DE3518903C2

DE3518903C2 -

Info

Publication number: DE3518903C2
Application number: DE3518903A
Authority: DE
Inventors: Johann Epple; Gerd 8952 Marktoberdorf De Rathke
Original assignee: Xaver Fendt & Co 8952 Marktoberdorf De
Current assignee: AGCO GmbH and Co
Priority date: 1985-05-25
Filing date: 1985-05-25
Publication date: 1991-03-14
Also published as: IT1204348B; IT8620391A0; FR2582261A1; DE3518903A1; FR2582261B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängung für eine gefederte Lenkachse der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 beschriebenen Gattung.The invention relates to a suspension for a sprung Steering axis described in the preamble of claim 1 Genus.

Eine derartige Aufhängung ist in der DE-OS 27 45 848 für die Lenkachse von Zugmaschinen und Transportfahrzeugen be schrieben. Ein als sogenannte Wippe bezeichneter plattenförmiger Längslenker ist dabei vor der Lenkachse am Fahrzeugrahmen angelenkt und hinter der Lenkachse mittels Gummifedern gegenüber dem Fahrzeugrahmen abgefedert. An der Unterseite des Längslenkers sind als Tragelemente für den Achskörper im Abstand voneinander angeordnete Flanschen angeordnet, die quer zur Fahrzeuglängsrichtung verlaufen.Such a suspension is in DE-OS 27 45 848 for the steering axis of tractors and transport vehicles wrote. A plate-shaped referred to as a so-called seesaw Trailing arm is in front of the steering axle on the vehicle frame articulated and behind the steering axle by means of rubber springs cushioned against the vehicle frame. On the bottom of the trailing arm are used as supporting elements for the axle beam spaced flanges, that run across the vehicle's longitudinal direction.

Die bekannte Aufhängung hat den Nachteil, daß sie in vertikaler Richtung einen erheblichen Platzbedarf hat und so zu einer Fahrzeugbauweise führt, bei der der Schwerpunkt des Fahrzeuges relativ hoch liegt. Dies ist bei landwirtschaftlichen Schleppern, die oftmals in hängigem Gelände bis dicht an der Kippgrenze betrieben werden, aus Gründen der Unfallverhütung unerwünscht. Darüber hinaus weist die bekannte Achsaufhängung erhebliche ungefederte Massen auf, die in Verbindung mit der verhältnismäßig harten, kurzhubigen Gummifederung einen nur niedrigen Fahrkomfort bietet. Für einen hohen Fahrkomfort ist aber eine relativ weiche Federung mit großen Federungswegen unabdingbar. Die bekannte Achsaufhängung eignet sich daher nur für solche Zug- und Transportfahrzeuge, die auf verhältnismäßig gut geebneten Verkehrsflächen zum Einsatz kommen sollen.The known suspension has the disadvantage that it is vertical Direction has a considerable space requirement and so too leads a vehicle construction, in which the focus of the Vehicle is relatively high. This is with agricultural Tugs that are often in dense terrain be operated at the tipping limit for reasons of accident prevention undesirable. In addition, the well-known axle suspension significant unsprung masses related to that with the relatively hard, short-stroke rubber suspension offers only low driving comfort. For a high level of driving comfort is a relatively soft suspension with large suspension travel indispensable. The well-known axle suspension is suitable therefore only for those traction and transport vehicles that for use on relatively well-leveled traffic areas should come.

Landwirtschaftliche Schlepper, deren Haupteinsatzgebiet oftmals sehr unebenes Gelände ist, sind bisher ebenfalls relativ hart gefedert. Es besteht aber auch bei diesen Fahrzeugen der Wunsch, dem Fahrer durch eine weiche Federung einen höheren Fahrkomfort zu bieten.Agricultural tractors, whose main area of application is often very uneven terrain has also been relative so far hard sprung. But there is also in these vehicles the desire to give the driver a higher level with a soft suspension To offer driving comfort.

Bei dem bekannten Fahrzeug bereitet es zwar keine grundsätzlichen Schwierigkeiten, die relativ kurzhubige Gummifeder durch eine Schraubenfeder oder dergleichen mit deutlich größerem Federweg zu ersetzen. Im Hinblick auf die in jüngster Zeit beobachtete Tendenz, bei landwirtschaftlichen Schleppern die Lenkachse als Triebachse auszubilden, um so goße installierte Antriebsleistungen ohne Beschädigungen auf den Boden übertragen zu können, ergeben sich jedoch bei der Realisierung einer weichen Federung erhebliche Probleme. So erfolgt bei solchen Fahrzeugen der Antrieb der Triebachse über eine Gelenkwelle, die das Schaltgetriebe des Schleppers mit dem in der Triebachse untergebrachten Differentialgetriebe verbindet. Wird nun die bekannte Achsaufhängung auf landwirtschaftliche Schlepper mit einer Triebachse übertragen, so zeigt sich, daß aus dem Drehen der Triebachse um ihre Längsachse beim Ein- und Ausfedern am achsseitigen Gelenk der Gelenkwelle Beugungswinkel resultieren, die die Lebensdauer der Gelenkwelle deutlich herabsetzen. Diese Beugungswinkel könnten zwar durch eine Verlängerung des Längslenkers verringert werden, jedoch würde dadurch die sowieso schon zu große ungefederte Masse der Aufhängung weiter zunehmen. Abgesehen davon sind einer beliebigen Verlängerung des Längslenkers bei landwirtschaftlichen Schleppern aus Platzgründen enge Grenzen gesetzt.In the known vehicle, it does not prepare any fundamental ones Difficulties with the relatively short-stroke rubber spring by a coil spring or the like with a much larger one To replace travel. With regard to the recent Time observed trend in agricultural tractors to design the steering axle as the drive axle, so that the installed installed Drive power to the floor without damage To be able to transfer, however, arise during the implementation a soft suspension significant problems. This is how it is done in such vehicles, the drive of the drive axle via a propeller shaft that the tractor's manual transmission with the differential gear housed in the drive axle connects. Now the well-known axle suspension on agricultural Transfer tractor with a drive axle, see above shows that turning the drive axis about its longitudinal axis when compressing and rebounding on the axle joint of the PTO shaft Diffraction angles result, which extend the lifespan of the Reduce the PTO shaft significantly. These diffraction angles could can be reduced by extending the trailing arm, however, this would make the unsprung already too large anyway The mass of the suspension continues to increase. Apart from that, there are any extension of the trailing arm in agricultural Tugs are limited due to space constraints.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufhängung für eine gefederte Lenkachse eines geländegängigen Zugfahrzeuges der eingangs näher beschriebenen Art zu schaffen, die neben einem hohen Fahrkomfort auch die Möglichkeit bietet, eine angetriebene Lenkachse einzusetzen, wobei dann die antreibende Welle möglichst wenig durch das Ein- und Ausfedern des Achskörpers beansprucht werden soll.The object of the invention is to provide a suspension for a sprung Steering axis of an all-terrain towing vehicle to create the type described in more detail above, which in addition to a high driving comfort also offers the possibility of a powered To use the steering axle, then the driving shaft as little as possible due to the deflection and rebound of the axle beam to be claimed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird das Kennzeichen des Hauptanspruches vorgeschlagen.To solve this problem, the characteristic of the main claim suggested.

Aufgrund der vorgeschlagenen Ausbildung des den Achskörper tragenden Lenkers als Querlenker ist es gelungen, diesem bei sehr geringer Bauhöhe eine ausreichende Stabilität zu verleihen. Daraus resultiert eine deutlich verminderte ungefederte Masse, die in Verbindung mit einem großen Federungsweg einen erheblichen Fahrkomfortgewinn bietet. Trotz des großen Federungsweges wurde aber verhindert, daß der Achskörper beim Ein- und Ausfedern um seine Längsachse kippt und so im Falle einer angetriebenen Lenkachse zu einer zunehmenden Beanspruchung der Antriebs-Gelenkwelle führt.Due to the proposed design of the axle beam supporting handlebar as wishbone has succeeded in this very low height to give sufficient stability. This results in a significantly reduced unsprung Mass in connection with a large suspension travel offers a significant gain in driving comfort. Despite the big one Suspension path was prevented that the axle beam at Compression and rebound tilts about its longitudinal axis and so in the case a driven steering axle to an increasing load of the drive cardan shaft.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Merkmale der Erfindung gehen aus den übrigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung hervor. Es zeigt:Further advantageous details and features of the invention go from the remaining claims and the following description based on a drawing. It shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufhängung mit einer Drehstabfederung in einer perspektivischen Ansicht, Fig. 1 shows a first embodiment of the suspension according to the invention with a torsion bar suspension in a perspective view;

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Aufhängung mit verschiedenen, möglichen Anordnungen von Federbeinen in einer Ansicht entgegen der Fahrtrichtung gesehen, Fig he seen. 2 shows a second embodiment of the inventive suspension with different possible arrangements of the spring legs in a view opposite to the direction of travel,

Fig. 3 die Aufhängung gemäß Fig. 1 in einer Ansicht von unten, Fig. 3 shows the suspension according to Fig. 1 in a view from below,

Fig. 4 die Einzelheit A in Fig. 3 in einem vergrößertem Maßstab, Fig. 4 shows the detail A in Fig. 3 in an enlarged scale,

Fig. 5 ein drittes Ausführungsbeispiel einer er findungsgemäßen Aufhängung mit zwei Querlenkern in einer Ansicht entgegen der Fahrtrichtung des Schleppers gesehen und Fig. 5 seen a third embodiment of a suspension according to the invention with two wishbones in a view against the direction of travel of the tractor and

Fig. 6 eine Frontansicht eines mit der Aufhängung gemäß Fig. 1 ausgerüsteten landwirtschaftlichen Schleppers. Fig. 6 is a front view of a vehicle equipped with the suspension shown in FIG. 1 agricultural tractor.

Bei der Aufhängung gemäß den Fig. 1 und 3 ist der Achskörper der die gelenkten Räder 2 tragenden, angetriebenen Lenkachse eines im übrigen nicht näher gezeigten landwirtschaftlichen Schleppers mit 1 bezeichnet. Der Achskörper 1 besteht aus zwei Teilen 1a, 1b, von denen der Achskörperteil 1b im verflanschten Endbereich zur Aufnahme eines ebenfalls nicht gezeigten Diffe rentialgetriebes ausgestaltet ist. Mittig zwischen den Rädern 2 befinden sich im Bereich des Differentialgetriebes beidseitig des Achskörpers 1 zwei in Längsrichtung des Schleppers verlaufende Achsstummel 3, 4, die der pendelbaren Lagerung des Achskörpers 1 dienen. Der bezogen auf die Fahrtrichtung nach hinten weisende Achsstummel 4 ist hohl und erlaubt die Durch führung einer dem Antrieb der Räder 2 dienenden Gelenkwelle 5, welche das Schaltgetriebe 6 des Schleppers mit dem Differential getriebe verbindet. Davon innerhalb des Achskörpers 1 zu den Rädern 2 führende Wellen sind der Einfachheit halber nicht gezeigt.In the suspension shown in FIGS. 1 and 3, the axle body of the steered wheels 2 supporting, driven steering axle is designated a not shown in detail in the rest of the agricultural tractor 1. The axle body 1 consists of two parts 1 a, 1 b, of which the axle body part 1 b is designed in the flanged end region for receiving a differential gear, also not shown. Centrally located between the wheels 2 in the area of the differential gear on both sides of the axle body 1, two in the longitudinal direction of the tractor extending stub axle 3, 4, which serve to pendelbaren bearing of the axle body. 1 The stub axle 4 pointing towards the rear in the direction of travel is hollow and allows the passage of a drive shaft 5 which serves to drive the wheels 2 and which connects the manual transmission 6 of the tractor to the differential gear. Shafts of which within the axle body 1 lead to the wheels 2 are not shown for the sake of simplicity.

Die eigentliche Aufhängung der Lenkachse am Schlepper erfolgt mit Hilfe eines Querlenkers 7. Dieser besteht aus zwei parallel zueinander verlaufenden Tragelementen 8, 9, die in ihrem einen freien Endbereich über eine Traverse 10 miteinander verbunden sind und so einen ausreichenden stabilen Rahmen bilden. Im Bereich der Traverse 10 sind seitlich an den Tragelementen 8, 9 zwei Gelenkzapfen 11, 12 mit gemeinsamer Gelenkachse 13 befestigt. Die Gelenkzapfen 11, 12 sind unter Bildung eines fahrzeugseitigen Gelenkes in geeigneten, mit 14 bezeichneten Lageraugen am Schlepperrahmen 15 aufgehängt. Damit bei einem Ein- und Ausfedern die Lenkachse keine unzulässig große seitliche Versetzung erfährt, sind die Lageraugen 14 so angeordnet, daß die Gelenkzapfen 11, 12 bei nicht eingefederter Lenkachse auf gleicher Höhe mit den Achsstummeln 3, 4 liegen.The actual suspension of the steering axle on the tractor takes place with the aid of a wishbone 7 . This consists of two mutually parallel support elements 8, 9 , which are connected to each other in their one free end area by a cross member 10 and thus form a sufficiently stable frame. In the area of the crossmember 10 , two joint pins 11, 12 with a joint joint axis 13 are attached laterally to the support elements 8, 9 . The pivot pins 11, 12 are suspended from the tractor frame 15 in suitable bearing eyes, designated 14 , to form a vehicle-side joint. So that the steering axle does not experience an unacceptably large lateral displacement when it is deflected and rebounded, the bearing eyes 14 are arranged such that the pivot pins 11, 12 are at the same height as the stub axles 3, 4 when the steering axle is not deflected.

Im Abstand zu den Gelenkzapfen 11, 12 sind die Tragelemente 8, 9 auf den Achsstummeln 3 bzw. 4 gelagert, wodurch ein Gelenk gebildet ist, um das der Achskörper 1 eine Pendelbewegung ausführen kann. Damit der Achskörper 1 in seiner Pendelbewegung nicht durch die Traverse 10 behindert wird, ist diese als U-förmiger Bügel ausgebildet, der den Achskörper 1 mit genügendem Abstand übergreift. Da der Achskörper 1 im Bereich der Traverse 10 bereits eine wesentlich geringere Bauhöhe aufweist, als im mittleren Bereich, in dem das Differentialgetriebe untergebracht ist, wird die gesamte Bauhöhe der Lenkachse durch den Querlenker 7 praktisch nicht erhöht, woraus trotz großem Einfederungsweg eine Schlepperbauweise mit relativ niedrig liegendem Schwerpunkt resultiert.At a distance from the hinge pins 11, 12 , the support elements 8, 9 are mounted on the stub axles 3 and 4 , respectively, whereby a hinge is formed around which the axle body 1 can perform a pendulum movement. So that the axle body 1 is not hindered in its pendulum movement by the crossbeam 10 , this is designed as a U-shaped bracket which engages over the axle body 1 with a sufficient distance. Since the axle body 1 in the area of the crossmember 10 already has a significantly lower overall height than in the central area in which the differential gear is housed, the overall overall height of the steering axle is practically not increased by the wishbone 7 , from which, despite the large deflection path, a tractor construction with relative low center of gravity results.

Aus Gründen des Federungskomforts soll die ungefederte Masse der gesamten Aufhängung so niedrig wie möglich gehalten sein. Deshalb ist das Tragelement 9 zur Erhöhung der Widerstandskraft des Querlenkers 7 in Richtung der Fahrzeuglängsachse 17 über seine Lagerstelle auf dem Achsstummel 4 hinaus verlängert und über eine im freien Endbereich des Tragelements 9 allseitig gelenkig angreifende Führungsstange 16 allseitig gelenkig hinter der Lenkachse am Schlepperrahmen 15 abgestützt. In nicht eingefedertem Zustand der Lenkachse liegt die Führungsstange 16 in einer horizontalen Ebene.For reasons of suspension comfort, the unsprung mass of the entire suspension should be kept as low as possible. Therefore, the support element 9 is extended to increase the resistance of the wishbone 7 in the direction of the longitudinal axis 17 of the vehicle via its bearing on the axle stub 4 and is supported on all sides via a guide rod 16 which is articulated in all directions in the free end region of the support element 9 behind the steering axis on the tractor frame 15 . In the non-deflected state of the steering axle, the guide rod 16 lies in a horizontal plane.

Zur Abfederung der Lenkachse gegenüber dem Schlepper ist ein Drehstab 18 vorgesehen, der in Flucht mit der Gelenkachse 13 einerseits drehfest hinter der Lenkachse am Fahrzeugrahmen 15 befestigt und andererseits mittels seiner in eine Innenverzahnung des Tragelementes 9 eingreifenden Außenverzahnung 18a verdrehfest mit diesem verbunden ist. Die Innenverzahnung des Tragelementes 9 ist dabei achsgleich mit dem Gelenkzapfen 12. To cushion the steering axis relative to the tractor, a torsion bar 18 is provided, which, in alignment with the hinge axis 13, is fastened on the one hand in a rotationally fixed manner behind the steering axis on the vehicle frame 15 and, on the other hand, is non-rotatably connected to it by means of its external toothing 18 a engaging in an internal toothing of the support element 9 . The internal toothing of the support element 9 is coaxial with the pivot pin 12 .

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Gelenkachse 13 und der Drehstab 18 um einen Winkel α gegen die Längsachse 17 des Schleppers geneigt, wobei die Anlenkstelle des Drehstabes 18 am Schlepperrahmen 15 einen geringeren Abstand zur Längsachse 17 des Schleppers aufweist als die Befestigungsstelle des Drehstabes 18 im Tragelement 9. Diese Maßnahme resultiert aus dem Umstand, daß der Anlenkpunkt der Führungsstange 16 am Tragelement 9 beim Ein- und Ausfedern der Lenkachse in Längsrichtung des Schleppers in Folge der Auslenkung der Führungsstange 16 aus ihrer Normalstellung nach hinten verlagert wird. Diese Erscheinung würde bei in Längsrichtung des Schleppers ausgerichtetem Drehstab 18 zu einem Eigenlenkverhalten der Lenkachse beim Ein- und Ausfedern führen, das dem Fahrer die Kontrolle über den Schlepper bedeutend erschwert. Durch die vorgesehene Schrägstellung des Drehstabes 18 wird jedoch der Anlenkpunkt der Führungsstange 16 an das Tragelement 9 beim Ein- und Ausfedern der Lenkachse zumindest annähernd um die Strecke nach hinten verlagert, um die sich die projizierte Länge der Führungsstange 16 in der Draufsicht scheinbar verkürzt. Geringe, aus konstruktiven Gründen nicht eliminierbare Unterschiede werden durch die in Fig. 4 näher gezeigte elastische Lagerung aufgenommen. Unterstützt wird der beschriebene Vorgang zusätzlich durch die Anlenkung der Führungsstange 16 in der Weise, daß der Abstand ihres Anlenkpunktes am Schlepperrahmen 15 zur Längsachse 17 kleiner ist als der entsprechende Abstand ihres Anlenkpunktes am Tragelement 9. Diese Maßnahme führt dazu, daß sich die scheinbare Länge der Führungsstange 16 beim Ein- und Ausfedern nicht so stark ändert, als wenn die Führungsstange 16 parallel zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet wäre. As can be seen from Fig. 3, the hinge axis 13 and the torsion bar 18 is inclined by an angle α against the longitudinal axis 17 of the tractor, the articulation point of the torsion bar 18 on the tractor frame 15 being closer to the longitudinal axis 17 of the tractor than the attachment point of the torsion bar 18 in the support element 9 . This measure results from the fact that the articulation point of the guide rod 16 on the support element 9 when the steering axis is deflected and deflected in the longitudinal direction of the tractor as a result of the deflection of the guide rod 16 from its normal position to the rear. This phenomenon would lead to a self-steering behavior of the steering axle when deflecting and rebounding in the longitudinal direction of the tractor 18 , which would make control of the tractor significantly more difficult for the driver. Due to the proposed inclination of the torsion bar 18 , however, the articulation point of the guide rod 16 to the support element 9 is at least approximately displaced backwards by the distance when the steering axis is deflected and rebounded, by which the projected length of the guide rod 16 appears to be shortened in plan view. Small differences that cannot be eliminated for design reasons are accommodated by the elastic mounting shown in more detail in FIG. 4. The process described is additionally supported by the articulation of the guide rod 16 in such a way that the distance of its articulation point on the tractor frame 15 from the longitudinal axis 17 is smaller than the corresponding distance of its articulation point on the support element 9 . This measure leads to the fact that the apparent length of the guide rod 16 does not change as much during deflection and rebound as if the guide rod 16 were arranged parallel to the longitudinal direction of the vehicle.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 erfolgt die Abfederung der Lenkachse mit Hilfe eines Drehstabes 18. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, kann die Lenkachse aber auch mittels in bekannter Weise aus einer Feder und einem Stoßdämpfer bestehenden Federbeinen abgefedert sein. Hierfür sind in Fig. 2 verschiedene Angriffsmöglichkeiten solcher Federbeine 19, 20, 21 an einem Querlenker 7 gezeigt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the steering axle is cushioned with the aid of a torsion bar 18 . As can be seen from FIG. 2, the steering axle can also be cushioned by means of spring struts consisting in a known manner of a spring and a shock absorber. For this purpose, different possibilities of attack of such spring struts 19, 20, 21 on a wishbone 7 are shown in FIG. 2.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist die Lenkachse mit Hilfe zweier Querlenker 22, 23 über Bolzen 24, 25, die auf bezogen auf die Längsachse 17 einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind, am Schlepperrahmen 15 angeordnet. Im Einzelnen ist auf jedem der Achsstummel 3, 4 ein zweiarmiger Hebel 26 drehbar gelagert, dessen obere freie Hebelarme 26a über Bolzen 27 mit den Tragelementen 28 des oberen Querlenkers 22 und dessen untere freie Hebelarme 26b über Bolzen 29 mit den Trag elementen 30 des unteren Querlenkers 23 gelenkig verbunden sind. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel befinden sich die Gelenke (Bolzen 27, 29) eines jeden Querlenkers 22, 23 auf gleicher Höhe mit den Anlenkstellen (Bolzen 24, 25) am Schlepperrahmen 15, wodurch sichergestellt ist, daß beim Ein- und Ausfedern der Lenkachse zwar die Hebel 26 gemeinsam verschwenken, jedoch die Lenkachse selbst seitlich nicht versetzt wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the steering axle is arranged on the tractor frame 15 with the aid of two wishbones 22, 23 via bolts 24, 25 which are arranged on sides opposite one another with respect to the longitudinal axis 17 . Specifically , a two-armed lever 26 is rotatably mounted on each of the stub axles 3, 4 , the upper free lever arms 26 a via bolts 27 with the support elements 28 of the upper wishbone 22 and the lower free lever arms 26 b via bolts 29 with the supporting elements 30 of lower wishbone 23 are hinged. Also in this embodiment, the joints (bolts 27, 29 ) of each wishbone 22, 23 are at the same level with the articulation points (bolts 24, 25 ) on the tractor frame 15 , which ensures that when the steering axle is deflected and rebounded Swivel lever 26 together, but the steering axis itself is not laterally offset.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist die Aufhängung mit einer Vorrichtung versehen, die sicherstellt, daß die Lenkachse nicht nur in vollständig eingefedertem Zustand eine noch ausreichend große Pendelbewegung ausführen kann, sondern auch in maximal ausgefedertem Zustand nicht so stark pendeln kann, daß die Räder 2 mit Aufbauteilen des Schleppers, wie z. B. der Motorhaube 31, kollidieren und diese möglicherweise beschädigen. Um somit den Pendelwinkel der Lenkachse unabhängig vom Einfederungsweg zumindest annähernd konstant zu halten, sind auf der Oberseite des Achskörpers 1 zu beiden Seiten der Längsachse 17 des Schleppers in ausreichendem Abstand voneinander zwei Formstücke 32, 33 angeordnet, die mit zwei schlepperfesten Anschlägen 34, 35 zusammenwirken. Damit der gewünschte Zweck erreicht wird, ist jedes Formstück 32, 33 mit einer Anschlagbahn 32a, 33a versehen, die abhängig von der Einfederung der Lenkachse unterschiedlich zum Achskörper 1 gelegene Bereiche für das Zusammenwirken mit dem zugeordneten Anschlag 34, 35 zur Verfügung stellt.In the embodiment according to FIG. 6, the suspension is provided with a device which ensures that the steering axis can execute a still sufficiently large pendulum movement not only in the fully eingefedertem state but also in a maximum ausgefedertem state can not oscillate to such an extent that the wheels 2 with body parts of the tractor, such as. B. the hood 31 , collide and possibly damage it. In order to keep the pendulum angle of the steering axle at least approximately constant regardless of the deflection path, two fittings 32, 33 are arranged on the top of the axle beam 1 on both sides of the longitudinal axis 17 of the tractor at a sufficient distance from one another, which cooperate with two tractor-fixed stops 34, 35 . So that the desired purpose is achieved, each shaped piece 32, 33 is provided with a stop track 32 a, 33 a, which, depending on the deflection of the steering axle, provides areas located differently from the axle body 1 for interaction with the associated stop 34, 35 .

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Anschlagbahnen 32a, 33a gekrümmt ausgebildet, wobei ein innenliegender, achs körpernaher Bereich nach und nach in einen äußeren, achskörperferneren Bereich übergeht. Wenn, wie im linken Teil der Fig. 6 gezeigt ist, die Lenkachse vollständig ausgefedert ist, wirkt bei der gezeigten Pendelstellung des Achskörpers 1 der äußere, achskörperferne Bereich des Formstückes 32 mit dem Anschlag 34 zusammen. Dementsprechend wirkt, wie im rechten Teil der Fig. 6 gezeigt ist, bei vollständig eingefederter Lenkachse der innere, achskörpernahe Bereich des Formstückes 33 mit dem Anschlag 35 zusammen.In the exemplary embodiment shown, the stop tracks 32 a, 33 a are curved, with an inner region close to the axle body gradually passing into an outer area away from the axle body. If, as is shown in the left part of FIG. 6, the steering axle is fully sprung, the outer region of the shaped piece 32 remote from the axle body acts with the stop 34 in the shown pendulum position of the axle body 1 . Accordingly, as shown in the right part of FIG. 6, when the steering axis is fully sprung, the inner region of the shaped part 33 close to the axle body interacts with the stop 35 .

Claims

1. Suspension for a sprung steering axle of an all-terrain towing vehicle, in particular an agricultural tractor, the axle body being capable of swinging around two axially extending stub axles on a steering arm articulated on the vehicle and sprung opposite to it with two handlebars receiving the axle body between them and extending transversely to the vehicle longitudinal direction Support elements is mounted, characterized in that the support elements ( 8, 9 )

a) at a distance from the joint formed with the axle stub ( 3, 4 ) via a vehicle-side joint (pivot pin ( 11, 12 ); bearing eyes ( 14 )) with articulated axis ( 13 ) extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle are articulated off-center on the vehicle , and
b) in the area of the vehicle-side joint (pivot pin ( 11, 12 ); bearing eye ( 14 )) are connected to form a torsionally rigid control arm ( 7 ) by a cross member ( 10 ).

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the cross member ( 10 ) is designed as a U-shaped bracket.

3. Suspension according to claims 1 and 2, characterized in that the rear support element ( 9 ) seen in the direction of travel is extended beyond the joint ( 1 ), and that when the vehicle is not compressed, the guide rod extends at least approximately horizontally and in the longitudinal direction of the vehicle ( 16 ) is provided, which is preferably articulated on all sides both on the vehicle and in the free end region of the support element ( 9 ).

4. Suspension according to claims 1 to 3, characterized in that preferably the rear support element ( 9 ) seen in the direction of travel has the same axis as the hinge pin ( 12 ) has an internal toothing in which a torsion bar ( 18 ) mounted in its other end region on the vehicle a corresponding external toothing ( 18 a) engages.

5. Suspension according to claims 1 to 3, characterized in that the rear support element ( 9 ) is connected in its free end region to a strut ( 21 ) which is supported on the vehicle.

6. Suspension according to claims 1 to 3, characterized in that in the articulation region of the wishbone ( 7 ) on the vehicle on the support elements ( 8, 9 ) and / or the crossmember ( 10 ) spring struts ( 19, 20 ) are articulated.

7. Suspension according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the hinge axis ( 13 ) of the vehicle-side joint (hinge pin ( 11, 12 ); bearing eye ( 14 )) of the control arm ( 7 ) seen from above at an angle (α) to the vehicle longitudinal axis ( 17 ).

8. Suspension according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the wishbone ( 7 ) is articulated on the vehicle via elastic joints.

9. Suspension according to claims 4 and 7, characterized in that the torsion bar ( 18 ) with the hinge axis ( 13 ) of the vehicle-side joint (pivot pin ( 11, 12 ); bearing eye ( 14 )) of the control arm ( 7 ) is aligned.

10. Suspension according to claims 1 to 9, characterized in that both the attachment of the torsion bar ( 18 ) and the articulation of the guide rod ( 16 ) on the vehicle seen in the direction of travel behind the axle body ( 1 ).

11. Suspension according to claims 1 to 10, characterized in that the articulation of the guide rod ( 16 ) on the vehicle takes place at a smaller distance from the longitudinal axis ( 17 ) than the articulation on the wishbone ( 7 ).

12. Suspension according to one or more of claims 1 to 11, characterized by the following features:

a) a two-armed lever ( 26 ) is mounted on each stub shaft ( 3, 4 ) of the axle body ( 1 ),
b) the corresponding arms ( 26 a, 26 b) of the identically aligned levers ( 26 ) are articulated to the supporting elements ( 28, 30 ) each having a transverse link ( 22, 23 ),
c) the wishbones ( 22, 23 ) are mounted on opposite sides of the vehicle longitudinal axis ( 17 ) on the vehicle and
d) in the unsprung state of the axle body ( 1 ), the vehicle-side joints of the wishbones ( 22, 23 ) and the joints of the support elements ( 28, 30 ) with the arms ( 26 a, 26 b) are at the same height.

13. Suspension according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the size of the pendulum angle of the axle body ( 1 ) is at least approximately constant regardless of its deflection.

14. Suspension according to claim 13, characterized in that to limit the pendulum angle on the axle body ( 1 ) two fittings ( 32, 33 ) are attached, each with two stops on both sides in the area of the axle body ( 1 ) on the vehicle ( 34, 35 ) cooperate, the shaped pieces ( 32, 33 ) having a stop track ( 32 a, 33 a) with an axle area near the axle body and an end area remote from the axle body, of which the end area near the axle body when the axle body ( 1 ) is fully sprung and the axle area away when the axle body is fully rebounded the stop ( 34, 35 ) cooperates.

15. Suspension according to claims 13 and 14, characterized in that the stop track ( 32 a, 33 a) is curved.