DE3418721C2

DE3418721C2 -

Info

Publication number: DE3418721C2
Application number: DE19843418721
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Beantragt Teilnichtnennung
Original assignee: Agro-Industrie-Projekt 7441 Schlaitdorf De GmbH
Current assignee: Agro-Industrie-Projekt 7441 Schlaitdorf De GmbH
Priority date: 1984-05-19
Filing date: 1984-05-19
Publication date: 1988-03-17
Also published as: DE3418721A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen selbstfahrenden vierrädrigen Geräteträger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a self-propelled four-wheel equipment carrier according to the preamble of Claim 1.

Eine gattungsbildende Einrichtung ist aus der DE-PA K 12 566 bekannt. Diese Literaturstelle ent hält keinen Hinweis, in welcher Form das an den Ge räteträger anzuschließende Arbeitsgerät auf den Geräteträger gelagert werden soll.A generic institution is from the DE-PA K 12 566 known. This reference ent does not give any indication of the form in which the Ge implement to be connected to the Equipment carrier should be stored.

In der Praxis ist es bekannt, die an einen Geräte träger anzuschließenden Arbeitsgeräte einerseits auf der Antriebsachse und andererseits an dem Rahmen des Geräteträgers anzuschließen, so daß die Lenkachse vom direkten Gewicht des Arbeitsgerätes entlastet ist, was aber dazu führt, daß die Stabilität bei aufgesetztem Arbeitsgerät in Frage gestellt ist. Der Antrieb der Räder ist ungleichmäßig, und insbesondere bei einem Allradantrieb ist das nicht so stark belastete Rad geneigt, sehr schnell durchzudrehen, was erhebliche Auswirkungen auf die gesamte Getriebekonstruktion des Fahrzeuges hat.In practice it is known to be attached to a device tools to be connected to the carrier the drive axle and on the other hand on the frame of the Connect equipment carrier so that the steering axis relieved of the direct weight of the implement is what leads to the fact that the stability with attached Tool is questioned. The drive of the Wheels are uneven, and especially one Four-wheel drive is the less heavily loaded wheel inclined to go crazy very quickly, which is significant Effects on the entire gearbox design of the vehicle.

Aus der DE-AS 11 89 306 ist ein selbstfahrender Ge räteträger für landwirtschaftliche Geräte bekanntge worden, bei welchem über eine Vierpunktbefestigung ein Festlegen des Arbeitsgerätes auf dem Geräteträ ger erfolgt, wobei nicht erkennbar ist, ob das eigentliche Arbeitsgerät mit einem selbsttragenden Rahmen ausgerüstet ist. Die Festlegung erfolgt über Rahmenpunkte, die zu dem Vierpunktanschluß des Ge räteträgers führen, so daß das Arbeitsgerät am Rah men des Fahrzeuges fest an vier Punkten verankert wird.From DE-AS 11 89 306 is a self-driving Ge Councilors for agricultural equipment announced with which a four-point attachment a setting of the working device on the device ger takes place, whereby it is not recognizable whether that actual work tool with a self-supporting Frame is equipped. The determination is made via Frame points that lead to the four-point connection of Ge lead carrier so that the implement on the frame of the vehicle firmly anchored at four points becomes.

Aus der DE-PS 8 45 116 ist ein Fahrzeug für die Land wirtschaft bekanntgeworden, das vor dem mittig ange ordneten Antriebsteil über einen Rohrrahmen ein Ge rüst trägt, auf das Arbeitsgeräte aufgesetzt werden können. Dieses Fahrzeug für die Landwirtschaft weist kein seitlich versetztes Antriebsteil auf und ist damit nicht gattungsgemäß.From DE-PS 8 45 116 is a vehicle for the country economy that became known before the middle arranged a drive part via a tubular frame armor on which implements are placed can. This agricultural vehicle shows no laterally offset drive part on and is so not generic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat tungsbildende Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Stabilität bei aufgesetztem Arbeitsgerät verbessert und die Auslastungsfähigkeit der Räder optimiert wird.The invention has for its object the gat to improve the educational institution so that that the stability with the implement attached improves and the capacity of the wheels is optimized.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des kennzeichnenden Teils des Patentanspruches 1 gelöst.This object underlying the invention will by teaching the distinctive part of the Claim 1 solved.

Mit anderen Worten ausgedrückt wird vorgeschlagen, daß einmal das Arbeitsgerät einen eigenen selbsttra gend ausgebildeten und als Adapter gestalteten Rah men aufweist und daß zum anderen sich dieser Rahmen auf der Lenkachse abstützt, d. h. also nicht an den Geräteträger oder den Rahmen des Geräteträgers oder das Chassis des Geräteträgers anschließt und daß weiterhin diese Abstützung so erfolgt, daß sie in einem Bereich der Lenkachse vorgenommen wird, der in dem vom Antriebsteil abgewandten Teil der Lenkachse liegt. Hierdurch wird eine gute Gewichtsverteilung erreicht und es sind gewisse Bewegungen des aufge bauten Arbeitsgerätes möglich.In other words, it is suggested that once the implement has its own self-supporting frame trained and designed as an adapter men and that on the other hand this framework is supported on the steering axle, d. H. not to the Equipment carrier or the frame of the equipment carrier or connects the chassis of the equipment rack and that this support continues so that it is in an area of the steering axis is made in the part of the steering axis facing away from the drive part lies. This creates a good weight distribution reached and there are certain movements of the up built work equipment possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran sprüchen erläutert.Advantageous configurations are in the Unteran sayings explained.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeich nungen zeigen dabei inEmbodiments of the invention are as follows described with reference to the drawings. The drawing The names show in

Fig. 1 schaubildlich eine Draufsicht auf einen Geräteträger und in den Fig. 1 shows a plan view of an equipment carrier and in the

Fig. 2 bis 9 verschiedene anzuschließende Arbeitsge räte mit verschiedenen Anschlußmöglich keiten. Fig. 2 to 9 different devices to be connected Arbeitsge with different connection speeds.

In Fig. 1 ist mit 1 ein Rahmengestell bezeichnet, das als Träger für das allgemein mit 2 bezeichnete Antriebsteil dient. Ein Fahrerstand 4 nimmt den Fahrersitz, das Lenkrad und die Armaturen auf. Bei 10 ist der Motor des so gebildeten Geräteträgers an gedeutet. Räder 12 und Lenkräder 14 sind zwar unter schiedlich groß ausgebildet, laufen aber - wie dies Fig. 1 zeigt - in der gleichen Spur. Mit 19 ist eine Lenkachse bezeichnet, während eine Achse 20 als starre Achse ausgebildet ist. Beide Achsen können über eine Aussteifungsstange 21 verbunden sein. Aus Fig. 1 ist weiterhin ersichtlich, daß sowohl die Lenkachse 19 als auch die Achse 20 in Achsrichtung verstellbar sind, so daß damit die Laufbreite der dem Antriebsteil 2 abgewandten Räder 12 und 14 ver stellt werden kann. In Fig. 1, 1 denotes a frame which serves as a carrier for the drive part, generally designated 2 . A driver's station 4 receives the driver's seat, the steering wheel and the fittings. At 10 , the motor of the device carrier thus formed is interpreted. Wheels 12 and steering wheels 14 are of different sizes, but run - as shown in Fig. 1 - in the same track. With 19 a steering axle is designated, while an axle 20 is designed as a rigid axle. Both axes can be connected via a stiffening rod 21 . From Fig. 1 it can also be seen that both the steering axis 19 and the axis 20 are adjustable in the axial direction, so that the running width of the drive part 2 facing wheels 12 and 14 can be ver.

Ein Diagonallenker 28 stützt die Lenkachse 19 zu sätzlich am Rahmengestell 1 ab. Bei 22 ist ein Keil riemenabtrieb erkennbar, wobei an dem Motor 10 eine Kupplung 23 anschließt, die über ein Winkelgetriebe den Keilriemenabtrieb 22 und ggf. weitere zusätz liche Abtriebe antreibt.A diagonal link 28 also supports the steering axle 19 on the frame 1 . At 22 , a V-belt output can be seen, with a clutch 23 connecting to the motor 10 , which drives the V-belt output 22 and, if appropriate, additional additional outputs through an angular gear.

In den Fig. 2 bis 9 sind schematisch verschiedene Möglichkeiten für den Anschluß von Arbeitsgeräten, die von dem eigentlichen Geräteträger aufgenommen werden sollen, dargestellt.In Figs. 2 to 9 are shown schematically different possibilities for the connection of work tools, which are to be taken from the actual device carrier is illustrated.

In Fig. 2 ist ein Rahmen 30 gezeichnet, der als Adapter ausgebildet ist und damit einen Anschluß einmal an der Lenkachse 19, zum anderen an der star ren Achse 20 des Geräteträgers ermöglicht, wobei vorzugsweise der Anschluß des Rahmens 30 an der Lenkachse 19 unter Zwischenschaltung eines Gelenk punktes 31 erfolgt, so daß hier Schwenkbewegungen möglich sind.In Fig. 2, a frame 30 is drawn, which is designed as an adapter and thus allows a connection once to the steering axis 19 , on the other hand to the star ren axis 20 of the equipment carrier, preferably the connection of the frame 30 to the steering axis 19 with interposition a hinge point 31 takes place so that pivoting movements are possible here.

Der Rahmen 30 ist selbsttragend ausgebildet, so daß er einem anzuschließenden Arbeitsgerät 32 die erfor derliche Stabilität verleiht.The frame 30 is self-supporting, so that it gives a work tool 32 to be connected to the necessary stability.

Aus Fig. 3 ist der Anschluß des Arbeitsgerätes 32 erkennbar, das sich zusätzlich über eine Stützstange 33 am Rahmengestell 1 gelenkig abstützt.From Fig. 3, the connection of the implement 32 can be seen , which is additionally articulated via a support rod 33 on the frame 1 .

Aus der Darstellung in Fig. 4 ist erkennbar, daß zwar das eigentliche Arbeitsgerät 32 einen eigenen Rahmen 30 aufweist, daß aber in den Raum des Ge räteträgers eine Schienenführung 34 einsetzbar ist, in die nunmehr der Rahmen 30 eingefahren werden kann. Hierbei kann das Arbeitsgerät 32 bzw. der Rah men 30 mit Stützvorrichtungen 35 und 36 ausgerüstet sein, die eine Abstützung des Arbeitsgerätes 32 bei Nichtgebrauch ermöglichen. Diese Stützvorrichtungen 35 und 36 können auch mit Laufrädern ausgerüstet werden.From the illustration in Fig. 4 it can be seen that although the actual implement 32 has its own frame 30 , but that in the space of the Ge device carrier a rail guide 34 can be used, into which the frame 30 can now be retracted. Here, the implement 32 or the frame men 30 can be equipped with support devices 35 and 36 which enable the implement 32 to be supported when not in use. These support devices 35 and 36 can also be equipped with running wheels.

Aus der Draufsicht in Fig. 5 ist erkennbar, wie die Schienenführungen 34 innerhalb des Raumes des Ge räteträgers gelagert sind.From the top view in Fig. 5 is seen how the rail guides 34 are mounted within the space of the Ge councils carrier.

Die Fig. 6 und 7 verdeutlichen, daß es auch möglich ist, den Rahmen 30 gekröpft auszubilden, so daß er sich in entsprechender Weise, beispielsweise ent sprechend der Darstellung in Fig. 3, auf der Lenk achse 19 des Geräteträgers abstützt. FIGS. 6 and 7 illustrate that it is also possible to form the frame 30 bent so that it, for example, accordingly to the representation in Fig. 3, the steering axis is supported in a corresponding manner, 19 of the instrument carrier.

Schließlich zeigen die Fig. 8 und 9, daß der Rahmen 30 auch querliegend am Geräteträger angeschlossen werden kann, wobei die Fig. 8 und 9 weiterhin zei gen, daß die Abstützung des Rahmens 30 auf der Lenk achse 19 in dem vom Antriebsteil 2 abgewandten Be reich der Lenkachse 19 erfolgt, so daß hierdurch ein sehr guter Gewichts- und Lastenausgleich erreicht wird.Finally, FIGS. 8 and 9 show that the frame 30 can also be connected transversely to the equipment carrier, with FIGS . 8 and 9 still showing that the support of the frame 30 on the steering axis 19 in the Be facing away from the drive part 2 rich of the steering axis 19 takes place, so that a very good weight and load balancing is achieved.

Die Befestigung der Arbeitsgeräte 32 auf dem Geräteträ ger erfolgt vorzugsweise über Schnellverschlüsse, die im Bereich der landwirtschaftlichen Arbeitsma schinen bekannt sind.The attachment of the implement 32 on the Ger equipment is preferably carried out via quick-release fasteners that are known in the field of agricultural Arbeitsma.

Claims

1. Self-propelled four-wheeled equipment carrier for attachments to be connected ( 32 ) for agricultural purposes with a drive part ( 2 ) laterally offset relative to the central longitudinal axis of the equipment carrier, a driver's cab ( 4 ) receiving the operator for the equipment carrier, where the front and rear Wheels ( 12, 14 ) have the same track width, the track width of the wheels ( 12, 14 ) but is adjustable and the steering axis ( 19 ) can be pivoted, characterized in that the Ar beitsgeräte ( 32 ) to be connected have their own self-supporting adapter designed frame ( 30 ), which is supported in built-in implement ( 32 ) on the drive axle ( 20 ) and on the steering axle ( 19 ), where in the support of the frame ( 30 ) on the steering axle ( 19 ) by one in the from the drive part ( 2 ) facing away from the steering axis ( 19 ) arranged hinge point ( 31 ), which allows movements of the frame ( 30 ) ( Figs. 2 and 3).

2. Equipment carrier according to claim 1, characterized in that the equipment carrier is equipped with on the drive axis ( 20 ) and the steering axis ( 19 ) supporting rail guides ( 34 ) for inserting the frame supporting the adapter ( 30 ) ( Fig. 4 and 5).

3. Device carrier according to claim 1 or 2, characterized by an additional lateral support ( 33 ) of the frame ( 30 ) on the frame frame ( 1 ) of the device carrier ( Fig. 3).

4. Equipment carrier at least according to claim 1, characterized in that the frame carrying the adapter ( 30 ) is equipped with support wheels or support devices ( 35, 36 ) ( Fig. 4).