DE2160227A1

DE2160227A1 - HEIGHT-ADJUSTABLE SPRAYING BOOM SUSPENSION FOR MOBILE SCHAEDLING CONTROL DEVICES IN FIELD CROPS WITH A SPRAYING BOOM LYING TRANSVERSE TO THE DRIVING DIRECTION

Info

Publication number: DE2160227A1
Application number: DE19712160227
Authority: DE
Inventors: Dietrich Maass
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-12-04
Filing date: 1971-12-04
Publication date: 1973-06-07

Description

"Höhenverstellbare Spritzgestängeaufhängung für fahrbare Schädlingsbekampfungsgeräte in Peldkulturen mit einem quer zur Fahrtrichtung liegenden Spritzgestänge" Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine höhenverstellbare Spritzgestängeaufhängung für fahrbare Schädlingsbekämpfungsgeräte in Peldkulturen mit einem quer zur Fahrtriehtung liegenden Spritzgestänge."Height-adjustable spray boom suspension for mobile pest control devices in peld cultures with a sprayer boom lying transversely to the direction of travel "The object The invention relates to a height-adjustable sprayer boom suspension for Mobile pest control devices in peld cultures with one across the direction of travel lying sprayer boom.

SpritzgestängeauShängungen für fahrbare Schädlingabekämpfungsgeräte sind in den verschiedensten Ausfuhrungsarten allgemein bekannt und werden vorwiegend in der Landwirtschaft benötigt. Ihre hauptsächlichste Verwendung erfolgt beim Besprühen bzwO Bespritzen von Feldern, Äckern usw. mit Unkraut-und Schädlingsbekampfungsmitteln sowie mit flüssigem Dünger. Spray boom suspensions for mobile pest control devices are generally known in a wide variety of designs and are predominant needed in agriculture. Your main one use occurs when spraying or spraying fields, arable land, etc. with weeds and Pesticides as well as with liquid fertilizer.

Nach der DAS 1 181 485 ist eine Vorrichtung mit einem Sprühbalken bekannt, welcher aus einem mit dem Pahrw zeug verbundenen Mittelteil und zwei gelenkig an das Mittelstück angeschlossenen Seitenteilen bestehto Das Mittelteil und die beiden Seitenteile sind dabei als räumliches Fachwerk aus Stäben, meistens aus Stahlrohren ausgebildet und an den Untergurten des Mittelteiles und der Seitenteile sind getrennte Rohrleitungen mit den Sprühdosen angeordnet. Durch Heranklappen der beiden Seitenteile an das Mittelteil um etwa lotrechte Gelenkachsen besteht die Möglichkeit, die Breite der Vorrichtung für den Transport auf der Straße auf ein zulässiges Maß zu verringern. Die Gesamtlänge des Sprühbalkens ist hierbei trotzdem beschränkt, da diese höchstens das dreifache der zulässigen Breite beträgt.According to DAS 1 181 485 there is a device with a spray bar known, which convincing from a central part connected to the Pahrw and two articulated side parts connected to the middle piece consists o the middle piece and the Both side parts are designed as a three-dimensional framework made of rods, mostly made of steel tubes formed and on the lower chords of the middle part and the side parts are separate Pipelines arranged with the spray cans. By folding down the two side panels to the middle part about perpendicular joint axes there is the possibility of changing the width to reduce the device for transport on the road to a permissible level. The total length of the spray bar is nevertheless limited, since this is at most is three times the permissible width.

Auch ist es bekannt, die Seitenteile des Sprühbalkens anstatt an das Mittelteil seitlich in Fahrtrichtung an das Fahrzeug zu klappen, wobei man auch jedes Seitenteil in zwei gelenkig miteinander verbundene aneinanderklappbare Stücke aufgeteilt hat, um die Länge des zusammengeklappten Sprühbalkens in Fahrtrichtung zu verringern. Besonders in letzterem Falle ergibt sich eine erhebliche Vergrößerung der Gesamtbreite des Fahrzeuges in der Transportstellung.It is also known to use the side panels of the spray bar instead of the To fold the middle part sideways in the direction of travel to the vehicle, whereby one also each side part in two hingedly interconnected foldable pieces divided by the length of the folded spray bar in the direction of travel to reduce. In the latter case, in particular, there is a considerable increase in size the total width of the vehicle in the transport position.

Das DBGM 1 937 918 offenbart ein an einem Schlepper anbaubares Feldspritzgerät, bei dem der in seinem mittleren Bereich von einem fahrzeugfesten Rahmen gehalterte Spritzbalken an seinen seitlichen Auslegern von Zugorganen gehaltert ist, die im Mittelabschnitt der Ausleger angreifen und schräg nach oben zu einem erhöht laufenden-Punkt des Rahmens geführt und dort eingehängt sind. Diese Zugorgane sind, wie Versuche ergeben haben, ohne weiteres in der Lage, die seitlichen Ausleger des Spritzbalkens in der -gewünschten Weise parallel zum Erdboden zu r halten, weil die den Spitzbalken bzw. dessen Ausleger bildenden Rohre in sich eine solche Biegungssteifigkeit aufweisen, daß sie über die noch verbleibende Länge frei auskragen können. Falls bei besonders breiten Spritzbalken erforderlich, können auch mehrere Zugorgane an verschiedenen Punkten über die Länge des Auslegearmes angreifen, so daß eine mehrfache Aufhängung gegeben ist.The DBGM 1 937 918 discloses a field sprayer that can be attached to a tractor, in which the one held in its central area by a frame fixed to the vehicle Spray bar is supported on its side arms by pulling elements that are in the Attack the middle section of the boom and diagonally upwards to an elevated running point of the frame and are attached there. These traction organs are like experiments have shown, without further ado, the side arms of the spray boom in the -desired way parallel to the ground r hold because the tubes forming the pointed beam or its boom have such a bending stiffness in themselves have that they can protrude freely over the remaining length. If If the spray boom is particularly wide, several pulling elements can also be used attack different points along the length of the extension arm, so that a multiple Suspension is given.

Um die Bewegung der seitlichen Ausleger des Spritzrahmens in einer Horizontalebene nach vorn und hinten zu vermeiden, sind die Zugorgane zweckmäßigerweise mit einer Dreipunktaufhängung derart ausgestartet, daß ein Punkt am Ausleger fixiert ist und zwei andere Punkte am fahrzeugfesten Rahmen in Fahrtrichtung hintereinanderliegen. Durch diese Aufhängung wird in Verbindung mit dem Gewicht des Auslegers jeweils ein Einpendeln auf die gewünschte mittlere Stellung erfolgen, in der der Ausleger quer zur Fahrtrichtung liegt.To move the side arms of the spray frame in a To avoid horizontal planes to the front and back, the pulling organs are expedient started with a three-point hitch in such a way that one point is fixed on the boom and two other points on the frame fixed to the vehicle are one behind the other in the direction of travel. This suspension, in conjunction with the weight of the boom, is in each case a leveling to the desired middle position take place in which the boom is transverse to the direction of travel.

Zum Stand der Technik wird ferner auf das DBGM 1 901 89Q verwiesen, in dem eine Spritzvorrichtung in Verbindung mit einem Traktor beschrieben ist.For the state of the art, reference is also made to DBGM 1 901 89Q, in which a spray device described in connection with a tractor is.

Die Spritzvorrichtung läßt sich in der Vertikalen verstellen. Nachteilig hierbei ist, daß der Traktorfahrer diese Verstellung bereits vor dem Beginn der Feldarbeit vornehmen muß.The spray device can be adjusted vertically. Disadvantageous here is that the tractor driver this adjustment before the start of Must do field work.

Zusammenfassend muß festgestellt werden, daß den bekannten Spritzgestängeaufhängungen ein allgemeiner Nachteil anhaftet und zwar der, daß, wenn das Fahrzeug an einem Hang fährt, sich die gesamte Spritzflüssigkeit im tiefer liegenden Teil des Spritzbalkens ansammelt und das Flüssigkeits gewicht die Federung auf dieser Fahrzeugseite derart stark belastet, daß sich der Spritzbalken ungewähnlich weit absenkt und zwar oftmals so weit, daß er die Pflanzen od. dgl. beschädigt.In summary, it must be stated that the known sprayer boom suspensions there is a general disadvantage that when the vehicle is attached to a When driving on a slope, all of the spray liquid is in the lower part of the spray bar accumulates and the liquid weight the suspension on this side of the vehicle in such a way heavily loaded that the spray boom lowers unusually far, often so far that it damages the plants or the like.

Ein sogenannter Hangausgleich ist bei den zum Stand der Technik zählenden Spritzgestängeaufhängungen nicht gegeben.So-called slope compensation is part of the state-of-the-art No sprayer boom suspensions.

Der Erfinder hat sich in Erkenntnis der vorbenannten Mängel die Aufgabe gestellt, eine verbesserte Spritzgestängeaufhängung zur Schadlingsbekampfung in Peldkulturen bei Schlepperfahrzeugen zu offenbaren, bei der die Lage des Spritzgestänges sich den GefLändeverhältnissen, z.B. bei schrägen Arbeitsflächen anpassen läßt und somit die aufgezeigten Mängel beseitigt sind. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen mit Oberlenker und Unterlenkern des Schleppefiss gelenkig verbundenen höhenverstellbaren Grundrahmen, der auf seiner dem Schlepper abgewandten Seite für den Hangausgleich des Spritzgestanges, ein separaten um eine Achse vermittels Gestänge über Hydraulikzylinder od. dgl. drehbeweglich aufgehangenes Rechteckgestell, an welchem beidseitig die Spritzgestänge in an sich bekannter Weise befestigt sind, aufweiste Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darin zu erblicken, daß zwischen dem separaten Rechteckgestell und dem höhenverstellbaren Grundrahmen an geeigneter Stelle Druck- od. Zugfedern angeordnet sind.The inventor has the task of recognizing the aforementioned shortcomings posed, an improved Sprayer boom suspension for pest control to reveal the position of the spray boom in peld cultures on tractor vehicles can be adapted to the terrain, e.g. on sloping work surfaces, and thus the identified deficiencies have been eliminated. The object set is according to the invention solved by an articulated connection with the upper and lower links of the drag fissure height-adjustable base frame, on its side facing away from the tractor for the slope compensation of the sprayer boom, a separate one around an axis by means of booms via hydraulic cylinder od. the like. rotatably suspended rectangular frame on to which the spray booms are attached on both sides in a manner known per se, aufweiste Another feature of the invention can be seen in the fact that between the separate rectangular frame and the height-adjustable base frame on a suitable one Place compression or tension springs are arranged.

Das Spritzgestänge weist nach der Erfindung beidendig je einen etwa 30 cm über dem Boden auslaufenden Fühler, Taster od. dgl. auf, die über Kontaktschalter und Steuerventil mit dem Hydraulikzylinder kraftschlüssig verbunden sind und denselben beim Hangausgleich steuern.According to the invention, the spray boom has one approximately at both ends 30 cm above the floor running out sensors, buttons or the like, which via contact switch and control valve are positively connected to the hydraulic cylinder and the same control during slope compensation.

Letztlich soll noch erwähnt werden, daß Grundrahmen und Rechteckgestell rohrartig von runden, quadratischen oder rechteckigem Querschnitt ausgebildet sind und aus Metall od. dgl. Material bestehen.Finally, it should be mentioned that the base frame and the rectangular frame are tubular with round, square or rectangular cross-section and made of metal or the like. Material.

Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Gegenstandes, von dem ein Ausfmirungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt ist, es zeigen: Fig. 1 -eine Vorderansicht der Sprltzgestangeaufhängung ohne Spritzbalken;-Fig. 2 eine Seitenansicht gem. Fig. 1 und Fig. 3 eine Draufsicht nach Fige 1.The following description serves to explain the invention Object, of which an example is shown in the drawing, The figures show: FIG. 1 - a front view of the spray boom suspension without spray bar; 2 shows a side view according to FIGS Fig. 3 is a plan view according to Fig 1.

In den Piguren 1 bis 3 ist der Grundrahmen, verbunden mit Oberlenker und Unterlenkern des Schlepperfailrzeugs mit 1 bezeichnet, Für eine gelenkige Befestigung mit diesen Lenkern eist der Grundralmen 1 auf seiner Rückseite entsprechend ausgebildete Halterungen 2 aufo An der dem Schlepperfahrzeug abgewandten Seite ist nach der Erfindung dem Grundrahmen 1 ein separates Rechteckgestell 6 zugeordnet. Beidseitig ist das Rechteckgestell mit zwei an sich bekannten Einhängebuchsen versehen, in denen das Spritzgestänge drehbeweglich odO starr eingebracht ist.In Piguren 1 to 3, the base frame is connected to the top link and lower links of the tractor failsafe with 1, for an articulated attachment with these links, the base rail 1 is appropriately designed on its rear side Brackets 2 on the side facing away from the tractor vehicle is according to the invention a separate rectangular frame 6 is assigned to the base frame 1. It is on both sides Rectangular frame provided with two known hanging sockets in which the Spray boom rotatably or rigidly introduced.

Das Rechteckgestell 6 ist über einen Achsbolzen 3 drehbeweglich an dem Grundralimen 1 aufgehangen.The rectangular frame 6 can be rotated via an axle pin 3 suspended from the base frame 1.

Der obere Längsholm des Grundrahmens 1.ist mit einem waagerecht liegenden Hydraulikzylinder 7 ausgestattet, wobei die Kolbenstange 8 desselben 7 mit einem Gestänge 4 gelenkig verbunden ist, welches wiederum über Gestänge 5 mit dem Rechteckgestell in gelenkiger Verbindung steht. Über den Hydraulikzylinder 7, der vom Fahrersitz aus betätigbar ist, erfolgt über die Kolbenstange 8 und die Gestänge 4,5 eine Verschwenkung des Rechteckgestelles 6 um den Achsbolzen 59 und somit des SpritzgestängesO Beim erfindungsgemäßen Gegenstand sind zwischen Grundrahmen 1 und Rechteckgestell 6 an geeigneter Stelle Zugfedern 9 eingesetzt, auf deren Bedeutgung noch eingegangen wird0 Die Arbeitsweise des Gegenstandes der erfindung ist wie folgt: Bei Fahrten des Schlepperfahrzeugs auf ebener- Erde verläuft das Rechteckgestell 6 parallel zu dem mit den Lenkern verbundenen Grundrahmen 1. Erst für einen eventuell erforderlichen iiangausgleich wird das Rechteckgestell 6 in eine andere Lage gegenüber dem Rechteckgestell 6 gebracht. Diese sog.The upper longitudinal spar of the base frame 1. is with a horizontally positioned Hydraulic cylinder 7 equipped, the piston rod 8 of the same 7 with a Linkage 4 is articulated, which in turn via linkage 5 with the rectangular frame in articulated connection. Via the hydraulic cylinder 7, which is operated from the driver's seat is actuated, there is a pivoting via the piston rod 8 and the linkage 4, 5 of the rectangular frame 6 around the axle pin 59 and thus of the spray boomO at the The subject of the invention are between the base frame 1 and the rectangular frame 6 appropriate point tension springs 9 used, their meaning will be discussed below wird0 The operation of the subject invention is as follows: When driving of the tractor vehicle on level ground, the rectangular frame 6 runs parallel to the base frame connected to the handlebars 1. Only for a possibly required The rectangular frame 6 is in a different position compared to the rectangular frame 6 brought. This so-called

Lageveränderung erfolgt über den Hydraulikzylinder 7 mit Kolbenstange 8 und den Gestängen 4,5. Der Hydraulikzylinder 7 kann dabei vom Fahrersitz aus - wie bereits ausgeführt - betätigt werden. Es besteht auch nach der Erfindung die Möglichkeit, daß das Spritzgestänge, welches in den Zeichnungen nicht dargestellt ist, end- und unterseitig je einen etwa 30 cm über dem Boden auslaufenden Fühler, Taster od. dglç aufweist, welche über Kontaktschalter und Steuerventil mit dem Hydraulikzylinder 7 kraftschlüssig verbunden sind0 ueber diese aufgezeigten Mittel ist der Itydraulikzylinder 7 mechanisch steuerbar und die Verschwenkung des Rechteckgestells 6 ist gegeben, so, daß das beidseitig am Grundrahmen 1 angeordnete Spritzgestänge bei Arbeiten am lIay2g in keinem Fall indie Kulturen hineinragen kann.Change of position takes place via the hydraulic cylinder 7 with piston rod 8 and the rods 4.5. Of the Hydraulic cylinder 7 can from Driver's seat can be operated from - as already stated. It also persists the invention the possibility that the spray boom, which in the drawings is not shown, one end and one on the underside each running out about 30 cm above the floor Sensor, button or the like, which via contact switch and control valve with the hydraulic cylinder 7 are positively connected via these indicated The hydraulic cylinder 7 is mechanically controllable and the pivoting of the Rectangular frame 6 is given so that the arranged on both sides of the base frame 1 Under no circumstances should the sprayer booms protrude into the crops when working on the Lay2g can.

Damit eine einwandfreie Rückführung des Rechteckgestells 6 nebst Spritzgestänge in die Ausgangsstellung gewährleistet ist, sind, wie vorerwähnt, an geeigneter Stelle zwischen dem Grundrahmen 1 und dem Rechteckgestell 6 Zugfedern 9 eingebracht.So that a perfect return of the rectangular frame 6 together with the spray boom is guaranteed in the starting position, are, as mentioned above, in a suitable place Between the base frame 1 and the rectangular frame 6 tension springs 9 are introduced.

Diese Zugfedern 9 bewirken eine zusätzliche Hilfe bei der Rückführung des Rechteckgestells 6, wobei die eigentliche Rückführung dadurch erfolgt, daß die Kolbenstange 8 in den Zylinder 7 sich einschiebt und demzufolge über Gestänge 4 und 5 das Rechteckgestell 6 parallel zum Grundrahmen 1 eingeschwenkt wird.These tension springs 9 provide additional help in the return of the rectangular frame 6, wherein the actual repatriation thereby occurs that the piston rod 8 pushes into the cylinder 7 and consequently The rectangular frame 6 is pivoted in parallel to the base frame 1 via rods 4 and 5 will.

Der Vorteil beim Gegenstand der Erfindung gegenüber dem Bekannten ist darin zu erblicken, daß infolge der konstruktiven Ausbildung und Anordnung, sowie Lage des Hydraulikzylinders ein llang ausgleich für das Spritzgestänge lösbar mit dem Rechteckgestell verbunden, in allen Lagen an Hängen gegeben ist.The advantage of the subject matter of the invention over the known can be seen in the fact that due to the structural design and arrangement, as well as position of the hydraulic cylinder a long compensation for the spray boom detachable connected to the rectangular frame, is given in all positions on slopes.

Ein weiterer Vorteil ist der, daß das Rechteckgestell als Halterung für das Spritzgestänge über den Hydraulikzylinder um den Achsbolzen verschwenkbar ist, wobei der Grad der Verschwenkung manuell od. mechanisch durchführ- und steuerbar ist.Another advantage is that the rectangular frame is used as a holder for the sprayer boom pivotable around the axle bolt via the hydraulic cylinder is, whereby the degree of pivoting can be carried out and controlled manually or mechanically is.

Claims

Height-adjustable sprayer boom suspension for mobile pest control devices in field crops with a sprayer boom lying transversely to the direction of travel, g e k A n g e i n g e d u r c h one with the top link and lower link of the tractor vehicle articulated height-adjustable base frame (1), which is on its the tractor vehicle remote side for the slope compensation of the sprayer boom, a separate one by one Axis (3) can be rotated by means of rods (4,5) via hydraulic cylinders (7) or dgle Suspended rectangular frame (6) on which the spray booms in on both sides are attached in a known manner, has, 2) sprayer boom suspension according to Claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that between the separate Rectangular frame (6) and the height-adjustable base frame (1) in a suitable place Compression or tension springs (9) are arranged.

3) sprayer boom suspension according to claims 1 and 2, d a d u r c h e k e k e n n n n e i n e t, that the spray boom is about one at both ends 30 cm above the floor has a sensor, button or dglo that has contact switches and control valve are positively connected to the hydraulic cylinder and the same control the slope compensation 4) sprayer boom suspension according to claims 1 to 3, that is, the base frame (1) and the rectangular frame (6) tubular with a round, square or rectangular cross-section and are made of metal or the like material Read more e