DE2634073A1

DE2634073A1 - Agricultural implement for use on slopes - has side frames linked by cross members which support prime mover and allow relative frame tilting

Info

Publication number: DE2634073A1
Application number: DE19762634073
Authority: DE
Inventors: Heinrich Pfluger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-07-29
Filing date: 1976-07-29
Publication date: 1978-02-02

Abstract

The frame consists of two side parts, each forming a rigid vertical plate. The forks of the wheels are arranged on the bottom ends of the tube or vertical rod, which in their top region are rigidly connected by a slim longitudinal frame. The side parts themselves are connected by three cross rods each via two cross rotary joints. The vertical position of the side parts is stabilized by a hydraulic cylinder which, in the diagonal direction, is arranged between a cross rod and a side part. Its cross-section position is stabilized by a horizontal stabiliser and all stabilizers, as well as steering, hydraulics and drive are arranged in the longitudinal frame.

Description

Gerät für landwirtschaftliche ArbeitenDevice for agricultural work

insbesondere am Hang Die Erfindung betrifft ein Gerät für landwirtschaftliche Arbeiten insbesondere am Hang, bestehend aus einem Rahmen, an welchem mindestens vier Räder gelagert sind, von welchen mindestens zwei motorisch angetrieben und mindestens zwei lenkbar gelagert sind, und auf welchem der Fahrersitz mit Lenkeinrichtung und mindestens eine Hydraulikanlage nontiert sind.especially on a slope The invention relates to a device for agricultural work, especially on slopes, consisting of a frame, on which at least four wheels are mounted, of which at least two are motorized driven and at least two are steerably mounted, and on which the driver's seat with steering device and at least one hydraulic system are dismantled.

Die gebräuchlichste Art solcher Geräte sind landwirtschaftliche Schlepper, die in mannigfaltigen Ausführungen bekannt sind und mit einer großen Anzahl ahbaubarer Zusatzgeräte versehen sein können.The most common type of such equipment are agricultural tractors, which are known in various designs and with a large number of buildable Additional devices can be provided.

Für bestimmte landwirtschaftliche Arbeiten sind solche Schlepper in den bisher bekannten Ausbildungen ungeeignet und diese Arbeiten müssen deshalb bislang mit unwirtschattlichen Hilfsmitteln oder von Hand ausgeführt werden.For certain agricultural work such tractors are in unsuitable for the previously known training and this work must therefore so far be carried out with inhospitable aids or by hand.

Eine solche Arbeit besteht beispielsweise aus der SchädlingS-bekämpfung bei Mais, namentlich der Bekämpfung des Zünslers Dieser liegt bei Maisblüte und legt seine Eier in die Maisblätter. Die später auskriechenden Raupen fressen die Maisstengel hohl und bewirken damit einen totalen Ernteverlust. Die Bekämpfung erfolgt durch ein Spritzmittelgift, das sich aus Umweltschutzgründen innerhalb von vier Tagen völlig abbauen muß, wodurch der Spielraum des Anwendungszeitpunkts sehr eng begrenzt wird. Der Zünsler muß daher sofort, so bald er zu schwärmen beginnt (was in der Regel durch nächtliche Lampenfalzen erkannt werden kann) bekämpft und vernichtet werden, bevor er seine Eier legen kann. Diese Arbeit muß sehr rasch durchgeführt werden, was bisher mangels eines geeigneten Geräts einen sehr hohen Aufwand erfordert. Es sind für diese Arbeiten zwar schon Schlepper bekannt, die durch eine Bodenfreiheit von bis zu 1,39 m stehenden Mais zum Spritzen überfahren können. Diese Bodenfreiheit reicht jedoch in vielen Fällen nicht aus und sie darf andrerseits nicht vergrößert werden, da sonst bei unebenem Gelände eine unzulässige Kippgefahr auftritt. Bei stärkeren Hängen ist das bekannte Gerät ohnehin nicht einsatzfähig.Such work consists, for example, of pest control in maize, namely the control of the borer This is in maize bloom and lays its eggs in the corn leaves. The later creeping caterpillars eat them Corn stalks are hollow and cause a total loss of harvest. The fight takes place by a spray poison, which for environmental reasons is within four Days must completely break down, whereby the scope of the application time is very narrow limited will. The moth must therefore immediately, as soon as it begins to rave about (which is in the Can usually be recognized by nightly lamp folds) fought and destroyed before he can lay his eggs. This work must be done very quickly which previously required a very high level of effort due to the lack of a suitable device. There are already known tractors for this work, which by a ground clearance can drive over corn standing up to 1.39 m tall for spraying. This ground clearance However, in many cases it is not sufficient and, on the other hand, it must not be enlarged otherwise there is an impermissible risk of tipping over on uneven terrain. at In any case, the well-known device cannot be used on steeper slopes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der vorgeschilderten Art so auszubilden, daß es eine Bodenfreiheit von 2,o m und mehr erhalten und auch auf stärkeren Hängen eingesetzt werden kann, ohne daß dabei eine Kippgefahr besteht.The invention is based on the object of providing a device of the aforementioned Kind to train so that it got a ground clearance of 2, o m and more and also can be used on steeper slopes without the risk of tipping over.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Rahmen aus zwei Je eine starre, vertikale Scheibe bildenden Seitenteilen besteht, bei welchen die Gabeln der Räder'an den Unterenden je eines Rohres bzw. Vertikalstbds angeordnet sind, die in ihrem oberen Bereich durch je einen schmalen Längsrahmen starr miteinander verbunden sind, während die Seitenteile selbst durch mindestens drei Querstäbe über Je zwei Kreuz-Drehgelenke miteinander verbunden sind und die vertikale Stellung der Seitenteile durch mindestens einen Hydraulikzylinder stabilisiert ist, der in diagonaler Richtung zwischen einem Querstab und einem Seitenteil angeordnet ist, während ihre Grundrißlage durch mindestens einen mit mindestens einem Querstab verbundenen, horizontalliegenden Stabilisator stabilisiert ist und alle Stabilisatoren sowie die Baugruppe für Lenkung. Hydraulik und Antrieb im Höhenbereich dcr Längsrahmen angeordnet sind. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention in that the frame consists of two side parts each forming a rigid, vertical disc, in which the forks of the wheels are arranged at the lower ends of a tube or vertical rod are, which are rigidly connected to each other in their upper area by a narrow longitudinal frame are connected, while the side parts themselves by at least three cross bars over Ever two cross-swivel joints are connected and the vertical The position of the side parts is stabilized by at least one hydraulic cylinder, which is arranged in a diagonal direction between a cross bar and a side part is, while their plan position by at least one with at least one cross bar connected, horizontal stabilizer is stabilized and all stabilizers as well as the assembly for steering. Hydraulics and drive in the height range of the longitudinal frame are arranged. Further features of the invention emerge from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Geräts, Fig. 2 eine Ansicht des Geräts von vorne, Fig. 3 eine Ansicht des Geräts von hinten, Fig. 4 eine Draufsicht auf das Gerät, Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie A - B in Fig. 6 durch ein Hilfsgerät zur selbsttätigen Vertikalstellung, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie C - D in Fig. 5, und Fig. 7 je eine schematische Ansicht des Geräts von der Seite und von hinten in drei Stellungsbeispielen a), b) und c) Jedes Seitenteil des dargestellten Geräts enthält am vorderen Ende ein vertikales, ggfs in Längsrichtung leicht geneigtes Rohr 1, in welchem die Gabel 2 des Vorderrads 3 drehbar geführ-t ist, deren Oberende über das Rohr 1 hinausragt und mit dem Lenkgestänge 4 verbunden ist. Die Gabel 5 des Hinterrades 6 ist starr mit einem Vertikalstab 7 verbunden, der ggfs.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows Fig. 1 a side view of the Device, FIG. 2 is a view of the device from the front, FIG. 3 is a view of the device from behind, Fig. 4 is a plan view of the device, Fig. 5 is a section according to the Line A - B in Fig. 6 through an auxiliary device for automatic vertical position, Fig. 6 shows a section along the line C - D in FIG. 5, and FIG. 7 each a schematic View of the device from the side and from the rear in three position examples a), b) and c) Each side part of the device shown contains a at the front end vertical, possibly slightly inclined in the longitudinal direction Tube 1 in which the fork 2 of the front wheel 3 is rotatably guided, its upper end over the tube 1 protrudes and is connected to the steering linkage 4. The fork 5 of the rear wheel 6 is rigidly connected to a vertical rod 7 which, if necessary.

leicht nach vorne geneigt sein kann. Dieser ist mit dem Rohr 1 in seinem oberen Bereich durch einen evtl. fachwerkähnlich gestalteten Längsrahmen 8 starr verbunden, so daß jedes Seitenteil eine starre, in Longsrichtung vertikal auf den Rädern 3,6 stehende Scheibe bildet.can be tilted slightly forward. This is with the pipe 1 in its upper area by a possibly timber-framed longitudinal frame 8 rigidly connected, so that each side part is a rigid, vertical in the longitudinal direction on the wheels 3,6 standing disc forms.

Beide Seitenteile sind durch mindestens drei Querstäbe 9 so miteinander verbunden, daß jeder Querstab 9 an beiden Enden in je eine Kreuz-Drehgelenk 10 ausmündet, das in den ihm zugeordneten, am Seitenteil fest angebrachten Gelenkanker eingreift. Vorzugsweise sind entsprechend der dargestellten Ausführung am hinteren Ende zwei Querstäbe 9a, 9b übereinander angeordnet, wonach am Vorder ende nur ein Querstab 9c erforderlich ist. Der hintere untere Querstab 9a ist stärker bemessen und trägt die Enden zweier Hydraulikzylinder 11, die diagonal nach oben gerichtet an den Vertikalstäben 7 angeschlossen sind und gegensinnig synchron angetrieben sind.Both side parts are connected to one another by at least three cross bars 9 connected that each cross bar 9 opens out at both ends in a cross-swivel joint 10, which engages in the hinge anchor assigned to it, which is firmly attached to the side part. According to the embodiment shown, there are preferably two at the rear end Cross bars 9a, 9b arranged one above the other, after which only one cross bar at the front end 9c is required. The rear lower cross bar 9a is larger in size and carries the ends of two hydraulic cylinders 11, which are directed diagonally upwards on the vertical rods 7 are connected and are driven synchronously in opposite directions.

Sie dienen als Stabilisatoren des von den Querstäben 9a,9b und den Vertikalstäben 7 gebildeten Vierecks, das je nach ihrer Einstellung ein Rechteck oder ein nach links oder rechts geneigtes Parallelogramm bildet. Zur Stabilisierung würde auch ein einzelner Hydraulikzylinder 11 zwischen dem Querstab 9a und einem der Vertikalstäbe 7 schon ausreichen und selbstverständlich könntenanstelle der Hydraulikzylinder 11 auch andere, längenverstellbare Bauteile wie z.B. elektrisch angetriebene Spindeln verwendet werden.They serve as stabilizers of the cross bars 9a, 9b and the Vertical bars 7 formed a rectangle, depending on their setting a rectangle or forms a parallelogram inclined to the left or right. For stabilization would also a single hydraulic cylinder 11 between the crossbar 9a and one of the vertical rods 7 already suffice and, of course, could instead the hydraulic cylinder 11 also has other length-adjustable components such as electrical ones driven spindles are used.

Durch diese Verbindungen sind die beiden Seitenteile zu einem vertikal stabil stehenden Fahrzeug verkuppelt, welches mittels der Hydraulikzylinder 11 jeder Geländeform voll angepaßt werden kann. In Fig. 7 sind schematisch drei Stellungsbeispiele in Ansichten je von der Seite und von hinten angedeutet: a) auf ebenem Gelände bildet das vorerwähnte Viereck ein Rechteck; b) am Hang in Form einer geneigten Ebene bildet es ein Parallelogramm, dessen Winkel dem der Hangneigung ent-, spricht; c) bildet das Gelände eine geneigte und verwundene Fläche, dann können sich die Seitenteile - auigrud der Kreuz-Drehgelenke 10 - zusätzlich noch in ihrer Vertikalebene gegeneinander verdrehen, so daß auch dort alle Räder volle Bodenhaftung aufweisen.These connections make the two side parts one vertical Stably standing vehicle coupled, which by means of the hydraulic cylinder 11 each Terrain shape can be fully adapted. In Fig. 7 three position examples are schematically indicated in views from the side and from behind: a) forms on level ground the aforementioned square is a rectangle; b) forms on the slope in the form of an inclined plane it is a parallelogram, the angle of which corresponds to that of the slope; c) forms the terrain is a sloping and twisting surface, then the side panels can be - Auigrud of the cross swivel joints 10 - in addition to each other in their vertical plane twist so that all wheels have full grip there too.

Darüber hinaus läßt die Gelenkverbindung auch eine parallelogrammartige Verschiebung der Seitenteile zueinander im Grundriß zu, also eine Spuränderung des Fahrwerks, die ebenfalls in der vorbeschriebenen Weise fixiert werden kann. Da in den meisten Fällen jedoch eine Spuränderung nicht erforderlich ist, kann die rechteckige Grundrißstellung auch durch einen festen Stabilisator z.B. in Form eines Horizontalrahmens 12 stabilisiert werden, der zugleich Träger der Baupruppe 13 der Lenkung und des Antriebs sein kann.In addition, the articulation can also be parallelogram-like Shift of the side parts to each other in the plan, so a change of track of the Chassis, which can also be fixed in the manner described above. There in In most cases, however, a lane change is not required, the rectangular one can be used Ground plan position also through a fixed stabilizer, e.g. in the form of a horizontal frame 12th are stabilized, which is also the carrier of the assembly 13 of the Steering and the drive can be.

Im Beispiel ist der Horizontalrahmen 12 starr mit dem hinteren unteren Querstab 9a verbunden. Um die vorbeschriebenen Bewegungen gemäß Fig. 7 ausführen zu können, ist das Vorderende des Horizontalrahmens 12 nicht starr mit dem vorderen uerstab 9c verbunden, sondern mündet mittig in einen Bolzen 14, der lose eine am vorderen Querstab 9c angehängte Hülse 15 durchsetzt. Treten die in Fig. 7c angedeuteten Bewegungen auf (was praktisch in mehr oder weniger großem Ausmaß bei allen Arbeiten ununterbrochen der Fall ist), dann verändert sich sowohl der Abstand zwischen dem vorderen und dem hinteren Querstab 9c,9a wie auch deren Lage zueinander. Der Bolzen 14 verschiebt sich daher in der Hülse 15 und dreht sich in ihr, während diese selbst geringfügig um ihre Aufhängung 15a verschwenkt wird.In the example, the horizontal frame 12 is rigid with the lower rear Cross rod 9a connected. In order to carry out the movements described above according to FIG to be able to, the front end of the horizontal frame 12 is not rigid with the front uerstab 9c connected, but opens in the middle of a bolt 14, the loose one on the front cross bar 9c attached sleeve 15 penetrated. Enter those indicated in Fig. 7c Movements (which practically to a greater or lesser extent in all work is the case continuously), then both the distance between the front and rear crossbars 9c, 9a as well as their position to one another. The bolt 14 therefore moves in the sleeve 15 and rotates in it, while this itself is pivoted slightly about its suspension 15a.

Eine relativ einfache Bauweise des erfindungsgemäßen Geräts kann gemäß dem dargestellten Beispiel darin bestehen, daß von einem geeigneten, im Handel befindlichen Schlepper die Räder 3,6 abgenommen werden und an den Seitenteilen montiert werden. Das übrige Schlepperteil wird dann als- Baugruppe 13 auf den Horizontalrahmen 12 aufgesetzt. Die Enden der Antriebswelle 16 werden über Kreuzgelenke verlängert am Längsrahmen 8 geführt und können über Kettentriebe 17 auf die Hinterräder 6 übertragen werden. Die Anpassuig des Lenkgestänges 4 bereitet keine Schwierigkeit und der üblicherweise vorhandene Hydraulikantrieb kann an die Hydraulikzylinder 11 angeschlossen werden. Die Abstützung des Schlepperteils 13 erfolgt zweckmäßigerweise am Hinterende über zwei Federn 18 und am Vorderende über eine auf dem Horizontalrahmen 12 querlaufende Rolle 19, da infolge der Höhendifferenz zwischen Horizontalrahmen 12 und Antriebswelle 16 bei Hangstellung eine seitliche Verschiebung des Schlepperteils 13 erfolgt.A relatively simple construction of the device according to the invention can according to the example shown is that of a suitable, commercially available The tractor wheels 3,6 can be removed and mounted on the side panels. The rest of the tractor part is then placed on the horizontal frame 12 as an assembly 13 put on. The ends of the drive shaft 16 are extended on universal joints The longitudinal frame 8 is guided and can be attached to the rear wheels 6 via chain drives 17 transfer will. The Adaptuig of the steering linkage 4 does not present any difficulty and usually The existing hydraulic drive can be connected to the hydraulic cylinder 11. The support of the tractor part 13 is expediently carried out at the rear end two springs 18 and at the front end via one on the horizontal frame 12 transversely Roller 19 because of the difference in height between the horizontal frame 12 and the drive shaft 16 a lateral displacement of the tractor part 13 takes place in the slope position.

Diese Verschiebung erfolgt im übrigen stets hangaufwärts, was für die Schwerptinktslage von Vorteil ist.This shift always takes place up the slope, what for the heavy optic situation is an advantage.

Die Verstellung der Seitenteile am Hang kann von Hand über Steuerventile vorgenommen werden, was aber hohe Anforderungen an das Gleichgewichtsgefühl und die ständige Aufmerksamkeit des Fahrers stellt. Die Erfindung sieht daher ein mit einem der Seitenteile starr verbundenes Hilfsgerät vor, das dieses selbsttätig stets in genau vertikale Stellung bringt bzv. in ihr hält. Dieses Hilfsgerät 20 enthält ein Pendel 21, das in einem Ölbad 22 gedämpft schwingt und seine Bewegung auf ein außerhalb des Glbads 22 hängendes Kontaktglied 23 überträgt. Das freie Ende des Kontaktglieds 23 befindet sich bei vertikaler Lage zwischen zwei Steuerkontakten 24a, 24b, ohne diese zu berühren. Verläßt jedoch das Pendel 21 seine vertikale Lage, dann schließt das Kontaktglied 23 den einen oder den anderen Steuerkontakt, der seinerseits das angeschlossene Magnetventil für die Hydraulikzylinder 11 betätigt. Die Steuerungstoleran.z kann beispielsweise bei 10 liegen, so daß die vertikale Stellung der Seitenteile laufend wiederhergestellt wird, sobald sie sich um mehr als 10 neigen, ohne daß dies vom Fahrer überwacht und gesteuert werden muß.The side parts on the slope can be adjusted by hand using control valves be made, but what high demands on the sense of balance and the driver's constant attention. The invention therefore provides a with one of the side parts rigidly connected auxiliary device, which this always automatically in exactly vertical position brings or. holds in her. This auxiliary device 20 contains a pendulum 21, which swings dampened in an oil bath 22 and its movement on a outside of the Glbads 22 hanging contact member 23 transmits. The free end of the Contact member 23 is in a vertical position between two control contacts 24a, 24b without touching them. However, if the pendulum 21 leaves its vertical position, then the contact member 23 closes one or the other control contact, the in turn the connected Solenoid valve for the hydraulic cylinders 11 actuated. The control tolerance z can, for example, be 10, so that the vertical position of the side panels is continuously restored as soon as they are tilt by more than 10 without this having to be monitored and controlled by the driver.

Von besonderem Vorteil ist es, daß im selben Hilfsgerät 20 ein zweites Pendel 25 aufgehängt sein kann, dessen Kontaktglied 26 z.B. mit einer Toleranz von 150 beidseits auf zwei zueinander kurzgeschlossene Blockierkontakte 27a,27b aufschlägt. die ihrerseits einen hier nicht näher zu erörternden elektrischen Mechanismus auslösen, der sämtliche Aggregate des gesamten Fahrzeugs blockiert und ggfs. auch eine gesonderte Bremse der Räder 3,6 betätigt. Dadurch wird bewirkt, daß dann, wenn das Gerät - aus welchem Grunde immer - sich stärker als zulässig neigt, ein sofortiger Stillstand erfolgt und jede Unfallgefahr mit Sicherheit ausgeschaltet wird. Da diese zusätzliche Einrichtung von der Hydraulikanlage unabhängig ist, tritt sie auch bei deren etwaigem Ausfall in Funktion und macht ein Umkippen des Geräts unter allen Umständen unmöglich. Die dargestellten Pendel und Kontaktglieder können natürlich auch durch elektronische Pendel bekannter Art, durch tZuecksilberschalter o.dgl. ersetzt werden.It is particularly advantageous that in the same auxiliary device 20 a second Pendulum 25 can be suspended, the contact member 26 of which, for example, has a tolerance of 150 strikes on both sides on two blocking contacts 27a, 27b which are short-circuited to one another. which in turn trigger an electrical mechanism not to be discussed in more detail here, which blocks all units of the entire vehicle and possibly also a separate one Brake of the wheels 3,6 actuated. This has the effect that when the device - for whatever reason - leans more than permissible, an immediate standstill takes place and any risk of accident is eliminated with certainty. As this additional If the facility is independent of the hydraulic system, it also occurs when there is any Failure in function and makes it impossible for the device to tip over under any circumstances. The pendulum and contact elements shown can of course also be electronic Pendulum of a known type, by tZuecksilberschalter or the like. be replaced.

Die Erfindung bietet besondere Vorteile bei der eingangs beschriebenen Schädlingsbekämpfung im Maisanbau, wobei das Spritzaggregat üblicher Bauweise am Horizontalrahmen 12 angehängt und vom Schlepperteil 13 aus bedient werden kann.The invention offers particular advantages in the case of that described at the outset Pest control in maize cultivation, whereby the Injection unit more common Design attached to the horizontal frame 12 and operated from the tractor part 13 can.

Die Räder 3,6 fahren in den Furchen zwischen den Maisreihen und sind schmal genug, um ein Beschädigen der pflanzen zu vermeiden. Die Spritzmitteltanks 28 können in entsprechend schmaler, aber hoher Bauweise Je zwischen den Vorder- und den Hinterrädern z.B. am Längsrahmen 8 angehängt werden, wie es in den Fig. 1 bis 4 gestrichelt angedeutet ist. Sie tragen dabei durch die tiefe Schterpunktlage zur Kippsicherheit bei.The wheels 3,6 drive in the furrows between the corn rows and are narrow enough to avoid damaging the plants. The spray tanks 28 can be built in a correspondingly narrow but high construction between the front and the rear wheels are attached to the longitudinal frame 8, for example, as shown in Figs. 1 to 4 is indicated by dashed lines. You carry through the low shear point position for tipping safety.

Um die Genauigkeit der Spurweite auch auf sehr unebenem oder stark geneigtem Gelände beizubehalten, sieht die Erfindung zudem vor, daß die Gberenden der Vertikalstäbe 7 nach innen gerichtete Stutzen aufweisen 7a, so daß der Gelenkabstand am oberenQuerstab 9b geringer als am unteren Querstab 9a ist.To the accuracy of the gauge even on very uneven or strong To maintain sloping terrain, the invention also provides that the Gberenden of the vertical rods 7 have inwardly directed stubs 7a, so that the joint spacing is less on the upper cross bar 9b than on the lower cross bar 9a.

Hierdurch verkürzt sich bei wachsender Schrägstellung der Abstand der Vertikalstabachsen an den Gberenden und es erfolgt dadurch eine Spreizung der Räder 6,3, die bei richtiger Bemessung der Stutzen 7a die sonst durch die Schrägstellung verursachte Verringerung der Spurweite gegenüber den Saatreihen kompensiert.As a result, the distance is shortened with increasing inclination of the vertical rod axes at the ends of the Gber and this results in a spreading of the Wheels 6.3, which, if correctly dimensioned, the nozzle 7a, which would otherwise be caused by the inclination caused reduction of the track width compared to the seed rows compensated.

Das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vielfach abgewandelt werden. so kann es z.B.The illustrated and described embodiment of the invention can be modified in many ways. so it can e.g.

mit sechs Rädern versehen sein, es kann Allradlenkung oder Allradantrieb erhalten, der Antrieb kann als Finzelradantrieb etwa mit Hydraulikmotoren erfolgen. Es kann daneben auch vorgesehen werden, die Bodenfreiheit durch Steckglieder zwischen geteilten Vertikalstäben 7 und Rohren 1 wahlweise zu verändern, was alles durch handwerkliche Maßnahmen mit Mitteln bekannter Art erfolgen kann.be provided with six wheels, it can be four-wheel steering or four-wheel drive received, the drive can be done as a Finzelradantrieb approximately with hydraulic motors. It can also be provided by the ground clearance Plug-in links between divided vertical rods 7 and tubes 1 can optionally be changed, everything that can be done through manual measures with known means.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß das Gerät ohne Kippgefahr auch auf sehr unebenem und stark geneigtem Gelände einsetzbar ist und trotzdem eine sehr hohe Bodenfreiheit erhalten kann, wie sie bislang nicht zulässig war. Das Geräte kann neben den schon erwähnten Spritzarbeiten im Maisanbau auch für viele andere landwirtschaftliche Arbeiten insbesondere am Hang (Säen, Hacken etc.) benutzt werden. Von besonderem Vorteil ist es auch in Einsätzen in Baumschulen und in der Forstwirtschaft. So werden z.B. gerade Tannen bevorzugt in Hanglage angepflanzt und können mit dem Gerät auch dann noch behandelt werden, wenn sie Wipfelhöhen von rd. 2 m schon erreicht haben, was bisher mit keinem Gerät möglich war.The advantages of the invention are that the device without the risk of tipping over can also be used on very uneven and steeply sloping terrain and still has a can get very high ground clearance, as it was previously not allowed. The Device can also be used for many others in addition to the already mentioned spraying work in maize cultivation agricultural work, especially on slopes (sowing, hoeing, etc.) is used. It is also of particular advantage when used in tree nurseries and in forestry. For example, fir trees are preferably planted on a slope and can be used with the Device can also be treated if it has already reached a top height of around 2 m have what was previously not possible with any device.

Patentansprüche:Patent claims:

Claims

Claims: Device for agricultural work in particular on the slope, consisting of a frame. on which at least four wheels are mounted, of which at least two are motor-driven and at least two are mounted in a steerable manner are, and on which the driver's seat with steering device and at least one hydraulic system are mounted, characterized in that the frame consists of two each one rigid vertical Disc-forming side parts consists. in which the forks (2.5) of the wheels (3.6) are arranged at the lower ends of a tube (1) or vertical rod (7), which in their upper area by a narrow longitudinal frame (8) rigidly with each other are connected, while the side parts themselves are connected by at least three cross bars (9a, 9b.9c) are connected to each other via two cross swivel joints (10) and the vertical Position of the side parts stabilized by at least one hydraulic cylinder (11) is that in the diagonal direction between a cross bar (9a) and a side part (7,8,1) is arranged, while their plan position by at least a horizontal stabilizer connected to at least one cross bar (9a; 9c) (12) is stabilized and all stabilizers (11,12) and the assembly (13) for Steering, hydraulics and drive are arranged in the height area of the longitudinal frame (8).

2. / Apparatus according to claim 1, characterized in that the horizontally lying Stabilizer (12) consists of a horizontal frame that connects to the rear rear Cross rod (9a) is rigidly connected and opens into a bolt (14) at the front, which loosely penetrated by a sleeve (15) mounted so that it can pivot horizontally on the front cross bar (§c) And the carrier of the assembly (13) is.

3. / acetate according to claim 2r characterized in that the assembly (13) consists of an agricultural tractor with its wheels removed and its drive shaft (off) extended to the longitudinal frame (8) via universal joints is out and coupled via chain drives (17) to the rear wheels (6) while the steering linkage (4) in the upper ends of the forks passing through the tubes (1) (2) of the front wheels (3) engages.

4. / Device according to claim 3, characterized in that the assembly (13) forming part of the tractor at the rear end via two springs (18) and at the front end about one on the horizontal frame (12) transverse roller (19) is supported on the horizontal frame.

5. / Device according to one of claims 1 to 4i, characterized that the on the rear wheels (6) extending upward vertical rods (7) on their Have upper end inwardly directed nozzle (7a), which in the cross-swivel joints (10) of the cross bar (9b) arranged at the top, which is shorter is as the one arranged below it, with the horizontal.

frame (12) connected cross bar (9a).

6. / sown according to one of claims 1 to 5, characterizedi that an auxiliary device (20) is rigidly attached to one of the side parts (1,7; 8), the eiti in an oil bath (22) oscillating around a shaft arranged in the direction of travel Pendulum (21) contains, which with a hanging outside of the oil bath contact member (23) is connected, the end of which with little play in the vertical position between two control contacts (24a, 24b), which in turn are connected to the solenoid valves of the Hydraulic cylinder (11) are connected.

7. / device according to claim 6, characterized in that the auxiliary device (20) a second pendulum (25) is suspended and connected to a second contact member (2off) is connected, the end of which with greater play between two blocking contacts (27a, 27b) hangs, each of which is connected to an electrically operated mechanism is, which, when the contact is closed, all movement units of the entire vehicle blocked.

8. / Device according to one of claims 1 to 7, characterized in; chnet, that in the spaces between the wheels (3, 6) on each side part there is a spray medium tank (28) is detachably suspended, the width of which is approximately equal to that of the rear fork (5) is.