixed. During the underride process, the cabin 5 was swung out to the side and then swiveled in again, so that a fully-fledged vehicle is available. Due to the use of suitable coupling devices (z. B. toothed belt or PTO-like designs), the attached device unit can be driven by the drive motor 8 of the vehicle 1 . It is also conceivable that the attached device unit has an independent drive.

Claims

1. Agricultural or construction vehicle at least with a front wheel and a rear wheel unit having a chassis on which a swivel cabin is arranged, the vehicle being designed to accommodate different device units, characterized in that the vehicle ( 1 ) in An essential area between the front wheel unit ( 2 ) and the rear wheel unit ( 3 ) has a free space ( 6 ) for at least partially receiving a device unit, the free space ( 6 ) extending to a footprint of the vehicle ( 1 ).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the chassis has a longitudinal beam ( 4 ) which is arranged in a region substantially outside the longitudinal axis and within the outer contours A of the vehicle ( 1 ).

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that at least one wheel unit ( 2 or 3 ) is arranged directly on the side member ( 4 ).

4. Vehicle according to claim 2 or 3, characterized in that at least one wheel unit ( 2 or 3 ) is arranged at least via a cross member ( 7 ) on the side member ( 4 ).

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a drive motor ( 8 ) for the vehicle ( 1 ) is arranged in parallel on the side member ( 4 ).

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel unit ( 2 or 3 ) is connected via a force-transmitting connection to the drive motor ( 8 ).

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one wheel unit ( 2 or 3 ) directly, in particular special hydrostatic, is drivable.

8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cabin ( 5 ) parallel to the longitudinal axis of the vehicle ( 1 ) can be swung out laterally.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cabin ( 5 ) via parallel arranged and rotatably mounted struts ( 9 ) with the chassis, in particular the longitudinal member ( 4 ), is connected.

10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at least one strut ( 9 ) connects connecting lines between devices of the cabin ( 5 ) and devices which are arranged in the region of the chassis.

11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the cabin ( 5 ) is rotatably mounted.

12. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the cabin ( 5 ) entry devices ( 11 ) are brought to.

13. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel unit ( 2 ) and / or the rear wheel unit ( 3 ) are movable about a pivot point lying outside a wheel axis of a unit.

14. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the air pressure of the wheels designed as pneumatic tires at least one wheel unit ( 2 or 3 ) for receiving or removing a device unit is variable.

15. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the front wheel unit ( 2 ) and the rear wheel unit ( 3 ) are steerable.

16. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the implement unit is an agricultural crop machine is.